專利名稱：數(shù)字放射攝影系統(tǒng)管球支架運動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)療設備技術領域，尤其涉及一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)管球支架運 動控制裝置。
背景技術：
目前，在醫(yī)療設備技術領域中，常見的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)如圖1所示，包括以下基 本部分攝影架1、管球組件2 (包括管球、限束器及控制盒)、數(shù)字探測器3、攝影床4、管球 支架滑車5、管球支架6以及高壓發(fā)生器、圖像工作站等。其中，高壓發(fā)生器產(chǎn)生高壓，管球 在高壓情況下產(chǎn)生X射線，X射線通過限束器準直后透過被測物體投射到數(shù)字探測器上，數(shù) 字探測器將X射線信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，并通過圖像處理，形成可視的兩維圖像。上述攝影架的作用是通過管球支架滑車和管球支架裝載管球組件和數(shù)字探測器， 實現(xiàn)管球組件和數(shù)字探測器的上下及旋轉(zhuǎn)運動(還包括管球組件相對于數(shù)字探測器的直 線變焦運動)；攝影床承載病人，并能前后左右浮動擺位、擺位結(jié)束后攝影床可鎖止固定。在實際操作中，人體數(shù)字放射攝影可分為立位攝影和臥位攝影兩種，如圖2所示 在立位攝影時，把管球支架旋轉(zhuǎn)至90° (管球支架水平位置)，人體站在管球組件和數(shù)字探 測器之間、左右移動管球至適當焦距位置，圖像界面選擇合適的投照部位，電腦會自動計算 此部位需要的劑量進行攝影。如有特殊需求，管球支架可旋轉(zhuǎn)至某一角度進行傾斜攝影；在 臥位攝影時，把管球支架由90°逆時針旋轉(zhuǎn)至0° (管球支架豎直位置)，人體臥位在攝影 床上置于管球組件和數(shù)字探測器之間，上下移動管球至適當焦距位置后進行攝影。如有特 殊需求，管球支架可旋轉(zhuǎn)至某一角度進行傾斜攝影。但上述現(xiàn)有技術方案中，數(shù)字放射攝影系統(tǒng)的管球支架旋轉(zhuǎn)一般是由操作人員手 動來操作，增加了操作人員的工作強度，也影響了工作效率，同時電磁制動也會產(chǎn)生一定的噪音。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型實施例提供了一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)管球支架運動控制裝置，能夠使 管球支架的旋轉(zhuǎn)由機器完成，減少了操作人員的工作強度，并提高了工作效率。本實用新型實施例提供了一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)管球支架運動控制裝置，所述控 制裝置包括安裝在管球支架滑車上的運動控制系統(tǒng)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和多楔帶傳動機 構(gòu)，其中所述管球支架滑車上還安裝有電機，通過所述電機驅(qū)動所述多楔帶傳動機構(gòu)，并 由所述多楔帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，實現(xiàn)管球支架繞水平軸的旋轉(zhuǎn)運動。通過所述運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)所述管球支架在-30°、0°、60°、90°和120°五個 特殊位置上的旋轉(zhuǎn)自動控制。所述運動控制系統(tǒng)包括開關、開關觸板以及運動到指定極限位置時的保護裝置。所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)具有自瑣功能，從而保證所述管球支架運動的可靠性。[0012]所述多楔帶傳動機構(gòu)具有過載保護功能，從而保證過載時所述電機免于燒毀，以 及所述管球支架免于損壞。由上述所提供的技術方案可以看出，所述控制裝置包括安裝在管球支架滑車上的 運動控制系統(tǒng)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和多楔帶傳動機構(gòu)，其中所述管球支架滑車上還安裝有 電機，通過所述電機驅(qū)動所述多楔帶傳動機構(gòu)，并由所述多楔帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述蝸輪蝸 桿傳動機構(gòu)，實現(xiàn)管球支架繞水平軸的旋轉(zhuǎn)運動。通過上述控制裝置就能夠使管球支架的 旋轉(zhuǎn)由機器完成，減少了操作人員的工作強度，并提高了工作效率。

圖1為現(xiàn)有技術中常見的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術中數(shù)字放射攝影系統(tǒng)立位攝影和臥位攝影的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例所提供數(shù)字放射攝影系統(tǒng)管球支架運動控制裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例所提供管球支架運動控制裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實施方式
