專利名稱：手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用超聲波振動(dòng)能量和高頻電能量進(jìn)行手術(shù)的手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，在外科手術(shù)中廣泛使用一種超聲波驅(qū)動(dòng)裝置、高頻燒灼裝置(高頻電力提供裝置或者電手術(shù)刀裝置)，該超聲波驅(qū)動(dòng)裝置使用超聲波振動(dòng)能量使作為手術(shù)對(duì)象的生物體組織、臟器等凝固的同時(shí)進(jìn)行切開的處置，該高頻燒灼裝置使高頻電能量流入到生物體組織進(jìn)行燒灼。例如日本特表平8-50646號(hào)公報(bào)的現(xiàn)有例中公開以下內(nèi)容在電手術(shù)刀裝置中， 對(duì)電壓、電流、電力、負(fù)載阻抗、波高率(波峰因素Crest Factor)進(jìn)行測定，并對(duì)峰-峰 (peak to peak)電壓等的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行控制。另外，在日本特開2007-143878號(hào)公報(bào)的現(xiàn)有例中公開以下內(nèi)容在高頻電源以及高頻手術(shù)裝置中，進(jìn)行如下控制檢測出阻抗從第一阻抗開始增加，輸出具有波高率低于第一波形的波高率的第二波形的高頻電流以及高頻電壓。另外，在日本特開平6-292685號(hào)公報(bào)中公開了一種能夠同時(shí)輸出超聲波和高頻的裝置。通過處置部將超聲波振動(dòng)能量和高頻電能量同時(shí)提供給作為處置對(duì)象的生物體組織，由此能夠減少生物體組織粘附到處置部上的可能性，從而能夠順利地切開生物體組織。—般已知將超聲波振動(dòng)提供給生物體組織時(shí)，組織的極少一部分飛散成霧沫狀。但是，作為處置對(duì)象的生物體組織含有較多脂肪時(shí)，有時(shí)進(jìn)行處置過程中脂肪飛散成霧沫狀，高頻電能量致使飛散成霧沫狀的脂肪起火從而引發(fā)炎癥。本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而完成的，目的在于提供一種能夠防止發(fā)生起火從而能夠容易順利地進(jìn)行處置的手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決問題的方案本發(fā)明的手術(shù)系統(tǒng)具備處置部，其用于對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置； 超聲波提供部，其通過進(jìn)行超聲波振動(dòng)的超聲波振子來對(duì)上述處置部提供超聲波；高頻電力提供部，其對(duì)上述處置部提供以基本頻率和重復(fù)頻率來定義的輸出波形的高頻電力；以及控制部，其對(duì)電壓有效值和波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，以使上述高頻電力的輸出波形為峰時(shí)的電壓峰值在固定值以下，其中上述波峰因素是將上述電壓峰值除以上述電壓有效值而算出的。對(duì)本發(fā)明的手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，具有以下步驟提供步驟，將超聲波和重復(fù)頻率的高頻電力同時(shí)提供給處置部，其中，該處置部位于處置器具的前端并對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置，該重復(fù)頻率是將基本頻率多次重復(fù)而得到的；阻抗檢測步驟，對(duì)通過上述處置部向上述生物體組織提供上述高頻電力時(shí)的阻抗值進(jìn)行檢測；判斷步驟，判斷通過上述阻抗檢測步驟檢測出的阻抗值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；控制步驟，根據(jù)通過上述判斷步驟判斷為所檢測出的阻抗值在規(guī)定范圍內(nèi)的判斷結(jié)果，來對(duì)電壓有效值和波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，以使上述高頻電力的輸出波形為峰時(shí)的電壓峰值在固定值以下， 其中，上述波峰因素是將上述電壓峰值除以上述電壓有效值而算出的。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示手持件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。圖3是表示超聲波&高頻手術(shù)系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示脈沖波的高頻信號(hào)的圖。圖5是將高頻輸出信號(hào)的峰值限制到脂肪組織的阻抗的范圍內(nèi)的內(nèi)容的說明圖。圖6是表示第一實(shí)施方式所涉及的手術(shù)控制方法的處理過程的一例的流程圖。圖7是表示圖6中的功能性的處理過程的概要的流程圖。圖8是表示混合波的高頻信號(hào)的圖。圖9是表示與圖6不同的控制方法的一部分的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是表示火花檢測部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是表示用于火花檢測的動(dòng)作說明的普通脈沖波形和火花發(fā)生前的脈沖波形的圖。圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的手術(shù)控制方法的處理過程的一例的流程圖。圖14是表示圖13中的功能性的處理過程的概要的流程圖。圖15A是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的手持件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖15B是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的手持件的探頭部分的圖。圖16是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖17是表示第三實(shí)施方式所涉及的手術(shù)控制方法的處理過程的一例的流程圖。圖18A是表示處置部的形狀例的圖。圖18B是表示與圖18A不同的處置部的形狀例的圖。圖18C是表示與圖18A、圖18B不同的處置部的形狀例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。(第一實(shí)施方式)參照?qǐng)D1至圖9對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)。如圖 1所示，該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1具備作為處置器具的手持件2，該處置器具通過將超聲波振動(dòng)能量和高頻電能量(簡稱為超聲波和高頻)提供給作為處置對(duì)象的生物體組織來進(jìn)行凝固切開等處置。該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1具備超聲波驅(qū)動(dòng)裝置(簡稱為超聲波發(fā)生器)3和高頻電力輸出裝置(簡稱為高頻發(fā)生器)4，該超聲波驅(qū)動(dòng)裝置3提供對(duì)內(nèi)置于手持件2內(nèi)的超聲波換能器23 (參照?qǐng)D2)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該高頻電力輸出裝置4將高頻電力(高頻電流)提供給手持件2。