專利名稱：：具有延展性構(gòu)件的活檢靶向立方體的制作方法具有延展性構(gòu)件的活檢靶向立方體
背景技術(shù)：
：活檢樣本可使用多種裝置在各種醫(yī)療過程中以多種方式獲得?；顧z裝置可在立體取向?qū)Ч?、超聲?dǎo)引、MRI導(dǎo)引、PEM導(dǎo)引、BSGI導(dǎo)引或其他導(dǎo)引下使用。僅作為示例的活檢裝置在以下專利中有所公開發(fā)布于2001年8月14日、名稱為“SurgicalDevicefortheCollectionofSoftTissue”(用于采集軟組織的外科手術(shù)裝置)的美國專利No.6,273,862；發(fā)布于2001年5月15日、名稱為“BiopsyInstrumentwithBreakableSampleSegments，、具有易破樣品段的活檢器械)的美國專利No.6，231，522；發(fā)布于2001年5月8El、名稱為“DevicesforMarkingandDefiningParticularLocationsinBodyTissue"(用于標(biāo)示和限定身體組織中的具體位置的裝置)的美國專利No.6，228，055；發(fā)^JT2000^Ξ9^19日、名禾爾力“ControlMethodforanAutomatedSurgicalBiopsyDevice"(自動化外科活檢裝置的控制方法)的美國專利No.6，120，462；發(fā)布于2000年7月11日、名禾爾為"ControlApparatusforanAutomatedSurgicalBiopsyDevice，，(自動化外科活檢裝置的控制設(shè)備)的美國專利No.6，086，544;發(fā)布于2000年6月20日、名稱為“BiopsyInstrumentwithRemovableExtractor”(具有可移動提取器的活檢器械)的美國專利No.6,077,230；發(fā)布于2000年1月25日、名稱為“VacuumControlSystemandMethodforAutomatedBiopsyDevice”(用于自動化活檢裝置的真空控制系統(tǒng)和方法)的美國專利No.6，017，316；發(fā)布于1999年12月28日、名稱為“SurgicalBiopsyDevice”(外科活檢裝置)的美國專利No.6，007，497；發(fā)布于1999年11月9日、名稱為"MethodandApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue，，(用于自動化活檢和軟組織采集的方法和設(shè)備)的美國專利No.5，980，469；發(fā)布于1999年10月12日、名稱為“MethodofUseforaMulti-PortBiopsyInstrument”(多口活檢器械的使用方法)的美國專利5，964，716;發(fā)布于1999年7月27日、名稱為“ApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue”(用于自動化活檢和軟組織采集的設(shè)備)的美國專利No.5，928，164;發(fā)布于1998年7月7日、名稱為“ApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue”(用于自動化活檢和軟組織采集的設(shè)備)的美國專利No.5，775，333；發(fā)布于1998年6月23日、名稱為“ControlSystemandMethodforAutomatedBiopsyDevice”(自動化活檢裝置的控制系統(tǒng)和方法)的美國專利No.5，769，086；發(fā)布于1997年7月22日、名稱為“MethodsandDevicesforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue”(用于自動化活檢和軟組織采集的方法和裝置)的美國專利No.5，649，547；發(fā)布于1996年6月18日、名稱為“MethodandApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue”(用于自動化活檢和軟組織采集的方法和設(shè)備)的美國專利No.5，526，822；公布于2008年9月4日、名稱為"PresentationofBiopsySamplebyBiopsyDevice”(通過活檢裝置提供活檢樣本)的美國專利公布No.2008/0214955；公布于2007年11月1日、名稱為“GridandRotatableCubeGuideLocalizationFixtureforBiopsyDevice”(用于活檢裝置的格柵和可旋轉(zhuǎn)的立方體導(dǎo)引定位夾具)的美國專利公布No.2007/0255168；公布于2007年5月24日、名稱為“RemoteThumbwheelforaSurgicalBiopsyDevice”(用于外科活檢裝置的遠(yuǎn)程指輪)的美國專利公布No.2007/0118048；公布于2005年12月22日、名稱為“MRIBiopsyDeviceLocalizationFixture"(MRI活檢裝置定位夾具)的美國專利公布No.2005/0283069；公布于2003年10月23日、名稱為"MRICompatibleBiopsyDevicewithDetachableProbe”(具有可拆卸探頭的MRI兼容性活檢裝置)的美國專利公布No.2003/0199753；公布于2003年6月12日、名稱為“MRICompatibleSurgicalBiopsyDevice”(MRI兼容性外科活檢裝置)的美國專利公布No.2003/0109803；提交于2006年12月13日、名稱為“BiopsySampleStorage”(活檢樣本儲存)的美國臨時專利申請No.60/874，792；以及提交于2006年12月13日、名稱為“BiopsySystem”(活檢系統(tǒng))的美國臨時專利申請No.60/869，736。上面引用的各美國專利、美國專利申請公布和美國臨時專利申請的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。一些活檢系統(tǒng)可提供將活檢裝置的探頭和/或其他部件引導(dǎo)至所需活檢部位的設(shè)備。在一些這樣的活檢系統(tǒng)中，可使用導(dǎo)向立方體和定位柵板。可有選擇地將導(dǎo)向立方體設(shè)置在柵板的開口內(nèi)。導(dǎo)向立方體可包括用于接納探頭和/或其他部件(如針、套管、插塞，或者這些的組合或其他部件)的一部分的導(dǎo)向孔。將導(dǎo)向立方體插入柵板后，可通過導(dǎo)向立方體的選定導(dǎo)向孔將探頭或其他部件引導(dǎo)至所需的活檢部位。所需的活檢部位可能已經(jīng)或未曾通過一種或多種上述引導(dǎo)方法識別和/或靶向。在一些情況下，理想的方式可以是提供一種具有某些特征的導(dǎo)向立方體，所述特征可改善導(dǎo)向立方體與一個或多個定位柵板的配合使用。已研發(fā)出若干系統(tǒng)和方法并用于獲取活檢樣本，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。具體來說，本發(fā)明公開了如下的具體技術(shù)方案。1.一種用于相對于患者引導(dǎo)醫(yī)療器械的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置能夠與第一板和第二板一起使用，其中所述第一板具有多個孔，其中所述第二板和所述第一板均是能夠調(diào)節(jié)的以固定所述患者的一部分，其中所述導(dǎo)向裝置能夠與所述第一板的孔中的一個選定孔結(jié)合，所述導(dǎo)向裝置包括a.包括大致近端部分和大致遠(yuǎn)端部分的本體，其中所述本體的至少一部分操作上能夠響應(yīng)力而撓曲；b.至少一個通道，其中所述至少一個通道從所述大致近端部分延伸穿過所述本體并延伸至所述大致遠(yuǎn)端部分，其中所述至少一個通道能夠接納所述醫(yī)療器械的至少一部分；和c.至少一個可彎曲構(gòu)件，其中所述至少一個可彎曲構(gòu)件鄰近所述至少一個通道設(shè)置，并沿著所述至少一個通道的長度的至少一部分延伸，其中所述至少一個可彎曲構(gòu)件能夠允許調(diào)節(jié)所述至少一個通道的取向并基本上保持所述至少一個通道的調(diào)節(jié)后取向。2.根據(jù)方案1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置為可旋轉(zhuǎn)的以將所述至少一個通道設(shè)置成選定的取向。3.根據(jù)方案1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述本體至少部分地由彈性體材料構(gòu)成。4.根據(jù)方案3所述的導(dǎo)向裝置，其中所述彈性體材料包括選自由硫化熱固性塑料、熱塑性彈性體、天然橡膠、合成橡膠、以及它們的組合構(gòu)成的組中的材料。5.根據(jù)方案1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置包括多個延伸穿過所述本體的通道。6.根據(jù)方案1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置包括鄰近所述至少一個通道設(shè)置并沿著所述至少一個通道延伸的多個可彎曲構(gòu)件。7.根據(jù)方案1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述至少一個可彎曲構(gòu)件包括沿著所述至少一個通道平行延伸的一條或多條線。8.根據(jù)方案7所述的導(dǎo)向裝置，其中所述一條或多條線是非磁性的。9.根據(jù)方案8所述的導(dǎo)向裝置，其中所述一條或多條線由選自由鋁、鈦、不銹鋼、以及它們的組合構(gòu)成的組中的材料構(gòu)成。10.根據(jù)方案5所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置包括具有六個表面的立方體，其中所述表面的相交部分限定十二條棱。11.根據(jù)方案10所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向立方體為可旋轉(zhuǎn)的并且還包括在第一對相對表面之間延伸穿過所述本體的第一組通道，和在第二對相對表面之間延伸穿過所述本體的第二組通道，其中所述第一組通道與第一組一個或多個可彎曲構(gòu)件相關(guān)聯(lián)，其中所述第二組通道與第二組一個或多個可彎曲構(gòu)件相關(guān)聯(lián)。12.一種能夠插入到柵板中以用于相對于患者引導(dǎo)醫(yī)療器械的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括a.包括第一端和第二端的本體，其中所述本體至少部分地由可壓縮材料構(gòu)成，其中所述本體的至少一部分操作上能夠響應(yīng)施加到所述本體上的力而撓曲；b.至少一個通道，其中所述至少一個通道從所述第一端延伸穿過所述本體至所述第二端，其中所述至少一個通道能夠接納所述醫(yī)療器械的至少一部分；和c.至少一個可彎曲構(gòu)件，其中所述至少一個可彎曲構(gòu)件與所述至少一個通道相關(guān)聯(lián)，其中所述至少一個可彎曲構(gòu)件能夠基本上保持所述至少一個通道的取向。13.根據(jù)方案12所述的裝置，其中所述至少一個可彎曲構(gòu)件包括一條或多條鄰近并沿著所述至少一個通道平行延伸的線。14.根據(jù)方案13所述的導(dǎo)向裝置，其中所述本體包括具有第一硬度的第一材料，并且其中所述本體還包括具有第二硬度的第二材料，其中所述第一硬度大于所述第二硬度。15.根據(jù)方案14所述的導(dǎo)向裝置，其中所述至少一個通道由所述第一材料限定并且還被所述第二材料包圍。16.根據(jù)方案15所述的導(dǎo)向裝置，其中所述本體采用兩步模制工序形成，其中第一模制工序形成與所述至少一個通道相連的本體的第一部分，并且其中第二模制工序形成包圍所述至少一個通道和所述至少一個可彎曲構(gòu)件的本體的第二部分。17.