專(zhuān)利名稱(chēng)：用于內(nèi)窺鏡的錨固組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
下列的專(zhuān)利公布和商業(yè)上可用的產(chǎn)品被認(rèn)為代表了本領(lǐng)域的現(xiàn)有狀況美國(guó)專(zhuān)利No. 3，837，347、4，040，413、4，148，307、4，176，662、4，195，637、 4，261，339,4，453，545,4，616，652,4，676，228,4，862，874,4，917，088,5，135，487, 5，259，366,5, 593，419,6, 007，482,6, 461，294,6, 585，639,6, 663，589 和 6，702，735 ；美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布No. 2003/0244361、2004/01(^681、2005/0124856、 2005/0125005、2005/0133453、2005/0137457、2005/0165233、2005/0165273、2006/0111610 和 2006/0161044 ；日本專(zhuān)利申請(qǐng)公布No. JP2003-250896 ；禾口雙氣囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，包括EC-450BI5結(jié)腸鏡、Ts_l3101外套管和BS_2前氣囊，它們與氣囊泵控制器BP-20和EPX-4400HD視頻系統(tǒng)接觸，它們?nèi)烤缮虡I(yè)購(gòu)于IOHigh Point Drive, Wayne, New Jersey, USA 的 Fujinon Inc ；禾口，

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明試圖提供用于與細(xì)長(zhǎng)物品例如內(nèi)窺鏡操作的改進(jìn)的錨固組件。因此，依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡具有裝置通道和包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，該可充氣/放氣氣囊組件可放氣至足夠小的以使之能夠穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸并且是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之能夠錨固在大腸中的尺寸。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。優(yōu)選地，裝置通道具有不超過(guò)4. 5毫米的內(nèi)徑。更優(yōu)選地，裝置通道具有不超過(guò)3. 2毫米的內(nèi)徑。附加地或可選地，可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少70毫米的橫截面尺寸。優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。更優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少50毫米的橫截面尺寸。附加地或可選地，足夠大的以使之能夠錨固在大腸中的尺寸具有的直徑比裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。附加地或可選地，可充氣/放氣氣囊組件可由其在大腸中適當(dāng)位置處的布置而是可定位的。優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可由其在大腸內(nèi)的定向而是可定位的從而實(shí)現(xiàn)足以錨固在大腸中的外形尺寸。更優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可通過(guò)被操縱進(jìn)入用于錨固在大腸內(nèi)的折疊定向而是可定位的。優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)由聚氨酯構(gòu)成的可充氣/放氣氣囊。優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，在放氣時(shí)，該氣囊可沿著放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列并且由于其被充氣而沿著充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。附加地或可選地，錨固組件還包括導(dǎo)管和操作者可控的氣囊組件操縱器并且可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿著相對(duì)于總體上平行于導(dǎo)管延伸的放氣的氣囊軸線(xiàn)沿第一定向排列，并且當(dāng)充氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊由操縱器沿不同于第一定向的第二定向排列，從而是可定位和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在大腸中的尺寸。優(yōu)選地，第二定向是折疊定向。更優(yōu)選地，至少一個(gè)氣囊包括單個(gè)氣囊?；蛘?，至少一個(gè)氣囊包括由至少一個(gè)柔性元件連接的多個(gè)氣囊。優(yōu)選地，錨固組件包括橫穿導(dǎo)管和可充氣/放氣氣囊組件的柔性細(xì)長(zhǎng)元件，以及在導(dǎo)管的前部與柔性細(xì)長(zhǎng)元件的前部處和在導(dǎo)管的后部與氣囊組件操縱器處相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)操縱元件。優(yōu)選地，至少一個(gè)操縱元件包括適于可充氣/放氣氣囊組件沿第二定向的順序定向的多個(gè)操縱元件。更優(yōu)選地，柔性細(xì)長(zhǎng)元件和至少一個(gè)操縱元件中的至少一個(gè)包括細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)。附加地或可選地，至少一個(gè)氣囊在其后端處包括最后頸部，并且可充氣/放氣氣囊組件在至少一個(gè)氣囊前面包括尖端元件，并且其中當(dāng)至少一個(gè)氣囊沿第二定向布置時(shí)尖端元件置于最后頸部后面。附加地或可選地，可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊并且其中錨固組件還包括操作者可控氣囊組件操縱器，該操作者可控氣囊組件操縱器能夠使至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸并且氣囊可以展開(kāi)和充氣至足夠大以使之錨固在大腸中的橫截面尺寸，從而是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在大腸中的尺寸。優(yōu)選地，錨固組件還包括導(dǎo)管和可操作用于操縱可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度的操作者可控氣囊組件操縱器。為了用于具有裝置通道相當(dāng)大的內(nèi)窺鏡，依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還提供包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，可充氣/放氣氣囊組件可放氣至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸并且是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在大腸中的尺寸。
依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。優(yōu)選地，裝置通道具有不超過(guò)3. 2毫米的內(nèi)徑。更優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少70毫米的橫截面尺寸。或者，可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。更可選地，可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少50毫米的橫截面尺寸。附加地或可選地，足夠大以使之能夠錨固在大腸中的尺寸具有的直徑比裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可由其在大腸中適當(dāng)位置處的布置而是可定位的。更優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可由其在大腸內(nèi)的定向而是可定位的從而實(shí)現(xiàn)足以錨固在大腸中的外形尺寸。更優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可通過(guò)被操縱進(jìn)入用于錨固在大腸內(nèi)的折疊定向而是可定位的。更優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)由聚氨酯構(gòu)成的可充氣/放氣氣囊。附加地或可選地，可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，在放氣時(shí)，該氣囊可沿著放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列并且由于其被充氣而沿著充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。優(yōu)選地，錨固組件還包括導(dǎo)管和操作者可控的氣囊組件操縱器并且可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿著相對(duì)于總體上平行于導(dǎo)管延伸的放氣的氣囊軸線(xiàn)沿第一定向排列，并且當(dāng)充氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊由操縱器沿不同于第一定向的第二定向排列，從而是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在大腸中的尺寸。優(yōu)選地，第二定向是折疊定向。更優(yōu)選地，至少一個(gè)氣囊包括單個(gè)氣囊。或者，至少一個(gè)氣囊包括由至少一個(gè)柔性元件連接的多個(gè)氣囊。優(yōu)選地，錨固組件包括至少一個(gè)操縱元件，該橫至少一個(gè)操縱元件穿導(dǎo)管和可充氣/放氣氣囊組件的柔性細(xì)長(zhǎng)元件，并且在導(dǎo)管的前部與柔性細(xì)長(zhǎng)元件的前部處和在導(dǎo)管的后部與氣囊組件操縱器處相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選地，至少一個(gè)操縱元件包括適于可充氣/放氣氣囊組件沿第二定向的順序定向的多個(gè)操縱元件。更優(yōu)選地，柔性細(xì)長(zhǎng)元件和至少一個(gè)操縱元件中的至少一個(gè)包括細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)。附加地或可選地，至少一個(gè)氣囊在其后端處包括最后頸部， 并且可充氣/放氣氣囊組件在至少一個(gè)氣囊前面包括尖端元件，并且其中當(dāng)至少一個(gè)氣囊沿第二定向布置時(shí)尖端元件置于最后頸部后面。優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊并且其中錨固組件還包括操作者可控氣囊組件操縱器，該操作者可控氣囊組件操縱器能夠使至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸并且氣囊可以展開(kāi)和充氣至足夠大以使之錨固在大腸中的橫截面尺寸，從而是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在大腸中的尺寸。更優(yōu)選地，錨固組件還包括導(dǎo)管和可操作用于操縱可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度的操作者可控氣囊組件操縱器。依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種包括內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，內(nèi)窺鏡擁有具有內(nèi)徑的裝置通道和包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊，錨固組件還包括操作者可控氣囊組件操縱器，操作者可控氣囊組件操縱器能夠使至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸并且氣囊可以展開(kāi)和充氣用于錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中。