該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1具備腳踏開關(guān)6，其對(duì)高頻電力的提供進(jìn)行接通/斷開(0N/0FF)的指示操作；對(duì)電極板5，其用于形成高頻電力的返回電路。手持件2具備由手術(shù)師把持的把持部7和從該把持部7向前方突出的探頭8，在該探頭8的前端設(shè)置有用于進(jìn)行凝固切開等處置的處置部9。在把持部7上設(shè)置有手動(dòng)開關(guān)單元(簡稱為手動(dòng)開關(guān))11，該手動(dòng)開關(guān)單元11進(jìn)行在用處置部9進(jìn)行處置時(shí)的選擇。作為該手動(dòng)開關(guān)11設(shè)有切開選擇開關(guān)12a、凝固選擇開關(guān)12b，還設(shè)有同時(shí)輸出超聲波和高頻的同時(shí)輸出開關(guān)12c。此外，在圖2中在手動(dòng)開關(guān) 11的基端側(cè)配置有同時(shí)輸出開關(guān)12c，但也可以在切開選擇開關(guān)12a和凝固選擇開關(guān)12b 之間、或手持開關(guān)11的前端側(cè)設(shè)置同時(shí)輸出開關(guān)12c。信號(hào)線纜13從手持件2的把持部7的后端側(cè)延伸出來，該信號(hào)線纜13的端部的連接器14拆裝自由地連接在超聲波發(fā)生器3的連接器插座。另外，超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4通過通信線纜15進(jìn)行連接，從而能夠發(fā)送和接收信號(hào)。另外，超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4通過高頻線纜16進(jìn)行連接。然后，將由高頻發(fā)生器4產(chǎn)生的高頻電力通過該高頻線纜16發(fā)送到超聲波發(fā)生器 3側(cè)，通過連接器14以及信號(hào)線纜13將高頻電力(高頻電流)提供給手持件2。此外，在圖 2中超聲波發(fā)生器3與高頻發(fā)生器4通過通信線纜15、高頻線纜16進(jìn)行連接，但只要是通過具有電接點(diǎn)的連接器狀的凹凸部進(jìn)行連接等、能夠電氣傳遞信號(hào)、輸出傳遞的單元即可。 另外，超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4也可以構(gòu)成為一體式裝置。連接在對(duì)電極板5上的對(duì)電極板線纜17的端部拆裝自由地連接在該高頻發(fā)生器 4上。將該對(duì)電極板5配置成以較大面積接觸患者的臀部等。另外，超聲波發(fā)生器3以及高頻發(fā)生器4例如在前表面設(shè)置進(jìn)行各種操作、顯示的前置面板18、19。此外，腳踏開關(guān)6通過腳踏開關(guān)線纜20與高頻發(fā)生器4相連接。圖2表示手持件2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。手持件2具有形成把持部7的大致呈圓筒形狀的主殼體21a，在其前端接合有護(hù)套22。另外，信號(hào)線纜13的末端側(cè)從主殼體21a的后端部 21b引入到主殼體21a內(nèi)，在主殼體21a內(nèi)配置有與傳輸超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)的導(dǎo)線13a、13b相連接的作為超聲波產(chǎn)生單元的超聲波換能器(或者超聲波振子)23。該超聲波換能器23的多個(gè)環(huán)狀的電致伸縮元件24形成層疊結(jié)構(gòu)，層疊結(jié)構(gòu)的多個(gè)電致伸縮元件24通過螺栓25和螺母26進(jìn)行連接而被固定。然后，通過導(dǎo)線13a、13b將超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到設(shè)置在各個(gè)電致伸縮元件24的各個(gè)面的電極上，由此使多個(gè)電致伸縮元件24進(jìn)行超聲波振動(dòng)。通過在螺栓25的前端的凸緣部25a上形成的變幅桿(horn) 27 將超聲波振動(dòng)放大，再經(jīng)由探頭8將該超聲波振動(dòng)傳遞到手持件的前端的處置部9。S卩，通過超聲波換能器23將超聲波振動(dòng)能量提供給處置部9，該超聲波換能器23被施加來自超聲波發(fā)生器3的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)。換言之，超聲波發(fā)生器3以及超聲波換能器23形成為對(duì)處置部9提供超聲波的超聲波提供部。手術(shù)師將進(jìn)行超聲波振動(dòng)的處置部9與處置對(duì)象部分相接觸，從而能夠通過由于此時(shí)的超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦熱來對(duì)處置對(duì)象部分進(jìn)行凝固切開等的處置。此外，在多個(gè)電致伸縮元件24的兩端配置有絕緣板28。金屬制的螺母26形成用于連接信號(hào)線纜13內(nèi)的高頻輸出用的導(dǎo)線13c的導(dǎo)體部。并且，當(dāng)對(duì)該螺母26施加高頻輸出信號(hào)時(shí)，該信號(hào)經(jīng)由金屬制的螺栓25、金屬制的探頭 8而傳輸?shù)教筋^8前端的處置部9。在這種情況下，手術(shù)師使處置部9與處置對(duì)象部分相接觸，由此在該接觸的部分中高密度地流動(dòng)作為高頻電能量的高頻電流，從而能夠進(jìn)行燒灼處置。并且，該高頻電流經(jīng)由作為返回通路的對(duì)電極板5以及對(duì)電極板線纜17返回到高頻發(fā)生器4。此外，如圖2所示，探頭8插通被未圖示的絕緣管覆蓋的金屬制的護(hù)套22內(nèi)。另外，插通到手動(dòng)開關(guān)線纜29內(nèi)的多個(gè)信號(hào)線與切開選擇開關(guān)12a、凝固選擇開關(guān)12b以及同時(shí)輸出開關(guān)12c相連接，上述手動(dòng)開關(guān)線纜29插通信號(hào)線纜13內(nèi)。此外，切開選擇開關(guān)12a、凝固選擇開關(guān)12b以及同時(shí)輸出開關(guān)12c被橡膠罩部分覆蓋。并且，通過從橡膠罩部分上方按壓來能夠使各個(gè)開關(guān)接通/斷開(0N/0FF)。圖3示出圖1的超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。超聲波發(fā)生器3例如內(nèi)置有產(chǎn)生正弦波信號(hào)的波形生成電路31。從波形生成電路31輸出的正弦波信號(hào)由乘法器32進(jìn)行恒定電流控制，并且由放大器33進(jìn)行放大后，施加到輸出變壓器34的初級(jí)線圈側(cè)。并且，從該輸出變壓器34的次級(jí)線圈側(cè)的輸出端子作為超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)而施加到手持件2內(nèi)的超聲波換能器23。