根據(jù)方案12所述的導(dǎo)向裝置，其中所述至少一個通道被所述可壓縮材料包圍，其中所述本體還包含與包圍所述至少一個通道的可壓縮材料相關(guān)聯(lián)的埋入潤滑劑。18.根據(jù)方案12所述的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置還包括操作上能夠防止所述導(dǎo)向裝置插入到柵板中過深的依托結(jié)構(gòu)。19.根據(jù)方案12所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置為可旋轉(zhuǎn)的以將所述至少一個通道設(shè)置成選定的取向。520.一種相對于患者引導(dǎo)和設(shè)置醫(yī)療器械的方法，所述方法包括以下步驟a.指定導(dǎo)向裝置的近端部分和遠(yuǎn)端部分，其中所述導(dǎo)向裝置包括本體和從所述近端部分延伸穿過所述導(dǎo)向裝置至所述遠(yuǎn)端部分的至少一個通道；b.將所述導(dǎo)向裝置插入到能夠鄰近所述患者設(shè)置的板的孔中，其中首先將所述導(dǎo)向裝置的遠(yuǎn)端部分插入到所述板中，并且其中所述導(dǎo)向裝置的近端部分從所述板的近側(cè)伸出；c.將所述醫(yī)療器械的一部分插入到所述導(dǎo)向裝置的所述至少一個通道中的一個選定通道中，其中所述選定通道在將所述導(dǎo)向裝置插入到所述板的孔中的操作期間處于初始取向；以及d.傾斜所述醫(yī)療器械，其中所述傾斜動作使鄰近并平行于所述至少一個通道定位的至少一個可彎曲構(gòu)件發(fā)生塑性變形，從而相對于所述選定通道的初始取向保持所述選定通道的改變后取向。本說明書后附的權(quán)利要求書特別指出并明確要求本發(fā)明的權(quán)利，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)為根據(jù)以下結(jié)合附圖對特定實例的描述將會更好地理解本發(fā)明。附圖中，各視圖的相同的附圖標(biāo)記代表相同的構(gòu)成要素。圖1為活檢系統(tǒng)的透視圖，其包括與活檢裝置遠(yuǎn)程連接的控制模塊，并包括定位組件。圖2為圖1的定位組件的乳腺線圈的透視圖。圖3為插入圖1的定位組件的導(dǎo)向立方體的活檢裝置的透視圖。圖4為圖1的活檢系統(tǒng)的插塞和套管的透視圖。圖5為圖4的插塞和套管的分解透視圖。圖6為插入圖1的定位組件的柵板中的導(dǎo)向立方體的透視圖。圖7為圖4的插塞和套管的透視圖，其中圖1的限深擋塊插入圖6的導(dǎo)向立方體和柵板。圖8為圖1的活檢系統(tǒng)的導(dǎo)向立方體的透視圖。圖9為通過旋轉(zhuǎn)圖8的導(dǎo)向立方體可達(dá)到的九個導(dǎo)向位置的圖示。圖10為具有自依托特征的圖1的活檢系統(tǒng)的另一個導(dǎo)向立方體的透視圖。圖11為插入兩個圖10的導(dǎo)向立方體之一的圖1的插塞和套管的透視圖，其中所述導(dǎo)向立方體插入圖1的柵板中。圖12為具有開放頂部和底部以及另一種自依托特征的另一個導(dǎo)向立方體的透視圖。圖13為具有另一種自依托特征的另一個導(dǎo)向立方體的后透視圖。圖14為圖13的導(dǎo)向立方體的前透視圖。圖15為圖13的導(dǎo)向立方體的右側(cè)視圖，其具有以虛線示出的傾斜的平行導(dǎo)向孔。圖16為具有彈性體棱的另一個導(dǎo)向立方體的前透視圖。圖17為圖16的導(dǎo)向立方體的后透視圖。圖18為具有彈性體本體和九個用于接納活檢裝置一部分的擴(kuò)展式進(jìn)入狹縫的另一個導(dǎo)向立方體的透視圖。圖19為具有彈性體本體和九個用于接納活檢裝置一部分的擴(kuò)展式星形進(jìn)入開口的另一個導(dǎo)向立方體的透視圖。圖20為具有彈性體本體和三個縮小尺寸的導(dǎo)向孔的另一個導(dǎo)向立方體的透視圖，其中縮小尺寸的導(dǎo)向孔具有可擴(kuò)展以容納活檢裝置一部分的特征。圖21為具有彈性體本體和三個縮小尺寸的星形導(dǎo)向孔的另一個導(dǎo)向立方體的透視圖，其中星形導(dǎo)向孔可擴(kuò)展以容納活檢裝置的一部分。圖22為具有彈性體本體和與導(dǎo)向立方體的導(dǎo)向孔相鄰并平行的延展性構(gòu)件的另一個導(dǎo)向立方體的透視圖。圖23為沿著圖22所示的線23_23截取的圖22的導(dǎo)向立方體的俯視剖面圖。圖24為具有一對漸縮側(cè)面的另一個導(dǎo)向立方體的透視圖。圖25為圖24的導(dǎo)向立方體的側(cè)視剖面圖，其中用虛線示出了導(dǎo)向孔。圖26為具有一組彈性體凸起部的另一個導(dǎo)向立方體的透視圖，其中凸起部賦予導(dǎo)向立方體以錐形輪廓。圖27為圖26的導(dǎo)向立方體的側(cè)視圖。圖28為具有沿著一對側(cè)面延伸的鉸接構(gòu)件的另一個導(dǎo)向立方體的側(cè)視圖，并用虛線示出了中央導(dǎo)向孔。圖29為圖28的導(dǎo)向立方體的前視圖。圖30為插入柵板的圖28的導(dǎo)向立方體的前視圖，其中柵板只示出了一部分。圖31為圖30的導(dǎo)向立方體和柵板的側(cè)視圖，其中示出了沿圖30中的線31_31截取的柵板的剖面，并用虛線示出了導(dǎo)向立方體的中央導(dǎo)向孔。具體實施例方式以下對某些實例的描述不應(yīng)用于限制本發(fā)明的范圍。通過以下舉例說明設(shè)想用于實施本發(fā)明的最佳方式之一的描述，本文所公開的類型的其他特征、形態(tài)和優(yōu)點對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將變得顯而易見。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在不脫離本發(fā)明的情況下，本文所述的類型可具有其他不同的和顯而易見的形態(tài)。因此，應(yīng)認(rèn)為附圖和描述實質(zhì)上是示例性的而不是限制性的。如圖所示，示例的磁共振成像(MRI或MR成像)兼容的活檢系統(tǒng)可包括控制模塊(12)、定位組件(15)和活檢裝置(14)。具體而言，定位組件(15)能夠定位患者的乳腺并將活檢裝置(14)的針(90)引導(dǎo)至患者乳腺內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域。而控制模塊(12)可操作以在將針(90)引入目標(biāo)部位后控制活檢裝置(14)。這些部件和它們的子部件將在下文中進(jìn)一步討論。此外，還將討論與多種定位組件配合使用的導(dǎo)向立方體。盡管本公開涉及可與MRI以及MRI設(shè)備和裝置兼容的活檢系統(tǒng)，但是應(yīng)當(dāng)理解，其他成像技術(shù)以及設(shè)備和裝置，包括但不限于立體取向、超聲、PEM、BSGI和/或其他成像技術(shù)和設(shè)備，也可與下文所述的部件一起使用。I.控制模塊在圖1-3中，MRI兼容的活檢系統(tǒng)(10)具有控制模塊(12)，其可設(shè)置在容納MRI機(未示出)的屏蔽室外或至少與其間隔開，以減小與其強磁場和/或靈敏的射頻(RF)信7號探測天線之間的不利交互作用。如通過引用而全部結(jié)合于本文的美國專利No.6，752，768中所述，可將一系列預(yù)編程的功能結(jié)合到控制模塊(12)中以幫助采集組織樣本。控制模塊(12)控制與定位組件(15)—起使用的活檢裝置(14)并為其提供動力?；顧z裝置(14)通過附裝在乳腺線圈(18)上的定位夾具(16)設(shè)置和引導(dǎo)，其中乳腺線圈可放置在MRI或其他成像機的機架(未示出)上。在本例中，控制模塊(I2)以機械、電力和氣動方式連接到活檢裝置(14)，以使需要與MRI機的強磁場和靈敏的RF接收部件間隔開的部件可被隔離。纜線管理線盤(20)放置在從控制模塊(12)的一側(cè)伸出的纜線管理固定架(22)上。纏繞在纜線管理線盤(20)上的是成對的電纜線(24)和機械纜索(26)，它們分別用于傳遞控制信號以及切割器的旋轉(zhuǎn)/前進(jìn)運動。具體而言，電纜線和機械纜索(24、26)分別具有連接到控制模塊(12)中各自的電端口和機械端口(28、30)上的一端，并且連接到活檢裝置(14)的插套部分(32)上的另一端。不使用時可夾持插套部分(32)的對接杯(34)通過對接底座掛架(36)掛在控制模塊(12)上。應(yīng)當(dāng)理解，上文所述的與控制模塊(12)相關(guān)的此類部件只是任選的。安裝在墻壁上的接口鎖盒(38)為控制模塊(12)上的鎖定端口(42)提供拴系件(40)。拴系件(40)以獨特的方式端接，并且長度較短，以防止無意中將控制模塊(12)與MRI機或其他機器設(shè)置得過近。在線的外殼(44)可將拴繩(40)、電纜線(24)和機械纜索(26)對準(zhǔn)到它們在控制模塊(12)上的各自端口(42、28、30)。通過連接在控制模塊(12)與捕獲液體和固體碎片的真空罐(50)的出口(48)之間的第一真空管(46)提供真空輔助。管路套件(52)可完成控制模塊(12)與活檢裝置(14)之間的氣動連通。具體而言，第二真空管(54)連接到真空罐(50)的入口(56)。第二真空管(54)分成連接到活檢裝置(14)上的兩條真空管(58、60)?；顧z裝置(14)裝上插套部分(32)后，控制模塊(12)執(zhí)行功能檢查?？赏ㄟ^手動方式將生理鹽水注入活檢裝置(14)或以其他方式將生理鹽水引入活檢裝置(14)，以便用作潤滑劑并幫助實現(xiàn)真空密封和/或用于其他目的。本例中，控制模塊(12)啟動活檢裝置(14)中的切割機構(gòu)(未示出)，監(jiān)控切割器在活檢裝置(14)中的全行程。機械纜索(26)中或活檢裝置(14)內(nèi)的接合(Binding)可任選地根據(jù)以下方面進(jìn)行監(jiān)控用于使機械纜索(26)轉(zhuǎn)動的馬達(dá)力和/或機械纜索(26)的扭轉(zhuǎn)量(通過比較機械纜索(26)各端的轉(zhuǎn)速或位置進(jìn)行感測)。本例中，與插套部分(32)分開的遠(yuǎn)程鍵盤(62)可通過電纜線(24)同控制面板(12)通信以加強臨床醫(yī)生對活檢裝置(14)的控制，尤其是當(dāng)插入定位夾具(16)后對活檢裝置(14)本身的控制不容易實現(xiàn)時和/或控制模塊(12)不便地設(shè)置在較遠(yuǎn)(如30英尺外)時。然而，與本文所述的其他部件一樣，遠(yuǎn)程鍵盤(62)僅是可選的，并可根據(jù)需要進(jìn)行改進(jìn)、替換、增加或省略。本例中，在插入后插套部分(32)上的尾端指輪(63)也是容易觸及的以旋轉(zhuǎn)從其采集組織樣本的側(cè)面。當(dāng)然，上文所述的控制模塊(12)僅是一個示例?？墒褂萌魏纹渌线m類型的控制模塊(12)及相關(guān)部件。僅作為示例，控制模塊(12)可根據(jù)如下專利的教導(dǎo)來構(gòu)造和操作公布于2008年9月18日、名稱為“VacuumTimingAlgorithmforBiopsyDevice”(活檢裝置的真空定時算法)的美國專利公開No.2008/0228103，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一個僅用作說明的實例，控制模塊(12)可根據(jù)以下專利的教導(dǎo)來構(gòu)造和操作提交于2008年12月18日、名稱為“ControlModuleInterfaceforMRIBiopsyDevice"(MRI活檢裝置的控制模塊界面)的美國專利申請No.12/337，814，該專利的公開內(nèi)容也以引用方式并入本文。作為另一種選擇，控制模塊(12)也可具有任何其他合適的部件、特征、構(gòu)造、功能、可操作性等。根據(jù)本文的教導(dǎo)，控制模塊(12)和相關(guān)部件的其他合適的變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。IL定位組件本例的定位組件(15)包括乳腺線圈(18)和定位夾具(16)。定位組件(15)的這些部件將在下文中進(jìn)一步描述。定位框架(68)的左右平行上部導(dǎo)桿(64、66)被側(cè)向可調(diào)節(jié)地分別接納到左右平行上部軌道(70、72)內(nèi)，其中左右平行上部軌道連接到下側(cè)(74)以及在乳腺線圈(18)的患者支持平臺(78)中形成的選定乳腺孔(76)的每側(cè)上。