專(zhuān)利名稱(chēng)：具有柔性傳動(dòng)構(gòu)件的能夠作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)力外科切割和緊固器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及外科切割和緊固器械，更具體地講，涉及能夠作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外科切割和緊固器械。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡式外科器械常常優(yōu)于傳統(tǒng)的開(kāi)放式外科器件，因?yàn)檩^小的切口往往會(huì)降低術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。因此，適用于精確地將遠(yuǎn)端執(zhí)行器穿過(guò)套管針的套管設(shè)置在所需外科手術(shù)部位處的內(nèi)窺鏡式外科器械已經(jīng)有了顯著發(fā)展。這些遠(yuǎn)端執(zhí)行器以多種方式與組織接合，以實(shí)現(xiàn)診斷或治療效果(例如，腔內(nèi)切割縫合器(endocutter)、抓緊器、切割器、 縫合器、施夾器、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置以及利用超聲波、RF、激光等的能量裝置)。
已知的外科縫合器包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器在組織中形成縱向切口，同時(shí)在切口的相對(duì)側(cè)上施加成排的縫合釘。端部執(zhí)行器包括一對(duì)協(xié)同工作的顎構(gòu)件，如果意圖將所述器械用于內(nèi)窺鏡式或腹腔鏡式應(yīng)用，則所述顎構(gòu)件能夠穿過(guò)套管通道。顎構(gòu)件之一容納有釘倉(cāng)，該釘倉(cāng)具有橫向間隔開(kāi)的至少兩行縫合釘。另一顎構(gòu)件限定砧，所述砧具有與釘倉(cāng)中的成行的縫合釘對(duì)齊的縫合釘成形凹陷部。器械包括多個(gè)往復(fù)式楔形件，當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述多個(gè)往復(fù)式楔形件穿過(guò)釘倉(cāng)中的開(kāi)口并且與支撐縫合釘?shù)尿?qū)動(dòng)器接合，以使得縫合釘朝著砧擊發(fā)。
用于內(nèi)窺鏡式應(yīng)用的外科縫合器的例子在美國(guó)專(zhuān)利No. 5，465，895中有所描述， 其公開(kāi)了一種具有明顯閉合和擊發(fā)動(dòng)作的腔內(nèi)切割縫合器。利用此裝置的臨床醫(yī)生能夠在組織上閉合顎構(gòu)件，以在擊發(fā)之前將組織定位。一旦臨床醫(yī)生確定顎構(gòu)件正確地抓緊了組織，臨床醫(yī)生就可通過(guò)單次擊發(fā)行程或多次擊發(fā)行程(取決于裝置)來(lái)?yè)舭l(fā)外科縫合器。擊發(fā)外科縫合器使得組織被切斷并縫合。同時(shí)切斷和縫合避免了當(dāng)利用分別僅進(jìn)行切斷和縫合的不同外科工具依次執(zhí)行這些動(dòng)作時(shí)可能產(chǎn)生的并發(fā)癥。
另一外科縫合器公開(kāi)于arelton，IV等人的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. US 2007/0175959 Al (序列號(hào)為No. 11/343，562，提交于2007年8月2日)中，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式全文并入本文。該參考文獻(xiàn)中所公開(kāi)的各種縫合器實(shí)施例為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。刀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件通過(guò)螺紋穿到傳動(dòng)軸上，該傳動(dòng)軸被支撐在細(xì)長(zhǎng)縫合釘槽內(nèi)。傳動(dòng)軸不軸向移動(dòng)，而是能夠在細(xì)長(zhǎng)槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳動(dòng)軸沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，刀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被牽引向遠(yuǎn)側(cè)方向，當(dāng)傳動(dòng)軸沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，刀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被牽引向近側(cè)方向。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)一般方面，本發(fā)明涉及一種外科切割和緊固器械。根據(jù)各種實(shí)施例，所述器械可包括支撐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器的手柄組件。細(xì)長(zhǎng)軸組件可以可操作地連接到手柄組件使得其限定細(xì)長(zhǎng)軸線。細(xì)長(zhǎng)槽可連接到所述細(xì)長(zhǎng)軸以選擇性地繞樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)軸線基本上橫切所述細(xì)長(zhǎng)軸線。所述細(xì)長(zhǎng)槽的尺寸可被設(shè)定為可操作地將釘倉(cāng)支撐于其中。所述器械還可包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括可操作地與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器接合的主傳動(dòng)軸組件。齒輪系可與所述主傳動(dòng)軸嚙合，以用于從其接收所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。柔性傳動(dòng)軸可與所述齒輪傳動(dòng)系嚙合，并被定向?yàn)樵趶乃鳊X輪傳動(dòng)系接收到第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，向所述細(xì)長(zhǎng)槽中的刀支撐組件施加推動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以將所述刀支撐組件朝遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的其他方面涉及一種外科切割和緊固器械，其可包括支撐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器的手柄組件。細(xì)長(zhǎng)軸組件可以可操作地連接到所述手柄組件。所述細(xì)長(zhǎng)軸組件可限定細(xì)長(zhǎng)軸線。細(xì)長(zhǎng)槽可連接到所述細(xì)長(zhǎng)軸以選擇性地繞樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)軸線基本上橫切所述細(xì)長(zhǎng)軸線。所述細(xì)長(zhǎng)槽的尺寸可被設(shè)定為可拆卸地將一次性釘倉(cāng)支撐于其中，所述一次性釘倉(cāng)中具有刀支撐組件。所述器械還可包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括可操作地與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器接合的主傳動(dòng)軸組件。齒輪系可與所述主傳動(dòng)軸嚙合，以用于從其接收所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。柔性傳動(dòng)軸可被可移動(dòng)地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)軸中并被定向?yàn)榕c所述齒輪傳動(dòng)系嚙合。所述柔性傳動(dòng)軸還可被定向?yàn)檩S向延伸到所述一次性釘倉(cāng)中，以在從所述齒輪傳動(dòng)系接收到第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)向所述刀支撐組件施加軸向推動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以將所述刀支撐組件在所述一次性釘倉(cāng)內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)。在從所述齒輪傳動(dòng)系接收到第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述柔性傳動(dòng)軸還可返回到所述細(xì)長(zhǎng)軸中。
