專利名稱：放射性成像方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于放射性成像的方法和裝置，其旨在用于熒光透視(fluoroscopy)導(dǎo)引血管外科應(yīng)用。
背景技術(shù)：
在血管外科干預(yù)期間，外科醫(yī)生將器具(instrument)(例如導(dǎo)向器(guide)、導(dǎo) 管、展幅器(stent))引入血管，并且將其移動(dòng)到待治療的病灶(lesion)。為了能夠在干預(yù)過(guò)程期間引導(dǎo)器具的移動(dòng)，外科醫(yī)生參考被治療區(qū)域的圖像。這 些圖像一方面包括在干預(yù)之前獲取的血管的映射圖像(稱作“路標(biāo)(roadmap)”)，另一方面 包括在干預(yù)過(guò)程期間實(shí)時(shí)獲取的熒光透視圖像，這種熒光透視圖像顯示被治療區(qū)域的器具 和背景結(jié)構(gòu)(例如骨和軟組織)。已經(jīng)提出用于在單個(gè)圖像上示出器具位置和血管映射以使外科醫(yī)生能夠直接觀 看器具相對(duì)于血管的位置的技術(shù)。文獻(xiàn)EP 0463533 Al描述一種為了經(jīng)皮腔內(nèi)冠狀動(dòng)脈成形術(shù)干預(yù)(percutaneous transluminal coronary angioplasty intervention :PCTA)而獲取圖像的方法,在于獲取 和存儲(chǔ)不透明(opacified)圖像，并且在于獲取實(shí)時(shí)熒光透視圖像。不透明圖像和實(shí)時(shí)圖 像重疊為同一個(gè)圖像，并且所產(chǎn)生的重疊圖像被顯示在屏幕上，以供放射科醫(yī)生查看。這個(gè) 文獻(xiàn)表明，放射科醫(yī)生可通過(guò)修改給疊加的各圖像所分配的權(quán)重(weight)來(lái)調(diào)整該疊加。 例如，如果放射科醫(yī)生只對(duì)熒光透視信息感興趣，則可調(diào)整圖像的權(quán)重使得實(shí)時(shí)信息在所 顯示圖像中占優(yōu)勢(shì)。同樣，如果放射科醫(yī)生對(duì)映射信息感興趣，則可調(diào)整圖像的權(quán)重，由此 熒光透視和映射信息均出現(xiàn)在所顯示圖像中。但是，這個(gè)文獻(xiàn)中所述的方法沒(méi)有使熒光透視圖像中出現(xiàn)的背景結(jié)構(gòu)和器具能夠 被單獨(dú)加權(quán)。在這樣的情況下，背景結(jié)構(gòu)可具有某種密度，以致于這些結(jié)構(gòu)使得難以在最終 顯示的圖像中查看器具或脈管。文獻(xiàn)FR 2848809A1描述一種用于幫助血管導(dǎo)航(navigation)的方法，按照該方 法，將表示所謂背景結(jié)構(gòu)和血管的第一屏蔽(mask) (P0)、僅表示所謂背景結(jié)構(gòu)的第二屏蔽 (M)和即時(shí)(live)獲取圖像(IJ進(jìn)行組合，以便產(chǎn)生待查看圖像(Iv)。該組合使得能夠產(chǎn) 生其中僅出現(xiàn)血管和器具的映射的待查看圖像(Iv)。具體來(lái)說(shuō)，這個(gè)文獻(xiàn)提供將要從在第一步驟的過(guò)程中所獲取的圖像系列(In)來(lái)確 定的第一和第二屏蔽，其中第一步驟在將器具引入血管之前進(jìn)行，并且在第一步驟期間將 造影劑注入血管。但是，這種方法要求在干預(yù)開(kāi)始時(shí)注入造影劑。在這樣的情況下，最大程度地減少 對(duì)患者施用的造影劑劑量是合乎需要的。為了避免借助于在程序開(kāi)始時(shí)注入造影劑，本發(fā)明旨在利用現(xiàn)成的診斷圖像。事實(shí)上，示出血管的診斷圖像通常在外科干預(yù)之前在預(yù)備階段的過(guò)程期間獲取和 記錄。這些圖像通過(guò)數(shù)字減影血管造影(digitalsubstraction angiography =DSA)技術(shù)獲得，并且使外科醫(yī)生能夠定位被治療的病灶并且建立程序性過(guò)程。這些診斷圖像一般由于 以下事實(shí)而具有非常好的質(zhì)量它們通過(guò)使被治療區(qū)域經(jīng)過(guò)顯著輻射劑量(高于獲取實(shí)時(shí) 熒光透視圖像所施用的輻射劑量)來(lái)獲取。