根據(jù)從電源電路35提供給放大器33的電流值、電壓值對(duì)超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅、 即超聲波換能器23的超聲波輸出進(jìn)行調(diào)整。S卩，由中央處理裝置(CPU) 36控制超聲波輸出使得通過后述的恒定電流控制而變?yōu)檫m當(dāng)?shù)碾娏?、電壓。由前置面?8的設(shè)定部18a設(shè)定的超聲波輸出的設(shè)定值輸入到該CPU 36。另外，在前置面板18上設(shè)有顯示部18b，該顯示部18b顯示從CPU 36輸出的超聲波輸出等信息。另外，用放大器33放大得到的正弦波信號(hào)輸入到構(gòu)成檢測部37的電壓檢測電路 37a和電流檢測電路37b，分別檢測(測定)電壓和電流。并且，被檢測出的電壓、電流通過 A/D變換器38a、38b變換為數(shù)字值并輸入到CPU 36的計(jì)算部36a。另外，由放大器33放大后的正弦波信號(hào)輸入到PLL (Phase Locked Loop 鎖相環(huán))電路39。該P(yáng)LL電路39進(jìn)行PLL控制使得以與該超聲波換能器23對(duì)應(yīng)的諧振頻率的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)超聲波換能器23。另外，進(jìn)行控制使得這種情況下的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的電壓和電流的相位變?yōu)橥?。該P(yáng)LL電路39的動(dòng)作由CPU 36進(jìn)行控制。CPU 36具有計(jì)算部36a的功能，該計(jì)算部36a使用通過A/D變換器38a、38b輸入的電壓以及電流進(jìn)行計(jì)算來算出超聲波輸出值。另外，CPU 36具有判斷部36b的功能，該判斷部36b判斷由計(jì)算部36a算出的超聲波輸出值與設(shè)定部18a的設(shè)定值是否一致。并且，該判斷信息被發(fā)送到CPU 36的電流值控制部36c，該電流值控制部36c根據(jù)判斷信息進(jìn)行恒定電流控制以使超聲波輸出值與設(shè)定值一致。另外，例如存儲(chǔ)器41與該電流值控制部36c相連接，該存儲(chǔ)器41內(nèi)存儲(chǔ)有電流值控制部36c在前一控制中使用的控制值等信息，電流值控制部36c參照存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器41 中的前一控制值等信息進(jìn)行控制。例如，當(dāng)從判斷部36b向電流值控制部36c輸入了檢測出的超聲波輸出值小于設(shè)定值的這種判斷信息時(shí)，電流值控制部36c參照前一控制值進(jìn)行電流控制以使電流比前一控制值大。該電流值控制部36c在進(jìn)行該電流控制時(shí)，對(duì)乘法器32的乘法運(yùn)算值進(jìn)行控制以補(bǔ)償超聲波輸出值與設(shè)定值之間的比較結(jié)果的差。此外，計(jì)算部36a還具有以下功能對(duì)包括驅(qū)動(dòng)超聲波換能器23時(shí)的負(fù)載的狀態(tài) (具體地說將超聲波振動(dòng)能量從處置部9施加到作為切除處置對(duì)象的生物體組織的狀態(tài)) 在內(nèi)的機(jī)械阻抗、即超聲波(負(fù)載)阻抗進(jìn)行檢測(計(jì)算)。另外，電流值控制部36c還對(duì)振幅速度進(jìn)行控制以使處置部9中的超聲波的振動(dòng)速度Vus保持在規(guī)定的范圍(即適于切開凝固處置的范圍)內(nèi)。即，電流值控制部36c還具有振動(dòng)速度控制的功能。通過進(jìn)行控制來將實(shí)際進(jìn)行處置時(shí)的處置部9的位置處的超聲波的振動(dòng)速度Vus 保持在規(guī)定的范圍內(nèi)，由此在切開凝固處置時(shí)，能夠防止生物體組織粘附到處置部9，從而能夠順利地進(jìn)行處置。此外，在此的振動(dòng)速度Vus是對(duì)處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行切開凝固處置的位置或場所處的值。具體地說，該振動(dòng)速度Vus被控制在2. 3m/s < Vus < 5m/s的范圍內(nèi)。在本實(shí)施方式中，在手持件2的種類、超聲波換能器23的特性、超聲波振動(dòng)的頻率不同的情況下，也對(duì)超聲波振動(dòng)的振幅等進(jìn)行控制以使振動(dòng)速度Vus變?yōu)檫m當(dāng)?shù)闹怠３暡l率被確定的情況下，通過振幅控制來進(jìn)行振動(dòng)速度Vus的控制。用于將振動(dòng)速度Vus保持在規(guī)定的范圍內(nèi)的信息例如被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器41內(nèi)。并且，電流值控制部36c參照該信息對(duì)超聲波的振幅進(jìn)行控制，由此使得振動(dòng)速度Vus保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。也如圖3所示，因切開選擇開關(guān)12a、凝固選擇開關(guān)12b以及同時(shí)輸出開關(guān)12c的開關(guān)操作而產(chǎn)生的指示操作信號(hào)被輸入到CPU 36。然后，CPU 36進(jìn)行與指示操作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制。例如，當(dāng)手術(shù)師將切開選擇開關(guān)12a接通時(shí)，CPU 36經(jīng)由通信線纜15將該指示操作信號(hào)發(fā)送到高頻發(fā)生器4的CPU 56，通過該CPU 56使作為切開用連續(xù)波的正弦波高頻輸出信號(hào)輸出。另外，當(dāng)手術(shù)師將凝固選擇開關(guān)12b接通時(shí)，CPU 36經(jīng)由通信線纜15將該指示操作信號(hào)發(fā)送到高頻發(fā)生器4的CPU 56，通過該CPU 56使凝固用間歇波形的凝固波、即脈沖波高頻輸出信號(hào)輸出。另外，當(dāng)手術(shù)師將同時(shí)輸出開關(guān)12c接通時(shí)，CPU 36對(duì)電源電路35 進(jìn)行控制來將超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)接通，并且經(jīng)由通信線纜15通過高頻發(fā)生器4的CPU 56將高頻輸出接通。另一方面，高頻發(fā)生器4內(nèi)置用于生成正弦波以及脈沖波的波形生成電路51，從該波形生成電路51輸出的信號(hào)經(jīng)由諧振電路52輸入到放大器53。