依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在展開(kāi)時(shí)，至少一個(gè)氣囊是可充氣的且不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸具有的直徑比裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。優(yōu)選地，裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。附加地或可選地，可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少50毫米的橫截面尺寸。附加地或可選地， 操作者可控氣囊組件操縱器可被操作用于操縱可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度。優(yōu)選地，當(dāng)在展開(kāi)和充氣的狀態(tài)中時(shí)，可充氣/放氣氣囊組件是可放氣的和可卷收至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸。附加地或可選地，可充氣/放氣氣囊組件可由其在大腸內(nèi)的定向而是可定位的從而實(shí)現(xiàn)足以錨固在大腸中的外形尺寸。更優(yōu)選地， 可充氣/放氣氣囊組件可通過(guò)被操縱進(jìn)入用于錨固在大腸內(nèi)的折疊定向而是可定位的。更優(yōu)選地，在放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊可沿著放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列并且由于其被充氣而沿著充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。為了用于包括擁有具有內(nèi)徑的裝置通道的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種錨固組件，錨固組件包括包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊的可充氣/放氣氣囊組件和操作者可控氣囊組件操縱器，操作者可控氣囊組件操縱器能夠使至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸并且氣囊可以展開(kāi)和充氣用于錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)展開(kāi)時(shí)至少一個(gè)氣囊是可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸具有的直徑比裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。優(yōu)選地，裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。更優(yōu)選地， 可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少50毫米的橫截面尺寸。附加地或可選地，操作者可控氣囊組件操縱器可被操作用于操縱可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度。附加地或可選地，當(dāng)在展開(kāi)和充氣的狀態(tài)中時(shí)，可充氣/放氣氣囊組件是可放氣的和可卷收至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸。優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可由其在大腸內(nèi)的定向而是可定位的從而實(shí)現(xiàn)足以錨固在大腸中的外形尺寸。更優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可通過(guò)被操縱進(jìn)入用于錨固在大腸內(nèi)的折疊定向而是可定位的。附加地或可選地，在放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊可沿著放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列并且由于其被充氣而沿著充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種包括內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，內(nèi)窺鏡擁有具有內(nèi)徑的裝置通道和包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，錨固組件還包括導(dǎo)管和操作者可控氣囊組件操縱器，并且可充氣/ 放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，在放氣時(shí)至少一個(gè)氣囊沿相對(duì)于基本上平行于導(dǎo)管延伸的放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列，并且在充氣時(shí)由操縱器沿不同于第一定向的第二定向排列，從而是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，第二定向是折疊定向。優(yōu)選地，至少一個(gè)氣囊包括單個(gè)氣囊。或者，至少一個(gè)氣囊包括由至少一個(gè)柔性元件連接的多個(gè)氣囊。附加地或可選地，至少一個(gè)氣囊是可操縱的并且可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸具有的直徑比裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。 優(yōu)選地，裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。更優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。優(yōu)選地，錨固組件包括橫穿導(dǎo)管和可充氣/放氣氣囊組件的柔性細(xì)長(zhǎng)元件，和在導(dǎo)管的前部與柔性細(xì)長(zhǎng)元件的前部處和在導(dǎo)管的后部與氣囊組件操縱器處相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)操縱元件。附加地或可選地，操作者可控氣囊組件操縱器能夠使至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸并且氣囊可以展開(kāi)和充氣用于錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中。優(yōu)選地，操作者可控氣囊組件操縱器可被操作用于操縱可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度。為用于包括擁有具有內(nèi)徑的裝置通道的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種錨固組件，錨固組件包括包括導(dǎo)管的可充氣/放氣氣囊組件和操作者可控氣囊組件操縱器，可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，在放氣時(shí)至少一個(gè)氣囊沿相對(duì)于基本上平行于導(dǎo)管延伸的放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列，并且在充氣時(shí)由操縱器沿不同于第一定向的第二定向排列，從而是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，第二定向是折疊定向。優(yōu)選地，至少一個(gè)氣囊包括單個(gè)氣囊?；蛘?，至少一個(gè)氣囊包括由至少一個(gè)柔性元件連接的多個(gè)氣囊。附加地或可選地，至少一個(gè)氣囊是可操縱的和可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸具有的直徑比裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。優(yōu)選地，裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。更優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。優(yōu)選地，錨固組件包括橫穿導(dǎo)管和可充氣/放氣氣囊組件的柔性細(xì)長(zhǎng)元件，以及在導(dǎo)管的前部與柔性細(xì)長(zhǎng)元件的前部處和在導(dǎo)管的后部與氣囊組件操縱器處相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)操縱元件。附加地或可選地，操作者可控氣囊組件操縱器能夠使至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸并且氣囊可以展開(kāi)和充氣用于錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中。優(yōu)選地，操作者可控氣囊組件操縱器可被操作用于操縱可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度。依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種包括內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括擁有具有內(nèi)徑的裝置通道的內(nèi)窺鏡和包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，可充氣 /放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列并且由于其被充氣沿充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，可充氣/放氣氣囊組件可放氣至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸。優(yōu)選地，裝置通道具有不超過(guò)5毫米的內(nèi)徑。優(yōu)選地，可充氣/ 放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。更優(yōu)選地，至少一個(gè)氣囊是可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸具有的直徑比裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。
為用于包括擁有具有內(nèi)徑的裝置通道的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，該可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿著放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列并且由于其被充氣，沿著充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，可充氣/放氣氣囊組件可放氣至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸。優(yōu)選地，裝置通道具有不超過(guò)5毫米的內(nèi)徑。附加地或可選地， 可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。優(yōu)選地，至少一個(gè)氣囊是可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸具有的直徑比裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種用于將錨固組件錨固在病人的身體內(nèi)期望的位置的方法，該方法包括下列步驟將包括具有內(nèi)徑的裝置通道的內(nèi)窺鏡插入病人的身體，并且將包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件經(jīng)過(guò)裝置通道插入病人的身體中，插入包括在錨固組件穿過(guò)裝置通道之前，將可充氣/放氣氣囊組件放氣至足夠小以使之穿過(guò)裝置通道的橫截面尺寸，并且在可充氣/放氣氣囊組件穿過(guò)裝置通道之后，對(duì)可充氣/放氣氣囊組件定位和充氣而基本上沒(méi)有拉伸氣囊組件以具有比裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍的尺寸。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，用于將錨固組件錨固在病人的身體內(nèi)的期望位置處的方法還包括在對(duì)可充氣/放氣氣囊組件充氣之前，通過(guò)在病人的身體外部應(yīng)用操作者可控氣囊組件操縱器而在病人的身體內(nèi)操縱可充氣/放氣氣囊組件的步驟。優(yōu)選地，操縱可充氣/放氣氣囊組件包括折疊可充氣/放氣氣囊組件。附加地或可選地，操縱可充氣/ 放氣氣囊組件包括展開(kāi)可充氣/放氣氣囊組件。優(yōu)選地，該方法還包括在插入錨固組件之后，在病人的身體內(nèi)對(duì)可充氣/放氣氣囊組件放氣并且穿過(guò)裝置通道從病人的身體中除去錨固組件的步驟。附加地或可選地，該方法還包括通過(guò)在病人的身體外部應(yīng)用操作者可控氣囊組件操縱器卷收可充氣/放氣氣囊組件的步驟。優(yōu)選地，將包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件穿過(guò)裝置通道插入病人的身體包括將錨固組件插入病人的大腸。


通過(guò)下面的詳細(xì)說(shuō)明并連同附圖可以更完全地理解和認(rèn)識(shí)本發(fā)明，其中圖1是依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的簡(jiǎn)化多級(jí)嵌套示意圖；圖2是與依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件的簡(jiǎn)化的部分立體、部分剖面的示意圖；圖 3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、3H、3I、3J、3K、3L、3M、3N 和 30 是圖 1 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的圖2的錨固組件的操作的簡(jiǎn)化立體示意圖；圖4是與依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件的簡(jiǎn)化的部分立體、部分剖面的示意15
