專利名稱：人類工程學(xué)旋轉(zhuǎn)裝釘器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及諸如為了疝氣修復(fù)等而用于向組織施加諸如旋轉(zhuǎn)釘(rotary tack)的手術(shù)緊固器的裝置和方法，并且特別地涉及用于在腹腔鏡檢查和內(nèi)窺鏡檢查過程中使用的這種裝置和方法。
背景技術(shù)：
許多外科手術(shù)需要能夠向組織施加手術(shù)緊固器從而形成組織連接件或者將物體緊固到組織的器械。例如，在疝氣修復(fù)期間，經(jīng)常期望將外科手術(shù)網(wǎng)狀物緊固到下面的身體組織。在諸如用于疝氣修復(fù)的腹腔鏡檢查過程中，通過小的切口在腹部中進(jìn)行外科手術(shù)，而在內(nèi)窺鏡檢查過程中，通過窄的內(nèi)窺鏡檢查管進(jìn)行外科手術(shù)，該內(nèi)窺鏡檢查管通過小的切口而被插入身體中。腹腔鏡檢查和內(nèi)窺鏡檢查過程通常需要長(zhǎng)并且窄的器械，該器械能夠到達(dá)體內(nèi)深處并且被構(gòu)造為與它們被插入所通過的切口或者管子形成密封。某些手術(shù)技術(shù)將網(wǎng)狀物固定到組織或者將組織固定到其它組織從而實(shí)現(xiàn)組織的增強(qiáng)或者修復(fù)。適合于這種技術(shù)的一種類型的緊固器是卷形緊固器，該卷形緊固器具有終止于組織貫穿尖端中的、被螺旋地卷繞的本體部分，其中該螺旋緊固器被擰到網(wǎng)狀物和身體組織中。在被轉(zhuǎn)讓給Cook，Inc.的、Gianturco的美國(guó)專利5258000中公開了這種類型的緊固器的一個(gè)實(shí)例。其公開在此通過引用而被并入的Levin和Altman的美國(guó)專利申請(qǐng)12/022240描述了一種用于施加旋轉(zhuǎn)釘?shù)挠|發(fā)器操作的機(jī)械裝釘器(tacker)。該裝釘器包括被聯(lián)接到觸發(fā)器的驅(qū)動(dòng)軸。操作該觸發(fā)器引起驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。鉸接的施加器臂在樞軸處被以樞轉(zhuǎn)方式連接到驅(qū)動(dòng)軸。鉸接的施加器臂包括被連接到保持旋轉(zhuǎn)釘?shù)膬?chǔ)料器的可旋轉(zhuǎn)輸出軸。儲(chǔ)料器位于樞軸后面(遠(yuǎn)側(cè))。在觸發(fā)器的初始運(yùn)動(dòng)中，離合器機(jī)構(gòu)具有引起鉸接的施加器臂圍繞樞軸樞轉(zhuǎn)直至到達(dá)止擋器的第一定向，并且具有第二定向，其中在觸發(fā)器繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該離合器機(jī)構(gòu)允許驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)輸出軸并且引起從儲(chǔ)料器施加旋轉(zhuǎn)釘。

發(fā)明內(nèi)容
如在下文中更加詳細(xì)地描述地，本發(fā)明尋求提供諸如為了疝氣修復(fù)等而用于向組織施加諸如旋轉(zhuǎn)釘?shù)氖中g(shù)緊固器的裝置和方法。特別地，本發(fā)明尋求提供對(duì)于美國(guó)專利申請(qǐng)12/022M0的裝置的改進(jìn)。因此根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例提供一種用于施加旋轉(zhuǎn)釘?shù)难b釘器，該裝釘器包括帶有第一觸發(fā)器組件和第二觸發(fā)器組件的手柄，所述觸發(fā)器組件被聯(lián)接到設(shè)置成穿過被連接到手柄的驅(qū)動(dòng)軸的鉸接的施加器臂，該第一觸發(fā)器組件可被操作用于從施加器臂的遠(yuǎn)端施加旋轉(zhuǎn)釘并且該第二觸發(fā)器組件可被操作用于彎曲施加器臂的遠(yuǎn)端，其中該手柄的縱向軸線相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸傾斜。該第一觸發(fā)器組件包括可以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸傾斜的觸發(fā)器。