專利名稱：藥劑注入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種藥劑注入裝置。
背景技術(shù)：
以往的藥劑注入裝置具備主體殼體；用于使注射針進(jìn)出的開口部即注射針進(jìn)出開口部；設(shè)置在主體殼體內(nèi)并供藥劑注射器安裝的藥劑注射器安裝部；相對于該藥劑注射器安裝部可動自如的活塞；驅(qū)動活塞的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；與該驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接的控制電路。在這樣的藥劑注入裝置中，若使活塞移動而按壓藥劑注射器安裝部內(nèi)的藥劑注射器的密封橡膠，則藥劑經(jīng)由安裝在藥劑注射器的前端側(cè)的注射針向人體內(nèi)自動注入(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特表平11-513586號公報(bào)然而，對于以往的藥劑注入裝置而言，存在藥劑的注入動作無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行的情況。例如，在藥劑注入時(shí)，在使用者因某種理由而發(fā)生手抖時(shí)，無法將藥劑適當(dāng)?shù)刈⑷肴梭w的目標(biāo)部位。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行藥劑的注入動作的藥劑注入裝置。本發(fā)明所涉及的藥劑注入裝置具備主體殼體、藥劑注射器安裝部、活塞、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制部和加速度傳感器。主體殼體具有注射針進(jìn)出開口部。藥劑注射器安裝部設(shè)置在主體殼體內(nèi)，用于安裝藥劑注射器?；钊鄬τ谒巹┳⑸淦靼惭b部可動自如。驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活塞?？刂撇颗c驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。加速度傳感器與控制部電連接。發(fā)明效果如以上那樣，本發(fā)明的藥劑注入裝置能夠通過加速度傳感器檢測出主體殼體的異常動作、例如手抖等，因此能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行藥劑的注入動作。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的藥劑注入裝置的立體圖。圖2是該藥劑注入裝置的剖視圖。圖3是該藥劑注入裝置的剖視圖。圖4是示意性地表示該藥劑注入裝置的電氣結(jié)構(gòu)的控制框圖。圖5是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。圖6是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。圖7是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。圖8是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。圖9是表示該藥劑注入裝置的變形例的動作控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式<1.實(shí)施方式〉<1. 1藥劑注入裝置100的整體構(gòu)成〉以下，利用

本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的藥劑注入裝置100。圖1所示的藥劑注入裝置100具備主體殼體1。主體殼體1包括收納部2和安裝在其前端側(cè)(藥劑注入側(cè))的前端帽3。前端帽3構(gòu)成為相對于收納部2裝拆自如。并且，在前端帽3的外周部設(shè)有確認(rèn)窗4。如圖2所示，前端帽3還在其前端側(cè)設(shè)有用于使注射針進(jìn)出的注入針進(jìn)出開口部5。收納部2在其外周部設(shè)有各種操作按鈕。具體而言，電源按鈕25設(shè)在收納部2的后端，除氣按鈕26、藥劑注入按鈕27、完成按鈕觀設(shè)在收納部的外周。這些操作按鈕如后述那樣與控制部23連接，通過使用者按壓這些按鈕來執(zhí)行后述的藥劑注入裝置100的各種動作。