專利名稱：微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，主要用于腹部外科微創(chuàng)手術(shù)中，用來抓取、 固定、牽引患者組織。
技術(shù)背景在進(jìn)行微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)時(shí)，為了使手術(shù)部位不受其它組織的影響，常需要對(duì)組織 進(jìn)行抓取牽引，留下空間供手術(shù)操作，在手術(shù)結(jié)束前，切割下的組織需要抓緊取出，因此，在 微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)中，抓鉗是不可缺少的手術(shù)器械。然而目前國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械生產(chǎn)單位為醫(yī)療 組織部門提供使用的腹腔鏡抓鉗，雖然在構(gòu)成上基本都采用手柄、轉(zhuǎn)輪、鉗桿、拉桿和鉗頭 等主要部件，但其一部分抓鉗不帶鎖止功能，醫(yī)師使用的時(shí)候，需要手指一直在手柄上握 緊，才能確保所抓持的組織到達(dá)預(yù)期位置，若出現(xiàn)手指疲勞，很可能會(huì)出現(xiàn)抓持的組織滑 落，需要重新進(jìn)行抓持。也有另一部分抓鉗在手柄下端部設(shè)有鎖止結(jié)構(gòu)，但手柄的張開角度 較大，由于一臺(tái)微創(chuàng)手術(shù)中要做無數(shù)次的組織抓持，醫(yī)師使用時(shí)手指也要隨手柄來回有較 大的張合，手指重復(fù)進(jìn)行大行程運(yùn)動(dòng)后比較疲勞，手術(shù)后階段會(huì)影響抓持的準(zhǔn)確度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一 種減小手柄張合行程，抓持可靠、任意角度抓牽患者組織的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，包括鉗 頭裝置、鉗桿裝置、轉(zhuǎn)輪裝置、固定手柄、擺動(dòng)柄、電插頭、前拉桿和后拉桿，鉗頭裝置與鉗桿 裝置連接，鉗桿裝置套裝在轉(zhuǎn)輪裝置上，固定手柄與擺動(dòng)柄鉸接，固定手柄內(nèi)鑲嵌有可轉(zhuǎn)動(dòng) 的手柄座，手柄座與轉(zhuǎn)輪裝置連接，電插頭與手柄座連接，手柄座與后拉桿連接，前拉桿前 端與鉗頭裝置連接，前拉桿后端與后拉桿前端連接，后拉桿后端與擺動(dòng)柄連接，鉗頭裝置采 用導(dǎo)電材料制成，固定手柄和擺動(dòng)柄采用絕緣材料制成，手柄座、前拉桿和后拉桿均采用導(dǎo) 電材料制成，其特征在于擺動(dòng)柄中部設(shè)置有鎖座，鎖卡通過鎖卡軸固定于固定手柄中部，鎖 卡卡口位于固定手柄和擺動(dòng)柄相對(duì)的一邊并與鎖座配合，鎖卡后部位于固定手柄另一邊并 與固定手柄連接，固定手柄和擺動(dòng)柄相對(duì)的一邊設(shè)有彈片。本實(shí)用新型所述鉗頭裝置設(shè)有一對(duì)帶齒可嚙合的鉗頭，兩個(gè)鉗頭由銷軸固定于鉗 頭座上，兩個(gè)鉗頭后端分別與兩個(gè)連接片前端通過兩個(gè)鉸接軸鉸接，兩個(gè)連接片后端與前 拉桿前端經(jīng)連接銷連接，鉗頭座與鉗桿裝置配合連接。本實(shí)用新型所述鉗桿裝置設(shè)有伺服絕緣管、鉗管和鉗桿座，鉗管與鉗桿座固定連 接，伺服絕緣管套于鉗管外，鉗管與鉗頭裝置配合連接。本實(shí)用新型所述鉗管和鉗桿座采用金屬材料制成，伺服絕緣管采用絕緣材料制 成。本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)輪裝置設(shè)有轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪座和轉(zhuǎn)輪帽，轉(zhuǎn)輪套在轉(zhuǎn)輪座上，轉(zhuǎn)輪帽 與轉(zhuǎn)輪螺紋連接，轉(zhuǎn)輪座與手柄座螺紋連接，轉(zhuǎn)輪帽與鉗桿裝置配合。