但是，證明難以通過(guò)從診斷圖像減影(substract)實(shí)時(shí)熒光透視圖像來(lái)得到滿意 的最終圖像。事實(shí)上，由于這些圖像采用不同的輻射譜來(lái)獲取，所以其減影不可避免地在最 終合成圖像中產(chǎn)生偽像(artefact)。在這樣的情況下，這類偽像是外科醫(yī)生不可接受的。一種可預(yù)測(cè)的解決方案在于對(duì)實(shí)時(shí)熒光透視圖像以及對(duì)診斷圖像應(yīng)用預(yù)處理，以便調(diào)整其灰度級(jí)。但是，這種類型的預(yù)處理實(shí)現(xiàn)起來(lái)很復(fù)雜，并且不一定產(chǎn)生滿意結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種放射性成像方法，它通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)預(yù)先記錄 的診斷圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)示出血管和工具(implement)的導(dǎo)引圖像的實(shí)時(shí)生成。由于用于包括血管的感興趣區(qū)域的放射性成像的方法，這個(gè)問(wèn)題在本發(fā)明的框架 中得到解決，該方法包括以下步驟通過(guò)使感興趣區(qū)域暴露于第一劑量的X射線獲取感興趣區(qū)域的實(shí)時(shí)熒光透視圖 像，該熒光透視圖像示出背景結(jié)構(gòu)以及引入血管的至少一個(gè)器具，從所獲實(shí)時(shí)熒光透視圖像減影屏蔽圖像，以便生成僅示出器具的減影熒光透視圖 像，組合減影熒光透視圖像以及僅示出血管的感興趣區(qū)域的預(yù)先記錄診斷圖像，以便 生成示出血管和器具的組合圖像，在屏幕上顯示組合圖像，以便實(shí)現(xiàn)查看，其中，從將器具引入血管之前通過(guò)使所述區(qū)域暴露于與第一劑量相當(dāng)?shù)腦射線劑 量所獲取的至少一個(gè)熒光透視圖像確定屏蔽圖像。由于屏蔽圖像采用與用于獲取實(shí)時(shí)熒光透視圖像的第一劑量相當(dāng)?shù)腦射線劑量 來(lái)獲得的事實(shí)，所述減影步驟生成極少偽像(artefeact)。因而能夠產(chǎn)生高質(zhì)量的減影熒光 透視圖像。所述減影步驟不要求任何復(fù)雜的圖像預(yù)處理步驟。因此，所提出的方法使得能夠?qū)H示出器具的減影熒光透視圖像與僅示出血管的 先前獲取診斷圖像進(jìn)行組合。這阻止必須借助于干預(yù)階段期間注入造影劑。同樣地，在引入器具之前所獲取的熒光透視圖像在沒(méi)有造影劑的任何注入的情況 下獲取。此外，所提出的方法使得能夠與背景結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)地調(diào)整組合圖像中出現(xiàn)的器具和血 管的加權(quán)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)先記錄的診斷圖像通過(guò)使區(qū)域暴露于高于第一劑量 的第二劑量的X射線來(lái)獲得。這是當(dāng)診斷圖像從DSA診斷序列得出時(shí)的情況。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括以下預(yù)備步驟在將器具引入血管之前獲取熒光透視圖像系列，對(duì)熒光透視圖像系列進(jìn)行濾波，以便生成屏蔽圖像。具體來(lái)說(shuō)，獲取熒光透視圖像系列的步驟在干預(yù)開(kāi)始時(shí)執(zhí)行大約一秒的短時(shí)間 段，它在將器具引入血管之前進(jìn)行。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，組合步驟包括添加減影的熒光透視圖像、預(yù)先記錄的 診斷圖像以及僅示出背景結(jié)構(gòu)的圖像，各圖像分配有可調(diào)整的加權(quán)系數(shù)。必要時(shí)，這使背景 結(jié)構(gòu)的概覽(overview)能夠被插入組合圖像中。