專利名稱：用于制造人造腳的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造人造腳的方法，所述人造腳在縱向方向上具有中間平面，在該中間平面中，標(biāo)稱腳長度定義由該人造腳代替的自然腳的腳跟與腳尖的間距，所述人造腳構(gòu)造有上側(cè)的接頭件，所述接頭件被構(gòu)造用于力矩剛性地連接基本上在腳長度上延伸的腳嵌件，所述腳嵌件在所述長度上觀察靠觸在兩個(gè)靠觸面上，其中，腳跟側(cè)的第一靠觸面處于腳跟區(qū)域中并且跖球側(cè)的第二靠觸面處于跖球區(qū)域中，所述人造腳這樣構(gòu)成，使得所述接頭件通過彈動(dòng)連接與所述腳件的靠觸面連接。
背景技術(shù)：
這種類型的人造腳已被以多種實(shí)施方式公開。它們在不同的方面被優(yōu)化。人造腳的主要功能在于在行走周期中確保盡可能自然的步態(tài)，其中，應(yīng)給予假肢佩戴者安全的行走感覺。此外所述人造腳應(yīng)允許盡可能穩(wěn)定的并且讓人感覺到安全地站立。已經(jīng)表明，對于步態(tài)周期特別適合的是可制造人造腳，但是當(dāng)站立在該人造腳上時(shí)給人不安全的感覺。相反如果所述人造腳對于站立進(jìn)行優(yōu)化，則行走時(shí)會得到受影響的步態(tài)以及不安全的感覺。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是給出一種用于制造人造腳的方法，利用所述人造腳不僅給出良好的行走感覺而且在通過該人造腳站立時(shí)也給出安全的感覺。本發(fā)明以下述知識為出發(fā)點(diǎn)，即，在具有天然腳的天然腿的情況下，通過地面反作用力形成的合成力矢量(體矢量)有間距地處于用作從小腿到腳的載荷導(dǎo)入點(diǎn)的踝關(guān)節(jié)前面。但是原則上公知的是，對于人造腳也設(shè)置相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，即，將由地面反作用力的矢量和得出的體矢量設(shè)置在載荷導(dǎo)入中軸線的前面，重力通過所述載荷導(dǎo)入中軸線導(dǎo)入到所述人造腳中。因?yàn)橛纱讼蛉嗽炷_的力導(dǎo)入不是在穿過關(guān)節(jié)軸線延伸的線中進(jìn)行，所以在由未受載荷的腳過渡到受重量載荷的腳時(shí)通過水平放置的間距杠桿在關(guān)節(jié)中得到轉(zhuǎn)矩。為了解決上述任務(wù)，按照本發(fā)明提出一種用于制造本文開頭所述類型的人造腳的方法，其特征在于a)相對于地面上的近似線形的靠觸面構(gòu)造球狀靠觸面，b)將體矢量作為在靜止站立中在靠觸面上出現(xiàn)的地面反作用力的合成力矢量定位在所述標(biāo)稱腳長度的40%與48%之間的范圍內(nèi)，所述范圍是從腳跟開始測量的，c)用最小允許的體重的25%與最大允許的體重的80%之間的重量載荷加載所述腳，d)使所述接頭件與所述靠觸面之間的彈動(dòng)連接這樣地協(xié)調(diào)，使得在按照方法步驟 d)的加載時(shí)所述體矢量以小于所述標(biāo)稱腳長度的士4%移動(dòng)。本發(fā)明的構(gòu)思在于，在假肢佩戴者站立時(shí)的安全感覺的前提是由在所述靠觸面上出現(xiàn)的地面反作用力得出的合成力矢量(體矢量)在人造腳的受載改變時(shí)不應(yīng)顯著改變其在縱向方向上的位置。在人造腳的公知結(jié)構(gòu)中則出現(xiàn)所述體矢量的這種改變。按照本發(fā)明，接頭件與腳件的靠觸面之間的彈動(dòng)連接這樣地彼此協(xié)調(diào)，使得所述體矢量在所述人造腳的受載改變時(shí)在縱向方向上基本上不移動(dòng)，也就是說，不應(yīng)超過士4%、優(yōu)選士2%的變化。此外，對于本發(fā)明有意義的是，所述體矢量處于預(yù)給定的范圍之內(nèi)，即，從腳跟開始測量，處于標(biāo)稱腳長度的40與48 %之間，其中，最佳的調(diào)節(jié)出現(xiàn)在44 %，必要時(shí)可以士 1 %。