[0009]本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)輪帽采用絕緣材料制成，轉(zhuǎn)輪座采用金屬材料制成。本實(shí)用新型所述后拉桿后端設(shè)有后拉桿球形和后拉桿連接件，后拉桿球形與后拉 桿連接件連接，后拉桿連接件與后拉桿主體連接，后拉桿后端與擺動(dòng)柄端部的C形結(jié)構(gòu)套 接，后拉桿前端呈C形并與前拉桿后端的球形結(jié)構(gòu)套接。本實(shí)用新型所述后拉桿連接件截面呈兩個(gè)圓弧與兩條平行直線組成的球場(chǎng)形，后 拉桿連接件截面兩個(gè)圓弧部位與擺動(dòng)柄端部的C形結(jié)構(gòu)截面圓弧配合，后拉桿連接件截面 兩條直線部位與擺動(dòng)柄端部的C形結(jié)構(gòu)截面圓弧缺口配合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，在手柄腰部設(shè)置鎖卡，減小手柄張合行程，抓持 可靠，可任意角度抓牽患者組織。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例固定手柄內(nèi)連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例鉗頭裝置、鉗桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1所示后拉桿的正視圖。圖5是圖1所示后拉桿的俯視圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例鎖卡的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖4的A-A截面圖。圖8是本實(shí)用新型擺動(dòng)柄端部的局部截面圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1 圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗設(shè)有鉗頭1、連接片2、鉗頭座 3、伺服絕緣管4、鉗管5、前拉桿6、轉(zhuǎn)輪帽7、轉(zhuǎn)輪8、電插頭9、固定手柄10、手柄鉸軸11、鎖 卡12、鎖座13、擺動(dòng)柄14、鎖卡軸15、彈片16、后拉桿17、手柄座18、彈簧19、轉(zhuǎn)輪座20、鉗 桿座21、連接銷22、鉸接軸23、銷軸24。一對(duì)(兩個(gè))帶齒可嚙合的鉗頭1由銷軸24固定 于鉗頭座3上，兩個(gè)鉗頭1的后端分別與兩個(gè)連接片2的前端經(jīng)兩個(gè)鉸接軸23形成平面四 桿機(jī)構(gòu)。兩個(gè)連接片2后端與前拉桿6前端經(jīng)連接銷22連接，構(gòu)成鉗頭裝置。鉗管5與鉗 桿座21焊接連接后，伺服絕緣管4套于鉗管5外層，形成鉗桿裝置。鉗頭裝置與鉗桿裝置 由鉗頭座3上的外螺紋結(jié)構(gòu)與鉗管5上匹配的內(nèi)螺紋連接。轉(zhuǎn)輪8套在轉(zhuǎn)輪座20上，轉(zhuǎn)輪 帽7通過其內(nèi)螺紋與轉(zhuǎn)輪8上的外螺紋連接，形成轉(zhuǎn)輪裝置，轉(zhuǎn)輪座20與固定手柄10內(nèi)鑲 嵌的手柄座18通過螺紋連接，旋緊轉(zhuǎn)輪帽7可夾住鉗桿座21。