根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例，該遠(yuǎn)端具有在其上形成的局部環(huán)形切口，使得該遠(yuǎn)端能夠在第一方向上彎曲并且在垂直于第一方向的第二方向上總體是剛性的，切口沿著遠(yuǎn)端被軸向地相互隔開。根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例，對(duì)于在每一個(gè)局部環(huán)形切口處垂直于遠(yuǎn)端的縱向軸線截取的給定橫截面，每一個(gè)局部環(huán)形切口均包括第一切口和第二切口，該第一切口和第二切口中的每一個(gè)均分別地在遠(yuǎn)端的橫截面的上半部和下半部上在小于180°的角度范圍上延伸。根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例，第一切口和第二切口終止于橢圓形末端中，該橢圓形末端垂直于該切口的其余部分。根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例，該觸發(fā)器從被偏壓裝置偏壓的大齒輪延伸，該大齒輪通過一系列的齒輪與施加器臂嚙合，從而朝向手柄擠壓觸發(fā)器引起施加器臂的遠(yuǎn)端的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例，該第二觸發(fā)器組件利用至少一根拉索而被附接到施加器臂的遠(yuǎn)端。根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例，聯(lián)結(jié)組件被以樞轉(zhuǎn)方式連接在第二觸發(fā)器組件和該至少一根拉索之間。根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例，該聯(lián)結(jié)組件包括具有彈簧加載部件的聯(lián)結(jié)件，在第二觸發(fā)器組件進(jìn)行適當(dāng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該彈簧加載部件移動(dòng)到在手柄中形成的凹部中。根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例，該裝釘器包括兩根拉索，其中拉索中的一根被用于彎曲遠(yuǎn)端并且拉索中的另一根被用于拉直遠(yuǎn)端。根據(jù)本發(fā)明的非限制實(shí)施例，局部環(huán)形切口的一部分形成彈簧，從而彈簧的作用力將施加器臂從彎曲位置移動(dòng)到筆直位置。


與附圖相結(jié)合，根據(jù)以下詳細(xì)說明，將會(huì)更加充分地理解和認(rèn)識(shí)本發(fā)明，在附圖中圖IA-圖ID是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例構(gòu)造并且能夠被操作的裝釘器的簡(jiǎn)化示意圖；圖2A和圖2B是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例構(gòu)造并且能夠被操作的、圖IA圖-ID的裝釘器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的特寫示意圖；圖3A-圖3C和圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的裝釘器的施加器臂的可彎曲遠(yuǎn)端的簡(jiǎn)化示意圖；圖5A-圖5C是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例被固定到拉塊的拉索的簡(jiǎn)化示意圖；并且圖6A-圖6C是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例構(gòu)造并且能夠被操作的鉸接的施加器臂的簡(jiǎn)化示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在對(duì)示意根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例構(gòu)造并且能夠被操作的裝釘器10的圖 IA-圖ID進(jìn)行參考。