乳腺線圈(18)的基座(80)由中心線柱(82)連接，其中中心線柱連接到乳腺孔(76)之間的患者支持平臺(78)上。此外，大致以各乳腺孔(76)相間隔的、位于每側(cè)上的一對外部垂直支柱(84、86)分別限定定位夾具(16)所在的側(cè)向凹槽(88)。應(yīng)當(dāng)理解，在本例中，患者的乳腺分別懸垂到側(cè)向凹槽(88)內(nèi)的乳腺孔(76)中。為了方便，本文按照慣例借助定位夾具(16)通過笛卡爾坐標(biāo)查找乳腺組織內(nèi)的可疑病灶，從而有選擇地定位器械，如接合到插套部分(32)以形成活檢裝置(14)的探頭(91)的針(90)。當(dāng)然，也可使用任何其他類型的坐標(biāo)系或靶向技術(shù)。為了有助于離手操作活檢系統(tǒng)(10)，尤其是在閉孔MRI機的狹窄范圍內(nèi)進(jìn)行重復(fù)再成像時，活檢系統(tǒng)(10)還可引導(dǎo)套管(94)內(nèi)含的插塞(92)。可通過縱向設(shè)置在針(90)或套管(94)上的限深擋塊(95)來控制插入深度。作為另一種選擇，也可用任何其他合適的方式控制插入深度。該引導(dǎo)具體由在本例中被描述為柵板(96)的側(cè)欄實現(xiàn)，柵板被接納在側(cè)向可調(diào)節(jié)式外部三側(cè)板架(98)內(nèi)，而該架附接在左右平行上部導(dǎo)桿(64、66)下方。類似地，當(dāng)安裝在乳腺線圈(18)中時，相對于患者胸部內(nèi)側(cè)面的被稱為內(nèi)側(cè)板(100)的內(nèi)側(cè)欄被接納在連接到靠近中心線柱(82)的左右平行上部導(dǎo)桿(64、66)下方的內(nèi)部三側(cè)板架(102)內(nèi)。為了進(jìn)一步提高器械(如探頭(91)的針(90)、插塞/套管(92、94)等)的插入點精度，可將導(dǎo)向立方體(104)插入到柵板(96)中。本例中，將選定的乳腺沿著內(nèi)側(cè)通過內(nèi)側(cè)板(100)進(jìn)行壓縮，并將乳腺的外側(cè)壓在柵板(96)上，后者限定X-Y平面。X-軸與站立的患者垂直(矢狀)，并與面對定位夾具(16)外部暴露部分的臨床醫(yī)生所看到的從左到右的軸線一致。朝乳腺內(nèi)側(cè)延伸并垂直于該X-Y平面的為Z-軸，其通常與活檢裝置(14)的針(90)或插塞/套管(92、94)的插入方向和深度一致。為了清楚起見，術(shù)語Z-軸可與“刺入軸”交換使用，然而后者可與用于定位患者身上的插入點的空間坐標(biāo)正交或不正交。本文所述的定位夾具(16)的類型允許與X-Y軸不正交的刺入軸以方便的或臨床有利的角度到達(dá)病灶。應(yīng)當(dāng)理解，上文所述的定位組件(15)僅是一個示例?？墒褂萌魏纹渌线m類型的定位組件(15)，包括但不限于使用與上述那些不同的乳腺線圈(18)和/或定位夾具(16)的定位組件(15)。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，定位組件(15)的其他合適的部件、特征、構(gòu)造、功能、可操作性等根據(jù)本文的教導(dǎo)將是顯而易見的。III.活檢裝置如圖1所示，活檢裝置(14)的一種類型可包括插套部分(32)和探頭(91)。示例性插套部分(32)在上文提到控制模塊(12)的部分中作了討論。下面的段落將詳細(xì)討論探頭(91)以及相關(guān)的部件與裝置。本例中，套管(94)和插塞(92)與探頭(91)相關(guān)。具體而言，如圖4、5和7所示，將插塞(92)滑入套管(94)中，并引導(dǎo)該組合穿過導(dǎo)向立方體(104)而到達(dá)乳腺組織內(nèi)的活檢部位。然后將插塞(92)從套管(94)中取出，將探頭(91)的針(91)插入套管(94)中，然后操作活檢裝置(14)，以通過針(90)從乳腺中獲取一個或多個組織樣本。本例的套管(94)在近端連接到圓柱形轂(198)上，并且套管(94)包括內(nèi)腔(196)和鄰近開口遠(yuǎn)端(202)的側(cè)孔(200)。圓柱形轂(198)具有位于外面的指輪(204)以用于旋轉(zhuǎn)側(cè)孔(200)。圓柱形轂(198)具有包圍鴨嘴形密封件(208)、刮油密封件(210)和密封件護(hù)圈(212)的內(nèi)部凹槽(206)，以在內(nèi)腔(196)空時提供流體密封并為插入的插塞(92)提供密封。沿著套管(94)的外表面縱向隔開的量度標(biāo)記(213)從視覺上(或許實際上)實現(xiàn)圖1的限深擋塊(95)的定位方法。本例的插塞(92)包括具有對應(yīng)特征的多個部件。中空軸(214)包括流體內(nèi)腔(216)，其將可成像的側(cè)面凹口(218)與近端口(220)連通。中空軸(214)在縱向上延伸其長度，當(dāng)完全與套管(94)接合時，刺入尖端(222)位于套管(94)的遠(yuǎn)端(202)之外。插塞指輪蓋(224)包圍近端口(220)并包括鎖定特征(226)，而鎖定特征(226)包括可見的角度指示標(biāo)記(228)，插塞指輪蓋(224)接合套管指輪(204)，以確?？沙上竦膫?cè)面凹口(218)對準(zhǔn)套管(94)中的側(cè)孔(200)。插塞密封蓋(230)可在近端接合到插塞指輪蓋(224)中以封閉流體內(nèi)腔(216)。本例的插塞密封蓋(230)包括鎖定或定位特征(232)，后者包括與插塞指輪蓋(224)上的可見角度指示標(biāo)記(228)相對應(yīng)的可見角度指示標(biāo)記(233)，插塞密封蓋(230)可以用剛性、柔性或彈性體材料制成。圖7中，導(dǎo)向立方體(104)引導(dǎo)插塞(92)和套管(94)穿過柵板(96)。盡管本例的插塞(92)是中空的，但是應(yīng)當(dāng)理解，作為另一種選擇，插塞(92)也可具有基本上實心的內(nèi)部，使得插塞(92)不限定內(nèi)腔。此外，在一些類型中，插塞(92)可不帶側(cè)面凹口(218)。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，插塞(92)的其他合適的部件、特征、構(gòu)造、功能、可操作性等根據(jù)本文的教導(dǎo)將是顯而易見的。同樣，套管(94)也可以多種方式改變。例如，在另一些類型中，套管(94)具有封閉的遠(yuǎn)端(202)。作為另一個僅用作說明的實例，套管(94)可具有封閉的刺入尖端(222)以代替具有刺入尖端(222)的插塞(92)。在一些這樣的類型中，插塞(92)只是具有不鋒利的遠(yuǎn)端；或者插塞(92)的遠(yuǎn)端可具有任何其他合適的結(jié)構(gòu)、特征或構(gòu)造。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，套管(94)的其他合適的部件、特征、構(gòu)造、功能、可操作性等根據(jù)本文的教導(dǎo)將是顯而易見的。此外，在一些類型中，可省去插塞(92)或套管(94)中的一者或兩者一起省去。例如，探頭(91)的針(90)可直接插入導(dǎo)向立方體(104)而無需通過套管(94)插入導(dǎo)向立方體(104)?？膳c探頭(91)(或針(90))配合使用的另一個部件是限深擋塊(95)。限深擋塊可具有可用以防止套管(94)和插塞(92)(或針(90))插入過深的任何合適的構(gòu)型。例如，限深擋塊(95)可設(shè)置在套管(94)(或針(90))的外部，并能夠限制套管(94)插入導(dǎo)向立方體的程度。應(yīng)當(dāng)理解，限深擋塊(95)的此類限制還可提供對套管(94)和插塞(92)(或針(90))的組合插入患者乳腺的深度限制。此外，應(yīng)當(dāng)理解，在將插塞(92)從套管(94)中取出并將針(90)插入套管(94)后，此類限制可確定活檢裝置(14)在其上獲取一個或的深度?？膳c活檢系統(tǒng)(10)配合使用的示例性限深擋塊(95)在如前所述的公布于2007年11月1日、名稱為“GridandRotatableCubeGuideLocalizationFixtureforBiopsyDevice”(用于活檢裝置的格柵和可旋轉(zhuǎn)的立方體導(dǎo)引定位夾具)并以引用方式并入本文的美國專利申請公布No.2007/0255168中有所描述。在本例中以及如上文所述，活檢裝置(14)包括針(90)，該針可在套管(94)和插塞(92)的組合插入患者乳腺內(nèi)所需位置并且插塞(92)從套管(94)移除之后插入套管(94)。本例的針(90)包括側(cè)孔(未示出)，該側(cè)孔被構(gòu)造為當(dāng)針(90)插入套管(94)的內(nèi)腔(196)時與套管(94)的側(cè)孔(200)大致對齊。本例的探頭(91)還包括旋轉(zhuǎn)和平移切割器(未示出)，該切割器由插套(32)中的部件驅(qū)動，并且可操作以切斷從套管(94)的側(cè)孔(200)和針(90)的側(cè)孔伸出的組織?？梢匀魏魏线m的方式從活檢裝置(14)中獲取切斷的組織樣本。僅作為舉例，活檢裝置(14)可根據(jù)如下文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作2008年9月18日公布的名稱為“VacuumTimingAlgorithmForBiopsyDevice”(活檢裝置的真空定時算法)的美國專利公布No.2008/0228103，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。僅作為另一個示例性實例，活檢裝置(14)可根據(jù)如下文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作2008年12月18日提交的名稱為“MechanicalTissueSampleHolderIndexingDevice”(機械式組織樣本保持器轉(zhuǎn)位裝置)的美國專利申請No.12/337,874，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。僅作為另一個示例性實例，活檢裝置(14)可根據(jù)如下文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作:2008年12月18日提交的名稱為“BiopsyDevicewithSlidingCutterCover”(具有滑動切割器蓋的活檢裝置)的美國專利申請No.12/337,674，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。僅作為舉例，套管(94)可以用名稱為“BiopsyDevicewithSlidingCutterCover"(具有滑動切割器蓋的活檢裝置)的美國專利申請No.12/337，674中描述的任何可拆卸的針來代替。僅作為另一個示例性實例，活檢裝置(14)可根據(jù)如下文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作2008年12月18日提交的名稱為“BiopsyDevicewithDiscreteTissueChambers”(具有分離組織室的活檢裝置)的美國專利申請No.12/337，911，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。僅作為另一個示例性實例，活檢裝置(14)可根據(jù)如下文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作2008年12月18日提交的名稱為“BiopsyDevicewithCentralThumbwheel”(具有中央指輪的活檢裝置)的美國專利申請No.12/337，942，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一種選擇，活檢裝置(14)可具有任何合適的部件、特征、構(gòu)造、功能、可操作性等。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，活檢裝置(14)和相關(guān)部件的其他合適變型根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將顯而易見。