專(zhuān)利名稱(chēng)：操作機(jī)構(gòu)及生活支援用具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由操作者操作的操作機(jī)構(gòu)及具有操作機(jī)構(gòu)的生活支援用具。
背景技術(shù)：
作為以操作者的手對(duì)操作對(duì)象物進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)的例子，自行車(chē)的手制動(dòng)器構(gòu)造 是公知的。在自行車(chē)的手制動(dòng)器構(gòu)造中，操作者通過(guò)用手指握住并轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿而牽引金屬絲。自行車(chē)的手制動(dòng)器構(gòu)造，一般以進(jìn)行用于調(diào)整速度的操作為目的。即，在自行車(chē)的 手制動(dòng)器構(gòu)造中比較重視以能夠?qū)?yīng)操作者的意圖進(jìn)行細(xì)微速度調(diào)整的方式構(gòu)成。提出了 如下的手制動(dòng)器構(gòu)造在開(kāi)始拉動(dòng)操作桿的階段增大操作量，在制動(dòng)蹄與輪輞接觸的階段 減小操作量，從而能夠進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整。例如提出了如下的構(gòu)造通過(guò)使金屬絲的卡止部形成長(zhǎng)孔形狀，在開(kāi)始拉動(dòng)操作 桿時(shí)和拉動(dòng)操作桿的中途，使從操作桿的支點(diǎn)到金屬絲卡止部的距離可變，從而使杠桿臂 比可變(例如參考JP-A-03-292280)。而且，提出了如下構(gòu)造具有隨著操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使金 屬絲卡止部的位置移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(例如參考US5279179)。另一方面，在輪椅等生活支援用具中，有的也設(shè)有與自行車(chē)的手制動(dòng)器構(gòu)造等同 的操作機(jī)構(gòu)。當(dāng)將自行車(chē)的手制動(dòng)器構(gòu)造應(yīng)用于生活支援用具時(shí)，在以往的操作桿中，有時(shí) 操作載荷會(huì)成為操作者的負(fù)擔(dān)。例如，在護(hù)理用的輪椅中，雖然操作桿用于停止制動(dòng)器或傾 斜機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)操作，但是操作載荷重，要求對(duì)操作性進(jìn)行改進(jìn)。此外，不僅是輪椅，對(duì)于高齡 者用的附帶輔助輪的自行車(chē)、幼兒同乘的三人自行車(chē)等用途不同于一般自行車(chē)的操作桿， 也要求減輕操作載荷。在上述的JP-A-03-292280所記載的手制動(dòng)器構(gòu)造中，雖然操作載荷可變，但是在 開(kāi)始拉動(dòng)操作桿時(shí)，為了得到較大的操作量，載荷變重。因此，對(duì)于高齡者等握力較弱的人 而言，該手制動(dòng)器構(gòu)造的操作載荷的減輕不夠充分。而且，在應(yīng)用于輪椅的操作機(jī)構(gòu)中，提出了能夠?qū)⒅苿?dòng)器鎖定在制動(dòng)狀態(tài)的制動(dòng) 桿。例如，US5279180公開(kāi)了如下的裝置通過(guò)與通常制動(dòng)時(shí)反向地推動(dòng)制動(dòng)桿，可以 將制動(dòng)桿的位置保持在預(yù)定位置，從而將制動(dòng)器鎖定在制動(dòng)狀態(tài)。此外，JP-A-09-267731公 開(kāi)了增大將制動(dòng)器鎖定在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的制動(dòng)桿的操作量的制動(dòng)桿。在US5279180記載的操作機(jī)構(gòu)中，以較少的制動(dòng)桿的操作量即可將制動(dòng)器鎖定在 制動(dòng)狀態(tài)。但是，由于操作載荷重、且以制動(dòng)桿的較少的操作量即可解除鎖定，所以有時(shí)也 會(huì)意外地解除鎖定，難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)操作的容易性和安全性。此外，在JP-A-09-267731記載的操作機(jī)構(gòu)中，可以防止意外地解除鎖定。但是，由 于在操作量大的制動(dòng)桿中操作載荷重，所以對(duì)于力量較弱的人而言，難以切實(shí)地進(jìn)行操作， 無(wú)法確保操作的容易性。對(duì)于護(hù)理用的輪椅，特別需要減輕操作載荷。此外，不僅是輪椅， 對(duì)于高齡者用的帶有輔助輪的自行車(chē)、幼兒同乘的三人自行車(chē)等用途不同于一般自行車(chē)的操作桿，也要求減輕操作載荷。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上實(shí)施例，提供可以減輕操作載荷的操作機(jī)構(gòu)及生活支援用具。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上實(shí)施例，操作機(jī)構(gòu)包括操作部件102A、102B、2A、2B，軸支 撐于第1支軸121A、121B、23A、21B上；和連桿部件103A、103B、103C、3A、3B，軸支撐于與第 1支軸121A、121B、23A、21B不同的第2支軸132A、132B、32A、32B上，并將操作部件102A、 102B、2A、2B的動(dòng)作傳遞給驅(qū)動(dòng)力傳遞部件111、11。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上實(shí)施例，生活支援用具包括具有操作力減輕單元的 操作機(jī)構(gòu)，該操作力減輕單元用于減輕對(duì)操作對(duì)象物的操作力。


圖1是表示第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的一例的構(gòu)成圖。圖2(a)及圖2(b)是表示第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明 圖。圖3是表示第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的一例的構(gòu)成圖。圖4(a)及圖4(b)是表示第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明 圖。圖5 (a)及圖5 (b)是表示第3典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例及動(dòng)作例的動(dòng)作說(shuō) 明圖。圖6是表示第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的一例的構(gòu)成圖。圖7是表示第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)中的操作桿的一例的構(gòu)成圖。圖8是表示第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖9是表示第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖10是表示第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖11是表示第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖12是表示第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的效果例的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖13(a)及圖13(b)是表示第5典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的一例的構(gòu)成圖。圖14是表示第5典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖15是表示第5典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖16是表示作為生活支援用具的輪椅的一例的構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的典型實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。<第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成>圖1是表示第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu) IOlA適用于由人員操作的機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置用于降低操作載荷的機(jī)構(gòu)，減輕了操作者的負(fù)擔(dān)。 