事實(shí)上，這些結(jié)構(gòu)可包括用于安置器具的 有用解剖界標(biāo)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法同樣包括以下步驟將屏蔽圖像與預(yù)先記錄背景結(jié)構(gòu)的圖像進(jìn)行比較，根據(jù)比較估計(jì)感興趣區(qū)域的移動(dòng)，根據(jù)所估計(jì)移動(dòng)重新調(diào)整預(yù)先記錄的診斷圖像。本發(fā)明同樣涉及放射性成像裝置，所述放射性成像裝置包括能夠按照第一劑量發(fā)射X射線的X射線源，能夠接收源所發(fā)射的X射線并且生成表示被安置在源與檢測(cè)器之間的感興趣區(qū) 域的實(shí)時(shí)熒光透視圖像數(shù)據(jù)的檢測(cè)器，處理單元，能夠接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并且編程為執(zhí)行先前定義的成像方法，以便生成示 出感興趣區(qū)域中包含的血管以及引入血管的至少一個(gè)器具的組合圖像，以及顯示部件，用于在屏幕上顯示組合圖像，以便實(shí)現(xiàn)查看。


通過(guò)以下完全是說(shuō)明性而不是限制性并且應(yīng)當(dāng)參照附圖來(lái)閱讀的描述，其它特性 和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像獲取裝置的示意表示，圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像方法的第一階段的步驟的示意表示，圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像方法的第二階段的步驟的示意表示，圖4是示出該方法所產(chǎn)生的圖像的處理的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1中，所示的裝置10包括旋轉(zhuǎn)臂11 (C-臂)、固定到旋轉(zhuǎn)臂一端并且能夠發(fā)射輻 射13的源12以及固定到旋轉(zhuǎn)臂另一端并且能夠接收源所發(fā)射的輻射的檢測(cè)器14。裝置 10同樣包括其上可放置患者的支撐15，設(shè)計(jì)該支撐使得患者的感興趣區(qū)域16位于源12與 檢測(cè)器14之間。這樣，檢測(cè)器14在源12所發(fā)射的X射線經(jīng)過(guò)感興趣區(qū)域16之后接收這 些X射線。獲取裝置10包括控制單元17，控制單元17能夠控制旋轉(zhuǎn)臂11到各個(gè)位置的移 動(dòng)，并且能夠控制源12以使它發(fā)射具有可控能級(jí)的輻射。獲取裝置10同樣包括能夠接收和處理檢測(cè)器14所獲取的圖像數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)處理 單元18。檢測(cè)器14能夠以包括像素組以及對(duì)于各像素包括關(guān)聯(lián)灰度級(jí)的數(shù)據(jù)的形式生成 并且向處理單元18傳送投影圖像?；叶燃?jí)表示經(jīng)過(guò)位于感興趣區(qū)域16中的各個(gè)結(jié)構(gòu)的X 射線的衰減。最后，獲取裝置10包括其中可記錄圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器單元19、包括用于顯示待查 看圖像的屏幕的顯示裝置120以及使外科醫(yī)生能夠控制處理部件18的接口部件121。
處理部件18編程為自動(dòng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像方法的步驟。圖2和圖3示出成像方法的各個(gè)步驟。成像方法包括兩個(gè)主要階段圖2所示的第一預(yù)備階段20以及圖3所示的第二實(shí)時(shí)查看階段30。這兩個(gè)階段可在時(shí)間上分隔開(kāi)，但用同一獲取裝置執(zhí)行。第一階段20的目的是獲取感興趣區(qū)域中的血管的圖像系列。該圖像系列使外科 醫(yī)生能夠查看血管，以便定位被治療的病灶并且建立干預(yù)過(guò)程。第一階段20包括以下步驟按照第一步驟21，控制單元將源安置在給定位置，以使源照射感興趣區(qū)域。