圖 5A、5B、5C、5D、5E、5F、5G、5H、5I、5J、5K、5L、5M、5N 和 50 是圖 1 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和
依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的圖4的錨固組件的操作的簡(jiǎn)化立體示意圖；圖6是與依照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件的簡(jiǎn)化的部分立體、部分剖視的示意圖；圖7A、7B和7C是與依照?qǐng)D6的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件的可選卷收和變硬操作的簡(jiǎn)化立體示意圖；圖8A、8B、8C、8D、8E、8F、8G、8H、8I、8J、8K和8L是圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的圖6與7A-7C的錨固組件的簡(jiǎn)化立體示意圖；圖9是與依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件的簡(jiǎn)化的部分立體、部分剖面的示意圖；并且圖10A、10B、10C、10D、10E、10F、10G、10H、10I、10J 和 IOK 是圖 1 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)與依
照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的圖9的錨固組件的操作的簡(jiǎn)化立體示意圖。
具體實(shí)施例方式術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”和“內(nèi)窺鏡檢查”在整個(gè)申請(qǐng)中以這樣的方式使用，即比它們慣常的含義更廣，并且指的是在體腔、通道等例如小腸和大腸中操作設(shè)備和方法。雖然這些術(shù)語(yǔ)通常指的是視覺(jué)檢查，但是在此使用時(shí)它們并不局限于應(yīng)用視覺(jué)檢查的應(yīng)用而是還指的是不一定涉及視覺(jué)檢查的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。術(shù)語(yǔ)“前部”指的是內(nèi)窺鏡、附件或工具距操作者最遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端或是面向這種遠(yuǎn)端的方向。術(shù)語(yǔ)“后部”指的是內(nèi)窺鏡、附件或工具距操作者最近的端部，通常在相關(guān)器官或身體部分外部或面向這種端部的方向?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖1，它顯示了依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)100。內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)100優(yōu)選地包括控制臺(tái)102，例如包括全部均可商業(yè)購(gòu)于104 Julius-Vosseler St. , 22527Hamburg, Germany 的 Pentax Europe GmbH 的 EPK-1000 視頻處理器和SONY LMD-2140MD醫(yī)療等級(jí)的純平液晶顯示器的控制臺(tái)。系統(tǒng)100優(yōu)選地包括傳統(tǒng)的柔性?xún)?nèi)窺鏡 104，例如可商業(yè)購(gòu)于 104 Julius-Vosseler St. 22527 Hamburg, Germany 的Pentax Europe GmbH的EC-3470LK視頻結(jié)腸鏡或VSB-3430K視頻腸鏡。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，錨固組件106與內(nèi)窺鏡104在操作上相連，如圖1 中總體上所示，其中錨固組件106包括導(dǎo)管，該導(dǎo)管包括可充氣/放氣氣囊組件108。錨固組件106和可充氣/放氣氣囊組件108可以具有各種配置，在下文中描述了其優(yōu)選實(shí)例。顯示于圖1中的可充氣/放氣氣囊組件108的配置是各種配置的一個(gè)實(shí)例。充氣/放氣控制組件110優(yōu)選地是可商業(yè)購(gòu)于fcianana，Israel的Smart Medical Systems Ltd.的模型NAVIAID ASU，優(yōu)選地在操作上與可充氣/放氣氣囊組件108相連并且優(yōu)選地由可充氣/放氣氣囊組件108的操作中的操作者使用。如圖1中立體地所示，本發(fā)明的特定特征是可充氣/放氣氣囊組件108可以放氣至足夠小的橫截面尺寸以使之能夠穿過(guò)傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡例如圖1中的A處所示的內(nèi)窺鏡104的裝置通道112，并且在大腸中是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的尺寸以使之錨固在大腸中，如圖1中的B處典型地所示。優(yōu)選地，可充氣/放氣氣囊組件在錨固用于經(jīng)過(guò)裝置通道112之前和之后可放氣?？沙錃?放氣氣囊組件108的定位可以包括氣囊組件108在大腸中適當(dāng)位置處的布置并且優(yōu)選地還可包括氣囊組件在大腸內(nèi)的定向從而實(shí)現(xiàn)足以錨固在大腸中的外形尺寸。例如，在圖1-50的實(shí)施例中，氣囊組件在折疊定向中用于錨固，而在圖6-10K的實(shí)施例中并非這種情形。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，氣囊組件108可放氣至2. 5與3. 8毫米之間的橫截面直徑，它可以穿過(guò)內(nèi)徑在3. 0與4. 5毫米之間的相應(yīng)尺寸的裝置通道并且是可定位的和可充氣至陽(yáng)與90毫米之間的橫截面直徑，而不需要相當(dāng)大的拉伸，這允許錨固在大腸中具有最多75毫米并且通常在30與60毫米之間的內(nèi)徑的位置處。依照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，氣囊組件108可放氣至4. 0與5. 3毫米之間的橫截面直徑，它可以穿過(guò)內(nèi)徑在4. 5與6. 0毫米之間的相應(yīng)尺寸的裝置通道并且是可定位的和可充氣至65與110毫米之間的橫截面直徑，而不需要相當(dāng)大的拉伸，這允許錨固在大腸中具有最多85毫米并且通常在30與70毫米之間的內(nèi)徑的位置處。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)充氣并且錨固在大腸中時(shí)，氣囊組件108的錨固橫截面尺寸通常比氣囊組件108在放氣和插入通過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112時(shí)的橫截面直徑大13-17倍?？梢岳斫猓沙錃?放氣氣囊組件108可以由適當(dāng)?shù)谋娝苤姆潜举|(zhì)上可伸展的材料例如尼龍或聚氨酯構(gòu)成?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖2，它是與依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件的簡(jiǎn)化的部分立體、部分剖面的示意圖。如圖2中所示，錨固組件106優(yōu)選地包括適于與充氣/放氣控制組件110(圖1)操作接合的連接器120。多管腔管122優(yōu)選地固定地安裝在連接器120上并且包括用于充氣 /放氣的至少一個(gè)管腔1 和用于容納細(xì)長(zhǎng)操縱元件例如操縱線(xiàn)128的至少一個(gè)管腔126， 且柔性細(xì)長(zhǎng)元件例如細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)125延伸穿過(guò)管腔124。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)125連接至連接器120并且因此相對(duì)于多管腔管122固定。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)125優(yōu)選地由柔性金屬例如鎳鈦諾或不銹鋼構(gòu)成。操縱線(xiàn)128優(yōu)選地由高柔性、非可伸展材料例如尼龍構(gòu)成?；蛘?，操縱線(xiàn)1 可以由適當(dāng)?shù)慕饘倮珂団佒Z構(gòu)成。多管腔管122優(yōu)選地具有大約2. 0-3. 5毫米的外徑。管腔IM優(yōu)選地具有大約 1.0-1. 8毫米的內(nèi)徑。管腔1 優(yōu)選地具有大約0.5-0. 8毫米的內(nèi)徑。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)125優(yōu)選地具有大約0. 3-0. 9毫米的直徑。操縱線(xiàn)1 優(yōu)選地具有大約0. 1-0. 3毫米的直徑。多管腔管122適于穿過(guò)傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的裝置通道112(圖1)并且通常具有在2與3 米之間的總長(zhǎng)度。管腔126具有用于由此貫穿操縱線(xiàn)128的開(kāi)孔130和132。開(kāi)孔130優(yōu)選地設(shè)置在連接器120的略微前面并且開(kāi)孔132設(shè)置在可充氣/放氣氣囊組件134的略微后面。氣囊組件134具有類(lèi)似于可充氣/放氣氣囊組件108 (圖1)的配置并且包括第一和第二氣囊136和138及尖端元件139。第一氣囊136優(yōu)選地包括由非本質(zhì)上可伸展的尼龍或聚氨酯構(gòu)成的套筒，該套筒具有各自的后頸部140和前頸部142及中央部144，且在充氣時(shí)具有40-80毫米的近似長(zhǎng)度和35-45毫米的直徑。如圖2中所示，第一氣囊136的后頸部140是氣囊組件134的最后頸部。第一氣囊136的后頸部140由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝在多管腔管122的前端上。第一氣囊136的前頸部142由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝在中間管146的后端上。中間管146為通常柔性的管，優(yōu)選地具有40與90毫米之間的長(zhǎng)度并且具有大約 2. 0-3. 5毫米的外徑，并且具有大約1. 0-2. 5毫米的相應(yīng)的內(nèi)徑的中央管腔148由粘合劑或機(jī)械附件149固定在其上，且細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)125延伸穿過(guò)該中央管腔148。第二氣囊138優(yōu)選地包括由非本質(zhì)上可伸展的尼龍或聚氨酯構(gòu)成的套筒，該套筒具有各自的后頸部150和前頸部152及中央部154，且在充氣時(shí)具有40-80毫米的近似長(zhǎng)度和35-45毫米的直徑。第二氣囊138的后頸部150由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝在中間管146的前端上。第二氣囊138的前頸部152由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝在尖端元件139的后端上。尖端元件139為通常柔性的前向圓錐元件，優(yōu)選地具有5與40毫米之間的長(zhǎng)度并且具有大約1. 0-3. 5毫米的最大外徑。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)125的前端162固定至尖端元件139，且優(yōu)選地由粘合劑固定至其后端。操縱線(xiàn)1 的前端164優(yōu)選地固定至前頸部152或尖端元件139，優(yōu)選地由粘合劑或超聲波焊接固定在臨近其后端的外表面處。現(xiàn)在參見(jiàn)圖3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、3H、3I、3J、3K、3L、3M、3N 和 30，它們是圖 1 的