收納部2還在外周部具有顯示部四，如后述那樣顯示藥劑注入裝置100的動作狀態(tài)和向使用者的通知等。如圖2所示，藥劑注入裝置100在收納部2內(nèi)具備在前端帽3側(cè)的藥劑注射器安裝部6、活塞12、活塞驅(qū)動用電動機(jī)(驅(qū)動機(jī)構(gòu))14、控制部23和加速度傳感器M (例如，三維加速度傳感器)。在藥劑注射器安裝部6中收納有藥劑注射器7。并且，在藥劑注射器7被收納后， 在該藥劑注射器7的外周覆蓋有注射器罩8。如圖2所示，安裝在藥劑注射器安裝部6的藥劑注射器7在其前端側(cè)安裝有注射針9。在藥劑注射器7的內(nèi)部由制藥公司等填充有藥劑10。在藥劑注射器的后端開口部安裝有密封橡膠11?；钊?2可進(jìn)退地配置在與密封橡膠11對應(yīng)的藥劑注射器安裝部6內(nèi)部。從該活塞12的后端側(cè)(藥劑注入側(cè)的相反側(cè))到該活塞12內(nèi)插入有螺栓13。活塞驅(qū)動用電動機(jī)14安裝在螺栓13的后端側(cè)，其驅(qū)動螺栓13旋轉(zhuǎn)。通過螺栓13 的旋轉(zhuǎn)，并利用螺栓13外周的外螺紋與設(shè)在活塞12內(nèi)的內(nèi)螺紋的螺合，活塞12朝向前方側(cè)即藥劑注入側(cè)按壓密封橡膠11。在該動作的作用下，藥劑10從注射針9流出。此外，在活塞驅(qū)動用電動機(jī)14上連接有編碼器15。通過編碼器檢測出活塞驅(qū)動用電動機(jī)14的旋轉(zhuǎn)，由此檢測出活塞12的移動量。此外，藥劑注射器安裝部6自身也構(gòu)成為能夠相對于注射針進(jìn)出開口部5進(jìn)退。具體而言，向設(shè)于藥劑注射器安裝部6后方的內(nèi)螺紋部16插入螺栓17，向該螺栓17安裝刺針·拔針驅(qū)動用電動機(jī)18。如圖3所示，通過刺針·拔針驅(qū)動用電動機(jī)18進(jìn)行驅(qū)動，藥劑注射器安裝部6自身向注射針進(jìn)出開口部5側(cè)移動。其結(jié)果是，注射針9從注射針進(jìn)出開口部5突出。如后述那樣，在注射針9從注射針進(jìn)出開口部5突出的狀態(tài)下進(jìn)行除氣或藥劑10的注入。在主體殼體1的收納部2還收納有一些開關(guān)類部件。具體而言，在收納部2的靠前端的位置配置有前端帽檢測開關(guān)20。前端帽檢測開關(guān)20安裝在設(shè)于藥劑注射器安裝部6的外周上的操作桿19的后端。當(dāng)在收納部2的前端安裝有前端帽3時(shí)，通過向后端側(cè)按壓操作桿19而使前端帽檢測開關(guān)20動作，從而后述的控制部23檢測出前端帽3的安裝。此外，在藥劑注射器安裝部6內(nèi)配置有注射器罩檢測開關(guān)22。注射器罩檢測開關(guān) 22安裝在操作桿21的后端，該操作桿21安裝在藥劑注射器安裝部6內(nèi)。通過注射器罩8 向后端側(cè)按壓操作桿21而使注射器罩檢測開關(guān)22動作，從而后述的控制部23檢測出注射器罩8的安裝?？刂撇?3配置在收納部2內(nèi)的藥劑注射器安裝部6外周，其控制藥劑注入裝置 100的各種電部件的動作。并且，在控制部23上連接有加速度傳感器對。即，加速度傳感器M設(shè)置在與主體殼體1的重心分離的位置。由此，加速度傳感器M更準(zhǔn)確地檢測出相對于該主體殼體1的加速度。在此，加速度傳感器M例如為三維加速度傳感器。三維加速度傳感器適合進(jìn)行后述的振動檢測和落下檢測。需要說明的是，例如，當(dāng)僅檢測裝置主體的傾斜時(shí)，可以是三維加速度傳感器，也可以是二維加速度傳感器。<1.2藥劑注入裝置100的電結(jié)構(gòu)〉圖4是示意性地表示藥劑注入裝置100的電氣結(jié)構(gòu)的控制框圖?？刂撇?3例如是由微處理器等構(gòu)成的控制電路。在控制部23及其他的電驅(qū)動部件上連接有圖4所示的充電式電池30。需要說明的是，為了避免復(fù)雜化，省略該充電式電池30與其他電驅(qū)動部件的電連接狀態(tài)的圖示?？刂撇?3包括中央演算部31、R0M32和判定部33。中央演算部31控制圖4所示的各框部的動作。執(zhí)行該動作控制的程序?qū)懭朐赗0M32內(nèi)。此外，與中央演算部31連接的判定部33與存儲器33A、加速度傳感器M連接。如后述那樣，存儲器33A存儲加速度傳感器M檢測出的第一、第二設(shè)定值。判定部33比較由加速度傳感器M檢測出的加速度和第一、第二設(shè)定值，控制各種動作。