固定手柄10與擺動(dòng)柄14經(jīng) 手柄鉸軸11連接，電插頭9由螺紋連接于固定手柄10上、并與固定手柄10內(nèi)的手柄座18 連接，手柄座18與后拉桿17連接，前拉桿6后端與后拉桿前端174連接，后拉桿17后端與 擺動(dòng)柄14連接，固定手柄10和擺動(dòng)柄14采用絕緣材料制成，手柄座18、前拉桿6和后拉桿 14均采用導(dǎo)電材料制成，擺動(dòng)柄14中部設(shè)置有鎖座13，鎖卡12通過鎖卡軸15固定于固定 手柄10中部，鎖卡卡口 121位于固定手柄10和擺動(dòng)柄14相對(duì)的一邊并與鎖座13配合，鎖 卡后部122位于固定手柄10另一邊并與固定手柄10連接，固定手柄10和擺動(dòng)柄14相對(duì) 的一邊設(shè)有彈片16，由緊定螺釘固定彈片16于固定手柄10上。本實(shí)施例后拉桿17后端設(shè)有后拉桿球形171和后拉桿連接件172，后拉桿球形
4171與后拉桿連接件172連接，后拉桿連接件172與后拉桿主體173連接，后拉桿17后端 與擺動(dòng)柄14端部的C形結(jié)構(gòu)141套接，后拉桿前端174呈C形并與前拉桿6后端的球形結(jié) 構(gòu)套接。作為一種特例，后拉桿連接件172截面呈兩個(gè)圓弧與兩條平行直線組成的球場(chǎng)形， 后拉桿連接件172截面兩個(gè)圓弧部位(最寬部分)與擺動(dòng)柄14端部的C形結(jié)構(gòu)141截面 圓弧配合，后拉桿連接件172截面兩條直線部位(最窄部分)與擺動(dòng)柄14端部的C形結(jié)構(gòu) 141截面圓弧缺口配合，因此，后拉桿連接件172可通過其截面兩條直線部位套入擺動(dòng)柄14 端部的C形結(jié)構(gòu)141，并通過后拉桿球形171直徑大于擺動(dòng)柄14端部的C形結(jié)構(gòu)141圓弧 直徑，使得后拉桿17后端與擺動(dòng)柄14連接。本實(shí)用新型實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將拇指伸入擺動(dòng)柄14的指圈，無名指伸入固定手 柄10指圈，拇指內(nèi)收，擺動(dòng)柄14拉動(dòng)后拉桿17，后拉桿17拉動(dòng)前拉桿6，前拉桿6拉動(dòng)連 接片2，使鉗頭1閉合，同時(shí)鎖座13齒與鎖卡卡口 121齒咬合反扣，實(shí)現(xiàn)鎖緊。將中指按住 鎖卡后部122，鎖卡12繞鎖卡軸15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖卡卡口 121與鎖座13脫開，拇指向外伸 展，鉗頭1張開。食指撥動(dòng)轉(zhuǎn)輪8，轉(zhuǎn)輪裝置帶動(dòng)鉗桿裝置，隨食指的撥動(dòng)可3600旋轉(zhuǎn)，達(dá)到 臨床過程任意角度的抓取需求。本實(shí)用新型技術(shù)特征或技術(shù)方案的簡(jiǎn)單變形和組合，應(yīng)認(rèn)為落入本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，包括鉗頭裝置、鉗桿裝置、轉(zhuǎn)輪裝置、固定手柄、擺動(dòng)柄、電插頭、前拉桿和后拉桿，鉗頭裝置與鉗桿裝置連接，鉗桿裝置套裝在轉(zhuǎn)輪裝置上，固定手柄與擺動(dòng)柄鉸接，固定手柄內(nèi)鑲嵌有手柄座，手柄座與轉(zhuǎn)輪裝置連接，電插頭與手柄座連接，手柄座與后拉桿連接，前拉桿前端與鉗頭裝置連接，前拉桿后端與后拉桿前端連接，后拉桿后端與擺動(dòng)柄連接，鉗頭裝置采用導(dǎo)電材料制成，固定手柄和擺動(dòng)柄采用絕緣材料制成，手柄座、前拉桿和后拉桿均采用導(dǎo)電材料制成，其特征在于擺動(dòng)柄中部設(shè)置有鎖座，鎖卡通過鎖卡軸固定于固定手柄中部，鎖卡卡口位于固定手柄和擺動(dòng)柄相對(duì)的一邊并與鎖座配合，鎖卡后部位于固定手柄另一邊并與固定手柄連接，固定手柄和擺動(dòng)柄相對(duì)的一邊設(shè)有彈片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述鉗頭裝置設(shè)有一對(duì)帶齒 