根據(jù)本發(fā)明的另一一般方面，提供一種外科切割和緊固器械，其可包括支撐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器的手柄組件。細(xì)長(zhǎng)軸組件可以可操作地連接到所述手柄組件并限定細(xì)長(zhǎng)軸線。細(xì)長(zhǎng)槽可連接到所述細(xì)長(zhǎng)軸以選擇性地繞樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)軸線基本上橫切所述細(xì)長(zhǎng)軸線。所述細(xì)長(zhǎng)槽的尺寸可被設(shè)定為可拆卸地將釘倉(cāng)支撐于其中?？芍貜?fù)使用的刀支撐組件可被可操作地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)槽內(nèi)以在其中選擇性地在起始位置和末尾位置之間軸向運(yùn)動(dòng)。所述器械還可包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括可操作地與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器接合的主傳動(dòng)軸組件。齒輪系可與所述主傳動(dòng)軸嚙合，以用于從其接收所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。柔性傳動(dòng)軸可連接到所述可重復(fù)使用的刀支撐組件并被可移動(dòng)地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)軸中。所述柔性傳動(dòng)軸可與所述齒輪傳動(dòng)系嚙合并被定向?yàn)檩S向延伸到所述釘倉(cāng)中，以在從所述齒輪傳動(dòng)系接收到第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)將所述刀支撐組件從所述起始位置向所述末尾位置驅(qū)動(dòng)，并在從所述齒輪傳動(dòng)系接收到第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)使所述刀支撐組件返回到所述起始位置。


本文通過(guò)實(shí)例結(jié)合以下附圖描述本發(fā)明的各種實(shí)施例，其中 圖1是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的外科切割和緊固器械的透視圖； 圖2是處于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的圖1的外科切割和緊固器械的另一透視圖； 圖3是本發(fā)明的端部執(zhí)行器實(shí)施例的局部橫截面圖； 圖4是本發(fā)明的各種端部執(zhí)行器實(shí)施例的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭和端部執(zhí)行器的部分的放大橫截面圖； 圖5是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的器械的端部執(zhí)行器和軸的分解組裝圖； 圖6是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的傘齒輪組件和傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)的分解組裝圖； 圖7是本發(fā)明各種實(shí)施例的刀支撐組件和滑塊以及傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)的側(cè)正視圖； 圖8是沿圖3中的線8-8截取的本發(fā)明各種實(shí)施例的釘倉(cāng)的部分的橫截面圖； 圖9是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的手柄的分解組裝圖； 圖10是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的閉合觸發(fā)器和擊發(fā)觸發(fā)器結(jié)構(gòu)的部分的另一透視圖； 圖11是圖10所示的閉合和擊發(fā)觸發(fā)器結(jié)構(gòu)的另一透視圖； 圖12是圖11的閉合和擊發(fā)觸發(fā)器結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；以及 圖13是可用于根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的器械中的電路的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的外科切割和緊固器械10。圖示實(shí)施例是內(nèi)窺鏡式器械，通常，本文描述的器械10的實(shí)施例是內(nèi)窺鏡式外科切割和緊固器械。但是，應(yīng)該指出的是，根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，器械可為非內(nèi)窺鏡式外科切割和緊固器械， 例如腹腔鏡式器械。
圖1和圖2示出的外科器械10包括手柄6、軸8以及在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)樞軸14處可樞轉(zhuǎn)地連接至軸8的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)端部執(zhí)行器12。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器16可被設(shè)置為與手柄6相鄰，以使得端部執(zhí)行器12能夠繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)樞軸14旋轉(zhuǎn)。
器械10的手柄6可包括用于對(duì)端部執(zhí)行器12進(jìn)行致動(dòng)的閉合觸發(fā)器18和擊發(fā)觸發(fā)器20。應(yīng)當(dāng)理解，具有涉及不同外科任務(wù)的端部執(zhí)行器的器械可具有用于操縱端部執(zhí)行器12的不同數(shù)量或類(lèi)型的觸發(fā)器或其它合適的控制器。端部執(zhí)行器12被顯示為通過(guò)優(yōu)選地細(xì)長(zhǎng)軸8與手柄6分離。在一個(gè)實(shí)施例中，臨床醫(yī)生或器械10的操作者可利用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器16使端部執(zhí)行器12相對(duì)于軸8作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，如在Geoffrey C. Hueil等人的待審的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2007/0158385 Al (提交于2006年1月10日，標(biāo)題為“Surgical Instrument Having An Articulating End Effector”(具有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)端部執(zhí)行器的外科器械))中更詳細(xì)描述的，其以引用方式全文并入本文中。