另外，活塞驅(qū)動用電動機(jī)14和刺針·拔針驅(qū)動用電動機(jī)18與電動機(jī)驅(qū)動電路34 連接，該電動機(jī)驅(qū)動電路34與電流檢測電路37連接。而且，控制部23與用于發(fā)出警報(bào)的發(fā)聲器35和振動器36連接。<1. 3藥劑注入裝置100的動作控制>以下利用流程圖對具備上述電氣結(jié)構(gòu)的藥劑注入裝置100的各動作控制進(jìn)行說明。<1. 3. 1除氣動作的控制>圖5是表示藥劑注入裝置100的除氣動作時(shí)的控制的流程圖。需要說明的是，如圖2所示，其示出在藥劑注射器安裝部6上已安裝有藥劑注射器7的狀態(tài)。步驟Sl 當(dāng)通過使用者按壓除氣按鈕沈(圖1、圖4)時(shí)，由控制部23檢測這一情況。步驟S2 控制部23的判定部33進(jìn)行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。在此，異常振動是指，例如發(fā)生了手抖的狀態(tài)。在檢測到異常振動時(shí)，前進(jìn)至步驟S13，在顯示部四(圖1、圖4)進(jìn)行表示異常的顯示(例如，“異常結(jié)束”的顯示)，在步驟S14中使動作結(jié)束。異常振動檢測以如下方式進(jìn)行。判定部33判定由加速度傳感器M檢測出的表示加速度的值是否超過存儲在存儲器33A內(nèi)的第一設(shè)定值(規(guī)定值)(或?yàn)榈谝辉O(shè)定值以上)，在超過時(shí)判定為異常振動。步驟S3 當(dāng)在步驟S2中未檢測到異常振動時(shí)，開始刺針動作。在此，如圖3所示， 刺針動作是指，使注射針9從注射針進(jìn)出開口部5突出的動作。具體而言，根據(jù)控制部23 的指令驅(qū)動刺針·拔針驅(qū)動用電動機(jī)18，使藥劑注射器安裝部6向注射針進(jìn)出開口部5側(cè)移動，從而使注射針9從注射針進(jìn)出開口部5突出。步驟S4 在該刺針動作中，判定部33也進(jìn)行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。當(dāng)檢測到異常振動時(shí)，前進(jìn)至步驟S12，執(zhí)行拔針動作。在此，拔針動作是指如圖2那樣將注射針9從注射針進(jìn)出開口部5向前端帽3內(nèi)側(cè)引入的動作。具體而言，根據(jù)控制部23 的指令使刺針·拔針驅(qū)動用電動機(jī)18與刺針動作時(shí)反向地旋轉(zhuǎn)，如圖2所示，將注射針9 與藥劑注射器安裝部6—起從注射針進(jìn)出開口部5向前端帽3內(nèi)側(cè)引入。并且，此時(shí)也經(jīng)由步驟S13而在步驟S14中使動作停止。步驟S5 另一方面，在步驟S4中未檢測到異常振動時(shí)，開始除氣動作。在此，除氣動作是指，從藥劑注射器7及注射針9逐出空氣的動作。具體而言，如圖3所示，從注射針 9從注射針進(jìn)出開口部5突出的狀態(tài)起，根據(jù)控制部23的指令驅(qū)動活塞驅(qū)動用電動機(jī)14， 由活塞12將密封橡膠11向注射針進(jìn)出開口部5側(cè)壓入規(guī)定量。由此從注射針9噴出規(guī)定量的藥劑10，從而從藥劑注射器7及注射針9逐出空氣。此時(shí)的活塞12的移動量是通過使用編碼器15的活塞驅(qū)動用電動機(jī)14的旋轉(zhuǎn)量控制來控制的。步驟S6 在該除氣動作中，判定部33也進(jìn)行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。并且，在檢測到異常振動時(shí)，前進(jìn)至步驟S11，該除氣動作停止，經(jīng)由步驟S12、S13、S14 而使動作結(jié)束。步驟S7 當(dāng)在步驟S6中未檢測到異常振動時(shí)，使除氣動作完成。步驟S8 在除氣動作完成后，與步驟S12同樣地根據(jù)控制部23的指令執(zhí)行拔針動作，藥劑注入裝置100從圖3所示的狀態(tài)變成圖2所示的狀態(tài)。步驟S9 在顯示部四顯示除氣動作的完成。步驟S10:使動作結(jié)束。步驟Sll 如上述那樣，當(dāng)在步驟S6中檢測到異常振動時(shí)，除氣動作停止。步驟S12 如上述那樣，當(dāng)在步驟S4中檢測到異常振動時(shí)或在步驟Sll的除氣動作停止后，執(zhí)行拔針動作。步驟S13 如上述那樣，當(dāng)在步驟S2中檢測到異常振動時(shí)或在步驟S12的拔針動作后，在顯示部四(圖1)進(jìn)行表示異常的顯示(例如，“異常結(jié)束”的顯示)。