專利名稱：一種可平躺電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅，特別是指一種輔助腿腳不便的殘疾人、老年人代 步用的一種可平躺電動(dòng)輪椅。
背景技術(shù)：
隨著我們經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，人口老齡化越來(lái)越嚴(yán)重，另外，我國(guó)現(xiàn)有幾百萬(wàn)腿腳 殘疾人，他們都需要功能實(shí)用的輪椅來(lái)增加生活自理能力。而現(xiàn)有的各種普通輪椅、電動(dòng)輪 椅，都不同程度的存在各種缺陷普通輪椅，功能單一，一般只有代步、可躺、坐便功能，所有 功能全部為手動(dòng)，遠(yuǎn)不能滿足使用者的需求，電動(dòng)輪椅，一般也只能作為單一的代步工具。由于目前市場(chǎng)上輪椅的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題 和缺點(diǎn)加以改進(jìn)、創(chuàng)新，提供一種電動(dòng)代步、電動(dòng)輔助平躺的多功能電動(dòng)輪椅。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可平躺電動(dòng)輪椅，以解決上述背景技 術(shù)中的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種可平躺電動(dòng)輪椅，包括行走功能模塊、可折疊骨架部分、座靠部分?！N可平躺電動(dòng)輪椅，本實(shí)用新型的電動(dòng)行走功能模塊由底架、腿架、靠背架、頭 架、左扶手、一扶手、防后傾輪、蓄電池、行走控制器、左驅(qū)動(dòng)總成、右驅(qū)動(dòng)總成組成，蓄電池 為整機(jī)提供動(dòng)力源，使用者通過(guò)操縱行走控制器、控制左驅(qū)動(dòng)總成和右驅(qū)動(dòng)總成實(shí)現(xiàn)行走 或者姿勢(shì)變化，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、無(wú)極變速等行駛功能； 萬(wàn)向輪為隨動(dòng)輪，防后傾輪防止由于坡度過(guò)高時(shí)輪椅后翻。在本實(shí)用新型中，所述的輔助平躺功能模塊由平躺電動(dòng)推桿，推桿控制器，連桿， 右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承，左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承，腳踏板組成，底架前端與腿架鉸接，后端則與靠背 架鉸接，靠背架與腿架之間通過(guò)連桿連接，連桿兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承和左旋螺 紋關(guān)節(jié)軸承，安裝和調(diào)節(jié)時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)連桿即可調(diào)整連桿的長(zhǎng)度，平躺電動(dòng)推桿座端鉸接在 底架上，而桿端則鉸接在腿架上，當(dāng)平躺電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)時(shí)，腿架逐漸被抬起，由于連桿的作 用，靠背架被逐漸放平，使用者被輔助逐漸平躺，并且可以根據(jù)自身需要，選擇平躺在0到 90°之間的任意角度。在本實(shí)用新型中，所述的一扶手與底架固定成一體，另一扶手與底架通過(guò)折疊控 制器連接，折疊控制器下接頭與底架固定，上接頭與一扶手固定，下接頭與上接頭通過(guò)鉸接 螺栓鉸接，上接頭上的活動(dòng)定位銷與下接頭的孔對(duì)應(yīng)，當(dāng)使用者需要從側(cè)面上輪椅時(shí)，按下 手柄，定位銷從下接頭中的孔中脫離，上接頭相對(duì)下接頭轉(zhuǎn)動(dòng)，一扶手下翻，使用者可以很 方面的上下輪椅，將一扶手往上抬，當(dāng)定位銷與下接頭的孔對(duì)中時(shí)，一扶手即被固定。有益效果本實(shí)用新型提供的電動(dòng)輪椅，利用平躺電動(dòng)推桿的伸縮，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，輔助使用者平躺，輔助平躺可以大大減少乘坐者褥瘡的發(fā)生幾率，并可以伸展身體、舒展關(guān)節(jié)，輪椅 靠背可以在任意位置停留，平躺時(shí)能同時(shí)抬腿，減少腿部水腫的發(fā)生，并且使用者可以獨(dú)立 完成電動(dòng)行走，大大提高了使用者的生活自理能力。

圖1是本實(shí)用新型坐姿狀態(tài)圖；圖2是本實(shí)用新型平躺狀態(tài)圖；圖3是本實(shí)用新型扶手下翻狀態(tài)圖；圖4是本實(shí)用新型折疊控制器放大圖；其中1左驅(qū)動(dòng)總成，1. 1左驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，1. 2輪胎輪轂總成，2右驅(qū)動(dòng)總成，2. 1 右驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，3平躺電動(dòng)推桿，4萬(wàn)向輪，5行走控制器，6推桿控制器，7手推把，8蓄電 池，9防后傾輪，10底架，11腿架，12靠背架，13頭架，14連桿，14. 1右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承，14. 2 左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承，15軟坐墊，16軟靠背墊，17頭枕，18左扶手，19右扶手，20扶手托，21腿 托板，22腳踏板，23折疊控制器，23. 1下接頭，23. 2上接頭，23. 3手柄，23. 