第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlA例如適用于輪椅等生活支援用具中的人員用手進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，在本例中表示了應(yīng)用于對(duì)輪椅的制動(dòng)器進(jìn)行操作的制動(dòng)桿IlOA的例子。0017第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlA包括由操作者操作的操作桿102A ；連桿部 件103A，將操作桿102A的動(dòng)作傳遞給作為驅(qū)動(dòng)操作對(duì)象物即制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力傳遞部件的 操作金屬絲111 ；和托架104A，安裝有操作桿102A和連桿部件103A。通過(guò)操作桿102A及 連桿部件103A上的力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)與支點(diǎn)間的距離比來(lái)實(shí)現(xiàn)操作力減輕單元。操作桿102A是操作部件的一例，操作者例如用手指進(jìn)行操作的操作部120A的其 中一方的端部側(cè)由第1支軸121A軸支撐于托架104A上。操作桿102A的操作部120A的另 一方的端部側(cè)作為力點(diǎn)，操作桿102A通過(guò)由操作部120A受到的力以第1支軸121A為支點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)。操作桿102A在操作部120A與第1支軸121A之間設(shè)有作用銷(xiāo)122A。作用銷(xiāo)122A 隨著以第1支軸121A為支點(diǎn)的操作桿102A的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，并作為使由操作部120A受到的 力作用于連桿部件103A的作用點(diǎn)。操作桿102A如下構(gòu)成與從作為力點(diǎn)的操作部120A的操作點(diǎn)到作為支點(diǎn)的第1 支軸121A的長(zhǎng)度Ll相比，從作為作用點(diǎn)的作用銷(xiāo)122A到第1支軸121A的長(zhǎng)度L2較短。連桿部件103A包括與操作桿102A的作用銷(xiāo)122A相接觸的按壓面130A和安裝 操作金屬絲111的內(nèi)金屬絲IllA的金屬絲卡止部131A，并由第2支軸132A軸支撐于托架 104A 上。按壓面130A被操作桿102A的作用銷(xiāo)122A按壓而受力，并且由相接觸的作用銷(xiāo) 122A能夠平滑地滑動(dòng)的平面或者曲面構(gòu)成。連桿部件103A的按壓面130A與操作桿102A 的作用銷(xiāo)122A的接觸部位成為力點(diǎn)，連桿部件103A受到來(lái)自隨著操作桿102A以第1支軸 121A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的作用銷(xiāo)122A的力，而以第2支軸132A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，操作桿 102A與連桿部件103A的卡合可以是設(shè)在其中一方上的凸?fàn)畈考c設(shè)在另一方上的孔部的 卡合，例如可以在長(zhǎng)孔中插入銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)。金屬絲卡止部131A構(gòu)成圓筒形狀，以可裝拆且可旋轉(zhuǎn)地嵌裝形成于內(nèi)金屬絲 IllA的端部上的圓筒形狀的卡止部IllB ；通過(guò)連桿部件103A的以第2支軸132A為支點(diǎn)的 轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)拉動(dòng)內(nèi)金屬絲111A。連桿部件103A如下構(gòu)成金屬絲卡止部131A作為作用點(diǎn)，從作為力點(diǎn)的按壓面 130A到作為支點(diǎn)的第2支軸132A的長(zhǎng)度L3和從金屬絲卡止部131A到第2支軸132A的長(zhǎng) 度L4相同，或者L3比L4長(zhǎng)。托架104A是固定部件的一例，安裝于操作者用手把持的手柄部105A上。在手柄 部105A上安裝用手把持的把手150A。托架104A安裝于把手150A的其中一個(gè)端部側(cè)的手 柄部105A上。托架104A以在把手150A —側(cè)配置操作桿102A、在操作桿102A的其中一個(gè)端部側(cè) 的內(nèi)側(cè)配置連桿部件103A的方式形成第1支軸121A和第2支軸132A。托架104A通過(guò)形 成第1支軸121A和第2支軸132A，可以構(gòu)成以單個(gè)部件支撐操作桿102A和連桿部件103A 的結(jié)構(gòu)。由此，操作桿102A及連桿部件103A的支點(diǎn)和力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)，按照作為連桿 部件103A的支點(diǎn)的第2支軸132A、作為操作桿102A的支點(diǎn)的第1支軸121A、作為操作桿 102A的作用點(diǎn)且作為連桿部件103A的力點(diǎn)的連桿部件103A的按壓面130A與操作桿102A的作用銷(xiāo)122A的接觸部位的順序，從第2支軸132A朝向作為操作桿102A的操作點(diǎn)的操作 部120A進(jìn)行設(shè)置。托架104A包括調(diào)節(jié)器140，該調(diào)節(jié)器140用于支撐被內(nèi)金屬絲IllA貫穿的操作金 屬絲111的外金屬絲111C。調(diào)節(jié)器140能夠通過(guò)調(diào)整自托架104A的突出量而調(diào)整制動(dòng)器 的拉動(dòng)余量。<第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作>圖2(a)及圖2(b)是表示第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明 圖。第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)101A，當(dāng)用把持著手柄部105A的把手150A的手來(lái)握住圖 2(a)所示的處于打開(kāi)狀態(tài)的操作桿102A而向箭頭A的方向拉動(dòng)操作桿102A時(shí)，操作桿 102A以第1支軸121A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿部件103A以按壓面130A承受來(lái)自隨著操作桿102A以第1支軸121A為支點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的作用銷(xiāo)122A的力，并以第2支軸132A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)連桿部件103A轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝于金屬絲卡止部131A上的內(nèi)金屬絲IllA被拉動(dòng)， 如圖2(b)所示，通過(guò)將操作桿102A閉合地進(jìn)行操作，可以拉動(dòng)內(nèi)金屬絲IllA而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)
嬰坐
-V^r ^t ο施加于操作桿102A上的載荷F，以操作桿102A及連桿部件103A上的力的作用點(diǎn) 及力點(diǎn)與支點(diǎn)間的距離比進(jìn)行作用。在操作桿102A上，設(shè)從作為力點(diǎn)的操作部120A的操 作點(diǎn)到作為支點(diǎn)的第1支軸121A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)i，從作為作用點(diǎn)的作用銷(xiāo)122A到第1支軸 121A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)2。在連桿部件103A上，設(shè)從作為力點(diǎn)的按壓面130A到作為支點(diǎn)的第2支 軸132A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3，從作為作用點(diǎn)的金屬絲卡止部131A到第2支軸132A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)4。設(shè)通過(guò)使操作對(duì)象物即制動(dòng)器復(fù)原的彈簧的力由內(nèi)金屬絲IllA施加于連桿部件 103A的金屬絲卡止部131A上的載荷為P。而且，設(shè)施加于作為操作桿102A的作用點(diǎn)且作 為連桿部件103A的力點(diǎn)的連桿部件103A的按壓面130A與操作桿102A的作用銷(xiāo)122A的 接觸部位上的載荷為f。施加于操作桿102A的操作部120A上的載荷F由以下的式(1)求出，施加于連桿 部件103A的按壓面130A上的載荷F由以下的式⑵求出。通過(guò)將式⑴代入式(2)，由 式⑶求出施加于操作桿102A的操作部120A上的載荷F與由內(nèi)金屬絲IllA施加于連桿 部件103A的金屬絲卡止部131A上的載荷P的關(guān)系。