按照第二步驟22，當(dāng)源保持在給定位置時(shí)，控制單元激活源以使源發(fā)射高等級(jí)輻 射。同時(shí)，檢測(cè)器獲取圖像數(shù)據(jù)，并且將所獲數(shù)據(jù)傳送到處理單元。圖像數(shù)據(jù)包括沒(méi)有 任何造影劑情況下示出背景結(jié)構(gòu)(骨、軟組織)的感興趣區(qū)域的投影圖像系列。按照第三步驟23，處理單元將第一所獲圖像系列記錄在存儲(chǔ)器單元中。按照第四步驟24，將造影劑注入到位于感興趣區(qū)域的血管。按照第五步驟25，控制單元繼續(xù)激活源，以使源發(fā)射高等級(jí)輻射。同時(shí)，檢測(cè)器繼續(xù)獲取圖像數(shù)據(jù)，并且將圖像數(shù)據(jù)傳送到處理單元。圖像數(shù)據(jù)包括 感興趣區(qū)域的投影圖像系列，其一方面示出背景結(jié)構(gòu)(骨、軟組織)，另一方面示出由于造 影劑的存在而得到增強(qiáng)的血管。按照第六步驟26，處理單元將第二所獲圖像系列記錄在存儲(chǔ)器單元中。按照第七步驟27，處理單元從沒(méi)有任何造影劑情況下所獲取的第一圖像系列減影 采用造影劑所獲取的后續(xù)第二圖像系列。這個(gè)第七步驟引起得到僅示出血管的投影圖像系列。按照第八步驟28，處理單元將示出血管的圖像系列記錄在存儲(chǔ)器單元中。該方法的第二階段30在外科干預(yù)期間執(zhí)行。這個(gè)第二階段的目的是直接顯示同 時(shí)示出背景結(jié)構(gòu)、血管以及血管內(nèi)部的器具的圖像。按照第一步驟31，外科醫(yī)生定義獲取裝置在空間內(nèi)的安置。為此，外科醫(yī)生使用接 口部件來(lái)控制處理單元，以便將裝置安置在與源在第一階段期間的給定獲取位置對(duì)應(yīng)的獲 取位置。按照第二步驟32，控制部件激活源，以使源發(fā)射低能量輻射。按照第三步驟33，在將器具引入血管之前，在(小于或等于一秒的時(shí)長(zhǎng)的)短暫時(shí) 間段過(guò)程，檢測(cè)器獲取圖像數(shù)據(jù)，并且將該數(shù)據(jù)傳送到處理單元。圖像數(shù)據(jù)包括在所述短暫 時(shí)間段期間連續(xù)獲取的、示出背景結(jié)構(gòu)(骨、軟組織)的、感興趣區(qū)域的熒光透視圖像系列。按照第四步驟34，處理單元從熒光透視圖像系列確定熒光透視屏蔽圖像。熒光透 視屏蔽圖像通過(guò)將空-時(shí)濾波器應(yīng)用于熒光透視圖像系列由此實(shí)現(xiàn)熒光透視屏蔽圖像中 噪聲的降低來(lái)確定。空-時(shí)濾波器執(zhí)行兩個(gè)操作按照第一操作，將空間濾波器單獨(dú)應(yīng)用于各圖像。例如，這個(gè)第一濾波操作在于給 各圖像像素分配平均灰度級(jí)，其等于位于受關(guān)注像素附近的像素的灰度級(jí)的加權(quán)平均數(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)其它空間濾波器，例如中值濾波器(median filter)或自適應(yīng)濾波器、如自適應(yīng)濾波器。按照第二操作，將時(shí)間濾波器應(yīng)用于圖像系列。例如，這個(gè)第二濾波操作在于給熒 光透視屏蔽圖像的各像素分配灰度級(jí)，其等于該系列各個(gè)圖像中對(duì)應(yīng)像素的灰度級(jí)的平均 數(shù)。當(dāng)然，第一和第二操作可按照不同順序來(lái)執(zhí)行。隨后，外科醫(yī)生將一個(gè)或多個(gè)器具引入到感興趣區(qū)域的血管。按照第五步驟35，檢測(cè)器獲取圖像數(shù)據(jù)，并且將該數(shù)據(jù)傳送到處理單元。圖像數(shù)據(jù)包括感興趣區(qū)域的熒光透視圖像，其被即時(shí)獲取并且示出背景結(jié)構(gòu)以及引入血管的器具。按照第六步驟36，處理單元從即時(shí)獲取的熒光透視圖像減影熒光透視屏蔽圖像。 這個(gè)步驟使得能夠生成僅示出器具、消除了背景結(jié)構(gòu)的減影熒光透視圖像。由于實(shí)時(shí)熒光透視圖像和熒光透視屏蔽圖像采用相同劑量的X射線來(lái)獲取的事 實(shí)，減影熒光透視圖像具有極少偽像。