IV.導(dǎo)向立方體以下描述的導(dǎo)向立方體一般適于與上述定位組件(15)—起使用。僅作為示例性的導(dǎo)向立方體的許多特征將在以下段落中進(jìn)行討論。A.導(dǎo)向立方體概述在一些類型中，導(dǎo)向立方體可包括由一個或多個棱和面限定的本體。本體可包括一個或多個導(dǎo)向孔或其他類型的通道，這些導(dǎo)向孔或通道在導(dǎo)向立方體的面之間延伸，并且可用于引導(dǎo)器械，例如活檢裝置(14)或活檢裝置(14)的一部分(如活檢裝置(14)的針(90)、套管(94)和插塞(92)的組合等)。導(dǎo)向立方體可圍繞一個、兩個或三個軸旋轉(zhuǎn)，以將導(dǎo)向立方體的一個或多個導(dǎo)向孔或通道弓丨導(dǎo)到所需位置。11現(xiàn)在參照圖8，導(dǎo)向立方體(104)包括中央導(dǎo)向孔(106)、角部導(dǎo)向孔(108)和偏心導(dǎo)向孔(110)，它們在各自相對的成對的面(112、114、116)之間彼此垂直通過。通過在兩個軸上有選擇地旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體(104)，可將一對面(112、114、116)在近側(cè)對準(zhǔn)某個未轉(zhuǎn)向的位置，然后將選定的近端面(112、114、116)任選地旋轉(zhuǎn)四分之一圈、半圈或四分之三圈。因此，九個導(dǎo)向位置(118、120a-120d、122a-122d)中的一個可在近側(cè)露出，如圖9所示。更具體而言，中央導(dǎo)向孔(106)可實現(xiàn)導(dǎo)向位置(118)，角部導(dǎo)向孔(108)可實現(xiàn)導(dǎo)向位置(120a-120d)，偏心導(dǎo)向孔(110)可實現(xiàn)導(dǎo)向位置(122a-122d)。圖6中，可雙軸旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向立方體(104)的尺寸適合從近側(cè)插入柵板(96)中的多個正方形凹口(130)中的一個，柵板由垂直條(132)和水平條(134)交叉而形成。導(dǎo)向立方體(104)被附附裝在柵板(96)正面的背襯基板(136)阻擋而不能穿過柵板(96)。背襯基板(136)包括位于各正方形凹口(130)中央的相應(yīng)正方形開口(138)，從而形成足以保持導(dǎo)向立方體(104)的正面但卻未大到會阻擋導(dǎo)向孔(104、106、108)的唇緣(140)。正方形凹口(130)的深度小于導(dǎo)向立方體(104)的深度，因而可露出導(dǎo)向立方體(104)的近端部分(142)，以可從柵板(96)抓取出。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在一些類型中柵板(96)的背襯基板(136)可完全省去。在一些無背襯基板(136)的這樣的類型中，可使用如下詳述的導(dǎo)向立方體的其他特征將導(dǎo)向立方體可靠且可拆卸地裝配在柵板中。然而，此類其他特征也可與具有背襯基板(136)的柵板(例如柵板(96))結(jié)合使用，而不是部分或完全地省去背襯基板(136)。B.自依托的導(dǎo)向立方體在圖10中，導(dǎo)向立方體(104a)通過添加與導(dǎo)向立方體(104a)的立方體部分(242)共棱的矩形棱柱(240)而成為自依托。垂直于共用立方棱觀察時，立方體部分(242)的較大的正方形面(244)與矩形棱柱(240)的較小的正方形面(246)重疊。如圖11所示，矩形棱柱(240)讓導(dǎo)向立方體(104a)的兩個相鄰面(250、252)之一在近端露出，然后使各面旋轉(zhuǎn)至四個四分之一圈旋轉(zhuǎn)位置之一處。在該示例性類型中，第一面(250)具有中央導(dǎo)向孔(106a)，第二面(252)具有角部導(dǎo)向孔(108a)和偏心導(dǎo)向孔(IlOa)0徑向凹槽(254)形成于矩形棱柱(240)中，因此在使用偏心導(dǎo)向孔(IlOa)時限深擋塊(95)托靠在面(252)上。圖12中，導(dǎo)向立方體(104b)通過添加從導(dǎo)向立方體(104b)的兩個面(262、264)伸出的矩形棱柱(260)而成為自依托。矩形棱柱(260)讓導(dǎo)向立方體(104b)的兩個相鄰面(262,264)之一在近端露出，然后使各面旋轉(zhuǎn)至四個四分之一圈旋轉(zhuǎn)位置之一處。在該示例性類型中，第一面(262)具有中央導(dǎo)向孔(106b)，第二面(264)具有角部導(dǎo)向孔(108b)和偏心導(dǎo)向孔(110b)。第一徑向凹槽(266)形成于矩形棱柱(260)中，因此在使用偏心導(dǎo)向孔(IlOb)時讓限深擋塊(95)托靠在面(264)上。第二徑向凹槽(268)形成于矩形棱柱(260)中，因此在使用中央導(dǎo)向孔(106b)時讓限深擋塊(95)托靠在面(262)上。如下文更詳細(xì)討論，導(dǎo)向立方體(104b)可具有由導(dǎo)向立方體(104b)的面限定的開放頂部(261)和/或開放底部(未示出)，如該示例性類型所示。在圖13-15中，導(dǎo)向立方體(104c)具有環(huán)繞近端面(271)的近端加大的帽形部(270)，該近端面托靠在諸如柵板(96)中的選定正方形凹口(130)中，并且可繞一個軸旋轉(zhuǎn)至四個四分之一圈位置之一處。四個傾斜的導(dǎo)向孔(272a、272b、272c、272d)不但可增加選定正方形凹口(130)內(nèi)插入點的數(shù)量，還可得到所需刺入角度，而非僅限于垂直刺入。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解雖然在一些類型中可使用傾斜的導(dǎo)向孔，但在其他類型中也可使用直角導(dǎo)向孔來代替或補充傾斜的導(dǎo)向孔。C.彈件體棱在圖16和17中，導(dǎo)向立方體(304)包括由四個面(308、310、312、314)限定的本體(306)。面(308、310、312、314)包括兩組相對的面，如示例性形式中所示，其中面(308)和面(310)相對，同樣，面(312)和面(314)相對。導(dǎo)向立方體(304)具有穿過導(dǎo)向立方體(304)的導(dǎo)向孔(316、318、320)。導(dǎo)向孔(316、318、320)在一組相對的面上具有相應(yīng)開口，從而經(jīng)由從立方體(304)的一側(cè)至另一側(cè)的通道而實現(xiàn)進(jìn)入。應(yīng)當(dāng)理解，在一些類型中，導(dǎo)向孔可構(gòu)造為在一個面上共用公共開口。如該示例性類型所示，面(308、310)包括中央導(dǎo)向孔(316)，而面(312,314)包括角部導(dǎo)向孔(318)和偏心導(dǎo)向孔(320)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，面(308、310、312、314)均可具有任意數(shù)量的以任何合適的方式定位或排布的導(dǎo)向孔，并且可提供任意合適數(shù)量的穿過導(dǎo)向立方體(304)的通道。導(dǎo)向立方體(304)的各面(308、310、312、314)可由棱限定。在此類構(gòu)造中，應(yīng)當(dāng)理解，一些面(308、310、312、314)可共有一個或多個公共棱。例如，面(308)可由棱(322a-322d)限定。面(312)可由棱(326a_326c、322d)限定。面(310)可由棱(324a_324c、326c)限定。面(314)可由棱(328a、328b、322c、324c)限定。還應(yīng)當(dāng)理解，面(308、310、312、314)可構(gòu)造為使各面不共用公共棱，而是相鄰面的棱彼此鄰接而形成導(dǎo)向立方體(304)的棱(322a-322d、324a-324c、326a-326c、328a-328b)。例如，可首先單獨形成面(308,310,312、314)，例如形成為單獨的板，其中各板均具有自己的四條棱，然后將這些單獨的板接合在一起而形成導(dǎo)向立方體(304)等。如圖16所示，導(dǎo)向立方體(304)的棱(322a-322d、324a-324c、326a-326c、328a-328b)的至少一部分由彈性體材料構(gòu)成或配有彈性體材料。在圖16中，棱(322a、324a、326a、328a、322b、324b、326b和328b)由彈性體材料構(gòu)成。如此形成了四個面(308、310、312、314)具有對棱的導(dǎo)向立方體(304)，其中四個面均具有彈性體棱。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解其他導(dǎo)向立方體類型可以任何合適的構(gòu)型來布置彈性體棱。例如，在另一些類型中，導(dǎo)向立方體的所有棱都可具有彈性體棱。任何有助于改善導(dǎo)向立方體與柵板配合的彈性體棱布置都是合適的。導(dǎo)向立方體(304)還可在兩個軸上旋轉(zhuǎn)，該立方體通過使用從導(dǎo)向立方體(304)的兩個面(308、312)伸出的矩形棱柱(330)而自依托。矩形棱柱(330)讓導(dǎo)向立方體(304)的兩個相鄰面(308、312)之一在近側(cè)露出，然后使各面旋轉(zhuǎn)至四個四分之一圈旋轉(zhuǎn)位置之一處。在該示例性類型中，第一徑向凹槽(332)形成于矩形棱柱(330)中，因而在使用偏心導(dǎo)向孔(320)時讓限深擋塊(95)托靠在面(312)上。第二徑向凹槽(334)形成于矩形棱柱(330)中，因而在使用中央導(dǎo)向孔(316)時限讓深擋塊(95)托靠在面(308)上。如該示例性類型所示，導(dǎo)向立方體(304)可具有由導(dǎo)向立方體(304)的面(308、310,312,314)限定的開放頂部(336)和/或開放底部(未示出)。開放頂部(336)和開放底部(未示出)可在導(dǎo)向立方體(304)內(nèi)形成空隙體積，并且取決于本體(306)的剛度，本體部分(306)可撓曲至一定角度，從而在柵板內(nèi)形成更好的配合或在多種柵板內(nèi)部形成更兼容性的配合。作為另一種選擇，導(dǎo)向立方體(304)可具有封閉的頂部和/或底部。類似地，除了在導(dǎo)向孔(316、318、320)之間形成的通道之外，根據(jù)需要導(dǎo)向立方體(304)的內(nèi)部可以基本上中空或基本上實心。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解若干彈性體材料可適合與導(dǎo)向立方體(304)—起使用。僅作為舉例，合適的彈性體材料可包括可能需要硫化的熱固性塑料、熱塑性彈性體(其中例如有Santoprene)、天然橡膠、合成橡膠(其中例如有乙烯_丙烯_雙烯M級EPDM)以及具有合適彈性性能的其他聚合物?？赏ㄟ^多種方式實現(xiàn)具有彈性體棱的導(dǎo)向立方體。例如，在制造導(dǎo)向立方體如具有彈性體棱(322a、324a、326a、328a、322b、324b、326b、328b)的導(dǎo)向立方體(304)時，在一些類型中可使用多次注塑模制工藝，其中導(dǎo)向立方體(304)的本體(306)可由第一材料(如非彈性體材料)模制形成，而彈性體棱可由第二材料(如上述或其他地方所述的彈性材料)模制形成。在另一些類型中，可與本體(306)分開單獨模制或擠出彈性體棱(322a、324&、326&、3283、32213、32413、32613、32813)，然后通過機械緊固、化學(xué)粘合或其他合適的粘結(jié)或接合技術(shù)與本體(306)接合。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解彈性體棱的構(gòu)造、這些棱所用彈性體材料的類型、將彈性體材料施用到這些棱上的方法以及其他可能影響具體彈性體棱設(shè)計和材料是否合適的因素。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將進(jìn)一步理解具有至少一個彈性體棱的導(dǎo)向立方體的合適設(shè)計可在柵板與導(dǎo)向立方體之間形成可靠的過盈配合，而不顯著增大將導(dǎo)向立方體插入柵板或從柵板中移除導(dǎo)向立方體所需的力。