相對于地面上的接近線形的靠觸面構(gòu)造球狀的靠觸面的意義是保證確定的靠觸面，當(dāng)在矢狀平面中發(fā)生重量移位時(shí)，所述靠觸面導(dǎo)致或僅僅導(dǎo)致所述靠觸面的位置在縱向方向上(在所述矢狀平面中)的輕微改變。所述線形的靠觸面因此也可以通過點(diǎn)狀的靠觸面形成，所述點(diǎn)狀靠觸面形成一條合成的線。已經(jīng)表明，按照本發(fā)明制造的人造腳在站立時(shí)給人安全的感覺，所述感覺與在健康的腳上站立時(shí)的感覺相應(yīng)。此外，當(dāng)假肢佩戴者行走時(shí)，按照本發(fā)明制造的人造腳可以容易地針對天然的并且可靠的感覺設(shè)計(jì)?？傮w上優(yōu)選的是，由地面反作用力形成的體矢量保留在標(biāo)稱腳長度的42%與 46%之間。當(dāng)身體立起并且身體載荷均勻地分配到兩個(gè)腳上時(shí)得到靜止的站立，從而使得肌肉僅僅輕微地受載。靜止站立狀態(tài)中的重心測量表明，體矢量從頭部中間起(耳道)在椎骨體L4前面Icm處延伸到處于上踝關(guān)節(jié)前面1. 5至5cm的點(diǎn)。所述靜止站立不是完全穩(wěn)定的，因?yàn)橛休p微的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，該補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)大致每4到6秒進(jìn)行最高5mm的側(cè)向波動(dòng)和最高約8mm的向前和向后波動(dòng)。按照本發(fā)明制造的人造腳可以用多種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。在第一實(shí)施方式中，所述腳嵌件具有芯并且通過彈性塊與所述靠觸面連接。所述芯在此可以非彈性地構(gòu)成，但是也可以具有預(yù)先確定的彈性，所述預(yù)先確定的彈性特別是在所述腳件的長度上向著腳趾區(qū)域減小。所述彈性塊可以由可彈性壓縮的材料構(gòu)成并且形成所述球狀的靠觸面。替代地也可以在所述靠觸面與所述芯之間插入彈簧作為彈性塊。在所述實(shí)施方式的一個(gè)進(jìn)一步方案中，所述接頭件通過鉸鏈與所述芯連接，所述鉸鏈在受載而不再處于靜止站立時(shí)允許所述接頭件相對于腳跟側(cè)的靠觸面進(jìn)行彈性阻尼的轉(zhuǎn)動(dòng)。該實(shí)施方式允許腳的擴(kuò)大的跖曲。優(yōu)選所述跖曲通過柔性的、優(yōu)選非彈性的限制器件在彈簧的伸張方向上限制。此外，所述腳嵌件也可以很大程度上或完全無剛性芯地構(gòu)造為彈簧組合，所述彈簧組合具有向著腳跟側(cè)的靠觸面延伸的彈簧和向著跖球側(cè)的靠觸面延伸的彈簧，所述彈簧在接頭件上彼此連接。在該結(jié)構(gòu)原理的另一構(gòu)造中，所述彈簧通過在所述腳件的長度上延伸的另一彈簧在地面?zhèn)缺舜诉B接。優(yōu)選所述彈簧組合的彈簧通過板簧構(gòu)成。在所有情況下對于本發(fā)明重要的是，所述靠觸面與所述接頭件之間的彈性這樣地彼此協(xié)調(diào)，使得確保通過地面反作用力確定的重心位置的按照本發(fā)明的穩(wěn)定性處于給出的范圍之內(nèi)。


下面借助附圖中示出的實(shí)施例來詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖表示圖1是按照本發(fā)明制造的人造腳的示意性側(cè)視圖；圖2是所述腳的縱向中軸線中的剖割平面的視圖；圖3示意性示出不同的鞋跟高度對按照本發(fā)明制造的人造腳的影響；圖4示意性示出靠觸面與腳的接頭件之間的彈動(dòng)連接；圖5示意性示出在不同的重量載荷時(shí)用于模擬站立的實(shí)驗(yàn)；圖6示意性示出按照圖3的稍稍改型的實(shí)驗(yàn)；圖7示出按照本發(fā)明制造的人造腳的重心線；圖8示意性示出根據(jù)第一實(shí)施方式的按照本發(fā)明制造的人造腳的可能的結(jié)構(gòu)；圖9示意性示出根據(jù)第二實(shí)施方式的按照本發(fā)明制造的人造腳的可能的