由放大器53放大后的信號(hào)施加到輸出變壓器54的初級(jí)線圈側(cè)，在次級(jí)線圈側(cè)產(chǎn)生燒灼用的高頻輸出信號(hào)。該輸出變壓器54的次級(jí)線圈的一端與手持件2中的形成導(dǎo)體部的變幅桿27等導(dǎo)通。另外，次級(jí)線圈的另一端與以較大面積接觸患者40的對(duì)電極板5導(dǎo)通。另外，從電壓可變的電源電路55向諧振電路52提供電源電壓，波形生成電路51 和電源電路55由CPU 56進(jìn)行控制。另外，在本實(shí)施方式中，手術(shù)師通過操作設(shè)置在前置面板19上的設(shè)定部19a，也能夠預(yù)先設(shè)定將同時(shí)輸出超聲波和高頻時(shí)的高頻輸出信號(hào)作為凝固用間歇波形的脈沖波來輸出。當(dāng)然，也能夠?qū)δ踢x擇開關(guān)12b進(jìn)行操作來使作為凝固波的脈沖波輸出。圖4表示作為高頻輸出信號(hào)的脈沖波的電壓波形。該脈沖波形成為將基本頻率的波形多次重復(fù)而得到的重復(fù)頻率作為周期。該脈沖波為如下間歇波形第一或第二基本頻率的基本波的振幅比較大，但第三基本波以后的振幅就突然變小，第四波以后變?yōu)檎穹鶐缀鯙榱恪Ａ硗?，以Vp表示該脈沖波的峰值電壓(值)，另外，以Vrms表示其有效值。從該圖4可知，在該脈沖波中，將峰值除以有效值而得到的波峰因素(以下簡稱為 CF)變?yōu)楸容^大的值。如圖3所示，手術(shù)師通過對(duì)設(shè)定部19a的設(shè)定能夠設(shè)定高頻的電力設(shè)定值等。CPU 56的控制部56a根據(jù)來自設(shè)定部19a的電力設(shè)定值等對(duì)波形生成電路51和電源電路55進(jìn)行控制。另外，當(dāng)手術(shù)師將切開選擇開關(guān)12a接通時(shí)，CPU 56的控制部56a使波形生成電路51輸出作為切開波的正弦波。當(dāng)凝固選擇開關(guān)12b被接通時(shí)，該控制部56a使波形生成電路51輸出作為凝固波的脈沖波。此外，CPU 56的控制部56a等的控制信息等顯示在前置面板19的顯示部19b上。此外，在本實(shí)施方式中，在同時(shí)輸出高頻與超聲波的情況下，高頻發(fā)生器4使用主要輸出脈沖波的輸出模式以及后述的將正弦波與脈沖波混合(blend)得到的混合波。通過上述放大器53放大后的信號(hào)被輸入到構(gòu)成檢測部57的電壓檢測電路57a和電流檢測電路57b。電壓檢測電路57a和電流檢測電路57b對(duì)通過放大器53放大后的信號(hào)的電壓以及電流進(jìn)行檢測(測定)。檢測出的電壓和電流通過A/D變換器58a、58b變換為數(shù)字電壓以及數(shù)字電流并輸入到CPU 56。CPU 56在計(jì)算部56b中使用所輸入的電壓以及電流算出(檢測)出生物體組織的阻抗(也稱為組織阻抗)。然后，計(jì)算部56b將算出的阻抗值輸出到判斷部56c。判斷部56c將所輸入的阻抗值與閾值阻抗進(jìn)行比較，由此判斷是否在脂肪組織的阻抗的范圍內(nèi)。為進(jìn)行該判斷，判斷部56c參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器59中的脂肪組織的阻抗的信息(具體地說是閾值)。另外，在CPU 56中具有峰檢測部56d，該峰檢測部56d從由電壓檢測電路57a輸出并經(jīng)由A/D變換器58a輸入的數(shù)字電壓值中檢測出其峰值。由該峰檢測部56d檢測出的峰值通過判斷部56c發(fā)送到控制部56a。
然后，該判斷部56c在使用阻抗值判斷為脂肪組織時(shí)，通過控制部56a對(duì)電壓值、 CF(中的至少一個(gè)或者兩個(gè))進(jìn)行控制以將高頻輸出信號(hào)的峰值至少抑制在規(guī)定值以下。此外也可以是，控制部56a進(jìn)行圖3中的控制部56a和判斷部56c的功能。圖5是表示本實(shí)施方式中在脂肪組織的情況下抑制高頻輸出信號(hào)的峰值的控制的一個(gè)例子。如圖5所示，橫軸表示生物體組織的阻抗(Ω)，縱軸以峰值Vp表示進(jìn)行高頻灼燒時(shí)的高頻輸出信號(hào)的電壓。然后，在相當(dāng)于脂肪組織的阻抗值的范圍(900 Ω 400 Ω)內(nèi)包含有少許余量的話則為800 Ω 5000 Ω的情況下，為防止高頻輸出信號(hào)在脂肪組織的霧沫(也稱脂肪霧沫)中產(chǎn)生火花而起火，將該高頻輸出信號(hào)的峰值限制在發(fā)生起火的閾值Vpth以下的范圍 (圖5的Vp的范圍)內(nèi)。此外，在圖5中示出如下情況高頻輸出信號(hào)的峰值Vp的范圍如雙點(diǎn)劃線所示，在大致1700V的閾值Vpth以下，且為了確保其凝固功能在例如800V左右以上。在本實(shí)施方式中，通過判斷部56c判斷為作為處置對(duì)象的生物體組織是脂肪組織的情況下，控制部56a根據(jù)該判斷結(jié)果對(duì)電源電路55的輸出電壓進(jìn)行限制。即，控制部56a將有效值(Vrms)限制(控制)在規(guī)定值以下使得高頻輸出信號(hào)的峰值在閾值Vpth以下，S卩，限制(控制)在能夠防止高頻輸出信號(hào)對(duì)脂肪組織的霧沫引發(fā)起火的范圍內(nèi)。通過進(jìn)行這樣的控制，如圖5中的以實(shí)線示出的高頻控制特性例那樣，當(dāng)作為處置對(duì)象的生物體組織是脂肪組織的情況下，高頻輸出信號(hào)的峰值被設(shè)定在閾值Vpth以下的范圍內(nèi)。此外，圖5中的虛線示出不進(jìn)行這樣的控制時(shí)的特性例。通過這樣的控制，本實(shí)施方式即使在處置脂肪組織的情況下，也能夠預(yù)先防止發(fā)生脂肪組織的霧沫點(diǎn)燃而起火的情況，從而能夠順利地進(jìn)行凝固切開(切除)等的處置。此外，通過該控制部56a，除了采用對(duì)有效值的控制外，還能夠采用對(duì)CF的值進(jìn)行控制的控制模式(后述)。另外，CPU 56還被輸入來自腳踏開關(guān)6的接通/斷開信號(hào)。而且，當(dāng)由腳踏開關(guān)6 進(jìn)行同時(shí)輸出的指示操作時(shí)，同時(shí)輸出超聲波和高頻。參照?qǐng)D6說明這種結(jié)構(gòu)的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1中的對(duì)作為患者40的生物體組織的臟器61進(jìn)行切除的過程。如圖1所示，手術(shù)師將手持件2連接到超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4。然后，接通超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4的電源。然后，如步驟S 1所示進(jìn)行輸出設(shè)定。例如手術(shù)師進(jìn)行超聲波和高頻的輸出設(shè)定。另外，設(shè)手術(shù)師例如為了確保充分凝固而選擇凝固模式作為高頻的輸出波形模式。如圖3中示出的概要所示，將手持件2的前端的處置部9設(shè)置在對(duì)作為切除處置對(duì)象的臟器61進(jìn)行處置的位置上。然后手術(shù)師如圖6中的步驟S2所示將手動(dòng)開關(guān)11的同時(shí)輸出開關(guān)12c接通。當(dāng)同時(shí)輸出開關(guān)12c被接通時(shí)，其指示操作信號(hào)傳遞到超聲波發(fā)生器3的CPU 36， 再從該CPU 36處傳遞到高頻發(fā)生器4的CPU 56。然后，如步驟S 3所示，CPU 36使超聲波輸出開始。另外，高頻發(fā)生器4的CPU 56如步驟S4所示使脈沖波的高頻輸出開始。如步驟S 3所示通過超聲波輸出的開始，超聲波通過探頭8傳遞到處置部9側(cè)，處置部9進(jìn)行超聲波振動(dòng)。然后，如步驟S 5所示，構(gòu)成超聲波發(fā)生器3的CPU 36的電流值控制部36c進(jìn)行電流控制以使電流變?yōu)樵O(shè)定值，并且進(jìn)行控制以使處置部9處的超聲波的振動(dòng)速度Vus在規(guī)定的范圍內(nèi)。通過進(jìn)行該控制，能夠減少生物體組織粘附在處置部9的情況。另一方面，如步驟S4所示，高頻發(fā)生器4開始進(jìn)行用于確保凝固的脈沖波的高頻輸出，由此開始如下處置高頻被提供到處置部9側(cè)，生物體組織被高頻燒灼，血液被凝固的同時(shí)被切開。