17 /Α …F=-- ."(1)
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Elil 12F=衛(wèi)_ -..(3)
Xl如式(3)所示，使Ll和L3較長(zhǎng)、使L2和L4較短、使Ll比L2長(zhǎng)、使L3比L4長(zhǎng)， 可以降低施加于操作桿102A的操作部120A上的載荷。此外，使L2比L3短可以降低載荷F。
操作桿102A及連桿部件103A的支點(diǎn)和力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)，按照連桿部件103A的 第2支軸132A、操作桿102A的第1支軸121A、連桿部件103A的按壓面130A與操作桿102A 的作用銷(xiāo)122A的接觸部位的順序，從第2支軸132A朝向作為操作桿102A的操作點(diǎn)的操作 部120A設(shè)置，由此，不必使機(jī)構(gòu)大型化，即可根據(jù)式(3)滿(mǎn)足降低載荷的條件。而且，載荷 F從圖2(a)所示地操作桿102A打開(kāi)的開(kāi)始握住的狀態(tài)開(kāi)始降低，可以降低載荷直至如圖 2(b)所示地操作桿102A閉合為止。操作桿102A和連桿部件103A的作為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的支軸的位置不同，操作桿102A以 第1支軸121A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而形成的作用銷(xiāo)122A的軌跡和連桿部件103A以第2支軸132A 為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而形成的按壓面130A的軌跡不同。因此，作用銷(xiāo)122A和按壓面130A中的任一方需要形成追隨另一方的軌跡而移動(dòng) 的結(jié)構(gòu)，形成作用銷(xiāo)122A隨著操作桿102A和連桿部件103A的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著按壓面130A滑 動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在操作機(jī)構(gòu)IOlA中，由于作用銷(xiāo)122A被固定于操作桿102A上，所以在操作桿 102A中，從作為對(duì)于連桿部件103A的作用點(diǎn)的作用銷(xiāo)122A到作為支點(diǎn)的第1支軸121A的 長(zhǎng)度L2 —定。因此，當(dāng)作用銷(xiāo)122A沿著按壓面130A滑動(dòng)時(shí)，在連桿部件103A中，從作為 支點(diǎn)的按壓面130A到作為支點(diǎn)的第2支軸132A的長(zhǎng)度L3變化。若向長(zhǎng)度L3變短的方向變化，則根據(jù)式(3)可知載荷F增加。因此，由于通過(guò)操作 桿102A和連桿部件103A的轉(zhuǎn)動(dòng)，向長(zhǎng)度L3變長(zhǎng)的方向變化、且變化量減小，所以在按壓面 130A的軌跡沿著作用銷(xiāo)122A的軌跡的范圍內(nèi)，作用銷(xiāo)122A和按壓面130A相接觸。因此， 以在連接第1支軸121A和第2支軸132A的直線附近的預(yù)定范圍內(nèi)作用銷(xiāo)122A和按壓面 130A相接觸的方式，確定各支軸的位置、作用銷(xiāo)122A的位置及按壓面130A的位置、形狀。在第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlA中，可以以獨(dú)立的部件構(gòu)成安裝操作桿102A 的托架和安裝連桿部件103A的托架。通過(guò)形成以獨(dú)立的托架支撐操作桿102A和連桿部件 103A的結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整托架的安裝位置來(lái)改變操作桿102A及連桿部件103A上的力的作用 點(diǎn)及力點(diǎn)與支點(diǎn)間的距離，從而可以調(diào)整載荷。<第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成>圖3是表示第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。在上述的第1典型實(shí)施例的操 作機(jī)構(gòu)IOlA中，操作桿102A的力點(diǎn)處于人手的小拇指?jìng)?cè)。相對(duì)于此，在第2典型實(shí)施例的 操作機(jī)構(gòu)IOlB中，通過(guò)使操作桿的力點(diǎn)處于食指?jìng)?cè)，減輕了操作者的負(fù)擔(dān)，并使操作桿的 操作容易。第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlB包括由操作者操作的操作桿102B ；連桿部件 103B，將操作桿102B的動(dòng)作傳遞給操作金屬絲111 ；和手柄部105B，安裝有操作桿102B和 連桿部件103B。在手柄部105B上安裝用手把持的把手150B，在處于把持有把手150B的人 手的食指?jìng)?cè)的把手150B的其中一個(gè)端部側(cè)的手柄部105B上安裝連桿部件103B，在處于小 拇指?jìng)?cè)的另一個(gè)端部側(cè)的手柄部105B上安裝操作桿102B。操作桿102B是操作部件的一例，操作者用手指進(jìn)行操作的操作部120B形成于其 中一個(gè)端部側(cè)，另一個(gè)端部側(cè)由第1支軸121B軸支撐于手柄部105B上。操作桿102B的位 于操作部120B —側(cè)的端部側(cè)作為力點(diǎn)，操作桿102B通過(guò)由操作部120B受到的力而以第1 支軸121B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。操作桿102B在操作部120B的內(nèi)側(cè)設(shè)有按壓面122B。按壓面122B隨著操作桿102B以第1支軸121B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，并作為使由操作部120B受到的力作用于連桿部 件103B的作用點(diǎn)。連桿部件103B包括與操作桿102B的按壓面122B相接觸的按壓輥130B和安裝操 作金屬絲111的內(nèi)金屬絲IllA的金屬絲卡止部131B，并由第2支軸132B軸支撐于手柄部 105B 上。按壓輥130B被操作桿102B的按壓面122B按壓而受力。操作桿102B的按壓面 122B與連桿部件103B的按壓輥130B的接觸部位作為作用點(diǎn)，并且操作桿102B由相接觸 的按壓輥130B能夠滑動(dòng)的平面或曲面構(gòu)成。連桿部件103B的按壓輥130B和操作桿102B 的按壓面122B的接觸部位作為力點(diǎn)，并且，連桿部件103B受到來(lái)自隨著操作桿102B以第 1支軸121B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的按壓面122B的力，而以第2支軸132B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。金屬絲卡止部131B構(gòu)成圓筒形狀，以可裝拆且可旋轉(zhuǎn)地嵌裝形成于內(nèi)金屬絲 IllA的端部上的圓筒形狀的卡止部111B，通過(guò)連桿部件103B的以第2支軸132B為支點(diǎn)的 轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)拉動(dòng)內(nèi)金屬絲111A。操作桿102B如下構(gòu)成，與從作為力點(diǎn)的操作部120B的操作點(diǎn)到作為支點(diǎn)的第1 支軸121B的長(zhǎng)度Ll相比，從作為力點(diǎn)的操作部120B到作為作用點(diǎn)的按壓面122B與連桿 部件103B的按壓輥130B的接觸部位的長(zhǎng)度L2較短。連桿部件103B如下構(gòu)成，金屬絲卡止部131B作為作用點(diǎn)，從作為力點(diǎn)的按壓輥 130B與操作桿102B的按壓面122B的接觸部位到作為支點(diǎn)的第2支軸132B的長(zhǎng)度L3與從 金屬絲卡止部131B到第2支軸132B的長(zhǎng)度L4相同，或者L3比L4長(zhǎng)。手柄部105B是固定部件的一例，在把手150B的其中一個(gè)端部側(cè)一體地形成了安 裝有連桿部件103B的第2支軸132B的托架151。而且，手柄部105B在把手150B的另一個(gè) 端部側(cè)一體地形成了安裝有操作桿102B的第1支軸121B的托架152。手柄部105B在與操 作桿102B的按壓面122B及連桿部件103B相對(duì)的把手150B的一部分上形成了收容連桿部 件103B的槽部153。