并行地，按照第七步驟37，處理單元從被記錄在存儲(chǔ)器單元中的示出血管的圖像 系列選擇血管圖像(稱作“路標(biāo)”)。以及按照第八步驟38，處理單元從同樣記錄在存儲(chǔ)器單元中的圖像系列選擇背景 結(jié)構(gòu)圖像。按照第九步驟39，處理單元從所選血管圖像、從所選背景結(jié)構(gòu)圖像以及從器具的 減影熒光透視圖像生成組合圖像。組合操作在于這三個(gè)圖像以如下形式的加權(quán)和組合圖像=ρ· Ι1+λ · Ι2+δ · I3其中，I1表示血管的圖像數(shù)據(jù)，I2表示背景結(jié)構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)，I3表示器具的減影熒光透視圖像數(shù)據(jù)，以及ρ、λ和δ是分配給各圖像I2和I3的加權(quán)系數(shù)。外科醫(yī)生可調(diào)整加權(quán)系數(shù)ρ、λ和δ，以便使血管、背景結(jié)構(gòu)或器具在組合圖像 中不同程度地突出。這樣，可根據(jù)查看需求獨(dú)立調(diào)整血管、背景結(jié)構(gòu)和器具的強(qiáng)度。加權(quán)系數(shù)P、λ和δ缺省地是0與1之間的實(shí)數(shù)。但是，如果例如外科醫(yī)生希望 放大，則這些系數(shù)的值可大于1。與這些因數(shù)的加法操作一個(gè)像素接一個(gè)像素地執(zhí)行。與背景結(jié)構(gòu)圖像關(guān)聯(lián)的系數(shù)λ可等于0，以使組合圖像僅示出血管和器具。但是， 如果外科醫(yī)生希望相對(duì)于某些解剖界標(biāo)定位器具的位置，則可能需要在最終圖像中同樣示 出背景結(jié)構(gòu)的概覽。在這種情況下，系數(shù)λ選擇為非零。按照第十步驟310，處理單元控制組合圖像在顯示屏幕上的顯示，以便實(shí)現(xiàn)外科醫(yī)
生的查看。此外，如圖4所示，處理單元可補(bǔ)償患者在干預(yù)期間的小移動(dòng)。為此，處理單元將 背景結(jié)構(gòu)圖像與熒光透視屏蔽圖像進(jìn)行比較，并且估計(jì)患者的移動(dòng)。處理單元根據(jù)所估計(jì) 移動(dòng)來(lái)計(jì)算血管圖像的重新安置或重新調(diào)整。前面所述的方法提供僅在采用相同X射線劑量所獲取的圖像之間執(zhí)行的減影操 作。這使得能夠防止因某些結(jié)構(gòu)對(duì)X射線劑量的敏感性(其通過(guò)相對(duì)輻射能量而改變的吸收系數(shù)來(lái)表示)而引起的偽像的生成。該方法消除了借助于所獲高劑量和低劑量圖像的調(diào)整的需要，因?yàn)榻M合步驟應(yīng)用 于沒(méi)有任何敏感結(jié)構(gòu)的減影圖像。這種方法使得能夠生成高質(zhì)量的組合圖像。DSA階段(第一階段)可采用與程序性熒光透視階段(第二階段)的視野(field of view=FOV)不同的視野來(lái)執(zhí)行，因?yàn)榻M合步驟根據(jù)可隨意適配(放大、組幀等)的圖像 (I1和I2)和實(shí)時(shí)熒光透視圖像(I3)來(lái)執(zhí)行。
可在程序過(guò)程期間根據(jù)外科醫(yī)生的偏好修改各個(gè)增益P、λ和δ。配件表10 獲取裝置11 旋轉(zhuǎn)臂12 源13 輻射14 檢測(cè)器15 支撐16 感興趣區(qū)域17 控制單元18 處理單元19 存儲(chǔ)器單元120 顯示裝置121 接口部件21 安置源22 記錄第一圖像序列23 記錄第一圖像系列24 注入造影劑31 安置獲取裝置32 激活源33 獲取熒光透視圖像系列34 空-時(shí)濾波35 獲取實(shí)時(shí)熒光透視圖像36 減影37 選擇38 選擇39 加權(quán)組合310 顯示
權(quán)利要求