步驟S14:使動作結(jié)束。<1.3. 2藥劑注入動作的控制〉圖6是表示示出藥劑注入裝置100進(jìn)行將藥劑10注入人體的動作時(shí)的控制的流程圖。步驟S15 通過使用者按壓藥劑注入按鈕27 (圖1、圖4)，由控制部23檢測這一情況。步驟S16 控制部23的判定部33進(jìn)行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。異常振動是指，如上述那樣例如發(fā)生了手抖的狀態(tài)。當(dāng)檢測到異常振動時(shí)，前進(jìn)至步驟S27，在顯示部四(圖1、圖4)進(jìn)行提示再操作的顯示(例如，“請?jiān)俅巫⑸洹钡娘@示)，在步驟S28 使動作結(jié)束。步驟S17:當(dāng)在步驟S16中未檢測到異常振動時(shí)，開始刺針動作。刺針動作是指，如圖3那樣使注射針9從注射針進(jìn)出開口部5突出的動作，如上述那樣，根據(jù)控制部23的指令，由刺針·拔針驅(qū)動用電動機(jī)18使藥劑注射器安裝部6向注射針進(jìn)出開口部5側(cè)移動。此時(shí)，已使前端帽3的注射針進(jìn)出開口部5壓抵到人體的想要進(jìn)行注射的部位。由此，在該步驟S17中，注射針9朝向人體移動，注射針9扎入人體中。步驟S18 在該刺針動作中，判定部33也進(jìn)行基于加速度傳感器M的異常檢測。 當(dāng)檢測到異常振動時(shí)，前進(jìn)至步驟S30，執(zhí)行拔針動作。在此，拔針動作是指，如上述那樣將注射針9像圖2那樣從注射針進(jìn)出開口部5向前端帽3內(nèi)側(cè)引入的動作。具體而言，通過根據(jù)控制部23的指令使刺針·拔針驅(qū)動用電動機(jī)18與刺針動作時(shí)反向地旋轉(zhuǎn)，由此注射針9如圖2那樣與藥劑注射器安裝部6 —起從注射針進(jìn)出開口部5向前端帽3內(nèi)側(cè)引入。步驟S19 當(dāng)在步驟S18中未檢測到異常振動時(shí)，控制部23開始藥劑10的注入動作。在此，藥劑10的注入動作是指，如圖3那樣在注射針9從注射針進(jìn)出開口部5突出的狀態(tài)下根據(jù)控制部23的指令驅(qū)動活塞驅(qū)動用電動機(jī)14、從而通過活塞12將密封橡膠11向注射針進(jìn)出開口部5側(cè)壓入規(guī)定量的動作。由此，從注射針9將規(guī)定量的藥劑10注入到人體中。此時(shí)的活塞12的移動量是通過使用編碼器15的活塞驅(qū)動用電動機(jī)14的旋轉(zhuǎn)量控制來控制的。該移動量由醫(yī)師記錄到圖4的存儲器33A中，由此，對每個(gè)使用者設(shè)定一次注入的藥劑10的量(注入量)。步驟S20 在該藥劑注入動作中，判定部33也通過加速度傳感器M進(jìn)行異常振動檢測。在檢測到異常振動時(shí)，前進(jìn)至步驟S29，使注入動作停止。另外，在步驟幻9中的注入動作停止時(shí)，處于注射針9扎入到人體中的狀態(tài)。因此，并非立即開始下一步驟S30的拔針動作，而是使活塞12和藥劑注射器安裝部6的移動停止例如6秒鐘(保持動作)，在估計(jì)藥劑10已在人體內(nèi)滲透時(shí)開始拔針動作，從人體拔出注射針9。然后，經(jīng)由步驟S31、S32而使動作結(jié)束。步驟S21 當(dāng)在步驟S20中未檢測到異常振動時(shí)，完成注入動作。步驟S22 與步驟S29同樣地使藥劑注射器安裝部6的移動停止例如6秒鐘(保持動作)。由此，能夠使藥劑10可靠地在人體內(nèi)滲透。步驟S23 在該保持動作中，也進(jìn)行基于加速度傳感器M的異常振動檢測，在檢測到異常振動時(shí)，經(jīng)由步驟S30、S3US32而使動作結(jié)束。步驟S24 當(dāng)在步驟S23中未檢測到異常振動時(shí)，控制部23使注射針9向前端帽3 內(nèi)后退以從圖3的狀態(tài)變成圖2的狀態(tài)，從而從人體內(nèi)拔出注射針9。步驟S25 控制部23使顯示部四顯示藥劑10的注入完成。步驟S26:使動作結(jié)束。步驟S27 如上述那樣，當(dāng)在步驟S16中檢測到異常振動時(shí)，在顯示部四(圖1、圖 4)進(jìn)行提示再次操作的顯示(例如，“請?jiān)俅巫⑸洹钡娘@示)。步驟S28:使動作結(jié)束。