另外，各托架也可以由與手柄部105B相互獨(dú)立的部件構(gòu)成。由此，操作桿102B及連桿部件103B的支點(diǎn)和力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)，按照作為連桿部 件103B的支點(diǎn)的第2支軸132B、作為操作桿102B的作用點(diǎn)且作為連桿部件103B的力點(diǎn)的 操作桿102B的按壓面122B與連桿部件103B的按壓輥130B的接觸部位、作為操作桿102B 的支點(diǎn)的第1支軸121B的順序設(shè)置。托架151包括調(diào)節(jié)器140，該調(diào)節(jié)器140用于支撐被內(nèi)金屬絲IllA貫穿的操作金 屬絲111的外金屬絲111C。調(diào)節(jié)器140能夠通過(guò)調(diào)整自托架104B的突出量而調(diào)整制動(dòng)器 的拉動(dòng)余量。<第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作>圖4(a)及圖4(b)是表示第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明 圖。第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)101B，當(dāng)用把持著手柄部105B的把手150B的手來(lái)握住圖 4(a)所示的處于打開(kāi)狀態(tài)的操作桿102B而向箭頭B的方向拉動(dòng)操作桿102B時(shí)，操作桿 102B以第1支軸121B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿部件103B以按壓輥130B承受來(lái)自隨著操作桿102B以第1支軸121B為支點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的按壓面122B的力，并以第2支軸132B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，隨著操作桿102B 轉(zhuǎn)動(dòng)，作為操作桿102B的作用點(diǎn)的操作桿102B的按壓面122B與連桿部件103B的按壓輥
9130B的接觸部位向靠近第1支軸121B的方向移動(dòng)。通過(guò)連桿部件103B轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝于金屬絲卡止部131B上的內(nèi)金屬絲IllA被拉動(dòng)， 如圖4(b)所示，通過(guò)將操作桿102B閉合地進(jìn)行操作，可以拉動(dòng)內(nèi)金屬絲IllA而驅(qū)動(dòng)制動(dòng) 器等。在此，如圖4(b)所示，當(dāng)使操作桿102B向閉合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)定成可以在設(shè)置于 把手150B上的槽部153中收容連桿部件103B，由此可以確保操作桿102B的更大行程。施加于操作桿102B上的載荷F以操作桿102B及連桿部件103B上的力的作用點(diǎn) 及力點(diǎn)與支點(diǎn)間的距離比進(jìn)行作用。與第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlA相同地，施加于操 作桿102B的操作部120B上的載荷F與由內(nèi)金屬絲IllA施加于連桿部件103B的金屬絲卡 止部131B上的載荷P的關(guān)系可以由上述的式(3)求出。同樣地，在第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlB中，根據(jù)(3)式，使Ll和L3較長(zhǎng)、使 L2和L4較短、使Ll比L2長(zhǎng)、使L3比L4長(zhǎng)，可以降低施加于操作桿102B的操作部120B上 的載荷F。操作桿102B及連桿部件103B的支點(diǎn)和力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)，按照連桿部件103B的 第2支軸132B、操作桿102B的按壓面122B與連桿部件103B的按壓輥130B的接觸部位、操 作桿102B的第1支軸121B的順序設(shè)置，由此，不必使機(jī)構(gòu)大型化，即可根據(jù)式(3)滿(mǎn)足降 低載荷的條件。隨著操作桿102B向閉合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，操作桿102B的按壓面122B與連桿部件103B 的按壓輥130B的接觸部位向靠近第1支軸121B的方向移動(dòng)，因而從操作桿102B的作用點(diǎn) 到第1支軸121B的長(zhǎng)度L2變短。由此，載荷F從圖4(a)所示的操作桿102B打開(kāi)的開(kāi)始 握住的狀態(tài)開(kāi)始降低，隨著操作桿102B如圖4(b)所示地閉合，可以進(jìn)一步降低載荷F。此 外，由于操作桿102B的力點(diǎn)處于食指或中指?jìng)?cè)，所以可以使操作桿的操作容易，可以施加 更大的力。另外，在第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlB中，通過(guò)形成如下的結(jié)構(gòu)，即，以操作桿 102B的力作用于連桿部件103B的作用點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，并使連桿部件103B的第2支軸132B 能夠相對(duì)于手柄部105B旋轉(zhuǎn)且滑動(dòng)移動(dòng)，也可以得到同樣的作用效果。<第3典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成及動(dòng)作>圖5 (a)及圖5 (b)是表示第3典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成例及動(dòng)作例的動(dòng)作說(shuō) 明圖。第3典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlC在上述第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlA上設(shè)有對(duì) 應(yīng)操作桿的開(kāi)度使載荷變化的機(jī)構(gòu)。另外，在圖5(a)及圖5(b)中，對(duì)于與圖1、圖2(a)及 2(b)中說(shuō)明的構(gòu)成相同的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說(shuō)明。第3典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlC包括由操作者操作的操作桿102A ；連桿部件 103C，將操作桿102A的動(dòng)作傳遞給操作金屬絲111 ；和托架104A，安裝有操作桿102A和連 桿部件103C。操作桿102A由第1支軸121A軸支撐于托架104A上，并通過(guò)由操作部120A受到 的力以第1支軸121A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)在操作桿102A上的作用銷(xiāo)122A隨著操作桿102A以 第1支軸121A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，并作為使由操作部120A受到的力作用于連桿部件103A 的作用點(diǎn)。連桿部件103C包括與操作桿102A的作用銷(xiāo)122A相接觸的按壓面130A和安裝有 操作金屬絲111的內(nèi)金屬絲IllA的金屬絲卡止部133，并由第2支軸132A軸支撐于托架104A 上。連桿部件103C的按壓面130A與操作桿102A的作用銷(xiāo)122A的接觸部位作為力 點(diǎn)，連桿部件103C受到來(lái)自隨著操作桿102A以第1支軸121A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的作用銷(xiāo) 122A的力，而以第2支軸132A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。金屬絲卡止部133構(gòu)成長(zhǎng)孔形狀，以可裝拆、可旋轉(zhuǎn)且在內(nèi)金屬絲IllA的卡止部 IllB與第2支軸132A的距離可變的方向上可滑動(dòng)地嵌裝形成于內(nèi)金屬絲IllA的端部上的 圓筒形狀的卡止部111B。通過(guò)連桿部件103C以第2支軸132A為支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)拉動(dòng)內(nèi)金屬 絲 111A。伴隨因?qū)Σ僮鳁U102A進(jìn)行操作而引起的連桿部件103C的轉(zhuǎn)動(dòng)，金屬絲卡止部133 的長(zhǎng)孔形狀的長(zhǎng)度方向的方向變化，由此，對(duì)應(yīng)由操作者進(jìn)行操作的操作桿102A的開(kāi)度而 使內(nèi)金屬絲IllA的卡止部IllB的位置移動(dòng)。