結(jié)構(gòu)；圖10示意性示出根據(jù)第三實(shí)施方式的按照本發(fā)明制造的人造腳的可能的結(jié)構(gòu)；圖11示意性示出根據(jù)第四實(shí)施方式的按照本發(fā)明制造的人造腳的可能的結(jié)構(gòu)；圖12示意性示出根據(jù)第五實(shí)施方式的按照本發(fā)明制造的人造腳的可能的結(jié)構(gòu)；圖13示意性示出根據(jù)第六實(shí)施方式的按照本發(fā)明制造的人造腳的可能的結(jié)構(gòu)；圖14示意性示出根據(jù)第七實(shí)施方式的按照本發(fā)明制造的人造腳的可能的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式圖1示出人造腳的原理結(jié)構(gòu)，該人造腳由模仿自然腳的形狀和外觀的美容外套1 并且由腳嵌件2構(gòu)成。腳件2具有接頭3，通過該接頭可將小腿假肢件4力矩剛性地連接至所述人造腳。據(jù)此將患者的重量通過所述接頭3導(dǎo)入到所述人造腳中。圖中示意性示出從小腿假肢件4到所述人造腳的力導(dǎo)入點(diǎn)。所述重量通過所述腳件2分配到兩個(gè)球狀構(gòu)成的靠觸面6、7上，其中，一個(gè)跖球側(cè)的靠觸面6大致構(gòu)造在腳跖球的高度上并且一個(gè)腳跟側(cè)的靠觸面7大致構(gòu)造在腳跟的高度上。跖球側(cè)的靠觸面6被設(shè)置用于靠觸在地面8上，而腳跟側(cè)的靠觸面7應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)鞋跟高度9上放在地面8上。所述人造腳設(shè)有結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A，所述假肢的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的體矢量在腳不受載的情況下應(yīng)穿過所述結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)。所述人造腳具有中間平面M，該中間平面在圖2中示出。所述中間平面是豎直的并且包含沿縱向方向的中軸線和所述結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A。所述人造腳具有標(biāo)稱長度1，所述標(biāo)稱長度相應(yīng)于需通過該人造腳代替的自然腳的長度。所述標(biāo)稱長度1在所述中間平面M中從大腳趾的趾尖的投影一直延伸到腳跟的投影。在本發(fā)明的腳的情況下，所述結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A距腳跟后端部的間距為0.44X1。如果所述腳在豎直方向受載，則由地面反作用力在靠觸面6、7上合成的力矢量應(yīng)處于一個(gè)區(qū)域 d之內(nèi)，所述區(qū)域圍繞所述結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A具有0. 04X1的半徑，即具有2X0. 04X1的直徑。人造腳被設(shè)計(jì)用于患者的下述重量范圍，所述重量范圍從下標(biāo)稱重量mU延伸至上標(biāo)稱重量m0。在0. 25XmU至0. SmO的重量載荷的情況下，所述通過地面反作用力在靠觸面6、7上合成的力矢量應(yīng)保持在所述公差范圍d之內(nèi)。圖3示出靠觸面6、7的球狀實(shí)施方式的意義及其在鞋跟高度變化情況下的函數(shù)。