因此，本例的導(dǎo)向立方體(304)可安裝在多種類型的具有各種尺寸和構(gòu)型的格柵開口或凹口的柵板中。應(yīng)當(dāng)理解，在一些設(shè)置中，棱(322a、324a、326a、328a、322b、324b、326b、328b)上存在彈性體材料可提供與柵板之間的足夠摩擦以減小導(dǎo)向立方體(304)會討厭地從柵板脫落的可能性。此外，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，導(dǎo)向立方體(304)的其他合適特征、構(gòu)造、部件、功能、可操作性和變型根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將顯而易見。P.彈性體本體圖18-21示出了其他類型的包含彈性體本體的導(dǎo)向立方體，其中彈性體本體可壓縮以適配具有其形狀和/或尺寸因柵板而異的開口的多個柵板，或適配甚至在單個柵板中也不同的開口。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，這些實例中本體的彈性體性質(zhì)可顯著增加導(dǎo)向立方體與多種柵板一起使用的兼容性。為了補充或區(qū)別于通過壓縮來配合多種柵板的彈性體本體，圖18-21還示出了具有擴(kuò)大式入口的導(dǎo)向立方體類型。這些擴(kuò)大式入口可由彈性體本體或彈性體本體的一部分限定或包圍，在活檢裝置的一部分插入入口時讓入口可擴(kuò)張。盡管下文將結(jié)合圖18-21中所示的實例更詳細(xì)地描述彈性體本體的概念，但是應(yīng)當(dāng)理解，該概念可應(yīng)用于本文所述的任何導(dǎo)向立方體以及此類導(dǎo)向立方體的變型。因此，彈性體本體的概念不必僅限于圖18-21所示和下文所述的實例?，F(xiàn)在參照圖18，導(dǎo)向立方體(400)包括具有九個進(jìn)入縫隙(410)的彈性體本體(408)，進(jìn)入縫隙用于接納探頭(91)和/或活檢裝置(14)的其他部件。當(dāng)然，可提供任意合適數(shù)量的進(jìn)入縫隙(410)，包括大于九個或小于九個。應(yīng)當(dāng)理解，縫隙(410)可具有各種長度和/或?qū)挾鹊?。彈性體本體(408)的本質(zhì)允許本體(408)在安裝于柵板中較小的開口時可壓縮。處于壓縮狀態(tài)并且插入柵板的開口中時，彈性體本體(408)會在限定柵板開口的柵板內(nèi)壁部分上施加力，使得導(dǎo)向立方體(400)可靠地保持在適當(dāng)位置。如之前所討論，導(dǎo)向立方體(400)的一部分可從柵板的近側(cè)伸出，使得導(dǎo)向立方體(400)處于用戶可觸及的狀態(tài)。要移除導(dǎo)向立方體(400)，用戶可握住導(dǎo)向立方體(400)的伸出部分，并進(jìn)一步壓縮來減小其尺寸，然后將其從柵板開口退出。導(dǎo)向立方體(400)還可包括從第一面(414)延伸穿過導(dǎo)向立方體(400)至相對面(未示出)的進(jìn)入縫隙(410)以在相對面之間提供通道。在該示例性類型中，活檢裝置(14)可在需要或無需旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體(400)的情況下與任何選定的進(jìn)入縫隙(410)—起使用。使用時，套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入選定的進(jìn)入縫隙(410)時，圍繞進(jìn)入縫隙(410)的彈性體本體(408)的本質(zhì)使得其可壓縮以適應(yīng)套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))的體積。應(yīng)當(dāng)理解，無需將套管(94)(或針(90))的整個長度插入導(dǎo)向孔或進(jìn)入縫隙(410)，并且在一些類型中，可僅將套管(94)(或針(90))長度的一部分插入導(dǎo)向孔或進(jìn)入縫隙(410)。在一些類型中，不接納套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))的鄰近進(jìn)入縫隙(410)或?qū)蚩卓稍谔坠?94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入選定的進(jìn)入縫隙(410)時壓縮。在一些類型中，如果導(dǎo)向立方體(400)插入柵板開口，套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入進(jìn)入縫隙(410)會導(dǎo)致彈性體本體(408)在限定柵板開口的柵板壁上進(jìn)一步施加力。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解，彈性體本體(408)和進(jìn)入縫隙(410)可共同提供從導(dǎo)向立方體(400)到限定柵板開口的壁的足夠的向外的力，使得導(dǎo)向立方體(400)在套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入進(jìn)入縫隙(410)期間以及套管(94)(或針(90))退出進(jìn)入縫隙(410)期間牢固地配裝在柵板開口內(nèi)?，F(xiàn)在參照圖19，導(dǎo)向立方體(402)包括具有九個進(jìn)入星形開口(412)的彈性體本體(408)，這些開口用于接納探頭(91)和/或活檢裝置(14)的其他部件。當(dāng)然，可提供任意合適數(shù)量的開口(412)，包括大于九個或小于九個。類似地，開口(412)不一定為星形，可具有任何其他合適的形狀。例如，開口(412)可包括任何類型的尺寸不足的進(jìn)入開口，這些開口具有任意數(shù)量的圍繞各開口周邊(如相對于周邊向外徑向延伸)的縫隙。“尺寸不足”在一些設(shè)置中可以指松弛開口(412)(例如，套管(94)(或針(90))未插入其中的開口)的直徑小于套管(94)(或針(90))的直徑。本例中彈性體本體(408)的本質(zhì)使得本體(408)在配裝于柵板中較小的開口時可壓縮。處于壓縮狀態(tài)并且插入柵板的開口中時，彈性體本體(408)會在限定柵板開口的柵板內(nèi)壁部分上提供力，使得導(dǎo)向立方體(402)可靠地保持在適當(dāng)位置。如之前所討論，導(dǎo)向立方體(402)的一部分可從柵板近側(cè)伸出，使得導(dǎo)向立方體(402)處于用戶可觸及的狀態(tài)。要移除導(dǎo)向立方體(402)，用戶可握住導(dǎo)向立方體(402)的伸出部分，并進(jìn)一步壓縮來減小其尺寸，然后將其從柵板開口退出。導(dǎo)向立方體(402)還可包括從第一面(420)延伸穿過導(dǎo)向立方體(402)至相對面(未示出)的進(jìn)入星形開口(412)以在相對面之間提供通道。在該示例性類型中，活檢裝置(14)可在需要或無需旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體(402)的情況下與任何選定的進(jìn)入開口(412)—起使用。使用時，套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入選定的進(jìn)入開口(412)，圍繞進(jìn)入開口(412)的彈性體本體(408)的本質(zhì)使得其可壓縮以適應(yīng)套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))的體積。應(yīng)當(dāng)理解，無需將套管(94)(或針(90))的整個長度插入導(dǎo)向孔或進(jìn)入開口(412)，并且在一些類型中，可僅將套管(94)(或針(90))長度的一部分插入導(dǎo)向孔或進(jìn)入開口(412)。在一些類型中，不接納套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))的鄰近進(jìn)入開口(412)或?qū)蚩卓稍谔坠?94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入選定的進(jìn)入開口(412)時壓縮。在一些類型中，如果導(dǎo)向立方體(402)插入柵板開口，套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入進(jìn)入開口(412)會導(dǎo)致彈性體本體(408)在限定柵板開口的柵板壁上進(jìn)一步施加力。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解，彈性體本體(408)和進(jìn)入開口(412)可共同提供從導(dǎo)向立方體(402)到限定柵板開口的壁的足夠的向外的力，使得導(dǎo)向立方體(402)在套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入進(jìn)入開口(412)期間以及套管(94)(或針(90))退出進(jìn)入開口(412)期間牢固地配裝在柵板開口內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，圖18和圖19所示的導(dǎo)向立方體(400、402)可圍繞一個、兩個或三個軸旋轉(zhuǎn)，以使由縫隙(410)或開口(412)限定的通道相對于柵板(96)具有所需取向。例如，在圖18和圖19所示的類型中，除了其他軸之外，導(dǎo)向立方體(400、402)可圍繞延伸穿過面(414,420)的軸旋轉(zhuǎn)。雖然圖18和圖19中所示的縫隙(410)和開口(412)為基本上等距間隔并且分布在整個面(414、420)上，但也可提供其他合適的排布或定位。此外，雖然縫隙(410)和開口(412)僅提供從一個面(414、420)到相對面(未示出)的通道，但應(yīng)當(dāng)理解，縫隙(410)或開口(412)可另外設(shè)置在導(dǎo)向立方體(400、402)的其他面上。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，導(dǎo)向立方體(400、402)的其他合適變型根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將顯而易見?，F(xiàn)在參照圖20和圖21，導(dǎo)向立方體(404、406)是可旋轉(zhuǎn)的(例如圍繞一個、兩個或三個軸)，并且具有在導(dǎo)向立方體(404、406)的相對面之間延伸以在導(dǎo)向立方體(404、406)的相對面之間提供通道的導(dǎo)向孔(414、415)。如圖所示，一些類型可包括具有三個導(dǎo)向孔(414、415)的導(dǎo)向立方體(404、406)，另一些類型可包括更多或更少的導(dǎo)向孔(414、415)。導(dǎo)向孔(414、415)可限定小于套管(94)或針(90)的直徑的松弛直徑，但還可包括在插入套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))時便于導(dǎo)向孔(414、415)擴(kuò)張的特征。在一些情況下，擴(kuò)張?zhí)卣鞯拇嬖诳蓽p少套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入時的刮擦。如圖20所示，導(dǎo)向孔(414)可包括在插入套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))時擴(kuò)張的縫隙(438)。如圖21所示，導(dǎo)向孔(415)可為星形，其中延伸式耀斑孔(440)在插入套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))時可擴(kuò)張。如以上關(guān)于導(dǎo)向立方體(400、402)的描述，導(dǎo)向立方體(404、406)可圍繞一個、兩個或三個軸旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)由導(dǎo)向孔(414、415)限定的相對于柵板(96)的所需通道取向。