即，金屬絲卡止部133被設(shè)定為如下的角度 及形狀如圖5(a)所示，在操作桿102A打開(kāi)的狀態(tài)下，長(zhǎng)孔形狀的長(zhǎng)度方向上的距離第2 支軸132A的最遠(yuǎn)部轉(zhuǎn)而朝向內(nèi)金屬絲IllA的拉出側(cè)；如圖5(b)所示，在握住操作桿102A 而使其閉合的狀態(tài)下，長(zhǎng)孔形狀的長(zhǎng)度方向上的最近部轉(zhuǎn)而朝向內(nèi)金屬絲IllA的拉出側(cè)。對(duì)第3典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlC的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，如圖5(a)所示，在操作桿 102A打開(kāi)的狀態(tài)下，金屬絲卡止部133的長(zhǎng)孔形狀的長(zhǎng)度方向上的距離第2支軸132A的最 遠(yuǎn)部轉(zhuǎn)向內(nèi)金屬絲IllA的拉出側(cè)。由此，用于使操作對(duì)象物即未圖示的制動(dòng)器復(fù)原的彈簧 的力施加于內(nèi)金屬絲111A，由此，由于金屬絲卡止部133的長(zhǎng)度方向的方向，內(nèi)金屬絲IllA 的卡止部IllB相對(duì)于第2支軸132A位于最遠(yuǎn)部，從連桿部件103C的作用點(diǎn)到第2支軸 132A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)410操作機(jī)構(gòu)101C，當(dāng)用把持著手柄部105A的把手150A的手來(lái)握住圖5 (a)所示的處 于打開(kāi)狀態(tài)的操作桿102A而向箭頭A的方向拉動(dòng)操作桿102A時(shí)，操作桿102A以第1支軸 121A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿部件103C以按壓面130A承受來(lái)自隨著操作桿102A以第1支軸121A為支點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的作用銷(xiāo)122A的力，而以第2支軸132A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)連桿部件103C轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝于金屬絲卡止部133上的內(nèi)金屬絲IllA被拉動(dòng)。而 且，隨著連桿部件103C轉(zhuǎn)動(dòng)，金屬絲卡止部133的長(zhǎng)孔形狀的長(zhǎng)度方向的方向變化，從而， 在作為連桿部件103C的作用點(diǎn)的金屬絲卡止部133上，內(nèi)金屬絲IllA的卡止部IllB沿著 長(zhǎng)孔形狀向靠近第2支軸132A的方向移動(dòng)。由此，如圖5(b)所示，通過(guò)將操作桿102A閉 合地進(jìn)行操作，可以拉動(dòng)內(nèi)金屬絲11IA而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器等。施加于操作桿102A上的載荷F，以操作桿102A及連桿部件103C上的力的作用點(diǎn) 及力點(diǎn)與支點(diǎn)間的距離比進(jìn)行作用。與第1典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlA相同地，施加于操 作桿102A的操作部120A上的載荷F與由內(nèi)金屬絲IllA施加于連桿部件103C的金屬絲卡 止部133上的載荷P的關(guān)系可以由上述的式(3)求出。同樣地，在第3典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IOlC中，根據(jù)式(3)，使Ll和L3較長(zhǎng)、使 L2和L4較短、使Ll比L2長(zhǎng)、使L3比L4長(zhǎng)，可以降低施加于操作桿102A的操作部120A上 的載荷。連桿部件103C隨著操作桿102A向閉合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨于此，在作為連桿 部件103C的作用點(diǎn)的金屬絲卡止部133上，內(nèi)金屬絲IllA的卡止部IllB向靠近第2支軸132A的方向移動(dòng)。如圖5(b)所示，在操作桿102A閉合的狀態(tài)下，相對(duì)于第2支軸132A，金 屬絲卡止部133的長(zhǎng)孔形狀的長(zhǎng)度方向上的最近部轉(zhuǎn)而朝向內(nèi)金屬絲IllA的拉出側(cè)。由 此，使制動(dòng)器復(fù)原的彈簧的力施加于內(nèi)金屬絲IllA上，因而，由于金屬絲卡止部133的長(zhǎng)度 方向的方向，內(nèi)金屬絲IllA的卡止部IllB相對(duì)于第2支軸132A位于最近部，從連桿部件 103C的作用點(diǎn)到第2支軸132A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)42，從連桿部件103C的作用點(diǎn)到第2支軸132A 的長(zhǎng)度L4變短。由此，載荷F從如圖5(a)所示地操作桿102A打開(kāi)的開(kāi)始握住的狀態(tài)開(kāi)始 降低，隨著操作桿102A如圖5(b)所示地閉合，可以進(jìn)一步降低載荷F。另外，通過(guò)將使金屬 絲卡止部形成長(zhǎng)孔形狀的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于第2典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整由操作桿施加 于連桿部件的操作載荷的力點(diǎn)的位置和連桿部件施力于內(nèi)金屬絲的作用點(diǎn)的位置。另外，在上述各典型實(shí)施例中，操作桿及連桿部件上的力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)與支點(diǎn) 間的距離比不限于上述示例，也可以是如下的構(gòu)成施加于操作桿上的載荷F —定的構(gòu)成、 使載荷在操作桿的行程中變化的構(gòu)成、使載荷在操作桿的行程中逐漸變化的構(gòu)成、使載荷 在操作桿行程中的一定位置變化的構(gòu)成等。<第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成>圖6是表示第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的一例的構(gòu)成圖，圖7是表示第4典型實(shí) 施例的操作機(jī)構(gòu)中的操作桿的一例的構(gòu)成圖。第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IA適用于由人 員操作的機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置用于降低操作載荷的機(jī)構(gòu)，減輕了操作者的負(fù)擔(dān)。第4典型實(shí)施例 的操作機(jī)構(gòu)IA例如適用于輪椅等生活支援用具中的人員用手進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，在本例中 表示了應(yīng)用于對(duì)輪椅的制動(dòng)器進(jìn)行操作的制動(dòng)桿IOA的例子。第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IA包括由操作者操作的操作桿2A ；連桿部件3A， 將操作桿2A的動(dòng)作傳遞給作為驅(qū)動(dòng)操作對(duì)象物即制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力傳遞部件的操作金屬絲 11 ；和托架4A，安裝有操作桿2A和連桿部件3A。操作機(jī)構(gòu)IA包括操作載荷減輕單元，用于減輕操作桿2A的操作載荷；和保持單 元，通過(guò)減輕了操作載荷的操作桿2A的操作以預(yù)定狀態(tài)保持操作對(duì)象物。操作機(jī)構(gòu)IA通 過(guò)使操作桿2A向箭頭Al所示的預(yù)定的第1方向移動(dòng)的操作成為驅(qū)動(dòng)操作對(duì)象物的預(yù)定狀 態(tài)，并通過(guò)使操作桿2A向與第1方向相反的箭頭A2所示的第2方向移動(dòng)而鎖定在驅(qū)動(dòng)操 作對(duì)象物的預(yù)定狀態(tài)。操作機(jī)構(gòu)IA通過(guò)操作桿2A及連桿部件3A上的力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)與支點(diǎn)間的距 離比實(shí)現(xiàn)操作力減輕單元，通過(guò)使操作桿2A向箭頭Al所示的預(yù)定的第1方向移動(dòng)，降低了 使操作對(duì)象物成為預(yù)定驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的操作中的操作載荷。