裝釘器10可以包括帶有第一觸發(fā)器組件14和第二觸發(fā)器組件16的手柄12。觸發(fā)器組件14和16這兩者均被聯(lián)接到設(shè)置成穿過驅(qū)動(dòng)軸20的鉸接的施加器臂18。第一觸發(fā)器組件14被用于從施加器臂18的遠(yuǎn)端22施加旋轉(zhuǎn)釘(在這些圖中未示出)。如將在下文中更加詳細(xì)地解釋地，這是通過朝向手柄12的本體擠壓觸發(fā)器M完成的(如通過比較圖IC和圖ID示出地)。如將在下文中更加詳細(xì)地解釋地，第二觸發(fā)器組件16被用于向上 (圖1A)或者向下(圖1B)彎曲施加器臂18的遠(yuǎn)端22。如在圖IA中看到地，手柄12的中央(縱向)軸線C相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸20 ( S卩，相對(duì)于保持未被彎曲的施加器臂18的近部)以在大約7-25°的范圍中、優(yōu)選地大約11°的角度 A傾斜。手柄12的傾斜構(gòu)造是裝釘器10的重要的人類工程學(xué)特征?，F(xiàn)有技術(shù)裝釘器具有手槍式握把手柄，其中手柄的縱向軸線與驅(qū)動(dòng)軸對(duì)準(zhǔn)或者與之平行；不存在任何傾斜。現(xiàn)有技術(shù)裝釘器的使用更加笨重并且能夠引起使用者疲勞。利用本發(fā)明的傾斜，與現(xiàn)有技術(shù)裝釘器相比，裝釘器10的使用顯著地更加舒適。另一個(gè)人類工程學(xué)特征在于，觸發(fā)器M相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸20以在大約7-25°的范圍中、優(yōu)選地大約16°的角度B傾斜?，F(xiàn)在對(duì)示意根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的裝釘器10的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的圖2A和圖2B進(jìn)行參考。觸發(fā)器M從圍繞軸沈樞轉(zhuǎn)的大齒輪(gear wheel) 25延伸。大齒輪25具有沿著徑向向外延伸并且被諸如卷簧的偏壓裝置觀偏壓的卡爪(dog) 27。大齒輪25與作為齒輪 (gear) 30的軸的蝸輪軸四嚙合。齒輪30與另一個(gè)齒輪32的短齒輪軸31嚙合。齒輪32 與穿過驅(qū)動(dòng)軸20的施加器臂18的帶有齒輪齒的端部33嚙合。朝向手柄12的本體擠壓觸發(fā)器M引起大齒輪25旋轉(zhuǎn)，從而引起蝸輪軸四和齒輪30旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而引起短齒輪軸31和齒輪32旋轉(zhuǎn)，由此引起帶有齒輪齒的端部33和施加器臂18旋轉(zhuǎn)。施加器臂18的遠(yuǎn)端22 的旋轉(zhuǎn)引起旋轉(zhuǎn)釘40離開遠(yuǎn)端22地前進(jìn)以刺穿組織(旋轉(zhuǎn)釘40未在圖2A-圖2B中示出但是在圖4中可視)。朝向手柄12的本體擠壓觸發(fā)器M使偏壓裝置觀延伸。在釋放觸發(fā)器M時(shí)，偏壓裝置觀在卡爪27上拉拽，由此使得觸發(fā)器M返回它的標(biāo)稱位置以用于進(jìn)一步的擠壓和施加另一個(gè)旋轉(zhuǎn)釘。現(xiàn)在對(duì)示意根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的施加器臂18的可彎曲遠(yuǎn)端22的圖3A-圖 3C和4進(jìn)行參考。遠(yuǎn)端22由可彎曲材料諸如金屬或者塑料構(gòu)造而成，其中在其上諸如通過激光切削形成的一系列局部環(huán)形切口 34。切口 34被如此形成，使得遠(yuǎn)端22能夠在第一方向(例如上下方向)上彎曲并且在垂直于第一方向的第二方向(例如左右方向)上總體是剛性的 (不可彎曲的)。切口 34沿著遠(yuǎn)端22被軸向地相互隔開。在示例性示意實(shí)施例中，對(duì)于在每一個(gè)切口 34處垂直于遠(yuǎn)端22的縱向軸線截取的給定圓形截面，局部環(huán)形切口 34包括第一切口 35和第二切口 36，第一切口 35和第二切口 36中的每一個(gè)均分別地在柱形遠(yuǎn)端22 的截面的上半部和下半部上在小于180°的角度范圍上延伸。