步驟S29 如上述那樣，當(dāng)在步驟S20中檢測到異常振動時(shí)，使注入動作停止。步驟S30 如上述那樣，當(dāng)在步驟S18或步驟23中檢測到異常振動時(shí)或在步驟S^ 中使注入動作停止時(shí)，執(zhí)行拔針動作。步驟S31 在顯示部四(圖1)進(jìn)行表示異常的顯示(例如，“異常結(jié)束”的顯示)。步驟S32:使動作結(jié)束。<1.3.3定期監(jiān)視的控制>圖7表示基于藥劑注入裝置100的定期監(jiān)視的動作。步驟S33 通過控制部23的判定部33進(jìn)行定期監(jiān)視。需要說明的是，設(shè)定成無論是電源按鈕25未被按壓的斷開狀態(tài)還是電源按鈕25被按壓的接通狀態(tài)都進(jìn)行定期監(jiān)視。步驟S34 通過判定部33進(jìn)行基于加速度傳感器M的落下檢測。在此，落下檢測是指，通過加速度傳感器M檢測施加有大的加速度的情況。在圖4所示的存儲器33A中，除了加速度用的上述第一設(shè)定值以外，還存儲有第二設(shè)定值。在落下檢測中，當(dāng)檢測到超過第二設(shè)定值的(或者第二設(shè)定值以上的)加速度時(shí)， 判定為已落下。S卩，對于上述的因手抖等引起的異常振動檢測而言，判定部33判定加速度傳感器 M是否檢測出了超過存儲器33A內(nèi)的第一設(shè)定值的加速度，在超過時(shí)判定為異常振動。另一方面，對于落下檢測而言，判定部33判定是否檢測出了超過比第一設(shè)定值大的加速度即第二設(shè)定值的加速度，在超過時(shí)判定為已落下。步驟S35 當(dāng)在步驟S34中檢測到落下時(shí)，根據(jù)控制部23的指令將落下信息存儲到存儲器33A中，使落下標(biāo)記存在(ON)。步驟S36 再次返回步驟S33，繼續(xù)進(jìn)行定期監(jiān)視。步驟S37 此外，當(dāng)在步驟S34中檢測到落下時(shí)，再次返回步驟S33，繼續(xù)進(jìn)行定期監(jiān)視。<1.3.4落下檢測后的控制>圖8表示接入電源時(shí)的藥劑注入裝置100的動作。步驟S38 通過控制部23，檢測電源按鈕25(圖1、圖4)的壓下。步驟S39 控制部23的判定部33判定圖4的存儲器33A內(nèi)的落下標(biāo)記是存在還是消失(標(biāo)記的有無)。在落下標(biāo)記消失時(shí)即沒有落下的情況下，前進(jìn)至步驟S40，在落下標(biāo)記存在時(shí)即發(fā)生落下時(shí)，前進(jìn)至步驟S41。步驟S40 當(dāng)在步驟S39中判定為沒有落下時(shí)，前進(jìn)至下一處理。下一處理為例如圖5、6所示的處理。步驟S41 另一方面，當(dāng)在步驟S39中判定出發(fā)生落下時(shí)，在圖1所示的顯示部四進(jìn)行表示發(fā)生落下的顯示及提示維護(hù)裝置的顯示(例如，“請進(jìn)行制品落下修理”的顯示)。步驟S42:使動作結(jié)束。<1. 4藥劑注入裝置100的特征><1. 4. 1>以上這樣的本實(shí)施方式所涉及的藥劑注入裝置100具備具有注射針進(jìn)出開口部 5的主體殼體1 ；設(shè)置在主體殼體1內(nèi)的藥劑注射器安裝部6 ；設(shè)置成相對于藥劑注射器安裝部6可動自如的活塞12 ；驅(qū)動活塞12的活塞驅(qū)動用電動機(jī)14 ；與活塞驅(qū)動用電動機(jī)14電連接的控制部23 ；與控制部23電連接的加速度傳感器24。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行藥劑的注入動作。S卩，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在控制部23上連接有加速度傳感器24，因此能夠通過加速度傳感器M檢測主體殼體1的異常動作，例如手抖等。通過根據(jù)該異常動作的檢測來控制藥劑注入裝置100的動作，從而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行藥劑的注入動作。<1.4. 2>對于本實(shí)施方式所涉及的藥劑注入裝置100而言，由于加速度傳感器M設(shè)置在離開主體殼體1的重心的位置，因此能夠更準(zhǔn)確地檢測相對于主體殼體1的加速度。<1.4. 3>對于本實(shí)施方式所涉及的藥劑注入裝置100而言，由于控制部23在由加速度傳感器M檢測到超過第一設(shè)定值的(或第一設(shè)定值以上的)加速度時(shí)使活塞12向注射針進(jìn)出開口部側(cè)的移動停止，因此能夠提高藥劑注入裝置100的使用中的安全性。<1. 4. 