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的圖2的錨固組件的操作的簡(jiǎn)化立體示意圖。如圖3A中所示，通過(guò)將傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡104插入與病人的操作接合而啟動(dòng)了傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查程序。本發(fā)明的錨固組件106可以保持在密封包裝中除非及直至需要。圖IBB顯示了在結(jié)腸鏡檢查期間的臨床困難，其中操作者不能成功地推進(jìn)經(jīng)過(guò)通常在脾曲處的大腸中的彎曲。依照本發(fā)明，面對(duì)臨床困難時(shí)，操作者拆開(kāi)本發(fā)明的錨固組件106并且將連接器 120連接至充氣/放氣控制組件110，如圖3C中所示。優(yōu)選地，充氣/放氣控制組件110被操作以對(duì)氣囊組件134放氣，形成錨固組件106的一部分。如圖3D中所示，操作者然后在氣囊組件134處于放氣狀態(tài)下使錨固組件穿過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112，且尖端元件139在前。如上所述，本發(fā)明的特定特征是錨固組件106 能夠橫穿裝置通道112。圖3E顯示了錨固組件106在內(nèi)窺鏡104的前端處從裝置通道112部分地出現(xiàn)。如圖3F中所示，操作者推進(jìn)氣囊組件134直到它置于腸子中的彎曲的前面，選地通過(guò)向前推動(dòng)多管腔管122經(jīng)過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112。之后，如圖3G、3H和31的順序示意圖中所示，操作者用力拉操縱線(xiàn)128，從而拉緊操縱線(xiàn)并且導(dǎo)致氣囊組件134在它自身上折疊，優(yōu)選地彎曲中間管146，這樣第一和第二氣囊136和138就大致彼此并排地位于大腸內(nèi)。然后，操作者使用充氣/放氣控制組件110優(yōu)選地經(jīng)由管腔IM和148對(duì)第一和第二氣囊136和138充氣。如圖3J中所示，第一和第二氣囊136和138在大腸中大致并列定向的組合充氣將錨固組件106錨固在大腸中，這樣錨固組件可以充當(dāng)內(nèi)窺鏡104的導(dǎo)向器(guide)ο在如圖3J中所示對(duì)錨固組件106錨固之后，操作者用力拉多管腔管122，因此張緊錨固組件106，如圖I中所示。然后內(nèi)窺鏡推進(jìn)超過(guò)錨固組件106的多管腔管122，經(jīng)過(guò)具有前面提到的困難的大腸中的彎曲，到緊鄰充氣氣囊組件134后面的位置，如圖3L中所示。如圖3M中所示，然后氣囊組件134可以使用充氣/放氣控制組件110經(jīng)由管腔 124和148放氣。然后優(yōu)選地由操作者釋放和/或向前推動(dòng)操縱線(xiàn)128，氣囊組件134可以恢復(fù)至其非折轉(zhuǎn)定向，如圖3N中所示。還希望進(jìn)一步推進(jìn)內(nèi)窺鏡經(jīng)過(guò)呈現(xiàn)難度的附加的彎曲，可以在這種彎曲處重復(fù)在上文中相對(duì)于圖3F-3N描述的過(guò)程。一旦在結(jié)腸鏡檢查程序中不再需要進(jìn)一步使用錨固組件，則具有放氣的氣囊組件 134的錨固組件106可以由操作者穿過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112拉回，如圖30中所示，并且從內(nèi)窺鏡104除去并且丟棄。本發(fā)明的特定特征是錨固組件能夠在使用之后穿過(guò)裝置通道112拉回。現(xiàn)在參見(jiàn)圖4，它是與依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件 206的簡(jiǎn)化的部分立體、部分剖面的示意圖。如圖4中所示，錨固組件206優(yōu)選地包括導(dǎo)管，該導(dǎo)管包括適于與充氣/放氣控制組件110(圖1)操作接合的連接器220。單管腔管222優(yōu)選地固定地安裝在連接器220上并且包括用于充氣/放氣的單個(gè)管腔224，且柔性細(xì)長(zhǎng)元件例如細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)225和第一和第二操縱線(xiàn)2 和2 延伸穿過(guò)管腔224。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)225連接至連接器220并且因此相對(duì)于單管腔管222固定。連接器220可以是傳統(tǒng)的三通接頭，例如可商業(yè)購(gòu)于150-Q Executive Drive, Edgewood,New York，USA 的 QOSINA Medical Inc.的具有 2 個(gè)陰魯爾(Female Luers)禾口陽(yáng)滑動(dòng)(Male Slip)的連接器，零件編號(hào)為80056，其中形成了密封塞229，操縱線(xiàn)2 和228 滑動(dòng)和密封地延伸穿過(guò)該密封塞229。密封塞2 可以通過(guò)將硅膠噴射進(jìn)入如圖所示的三通接頭中實(shí)現(xiàn)或者具有任意其它適當(dāng)?shù)呐渲?。?xì)長(zhǎng)線(xiàn)225優(yōu)選地由柔性金屬例如鎳鈦諾或不銹鋼構(gòu)成。操縱線(xiàn)2 和2 均優(yōu)選地由高柔性、非可伸展材料例如尼龍構(gòu)成。或者，操縱線(xiàn)2 和2 可以由適當(dāng)?shù)慕饘倮珂団佒Z構(gòu)成。單管腔管222優(yōu)選地具有大約1. 5-3. 5毫米的外徑。管腔2 優(yōu)選地具有大約 1.0-3毫米的內(nèi)徑。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)225優(yōu)選地具有大約0. 3-0. 9毫米的直徑。操縱線(xiàn)2 和228 優(yōu)選地均具有大約0. 1-0. 3毫米的直徑。單管腔管222適于穿過(guò)傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的裝置通道112并且通常具有在2與3米之間的總長(zhǎng)度。提供了包括單個(gè)氣囊234和尖端元件235的可充氣/放氣氣囊組件230。氣囊234 優(yōu)選地包括由非本質(zhì)上可伸展的尼龍或聚氨酯構(gòu)成的套筒，該套筒具有各自的后頸部MO 和前頸部242及中央部M4，且在充氣時(shí)具有85-180毫米的近似長(zhǎng)度和35-45毫米的直徑， 且近似長(zhǎng)度與直徑在圖4中由各自的參考數(shù)字246和248表示。優(yōu)選地，氣囊234在后頸部240和前頸部242之間的長(zhǎng)度246至少是其直徑248的兩倍。氣囊234的后頸部240由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝到單管腔管222的前端 241上。氣囊234的前頸部M2由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝到尖端元件235的后端上。尖端元件235為通常柔性的前向圓錐元件，優(yōu)選地具有5與40毫米之間的長(zhǎng)度并且具有大約1. 0-3. 5毫米的最大外徑。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)225的前端262固定至尖端元件235，且優(yōu)選地由粘合劑固定至其后端。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)225也由粘合劑或其它附件沈3固定至單管腔管222的前端Ml。操縱線(xiàn)226的前端264由粘合劑、激光焊接或超聲波焊接固定至尖端元件235或如圖所示固定至細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)225中就在尖端元件235后部。操縱線(xiàn)228的前端266由粘合劑、激光焊接或超聲波焊接固定至尖端元件235中操縱線(xiàn)226的前端的連接點(diǎn)后部。優(yōu)選地操縱線(xiàn)226的連接點(diǎn)與操縱線(xiàn)228的連接點(diǎn)之間的距離等于氣囊234的長(zhǎng)度M6的大約15%與20%之間?？梢岳斫饪梢葬槍?duì)操縱線(xiàn)2 和2 可選地使用任意其他適當(dāng)配置的細(xì)長(zhǎng)操縱元件?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖5A、5B、5C、5D、5E、5F、5G、5H、5I、5J、5K、5L、5M、5N 和 50，它們是圖 1 的
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的圖4的錨固組件的操作的簡(jiǎn)化立體示意圖。如圖5A中所示，通過(guò)將傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡104(圖1)插入與病人的操作接合而啟動(dòng)了傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查程序。本發(fā)明的錨固組件206可以保持在密封包裝中除非及直至需要。圖5B顯示了在結(jié)腸鏡檢查期間的臨床困難，其中操作者不能成功地推進(jìn)經(jīng)過(guò)通常在脾曲處的大腸中的彎曲。依照本發(fā)明，面對(duì)臨床困難時(shí)，操作者拆開(kāi)本發(fā)明的錨固組件206并且將連接器 220連接至充氣/放氣控制組件110，如圖5C中所示。優(yōu)選地，操作充氣/放氣控制組件 110以將氣囊組件230放氣。如圖5D中所示，操作者然后在氣囊組件230處于放氣狀態(tài)下使錨固組件穿過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112，且尖端元件235在前。如上所述，本發(fā)明的特定特征是錨固組件能夠橫穿裝置通道112。圖5E顯示了錨固組件206在內(nèi)窺鏡104的前端處從裝置通道112部分地出現(xiàn)。如圖5F中所示，操作者推進(jìn)氣囊組件230直到它置于腸子中的彎曲的前面第一放氣定向中，優(yōu)選地通過(guò)向前推動(dòng)單管腔管222經(jīng)過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112。之后，如圖5G和5H中的順序示意圖中所示，操作者用力拉操縱線(xiàn)226，從而張緊操縱線(xiàn)226，導(dǎo)致氣囊組件230在大腸內(nèi)其自身上折疊。之后，操作者用力拉操縱線(xiàn)228，從而張緊操縱線(xiàn)228，從而導(dǎo)致氣囊組件230的尖端元件235將定位在單管腔管222的前端241后面，如圖51中所示。通過(guò)執(zhí)行拉動(dòng)操縱線(xiàn)2 和228的順序步驟，如圖5G-5I所示，氣囊組件230定位在大腸中的第二折疊定向中?？梢岳斫?，對(duì)于操縱線(xiàn)2 和2 可以可選地使用多個(gè)細(xì)長(zhǎng)操縱元件的任意其他適當(dāng)配置用于可充氣/放氣氣囊組件320在上述第二定向中的順序定向。然后操作者使用充氣/放氣控制組件110優(yōu)選地經(jīng)由管腔2M對(duì)氣囊234充氣。 如圖5J中所示，在大腸中自身上折轉(zhuǎn)的氣囊234的充氣將錨固組件206錨固在大腸中，這樣錨固組件可以充當(dāng)內(nèi)窺鏡104的導(dǎo)向器。在如圖5J中所示對(duì)錨固組件206錨固之后，操作者用力拉單管腔管222，因此張緊錨固組件206，如圖漲中所示。然后內(nèi)窺鏡104推進(jìn)超過(guò)錨固組件206的單管腔管222，經(jīng)過(guò)具有前面提到的困難
20的大腸中的彎曲，到緊鄰充氣氣囊組件230后面的位置，如圖5L中所示。如圖5M中所示，然后氣囊組件230可以使用充氣/放氣控制組件110經(jīng)由管腔 2 放氣。然后優(yōu)選地由操作者釋放和/或向前推動(dòng)操縱線(xiàn)2 和228，氣囊組件230可以恢復(fù)至其非折轉(zhuǎn)定向，如圖5N中所示。還希望進(jìn)一步推進(jìn)內(nèi)窺鏡經(jīng)過(guò)呈現(xiàn)難度的附加的彎曲，可以在這種彎曲處重復(fù)在上文中相對(duì)于圖5F-5N描述的過(guò)程。一旦在結(jié)腸鏡檢查程序中不再需要進(jìn)一步使用錨固組件，則具有放氣的氣囊組件 230的錨固組件206可以由操作者穿過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112拉回，如圖50中所示，并且從內(nèi)窺鏡104除去并且丟棄。本發(fā)明的特定特征是錨固組件能夠在使用之后穿過(guò)裝置通道112拉回?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖6，它是與依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件 306的簡(jiǎn)化的部分立體、部分剖面的示意圖。如圖6中所示，錨固組件306優(yōu)選地包括適于與充氣/放氣控制組件110(圖1) 操作接合的連接器320。單管腔管322優(yōu)選地在其后端處固定地安裝到連接器320上并且包括用于充氣/放氣的管腔324。管322優(yōu)選地在其前端處固定地安裝至沿著縱軸3 延伸的細(xì)長(zhǎng)外殼326。管322 的前端緊緊地容納在孔329中，孔3 沿著軸線(xiàn)3 延伸且終止于孔330中前面，且孔330 略微窄于孔329并且與管腔3M連通?？?30沿著軸線(xiàn)328向前延伸至孔332，孔332也沿著軸線(xiàn)3 從孔330向前延伸并且具有比孔330更大的直徑?？?32沿著軸線(xiàn)328向前延伸至孔334，孔334也沿著軸線(xiàn) 328從孔332向前延伸并且具有比孔332更大的直徑。外殼3 形成有沿著孔334的后部延伸并且與之連通的細(xì)長(zhǎng)槽336。在細(xì)長(zhǎng)槽336前面并且沿著軸線(xiàn)328由圓柱壁部分338由此間隔的是一對(duì)相對(duì)地面對(duì)的手指進(jìn)入窗口 340和344，它們均與孔334的前部連通?？?34沿著軸線(xiàn)328向前延伸至孔354，孔354也沿著軸線(xiàn)3 從孔334向前延伸并且具有比孔334更小的直徑。孔3M終止于孔356的前面，孔356窄于孔354并且沿著軸線(xiàn)328向前延伸并且繼而終止于略微寬于孔356的孔358前面。單管腔管362的后端360固定地安裝在孔358中。單管腔管362的長(zhǎng)度通常為 2-3米并且具有與孔356的內(nèi)部連通的管腔364?？沙錃?放氣氣囊組件370包括氣囊372和尖端元件374。氣囊372優(yōu)選地包括由非本質(zhì)上可伸展的尼龍或聚氨酯構(gòu)成的套筒，套筒具有各自的后頸部376和前頸部378 和中央部379，且中央部379可選地響應(yīng)頸部376和378繞著軸線(xiàn)328的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而卷收。 當(dāng)氣囊372展開(kāi)和充氣時(shí)，它具有60-110毫米的近似長(zhǎng)度和55-70毫米的直徑。當(dāng)氣囊 372完全和緊緊地卷收時(shí)，它優(yōu)選地具有2. 5-4毫米的最大直徑。氣囊372的后頸部376由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝到單管腔管362的前端上。氣囊372的前頸部378由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝到尖端元件374的后端上。氣囊372的可選和很容易地監(jiān)視的卷收優(yōu)選地由手指驅(qū)動(dòng)的卷收組件380提供。 卷收組件380優(yōu)選地包括布置用于圍繞軸線(xiàn)3 旋轉(zhuǎn)的細(xì)長(zhǎng)手指可旋轉(zhuǎn)元件382。