在該實(shí)例中，除了別的以外，端部執(zhí)行器12包括縫合釘槽22和可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的夾持構(gòu)件，例如砧M，其保持在能夠確保有效地縫合和切斷被夾持在端部執(zhí)行器12中的組織的距離處。手柄6包括手槍式握把26，由臨床醫(yī)生將閉合觸發(fā)器18樞轉(zhuǎn)地拉向手槍式握把 26，以致使砧M朝著端部執(zhí)行器12的縫合釘槽22夾持或閉合，從而夾持住位于砧M和槽 22之間的組織。擊發(fā)觸發(fā)器20在比閉合觸發(fā)器18更遠(yuǎn)的外側(cè)。如下面進(jìn)一步描述的，一旦閉合觸發(fā)器18被鎖定在閉合位置，擊發(fā)觸發(fā)器20就可朝著手槍式握把沈稍微旋轉(zhuǎn)以使得其可由操作者用一只手接觸到。然后，操作者可將擊發(fā)觸發(fā)器20朝著手槍式握把12樞轉(zhuǎn)地拉動(dòng)以縫合和切斷端部執(zhí)行器12中夾持的組織。
應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于握住器械10的手柄6的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器12相對(duì)于更近側(cè)的手柄6為遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見(jiàn)，本文可以結(jié)合附圖使用諸如“垂直”和“水平”之類(lèi)的空間術(shù)語(yǔ)。然而，外科器械在多個(gè)取向和位置使用，并且這些術(shù)語(yǔ)并非意圖進(jìn)行限制，也并非絕對(duì)。
閉合觸發(fā)器18可被首先致動(dòng)。一旦臨床醫(yī)生對(duì)于端部執(zhí)行器12的定位感到滿(mǎn)意， 則臨床醫(yī)生可將閉合觸發(fā)器18拉回至其鄰近手槍式握把沈的完全閉合的、鎖定的位置。然后，可致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器20。當(dāng)臨床醫(yī)生移除壓力時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器20返回到打開(kāi)位置(如圖1和2所示)，如下面更充分描述的。當(dāng)壓迫手柄6上的釋放按鈕時(shí)，可釋放被鎖定的閉合觸發(fā)器18。
圖5是根據(jù)各種實(shí)施例的端部執(zhí)行器12的分解圖。如圖示實(shí)施例所示，除了先前提到的槽22和砧M之外，端部執(zhí)行器12還可包括刀支撐組件32、滑塊33、可拆卸地安裝在槽22中的釘倉(cāng)34以及柔性傳動(dòng)軸36。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“柔性”是指當(dāng)對(duì)其施加撓曲力或運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠很容易非永久性地?fù)锨笥?0度，而對(duì)撓曲的阻力很小，并且還能夠在從其移除撓曲力或運(yùn)動(dòng)時(shí)返回到未撓曲狀態(tài)。傳動(dòng)軸36可具有其上形成有螺旋形螺紋37 的近側(cè)部分和不帶螺紋的遠(yuǎn)側(cè)部分。刀支撐組件32可以已知的方式支撐刀35。
砧M上可具有耳軸(trunnion) 25，所述耳軸使得砧M能夠相對(duì)于槽22在打開(kāi)和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)。砧M還可包括位于其近端的凸塊27，所述凸塊27插入機(jī)械閉合系統(tǒng) (下面進(jìn)一步描述)的組件中以將砧M打開(kāi)和閉合。當(dāng)致動(dòng)(即，由器械10的用戶(hù)拉動(dòng)) 閉合觸發(fā)器18時(shí)，砧M可在耳軸25上樞轉(zhuǎn)至夾持或閉合位置。如果端部執(zhí)行器12的夾持令人滿(mǎn)意，則操作者可致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器20(如下面更詳細(xì)說(shuō)明的)，擊發(fā)觸發(fā)器致使刀支撐組件32和滑塊33沿著槽22縱向行進(jìn)，從而切割?yuàn)A持在端部執(zhí)行器12中的組織?；瑝K 33沿著槽22的運(yùn)動(dòng)致使釘倉(cāng)34的縫合釘被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)被切斷的組織并且抵靠住閉合的砧 M，砧M扭轉(zhuǎn)縫合釘以緊固被切斷的組織。
如可從圖5進(jìn)一步看到的，軸8可包括近側(cè)封閉管40和遠(yuǎn)側(cè)封閉管42，其通過(guò)樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件44可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。遠(yuǎn)側(cè)封閉管42包括開(kāi)口 45，砧M上的凸塊27可插入該開(kāi)口中以便將砧M打開(kāi)和閉合，如下面進(jìn)一步描述的。在封閉管40、42內(nèi)部可設(shè)置近側(cè)椎管 (spine tube) 46。在近側(cè)椎管46內(nèi)部可設(shè)置主旋轉(zhuǎn)(或近側(cè))傳動(dòng)軸48，該傳動(dòng)軸經(jīng)傘齒輪組件52與二級(jí)(或遠(yuǎn)側(cè))傳動(dòng)軸50連接。二級(jí)傳動(dòng)軸50連接到二級(jí)傳動(dòng)齒輪54，該二級(jí)傳動(dòng)齒輪與柔性傳動(dòng)軸36的三級(jí)傳動(dòng)齒輪56嚙合。
遠(yuǎn)側(cè)椎管58組件可用于包封二級(jí)傳動(dòng)軸50和傳動(dòng)齒輪M、56。遠(yuǎn)側(cè)椎管組件58 可加工成兩部分58a和58b以便于組裝。部分58a和58b可通過(guò)粘合劑、按扣結(jié)構(gòu)、螺釘?shù)缺３衷谝黄?。如可從圖4和圖6中最具體看出的，遠(yuǎn)側(cè)椎管組件58的近端300具有一對(duì)間隔開(kāi)的臂302、304，所述臂被構(gòu)造用于支撐兩者間的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)組件(例如，傘齒輪組件 52a-c)。臂302上貫穿有孔306，臂304上貫穿有與孔306同軸對(duì)齊的孔308。相似地，近側(cè)椎管46的遠(yuǎn)端320上形成有下臂322和上臂324。近側(cè)椎管46可加工成兩部分46a和 46b以便于組裝。部分46a和46b可通過(guò)粘合劑、按扣結(jié)構(gòu)、螺釘?shù)缺３衷谝黄??？? 貫穿下臂322延伸，孔3 貫穿臂3 延伸。當(dāng)組裝在一起時(shí)，孔306、308、326、328同軸對(duì)齊以限定樞轉(zhuǎn)軸線“PA-PA”，該樞轉(zhuǎn)軸線基本上橫切縱向軸線“L-L”。垂直傘齒輪52b具有軸部分330，該軸部分被可旋轉(zhuǎn)地支撐在同軸對(duì)齊的孔308、328中。類(lèi)似地，連接軸332被可旋轉(zhuǎn)地支撐在同軸對(duì)齊的孔306、326中。有時(shí)，本文中主傳動(dòng)軸48、二級(jí)傳動(dòng)軸50和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)組件(例如，傘齒輪組件52a-c)共同稱(chēng)為“主傳動(dòng)軸組件”。遠(yuǎn)側(cè)椎管58的遠(yuǎn)端340 上可形成有一對(duì)垂直延伸的柱342，所述柱被構(gòu)造用于延伸到形成在細(xì)長(zhǎng)槽22的近端350 中的狹槽352中。這樣的接頭結(jié)構(gòu)有利于細(xì)長(zhǎng)槽22繞樞轉(zhuǎn)軸線“PA-PA”相對(duì)于近側(cè)椎管 46樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