然后，當(dāng)開始該處置時(shí)，在步驟S6中高頻發(fā)生器4的CPU 56的計(jì)算部56b開始檢測(測定)組織阻抗Z。然后，在步驟S 7中判斷部56c判斷檢測出的組織阻抗Z是否為相當(dāng)于脂肪組織的阻抗。具體地，判斷部56c判斷算出的組織阻抗是否為在800 Ω至5000Ω之間的與脂肪組織相當(dāng)?shù)淖杩?800 Ω <Ζ< 5000Ω)。此外，800 Ω是脂肪組織的下限側(cè)的閾值，5000 Ω 是脂肪組織的上限側(cè)的閾值。判斷部56c判斷為組織阻抗Z在800 Ω至5000 Ω之間的情況下，(判斷部56c)將該判斷結(jié)果發(fā)送到控制部56a。然后，在下一個(gè)步驟S8中，在是脂肪組織的情況下，控制部56a對(duì)高頻的有效值 (Vrms)進(jìn)行控制使得變?yōu)?700V的峰值Vp (簡化為1700Vp)以下。通過該控制能夠防止處置中的高頻火花引發(fā)脂肪霧沫起火。另一方面，在判斷為組織阻抗不在800 Ω至5000 Ω之間的情況下，即判斷為作為處置對(duì)象的組織不是脂肪組織的情況下，如步驟S9所示繼續(xù)高頻輸出以維持默認(rèn)的輸出特性。在步驟S8以及步驟S9后，維持步驟SlO的繼續(xù)高頻輸出的狀態(tài)而進(jìn)入步驟S 11， CPU 36判斷手動(dòng)開關(guān)11是否被斷開。在手動(dòng)開關(guān)11的同時(shí)輸出開關(guān)12c沒有被斷開的情況下，返回到步驟S3以及步驟S4的處理。另一方面，手動(dòng)開關(guān)11的同時(shí)輸出開關(guān)12c被斷開的情況下，在步驟S12中停止超聲波和高頻的同時(shí)輸出。然后，結(jié)束如圖6所示的處置。在通過如圖6所示的手術(shù)控制方法對(duì)脂肪組織進(jìn)行處置時(shí)，能夠防止由于高頻火花引發(fā)脂肪霧沫起火，手術(shù)師能夠順利地進(jìn)行凝固切開的處置。如果簡要示出如圖6所示的手術(shù)控制方法或者處置控制方法的功能的概要，則如圖7所示。在最初的步驟S21中，為了開始凝固切開(切除)，同時(shí)輸出超聲波和高頻。然后，在下一個(gè)步驟S22中，超聲波發(fā)生器3的CPU 36控制超聲波振動(dòng)的振動(dòng)速度(頻率固定的情況下是振幅)在規(guī)定的范圍內(nèi)。另外在步驟S23中高頻發(fā)生器4的CPU 56檢測組織阻抗Ζ。在下一個(gè)步驟S24中，CPU 56判斷是否正在對(duì)脂肪組織進(jìn)行凝固切開 (具體來說是判斷是否為800 Ω < Z < 5000 Ω )。在是脂肪組織的情況下，在步驟S25中CPU 56對(duì)有效值(Vrms)進(jìn)行控制使得變?yōu)?1700Vp。然后，(通過步驟S25的控制)如步驟幻6所示防止處置中由于高頻火花引發(fā)脂肪霧沫起火。另外，(通過步驟S22的控制)如步驟S27所示防止粘附而順利地進(jìn)行凝固切開。此外，在上述實(shí)施方式中，說明了在高頻輸出信號(hào)為如圖4所示的CF是比較大的脈沖波的情況下如圖6的步驟S8所示對(duì)有效值進(jìn)行控制以使得變?yōu)?700Vp以下的例子， 但是也可以使用如圖8所示那樣CF更小的混合波。該混合波是將如圖4所示的脈沖波和作為切開波的正弦波進(jìn)行混合而得到的，由于混合有作為連續(xù)波的正弦波，因此與實(shí)質(zhì)上為間歇波的脈沖波的情況相比，以Vrms示出的有效值變大。另外，將以Vp表示的峰值除以有效值Vrms得到的CF值與圖4的脈沖波的情況相比更小(低)。在使用該混合波的情況下，為防止起火，只要將有效值控制為550V 1100V (簡記為550 IlOOVrms)以下使得變?yōu)?700Vp以下即可。即使使用這種混合波，在含有脂肪的阻抗較高(大)的生物體組織的情況下，也能夠防止起火并順利地進(jìn)行凝固切開。另外，在上述例子中說明了為了防止起火而對(duì)有效值進(jìn)行控制的例子，但是也可以通過CF進(jìn)行控制。S卩，在圖6的方法中，也可以代替步驟S8，進(jìn)行如圖9所示的變形例那樣對(duì)CF進(jìn)行控制的步驟S8’，對(duì)CF進(jìn)行控制使得變?yōu)?700Vp以下。這種情況下，在使用圖4所示的脈沖波的情況下，作為步驟S8’，進(jìn)行控制將CF限制在3至7. 5的范圍內(nèi)。另外，在使用如圖8所示的混合波時(shí)，作為步驟S8’，進(jìn)行控制將CF限制在2至3 的范圍內(nèi)。通過這樣進(jìn)行控制，能夠防止起火，并且防止或減少粘附而能夠順利地進(jìn)行凝固切開的處置。另外也可以是，以組合步驟S8和步驟S8’的方式進(jìn)行控制。具體地，在使用如圖 4所示的脈沖波的情況下，進(jìn)行控制以使CF在3至7. 5，使有效值在240至550Vrms。另外，在使用如圖8所示的混合波時(shí)，進(jìn)行控制以使CF在1.5至3，使有效值在550 至 IlOOVrms ο(第二實(shí)施方式)接著參照?qǐng)D10至圖14對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。本發(fā)明的第二實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IB的整體結(jié)構(gòu)與圖1相同，另外手持件2與圖2相同。圖10表示本實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IB的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IB構(gòu)成為使用高頻發(fā)生器4B的結(jié)構(gòu)，該高頻發(fā)生器4B在圖3的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1中的高頻發(fā)生器4的CPU 56內(nèi)具備火花檢測部56e來代替峰檢測部56d，并具備 CF控制部56f來代替控制部56a。火花檢測部56e監(jiān)視高頻的電壓波形來檢測即將發(fā)生火花之前的狀態(tài)(即將發(fā)生的狀態(tài))。并且，在檢測到即將發(fā)生的狀態(tài)時(shí)，將檢測信號(hào)輸出到CF控制部56f。CF控制部56f基于檢測信號(hào)為了抑制火花的發(fā)生而進(jìn)行控制使得降低CF并且降低有效值Vrms的輸出電壓，來預(yù)先防止發(fā)生火花。此外，在本實(shí)施方式中，判斷部56c與第一實(shí)施方式同樣地進(jìn)行通過計(jì)算部56d的阻抗檢測來判斷是否為脂肪組織，但是將該判斷結(jié)果輸出到火花檢測部56e的直流成分檢測部62 (參照?qǐng)D11)。圖11表示該火花檢測部56e的結(jié)構(gòu)?；鸹z測部56e具備直流成分檢測部62， 其從A/D變換器58a的電壓數(shù)據(jù)中檢測直流成分；以及直流成分閾值存儲(chǔ)部(在圖11中僅簡記為直流成分閾值)63，其存儲(chǔ)直流成分閾值，直流成分閾值作為用于判斷所檢測出的直流成分是否處于即將發(fā)生火花之前的狀態(tài)的數(shù)據(jù)。在判斷部56c判斷為是脂肪組織的情況下，構(gòu)成火花檢測部56e的直流成分檢測部62檢測是否為即將發(fā)生的狀態(tài)。然后，如上所述那樣CF控制部56f根據(jù)對(duì)即將發(fā)生的狀態(tài)的檢測結(jié)果進(jìn)行控制，來使CF下降，并且使Vrms下降，從而預(yù)先防止發(fā)生火花。圖12表示火花檢測部56e的動(dòng)作的說明圖。