4>本實(shí)施方式所涉及的藥劑注入裝置100具備驅(qū)動藥劑注射器安裝部6的驅(qū)動機(jī)構(gòu) 18，控制部23在由加速度傳感器M檢測出第一設(shè)定值以上的加速度時(shí)使藥劑注射器安裝部6向注射針進(jìn)出開口部側(cè)的移動停止或者使藥劑注射器安裝部6向離開注射針進(jìn)出開口部5的方向后退。由此，能夠提高藥劑注入裝置100的使用中的安全性。另外，此時(shí)，在使藥劑注射器安裝部6向注射針進(jìn)出開口部側(cè)的移動停止規(guī)定時(shí)間后，使藥劑注射器安裝部6向離開注射針進(jìn)出開口部的方向后退，因此能夠進(jìn)一步提高藥劑注入裝置100的使用中的安全性。<1. 4. 5>由于本實(shí)施方式所涉及的藥劑注入裝置100存儲落下信息并根據(jù)落下信息的有無來進(jìn)行動作，因此能夠進(jìn)一步提高藥劑注入裝置100的使用中的安全性。<2.其他〉以上，說明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但本發(fā)明不局限于所述實(shí)施方式中示出的情況，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)說明書的記載及公知的技術(shù)對其進(jìn)行變更或應(yīng)用的情況也在本發(fā)明的預(yù)計(jì)之中，也包含在請求保護(hù)的范圍內(nèi)。<3.除氣動作的控制的變形例〉在此，示出除氣動作中的控制方法的變形例。圖9表示藥劑注入裝置100的除氣動作時(shí)的控制方法的變形例，是表示加速度傳感器在上述的異常振動檢測功能的基礎(chǔ)上還具有裝置傾斜檢測功能的情況下的控制動作的流程圖。在此，加速度傳感器可與上述實(shí)施方式同樣地使用例如三維加速度傳感器，但若為僅檢測裝置主體的傾斜的情況，則可以使用三維加速度傳感器，也可以使用二維加速度傳感器。在進(jìn)行圖9的控制動作時(shí)，如圖2所示，成為在藥劑注射器安裝部6上已安裝有藥劑注射器7的狀態(tài)。步驟S51 當(dāng)通過使用者按壓除氣按鈕沈(圖1、圖4)時(shí)，由控制部23 (參照圖4) 檢測這一情況，開始除氣動作。步驟S52 控制部23的判定部33進(jìn)行基于加速度傳感器M (參照圖2、圖4)的異常振動檢測。在此，異常振動是指例如發(fā)生了手抖的狀態(tài)。當(dāng)檢測到異常振動時(shí)，前進(jìn)至步驟S66，在顯示部四(圖1、圖4)進(jìn)行表示異常的顯示(例如，“異常結(jié)束”的顯示)，在步驟 S67中使動作結(jié)束。在此，異常振動檢測如以下方式進(jìn)行。判定部33判定由加速度傳感器M檢測出的表示加速度的值是否超過了存儲在存儲器33A內(nèi)的第一設(shè)定值(規(guī)定值)(或者在第一設(shè)定值以上)，在超過時(shí)判定為異常振動。步驟S53 控制部23的判定部33進(jìn)而進(jìn)行基于加速度傳感器M的裝置的傾斜檢測。在此，傾斜檢測是指，為了可靠地進(jìn)行例如除氣動作，通過判定裝置主體相對于以向使用者皮膚注射的方向?yàn)樯戏较虻拇怪本€的傾斜，來確認(rèn)裝置朝向垂直方向。在由裝置傾斜檢測判定為異常時(shí)，前進(jìn)至步驟S66，在顯示部四(圖1、圖4)進(jìn)行表示異常的顯示(例如，“異常結(jié)束”的顯示)，在步驟S67中使動作結(jié)束。裝置主體的傾斜檢測如以下的方式進(jìn)行。判定部33判定由加速度傳感器M檢測出的表示傾斜角度的值是否超過了存儲在存儲器33A內(nèi)的第三設(shè)定值(規(guī)定值)(或者在第三設(shè)定值以上)，在超過時(shí)判定裝置主體的傾斜為異常。所述第三設(shè)定值是可以預(yù)先任意地設(shè)定在存儲器等中的值，例如為相對于垂直上方向在士45度的范圍內(nèi)的設(shè)定值。更優(yōu)選為在士30度的范圍內(nèi)的設(shè)定值。在異常振動檢測后，可以通過進(jìn)行傾斜檢測來更高精度地檢測主體的傾斜。步驟S54 當(dāng)在步驟S52中未檢測到異常振動并且在步驟S53中未檢測到裝置主體的傾斜異常時(shí)，開始刺針動作。在此，刺針動作是指，如圖3那樣使注射針9從注射針進(jìn)出開口部5突出的動作。具體而言，根據(jù)控制部23的指令驅(qū)動刺針·拔針驅(qū)動用電動機(jī)18， 使藥劑注射器安裝部6向注射針進(jìn)出開口部5側(cè)移動，使注射針9從注射針進(jìn)出開口部5 突出。