一種用于包括血管的感興趣區(qū)域的放射性成像的方法，包括以下步驟(35)通過(guò)使所述感興趣區(qū)域暴露于第一劑量的X射線獲取所述感興趣區(qū)域的實(shí)時(shí)熒光透視圖像，所述熒光透視圖像示出背景結(jié)構(gòu)以及引入所述血管的至少一個(gè)器具，(36)從所述所獲實(shí)時(shí)熒光透視圖像減影屏蔽圖像，以便生成僅示出所述器具的減影熒光透視圖像，(39)組合所述減影熒光透視圖像(I3)以及僅示出所述血管的所述感興趣區(qū)域的預(yù)先記錄診斷圖像(I1)，以便生成示出所述血管和所述器具的組合圖像，(310)在屏幕上顯示所述組合圖像，以便實(shí)現(xiàn)查看，其中，從將所述器具引入所述血管之前通過(guò)使所述區(qū)域暴露于與所述第一劑量相當(dāng)?shù)腦射線劑量所獲取的至少一個(gè)熒光透視圖像確定所述屏蔽圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)先記錄診斷圖像(I1)通過(guò)使所述區(qū)域暴露 于高于所述第一劑量的第二 X射線劑量來(lái)獲取。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在引入所述器具之前所獲取的所述熒光透視圖 像在沒(méi)有造影劑的任何注入的情況下獲取。
4.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下預(yù)備步驟(33)在將所述器具引入所述血管之前獲取熒光透視圖像系列，(34)對(duì)所述熒光透視圖像系列進(jìn)行濾波，以便生成所述屏蔽圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，獲取所述熒光透視圖像系列的所述步驟(33)在大 約一秒的短時(shí)間段期間執(zhí)行，它在將所述器具引入所述血管之前進(jìn)行。
6.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述組合步驟(39)包括添加所述減影 熒光透視圖像、所述預(yù)先記錄診斷圖像(I1)以及僅示出所述背景結(jié)構(gòu)的圖像(I2)，各圖像 分配有可調(diào)整的加權(quán)系數(shù)。
7.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括以下步驟將所述屏蔽圖像與所述預(yù)先記錄背景結(jié)構(gòu)圖像進(jìn)行比較，根據(jù)所述比較估計(jì)所述感興趣區(qū)域的移動(dòng)，根據(jù)所述所估計(jì)移動(dòng)重新調(diào)整所述預(yù)先記錄診斷圖像(I1)。
8.一種放射性成像裝置，包括X射線源(12)，能夠按照第一劑量發(fā)射X射線；檢測(cè)器(14)，能夠接收所述源發(fā)射的X射線并且生成表示安置在所述源與所述檢測(cè)器 之間的感興趣區(qū)域的實(shí)時(shí)熒光透視圖像數(shù)據(jù)；處理單元(18)，能夠接收所述圖像數(shù)據(jù)，并且編程為執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中之一所述 的方法的步驟，以便生成示出所述感興趣區(qū)域中包含的血管以及引入所述血管的至少一個(gè) 器具的組合圖像；以及顯示部件(120)，用于在屏幕上顯示所述組合圖像以便實(shí)現(xiàn)查看。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于包括血管的感興趣區(qū)域的放射性成像的方法，包括以下步驟通過(guò)使感興趣區(qū)域暴露于第一劑量的X射線獲取感興趣區(qū)域的實(shí)時(shí)熒光透視圖像，熒光透視圖像示出背景結(jié)構(gòu)以及引入血管的至少一個(gè)器具，從所獲實(shí)時(shí)熒光透視圖像減影屏蔽圖像，以便生成僅示出器具的減影熒光透視圖像，組合減影熒光透視圖像與僅示出血管的感興趣區(qū)域的預(yù)先記錄診斷圖像，以便生成示出血管和器具的組合圖像，在屏幕上顯示組合圖像，以便實(shí)現(xiàn)查看，其中，從將器具引入血管之前通過(guò)使所述區(qū)域暴露于與第一劑量相當(dāng)?shù)腦射線劑量所獲取的至少一個(gè)熒光透視圖像確定屏蔽圖像。
文檔編號(hào)A61B6/00GK101803930SQ20101012784
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日
發(fā)明者B·勒尼, J·利埃納, P·-L·格奧爾吉, R·維蘭 申請(qǐng)人:通用電氣公司