在圖12中，實(shí)線表示普通的脈沖(電壓)波形，雙點(diǎn)劃線表示即將發(fā)生火花之前的脈沖波形。如該圖12所示，在即將發(fā)生火花之前，該脈沖波形發(fā)生直流的偏移。S卩，普通的脈沖波形沒有直流的偏移，直流成分為0，但是即將發(fā)生火花之前的脈沖波形產(chǎn)生從0偏移的直流成分。因此，通過檢測脈沖波形中的直流成分的值(更準(zhǔn)確地說是絕對(duì)值)是否在某個(gè)閾值以上，能夠檢測出是否為即將發(fā)生火花之前。在本實(shí)施方式中，使用直流成分閾值來檢測是否為即將發(fā)生火花之前。接著，參照?qǐng)D13對(duì)本實(shí)施方式的手術(shù)控制方法的一例進(jìn)行說明。與圖6的情況同樣地，接通超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4B的電源。然后，如步驟S31所示進(jìn)行輸出設(shè)定。然后如步驟S32所示，手術(shù)師將手動(dòng)開關(guān)11的同時(shí)輸出開關(guān)12c接通。當(dāng)同時(shí)輸出開關(guān)12c被接通時(shí)，該指示操作信號(hào)傳遞到超聲波發(fā)生器3的CPU 36， 再從該CPU 36傳遞到高頻發(fā)生器4B的CPU 56。然后，如步驟S33所示，CPU 36使超聲波輸出開始。另外，如步驟S34所示，高頻發(fā)生器4B的CPU 56使脈沖波的高頻輸出開始。如步驟S33所示，通過超聲波輸出的開始，超聲波被提供到處置部9側(cè)，處置部9 進(jìn)行超聲波振動(dòng)。然后，如步驟S35所示，構(gòu)成超聲波發(fā)生器3的CPU 36的電流值控制部36c進(jìn)行恒定電流控制，并且進(jìn)行控制以使處置部9的超聲波的振幅(振動(dòng)速度Vus)在規(guī)定的范圍內(nèi)。通過進(jìn)行該控制，能夠減少生物體組織粘附到處置部9上。另一方面，如步驟S34所示，超聲波發(fā)生器3開始進(jìn)行用于確保凝固的脈沖波的高頻輸出，由此開始如下處置高頻被提供到處置部9側(cè)，生物體組織被高頻燒灼，血液被凝固的同時(shí)被切開。然后，當(dāng)開始該處置時(shí)，在步驟S36中高頻發(fā)生器4B的CPTO6的計(jì)算部56b開始檢測(測定)組織阻抗Z。然后，在步驟S37中判斷部56c判斷算出的組織阻抗Z是否為與脂肪組織相當(dāng)?shù)淖杩?。具體地，判斷部56c判斷所算出的組織阻抗Z是否為在800 Ω至5000Ω之間的與脂肪組織相當(dāng)?shù)淖杩?。在判斷?6c判斷為阻抗Z在800 Ω至5000 Ω之間的情況下，該判斷結(jié)果發(fā)送到火花檢測部56e的直流成分檢測部62。然后，在下一個(gè)步驟S38中，火花檢測部56e進(jìn)行電壓波形的直流成分的檢測(測定)。在下一個(gè)步驟S39中，火花檢測部56e判斷檢測出的直流成分的值是否大于直流成分閾值存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的直流成分閾值(圖13中僅是閾值)。然后，在判斷為大于直流成分閾值的情況下，在下一個(gè)步驟S40中，控制部56a進(jìn)行CF的控制和Vrms的控制以使峰值變?yōu)?700Vp以下。通過步驟S40預(yù)先防止發(fā)生火花， 進(jìn)入步驟S41。步驟S41表示以該步驟S41之前的狀態(tài)繼續(xù)高頻輸出。另外，在通過步驟S39的判斷而判斷為所檢測出的直流成分的值不大于直流成分閾值的情況下，不進(jìn)行步驟S40的控制，而進(jìn)入步驟S41。然后，在該步驟S41之后，在步驟 S42中CPU 36判斷手動(dòng)開關(guān)11的同時(shí)輸出開關(guān)12c是否被斷開。手動(dòng)開關(guān)11沒有被斷開的情況下，返回到步驟S23以及步驟S34的處理。另一方面，在手動(dòng)開關(guān)11被斷開時(shí)，在步驟S43中停止超聲波和高頻的同時(shí)輸出， 結(jié)束圖13的處理。如果簡要示出圖13所示的手術(shù)控制方法或者處置控制方法的功能的概要，則如圖14所示。在最初的步驟S51中，為了開始凝固切開(切除)，同時(shí)輸出超聲波和高頻。然后，在下一個(gè)步驟S52中，超聲波發(fā)生器3的CPU 36將超聲波的振幅(或者振動(dòng)速度)控制在規(guī)定范圍內(nèi)。另外，在步驟S53中，高頻發(fā)生器4B的CPU 56檢測組織阻抗Ζ。在下一個(gè)步驟S54中，CPU 56判斷是否正在對(duì)脂肪組織進(jìn)行凝固切開。在步驟S55中火花檢測部56e對(duì)電壓波形的直流成分進(jìn)行監(jiān)視。如步驟S56所示， 到達(dá)即將發(fā)生火花之前時(shí)直流成分會(huì)變?yōu)殚撝狄陨?。檢測到直流成分為閾值以上時(shí)，在步驟S57中CPU 56對(duì)CF進(jìn)行控制，使Vrms降低。然后，如步驟S58所示，預(yù)先防止高頻火花的發(fā)生，并且也防止粘附并進(jìn)行凝固切開。由此，本實(shí)施方式在作為處置對(duì)象的生物體組織含有脂肪的情況下，對(duì)高頻輸出的波形進(jìn)行監(jiān)視，在該直流成分變?yōu)殚撝狄陨蠒r(shí)，控制高頻輸出的CF和電壓有效值以控制不發(fā)生起火。因此，能夠防止起火并能夠順利地進(jìn)行凝固切開等的處置。(第三實(shí)施方式)接著參照?qǐng)D15A至圖18C對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。本發(fā)明的第三實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IC的外觀與圖1相同。另外，本實(shí)施方式所涉及的手持件2C為如圖15A所示的結(jié)構(gòu)。如圖15A所示的手持件2C在圖2的手持件2中，將探頭8中的前端側(cè)部分(以下稱為探頭前端部8a)設(shè)為拆裝自由，從而能夠安裝不同形狀的處置部9C。另外，圖15B中放大示出探頭部分。即，探頭8中前端部8a拆裝自由地連接于主體部8b前端的連接部，其中，該前端部8a包括處置部9C，該主體部8b包括探頭8的基端部。在連接于該連接部的探頭前端部 8a上，判別元件71通過判別元件保護(hù)部件72被安裝在探頭前端部8a的基端部上，該判別元件71能夠?qū)υ撎筋^前端部8a (特別是處置部9C的形狀)進(jìn)行識(shí)別或判別。此外，如圖15B所示，上述連接部設(shè)置在使探頭8超聲波振動(dòng)時(shí)的節(jié)點(diǎn)的位置上。另外，如圖15A所示，將傳感器73安裝在護(hù)套22中的判別元件71的周圍的位置上，傳感器73用于以非接觸的方式識(shí)別或判別上述判別元件71。另外，由該傳感器73對(duì)判別元件71判別得到的判別信息通過插通信號(hào)線纜13內(nèi)的信號(hào)線74發(fā)送到CPU 36 (參照?qǐng)D16)。圖16表示本實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IC的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IC與圖3的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1相比，具有手持件2C來代替手持件2。另外，在本實(shí)施方式中，探頭檢測部36d設(shè)置在被輸入判別信息的CPU 36內(nèi)。