例如，在圖20和圖21所示的類型中，除了其他軸之外，導(dǎo)向立方體(404、406)可圍繞延伸穿過面(426、432)的軸旋轉(zhuǎn)。此外，導(dǎo)向孔(414、415)可具有與圖20和圖21所示排布不同的任何合適的排布或定位。此外，導(dǎo)向孔(414、415)僅提供從一個面(426、432)到相對面(未示出)的通道，應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向孔(414、415)可另外設(shè)置在導(dǎo)向立方體(404、406)的其他面上。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，導(dǎo)向立方體(404、406)的其他合適變型根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將顯而易見。在具有彈性體本體(408)的導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的一些類型中，制作本體(408)時可使用多種硬度。在一些這樣的類型中，多硬度設(shè)計可防止活檢探頭(14)的插入部分在使用時旋轉(zhuǎn)、彎曲或發(fā)生其他移動。例如，縫隙(410)或星形開口(412)的內(nèi)部可比本體(408)的其他部分硬以防止活檢裝置(14)改變角度或移動，而本體(408)的外部格柵接觸部分可較柔軟以在配合多種柵板形式有更好的兼容性。類似地，導(dǎo)向立方體(404、406)的導(dǎo)向孔(414、415)比本體(408)的其他部分硬以防止活檢裝置(14)改變角度或移動，而本體(408)的外部格柵接觸部分可較柔軟以在配合多種柵板形式時有更好的兼容性。在一些類型中，導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)甚至可具有由剛性材料(如聚碳酸酯)構(gòu)造的導(dǎo)向孔(414、415)，以防止活檢裝置(14)的改變角度或移動。然后，可用彈性體本體(408)包圍導(dǎo)向孔(414、415)的剛性材料以在配合多種柵板形式或用于其他目的時有更好的兼容性。在另一些類型中，導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)可不具有用于接納探頭(91)或活檢裝置(14)的其他部件的預(yù)定導(dǎo)向孔或通道。在這樣的類型中，導(dǎo)向立方體(400、402、404,406)是可穿透的，因而可由用戶限定或建立穿過導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的通道。在一些這樣的類型中，用戶可通過將套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的本體(408)來限定或建立通道。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解在由用戶限定通道的類型中，導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的構(gòu)造可使得導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的本體(408)薄弱到能夠被套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))穿透，但同時導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的本體(408)堅硬到足以防止活檢裝置(14)在插入后出現(xiàn)不希望的角度改變或其他不需要的移動。在一些由用戶限定通道的導(dǎo)向立方體類型中，導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)可由以彈性體材料、剛性材料或它們的組合或其他合適的材料制成。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解若干彈性體材料可適合與導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)—起使用。僅作為舉例，合適的彈性體材料可包括可能需要硫化的熱固性塑料、熱塑性彈性體(其中例如有Santoprene)、天然橡膠、合成橡膠(其中例如有乙烯_丙烯_雙烯M級EPDM)以及具有合適彈性性能的其他聚合物。在一些類型中，用于本體(408)的彈性體可埋入或涂覆有潤滑劑。潤滑劑可使得將套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)或從其中移除變得更容易，并且還降低了刮擦的可能性?？赏ㄟ^多種方式制成具有彈性體本體(408)的導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)。例如，在一些類型中可使用多次注塑模制工藝，其中導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的本體(408)可由具有第一硬度的第一材料模制形成，本體(408)的外部可由具有第二硬度的第二材料模制形成。在另一些類型中，可將彈性體本體(408)制成單獨的部件，然后再接合到一起而形成本體(408)。在這樣的類型中，本體(408)的部件可通過機械緊固、化學(xué)粘合或其他合適的粘結(jié)或接合技術(shù)連接在一起。還應(yīng)當(dāng)理解，可將本體(408)作為具有均一彈性體材料組分的單一的整體件來模制或擠出。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，彈性體本體(408)的構(gòu)造、用于本體(408)的彈性體材料的類型、用于制造彈性體本體(408)的應(yīng)用工藝以及其他因素可能影響到具體的彈性體本體設(shè)計是否合適。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將進(jìn)一步理解，具有彈性體本體的導(dǎo)向立方體的合適設(shè)計可在柵板與導(dǎo)向立方體之間形成可靠的過盈配合，而不顯著增大將導(dǎo)向立方體插入柵板或從柵板中移除導(dǎo)向立方體所需的力。因此，本例的導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)可安裝在多種類型的具有各種尺寸和構(gòu)造的格柵開口或凹口的柵板中。應(yīng)當(dāng)理解，在一些設(shè)置中，本體(408)的彈性體性質(zhì)可提供與柵板之間的足夠摩擦以減小導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)討厭地從柵板脫落的可能性。此外，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，將理解具有彈性體本體的導(dǎo)向立方體的合適設(shè)計可在探頭或活檢裝置的其他部件與本體的相應(yīng)導(dǎo)向孔或進(jìn)入口之間形成可靠的接觸。在具有彈性體本體(408)的導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的一些類型中，可包括上文討論的自依托特征。例如，矩形棱柱自依托構(gòu)件(240、260、330)可能適于與導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)—起使用。在另一些類型中，導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)可包括加大的帽形部(270)作為自依托特征。應(yīng)當(dāng)理解，這些自依托特征可由彈性體材料構(gòu)成或者不是由彈性體材料構(gòu)成。此外，應(yīng)當(dāng)理解，這些自依托特征可完全從導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)中省去而代之以與柵板和其他部件結(jié)合的其他依托特征。還應(yīng)當(dāng)理解，彈性體本體(408)自身可起到導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的自依托特征的作用。在這樣的類型中，由彈性體本體(408)施加的壓緊柵板內(nèi)壁的向外力可使托住導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的依托特征可靠地保持在適當(dāng)位置。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的其他合適特征、構(gòu)造、部件、功能、可操作性和變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將將顯而易見。E.具有延展件構(gòu)件的彈件體本體圖22和圖23示出了導(dǎo)向立方體(500)的另一示例性類型。一些類型的導(dǎo)向立方體(500)可幫助調(diào)整探頭(91)和/或活檢裝置(14)的其他部件的角度并且維持所需角度。在該示例性類型中，導(dǎo)向立方體(500)包括由成對的相對面限定的本體(502)，這些成對面包括面(504、506、508)和其他面(未示出)。本體(502)可以如上討論的方式或其他方式完全地或部分地由彈性材料構(gòu)成。導(dǎo)向立方體(500)還可包括一個或多個導(dǎo)向孔(510)，這些導(dǎo)向孔在成對的相對面，例如面(504)及其相對面(未示出)以及面(506)及其相對面(未示出)之間提供通道。參照圖22，導(dǎo)向孔(510)可初始設(shè)置為垂直于相關(guān)聯(lián)的成對相對面。在本例中，與各導(dǎo)向孔(510)相鄰或平行的為線(512)。線(512)可由包括導(dǎo)向立方體(500)的本體(502)的彈性體材料包覆成型或基本上由其圍繞。作為另一種選擇，線(512)可插入本體(502)或以其他類型設(shè)置在本體(502)中。線(512)可由非磁性材料制成，使得相關(guān)的成像過程中不出現(xiàn)MRI偽影或出現(xiàn)最少的MRI偽影。用于線(512)的一些合適材料可包括但不限于鈷合金(如鈷L605)、鋁合金(如鋁6061)、不銹鋼合金(如316L不銹鋼)、鈦合金(如鈦6)、鎳鈷合金(如MP35N)以及其他合適的合金。作為另一種選擇，線(512)可由其他任何合適的材料或其組合制成。使用時，套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))可插入其中一個導(dǎo)向孔(510)。就使用套管(94)和插塞(92)的組合來說，可隨后從套管(92)中移除插塞(92)，再將針(90)插入套管(94)中。然后可將活檢裝置(14)的角度調(diào)整至所需位置(如提供所需的針(90)的角度取向)。調(diào)整活檢裝置(14)角度的操作會導(dǎo)致線(512)發(fā)生塑性變形而使得線(512)具有延展性，在活檢裝置(14)達(dá)到所需取向時就保持其位置。導(dǎo)向立方體(500)的本體(502)的彈性體本質(zhì)允許本體(502)順應(yīng)活檢裝置(14)的角度取向。此外，導(dǎo)向立方體(500)可構(gòu)造成使得線(512)—旦處于其彎曲位置即可承受由本體(502)施加的偏置力，該偏置力可能試圖使導(dǎo)向立方體(500)返回其初始狀態(tài)。在這樣的一些類型中，插入的活檢裝置(14)的角度取向可能因此而維持，而無需用戶或其他人員或設(shè)備將活檢裝置(14)保持在所需位置。當(dāng)然，在使用插塞(92)和套管(94)的設(shè)置中，用戶可在針(90)插入套管(94)之前首先獲得套管(94)或插塞(92)和套管(94)的組合的所需角度取向。應(yīng)當(dāng)理解，用戶不必一定要調(diào)整導(dǎo)向立方體(500)中套管(94)或針(90)的角度，因為線(512)只是會增強大致水平的取向或其他預(yù)定的取向。導(dǎo)向立方體(500)還可包括自依托構(gòu)件，如圖22和23所示的矩形棱柱(514)。