圖3a示出的人造腳處于其具有標(biāo)稱鞋跟高度的姿態(tài)中。球狀的靠觸面6、7構(gòu)造為所述中間平面M中的圓弧區(qū)段。半徑Rl、R2在此被這樣選擇，使得經(jīng)過靠觸面6、7的圓弧的中點(diǎn)ml、m2的連接線L穿過所述結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A。在該構(gòu)造中，線段al、a2的比例從靠觸線6、7至所述結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A在地面8上的投影不改變，如借助圖北讀出的那樣。在圖北中示出不具有鞋跟高度的人造腳。由此使得靠觸面6、7的靠觸線移動(dòng)，從而得到線段bl和 1^2。如果遵守所述面6、7沿縱向方向的凸度的上述條件，則可以得出線段al與a2以及 bl與1^2的比例是相同的。所述比例相應(yīng)于所述中點(diǎn)ml和m2與結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A沿著連接線 L的保持不變的間距(11 12)。本發(fā)明的腳的作用是以靠觸面6、7的靠觸線與所述結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A之間的彈動(dòng)連接線的協(xié)調(diào)為基礎(chǔ)的。由此使得所述比例保持相同，從而即使在鞋跟高度改變的情況下(圖 3b)也獲得彈動(dòng)路徑的對于標(biāo)稱鞋跟高度(圖3a)調(diào)節(jié)出的協(xié)調(diào)。圖4示出靠觸面6、7的靠觸線與所述接頭件4或結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A之間的彈動(dòng)連接的適配。在下面詳細(xì)闡述的“模擬站立”的情況下，體矢量穿過圍繞結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A的公差區(qū)域延伸。所述彈動(dòng)連接的協(xié)調(diào)通過兩個(gè)靠觸面6、7的位置并且通過所述兩個(gè)彈動(dòng)連接的力-位移-特征曲線確定。對于所述協(xié)調(diào)必須適用的是alXFfa2XF2。所述條件以及體矢量與結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A的間距χ應(yīng)< d/2的條件對于改變的載荷適用的是0. 25XmU << 0. 8m0。所述改變的載荷在下面提及的“模擬站立”時(shí)進(jìn)行。本發(fā)明條件的遵守通過用于模擬站立的試驗(yàn)來檢驗(yàn)，如圖5中所示的那樣。對于所述試驗(yàn)來說，所述小腿接頭件4通過一個(gè)允許確定的力導(dǎo)入的沖頭10代替。所述沖頭在一個(gè)側(cè)向的導(dǎo)向裝置11中被這樣導(dǎo)向，使得該沖頭只能沿著垂直于地面8的坐標(biāo)ζ實(shí)施移動(dòng)并且不能實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)。坐標(biāo)χ和y垂直于坐標(biāo)ζ形成一個(gè)平行于地面8的平面。坐標(biāo)χ和 y的零點(diǎn)處于所述結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A中。在靠觸面6、7下方具有滑動(dòng)軸承12、13。由此使得靠觸面6、7可沿著χ軸自由運(yùn)動(dòng)并且沿著y軸和ζ軸被閉鎖。在滑動(dòng)軸承12、13下方具有力測量板，利用所述力測量板能夠在測量技術(shù)上獲得由地面反作用力在靠觸面6、7上得出的合成力矢量(體矢量)。在圖5的布置中設(shè)置分離的滑動(dòng)軸承12、13，而在圖6的改型方案中設(shè)置唯一一個(gè)滑動(dòng)軸承12'。由此在該改型方案中由于人造腳在載荷下的變形出現(xiàn)沿著χ軸的摩擦力， 但是由此測量值僅僅稍稍改變。圖7示出，對于在圖5或圖6的試驗(yàn)中實(shí)施的從0. 25% XmU至0.8% XmO的重量載荷來說地面反作用力的合成力矢量處于一個(gè)波動(dòng)寬度之內(nèi)，所述波動(dòng)寬度小于所述公差范圍d。按照本發(fā)明，結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)A(所述體矢量的位置按照曲線S圍繞所述結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)波動(dòng))為所述人造腳的標(biāo)稱長度的44%。