專利名稱：助行器安全剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及幫助老年人、行動(dòng)不便或殘疾人練習(xí)走步的助行器，特別涉及助 行器的安全剎車裝置。
背景技術(shù)：
助行器大多采用輪椅結(jié)構(gòu)，但是它不同于殘疾人輪椅。助行器是一種幫助老年人、 行動(dòng)不便或殘疾人練習(xí)走步的康復(fù)器械。練習(xí)走步時(shí)使用者以輪椅為拐杖手扶輪椅上所設(shè) 的把手前行，不斷訓(xùn)練自已行走。行走疲勞時(shí)使用者可以將輪椅剎住，利用輪椅的椅座休 肩、ο據(jù)申請(qǐng)人了解，目前針對(duì)助行器輪椅的剎車結(jié)構(gòu)和形式很多，但使用者通常只是 通過手動(dòng)或電動(dòng)方式對(duì)助行器輪椅進(jìn)行剎車。對(duì)于一些老年人、行動(dòng)不便或者殘疾人，目前 助行器剎車裝置在安全可靠性方面的表現(xiàn)仍然不盡人意。比如，助行器輪椅上使用過一種 靠背剎車裝置，該裝置在助行器輪椅的靠背處設(shè)置一剎車推桿，依靠坐輪椅人的背部作用 力，通過連桿作用帶動(dòng)剎車裝置對(duì)輪椅進(jìn)行剎車。該剎車裝置可靠性在一定程度上與坐輪 椅人體重和背部對(duì)剎車推桿的作用力大小有關(guān)，因此，剎車的安全可靠性較低。又如，一種 電動(dòng)剎車裝置是利用控制按鈕、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠螺母、制動(dòng)器對(duì)輪椅進(jìn)行剎車。該方案雖然 操作較為簡(jiǎn)單，但需要不斷地充電，同時(shí)其可靠性程度與電控系統(tǒng)有關(guān)，因此，該剎車可靠 性取決于電控系統(tǒng)的可靠性。上述方案較好地體現(xiàn)了助行器安全剎車的思想，但其局限在于1、采用靠背對(duì)助 行器輪椅進(jìn)行剎車雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是，其剎車安全可靠性與背部作用力大小有關(guān)，一旦作 用力小于制動(dòng)所需要的力，助行器就可能繼續(xù)滑行，對(duì)老年人、行動(dòng)不便或者殘疾人可能造 成危險(xiǎn)。2、通過電動(dòng)控制方式對(duì)助行器進(jìn)行剎車雖然操作簡(jiǎn)單，但是，其控制可靠性與電控 系統(tǒng)可靠性有關(guān)，而且對(duì)于一些不具備手指操作控制的殘疾人，其剎車裝置無法使用；3、無 論是靠背部作用產(chǎn)生的機(jī)械剎車，還是由機(jī)電結(jié)合的電控剎車，都存在著可靠性問題，同時(shí) 電控剎車結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。因此，如何克服這些不足是本實(shí)用新型需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、操控性能好、可靠性高，適用于老年人、行動(dòng) 不便或者殘疾人使用的助行器安全剎車裝置，其目的是要克服現(xiàn)有同類產(chǎn)品安全剎車設(shè)計(jì) 的不足。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種助行器安全剎車裝置，其 創(chuàng)新在于在助行器輪椅的支撐腿與滾輪軸縱向之間設(shè)置抬起彈簧，該抬起彈簧一端作用 于支撐腿，另一端作用于滾輪軸，使支撐腿與滾輪軸之間構(gòu)成彈性連接，滾輪軸與滾輪相連 接；從所述支撐腿上向地面方向延伸設(shè)置有用于剎車的足部，當(dāng)輪椅空載狀態(tài)時(shí)滾輪接觸 地面，而抬起彈簧通過支撐腿使足部抬起，相對(duì)地面懸空，當(dāng)輪椅滿載狀態(tài)時(shí)所述足部著地 形成自重剎車機(jī)構(gòu)。[0007]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、上述方案中，所述抬起彈簧可以采用壓彈，也可采用拉彈。采用壓彈時(shí)，壓彈的 下端作用于滾輪軸，壓彈的上端作用于支撐腿。采用拉彈時(shí)，拉彈的下端作用于支撐腿，拉 彈的上端作用于滾輪軸。2、上述方案中，為使足部在空載和滿載兩種狀態(tài)下可靠地實(shí)現(xiàn)分離和著地，可以 通過改變抬起彈簧尺寸來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用者的體重較輕時(shí)(比如小孩)，為了可靠地著地需要 減小彈簧尺寸，反之容易滿足?？傊緦?shí)用新型在空載時(shí)利用彈簧將輪椅車架抬起，足部懸空于地面，使輪椅形 成幫助老年人、行動(dòng)不便或殘疾人練習(xí)走步的康復(fù)器械。體息時(shí)利用人體自重，壓縮或拉伸 彈簧，在輪椅車架下移過程中使足部著地形成自動(dòng)剎車。本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 新穎、操控性能好、可靠性高、制造成本低，克服了現(xiàn)有同類助行器剎車設(shè)計(jì)的不足，最大限 度的保證助行器剎車的安全性。