4鉸接螺栓，23. 5 定位銷。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所述的電動(dòng)輪椅具備電動(dòng)行走、輔助平躺和靠 背任意位置停止、扶手下翻功能。本實(shí)用新型的電動(dòng)行走功能由底架10、腿架11、靠背架12、頭架13、左扶手18、右 扶手19、防后傾輪9，蓄電池8、行走控制器5、左驅(qū)動(dòng)總成1、右驅(qū)動(dòng)總成2組成，蓄電池8為 整機(jī)提供動(dòng)力源，使用者通過(guò)操縱行走控制器5，控制左驅(qū)動(dòng)總成1和右驅(qū)動(dòng)總成2，實(shí)現(xiàn)電 動(dòng)輪椅前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、無(wú)極變速等各種行駛功能；萬(wàn)向輪4為隨動(dòng) 輪，防后傾輪9防止由于坡度過(guò)高時(shí)輪椅后翻。本實(shí)用新型的輔助平躺功能模塊由平躺電動(dòng)推桿3，推桿控制器6，連桿14，右旋 螺紋關(guān)節(jié)軸承14. 1，左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承14. 2，腳踏板22組成，底架10前端與腿架11鉸接， 后端則與靠背架12鉸接，靠背架12與腿架11之間通過(guò)連桿14連接，連桿14兩端分別安 裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承14. 1和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承14. 2，安裝和調(diào)節(jié)時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)連桿14即可 調(diào)整連桿的長(zhǎng)度，平躺電動(dòng)推桿3座端鉸接在底架10上，而桿端則鉸接在腿架11上。當(dāng)平 躺電動(dòng)推桿3伸長(zhǎng)時(shí)，腿架11逐漸被抬起，由于連桿14的作用，靠背架12被逐漸放平，使 用者被輔助逐漸平躺，并且可以根據(jù)自身需要，選擇平躺在0到90°之間的任意角度。如圖3所示，右扶手19與底架10固定成一體，左扶手18與底架10通過(guò)折疊控制 器23連接，折疊控制器23的下接頭23. 1與底架10固定，上接頭23. 2與左扶手18固定， 下接頭23. 1與上接頭23. 2通過(guò)鉸接螺栓23. 4鉸接，上接頭23. 2上的活動(dòng)定位銷23. 5與 下接頭23. 1的孔對(duì)應(yīng)。當(dāng)使用者需要從側(cè)面上輪椅時(shí)，按下手柄23. 3，定位銷23. 5從下接 頭23. 1中的孔中脫離，上接頭23. 1相對(duì)下接頭23. 2轉(zhuǎn)動(dòng)，左扶手18下翻，使用者可以很 方面的上下輪椅。將左扶手18往上抬，當(dāng)定位銷23. 5與下接頭23. 1的孔對(duì)中時(shí)，左扶手18即被固定。使用者通過(guò)操縱行走控制器5實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅行駛功能；通過(guò)操縱推桿控制器6實(shí) 現(xiàn)輪椅輔助平躺功能模塊。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述 的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種可平躺電動(dòng)輪椅，包括行走功能模塊、可折疊骨架部分、座靠部分，其特征在 于，所述的輔助平躺功能模塊由平躺電動(dòng)推桿，推桿控制器、連桿、右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、左旋 螺紋關(guān)節(jié)軸承、腳踏板組成、底架前端與腿架鉸接、后端則與靠背架鉸接，靠背架與腿架之 間通過(guò)連桿連接，連桿兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承，平躺電動(dòng)推 桿座端鉸接在底架上，而桿端則鉸接在腿架上，所述的一扶手與底架固定成一體，另一扶手 與底架通過(guò)折疊控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可平躺電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述折疊控制器下接頭 與底架固定，上接頭與一扶手固定，下接頭與上接頭通過(guò)鉸接螺栓鉸接。
專利摘要一種可平躺電動(dòng)輪椅，所述的輔助平躺功能模塊由平躺電動(dòng)推桿，推桿控制器、連桿、右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、腳踏板組成、底架前端與腿架鉸接、后端則與靠背架鉸接，靠背架與腿架之間通過(guò)連桿連接，連桿兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承，平躺電動(dòng)推桿座端鉸接在底架上，而桿端則鉸接在腿架上，所述的一扶手與底架固定成一體，另一扶手與底架通過(guò)折疊控制器連接。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)輪椅可以獨(dú)立完成電動(dòng)行走平躺等動(dòng)作，大大提高了使用者的生活自理能力。
文檔編號(hào)A61G5/04GK201814750SQ20102054883
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者吳齊, 彭南華, 曾立幫, 李海星, 王迎舉 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙恒潤(rùn)機(jī)械有限責(zé)任公司