圖8示出本發(fā)明的人造腳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的第一實(shí)施例。腳嵌件102在此由剛性的芯 120構(gòu)成，所述剛性的芯構(gòu)成接頭面103并且不僅延伸至所述人造腳的跖球區(qū)域而且延伸至腳跟區(qū)域。在腳跟區(qū)域中，壓力彈性的球狀腳跟墊121接在所述芯上，所述腳跟墊確定腳跟側(cè)的靠觸面107。靠觸面107的凸度不僅可通過靠觸面7的而且可通過位于其后的腳件102的球狀外形實(shí)現(xiàn)。靠觸面107的凸度的函數(shù)由以下方式得出與地面8產(chǎn)生基本上類似線性的接觸面，當(dāng)人造腳從基本上不受載的狀態(tài)過渡為受載狀態(tài)時(shí)，所述接觸面的位置不顯著游移。這明顯也可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即所述腳跟墊121球狀構(gòu)成，因?yàn)樵撃_跟墊僅僅通過美容外套101與所述地面8或標(biāo)準(zhǔn)鞋跟高度9接觸。在該實(shí)施方式中，跖球側(cè)的靠觸面106也以類似的方式在其凸度方面通過以下方式確定，使得在所述芯120的下側(cè)上接上一個(gè)壓力彈性的跖球墊122。所述腳跟墊121和跖球墊122的彈性在此這樣地彼此協(xié)調(diào)，使得滿腳本發(fā)明的條件，按照本發(fā)明的所述條件當(dāng)人造腳在0. 25XmU與0. SXmO之間受載時(shí)，地面反作用力的合成力矢量應(yīng)處于所述公差范圍d之內(nèi)。在本發(fā)明的人造腳的圖9中所示的第二實(shí)施方式中采用第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)特征。此外，在芯220的下側(cè)上接上一個(gè)彎曲彈性的彈簧223，該彈簧距所述腳跟墊221間距小地在跖球墊222的下側(cè)上延伸地一直延伸到所述人造腳的腳趾區(qū)域224中。所述彎曲彈性的彈簧223優(yōu)選構(gòu)造為板簧。此外，在步態(tài)周期的站立階段結(jié)束時(shí)滾動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)改善的腳趾剛度以及提高的安全感覺。在本發(fā)明的腳的圖10所示的第三實(shí)施方式中，如圖6所示的第一實(shí)施方式那樣， 設(shè)置腳跟墊321和跖球墊322。與第一實(shí)施方式的不同之處在于，芯320由兩個(gè)剛性的子芯構(gòu)成，即一個(gè)上子芯325和一個(gè)下子芯326。腳跟墊321和跖球墊322處于在所述人造腳的長度上延伸的下子芯326的下側(cè)上，而上子芯用球狀的鉸鏈面327放置在并且耦合在下子芯3 的上側(cè)上，從而使得在上子芯325與下子芯3 之間存在鉸鏈連接，所述鉸鏈連接允許上子芯325相對于下子芯3 擺動(dòng)。在所述腳的腳跟區(qū)域中，在上子芯325的下側(cè)與下子芯326的上側(cè)之間設(shè)置壓力彈性的墊328，所述墊在步態(tài)周期中腳跟踏地時(shí)允許彈動(dòng)的跖曲。為了在步態(tài)周期中在腳滾動(dòng)到跖球區(qū)域中時(shí)所述阻尼墊3 不過度伸張，所述下子芯326的脊背側(cè)止擋3 跨接所述上子芯325的凸臺330。由此，所述下子芯3 用所述跖球區(qū)域向小腿方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(跖曲)通過所述脊背側(cè)止擋329限制。在圖11所示的第四實(shí)施方式中，通過彎曲彈性的彈簧431來代替第三實(shí)施方式的下子芯以及跖球墊，所述彈簧從腳跟區(qū)域一直延伸至人造腳的腳趾區(qū)域424。所述彎曲彈性的彈簧431在跖球區(qū)域中向下球狀地成形，以便由此確定跖球側(cè)的靠觸面6。在腳跟區(qū)域中，所述彈簧431用于將腳跟墊421固定在下側(cè)上以及用于保持所述脊背側(cè)止擋4 并且用于將所述阻尼墊4 支承在所述彈簧431的上側(cè)上。