附圖1為本實(shí)用新型助行器主視圖；附圖2為圖1拆除防滑剎車把手體和支撐把后的俯視圖；附圖3為圖1中的前支撐滾輪部分放大圖；附圖4為圖1中的前支撐滾輪部分剖視圖。以上附圖中以上附圖中1、滾輪；2、輪椅前支腿；3、折疊連桿；4、足部；5、防滑 剎車把手體；6、張力彈簧；7、支撐把；8、鎖緊螺釘；9、鎖緊螺母；10、導(dǎo)線管；11、靠背圈； 12、剎車?yán)€；13、活動(dòng)支撐板；14、輪椅后支架；15、轉(zhuǎn)向滾輪；16、杠桿剎車閘；17、轉(zhuǎn)軸； 18、扭簧；19、滾輪軸；20、滑塊；21、抬起彈簧；22、上限位塊；23、定位座；24、墊圈；25、軸 承；26、內(nèi)套；27、密封壓蓋；28、襯套；29、螺母；30、前橫桿；31、后橫桿；32、長(zhǎng)槽孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例助行器主視圖，圖2為圖1拆除防滑剎車把手體5和支 撐把7后的俯視圖。從這兩幅圖中可以看出，本實(shí)施例助行器的主體為一個(gè)輪椅，該輪椅 由一個(gè)可收折的椅架和行走輪機(jī)構(gòu)組成，其中，可收折的椅架由輪椅前支腿2、輪椅后支架 14、折疊連桿3、支撐把7、靠背圈11和活動(dòng)支撐板13組成。從圖1可以看出，輪椅前支腿 2、輪椅后支架14與折疊連桿3構(gòu)成一個(gè)“A”字形結(jié)構(gòu)，輪椅前支腿2的上部與輪椅后支架 14的上部鉸接，形成“A”字形的兩個(gè)斜邊，中間由折疊連桿3進(jìn)行支撐形成一個(gè)穩(wěn)定的三 角形結(jié)構(gòu)。折疊連桿3由兩段連桿鉸接形成，當(dāng)這兩段連桿打開時(shí)形成“一”字形支撐，當(dāng) 這兩段連桿折疊時(shí)整個(gè)椅架處于折疊狀態(tài)，便于收藏和攜帶?；顒?dòng)支撐板13作為輪椅的座 位是一個(gè)翻板結(jié)構(gòu)，活動(dòng)支撐板13的底部前段與兩個(gè)輪椅前支腿2之間的前橫桿30鉸接 (見圖2)，活動(dòng)支撐板13的底部后段搭在輪椅后支架14的后橫桿31上(見圖2)?？勘橙?11固定在輪椅后支架14上，在體息時(shí)作為椅座的靠背使用。支撐把7左右各一個(gè)，該支撐 把7插裝在輪椅后支架14頂部的斜管中構(gòu)成伸縮管調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，并通過鎖緊螺釘8固定(見
4圖1)，練習(xí)走步時(shí)支撐把7作為手扶使用，并且可以根據(jù)使用者身高不同通過伸縮管調(diào)節(jié)尚度。輪椅的行走輪機(jī)構(gòu)由四個(gè)滾輪1和兩個(gè)轉(zhuǎn)向滾輪15組成(見圖2)。四個(gè)滾輪1 中的兩個(gè)滾輪1并列安裝在輪椅左側(cè)的輪椅前支腿2下端，另外兩個(gè)滾輪1并列安裝在在 輪椅右側(cè)的輪椅前支腿2下端。兩個(gè)轉(zhuǎn)向滾輪15分別安裝在輪椅后支架14下端的左側(cè)和 右側(cè)。轉(zhuǎn)向滾輪15的作用是提供轉(zhuǎn)向。為了提供可靠性安全剎車性能，本實(shí)施例助行器在輪椅上設(shè)計(jì)了一套手動(dòng)剎車機(jī) 構(gòu)和一套自重剎車機(jī)構(gòu)。手動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)由防滑剎車把手體5、張力彈簧6、導(dǎo)線管10、鎖緊螺母9、剎車?yán)€ 12、杠桿剎車閘16、扭簧18和轉(zhuǎn)軸17組成(見圖1)。防滑剎車把手體5具有防滑突臺(tái)以 及限位鎖緊措施，防滑剎車把手體5安裝在支撐把7旁，張力彈簧6設(shè)在防滑剎車把手體5 內(nèi)(見圖1)，杠桿剎車閘16通過轉(zhuǎn)軸17鉸接在輪椅前支腿2下部(見圖3)形成杠桿，扭 簧18作用于杠桿剎車閘16與輪椅前支腿2之間，并迫使杠桿剎車閘16的作用端離開滾輪 1。