然而，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容應(yīng)理解，可使用其他合適的依托特征來補充或代替矩形棱柱(514)。此外，應(yīng)當(dāng)理解，可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體(500)以提供各種導(dǎo)向孔(510)取向，即便導(dǎo)向立方體(500)被構(gòu)造為允許調(diào)整所插入活檢裝置(14)的角度。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解若干彈性體材料可能適合與導(dǎo)向立方體(500)—起使用。僅作為舉例，合適的彈性體材料可包括可能需要硫化的熱固性塑料、熱塑性彈性體(其中例如有Santoprene)、天然橡膠、合成橡膠(其中例如有乙烯_丙烯_雙烯M級EPDM)以及具有合適彈性性能的其他聚合物?？赏ㄟ^多種方式制成具有本體(502)的導(dǎo)向立方體(500)。例如，在一些類型中可使用模制工藝，其中第一模制工藝形成導(dǎo)向孔(510)。然后可將線(512)置于導(dǎo)向孔(510)的周圍，再進(jìn)行用包括本體(502)的材料包覆線(512)和導(dǎo)向孔(510)的第二模制工藝。在另一些類型中，可將導(dǎo)向立方體(500)模制或擠出成為單個實心結(jié)構(gòu)。然后通過任何合適的技術(shù)在導(dǎo)向立方體(500)上開孔以形成導(dǎo)向孔(510)。隨后線(512)可刺穿本體(502)，沿著導(dǎo)向孔(510)插入本體(502)。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將理解，制成圖22和圖23的導(dǎo)向立方體(500)的各種其他方法包括但不限于將線(512)定位于本體(502)中的各種其他方法。如以上關(guān)于導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)的描述，導(dǎo)向立方體(500)可圍繞一個、兩個或三個軸旋轉(zhuǎn)，以使由導(dǎo)向孔(510)限定的通道相對于柵板(96)具有所需取向。例如，在圖22和圖23所示的類型中，除了其他軸之外，導(dǎo)向立方體(500)可圍繞延伸穿過面(504,506)的軸。此外，導(dǎo)向孔(510)可具有與圖20和圖21所示排布不同的任何合適的排布或定位。此外，導(dǎo)向孔(510)僅提供從一個面(504、506)到相對面(未示出)的通道，應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向孔(510)可另外設(shè)置在導(dǎo)向立方體(500)的其他面上。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，導(dǎo)向立方體(500)的其他合適變型根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將顯而易見。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還將理解，具有彈性體本體(502)的導(dǎo)向立方體(500)的合適形式可改善導(dǎo)向立方體(500)與各種柵板之間的配合和兼容性，而這是通過在柵板與導(dǎo)向立方體之間形成可靠的過盈配合，而不顯著增大將導(dǎo)向立方體(500)插入柵板或從柵板中移除導(dǎo)向立方體所需的力來實現(xiàn)的。因此，本例的導(dǎo)向立方體(500)可安裝在具有各種尺寸和構(gòu)型的格柵開口或凹口的多種類型的柵板中。應(yīng)當(dāng)理解，在一些設(shè)置中，本體(502)的彈性體本質(zhì)可提供與柵板之間的足夠摩擦以減小導(dǎo)向立方體(500)討厭地從柵板脫落的可能性。此外，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，將理解導(dǎo)向立方體(500)的合適形式可在套管(94)、探頭(91)或活檢裝置(14)的其他部件與本體(502)的相應(yīng)導(dǎo)向孔(510)之間形成可靠的接觸，使得活檢裝置(14)在使用時不會在導(dǎo)向孔(510)內(nèi)滑動。此外，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，導(dǎo)向立方體(500)的其他合適特征、構(gòu)造、部件、功能、可操作性和變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何其他導(dǎo)向立方體及其變型可包括一條或多條線(512)(如果需要)，包括但不限于導(dǎo)向立方體(400、402、404、406)。F.漸縮導(dǎo)向立方體圖24-27示出了其他類型的包括漸縮特征的導(dǎo)向立方體(600、602)以制成符合多種柵板設(shè)計的導(dǎo)向立方體(600、602)。參照圖24和圖25，導(dǎo)向立方體(600)包括成對的相對面，這些成對的相對面包括面(604、605、606、608、609)和其他面(未示出)。導(dǎo)向立方體(600)還包括中央導(dǎo)向孔(610)、角部導(dǎo)向孔(612)和偏心導(dǎo)向孔(614)，這些孔在面(604)和面(605)之間垂直通過以提供穿過面(604、605)的各自通道。如圖25中橫剖面圖所示，面(604)和面(605)具有不同的尺寸，從而形成了從導(dǎo)向立方體(600)的一個面到其另一個面的漸縮。與柵板一起使用時，通過將導(dǎo)向立方體(600)插入柵板一直到漸縮側(cè)面(611)接觸柵板中開口內(nèi)壁的點，導(dǎo)向立方體(600)的漸縮側(cè)面(611)可使導(dǎo)向立方體(600)與柵板中的開口牢固地接合。在一些設(shè)置中，不論柵板中開口的內(nèi)壁沿著其長度是基本水平和垂直還是沿著其長度呈非水平和/或非垂直的角度，均可牢固地提供此類接合。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解附加的依托特征可結(jié)合到導(dǎo)向立方體(600)中或與導(dǎo)向立方體一起使用。例如，在一些類型中，導(dǎo)向立方體(600)整體上可以是大體剛性的。在另一些類型(例如，導(dǎo)向立方體(600)由大體剛性材料形成)中，導(dǎo)向立方體(600)可配有漸縮側(cè)面(611)周圍的彈性體棱，從而提供某種程度的壓縮力以進(jìn)一步將導(dǎo)向立方體(600)固定在柵板中。導(dǎo)向孔(610、612、614)也可具有位于其內(nèi)的彈性體材料，以補充或代替在導(dǎo)向立方體(600)的棱和/或面(604、605、606、608、609)處具有彈性體材料。在其他類型中，導(dǎo)向立方體(600)可具有能夠壓縮安裝在柵板中的彈性體本體。在整合了彈性體本體的漸縮導(dǎo)向立方體(600)的一些類型中，可使用多步模制工藝獲得比彈性體本體部分自身更硬或剛性更大的導(dǎo)向孔(610、612、614)。還應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)向立方體(600)可包括不止一對漸縮側(cè)面(611)。例如，由面(606)和相對面(未示出)構(gòu)成的相對側(cè)面對也可以是漸縮的以補充或代替一個或兩個漸縮的側(cè)面(611)。作為另一種選擇，導(dǎo)向立方體(600)可僅具有一個漸縮側(cè)面(611)。在另一些類型中，導(dǎo)向立方體(600)可包括多于三對的相對面，從而具有六面立方體以外的形狀。在這樣的類型中，一個、一些或所有面均可以漸縮或可以不漸縮。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，導(dǎo)向立方體(600)的其他合適特征、構(gòu)造、部件、功能、可操作性和變型根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將顯而易見?，F(xiàn)在參照圖26和圖27，導(dǎo)向立方體(602)包括一組彈性體凸起部(616)，這些凸起部的高度在導(dǎo)向立方體(602)插入柵板時在近側(cè)增大。彈性體凸起部(616)沿著導(dǎo)向立方體(602)的面(618)形成斜度。該斜度使導(dǎo)向立方體(602)可安裝在多個柵板(例如，具有不同尺寸開口的不同類型柵板)中。雖然圖26和圖27所示的彈性體凸起部(616)在導(dǎo)向立方體(602)—個面(618)上，但在其他類型中，彈性體凸起部(616)可位于導(dǎo)向立方體(602)的任何或所有面上。導(dǎo)向立方體(602)還包括由剛性材料構(gòu)成的本體(620)。然而，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)理解，本體(620)可由彈性體材料構(gòu)成、部分由彈性體材料構(gòu)成、或由其他合適類型的材料(包括具有相似或不同性質(zhì)的材料的組合)構(gòu)成。不論本體(620)構(gòu)造如何，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將理解，本例的導(dǎo)向孔(622)可由禁止或至少限制插入探頭(91)和/或活檢裝置(14)的其他部件具有不需要的角度改變或移動的材料制成。例如，此類限制或禁止可由本體(620)的剛性來實現(xiàn)。作為另一種選擇，例如本體(620)由彈性體材料形成的形式中，此類限制或禁止可通過插入導(dǎo)向孔(622)的剛性套管、靠近導(dǎo)向孔(622)設(shè)置的一條或多條線(512)或任何合適的方式來實現(xiàn)。如圖26和圖27所示，導(dǎo)向立方體(602)還可包括矩形棱柱(624)自依托特征。該自依托特征可沿著導(dǎo)向立方體(602)的拐角設(shè)置以及設(shè)置在導(dǎo)向立方體(602)的近端，在該位置處彈性體凸起部(616)具有最大高度。此設(shè)置可能有助于確保彈性體凸起部(616)與柵板接合并且相應(yīng)地壓縮，直至矩形棱柱(624)接觸柵板并且阻礙導(dǎo)向立方體(602)進(jìn)一步插入。還應(yīng)當(dāng)理解，彈性體凸起部(616)可提供一定程度的壓縮力以進(jìn)一步將導(dǎo)向立方體(600)固定在柵板中。此外，凸起部(616)的彈性體本質(zhì)可提供與柵板之間的足夠摩擦以減小導(dǎo)向立方體(602)討厭地從柵板脫落的可能性。應(yīng)當(dāng)理解，如果需要，本文所述的任何其他導(dǎo)向立方體及其變型可包括一個或多個凸起部(616)或類似結(jié)構(gòu)。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，導(dǎo)向立方體(602)的其他合適特征、構(gòu)造、部件、功能、可操作性和變型根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將顯而易見。G.較接的導(dǎo)向立方體圖28-31示出了具有鉸接構(gòu)件(702)的導(dǎo)向立方體(700)，鉸接構(gòu)件使導(dǎo)向立方體(700)可安裝在具有不同開口尺寸的柵板中。如圖28所示，導(dǎo)向立方體(700)包括沿著一對相對面的鉸接構(gòu)件(702)，該相對面包括面(704)和面(705)。鉸接構(gòu)件(702)開始于導(dǎo)向立方體(700)的遠(yuǎn)端(706)，并且成一角度向近端延伸通過導(dǎo)向立方體(700)的近端面(708)，從而限定相對于導(dǎo)向立方體(700)的面(704)和面(705)的斜度。各個鉸接構(gòu)件(702)可包括在導(dǎo)向立方體(700)插入柵板中的開口時與柵板內(nèi)壁咬合的彈性體外表面(710)。各個鉸接構(gòu)件(702)還可包括如圖28和圖31所示延伸通過近端面(708)的肩部(712)。本例的鉸接構(gòu)件(702)與導(dǎo)向立方體(700)的其余部分通過活動鉸鏈連接在一起，活動鉸鏈可彈性地偏置以使鉸接構(gòu)件(702)向外延伸，如圖28所示。