圖12中所示的第五實(shí)施方式基本上相應(yīng)于圖9的第四實(shí)施方式。但是，在腳長度上延伸的彈簧531不是像圖9中那樣成形，而是基本上作為直的板簧延伸到所述腳的腳趾區(qū)域524中。在跖球區(qū)域中，一個(gè)跖球墊522為了形成跖球側(cè)的靠觸面6而固定在所述彈簧531的下側(cè)上。在該實(shí)施方式中可以通過所述板簧與跖球區(qū)域中的彈性(該彈性通過跖球墊522確定)無關(guān)地調(diào)節(jié)腳趾區(qū)域524中的剛度。在一個(gè)按照本發(fā)明制造的腳的圖13中所示的第六實(shí)施方式中，腳件602僅僅由兩個(gè)成形的彎曲彈性的彈簧構(gòu)成，即一個(gè)前腳彈簧632和一個(gè)腳跟彈簧633。小腿接頭件604 通過傾斜面連接在相應(yīng)地傾斜延伸的接頭面603上。所述傾斜的接頭面603通過所述前腳彈簧632的后端部構(gòu)成，所述腳跟彈簧633的傾斜地向上指向的相應(yīng)端部平行于所述后端部延伸，其中，所述前腳彈簧632和所述腳跟彈簧633的平行延伸的區(qū)段彼此連接。虛擬的力導(dǎo)入點(diǎn)605位于小腿假肢件604的中間。所述前腳彈簧632從所述接頭面603以輕微凹下的拱曲部延伸到跖球區(qū)域中并且以那里的沿縱向方向的球狀構(gòu)造確定跖球側(cè)的靠觸面6。從那里起，所述前腳彈簧632以大致直線狀延伸的端部延伸到腳趾區(qū)域624中。所述腳跟彈簧633從所述靠觸面603以向后指向的彎曲部延伸到腳跟區(qū)域中并且以沿縱向方向的相應(yīng)球狀構(gòu)造構(gòu)成腳跟側(cè)的靠觸面7。所述前腳彈簧632和所述腳跟彈簧633的彈簧硬度這樣地彼此協(xié)調(diào)，使得通過該彈簧組合形成的腳件602滿足本發(fā)明的用于所述地面反作用力的重心的恒定位置的條件。一個(gè)按照本發(fā)明制造的腳的圖14中所示的第七實(shí)施方式相應(yīng)于圖11中所示的第六實(shí)施方式，但是此外具有將腳跟彈簧733的腳跟區(qū)域和前腳彈簧732的前部連接起來的腳掌彈簧734。所述腳掌彈簧這樣成形，使得該腳掌彈簧與腳跟彈簧733在腳跟側(cè)的靠觸面7區(qū)域中的球狀構(gòu)造和前腳彈簧在跖球側(cè)的靠觸面6區(qū)域中的球狀構(gòu)造相適配。在這之間，腳掌彈簧734凸拱地彎曲，以便將靠觸面6、7橋狀地彼此連接。當(dāng)在步態(tài)周期中受載荷時(shí)，所述附加的腳掌彈簧734負(fù)責(zé)將變形能均勻地分配到前腳彈簧732和腳跟彈簧733上。在此也這樣地進(jìn)行腳件702的彈簧組合的協(xié)調(diào)，使得遵守地面反作用力的合成力矢量(體矢量) 的按照本發(fā)明的恒定位置。
權(quán)利要求
1.用于制造人造腳的方法，所述人造腳在縱向方向上具有中間平面(M)，在該中間平面中，標(biāo)稱腳長度(1)定義由該人造腳代替的自然腳的腳跟與腳尖的間距，所述人造腳構(gòu)造有上側(cè)的接頭件G)，所述接頭件用于力矩剛性地連接基本上在腳長度(1)上延伸的腳嵌件O)，所述腳嵌件在所述長度(1)上觀察靠觸在兩個(gè)靠觸面(6，7)上，其中，腳跟側(cè)的第一靠觸面(7)處于腳跟區(qū)域中并且跖球側(cè)的第二靠觸面(6)處于跖球區(qū)域中，所述人造腳這樣構(gòu)成，使得所述接頭件(4)通過彈動(dòng)連接與所述腳件的靠觸面(6，7)連接，其特征在于下述方法步驟a)相對于地面(8)上的近似線形的靠觸面構(gòu)造球狀靠觸面(6，7)，b)將體矢量作為在靜止站立中在靠觸面(6，7)上出現(xiàn)的地面反作用力的合成力矢量定位在所述標(biāo)稱腳長度(1)的40%與48%之間的范圍內(nèi)，所述范圍是從腳跟開始測量的，c)用最小允許的體重的25%與最大允許的體重的80%之間的重量載荷加載所述腳，并且d)使所述接頭件(4)與所述靠觸面(6，7)之間的彈動(dòng)連接這樣地協(xié)調(diào)，使得在按照方法步驟d)的加載時(shí)所述體矢量