細(xì)長(zhǎng)手指可旋轉(zhuǎn)元件382優(yōu)選地包括手指可接合的圓柱形部分384，它優(yōu)選地具有滾花表面386。圓柱形部分384設(shè)置在孔334的前部?jī)?nèi)并且優(yōu)選地整體地形成有前圓柱形部分388，它設(shè)置在孔354內(nèi)并且密封和可旋轉(zhuǎn)地安裝用于利用環(huán)形密封390在其中旋轉(zhuǎn)。整體地形成有圓柱形部分384并且向其后面延伸的是圓柱形部分392，它部分地設(shè)置在孔334的后部并且部分地設(shè)置在孔332中。圓柱形部分392中位于孔334的后部中的部分優(yōu)選地形成有界定了蝸輪的柱面393。圓柱形部分392密封地和可旋轉(zhuǎn)地安裝用于利用環(huán)形密封394在孔332內(nèi)旋轉(zhuǎn)。軸向孔395沿著軸線(xiàn)3 完全地延伸穿過(guò)所有細(xì)長(zhǎng)手指可旋轉(zhuǎn)元件382并且與管腔324和364連通。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)396向前延伸穿過(guò)軸向孔395、管腔364和氣囊372。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)396的后端由粘合劑或機(jī)械附件397在孔395后部后端處固定至細(xì)長(zhǎng)手指可旋轉(zhuǎn)元件382，并且細(xì)長(zhǎng)線(xiàn) 396的前端在其后部凹槽398處固定至尖端元件374。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)396優(yōu)選地由柔性和可扭轉(zhuǎn)金屬例如鎳鈦諾或不銹鋼構(gòu)成?？梢岳斫饧?xì)長(zhǎng)手指可旋轉(zhuǎn)元件382的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致尖端元件374的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)并且因此導(dǎo)致氣囊372的前端繞著軸線(xiàn)328的旋轉(zhuǎn)，從而提供氣囊372的期望的卷收或展開(kāi)。單管腔管362優(yōu)選地具有大約2. 0-3. 5毫米的外徑。管腔364優(yōu)選地具有大約 1. 0-2. 5毫米的內(nèi)徑。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)396優(yōu)選地具有大約0. 5-1. 5毫米的外徑。氣囊372旋轉(zhuǎn)卷收程度和氣囊組件370的伴隨(concommittant)剛度的監(jiān)視優(yōu)選地是由視覺(jué)地可感知的指示器399提供的，指示器399安裝在蝸輪表面騎螺母(riding nut) 400上并且隨細(xì)長(zhǎng)手指可旋轉(zhuǎn)元件382的旋轉(zhuǎn)和氣囊372的卷收/展開(kāi)相應(yīng)地沿著槽 336向后或向前移動(dòng)。現(xiàn)在參見(jiàn)圖7A、7B和7C，它們是與依照?qǐng)D6的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件的可選卷收和變硬操作的簡(jiǎn)化立體示意圖。圖7A顯示了在完全展開(kāi)狀態(tài)中的氣囊372。這可以由操作者很容易地監(jiān)視到，即視覺(jué)地注意到指示器399在槽336中最前面的位置中。在這種狀態(tài)下，氣囊組件370具有最小的剛度。圖7B顯示了在部分地卷收狀態(tài)中的氣囊372。這可以由操作者很容易地監(jiān)視到， 即視覺(jué)地注意到指示器399在槽336中的中間位置中。在這種狀態(tài)下，氣囊組件370具有中間的剛度。圖7C顯示了在完全卷收狀態(tài)中的氣囊372。這可以由操作者很容易地監(jiān)視到，即視覺(jué)地注意到指示器399在槽336中最后面的位置中。在這種狀態(tài)下，氣囊組件370具有最大的剛度。可以理解氣囊372的卷收會(huì)繞著細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)396緊緊地纏繞、壓縮和擠壓氣囊372，因此使氣囊組件370變硬?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖8A、8B、8C、8D、8E、8F、8G、8H、8I、8J、8K和8L，它們是依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的圖6和圖7A-7C的錨固組件和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的簡(jiǎn)化立體示意圖。如圖8A中所示，通過(guò)將傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡104插入與病人的操作接合而啟動(dòng)了傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查程序。本發(fā)明的錨固組件306可以保持在密封包裝中除非及直至需要。
圖8B顯示了在結(jié)腸鏡檢查期間的臨床困難，其中操作者不能成功地推進(jìn)經(jīng)過(guò)通常在脾曲處的大腸中的彎曲。依照本發(fā)明，面對(duì)臨床困難時(shí)，操作者拆開(kāi)本發(fā)明的錨固組件306并且將連接器 320連接至充氣/放氣控制組件110，如圖8C中所示。優(yōu)選地，當(dāng)氣囊組件370在完全展開(kāi)狀態(tài)中時(shí)(圖7A)，操作充氣/放氣控制組件110來(lái)將形成錨固組件306的一部分的氣囊組件370放氣。如圖8D中所示，操作者然后完全卷收氣囊組件370(圖7C)并且在完全卷收的氣囊組件370處于放氣狀態(tài)下使錨固組件穿過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112，且尖端元件374在前。如上所述，本發(fā)明的特定特征是在其放氣和完全卷收狀態(tài)中的錨固組件能夠橫穿裝置通道112。圖8E顯示了錨固組件306在內(nèi)窺鏡104的前端處從裝置通道112部分地出現(xiàn)。如圖8F中所示，操作者推進(jìn)氣囊組件370直到它置于腸子中的彎曲的前面，優(yōu)選地通過(guò)向前推動(dòng)單管腔管362經(jīng)過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112。之后，如參照順序示意圖7C、7B和7A所示，操作者將氣囊組件370展開(kāi)至完全展開(kāi)狀態(tài)，如圖8G中所示。操作者然后優(yōu)選地使用充氣/放氣控制組件110經(jīng)由管腔3M和364 (圖6)對(duì)氣囊372充氣。如圖8H中所示，氣囊372在大腸中的展開(kāi)和后續(xù)的充氣將錨固組件306錨固在大腸中，這樣錨固組件可以充當(dāng)內(nèi)窺鏡104的導(dǎo)向器。在如圖8H中所示對(duì)錨固組件306錨固之后，操作者用力拉單管腔管362，因此張緊錨固組件306，如圖81中所示。然后內(nèi)窺鏡推進(jìn)超過(guò)錨固組件306的單管腔管362，經(jīng)過(guò)具有前面提到的困難的大腸中的彎曲，到緊鄰充氣氣囊組件370后面的位置，如圖8J中所示。如圖8K中所示，然后氣囊組件370可以使用充氣/放氣控制組件110經(jīng)由管腔 3 禾口 364(圖6)放氣。然后氣囊組件370可以恢復(fù)至部分或完全卷收狀態(tài)。還希望進(jìn)一步推進(jìn)內(nèi)窺鏡經(jīng)過(guò)呈現(xiàn)難度的附加的彎曲，可以在這種彎曲處重復(fù)在上文中相對(duì)于圖8F-8K描述的過(guò)程。可以理解，依照具體病人的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，通過(guò)如圖7A-7C中所示氣囊組件370的可選卷收，操作者可以可選地改變氣囊組件370的剛度，緩和氣囊組件370經(jīng)過(guò)在大腸中出現(xiàn)困難的彎曲的推進(jìn)。一旦在結(jié)腸鏡檢查程序中不再需要進(jìn)一步使用錨固組件，則具有處于完全卷收狀態(tài)的放氣的氣囊組件370(圖7C)的錨固組件306可以由操作者穿過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112拉回，如圖8L中所示，并且從內(nèi)窺鏡104除去并且丟棄。本發(fā)明的特定特征是錨固組件306能夠在使用之后穿過(guò)裝置通道112拉回?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖9，它是與依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)窺鏡相關(guān)的錨固組件 406的簡(jiǎn)化的部分立體、部分剖面的示意圖。如圖9中所示，錨固組件406優(yōu)選地包括適于與充氣/放氣控制組件110(圖1)操作接合的連接器420。單管腔管422優(yōu)選地固定地安裝在連接器420上并且包括用于充氣 /放氣的單管腔424，且細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)425延伸穿過(guò)該單管腔424。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)425連接至連接器420 并且因此相對(duì)于單管腔管422固定。
23
細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)425優(yōu)選地由柔性金屬例如鎳鈦諾或不銹鋼構(gòu)成。單管腔管422優(yōu)選地具有大約2. 0-3. 5毫米的外徑。管腔4 優(yōu)選地具有大約 1.0-3毫米的內(nèi)徑。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)425優(yōu)選地具有大約0.3-0. 9毫米的直徑。單管腔管422適于穿過(guò)傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的裝置通道112并且通常具有在2與3米之間的總長(zhǎng)度。提供了優(yōu)選地包括單個(gè)氣囊434和尖端元件435的可充氣/放氣氣囊組件430。 氣囊434優(yōu)選地包括非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的可充氣/放氣元件，它由非本質(zhì)上可伸展的尼龍或聚氨酯構(gòu)成并且具有各自的后頸部440和前頸部442和中央部444，且它在充氣時(shí)在垂直于氣囊處于放氣狀態(tài)中時(shí)連接后頸部440和前頸部442的軸線(xiàn)446的平面445中具有85-180毫米的近似長(zhǎng)度和55-75毫米的最大直徑。優(yōu)選地，中央部444包括上表面，上表面包括由上中央部分452隔開(kāi)的上后向部分 448和上前向部分450。本發(fā)明的特定特征是上后向部分448和上前向部分450在充氣時(shí)是錐形的，如圖9中所示。本發(fā)明的另一個(gè)特定特征是上前向部分450的斜率不同于、大于上后向部分450的斜率并且與之相對(duì)。優(yōu)選地，中央部444還包括下表面，該下表面包括由下中央部458隔開(kāi)的下后向部分4M和下前向部分456。本發(fā)明的特定特征是下后向部分4M和下前向部分456在充氣時(shí)是錐形的，如圖9中所示。本發(fā)明的另一個(gè)特定特征是下后向部分454的斜率不同于、大于下前向部分456的斜率并且與之相對(duì)。依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在充氣時(shí)，上前向部分450和下后向部分妨4的斜率大于45度并且更優(yōu)選地大于60度，并且在充氣時(shí)，上后向部分448和下前向部分456的斜率小于60度并且更優(yōu)選地小于45度。可以理解，當(dāng)氣囊434充氣時(shí)，細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)425彎曲，從而大致地對(duì)齊中央部452和458 以使每一個(gè)在平面445處縱向地相對(duì)，如圖9中所示，因此定向充氣的氣囊434以具有足夠大以使之能夠錨固在大腸中而沒(méi)有相當(dāng)大的拉伸的尺寸。如圖9中所示，由于將被充氣，充氣氣囊434具有沿著連接充氣的氣囊434的后頸部440和前頸部442的軸線(xiàn)的不對(duì)稱(chēng)形狀的定向，而該軸線(xiàn)相對(duì)于在放氣時(shí)相對(duì)于連接氣囊434的頸部440和442的軸線(xiàn)446傾斜。還應(yīng)該理解，當(dāng)氣囊434處于放氣狀態(tài)中時(shí)，上部448與下部妨4和458相對(duì)并且大致縱向地對(duì)齊，并且下部456與上部450和452相對(duì)并且大致縱向地對(duì)齊，從而提供了氣囊434在放氣狀態(tài)中減小的橫截面直徑，從而能夠使氣囊434橫穿經(jīng)過(guò)傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的裝置通道112。