在補充或替代形式中，鉸接構(gòu)件(702)自身可彈性地偏置以向外延伸。導(dǎo)向立方體(700)插入柵板時，肩部(712)與限定柵板開口的格柵線(714)重疊，從而防止導(dǎo)向立方體(700)過度插入，如圖30所示。彈性體表面(710)與鉸接構(gòu)件(702)的向外彈性地偏置可提供與柵板之間的足夠摩擦，以減小導(dǎo)向立方體(700)討厭地從柵板脫落的可能性。在一個操作實例中，用戶朝向?qū)蛄⒎襟w(700)的中心擠壓鉸接構(gòu)件(702)，可通過中央導(dǎo)向孔(716)來指示中心。然后，用戶將導(dǎo)向立方體(700)插入柵板上的選定開口，將導(dǎo)向立方體(700)向遠(yuǎn)端推向患者，同時取下鉸接構(gòu)件(702)。導(dǎo)向立方體(700)正在插入時，鉸接構(gòu)件(702)從導(dǎo)向立方體(700)的中心彈性地推開并且接觸限定柵板上開口的內(nèi)壁。鉸接構(gòu)件(702)的彈性體表面(710)可壓緊限定柵板中開口的內(nèi)壁，從而將導(dǎo)向立方體(700)牢固地安裝在柵板中。要從柵板中取出導(dǎo)向立方體(700)，用戶握住鉸接構(gòu)件(702)的肩部(712)，然后朝導(dǎo)向立方體(700)的中心壓下鉸接構(gòu)件(702)。如圖29和圖30所示，導(dǎo)向立方體(700)的近端面(708)可包括挖去部分(718)，挖去部分在鉸接構(gòu)件(702)被擠壓時為鉸接構(gòu)件(702)的近端突出部(720)讓出空間。鉸接構(gòu)件(702)被擠壓時，彈性體表面(710)可脫開柵板，并且導(dǎo)向立方體(700)可從柵板中拉出。導(dǎo)向立方體(700)可包括任何合適排布的導(dǎo)向孔并且不必受僅包括中央導(dǎo)向孔(716)(如示例性形式中所示)的限制。在一些類型中，導(dǎo)向立方體(700)可包括九個單獨的導(dǎo)向孔，這些導(dǎo)向孔排布成三排，每排有三個。在一些類型中，導(dǎo)向立方體(700)可包括一個或多個導(dǎo)向孔，并且導(dǎo)向立方體(700)可旋轉(zhuǎn)以提供交替的導(dǎo)向孔取向。在其他類型中，導(dǎo)向立方體(700)包括取代導(dǎo)向孔的縫隙或類似結(jié)構(gòu)以在相對面之間提供通道。應(yīng)當(dāng)理解，一些類型可包括可從導(dǎo)向立方體(700)上拆卸的鉸接構(gòu)件(702)以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向立方體(700)，從而使除了面(708)之外的面在近側(cè)定位于柵板內(nèi)。在這樣一些類型中，鉸接構(gòu)件(702)可沿著除了僅為面(704、705)之外的導(dǎo)向立方體(700)的其他面再次附接。還應(yīng)注意，導(dǎo)向立方體(700)可由大體剛性的材料、彈性體材料和/或任何其他合適的材料(包括這些材料的組合)形成。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，導(dǎo)向立方體(700)的其他合適特征、構(gòu)造、部件、功能、可操作性和變型根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將顯而易見。應(yīng)當(dāng)理解，如果需要，本文所述的任何其他導(dǎo)向立方體及其變型可包括一個或多個鉸接構(gòu)件(702)。雖然上文詳細(xì)討論了多個導(dǎo)向立方體，但應(yīng)當(dāng)理解，所討論導(dǎo)向立方體的部件、特征、構(gòu)造及其使用方法并不限于以上提供的內(nèi)容。具體而言，其中一個導(dǎo)向立方體的上下文中所描述的部件、特征、構(gòu)造以及使用方法可用于任何導(dǎo)向立方體。一個僅作為示例性的可設(shè)置在本文所述任何導(dǎo)向立方體中的附加特征為立方體一個或多個外面上的一個或多個脊。此類脊可為大體剛性的、彈性的或具有任何其他合適的性質(zhì)。此類脊可在立方體與格柵之間提供更牢固的安裝(例如，減小導(dǎo)向立方體討厭地從柵板脫落的可能性)；可使單個立方體插入具有不同尺寸開口的不同格柵；和/或可提供其他效果。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，導(dǎo)向立方體的其他附加的或替代的合適部件、特征、構(gòu)造和使用方法根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將顯而易見。本發(fā)明的一些類型可在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡檢查和開放性手術(shù)器械以及機器人輔助手術(shù)中得到應(yīng)用。本文所公開裝置的一些類型可設(shè)計為使用一次后丟棄，也可設(shè)計為供多次使用。在上述任一種或兩種情況下，都可對這些形式進(jìn)行修復(fù)，以便在使用至少一次后可重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合拆卸裝置、清洗或更換具體部件以及后續(xù)重新組裝。具體而言，可對實施例裝置進(jìn)行拆卸，并且可有選擇地、以任何組合更換或拆除裝置的任意數(shù)量的具體部件或零件。清洗和/或更換具體零件后，可對實施例裝置在修復(fù)設(shè)施中重新組裝以供隨后使用，或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團(tuán)隊組裝。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，修復(fù)裝置時可利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換和重新組裝。此類技術(shù)的使用以及所得修復(fù)的裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。僅作為舉例，可在手術(shù)前后對本文所述類型進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將裝置置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可將容器和裝置置于可穿透該容器的輻射場，例如Y輻射、X射線或高能電子。輻射可殺死裝置上和容器中的細(xì)菌。然后將經(jīng)消毒的裝置保存在無菌容器中以備用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對裝置消毒，包括但不限于β輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。已經(jīng)示出和描述了本公開中的多個類型，可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來實現(xiàn)本文描述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)而不偏離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提及了若干種此類可能的修改形式，并且其他修改形式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言也將顯而易見。例如，上面討論的實例、類型、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是示例性的而非必需的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)下面的權(quán)利要求書考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。2權(quán)利要求一種用于相對于患者引導(dǎo)醫(yī)療器械的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置能夠與第一板和第二板一起使用，其中所述第一板具有多個孔，其中所述第二板和所述第一板均是能夠調(diào)節(jié)的以固定所述患者的一部分，其中所述導(dǎo)向裝置能夠與所述第一板的孔中的一個選定孔結(jié)合，所述導(dǎo)向裝置包括a.包括大致近端部分和大致遠(yuǎn)端部分的本體，其中所述本體的至少一部分操作上能夠響應(yīng)力而撓曲；b.至少一個通道，其中所述至少一個通道從所述大致近端部分延伸穿過所述本體并延伸至所述大致遠(yuǎn)端部分，其中所述至少一個通道能夠接納所述醫(yī)療器械的至少一部分；和c.至少一個可彎曲構(gòu)件，其中所述至少一個可彎曲構(gòu)件鄰近所述至少一個通道設(shè)置，并沿著所述至少一個通道的長度的至少一部分延伸，其中所述至少一個可彎曲構(gòu)件能夠允許調(diào)節(jié)所述至少一個通道的取向并基本上保持所述至少一個通道的調(diào)節(jié)后取向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置為可旋轉(zhuǎn)的以將所述至少一個通道設(shè)置成選定的取向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述本體至少部分地由彈性體材料構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)向裝置，其中所述彈性體材料包括選自由硫化熱固性塑料、熱塑性彈性體、天然橡膠、合成橡膠、以及它們的組合構(gòu)成的組中的材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置包括多個延伸穿過所述本體的通道。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置包括鄰近所述至少一個通道設(shè)置并沿著所述至少一個通道延伸的多個可彎曲構(gòu)件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向裝置，其中所述至少一個可彎曲構(gòu)件包括沿著所述至少一個通道平行延伸的一條或多條線。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)向裝置，其中所述一條或多條線是非磁性的。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)向裝置，其中所述一條或多條線由選自由鋁、鈦、不銹鋼、以及它們的組合構(gòu)成的組中的材料構(gòu)成。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)向裝置，其中所述導(dǎo)向裝置包括具有六個表面的立方體，其中所述表面的相交部分限定十二條棱。全文摘要本發(fā)明提供了一種活檢系統(tǒng)，特別是具有延展性構(gòu)件的活檢靶向立方體，包括控制模塊、定位組件、活檢裝置和靶向立方體。所述活檢裝置包括插套部分和探頭。所述探頭和/或其他相關(guān)部件構(gòu)成為有選擇地與靶向立方體接合，所述靶向立方體構(gòu)成為有選擇地與具有用于接納所述靶向立方體的孔的柵板接合。所述靶向立方體包括由表面限定的本體。所述靶向立方體還包括導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔起始并終止于所述表面，并穿過所述靶向立方體的本體，從而提供穿過所述靶向立方體的通道。所述靶向立方體的所述表面的相交處構(gòu)成由彈性體材料形成的棱。所述彈性體棱可以壓縮，并因此可以提供與具有多種形狀和尺寸的開口的多種柵板的可靠配合。文檔編號A61B10/02GK101919719SQ20101020887公開日2010年12月22日申請日期2010年6月13日優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日發(fā)明者E·B·史密斯,J·P·雷姆巴赫,R·J·莫勒申請人:伊西康內(nèi)外科公司