本實用新型實施例提供了一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)管球支架運動控制裝置，能夠使 管球支架的旋轉(zhuǎn)由機器完成，減少了操作人員的工作強度，并提高了工作效率。在本實施例中，所述控制裝置包括安裝在管球支架滑車上的運動控制系統(tǒng)、蝸輪 蝸桿傳動機構(gòu)和多楔帶傳動機構(gòu)，其中所述管球支架滑車上還安裝有電機，通過所述電機驅(qū)動所述多楔帶傳動機構(gòu)，并 由所述多楔帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，實現(xiàn)管球支架繞水平軸的旋轉(zhuǎn)運動。 通過所述運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)所述管球支架在-30°、0°、60°、90°和120°五個特殊位置 上的旋轉(zhuǎn)自動控制。該運動控制系統(tǒng)可以包括開關、開關觸板以及運動到指定極限位置時的保護裝置。為更好的描述本實用新型實施方式，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進 行說明，如圖3所示為本實用新型實施例所提供數(shù)字放射攝影系統(tǒng)管球支架運動控制裝置 的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示為該管球支架運動控制裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖，從上述圖3和圖 4中可知管球支架安裝在蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)上的連接板8上，電機7安裝在電機支架13上 并與滑車5固定；蝸輪9通過兩個圓錐磙子軸承固定在滑車5上，蝸桿12通過兩個蝸桿座 固定在滑車5上。電機通過多楔帶傳動機構(gòu)10驅(qū)動蝸桿蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動管球支架的運動。如圖4所示，上述控制系統(tǒng)還包括四個開關組件14、15、16、17，兩個圓弧開關觸板 21、22和三個保護用限位板18、19和20，其中:開關組件分別固定在滑車5上，其中開關組件17上裝有2個開關；該開關選用壓 板式觸輪開關，開關安裝在連接板上形成開關組件，通過連接板上的長孔調(diào)節(jié)開關組件至 正常位置。[0027]該圓弧開關觸板固定在蝸輪9上，其中圓弧開關觸板21為階梯式觸板，通過開關 觸板上的長孔調(diào)節(jié)開關觸板至正常位置。該限位板18固定在滑車5上，另外兩個限位板19、20固定在蝸輪9上。當管球支架分別旋轉(zhuǎn)至60°、90°和120°時，圓弧開關觸板21分別觸及開關組 件16、17上的三個開關而使運動停止；當管球支架分別旋轉(zhuǎn)至0°、-30°時，圓弧開關觸板 22分別觸及開關組件14、15上的兩個開關而使運動停止，從而保證旋轉(zhuǎn)的準確性。同時，若控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常，管球支架旋轉(zhuǎn)分別超過120°或-30°極限位置時， 限位板20、19則分別觸及限位板18，停止運動，從而起到安全保護作用，保證管球支架運動 的可靠性。另外，上述多楔帶傳動機構(gòu)還具有過載保護功能，從而保證過載時所述電機免于 燒毀，以及所述管球支架免于損壞。通過上述實施例所述的管球支架運動控制裝置，就能夠使管球支架的旋轉(zhuǎn)由機器 完成，減少了操作人員的工作強度，并提高了工作效率。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到 的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該 以權利要求書的保護范圍為準。
權利要求1.一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)管球支架運動控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括安 裝在管球支架滑車上的運動控制系統(tǒng)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和多楔帶傳動機構(gòu)，其中所述管球支架滑車上還安裝有電機，通過所述電機驅(qū)動所述多楔帶傳動機構(gòu)，并由所 述多楔帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，實現(xiàn)管球支架繞水平軸的旋轉(zhuǎn)運動。
2.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，通過所述運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)所述管球 支架在-30°、0°、60°、90°和120°五個特殊位置上的旋轉(zhuǎn)自動控制。
3.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述運動控制系統(tǒng)包括開關、開關觸 板以及運動到指定極限位置時的保護裝置。
4.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)具有自瑣功能， 從而保證所述管球支架運動的可靠性。
5.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述多楔帶傳動機構(gòu)具有過載保護功 能，從而保證過載時所述電機免于燒毀，以及所述管球支架免于損壞。
專利摘要本實用新型實施例提供了一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)管球支架運動控制裝置，所述控制裝置包括安裝在管球支架滑車上的運動控制系統(tǒng)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和多楔帶傳動機構(gòu)，其中所述管球支架滑車上還安裝有電機，通過所述電機驅(qū)動所述多楔帶傳動機構(gòu)，并由所述多楔帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，實現(xiàn)管球支架繞水平軸的旋轉(zhuǎn)運動。通過上述控制裝置就能夠使管球支架的旋轉(zhuǎn)由機器完成，減少了操作人員的工作強度，并提高了工作效率。
文檔編號A61B6/00GK201879709SQ201020643520
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權日2010年11月30日
發(fā)明者任志林, 孫中華, 李明新, 陸利學 申請人:北京萬東醫(yī)療裝備股份有限公司