步驟S55 在該刺針動作中，判定部33進(jìn)行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。當(dāng)檢測到異常振動時(shí)，前進(jìn)至步驟S65，執(zhí)行拔針動作。在此，拔針動作是指，如圖2那樣將注射針9從注射針進(jìn)出開口部5向前端帽3內(nèi)側(cè)引入的動作。具體而言，根據(jù)控制部 23的指令使刺針 拔針驅(qū)動用電動機(jī)18與刺針動作時(shí)反向地旋轉(zhuǎn)，如圖2那樣將注射針9 與藥劑注射器安裝部6—起從注射針進(jìn)出開口部5向前端帽3內(nèi)側(cè)引入。并且，此時(shí)也經(jīng)由步驟S66而在步驟S67中使動作停止。步驟S56 進(jìn)而，在該刺針動作中，判定部33也進(jìn)行基于加速度傳感器M的裝置主體的傾斜異常檢測。當(dāng)檢測到傾斜的異常時(shí)，前進(jìn)至步驟S65，執(zhí)行拔針動作。并且，此時(shí)也經(jīng)由步驟S66而在步驟S67中使動作停止。步驟S57 另一方面，當(dāng)在步驟S55中未檢測到異常振動并且在步驟S56中未檢測到裝置主體的傾斜的異常時(shí)，開始除氣動作。在此，除氣動作是指，從藥劑注射器7及注射針9逐出空氣的動作。具體而言，如圖3那樣，從注射針9從注射針進(jìn)出開口部5突出的狀態(tài)起，根據(jù)控制部23的指令驅(qū)動活塞驅(qū)動用電動機(jī)14，由活塞12將密封橡膠11向注射針進(jìn)出開口部5側(cè)壓入規(guī)定量。由此，從注射針9噴出規(guī)定量的藥劑10，從藥劑注射器7及注射針9逐出空氣。此時(shí)的活塞12的移動量是通過使用編碼器15的活塞驅(qū)動用電動機(jī)14的旋轉(zhuǎn)量控制來控制的。
步驟S58 在該除氣動作中，判定部33也進(jìn)行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。并且，在檢測到異常振動時(shí)，前進(jìn)至步驟S64，停止該除氣動作，并經(jīng)由步驟S65、S66、 S67使動作結(jié)束。步驟S59 在該除氣動作中，判定部33也進(jìn)行基于加速度傳感器M的裝置主體的傾斜異常檢測。并且，在檢測到傾斜的異常時(shí)，前進(jìn)至步驟S64，該除氣動作停止，并經(jīng)由步驟S65、S66、S67而使動作結(jié)束。步驟S60 當(dāng)在步驟S58中未檢測到異常振動并且在步驟S59中未檢測到裝置主體的傾斜的異常時(shí)，使除氣動作完成。步驟S61 在除氣動作完成后，與步驟S65同樣地根據(jù)控制部23的指令執(zhí)行拔針動作，藥劑注入裝置100從圖3所示的狀態(tài)變成圖2所示的狀態(tài)。步驟S62 在顯示部四顯示除氣動作的完成。步驟S63:使動作結(jié)束。步驟S64 如上述那樣，當(dāng)在步驟S58中檢測到異常振動或在步驟S59中檢測到裝置主體的傾斜的異常時(shí)，停止除氣動作。步驟S65 如上述那樣，當(dāng)在步驟S55中檢測到異常振動時(shí)、在步驟S56中檢測到裝置主體的傾斜異常時(shí)或在步驟S64的除氣動作停止后，執(zhí)行拔針動作。步驟S66 如上述那樣，當(dāng)在步驟S52中檢測到異常振動時(shí)、在步驟S53中檢測到裝置主體的傾斜異常時(shí)或在步驟S65的拔針動作后，在顯示部四(圖1)進(jìn)行表示異常的顯示(例如，“異常結(jié)束”的顯示)。步驟S67:使動作結(jié)束。根據(jù)上述的藥劑注入裝置100的變形例，加速度傳感器在藥劑注入裝置100的異常振動檢測的基礎(chǔ)上還在除氣動作時(shí)進(jìn)行裝置主體的傾斜的檢測從而控制藥劑注入裝置 100的動作，由此能夠更加正確地進(jìn)行除氣動作。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明作為注射器等的藥劑注入裝置有用。符號說明1主體殼體2收納部3前端帽4確認(rèn)窗5注入針進(jìn)出開口部6藥劑注射器安裝部7藥劑注射器8注射器罩9注射針10 藥齊[J11密封橡膠12 活塞13 螺栓
14活塞驅(qū)動用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(驅(qū)動機(jī)構(gòu))
15編碼器
16內(nèi)螺紋部
17螺栓
18刺針·拔針驅(qū)動用電動機(jī)(驅(qū)動機(jī)構(gòu))