在本例中，降低了驅(qū)動(dòng)輪椅等的制 動(dòng)器的操作中的操作載荷。通過(guò)使操作桿2A向與第1方向相反的箭頭A2所示的第2方向移動(dòng)，降低了以預(yù) 定驅(qū)動(dòng)狀態(tài)鎖定操作對(duì)象物的操作中的操作載荷。在本例中，減輕了驅(qū)動(dòng)輪椅等的制動(dòng)器 并保持制動(dòng)狀態(tài)的操作中的操作載荷。操作桿2A是操作部件的一例，其包括操作者例如用手指進(jìn)行操作的操作部20A ； 和作為支軸切換單元的支軸切換部21A，對(duì)應(yīng)對(duì)操作桿2A進(jìn)行操作的方向切換操作桿2A的 移動(dòng)支點(diǎn)即支軸。操作桿2A在操作部20A的其中一個(gè)端部上設(shè)有作用面22A。而且，操作桿2A的支 軸切換部21A由主支軸23A(第1支軸23A)可旋轉(zhuǎn)地軸支撐于托架4A上。操作桿2A在主支軸23A與操作部20A的另一個(gè)端部之間還設(shè)有副支軸24A，操作部20A的其中一個(gè)端部側(cè) 由副支軸24A可旋轉(zhuǎn)地軸支撐于支軸切換部21A上。操作桿2A在副支軸24A與操作部20A的另一個(gè)端部之間、在支軸切換部21A上設(shè) 置了被操作部20A按壓的按壓部25A。在操作桿2A中，操作部20A的另一個(gè)端部側(cè)作為力 點(diǎn)，對(duì)應(yīng)對(duì)操作部20A進(jìn)行操作的方向，通過(guò)向箭頭Al所示的預(yù)定的第1方向的旋轉(zhuǎn)和向 與第1方向相反的箭頭A2所示的第2方向的旋轉(zhuǎn)，來(lái)切換作為因操作桿2A旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而產(chǎn) 生的移動(dòng)的支點(diǎn)的支軸。操作桿2A中，在箭頭Al所示的預(yù)定的第1方向上，由操作部20A按壓支軸切換部 21A的按壓部25A，由此，操作部20A和支軸切換部21A以主支軸23A為支點(diǎn)一體地旋轉(zhuǎn)。 相對(duì)于此，在與第1方向相反的箭頭A2所示的第2方向上，支軸切換部21A不旋轉(zhuǎn)，操作部 20A以副支軸24A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。設(shè)置于操作部20A上的作用面22A包括第1作用面26A，通過(guò)箭頭Al所示的操 作桿2A以主支軸23A為支點(diǎn)向第1方向的旋轉(zhuǎn)，按壓連桿部件3A ；和第2作用面267A，通 過(guò)箭頭A2所示的操作部20A以副支軸24A為支點(diǎn)向第2方向的旋轉(zhuǎn)，按壓連桿部件3A。第2作用面構(gòu)成保持單元，由距副支軸24A的距離變化的曲面或曲面和平面的組 合等構(gòu)成，并形成了用于將操作部20A保持在以預(yù)定驅(qū)動(dòng)狀態(tài)鎖定操作對(duì)象物的位置上的 保持面28A。而且，在第1作用面26A與保持面28A之間，形成了將操作部20A保持在以預(yù) 定驅(qū)動(dòng)狀態(tài)鎖定操作對(duì)象物的其他位置上的中間保持面29A。操作桿2A中，隨著以主支軸23A為支點(diǎn)的箭頭Al所示的操作部20A和支軸切換 部21A成為一體的、向第1方向的旋轉(zhuǎn)而以主支軸23A為支點(diǎn)移動(dòng)的作用面22k的第1作 用面26A，成為使由操作部20A受到的力作用于連桿部件3A的作用點(diǎn)。而且，操作桿2A中， 隨著以副支軸24A為支點(diǎn)的箭頭A2所示的操作部20A的向第2方向的旋轉(zhuǎn)而以副支軸24A 為支點(diǎn)移動(dòng)的作用面22k的第2作用面27A，成為使由操作部20A受到的力作用于連桿部件 3A的作用點(diǎn)。操作桿2A如下構(gòu)成與從作為力點(diǎn)的操作部20A的操作點(diǎn)到作為支點(diǎn)的主支軸 23A的長(zhǎng)度Lla相比，從作為作用點(diǎn)的作用面22k的第1作用面26A到主支軸23A的長(zhǎng)度 L2a較短。而且，操作桿2A如下構(gòu)成與從作為力點(diǎn)的操作部20A的操作點(diǎn)到作為支點(diǎn)的副 支軸24A的長(zhǎng)度Llb相比，從作為作用點(diǎn)的作用面22k的第2作用面27A到副支軸24A的 長(zhǎng)度L2b較短。連桿部件3A包括與操作桿2A的作用面22k相接觸的按壓面30A和安裝操作金屬 絲11的內(nèi)金屬絲IlA的金屬絲卡止部31A，并由連桿支軸32A (第2支軸32A)軸支撐于托 架4A上。按壓面30A構(gòu)成保持單元，被操作桿2A的作用面22A按壓而受力，并且由相接觸 的作用面22A能夠平滑滑動(dòng)的平面或平面與曲面的組合等構(gòu)成。連桿部件3A中，按壓面 30A與操作桿2A的作用面22A的接觸部位成為力點(diǎn)，并對(duì)應(yīng)對(duì)操作桿2A進(jìn)行操作的方向， 受到來(lái)自隨著操作桿2A以主支軸23A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的作用面22A的第1作用面26A 的力，以連桿支軸32A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。此外，受到來(lái)自隨著操作部20A以副支軸24A為支點(diǎn)旋 轉(zhuǎn)而移動(dòng)的作用面22k的第2作用面27A的力，以連桿支軸32A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。金屬絲卡止部31A構(gòu)成圓筒形狀，以可裝拆且可旋轉(zhuǎn)地嵌裝形成于內(nèi)金屬絲IlA的端部上的被稱(chēng)為“鼓狀部(夕P )”的圓筒形狀的卡止部11B，通過(guò)連桿部件3A以連桿 支軸32A為支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)來(lái)拉動(dòng)內(nèi)金屬絲IlA0連桿部件3A如下構(gòu)成，金屬絲卡止部31A作為作用點(diǎn)，從作為力點(diǎn)的按壓面30A 到作為支點(diǎn)的連桿支軸32A的長(zhǎng)度L3a和從金屬絲卡止部31A到連桿支軸32A的長(zhǎng)度L4a 相同，或者L3a比L4a長(zhǎng)。托架4A是固定部件的一例，安裝于操作者用手把持的手柄部5A上。在手柄部5A 上安裝用手把持的把手50A，托架4A安裝于把手50A的其中一個(gè)端部側(cè)的手柄部5A上。托架4A以在操作桿2A的其中一個(gè)端部側(cè)即內(nèi)側(cè)配置連桿部件3A的方式形成主 支軸23A和連桿支軸32A。托架4A通過(guò)形成主支軸23A和連桿支軸32A的安裝部，可以構(gòu) 成以單個(gè)部件支撐操作桿2A和連桿部件3A的結(jié)構(gòu)。由此，操作桿2A及連桿部件3A的支點(diǎn)和力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)，按照作為連桿部件3A 的支點(diǎn)的連桿支軸32A、作為操作桿2A的第1支點(diǎn)的主支軸23A、作為操作桿2A的作用點(diǎn) 且作為連桿部件3A的力點(diǎn)的連桿部件3A的按壓面30A與操作桿2A的作用面22A的接觸 部位、作為操作桿2A的第2支點(diǎn)的副支軸24A的順序，從連桿支軸32A朝向作為操作桿2A 的操作點(diǎn)的操作部20A進(jìn)行設(shè)置。托架4A包括調(diào)節(jié)器140，該調(diào)節(jié)器140用于支撐被內(nèi)金屬絲IlA貫穿的操作金屬 絲11的外金屬絲lie。調(diào)節(jié)器140能夠通過(guò)調(diào)整自托架4A的突出量而調(diào)整制動(dòng)器的拉動(dòng)