因此，當(dāng)通過(guò)擊發(fā)觸發(fā)器20的致動(dòng)使主傳動(dòng)軸48旋轉(zhuǎn)時(shí)(如下面更詳細(xì)描述的)，傘齒輪組件52a-c使二級(jí)傳動(dòng)軸50和傳動(dòng)齒輪M旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)齒輪56被可旋轉(zhuǎn)地支撐在遠(yuǎn)側(cè)椎管組件58中所形成的腔350內(nèi)，并通過(guò)螺紋接納在柔性傳動(dòng)軸36的螺紋部分 37上。因此，傳動(dòng)齒輪56沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)會(huì)將柔性傳動(dòng)軸36朝遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪58沿相反方向的旋轉(zhuǎn)會(huì)將傳動(dòng)軸朝近側(cè)方向“PD”驅(qū)動(dòng)。
在各種實(shí)施例中，刀支撐組件32和滑塊33被構(gòu)造為作為一個(gè)單元移動(dòng)。滑塊33 可由例如塑料制成，并且可具有斜的遠(yuǎn)側(cè)表面。當(dāng)滑塊33穿越槽22時(shí)，斜的前向表面可向上推或驅(qū)動(dòng)釘倉(cāng)中的各支撐有一個(gè)或多個(gè)縫合釘?shù)尿?qū)動(dòng)器構(gòu)件(未示出)，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被滑塊33朝著砧驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件所支撐的縫合釘被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)夾持的組織并抵住砧M。 砧M使縫合釘成形，從而將切斷的組織縫合。
在柔性傳動(dòng)軸36的遠(yuǎn)端被可旋轉(zhuǎn)地以軸頸方式支撐在刀支撐組件32中的軸承38 中或換句話(huà)講可旋轉(zhuǎn)地附連到刀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件32上的實(shí)施例中，在刀驅(qū)動(dòng)構(gòu)件已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)至槽22中的所需最遠(yuǎn)側(cè)位置之后，傳動(dòng)軸36沿相反方向旋轉(zhuǎn)以致使刀支撐組件32朝近側(cè)方向“PD”移動(dòng)至起始位置，此時(shí)可從細(xì)長(zhǎng)槽22移除已用過(guò)的釘倉(cāng)34并用新的釘倉(cāng)34替換。 因此，在那些實(shí)施例中，刀支撐組件32以及支撐于其上的刀35可重復(fù)用于另一縫合和切割程序。
在其他實(shí)施例中，刀支撐組件32、刀35和滑塊33設(shè)置在釘倉(cāng)34中。即，在此類(lèi)實(shí)施例中，刀支撐組件32和滑塊33位于新的(未擊發(fā)的)釘倉(cāng)的近側(cè)部分中，其準(zhǔn)備穿過(guò)釘倉(cāng)；34朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)以切斷組織并將縫合釘擊發(fā)(驅(qū)動(dòng))至砧M中。在這些實(shí)施例中，傳動(dòng)軸36的遠(yuǎn)端41沒(méi)有連接到刀支撐組件32，而是被構(gòu)造為壓在刀支撐組件32上以將其穿過(guò)釘倉(cāng)34朝遠(yuǎn)側(cè)推。一旦刀支撐組件32被驅(qū)動(dòng)至釘倉(cāng)34中的所需最遠(yuǎn)側(cè)位置，并且切割和縫合操作完成，使用者就可簡(jiǎn)單地使傳動(dòng)軸48反向旋轉(zhuǎn)，從而將傳動(dòng)軸36朝近側(cè)方向驅(qū)動(dòng)回封閉管40中回到起始位置。刀支撐組件32留在最遠(yuǎn)側(cè)位置，與釘倉(cāng)34—起被丟棄。
在各種實(shí)施例中，刀支撐組件32可形成有橫向延伸的凸塊43，所述凸塊形成在垂直延伸的刀部分35上。參見(jiàn)圖7和圖8。垂直延伸的刀部分35可被構(gòu)造為延伸到砧M中所形成的縱向延伸的狹槽31中。橫向延伸的凸塊43也被接納在砧M中所形成的對(duì)應(yīng)狹槽 (未示出)中，使得當(dāng)?shù)吨谓M件34被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)34時(shí)，刀支撐組件32(利用凸塊43) 用于將砧M保持在其夾持位置。然而，一旦刀支撐組件32已被驅(qū)動(dòng)至其最遠(yuǎn)側(cè)位置，凸塊 43就能夠穿過(guò)砧M中精心定位的開(kāi)口(未示出)脫離那些狹槽，以允許砧M通過(guò)封閉管移動(dòng)至打開(kāi)位置。因此，這樣的結(jié)構(gòu)允許每次使用器械時(shí)使用新的刀。
然而，在其他實(shí)施例中，傳動(dòng)軸36的遠(yuǎn)端41可被接納在安裝在刀支撐組件32中的軸承38中以有利于傳動(dòng)軸36相對(duì)于刀支撐組件的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)仍能附連傳動(dòng)軸36的遠(yuǎn)端 41。這樣的結(jié)構(gòu)允許傳動(dòng)軸36相對(duì)于刀支撐組件32旋轉(zhuǎn)，同時(shí)當(dāng)接收到第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)將刀支撐組件朝遠(yuǎn)側(cè)方向推，而當(dāng)?shù)诙喾捶较虻牧硪恍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到其時(shí)將刀支撐組件32拉回到起始位置。這樣的結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒌吨谓M件32朝近側(cè)方向“PD”拉至起始位置，此時(shí)可從槽22移除已用過(guò)的釘倉(cāng)34并用新的釘倉(cāng)替換。因此，在這些實(shí)施例中，刀 35可重復(fù)使用并留在器械10中。在其他實(shí)施例中，刀和刀支撐組件可在擊發(fā)后與釘倉(cāng)在一起。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)知道，上述傳動(dòng)軸實(shí)施例的獨(dú)特和新穎的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)相比具有若干優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的各種實(shí)施例可有效地與能夠作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的端部執(zhí)行器一起使用。一些實(shí)施例可與其中各設(shè)置有新的切割刀的釘倉(cāng)一起使用。但是，其他實(shí)施例被構(gòu)造為允許切割刀結(jié)構(gòu)能夠重復(fù)使用。
各種實(shí)施例可通過(guò)本領(lǐng)域已知的多種不同的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)造來(lái)驅(qū)動(dòng)。例如，傳動(dòng)軸 48可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，或者利用支撐在器械的手柄中的電機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)可為氣動(dòng)或電動(dòng)的。 因此，本發(fā)明的各種傳動(dòng)軸實(shí)施例所提供的保護(hù)范圍不應(yīng)限于特定類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)器(即，電機(jī)或手動(dòng)系統(tǒng))。一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)公開(kāi)于美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. US 2007/0175959 Al中， 其以引用方式全文并入本文。