可嚙合的鉗頭，兩個(gè)鉗頭由銷軸固定于鉗頭座上，兩個(gè)鉗頭后端分別與兩個(gè)連接片前端通 過兩個(gè)鉸接軸鉸接，兩個(gè)連接片后端與前拉桿前端經(jīng)連接銷連接，鉗頭座與鉗桿裝置配合 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述鉗桿裝置設(shè)有伺服絕緣 管、鉗管和鉗桿座，鉗管與鉗桿座固定連接，伺服絕緣管套于鉗管外，鉗管與鉗頭裝置配合 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述鉗管和鉗桿座采用金屬 材料制成，伺服絕緣管采用絕緣材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述轉(zhuǎn)輪裝置設(shè)有轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪 座和轉(zhuǎn)輪帽，轉(zhuǎn)輪套在轉(zhuǎn)輪座上，轉(zhuǎn)輪帽與轉(zhuǎn)輪螺紋連接，轉(zhuǎn)輪座與手柄座螺紋連接，轉(zhuǎn)輪 帽與鉗桿裝置配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)輪帽采用絕緣 材料制成，轉(zhuǎn)輪座采用金屬材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所屬轉(zhuǎn)輪座上套裝彈簧，彈簧 一端與手柄座接觸，彈簧另一端與轉(zhuǎn)輪接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7任一權(quán)利要求所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述后拉 桿后端設(shè)有后拉桿球形和后拉桿連接件，后拉桿球形與后拉桿連接件連接，后拉桿連接件 與后拉桿主體連接，后拉桿后端與擺動(dòng)柄端部的C形結(jié)構(gòu)套接，后拉桿前端呈C形并與前拉 桿后端的球形結(jié)構(gòu)套接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗，其特征在于所述后拉桿連接件截面呈兩 個(gè)圓弧與兩條平行直線組成的球場(chǎng)形，后拉桿連接件截面兩個(gè)圓弧部位與擺動(dòng)柄端部的C 形結(jié)構(gòu)截面圓弧配合，后拉桿連接件截面兩條直線部位與擺動(dòng)柄端部的C形結(jié)構(gòu)截面圓弧 缺口配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗。該微創(chuàng)腹腔鏡抓鉗包括鉗頭裝置、鉗桿裝置、轉(zhuǎn)輪裝置、固定手柄、擺動(dòng)柄、電插頭、前拉桿和后拉桿，鉗頭裝置與鉗桿裝置連接，鉗桿裝置套裝在轉(zhuǎn)輪裝置上，固定手柄與擺動(dòng)柄鉸接，固定手柄設(shè)有手柄座，手柄座與轉(zhuǎn)輪裝置連接，電插頭與手柄座連接，手柄座與后拉桿連接，前拉桿后端與后拉桿前端連接，前拉桿前端與鉗頭裝置連接，后拉桿后端與擺動(dòng)柄連接，擺動(dòng)柄中部設(shè)置有鎖座，鎖卡固定于固定手柄中部，鎖卡卡口位于擺動(dòng)柄一邊并與鎖座配合，鎖卡后部位于另一邊并與固定手柄連接，固定手柄和擺動(dòng)柄相對(duì)的一邊設(shè)有彈片。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，減小手柄張合行程，抓持可靠，可任意角度抓牽患者組織。
文檔編號(hào)A61B17/94GK201658395SQ20102015084
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者劉廷早, 李建星, 蔡明友, 鐘李寬 申請(qǐng)人:杭州康友醫(yī)療設(shè)備有限公司