19操作桿
20前端帽檢測開關(guān)
21操作桿
22注射器罩檢測開關(guān)
23控制部
24加速度傳感器
25電源按鈕
26除氣按鈕
27藥劑注入按鈕
28完成按鈕
29顯示部
30充電式電池
31中央演算部
32ROM
33判定部
33A存儲器
34電動機(jī)驅(qū)動電路
35發(fā)聲器
36振動器
100藥劑注入裝置
權(quán)利要求
1.一種藥劑注入裝置，其具備 具有注射針進(jìn)出開口部的主體殼體；設(shè)置在所述主體殼體內(nèi)并且安裝藥劑注射器的藥劑注射器安裝部； 相對于所述藥劑注射器安裝部可動自如的活塞； 驅(qū)動所述活塞的驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接的控制部； 與所述控制部電連接的加速度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑注入裝置，其中，所述加速度傳感器設(shè)置在與主體殼體的重心分離的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥劑注入裝置，其中，所述控制部在由所述加速度傳感器檢測到第一設(shè)定值以上的加速度時(shí)使所述活塞向所述注射針進(jìn)出開口部側(cè)的移動停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的藥劑注入裝置，其中， 還具備驅(qū)動所述藥劑注射器安裝部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述控制部在由所述加速度傳感器檢測到第一設(shè)定值以上的加速度時(shí)使所述藥劑注射器安裝部向注射針進(jìn)出開口部側(cè)的移動停止或者使所述藥劑注射器安裝部向離開注射針進(jìn)出開口部的方向后退。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的藥劑注入裝置，其中，所述控制部在由所述加速度傳感器檢測到比第一設(shè)定值大的第二設(shè)定值以上的加速度時(shí)使異常信息存儲到存儲器中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥劑注入裝置，其中， 所述異常信息為主體殼體的落下信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥劑注入裝置，其中，所述控制部在由所述加速度傳感器檢測到第一設(shè)定值以上的加速度時(shí)，在使所述藥劑注射器安裝部向注射針進(jìn)出開口部側(cè)的移動停止規(guī)定時(shí)間后，使所述藥劑注射器安裝部向離開注射針進(jìn)出開口部的方向后退。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的藥劑注入裝置，其中， 所述加速度傳感器還檢測所述主體殼體的傾斜信息，所述控制部取得由所述加速度傳感器檢測到的所述主體殼體的傾斜信息，并根據(jù)該信息判定除氣動作可否進(jìn)行，從而控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藥劑注入裝置，該藥劑注入裝置(100)具備具有注射針進(jìn)出開口部(5)的主體殼體(1)；設(shè)置在該主體殼體(1)內(nèi)且供藥劑注射器(7)安裝的藥劑注射器安裝部(6)；相對于該藥劑注射器安裝部(6)可動自如的活塞(12)；活塞(12)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)；與該驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)電連接的控制部(23)；與控制部(23)電連接的加速度傳感器(24)。通過該藥劑注入裝置(100)能夠安全且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行藥劑的注入動作。
文檔編號A61M5/145GK102300597SQ20108000587
公開日2011年12月28日 申請日期2010年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者渡部篤, 菊池清治, 近藤紹弘 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社