第一切口 35和第二切口 36 終止于垂直于切口的其余部分的橢圓形末端37中。這些橢圓形末端37在遠(yuǎn)端22的彎曲期間提供應(yīng)力消除。如在圖4中看到地，一個(gè)或者多個(gè)旋轉(zhuǎn)釘40被設(shè)置在施加器臂18的遠(yuǎn)端22的螺紋部分38上(圖4斷開地示出施加器臂18從而避免示出整個(gè)長(zhǎng)度)。成卷的釘40被接收在螺紋部分38的螺紋中。當(dāng)施加器臂18旋轉(zhuǎn)時(shí)，釘40在螺紋上一個(gè)接一個(gè)地向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)并且離開施加器臂18的遠(yuǎn)端22地移動(dòng)并擰入組織(未示出)中。釘40可以具有各種形狀，諸如圓形、正方形或者矩形、五邊形或者其它形狀及其組合。偏壓裝置39諸如卷簧可以被設(shè)置在遠(yuǎn)端22處以朝向臂18的端部推動(dòng)釘40。拉索41和42可以被分別地附接到施加器臂18的遠(yuǎn)端22的上半部和下半部。拉索41和42由第二觸發(fā)器組件16的操作員操控以將鉸接的施加器臂18樞轉(zhuǎn)到諸如向上并且筆直的任何所期角度(但是本發(fā)明不限于此，并且鉸接的施加器臂18能夠被設(shè)計(jì)成在各種角度下使用)?，F(xiàn)在對(duì)5A-5C進(jìn)行參考。拉索41和42中的每一根的近端均分別地被固定到拉塊 43和44 (圖5A-圖5C示意拉塊43，但是拉塊44的構(gòu)造是類似的)。例如，拉索41的近端 45被拉拽到拉塊43的圓狀端部之上并且被固定在板47的狹槽46中。板47在它的下側(cè)上形成有與在拉塊43的上側(cè)上形成的齒嚙合的齒。板47被聯(lián)結(jié)到拉塊43中的彈簧加載活塞48。以此方式，在制造期間，由于齒的嚙合和彈簧加載活塞48的彈簧作用力，板47能夠在拉塊43之上移動(dòng)并且被鎖定在所期位置處，因此緊緊地拉拽拉索41。再次參考圖2A，第二觸發(fā)器組件16包括拇指杠桿50 (thumb lever)和非拇指杠桿 (finger lever) 51，這兩者均被連接到聯(lián)結(jié)組件52。拇指杠桿50在弓形通道53中滑動(dòng)。 聯(lián)結(jié)組件52被以樞轉(zhuǎn)方式連接到拉塊43和44。在所示意的實(shí)施例中，聯(lián)結(jié)組件52包括分別地圍繞樞軸56和57樞轉(zhuǎn)的兩個(gè)聯(lián)結(jié)臂M和55。聯(lián)結(jié)臂M和55的上端被聯(lián)結(jié)件58 以樞轉(zhuǎn)方式相互連接。聯(lián)結(jié)臂M被銷連接到拉塊43和44。聯(lián)結(jié)臂55被連接到拇指杠桿 50和非拇指杠桿51。圖2A(還有圖1B)在上位置中示出拇指杠桿50和非拇指杠桿51。在上位置中， 聯(lián)結(jié)臂55的上端向前(向遠(yuǎn)側(cè))推壓，由此向遠(yuǎn)側(cè)推壓聯(lián)結(jié)臂M的上端。這向后(向近側(cè))移動(dòng)拉塊44并且向近側(cè)拉拽拉索42以拉直施加器臂18的遠(yuǎn)端22 (圖1B)。圖IA在下位置中示出拇指杠桿50和非拇指杠桿51。在下位置中，聯(lián)結(jié)臂55的上端被向后(向近側(cè))拉拽，由此向近側(cè)拉拽聯(lián)結(jié)臂M的上端。這向后(向近側(cè))移動(dòng)拉塊43并且向近側(cè)拉拽拉索41以向上彎曲施加器臂18的遠(yuǎn)端22。聯(lián)結(jié)件58設(shè)置有彈簧加載構(gòu)件66 (例如，帶有圓狀球形端部的桿)。當(dāng)拇指杠桿 50和非拇指杠桿51被移動(dòng)到它們的下位置時(shí)，彈簧加載構(gòu)件66與在手柄12的壁中或者在此處形成的凹部67相對(duì)準(zhǔn)，由此由于彈簧作用力，彈簧加載構(gòu)件66咬合到凹部67中。構(gòu)件66的端部是圓狀的從而當(dāng)拇指杠桿50和非拇指杠桿51遠(yuǎn)離它們的下位置地移動(dòng)時(shí)，構(gòu)件66被容易地移出凹部67。