圖7至圖10示出電機(jī)驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)切割縫合器，特別是其手柄的示例性實(shí)施例，其提供關(guān)于端部執(zhí)行器中的切割器械的部署和加載力的使用者反饋。另外，所述實(shí)施例可利用使用者所提供的力量來(lái)將擊發(fā)觸發(fā)器20向回拉，以為裝置提供動(dòng)力(所謂的“力量輔助”模式)。如圖示實(shí)施例所示，手柄6包括外部下側(cè)件59、60以及外部上側(cè)件61、62，這些件配合在一起通常形成手柄6的外部。電池64 (例如鋰離子電池)可設(shè)置在手柄6的手槍式握把部分沈中。電池64為設(shè)置在手柄6的手槍式握把部分沈的上部的電機(jī)65提供動(dòng)力。 根據(jù)各種實(shí)施例，電機(jī)65可為DC有刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其最大轉(zhuǎn)速大約為5000RPM。電機(jī)65可驅(qū)動(dòng)90°傘齒輪組件66，該傘齒輪組件包括第一傘齒輪68和第二傘齒輪70。傘齒輪組件 66可驅(qū)動(dòng)行星齒輪組件72。行星齒輪組件72可包括連接到傳動(dòng)軸76的小齒輪74。小齒輪74可驅(qū)動(dòng)配對(duì)的環(huán)形齒輪78，該環(huán)形齒輪經(jīng)傳動(dòng)軸82驅(qū)動(dòng)螺旋形齒輪筒80。環(huán)84可通過(guò)螺紋穿在螺旋形齒輪筒80上。因此，當(dāng)電機(jī)65旋轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)84利用介于其間的傘齒輪組件66、行星齒輪組件72和環(huán)形齒輪78而沿著螺旋形齒輪筒80行進(jìn)。
手柄6還可包括與擊發(fā)觸發(fā)器20連接的電機(jī)運(yùn)行傳感器110，其檢測(cè)擊發(fā)觸發(fā)器 20何時(shí)被操作者朝著手柄6的手槍式握把部分沈拉回(或“閉合”)，從而啟動(dòng)端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作。參見(jiàn)圖12。傳感器110可為比例傳感器，例如變阻器或可變電阻器。當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器20被拉回時(shí)，傳感器110檢測(cè)此運(yùn)動(dòng)，并發(fā)送表征將提供給電機(jī)65的電壓(或功率)的電信號(hào)。當(dāng)傳感器110為可變電阻器等時(shí)，電機(jī)65的轉(zhuǎn)速通常可與擊發(fā)觸發(fā)器20的移動(dòng)量成比例。即，如果操作者僅將擊發(fā)觸發(fā)器20拉回或閉合少許，則電機(jī)65 的轉(zhuǎn)速相對(duì)低。當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器20被完全拉回(或處于完全閉合位置)時(shí)，電機(jī)65的轉(zhuǎn)速處于其最大值。換句話(huà)講，使用者對(duì)擊發(fā)觸發(fā)器20的拉動(dòng)越用力，越大的電壓被施加到電機(jī)65，從而使轉(zhuǎn)速越大。
手柄6可包括與擊發(fā)觸發(fā)器20上部相鄰的中間手柄件104。手柄6還可包括連接在中間手柄件104和擊發(fā)觸發(fā)器20的柱之間的偏置彈簧112。偏置彈簧112可將擊發(fā)觸發(fā)器20朝其完全打開(kāi)位置偏置。這樣，當(dāng)操作者釋放擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，偏置彈簧112將擊發(fā)觸發(fā)器20拉到其打開(kāi)位置，從而移除傳感器110的致動(dòng)，從而使電機(jī)65停止旋轉(zhuǎn)。另外，由于偏置彈簧112，無(wú)論任何時(shí)候使用者閉合擊發(fā)觸發(fā)器20，使用者均將感受到對(duì)閉合操作的阻力，從而為使用者提供關(guān)于電機(jī)65所施加的旋轉(zhuǎn)量的反饋。另外，操作者可停止拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20，從而從傳感器100上移除力，從而使電機(jī)65停止。這樣，使用者可停止部署端部執(zhí)行器12，從而為操作者提供對(duì)切割/緊固操作控制的度量。
螺旋形齒輪筒80的遠(yuǎn)端可包括遠(yuǎn)側(cè)傳動(dòng)軸120，該傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)與小齒輪IM配合的環(huán)形齒輪122。小齒輪IM連接至主傳動(dòng)軸組件的主傳動(dòng)軸48。這樣，電機(jī)65的旋轉(zhuǎn)致使主傳動(dòng)軸組件旋轉(zhuǎn)，從而如上所述致動(dòng)端部執(zhí)行器12。
通過(guò)螺紋穿在螺旋形齒輪筒80上的環(huán)84可包括柱86，該柱被設(shè)置在開(kāi)有狹槽的臂90的狹槽88內(nèi)。開(kāi)有狹槽的臂90在其相對(duì)端94上具有開(kāi)口 92，其用于接納連接在手柄外部側(cè)件59、60之間的樞軸銷(xiāo)96。樞軸銷(xiāo)96還被設(shè)置為穿過(guò)擊發(fā)觸發(fā)器20中的開(kāi)口 100和中間手柄件104中的開(kāi)口 102。
另外，手柄6可包括電機(jī)反轉(zhuǎn)(或行程結(jié)束)傳感器130和電機(jī)停止(或形成開(kāi)始)傳感器142。在各種實(shí)施例中，電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器130可為限位開(kāi)關(guān)，該限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在螺旋形齒輪筒80的遠(yuǎn)側(cè)處，以使得當(dāng)通過(guò)螺紋穿在螺旋形齒輪筒80上的環(huán)84到達(dá)螺旋形齒輪筒80的遠(yuǎn)端時(shí)，環(huán)84接觸并啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器130。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器130 向電機(jī)65發(fā)送信號(hào)以使其旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，從而在切割操作之后將端部執(zhí)行器12的刀支撐組件32撤回。
電機(jī)停止傳感器142可為例如常閉限位開(kāi)關(guān)。在各種實(shí)施例中，該常閉限位開(kāi)關(guān)可設(shè)置在螺旋形齒輪筒80的近端處，以使得當(dāng)環(huán)84到達(dá)螺旋形齒輪筒80的近端時(shí)，環(huán)84 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)142。
在操作中，當(dāng)器械10的操作者將擊發(fā)觸發(fā)器20拉回時(shí)，傳感器110檢測(cè)擊發(fā)觸發(fā)器20的部署，并向電機(jī)65發(fā)送信號(hào)以使得電機(jī)65以例如與操作者拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20的用力程度成比例的速度正向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)65的正向旋轉(zhuǎn)繼而使得行星齒輪組件72的遠(yuǎn)端處的環(huán)形齒輪78旋轉(zhuǎn)，從而使得螺旋形齒輪筒80旋轉(zhuǎn)，使得通過(guò)螺紋穿在螺旋形齒輪筒80上的環(huán)84沿著螺旋形齒輪筒80朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。螺旋形齒輪筒80的旋轉(zhuǎn)還如上所述驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸組件，繼而引起端部執(zhí)行器12中的刀支撐組件32的部署。即，使得刀支撐組件32和滑塊33縱向穿越槽22，從而切割?yuàn)A持在端部執(zhí)行器12中的組織。