對(duì)于上文參照?qǐng)D9描述的非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的配置可選地，可以通過(guò)應(yīng)用多個(gè)氣囊實(shí)現(xiàn)非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的可充氣/放氣元件，氣囊中的一個(gè)或多個(gè)是非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的，或者作為可選方案，它們中沒(méi)有是非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的。氣囊434的后頸部440由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝到單管腔管422的前端 460上。氣囊434的前頸部442由粘合劑或超聲波焊接密封地安裝到尖端元件435的后端上。尖端元件435為通常柔性的前向圓錐元件，優(yōu)選地具有5與40毫米之間的長(zhǎng)度并且具有大約1. 0-3. 5毫米的最大外徑。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)425的前端462固定至尖端元件435，且優(yōu)選地由粘合劑固定至其后端。細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)425也由粘合劑或其它附件463固定至單管腔管422的前端460?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖10A、10B、10C、10D、10E、10F、10G、10H、10I、10J和 10K，它們是圖 1 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)與依照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的圖9的錨固組件的操作的簡(jiǎn)化立體示意圖。如圖IOA中所示，通過(guò)將傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡104插入與病人的操作接合而啟動(dòng)了傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查程序。本發(fā)明的錨固組件406可以保持在密封包裝中除非及直至需要。圖IOB顯示了在結(jié)腸鏡檢查期間的臨床困難，其中操作者不能成功地推進(jìn)經(jīng)過(guò)通常在脾曲處的大腸中的彎曲。依照本發(fā)明，面對(duì)臨床困難時(shí)，操作者拆開(kāi)本發(fā)明的錨固組件406并且將連接器 420連接至充氣/放氣控制組件110，如圖IOC中所示。優(yōu)選地，操作充氣/放氣控制組件 110以將氣囊組件430放氣。如圖IOD中所示，操作者然后在氣囊組件430處于放氣狀態(tài)下使錨固組件穿過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112，且尖端元件435在前。如上所述，本發(fā)明的特定特征是錨固組件能夠橫穿裝置通道112。圖IOE顯示了錨固組件406在內(nèi)窺鏡104的前端處從裝置通道112部分地出現(xiàn)。如圖IOF中所示，操作者推進(jìn)氣囊組件430直到它置于腸子中的彎曲的前面，優(yōu)選地通過(guò)向前推動(dòng)單管腔管422經(jīng)過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112。然后，操作者使用充氣/放氣控制組件110優(yōu)選地經(jīng)由管腔似4對(duì)氣囊434充氣。 氣囊434的充氣導(dǎo)致氣囊434在大腸中的傾斜，如圖IOG中所示，這會(huì)由于氣囊大致在平面 445(圖9)處與腸子的內(nèi)壁的壓力接合而將氣囊434錨固在大腸中。如上所述，平面445垂直于軸線(xiàn)446，而軸線(xiàn)446大致平行于大腸在平面445處的縱軸。在如圖IOG中所示對(duì)錨固組件406錨固之后，操作者用力拉單管腔管422，因此張緊錨固組件406，如圖IOH中所示。然后內(nèi)窺鏡104推進(jìn)超過(guò)錨固組件406的單管腔管422，經(jīng)過(guò)具有前面提到的困難的大腸中的彎曲，到緊鄰充氣的氣囊組件430后面的位置，如圖101中所示。如圖IOJ中所示，然后氣囊組件430可以使用充氣/放氣控制組件110經(jīng)由管腔似4放氣。還希望進(jìn)一步推進(jìn)內(nèi)窺鏡經(jīng)過(guò)呈現(xiàn)難度的附加的彎曲，可以在這種彎曲處重復(fù)在上文中相對(duì)于圖10F-10J描述的過(guò)程。一旦在結(jié)腸鏡檢查程序中不再需要進(jìn)一步使用錨固組件，則具有放氣的氣囊組件 430的錨固組件406可以由操作者穿過(guò)內(nèi)窺鏡104的裝置通道112拉回，如圖IOK中所示， 并且從內(nèi)窺鏡104除去并且丟棄。本發(fā)明的特定特征是錨固組件能夠在使用之后穿過(guò)裝置通道112拉回。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)，本發(fā)明并不限于特別現(xiàn)實(shí)和上文所述的。而是本發(fā)明的范圍包括上文所述各種特征的組合和變形以及本領(lǐng)域技術(shù)人員一旦閱讀說(shuō)明書(shū)就會(huì)想到并且并非現(xiàn)有技術(shù)的變體和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括具有裝置通道的內(nèi)窺鏡；和包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，所述可充氣/放氣氣囊組件可放氣至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸并且是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就能夠具有足夠大的以使之錨固在大腸中的尺寸。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)5.5毫米的內(nèi)徑。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)4.5毫米的內(nèi)徑。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)3.2毫米的內(nèi)徑。
5.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少70毫米的橫截面尺寸。
6.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。
7.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少50毫米的橫截面尺寸。
8.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，足夠大的以使之錨固在大腸中的所述尺寸具有的直徑比所述裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。
9.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可由其在大腸中適當(dāng)位置處的布置而是可定位的。
10.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件由其在大腸內(nèi)的定向而是可定位的，從而實(shí)現(xiàn)足以錨固在大腸中的外形尺寸。
11.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可通過(guò)被操縱進(jìn)入用于錨固在大腸內(nèi)的折疊定向而是可定位的。
12.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件包括由聚氨酯構(gòu)成的至少一個(gè)可充氣/放氣氣囊。
13.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿著放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列， 并且由于其被充氣而沿著充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。
14.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述錨固組件還包括導(dǎo)管和操作者可控氣囊組件操縱器并且所述可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿著相對(duì)于總體上平行于所述導(dǎo)管延伸的放氣的氣囊軸線(xiàn)沿第一定向排列和由所述操縱器排列并且當(dāng)充氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿不同于第一定向的第二定向排列，從而是可定位和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在大腸中的尺寸。
15.如權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述第二定向是折疊定向。
16.如權(quán)利要求14或權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括單個(gè)氣囊。
17.如權(quán)利要求14或權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括由至少一個(gè)柔性元件連接的多個(gè)氣囊。
18.如權(quán)利要求14-17中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述錨固組件包括橫穿所述導(dǎo)管和所述可充氣/放氣氣囊組件的柔性細(xì)長(zhǎng)元件，以及在所述導(dǎo)管的前部與所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件的前部處和在所述導(dǎo)管的后部與所述氣囊組件操縱器處相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)操縱元件。
19.如權(quán)利要求18所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)操縱元件包括適于使所述可充氣/放氣氣囊組件沿所述第二定向的順序定向的多個(gè)操縱元件。
20.如權(quán)利要求18或權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件和所述至少一個(gè)操縱元件中的至少一個(gè)包括細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)。
21.如權(quán)利要求14-20中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括在其后端處的最后頸部，并且所述可充氣/放氣氣囊組件在所述至少一個(gè)氣囊前面包括尖端元件，并且其中當(dāng)所述至少一個(gè)氣囊沿所述第二定向排列時(shí)所述尖端元件置于所述最后頸部后面。
22.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊并且其中所述錨固組件還包括操作者可控氣囊組件操縱器，所述操作者可控氣囊組件操縱器能夠使所述至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此所述至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸并且所述氣囊可以展開(kāi)和充氣至足夠大的以使之錨固在大腸中的橫截面尺寸，從而是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在大腸中的尺寸。
23.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述錨固組件還包括導(dǎo)管和可操作用于操縱所述可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度的操作者可控氣囊組件操縱器。
24.一種錨固組件，用于與具有裝置通道的內(nèi)窺鏡一起使用，所述錨固組件包括可充氣 /放氣氣囊組件，所述可充氣/放氣氣囊組件可放氣至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸并且是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的以使之錨固在大腸中的尺寸。
25.如權(quán)利要求對(duì)所述的錨固組件，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)5.5毫米的內(nèi)徑。
26.如權(quán)利要求對(duì)所述的錨固組件，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)4.5毫米的內(nèi)徑。
27.如權(quán)利要求對(duì)所述的錨固組件，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)3.2毫米的內(nèi)徑。
28.如權(quán)利要求M-27中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少70毫米的橫截面尺寸。