以小于所述標(biāo)稱腳長度(1)的士4%移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在按照方法步驟d)的重量載荷時(shí)，所述體矢量的定位保留在標(biāo)稱腳長度(1)的42%與46%之間的間距范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述腳嵌件(2)構(gòu)造有芯(120)并且通過彈性塊(121，122)與所述靠觸面(6，7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，具有所述彈性塊(121，12 的球狀靠觸面 (6,7)由可彈性壓縮的材料構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，使用彈簧作為彈性塊(121，122)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述腳件( 構(gòu)造有在該腳件的長度上延伸的板簧023)，所述板簧的彈簧硬度向著腳趾區(qū)域降低。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的用于制造人造腳的方法，該人造腳的腳嵌件(2)包含鉸鏈，其特征在于，所述鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)在假肢佩戴者的靜止站立狀態(tài)中處于結(jié)構(gòu)的重心線中并且在受載時(shí)在所述重心線中長度不改變地允許所述接頭件(4)相對于腳跟側(cè)的靠觸面(7)的彈性阻尼的轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述腳跟側(cè)的靠觸面(7)與所述接頭件 (4)之間采用可壓縮的彈簧(3 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，朝彈簧(328)伸張方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)受到限制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述腳嵌件(2)用彈簧組合構(gòu)成， 所述彈簧組合具有向著腳跟側(cè)的靠觸面(7)延伸的腳跟彈簧(63 和向著跖球側(cè)的靠觸面 (6)延伸的前腳彈簧(632)，所述彈簧在接頭件(4)上彼此連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述彈簧(632，63；3)與在所述腳件(2) 的長度上延伸的另一彈簧(734)在地面?zhèn)缺舜诉B接。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，使用板簧作為所述彈簧(632， 633,734)。
13.人造腳，其能夠按照權(quán)利要求1至12之一所述的方法制造。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造人造腳的方法，所述人造腳在縱向方向上具有中間平面(M)，在該中間平面中，標(biāo)稱腳長度(l)定義由該人造腳代替的自然腳的腳跟與腳尖的間距，所述人造腳構(gòu)造有上側(cè)的接頭件(4)，所述接頭件被構(gòu)造用于力矩剛性地連接基本上在腳長度(l)上延伸的腳嵌件(2)，所述腳嵌件在所述長度(l)上觀察靠觸在兩個(gè)靠觸面(6，7)上，其中，腳跟側(cè)的第一靠觸面(7)處于腳跟區(qū)域中并且跖球側(cè)的第二靠觸面(6)處于跖球區(qū)域中，所述人造腳這樣構(gòu)成，使得所述接頭件(4)通過彈動(dòng)連接與所述腳件的靠觸面(6，7)連接。
文檔編號A61F2/66GK102231971SQ200980148370
公開日2011年11月2日 申請日期2009年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者M·卡斯滕斯, S·扎林 申請人:奧托·博克保健有限公司