當(dāng)端部執(zhí)行器12的切割/縫合操作完成時(shí)，螺旋形齒輪筒80上的環(huán)84將到達(dá)螺旋形齒輪筒80的遠(yuǎn)端，從而使得電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器130被啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器向電機(jī)65發(fā)送信號(hào)以使得電機(jī)65反向旋轉(zhuǎn)。這繼而使得傳動(dòng)軸36回縮，并且還使得螺旋形齒輪筒80 上的環(huán)84移動(dòng)回到螺旋形齒輪筒80的近端。
中間手柄件104包括與開(kāi)有狹槽的臂90接合的后側(cè)肩部106，如可圖10和圖11 最佳示出的。中間手柄件104還具有與擊發(fā)觸發(fā)器20接合的正向運(yùn)動(dòng)阻擋件107。如上所述通過(guò)電機(jī)65的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制開(kāi)有狹槽的臂90的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)隨著環(huán)84從螺旋形齒輪筒80 的近端向遠(yuǎn)端行進(jìn)，開(kāi)有狹槽的臂90逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，中間手柄件104將自由地逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因此，當(dāng)使用者將擊發(fā)觸發(fā)器20拉回時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器20將與中間手柄件104的正向運(yùn)動(dòng)阻擋件107接合，使得中間手柄件104逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。然而，由于后側(cè)肩部106 與開(kāi)有狹槽的臂90接合，所以中間手柄件104僅在開(kāi)有狹槽的臂90允許的情況下才能逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這樣，如果電機(jī)65由于某種原因應(yīng)該停止旋轉(zhuǎn)，開(kāi)有狹槽的臂90將停止旋轉(zhuǎn)，使用者將無(wú)法進(jìn)一步拉回?fù)舭l(fā)觸發(fā)器20，因?yàn)橹虚g手柄件104由于開(kāi)有狹槽的臂90而無(wú)法逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
通過(guò)將閉合觸發(fā)器18拉回來(lái)閉合(或夾持)端部執(zhí)行器12的砧M的示例性閉合系統(tǒng)的元件還示出于圖9至圖12中。在圖示實(shí)施例中，閉合系統(tǒng)包括軛250，該軛通過(guò)穿過(guò)閉合觸發(fā)器18和軛250中的對(duì)齊的開(kāi)口插入的銷(xiāo)251連接到閉合觸發(fā)器18。閉合觸發(fā)器 18繞樞軸銷(xiāo)252樞轉(zhuǎn)，該樞軸銷(xiāo)穿過(guò)閉合觸發(fā)器18中的另一開(kāi)口插入，所述另一開(kāi)口相對(duì)于銷(xiāo)251穿過(guò)閉合觸發(fā)器18插入的位置錯(cuò)開(kāi)。因此，拉回閉合觸發(fā)器18會(huì)使得經(jīng)由銷(xiāo)251 附接到軛250的閉合觸發(fā)器18的上部逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。軛250的遠(yuǎn)端經(jīng)由銷(xiāo)2M連接到第一封閉托架256。第一封閉托架256連接到第二封閉托架258。封閉托架256、258共同限定一個(gè)開(kāi)口，近側(cè)封閉管40的近端(參見(jiàn)圖4)被安放并固定在該開(kāi)口中，使得封閉托架 256,258的縱向移動(dòng)會(huì)引起近側(cè)封閉管40的縱向運(yùn)動(dòng)。器械10還包括設(shè)置在近側(cè)封閉管 40內(nèi)部的封閉桿沈0。封閉桿260可包括窗口沈1，手柄外部件之一(例如，圖示實(shí)施例中的外部下側(cè)件59)上的柱263被設(shè)置在該窗口中以將封閉桿沈0固定地連接到手柄6。這樣，近側(cè)封閉管40能夠相對(duì)于封閉桿260縱向移動(dòng)。封閉桿260還可包括遠(yuǎn)側(cè)卡圈沈7，該卡圈被構(gòu)造用于連接到近側(cè)椎管46。
在操作中，當(dāng)軛250由于閉合觸發(fā)器18的拉回而旋轉(zhuǎn)時(shí)，封閉托架256、258使得近側(cè)封閉管40朝遠(yuǎn)側(cè)(即，遠(yuǎn)離器械10的手柄端)移動(dòng)，從而使得遠(yuǎn)側(cè)封閉管42朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，繼而使得砧M繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25旋轉(zhuǎn)至夾持或閉合位置。當(dāng)閉合觸發(fā)器18從鎖定位置解鎖時(shí)，近側(cè)封閉管40朝近側(cè)滑動(dòng)，從而使得遠(yuǎn)側(cè)封閉管42朝近側(cè)滑動(dòng)，繼而利用插入遠(yuǎn)側(cè)封閉管42的窗口 45中的凸塊27使得砧M繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25樞轉(zhuǎn)至打開(kāi)或未夾持位置。這樣， 通過(guò)將閉合觸發(fā)器18拉回并鎖定，操作者可將組織夾持在砧M和槽22之間，并且可在切割/縫合操作之后通過(guò)將閉合觸發(fā)器20從鎖定位置解鎖來(lái)松開(kāi)對(duì)組織的夾持。
圖13是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的器械10的電路的示意圖。當(dāng)操作者初始在鎖定閉合觸發(fā)器18之后拉擊發(fā)觸發(fā)器20時(shí)，傳感器110被啟動(dòng)，使得電流從其流過(guò)。如果常開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器開(kāi)關(guān)130打開(kāi)(表明還未到達(dá)端部執(zhí)行器行程的末尾)，電流將流向單刀雙擲繼電器132。由于電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器開(kāi)關(guān)130未閉合，所以繼電器132的電感器134未被激勵(lì)，因此繼電器132將處于其未激勵(lì)狀態(tài)。所述電路還包括釘倉(cāng)封鎖傳感器136。如果端部執(zhí)行器12包括釘倉(cāng)34，則傳感器136將處于閉合狀態(tài)，從而允許電流流過(guò)。否則，如果端部執(zhí)行器12不包括釘倉(cāng)34，則傳感器136將打開(kāi)，從而防止電池64為電機(jī)65提供動(dòng)力。
當(dāng)存在釘倉(cāng)34時(shí)，傳感器136閉合，從而激勵(lì)單刀單擲繼電器138。當(dāng)繼電器138 被激勵(lì)時(shí)，電流流過(guò)繼電器136，流過(guò)可變電阻器傳感器110，并經(jīng)雙刀雙擲繼電器140流向電機(jī)65，從而為電機(jī)65提供動(dòng)力并允許其沿正向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)端部執(zhí)行器12到達(dá)其行程的末尾時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)傳感器130將被啟動(dòng)，從而使開(kāi)關(guān)130閉合并激勵(lì)繼電器134。這使得繼電器134呈現(xiàn)其激勵(lì)狀態(tài)，從而使得電流繞過(guò)釘倉(cāng)封鎖傳感器136和可變電阻器110，而是使得電流流向常閉雙刀雙擲繼電器142并經(jīng)由繼電器140流回到電機(jī)65，在這種情況下繼電器140使得電機(jī)65反向旋轉(zhuǎn)。