余里ο〈第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作>圖8 圖11是表示第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一例的動(dòng)作說(shuō)明圖，接著 參照各圖對(duì)第4典型實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)IA的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。操作機(jī)構(gòu)IA中，當(dāng)用把持著 手柄部5A的把手50A的手來(lái)握住圖6所示的處于打開(kāi)狀態(tài)的操作桿2A而向箭頭Al所示 的第1方向拉動(dòng)操作桿2A時(shí)，支軸切換部21A的按壓部25A被操作部20A按壓。由此，操 作桿2A的操作部20A和支軸切換部21A以主支軸23A為支點(diǎn)向箭頭Al所示的第1方向一 體地旋轉(zhuǎn)。連桿部件3A以按壓面30A承受來(lái)自隨著操作桿2A以主支軸23A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而移 動(dòng)的作用面22k的第1作用面26A的力，并以連桿支軸32A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)連桿部件3A旋轉(zhuǎn)，安裝于金屬絲卡止部3IA上的內(nèi)金屬絲IlA被拉動(dòng)，如圖 8所示，通過(guò)將操作桿2A閉合地進(jìn)行操作，可以拉動(dòng)內(nèi)金屬絲IlA而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器等。相對(duì)于此，操作機(jī)構(gòu)IA中，當(dāng)操作桿2A被從圖6所示的打開(kāi)狀態(tài)向箭頭A2所示 的第2方向按壓時(shí)，操作桿2A的支軸切換部21A不旋轉(zhuǎn)，操作部20A以副支軸24A為支點(diǎn) 向箭頭A2所示的第2方向旋轉(zhuǎn)。連桿部件3A以按壓面30A承受來(lái)自隨著操作部20A以副支軸24A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而 移動(dòng)的作用面22A的第2作用面27A的力，并以連桿支軸32A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)連桿部件3A旋轉(zhuǎn)，安裝于金屬絲卡止部3IA上的內(nèi)金屬絲IlA被拉動(dòng)，如圖 9所示，即使向按壓操作桿2A的方向進(jìn)行操作，也可以拉動(dòng)內(nèi)金屬絲IlA而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器等。操作機(jī)構(gòu)IA中，當(dāng)如圖10所示地使操作部20A旋轉(zhuǎn)至作用面22k的中間保持面 29A與連桿部件3A的按壓面30A相接觸的位置時(shí)，由未圖示的制動(dòng)器的彈簧的力作為要使 制動(dòng)器復(fù)原至非制動(dòng)狀態(tài)的力而拉動(dòng)內(nèi)金屬絲11A，由此，在使連桿部件3A要向與朝著箭頭A2所示第2方向?qū)Σ僮鞑?0A進(jìn)行操作而引起的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的力的作用 下，按壓面30A被按壓在中間保持面29A上，利用中間保持面29A的形狀將操作部20A保持 在中間位置。在按壓面30A被按壓到中間保持面29A上的狀態(tài)下，若設(shè)定中間保持面29A等的 形狀，使得連桿部件3A可旋轉(zhuǎn)預(yù)定量以拉動(dòng)內(nèi)金屬絲IlA而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器并保持在預(yù)定的制 動(dòng)狀態(tài)、例如輪椅停止的狀態(tài)，則將操作部20A操作至中間位置時(shí)，即使手離開(kāi)操作部20A， 操作部20A也可以保持于中間位置，并且，可以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器并保持可使輪椅停止的制動(dòng)狀 態(tài)。在本例中，將操作部20A與手柄部5A交叉的方向設(shè)定為中間位置。當(dāng)操作部20A處于中間位置的操作桿2A被進(jìn)一步向箭頭A2所示的第2方向按壓 時(shí)，操作部20A進(jìn)一步以副支軸24A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。連桿部件3A被保持于旋轉(zhuǎn)后的預(yù)定角度， 使得由按壓面30A受到來(lái)自隨著操作部20A以副支軸24A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的作用面22A 的第2作用面27A的力，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器并設(shè)定為預(yù)定的制動(dòng)狀態(tài)。另外，也可以如下構(gòu)成，當(dāng) 操作部20A處于中間位置的操作桿2A被進(jìn)一步向箭頭A2所示的第2方向按壓時(shí)，連桿部 件3A向制動(dòng)力變強(qiáng)的方向旋轉(zhuǎn)。操作機(jī)構(gòu)IA中，當(dāng)如圖11所示地使操作部20A旋轉(zhuǎn)至作用面22A的保持面28A 與連桿部件3A的按壓面30A相接觸的位置時(shí)，利用使未圖示的制動(dòng)器復(fù)原的彈簧的力拉動(dòng) 內(nèi)金屬絲11A，按壓面30A被要使連桿部件3A旋轉(zhuǎn)的力按壓在保持面28A上，可以利用保持 面28A的形狀將操作部20A保持在鎖定位置。同樣地，在按壓面30A被按壓于保持面28A上的狀態(tài)下，若設(shè)定保持面28A等的形 狀，使得連桿部件3A可旋轉(zhuǎn)預(yù)定量以拉動(dòng)內(nèi)金屬絲IlA而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器并保持在預(yù)定的制動(dòng) 狀態(tài)、例如輪椅停止的狀態(tài)，則當(dāng)將操作部20A操作至鎖定位置時(shí)，即使手離開(kāi)操作部20A， 也可以將操作部20A保持在鎖定位置，并且，可驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器并保持可停止的制動(dòng)狀態(tài)。在本 例中，將操作部20A沿著手柄部5A的方向設(shè)定為鎖定位置。通過(guò)使操作桿2A向箭頭Al所示的第1方向旋轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)輪椅等的制動(dòng)器的操作而 施加于操作桿2A上的載荷Fa，以操作桿2A及連桿部件3A上的力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)與支點(diǎn)間 的距離比進(jìn)行作用。在操作桿2A上，設(shè)從作為力點(diǎn)的操作部20A的操作點(diǎn)到作為支點(diǎn)的主 支軸23A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)la，從作為作用點(diǎn)的作用面22k的第1作用面26A到主支軸23A的長(zhǎng)度 為L(zhǎng)2a。在連桿部件3A上，設(shè)從作為力點(diǎn)的按壓面30A到作為支點(diǎn)的連桿支軸32A的長(zhǎng)度 為L(zhǎng)3a，從作為作用點(diǎn)的金屬絲卡止部31A到連桿支軸32A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)4a。設(shè)通過(guò)使操作對(duì)象物即制動(dòng)器復(fù)原的彈簧的力由內(nèi)金屬絲IlA施加于連桿部件 3A的金屬絲卡止部31A上的載荷為Pa。而且，設(shè)施加于作為操作桿2A的作用點(diǎn)且作為連 桿部件3A的力點(diǎn)的連桿部件3A的按壓面30A與操作桿2A的第1作用面26A的接觸部位 上的載荷為fa。施加于操作桿2A的操作部20A上的載荷Fa由以下的式⑴求出，施加于連桿部 件3A的按壓面30A上的載荷fa由以下的式(ii)求出。通過(guò)將式(i)代入式(ii)，由式 (iii)求出施加于操作桿2A的操作部20A上的載荷Fa與由內(nèi)金屬絲IlA施加于連桿部件 3A的金屬絲卡止部31A上的載荷Pa的關(guān)系。同樣地，通過(guò)使操作桿2A向箭頭A2所示的第2方向旋轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)輪椅等的制動(dòng)器并 保持制動(dòng)狀態(tài)的操作而施加于操作桿2A上的載荷Fb，以操作桿2A的操作部20A及連桿部件3A上的力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)與支點(diǎn)間的距離比進(jìn)行作用。在操作桿2A上，設(shè)從作為力點(diǎn) 的操作部20A的操作點(diǎn)到作為支點(diǎn)的副支軸24A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)ib，從作為作用點(diǎn)的作用面22k 的第2作用面27A到副支軸24A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)2b。在連桿部件3A上，設(shè)從作為力點(diǎn)的按壓面 30A到作為支點(diǎn)的連桿支軸32A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3a，從作為作用點(diǎn)的金屬絲卡止部31A到連桿支 軸32A的長(zhǎng)度為L(zhǎng)4a。設(shè)通過(guò)使操作對(duì)象物即制動(dòng)器復(fù)原的彈簧的力由內(nèi)金屬絲IlA施加于連桿部件 3A的金屬絲卡止部31A上的載荷為Pa。而且，設(shè)施加于作為操作桿2A的作用點(diǎn)且作為連 桿部件3A的力點(diǎn)的連桿部件3A的按壓面30A與操作部20A的第2作用面27A的接觸部位 上的載荷為fb。施加于操作桿2A的操作部20A上的載荷Fb由以下的式(iv)求出，施加于連桿 部件3A的按壓面30A上的載荷fb由以下的式(ν)求出。通過(guò)將式(iv)代入式(ν)，由式 (vi)求出施加于操作桿2A的操作部20A上的載荷Fb與由內(nèi)金屬絲IlA施加于連桿部件 3A的金屬絲卡止部31A上的載荷Pa的關(guān)系。