在圖IA-圖IB的實(shí)施例中示出的施加器臂使用兩個(gè)拉索以實(shí)現(xiàn)上下彎曲運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在對(duì)示意根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的施加器臂60的另一種構(gòu)造的6A-6C進(jìn)行參考。在該實(shí)施例中，僅僅需要一根拉索。臂60的遠(yuǎn)端包括例如在其上諸如通過激光切削形成的一個(gè)或者多個(gè)局部環(huán)形切口 62。圖6A和圖6B示出帶有剛好一個(gè)局部環(huán)形切口 62的實(shí)施例，而圖6C示出在與環(huán)形切口 62相同的軸向位置處帶有另外的環(huán)形切口 63的實(shí)施例。在圖6A-圖6B的實(shí)施例中， 環(huán)形切口 62在大于180°的角度范圍上延伸。在圖6C的實(shí)施例中，環(huán)形切口 62和63每一個(gè)均在小于180°的角度范圍上延伸。環(huán)形切口 62和63終止于垂直于切口的其余部分的橢圓形末端64中。這些橢圓形末端64在臂60的遠(yuǎn)端的彎曲期間提供應(yīng)力消除。環(huán)形切口 62被形成為使得臂60的軸的一定量的材料余留以形成彈簧65。因?yàn)閺椈?5是軸的一部分，所以當(dāng)拇指杠桿50和非拇指杠桿51被從它們的下位置移動(dòng)到它們的上位置時(shí)，彈簧65作用于將軸拉直。因此施加器臂60被一根拉索(例如拉索41)向上彎曲，但是被彈簧65拉直而不需要拉索42。 本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，本發(fā)明不受已經(jīng)在上文中具體地示出和描述的內(nèi)容限制。實(shí)際上，本發(fā)明的范圍包括本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀前面的說明時(shí)可以想到的并且不是現(xiàn)有技術(shù)的、在上文中描述的特征的組合和次級(jí)組合及其修改和變型這兩者。
權(quán)利要求
1.一種裝釘器(10)，所述裝釘器(10)用于施加旋轉(zhuǎn)釘(40)，所述裝釘器(10)包括手柄(12)，所述手柄(1 具有第一觸發(fā)器組件(14)和第二觸發(fā)器組件(16)，所述觸發(fā)器組件(14、16)聯(lián)接到鉸接的施加器臂(18)，所述施加器臂(18)設(shè)置成穿過被連接到所述手柄(1 的驅(qū)動(dòng)軸(20)，所述第一觸發(fā)器組件(14)能夠操作用于從所述施加器臂(18) 的遠(yuǎn)端0 施加旋轉(zhuǎn)釘(40)，并且所述第二觸發(fā)器組件(16)能夠操作用于彎曲所述施加器臂(18)的所述遠(yuǎn)端(22)；其中所述手柄(12)的縱向軸線(C)相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸00)傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝釘器(10)，其中所述手柄(12)的所述縱向軸線(C)相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸00)傾斜大約7° -25°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝釘器(10)，其中所述第一觸發(fā)器組件(14)包括相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸00)傾斜的觸發(fā)器04)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝釘器(10)，其中所述遠(yuǎn)端0 具有在其上形成的局部環(huán)形切口(34)，從而所述遠(yuǎn)端0 能夠在第一方向上彎曲并且在垂直于所述第一方向的第二方向上是大致剛性的，所述切口(34)沿著所述遠(yuǎn)端0 