探頭檢測部36d讀取作為由查找表(LUT =Look-Up-Table) 36e構(gòu)成的探頭前端形狀信息的處置部形狀信息，具體來說，讀取處置部是鉤狀、球狀、刀片狀等的任意形狀(種類)的信息，其中，上述LUT 36e是例如將判別信息作為地址信息。預(yù)先將判別信息和與該判別信息對(duì)應(yīng)的處置部形狀信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在該LUT 36e 中。另外，CPU 36將讀出的處置部形狀信息通過通信線纜15發(fā)送到高頻發(fā)生器4的 CPU 56。CPU 56的控制部56a根據(jù)處置部9C的形狀變更輸出脈沖波、混合波的高頻輸出信號(hào)時(shí)的CF。在進(jìn)行凝固切開等的處置時(shí)，主要因空化(cavitation)而與處置部的形狀相應(yīng)地霧沫的發(fā)生量有所不同。為此，在本實(shí)施方式中，在是容易發(fā)生空化的形狀的處置部9C的情況下，為了抑制霧沫的產(chǎn)生，控制部56a中的CF控制部56g進(jìn)行控制以使CF下降。與之相對(duì)，在是能夠降低空化發(fā)生的形狀的處置部9C的情況下，CF控制部56g進(jìn)行控制以使CF與前者相比更大。因此，例如與判別出的處置部形狀信息相關(guān)聯(lián)地將CF值59a存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器59中， CF控制部56g讀出相對(duì)應(yīng)的CF值59a并進(jìn)行控制。這樣，在本實(shí)施方式中，根據(jù)實(shí)際安裝的處置部9C的形狀變更高頻輸出信號(hào)的CF 值 59a。此外，為了防止發(fā)生起火而控制部56a如第一實(shí)施方式所示那樣還進(jìn)行CF、有效值的控制。其它的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。接著參照?qǐng)D17的流程圖對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。圖17在圖6的流程圖中在步驟S4和步驟S5之間進(jìn)行步驟S61 S63的處理。在步驟S4中例如開始脈沖波的高頻輸出后，在下一個(gè)步驟S61中CPU 36的探頭檢測部36e讀出傳感器73的判別信息，開始探頭檢測的動(dòng)作。然后，在下一個(gè)步驟S62中，通過LUT 36e所存儲(chǔ)的信息來根據(jù)判別信息確定探頭前端形狀、即處置部形狀(鉤等的形狀、種類)。然后確定出的該信息從CPU 36發(fā)送到CPU
1656。在下一個(gè)步驟S 63中，CPU 56的CF控制部56g根據(jù)確定出的處置部形狀，使CF 相對(duì)于步驟Sl中的高頻輸出的設(shè)定值下降(變更)。例如將對(duì)設(shè)定值相乘與處置部形狀相對(duì)應(yīng)的0%至100%的衰減率而得到的值設(shè)定為實(shí)際的高頻輸出值。在該步驟S63后，進(jìn)行在圖17中簡要示出的步驟S6-S10的處理。根據(jù)本實(shí)施方式，除了第一實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)外，還能夠與更換處置部9C來安裝使用的情況相對(duì)應(yīng)地抑制霧沫的發(fā)生，從而能夠有效地防止發(fā)生起火。作為補(bǔ)充說明，當(dāng)處置部9C的形狀不同時(shí)，根據(jù)處置部9C的形狀而霧沫的發(fā)生量不同。因此，如果不考慮該形狀而為了防止發(fā)生起火來控制為共同的有效值、CF的情況下， 可能會(huì)降低該控制功能的精確度。與之相對(duì)，如本實(shí)施方式所示，根據(jù)處置部9C的形狀進(jìn)行控制以避免霧沫的發(fā)生量過大，由此能夠有效地防止以共同的有效值、CF值進(jìn)行控制的情況下所發(fā)生的起火。另外也可以是，根據(jù)處置部9C的形狀進(jìn)行控制，以變更用于在判斷為是脂肪組織的情況下防止發(fā)生起火的有效值、CF值。如果這樣，即使由手術(shù)師更換使用處置部9C，在實(shí)際安裝的處置部9C的情況下， 也能夠設(shè)定為能夠有效防止發(fā)生起火的峰值以下的有效值、CF值。其它與第一實(shí)施方式相同。此外，也能夠?qū)⑸鲜鍪殖旨?C適用于第二實(shí)施方式。另外，探頭8的前端側(cè)的處置部的形狀也可以例如如圖18A 18C所示。如圖18A所示的例子中，在探頭8的前端的處置部9D部分中，關(guān)于與該處置部9D 的軸方向成直角的平面，以處置部9D的平面棱線為中心設(shè)置有形成為周長80%以上的圓弧部分(R0. 5 R3)。如圖18B所示的例子中，在探頭8的前端的處置部9E部分中，關(guān)于與該處置部9E 的軸方向成直角的平面，以處置部9D的平面棱線為中心設(shè)置有形成為周長80%以上的切削部分(CO. 5 C3)。如圖18C所示的例子中，探頭8的前端的處置部9F部分變?yōu)闄E圓形狀(具有長直徑部的球面狀)。橢圓部分設(shè)為球狀(例如4Φ)的處置部的2倍以上的長度8 (mm)。如果采用上述形狀的處置器具，則能夠抑制空化的發(fā)生，能夠抑制霧沫的產(chǎn)生。此外，將上述各個(gè)實(shí)施方式等部分地組合等構(gòu)成的實(shí)施方式也屬于本發(fā)明。本發(fā)明主張以2008年12月4日的美國申請(qǐng)12/327，982為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)， 上述公開內(nèi)容在本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書、附圖中引用。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)系統(tǒng)，具備處置部，其用于對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置；超聲波提供部，其通過進(jìn)行超聲波振動(dòng)的超聲波振子來對(duì)上述處置部提供超聲波； 高頻電力提供部，其對(duì)上述處置部提供以基本頻率和重復(fù)頻率來定義的輸出波形的高頻電力；以及控制部，其對(duì)電壓有效值和波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，以使上述高頻電力的輸出波形為峰時(shí)的電壓峰值在固定值以下，其中上述波峰因素是將上述電壓峰值除以上述電壓有效值而算出的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具備阻抗檢測部，該阻抗檢測部檢測通過上述處置部對(duì)上述生物體組織提供上述高頻電力時(shí)的阻抗值，上述控制部根據(jù)由上述阻抗檢測部檢測出的阻抗值對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具備阻抗檢測部，該阻抗檢測部檢測通過上述處置部對(duì)上述生物體組織提供上述高頻電力時(shí)的阻抗值，上述控制部在判斷為由上述阻抗檢測部檢測出的阻抗值在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具備振動(dòng)速度控制部，該振動(dòng)速度控制部進(jìn)行控制以使上述處置部中的超聲波的振動(dòng)速度保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具備振動(dòng)速度控制部，該振動(dòng)速度控制部進(jìn)行控制以使上述處置部中的超聲波的振動(dòng)速度保持在規(guī)定范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述處置部拆裝自由地安裝在由手術(shù)師把持的處置器具的前端側(cè)， 