29.如權(quán)利要求M-28中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。
30.如權(quán)利要求M-29中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少50毫米的橫截面尺寸。
31.如權(quán)利要求M-30中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，足夠大的以使之錨固在大腸中的所述尺寸具有的直徑比所述裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。
32.如權(quán)利要求M-31中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可由其在大腸中適當(dāng)位置處的布置而是可定位的。
33.如權(quán)利要求所述的M-32中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/ 放氣氣囊組件由其在大腸內(nèi)的定向而是可定位的從而實(shí)現(xiàn)足以錨固在大腸中的外形尺寸。
34.如權(quán)利要求M-33中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可通過(guò)被操縱進(jìn)入用于錨固在大腸內(nèi)的折疊定向而是可定位的。
35.如權(quán)利要求M-34中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件包括由聚氨酯構(gòu)成的至少一個(gè)可充氣/放氣氣囊。
36.如權(quán)利要求M-35中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿著放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列， 并且由于其被充氣而沿著充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。
37.如權(quán)利要求M-36中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述錨固組件還包括導(dǎo)管和操作者可控氣囊組件操縱器并且所述可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿著相對(duì)于總體上平行于所述導(dǎo)管延伸的放氣的氣囊軸線(xiàn)沿第一定向排列和由操縱器排列并且當(dāng)充氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿不同于第一定向的第二定向排列， 從而是可定位和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在大腸中的尺寸。
38.如權(quán)利要求37所述的錨固組件，其特征在于，所述第二定向是折疊定向。
39.如權(quán)利要求37或權(quán)利要求38所述的錨固組件，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括單個(gè)氣囊。
40.如權(quán)利要求37或權(quán)利要求38所述的錨固組件，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括由至少一個(gè)柔性元件連接的多個(gè)氣囊。
41.如權(quán)利要求37-40中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述錨固組件包括橫穿所述導(dǎo)管和所述可充氣/放氣氣囊組件的柔性細(xì)長(zhǎng)元件，以及在所述導(dǎo)管的前部與所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件的前部處和在所述導(dǎo)管的后部與所述氣囊組件操縱器處相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)操縱元件。
42.如權(quán)利要求41所述的錨固組件，其特征在于，所述至少一個(gè)操縱元件包括適于使所述可充氣/放氣氣囊組件沿所述第二定向的順序定向的多個(gè)操縱元件。
43.如權(quán)利要求41或權(quán)利要求42所述的錨固組件，其特征在于，所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件和所述至少一個(gè)操縱元件中的至少一個(gè)包括細(xì)長(zhǎng)線(xiàn)。
44.如權(quán)利要求37-43中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括在其后端處的最后頸部，并且所述可充氣/放氣氣囊組件在所述至少一個(gè)氣囊前面包括尖端元件，并且其中當(dāng)所述至少一個(gè)氣囊沿所述第二定向排列時(shí)所述尖端元件置于所述最后頸部后面。
45.如權(quán)利要求M-44中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊并且其中所述錨固組件還包括操作者可控氣囊組件操縱器，所述操作者可控氣囊組件操縱器能夠使所述至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此所述至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸并且所述氣囊可以展開(kāi)和充氣至足夠大的以使之錨固在大腸中的橫截面尺寸，從而是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大以使之錨固在大腸中的尺寸。
46.如權(quán)利要求M-45中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述錨固組件還包括導(dǎo)管和可操作用于操縱所述可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度的操作者可控氣囊組件操縱器。
47.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括具有裝置通道的內(nèi)窺鏡，所述裝置通道具有內(nèi)徑；和包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，且可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊，所述錨固組件還包括操作者可控氣囊組件操縱器，所述操作者可控氣囊組件操縱器能夠使所述至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此所述至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸并且所述氣囊可以展開(kāi)和充氣用于錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中。
48.如權(quán)利要求47所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)展開(kāi)時(shí)所述至少一個(gè)氣囊是可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸，所述足夠大的尺寸所具有的直徑比所述裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。
49.如權(quán)利要求47或權(quán)利要求48所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。
50.如權(quán)利要求47-49中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少50毫米的橫截面尺寸。
51.如權(quán)利要求47-50中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述操作者可控氣囊組件操縱器可被操作用于操縱所述可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度。
52.如權(quán)利要求47-51中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在展開(kāi)和充氣的狀態(tài)中時(shí)，所述可充氣/放氣氣囊組件是可放氣的和可卷收至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸。
53.如權(quán)利要求47-52中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件由其在大腸內(nèi)的定向而是可定位的從而實(shí)現(xiàn)足以錨固在大腸中的外形尺寸。
54.如權(quán)利要求53所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可通過(guò)被操縱進(jìn)入用于錨固在大腸內(nèi)的折疊定向而是可定位的。
55.如權(quán)利要求47-54中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)放氣時(shí)，所述至少一個(gè)氣囊沿著放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列，并且由于其被充氣而沿著充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。
56.一種錨固組件，用于與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)一起使用，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括具有裝置通道的內(nèi)窺鏡，所述裝置通道具有內(nèi)徑，所述錨固組件包括包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊的可充氣/放氣氣囊組件；和操作者可控氣囊組件操縱器，所述操作者可控氣囊組件操縱器能夠使所述至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此所述至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸并且所述氣囊可以展開(kāi)和充氣用于錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中。
57.如權(quán)利要求56所述的錨固組件，其特征在于，當(dāng)展開(kāi)時(shí)所述至少一個(gè)氣囊可充氣而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸，所述足夠大的尺寸所具有的直徑比所述裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。
58.如權(quán)利要求56或權(quán)利要求57所述的錨固組件，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。
59.如權(quán)利要求56-58中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少50毫米的橫截面尺寸。
60.如權(quán)利要求56-59中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述操作者可控氣囊組件操縱器可被操作用于操縱所述可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度。
61.如權(quán)利要求56-60中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，在展開(kāi)和充氣的狀態(tài)中時(shí)，所述可充氣/放氣氣囊組件是可放氣的和可卷收至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸。
62.如權(quán)利要求56-61中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件由其在大腸內(nèi)的定向而是可定位的從而實(shí)現(xiàn)足以錨固在大腸中的外形尺寸。
63.如權(quán)利要求62所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可通過(guò)被操縱進(jìn)入用于錨固在大腸內(nèi)的折疊定向而是可定位的。
64.如權(quán)利要求56-63中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，當(dāng)放氣時(shí)，所述至少一個(gè)氣囊沿著放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列，并且由于其被充氣而沿著充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。
65.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括具有裝置通道的內(nèi)窺鏡，所述裝置通道具有內(nèi)徑；和包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，且可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，所述錨固組件還包括導(dǎo)管和操作者可控氣囊組件操縱器，并且所述可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿著相對(duì)于總體上平行于所述導(dǎo)管延伸的放氣的氣囊軸線(xiàn)沿第一定向排列和由操縱器排列并且當(dāng)充氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿不同于所述第一定向的第二定向排列，從而是可定位的和可充氣的， 不需要相當(dāng)大的拉伸就具有足夠大的以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸。