軸向地彼此隔開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝釘器(10)，其中對(duì)于在每一個(gè)局部環(huán)形切口(34)處垂直于所述遠(yuǎn)端02)的縱向軸線截取的給定橫截面，每一個(gè)局部環(huán)形切口(34)均包括第一切口(35)和第二切口(36)，所述第一切口(35)和所述第二切口(36)每一個(gè)均分別地在所述遠(yuǎn)端02)的所述橫截面的上半部和下半部上延伸小于180°的角度范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝釘器(10)，其中所述第一切口(35)和所述第二切口(36) 終止為垂直于所述切口(34)的其余部分的橢圓形末端(37)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝釘器(10)，其中所述觸發(fā)器04)從被偏壓裝置08)偏壓的大齒輪05)延伸，所述大齒輪05)通過一系列齒輪與所述施加器臂(18)嚙合，從而朝向所述手柄(1 擠壓所述觸發(fā)器04)引起所述施加器臂(1 的所述遠(yuǎn)端0 的旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝釘器(10)，其中所述第二觸發(fā)器組件(16)利用至少一根拉索Gl)被附接到所述施加器臂(18)的所述遠(yuǎn)端02)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝釘器(10)，其中聯(lián)結(jié)組件(5 以樞轉(zhuǎn)方式連接在所述第二觸發(fā)器組件(16)和所述至少一根拉索Gl)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝釘器(10)，其中所述第二觸發(fā)器組件(16)包括拇指杠桿 (50)和非拇指杠桿(51)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝釘器(10)，其中所述聯(lián)結(jié)組件(52)包括聯(lián)結(jié)件(58)，所述聯(lián)結(jié)件(58)具有彈簧加載構(gòu)件(66)，在所述第二觸發(fā)器組件(16)進(jìn)行適當(dāng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述彈簧加載構(gòu)件(66)移動(dòng)到在所述手柄(12)中形成的凹部(67)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝釘器(10)，包括兩根拉索01、42)，其中所述拉索中的一根拉索用于彎曲所述遠(yuǎn)端(22)，并且所述拉索中的另一根拉索用于拉直所述遠(yuǎn)端02)。
13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝釘器(10)，其中所述局部環(huán)形切口(6 的一部分形成彈簧(65)，從而所述彈簧(6 的作用力將所述施加器臂(60)從彎曲位置移動(dòng)到筆直位置。
全文摘要
一種用于施加旋轉(zhuǎn)釘?shù)难b釘器，包括用于施加旋轉(zhuǎn)釘(40)的裝釘器(10)，該裝釘器(10)包括帶有第一觸發(fā)器組件(14)和第二觸發(fā)器組件(16)的手柄(12)，觸發(fā)器組件(14、16)被聯(lián)接到鉸接的施加器臂(18)，該施加器臂(18)設(shè)置成穿過被連接到手柄(12)的驅(qū)動(dòng)軸(20)，第一觸發(fā)器組件(14)可被操作用于從施加器臂(18)的遠(yuǎn)端(22)施加旋轉(zhuǎn)釘(40)并且第二觸發(fā)器組件(16)可被操作用于彎曲施加器臂(18)的遠(yuǎn)端(22)，其中手柄(12)的縱向軸線(C)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸(20)傾斜。
文檔編號(hào)A61B17/064GK102438532SQ201080018045
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者伊扎克·法比安, 奧費(fèi)爾·里默爾, 尼爾·阿爾特曼, 沙洛姆·雷文, 阿勒克·科恩, 阿薩夫·雷文 申請(qǐng)人:伊茲拉普有限公司