由于電機(jī)停止傳感器開(kāi)關(guān)142為常閉，所以電流將流回繼電器134以保持其閉合， 直到開(kāi)關(guān)142打開(kāi)。當(dāng)?shù)?2完全縮回時(shí)，電機(jī)停止傳感器開(kāi)關(guān)142被啟動(dòng)，使得開(kāi)關(guān)142 打開(kāi)，從而從電機(jī)65移除動(dòng)力。
在其他實(shí)施例，代替比例型傳感器110，可使用開(kāi)-關(guān)(οη-ο )型傳感器。在此類(lèi)實(shí)施例中，電機(jī)65的轉(zhuǎn)速將不與操作者所施加的力成比例。相反，電機(jī)65通常將恒速旋轉(zhuǎn)。但是操作者仍將感受到力反饋，因?yàn)閾舭l(fā)觸發(fā)器20連接到齒輪傳動(dòng)系。
盡管本文已經(jīng)結(jié)合某些公開(kāi)的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是可對(duì)那些實(shí)施例進(jìn)行多種修改和變型。例如，可以采用不同類(lèi)型的端部執(zhí)行器。另外，凡是公開(kāi)了用于某些元件的材料的，可以使用其他材料。上述具體實(shí)施方式
和下述權(quán)利要求旨在涵蓋所有這樣的修改和變型。
以引用方式全文或部分地并入本文的任何專(zhuān)利公布、或其他公開(kāi)材料僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述、或其他公開(kāi)材料相沖突的程度上并入本文。因此，并且在必要的程度上，本文明確說(shuō)明的公開(kāi)內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。也就是說(shuō)，如果任何材料、或其部分以引用方式并入本文，但與本文所述的現(xiàn)有定義、 陳述、或其他公開(kāi)材料相沖突，那么，僅在所并入的材料與現(xiàn)有公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度上才將其并入本文。
權(quán)利要求
1.一種外科切割和緊固器械，其包括 手柄組件；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器，其由所述手柄組件支撐； 細(xì)長(zhǎng)軸組件，其被可操作地連接到所述手柄組件并限定細(xì)長(zhǎng)軸線； 細(xì)長(zhǎng)槽，其連接到所述細(xì)長(zhǎng)軸以選擇性地繞樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)軸線基本上橫切所述細(xì)長(zhǎng)軸線，所述細(xì)長(zhǎng)槽的尺寸被設(shè)定為可操作地將釘倉(cāng)支撐于其中；以及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括主傳動(dòng)軸組件，其可操作地與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器接合； 與所述主傳動(dòng)軸嚙合的齒輪系，用于從所述主傳動(dòng)軸接收所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及與所述齒輪傳動(dòng)系嚙合的柔性傳動(dòng)軸，所述柔性傳動(dòng)軸還具有遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端連接到所述細(xì)長(zhǎng)槽中的刀支撐組件，以在從所述齒輪傳動(dòng)系接收到第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，向所述刀支撐組件施加軸向推動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以將所述刀支撐組件朝遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科切割和緊固器械，其中所述柔性傳動(dòng)軸的所述遠(yuǎn)端以非螺紋方式連接到所述刀支撐組件，使得在從所述齒輪傳動(dòng)系接收到第二方向的另一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述柔性傳動(dòng)軸將所述刀支撐組件朝近側(cè)方向拉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科切割和緊固器械，其中所述柔性傳動(dòng)軸的所述遠(yuǎn)端連接到所述刀支撐組件，使得所述柔性傳動(dòng)軸能夠相對(duì)于所述刀支撐組件旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科切割和緊固器械，其中所述柔性傳動(dòng)軸的所述遠(yuǎn)端通過(guò)軸承連接到所述刀支撐組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科切割和緊固器械，其中在所述第一方向的所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到所述柔性傳動(dòng)軸時(shí)，所述柔性傳動(dòng)軸朝遠(yuǎn)側(cè)方向軸向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科切割和緊固器械，其中在所述第二方向的所述另一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到所述柔性傳動(dòng)軸時(shí)，所述柔性傳動(dòng)軸朝近側(cè)方向軸向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科切割和緊固器械，其中所述齒輪系包括 連接到所述主傳動(dòng)軸的第一齒輪；與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；以及連接到二級(jí)傳動(dòng)軸并與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科切割和緊固器械，其中所述二級(jí)傳動(dòng)軸上具有二級(jí)傳動(dòng)齒輪，所述二級(jí)傳動(dòng)齒輪與三級(jí)齒輪嚙合，所述三級(jí)齒輪與所述柔性傳動(dòng)軸嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科切割和緊固器械，其中所述三級(jí)齒輪與所述柔性傳動(dòng)軸嚙合，并被可旋轉(zhuǎn)地保持在遠(yuǎn)側(cè)椎管組件內(nèi)，所述遠(yuǎn)側(cè)椎管組件被支撐在所述細(xì)長(zhǎng)軸組件內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科切割和緊固器械，其中所述第二齒輪繞所述樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
11.一種處理外科手術(shù)用器件的方法，所述方法包括 獲得根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科切割和緊固器械； 對(duì)所述外科切割和緊固器械進(jìn)行消毒；以及將所述外科切割和緊固器械儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中。