66.如權(quán)利要求65所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述第二定向是折疊定向。
67.如權(quán)利要求65或權(quán)利要求66所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括單個(gè)氣囊。
68.如權(quán)利要求65和66中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括由至少一個(gè)柔性元件連接的多個(gè)氣囊。
69.如權(quán)利要求65-68中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊是可操縱的和可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸，所述足夠大的尺寸所具有的直徑比所述裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。
70.如權(quán)利要求65-69中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。
71.如權(quán)利要求65-70中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。
72.如權(quán)利要求65-71中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述錨固組件包括橫穿所述導(dǎo)管和所述可充氣/放氣氣囊組件的柔性細(xì)長(zhǎng)元件，以及在所述導(dǎo)管的前部與所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件的前部處和在所述導(dǎo)管的后部與所述氣囊組件操縱器處相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)操縱元件。
73.如權(quán)利要求65-72中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述操作者可控氣囊組件操縱器能夠使所述至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此所述至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸并且所述氣囊可以展開(kāi)和充氣用于錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中。
74.如權(quán)利要求65-73中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述操作者可控氣囊組件操縱器可被操作用于操縱所述可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度。
75.—種錨固組件，用于與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)一起使用，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括具有裝置通道的內(nèi)窺鏡，所述裝置通道具有內(nèi)徑，所述錨固組件包括可充氣/放氣氣囊組件，可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和操作者可控氣囊組件操縱器，所述可充氣/放氣氣囊組件包括至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿著相對(duì)于總體上平行于所述導(dǎo)管延伸的放氣的氣囊軸線(xiàn)沿第一定向排列和由所述操縱器排列并且當(dāng)充氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿不同于所述第一定向的第二定向排列，從而是可定位和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸。
76.如權(quán)利要求75所述的錨固組件，其特征在于，所述第二定向是折疊定向。
77.如權(quán)利要求75或權(quán)利要求76所述的錨固組件，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括單個(gè)氣囊。
78.如權(quán)利要求75和權(quán)利要求76中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊包括由至少一個(gè)柔性元件連接的多個(gè)氣囊。
79.如權(quán)利要求75-78中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊是可操縱的和可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸，所述足夠大的尺寸所具有的直徑比所述裝置通道的內(nèi)徑大至少 13倍。
80.如權(quán)利要求75-79中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)5. 5毫米的內(nèi)徑。
81.如權(quán)利要求75-80中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。
82.如權(quán)利要求75-81中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述錨固組件包括橫穿所述導(dǎo)管和所述可充氣/放氣氣囊組件的柔性細(xì)長(zhǎng)元件，以及在所述導(dǎo)管的前部與所述柔性細(xì)長(zhǎng)元件的前部處和在所述導(dǎo)管的后部與所述氣囊組件操縱器處相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)操縱元件。
83.如權(quán)利要求75-82中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述操作者可控氣囊組件操縱器能夠使所述至少一個(gè)氣囊可選的卷收和展開(kāi)，藉此所述至少一個(gè)氣囊可以卷收至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸并且所述氣囊可以展開(kāi)和充氣用于錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中。
84.如權(quán)利要求75-83中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述操作者可控氣囊組件操縱器可被操作用于操縱所述可充氣/放氣氣囊組件以具有可選剛度。
85.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括具有裝置通道的內(nèi)窺鏡，所述裝置通道具有內(nèi)徑；和包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列并且由于其被充氣沿充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于所述放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。
86.如權(quán)利要求85所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可放氣至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸。
87.如權(quán)利要求85或權(quán)利要求86所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)5毫米的內(nèi)徑。
88.如權(quán)利要求85-87中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。
89.如權(quán)利要求85-88中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊是可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸，所述足夠大的尺寸所具有的直徑比所述裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。
90.一種錨固組件，用于與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)一起使用，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括具有裝置通道的內(nèi)窺鏡，所述裝置通道具有內(nèi)徑，所述錨固組件包括可充氣/放氣氣囊組件，所述可充氣/放氣氣囊組件包括導(dǎo)管和至少一個(gè)氣囊，當(dāng)放氣時(shí)，至少一個(gè)氣囊沿放氣的氣囊軸線(xiàn)的第一定向排列并且由于其被充氣沿充氣的氣囊軸線(xiàn)的第二不對(duì)稱(chēng)形狀的定向排列，其中充氣的氣囊軸線(xiàn)相對(duì)于所述放氣的氣囊軸線(xiàn)傾斜。
91.如權(quán)利要求90所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可放氣至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸。
92.如權(quán)利要求90或權(quán)利要求91所述的錨固組件，其特征在于，所述裝置通道具有不超過(guò)5毫米的內(nèi)徑。
93.如權(quán)利要求90-92中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述可充氣/放氣氣囊組件可充氣至至少60毫米的橫截面尺寸。
94.如權(quán)利要求90-93中的任一項(xiàng)所述的錨固組件，其特征在于，所述至少一個(gè)氣囊是可充氣的而不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的以使之錨固在病人的身體部分內(nèi)的位置中的尺寸，所述足夠大的尺寸所具有的直徑比所述裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍。
95.一種用于將錨固組件錨固在病人的身體內(nèi)的期望位置處的方法，該方法包括下列步驟將包括裝置通道的內(nèi)窺鏡插入病人的身體中，所述裝置通道具有內(nèi)徑；以及將包括可充氣/放氣氣囊組件的所述錨固組件穿過(guò)所述裝置通道插入病人的身體中， 所述插入包括在將所述錨固組件穿過(guò)所述裝置通道之前，將所述可充氣/放氣氣囊組件放氣至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸；和在將所述可充氣/放氣氣囊組件穿過(guò)所述裝置通道之后，對(duì)可充氣/放氣氣囊組件定位和充氣而基本上不拉伸所述氣囊組件以具有比所述裝置通道的內(nèi)徑大至少13倍的尺寸。
96.如權(quán)利要求95所述的用于將錨固組件錨固在病人的身體內(nèi)的期望位置處的方法， 其特征在于，還包括在對(duì)所述可充氣/放氣氣囊組件進(jìn)行所述充氣之前，通過(guò)在病人身體外部應(yīng)用操作者可控氣囊組件操縱器在所述病人的身體內(nèi)操縱所述可充氣/放氣氣囊組件的步驟。
97.如權(quán)利要求96所述的用于將錨固組件錨固在病人的身體內(nèi)的期望位置處的方法， 其特征在于，所述操縱所述可充氣/放氣氣囊組件包括折疊所述可充氣/放氣氣囊組件。
98.如權(quán)利要求96所述的用于將錨固組件錨固在病人的身體內(nèi)的期望位置處的方法， 其特征在于，所述操縱所述可充氣/放氣氣囊組件包括展開(kāi)所述可充氣/放氣氣囊組件。
99.如權(quán)利要求95-98中的任一項(xiàng)所述的用于將錨固組件錨固在病人的身體內(nèi)的期望位置處的方法，其特征在于，還包括在所述插入所述錨固組件之后，在病人的身體內(nèi)對(duì)所述可充氣/放氣氣囊組件放氣并且通過(guò)所述裝置通道從病人的身體除去所述錨固組件的步馬聚ο
100.如權(quán)利要求95-99中的任一項(xiàng)所述的用于將錨固組件錨固在病人的身體內(nèi)的期望位置處的方法，其特征在于，還包括通過(guò)在病人的身體外部應(yīng)用操作者可控氣囊組件操縱器卷收所述可充氣/放氣氣囊組件的步驟。
101.如權(quán)利要求95-100中的任一項(xiàng)所述的用于將錨固組件錨固在病人的身體內(nèi)的期望位置處的方法，其特征在于，將包括可充氣/放氣氣囊組件的所述錨固組件穿過(guò)所述裝置通道的所述插入病人的身體包括將所述錨固組件插入病人的大腸內(nèi)。
全文摘要
一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括具有裝置通道的內(nèi)窺鏡和包括可充氣/放氣氣囊組件的錨固組件，該可充氣/放氣氣囊組件可放氣至足夠小的以使之穿過(guò)所述裝置通道的橫截面尺寸并且是可定位的和可充氣的，不需要相當(dāng)大的拉伸就可以具有足夠大的以使之錨固在大腸中的尺寸。
文檔編號(hào)A61B1/00GK102458219SQ201080032474
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月29日
發(fā)明者G·泰柳克, G·魯利亞, M·穆什弗 申請(qǐng)人:智能醫(yī)療系統(tǒng)有限公司