當(dāng)使用者握緊支撐把7下向的防滑剎車把手體5時(shí)，剎車?yán)€12拉動(dòng)杠桿剎車閘16作 用于滾輪1形成手動(dòng)剎車。無論助行器是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)，都可以通過防滑剎 車把手5對(duì)助行器的滾輪1進(jìn)行手動(dòng)剎車。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于在助行器輪椅上設(shè)計(jì)了一套自重剎車機(jī)構(gòu)。而本實(shí)施例 自重剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)描述如下如圖4所示，在助行器輪椅的輪椅前支腿2下部的管內(nèi)設(shè)置一個(gè)抬起彈簧21，該抬 起彈簧21為壓彈，壓彈的下端通過滑塊20作用于滾輪軸19，壓彈的上端通過上限位塊22 作用于輪椅前支腿2，使輪椅前支腿2與滾輪軸19之間形成彈性連接。輪椅前支腿2下部 管體上沿縱向(或高度方向)開有長(zhǎng)槽孔32 (見圖3)，滾輪軸19穿插在長(zhǎng)槽孔32中，可隨 滑塊20沿長(zhǎng)槽孔32上下滑動(dòng)，滾輪軸19的兩端分別通過定位座23、墊圈24、軸承25、內(nèi) 套26、密封壓蓋27、襯套28以及螺母29與滾輪1相連接。從輪椅前支腿2下端向地面方 向延伸設(shè)置有用于剎車的足部4，在練習(xí)走步時(shí)輪椅空載，滾輪1接觸地面，而抬起彈簧21 通過輪椅前支腿2使足部4抬起懸空于地面，而體息乘座時(shí)利用人體自重，在壓縮抬起彈簧 21同時(shí)足部4著地形成自動(dòng)剎車，保證了助行器在此狀態(tài)下剎車的安全性和可靠性。本實(shí)施例中，抬起彈簧21可由上述的壓彈改為拉彈。壓簧改成拉彈后，拉彈的下 端作用于輪椅前支腿2，拉彈的上端作用于滾輪軸19。圖4中的兩個(gè)滾輪1與一個(gè)輪椅前 支腿2的組合方案也可以改為一個(gè)滾輪與一個(gè)“U”形輪椅前支腿的組合方案。本實(shí)施例中，自重剎車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在滾輪1處，也可以改設(shè)在轉(zhuǎn)向滾輪15處。還可 以在滾輪1和轉(zhuǎn)向滾輪15處均設(shè)。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種助行器安全剎車裝置，其特征在于在助行器輪椅的支撐腿與滾輪軸縱向之間設(shè)置抬起彈簧，該抬起彈簧一端作用于支撐腿，另一端作用于滾輪軸，使支撐腿與滾輪軸之間構(gòu)成彈性連接，滾輪軸與滾輪相連接；從所述支撐腿上向地面方向延伸設(shè)置有用于剎車的足部，當(dāng)輪椅空載狀態(tài)時(shí)滾輪接觸地面，而抬起彈簧通過支撐腿使足部抬起，相對(duì)地面懸空，當(dāng)輪椅滿載狀態(tài)時(shí)所述足部著地形成自重剎車機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全剎車裝置，其特征在于所述抬起彈簧為壓彈，壓彈的下 端作用于滾輪軸，壓彈的上端作用于支撐腿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全剎車裝置，其特征在于所述抬起彈簧為拉彈，拉彈的下 端作用于支撐腿，拉彈的上端作用于滾輪軸。
專利摘要一種助行器安全剎車裝置，其特征在于在助行器輪椅的支撐腿與滾輪軸縱向之間設(shè)置抬起彈簧，該抬起彈簧一端作用于支撐腿，另一端作用于滾輪軸，使支撐腿與滾輪軸之間構(gòu)成彈性連接，滾輪軸與滾輪相連接；從所述支撐腿上向地面方向延伸設(shè)置有用于剎車的足部，當(dāng)輪椅空載狀態(tài)時(shí)滾輪接觸地面，而抬起彈簧通過支撐腿使足部抬起，相對(duì)地面懸空，當(dāng)輪椅滿載狀態(tài)時(shí)所述足部著地形成自重剎車機(jī)構(gòu)。在練習(xí)走步時(shí)彈簧將輪椅車架抬起，足部懸空于地面，而體息乘座時(shí)利用人體自重，使足部著地形成自動(dòng)剎車。本方案克服了現(xiàn)有同類助行器剎車設(shè)計(jì)的不足，最大限度的保證了助行器剎車的安全性。
文檔編號(hào)A61H3/04GK201664401SQ20102012408
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者羅椅民 申請(qǐng)人:羅椅民