12.—種外科切割和緊固器械，其包括手柄組件；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器，其由所述手柄組件支撐； 細(xì)長(zhǎng)軸組件，其被可操作地連接到所述手柄組件并限定細(xì)長(zhǎng)軸線； 細(xì)長(zhǎng)槽，其連接到所述細(xì)長(zhǎng)軸以選擇性地繞樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)軸線基本上橫切所述細(xì)長(zhǎng)軸線，所述細(xì)長(zhǎng)槽的尺寸被設(shè)定為可拆卸地將一次性釘倉(cāng)支撐于其中， 所述一次性釘倉(cāng)中具有刀支撐組件； 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括主傳動(dòng)軸組件，其可操作地與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器接合； 與所述主傳動(dòng)軸嚙合的齒輪系，其用于從所述主傳動(dòng)軸接收所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及柔性傳動(dòng)軸，所述柔性傳動(dòng)軸被可移動(dòng)地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)軸中并與所述齒輪傳動(dòng)系嚙合，并且被定向?yàn)檩S向延伸到所述一次性釘倉(cāng)中，所述柔性傳動(dòng)軸具有遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端被定向?yàn)樵趶乃鳊X輪傳動(dòng)系接收到第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)向所述刀支撐組件施加軸向推動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以將所述刀支撐組件在所述一次性釘倉(cāng)內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)，并在從所述齒輪傳動(dòng)系接收到第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)返回到所述細(xì)長(zhǎng)軸中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科切割和緊固器械，其中所述齒輪系包括 連接到所述主傳動(dòng)軸的第一齒輪；與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；以及連接到二級(jí)傳動(dòng)軸并與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科切割和緊固器械，其中所述二級(jí)傳動(dòng)軸上具有二級(jí)傳動(dòng)齒輪，所述二級(jí)傳動(dòng)齒輪與三級(jí)齒輪嚙合，所述三級(jí)齒輪與所述柔性傳動(dòng)軸嚙合。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科切割和緊固器械，其中所述三級(jí)齒輪與所述柔性傳動(dòng)軸嚙合，并被可旋轉(zhuǎn)地保持在遠(yuǎn)側(cè)椎管組件內(nèi)，所述遠(yuǎn)側(cè)椎管組件被支撐在所述細(xì)長(zhǎng)軸組件內(nèi)。
16.一種外科切割和緊固器械，其包括 手柄組件；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器，其由所述手柄組件支撐； 細(xì)長(zhǎng)軸組件，其被可操作地連接到所述手柄組件并限定細(xì)長(zhǎng)軸線； 細(xì)長(zhǎng)槽，其連接到所述細(xì)長(zhǎng)軸以選擇性地繞樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)軸線基本上橫切所述細(xì)長(zhǎng)軸線，所述細(xì)長(zhǎng)槽的尺寸被設(shè)定為可拆卸地將釘倉(cāng)支撐于其中；可重復(fù)使用的刀支撐組件，其被可操作地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)槽內(nèi)以在其中選擇性地從起始位置軸向運(yùn)動(dòng)到末尾位置再回到所述起始位置；以及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括主傳動(dòng)軸組件，其可操作地與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器接合； 與所述主傳動(dòng)軸嚙合的齒輪系，其用于從所述主傳動(dòng)軸接收所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及柔性傳動(dòng)軸，所述柔性傳動(dòng)軸具有遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端連接到所述可重復(fù)使用的刀支撐組件并被可移動(dòng)地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)軸中，所述柔性傳動(dòng)軸與所述齒輪傳動(dòng)系嚙合并被定向?yàn)檩S向延伸到所述釘倉(cāng)中，以在從所述齒輪傳動(dòng)系接收到第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)將所述刀支撐組件從所述起始位置向所述末尾位置驅(qū)動(dòng)，并在從所述齒輪傳動(dòng)系接收到第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)使所述刀支撐組件返回到所述起始位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科切割和緊固器械，其中所述齒輪系包括 連接到所述主傳動(dòng)軸的第一齒輪；與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；以及連接到二級(jí)傳動(dòng)軸并與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科切割和緊固器械，其中所述二級(jí)傳動(dòng)軸上具有二級(jí)傳動(dòng)齒輪，所述二級(jí)傳動(dòng)齒輪與三級(jí)齒輪嚙合，所述三級(jí)齒輪與所述柔性傳動(dòng)軸嚙合。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的外科切割和緊固器械，其中所述三級(jí)齒輪與所述柔性傳動(dòng)軸嚙合，并被可旋轉(zhuǎn)地保持在遠(yuǎn)側(cè)椎管組件內(nèi)，所述遠(yuǎn)側(cè)椎管組件被支撐在所述細(xì)長(zhǎng)軸組件內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科切割和緊固器械，其中所述第二齒輪繞所述樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種外科切割和緊固器械。根據(jù)各種實(shí)施例，所述器械可包括附接有細(xì)長(zhǎng)軸的手柄組件。被構(gòu)造用于支撐釘倉(cāng)的端部執(zhí)行器可以可樞轉(zhuǎn)地連接到所述細(xì)長(zhǎng)軸。所述手柄組件可支撐與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)接合的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生器，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)可包括柔性傳動(dòng)軸。所述柔性傳動(dòng)軸可被構(gòu)造用于向支撐在端部執(zhí)行器內(nèi)的刀支撐組件施加驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)使得端部執(zhí)行器能夠在相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)軸作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)擊發(fā)。
文檔編號(hào)A61B17/02GK102186424SQ200980141154
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月15日
發(fā)明者F·E·謝爾頓 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司