權(quán)利要求
1.一種操作機(jī)構(gòu)，具備操作部件(102A、102B、2A、2B)，軸支撐于第1支軸(121A、121B、23A、21B)上；和連桿部件(103A、103B、103C、3A、3B)，軸支撐于與所述第 1 支軸(121A、121B、23A、21B) 不同的第2支軸(132A、132B、32A、32B)上，并將所述操作部件(102A、102B、2A、2B)的動(dòng)作 傳遞給驅(qū)動(dòng)力傳遞部件(111、11)。
2.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，從所述操作部件(102A、102B、2A、2B)的操作點(diǎn)到所述第1支軸(121A、121B、23A、21B) 的距離(Ll、Lla)比從所述操作部件(102A、102B、2A、2B)施力于所述連桿部件(103A、103B、 103C、3A、3B)的作用點(diǎn)(122A、122B、26A、23B)到所述第 1 支軸(121A、121B、23A、21B)的距 離(L2、L2a)長(zhǎng)。
3.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，從由所述操作部件(102A、102B、2A、2B)的作用點(diǎn)(122A、122B、26A、23B)受力的所述 連桿部件(103A、103B、103C、3A、3B)的力點(diǎn)(130A、130B、30A、30B)到所述第 2 支軸(132A、 132B、32A、32B)的距離(L3、L3a)與從所述連桿部件(103A、103B、103C、3A、3B)施力于所 述驅(qū)動(dòng)力傳遞部件(IlUll)的作用點(diǎn)(131A、131B、133、31A、31B)到所述第2支軸(132A、 132B、32A、32B)的距離( 4、ΙΛ、 42、 43)相等、或比從所述連桿部件(103Α、103Β、103C、3A、 3B)施力于所述驅(qū)動(dòng)力傳遞部件(111、11)的作用點(diǎn)(131A、131B、133、31A、31B)到所述第2 支軸(132A、132B、32A、32B)的距離(L4、L4!、L42、L4a)長(zhǎng)。
4.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，從所述第2支軸(132A、32A、32B)朝向所述操作部件(102A、2A、2B)的操作點(diǎn)，按照所 述第2支軸(132A、32A、32B)、所述第1支軸(121A、23A、21B)、所述操作部件(102A、2A、2B) 施力于所述連桿部件(103A、103C、3A、3B)的作用點(diǎn)(122A、26A、23B)的順序進(jìn)行配置。
5.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，在安裝于由操作者把持的把持部(150A、50A)上的固定部件(104A、4A、4B)上，設(shè)有所 述第 1 支軸(121A、23A、21B)和所述第 2 支軸(132A、32A、32B)。
6.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，由所述操作部件(102A、102B、2A、2B)施加于所述連桿部件(103A、103B、103C、3A、3B) 上的操作載荷的力點(diǎn)的位置和所述連桿部件(103C)施力于所述驅(qū)動(dòng)力傳遞部件的作用點(diǎn) (133)的位置中的一方或雙方能夠進(jìn)行調(diào)整。
7.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，相對(duì)于由操作者把持的把持部(150B)，在一側(cè)配置所述第2支軸(132B)，在另一側(cè)配 置所述第1支軸(121B)，并在所述第2支軸(132B)與所述第1支軸(121B)之間配置所述 連桿部件(103B)從所述操作部件(102B)受力的力點(diǎn)(130B)。
8.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，安裝所述驅(qū)動(dòng)力傳遞部件(111)的所述連桿部件(103C)的卡止部(133)是長(zhǎng)孔形狀， 該長(zhǎng)孔形狀沿著使從所述連桿部件(103C)施力于所述驅(qū)動(dòng)力傳遞部件(111)的作用點(diǎn)到 所述第2支軸(132A)的距離變化的方向延伸。
9.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，還具有通過(guò)所述操作部件的操作以預(yù)定狀態(tài)保持操作對(duì)象物的保持單元。
10.如權(quán)利要求9所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，所述保持單元具有將以預(yù)定狀態(tài)保持所述操作對(duì)象物的所述操作部件(2A)保持在中 間位置的中間保持面(29A)。
11.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，所述操作部件(2A)在與所述連桿部件(3A)相接觸的部位具有用于將所述操作部件保 持在以預(yù)定狀態(tài)保持操作對(duì)象物的位置上的保持面(28A)。
12.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，所述操作部件(2A、2B)能夠向第1方向(Al、Bi)和第2方向(A2、B2)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述操作部件(2A、2B)向所述第1方向(Al、Bi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述操作部件(2A、2B)以 所述第1支軸(23A、21B)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述操作部件(2A、2B)向所述第2方向(A2、B2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述操作部件(2A、2B)以 副支軸(24A、22B)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第1支軸(23A、21B)與所述操作部件(2A、2B)的端部之間配置所述副支軸 (24A、22B)。
13.如權(quán)利要求12所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，所述操作部件(2A)在與所述連桿部件(3A)相接觸的部位具有用于將所述操作部件 (2A)保持在以預(yù)定狀態(tài)保持操作對(duì)象物的位置上的保持面(28A)，以所述副支軸(24A)為中心向第2方向(A2)移動(dòng)的所述操作部件(2A)由所述保持面 (28A)保持。
14.如權(quán)利要求12所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，所述操作部件(2A)具有軸支撐于所述第1支軸(23A)上的支軸切換部(21A)和由所 述副支軸(24A)軸支撐于所述支軸切換部(21A)上的操作部(20A)。
15.如權(quán)利要求12所述的操作機(jī)構(gòu)，其中，還具備支撐所述第1支軸(21B)的第1軸支撐部(40B)和支撐所述副支軸(22B)的第 2軸支撐部(41B)，所述第1軸支撐部(40B)形成沿著以所述副支軸(22B)為中心的所述第1支軸(21B) 的軌跡的長(zhǎng)孔，所述第2軸支撐部(41B)形成沿著以所述第1支軸(21B)為中心的所述副支軸(22B) 的軌跡的長(zhǎng)孔。
16.一種生活支援用具(6)，其包括權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的操作機(jī)構(gòu)(101A、 101B、101C、1A、1B)和由所述操作機(jī)構(gòu)操作的操作對(duì)象物(91、63)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種操作機(jī)構(gòu)及生活支援用具。本發(fā)明的操作機(jī)構(gòu)包括操作部件102A)，軸支撐于第1支軸(121A)上；和連桿部件(103A)，軸支撐于第2支軸(132A)上。操作部件(102A)的操作所需的載荷被以操作部件(102)及連桿部件(103A)上的力的作用點(diǎn)及力點(diǎn)與支點(diǎn)間的距離比減輕。
文檔編號(hào)A61G5/00GK102113946SQ201010621690
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者五十嵐均, 田中宏司, 粟飯?jiān)┬? 金井俊幸 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社