還具有識(shí)別部，該識(shí)別部對(duì)安裝在上述處置器具上的上述處置部進(jìn)行識(shí)別， 上述控制部還根據(jù)上述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述處置部拆裝自由地安裝在由手術(shù)師把持的處置器具的前端側(cè)，該手術(shù)系統(tǒng)還具有識(shí)別部，該識(shí)別部對(duì)安裝在上述處置器具上的上述處置部進(jìn)行識(shí)別，上述控制部還根據(jù)上述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有直流成分檢測部，該直流成分檢測部從上述高頻電力的輸出波形中檢測直流成分，上述控制部還根據(jù)由上述直流成分檢測部檢測出的上述直流成分的值來對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部還根據(jù)由上述阻抗檢測部檢測出的阻抗值和由上述直流成分檢測部檢測出的直流成分的值，來對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，由上述基本頻率和上述重復(fù)頻率定義的上述高頻電力是由凝固波和切開波的混合波組成的高頻電力，上述控制部對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素進(jìn)行控制以使上述電壓有效值在550V至1100V的范圍內(nèi)且使上述波峰因素在1.5至3的范圍內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，由上述基本頻率和上述重復(fù)頻率定義的上述高頻電力是凝固波的高頻電力，上述控制部對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素進(jìn)行控制，以使上述電壓有效值在MOV 至550V的范圍內(nèi)且使上述波峰因素在3至7. 5的范圍內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，在由上述阻抗檢測部檢測出的阻抗值在800Ω至5000Ω的范圍內(nèi)時(shí)，上述控制部對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，以使電壓峰值維持在1700V以下的范圍內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述振動(dòng)速度控制部進(jìn)行控制以使上述振動(dòng)速度在2. 3m/s至5m/s的規(guī)定范圍內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部進(jìn)行控制使得對(duì)上述處置部同時(shí)提供上述超聲波和上述高頻電力或者停止對(duì)上述處置部提供上述超聲波和上述高頻電力。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述處置部設(shè)置在處置器具上，該處置器具具備超聲波振子，其被提供超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)而產(chǎn)生超聲波振動(dòng)；以及探頭部，其將上述超聲波振動(dòng)傳遞到上述處置部。
16.一種對(duì)手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，其特征在于，具備以下步驟提供步驟，將超聲波和重復(fù)頻率的高頻電力同時(shí)提供給處置部，其中，該處置部位于處置器具的前端并對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置，該重復(fù)頻率是將基本頻率多次重復(fù)而得到的；阻抗檢測步驟，對(duì)通過上述處置部向上述生物體組織提供上述高頻電力時(shí)的阻抗值進(jìn)行檢測；判斷步驟，判斷通過上述阻抗檢測步驟檢測出的阻抗值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；控制步驟，根據(jù)通過上述判斷步驟判斷為所檢測出的阻抗值在規(guī)定范圍內(nèi)的判斷結(jié)果，來對(duì)電壓有效值和波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，以使上述高頻電力的輸出波形為峰時(shí)的電壓峰值在固定值以下，其中，上述波峰因素是將上述電壓峰值除以上述電壓有效值而算出的。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在于，還具備振動(dòng)速度控制步驟，在該振動(dòng)速度控制步驟中進(jìn)行控制以使上述處置部中的超聲波的振動(dòng)速度保持在規(guī)定范圍內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在于，在上述判斷步驟中，判斷通過上述阻抗檢測步驟檢測出的阻抗值是否在800 Ω至 5000 Ω的上述規(guī)定范圍內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在于，還對(duì)上述處置部的形狀進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)上述高頻電力的輸出波形的波峰因素進(jìn)行控制。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在于，在上述判斷步驟中，判斷通過上述阻抗檢測步驟檢測出的阻抗值是否在800 Ω至 5000 Ω的上述規(guī)定范圍內(nèi)，根據(jù)上述規(guī)定范圍內(nèi)的判斷結(jié)果，在上述控制步驟中對(duì)上述電壓有效值和上述波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，以使上述電壓峰值維持在1700V以下的范圍內(nèi)。
全文摘要
手術(shù)系統(tǒng)具備處置部(9)，其用于對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置；超聲波提供部(3)，其通過進(jìn)行超聲波振動(dòng)的超聲波振子(23)向處置部提供超聲波；高頻電力提供部(4)，其對(duì)處置部提供以基本頻率和重復(fù)頻率來定義的輸出波形的高頻電力；控制部(56a)，其對(duì)電壓有效值或波峰因素中的至少一個(gè)進(jìn)行控制，以使高頻電力的輸出波形為峰時(shí)的電壓峰值在固定值以下。
文檔編號(hào)A61B18/12GK102209502SQ20098014503
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2009年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
發(fā)明者柴田義清, 高見禎嘉 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社