專(zhuān)利名稱(chēng)：外科手術(shù)操縱器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)操縱器，特別是但不排他，該外科手術(shù)操縱器為在腹腔鏡外科手術(shù)或開(kāi)放外科手術(shù)中使用的類(lèi)型。
背景技術(shù)：
通常，在腹腔鏡外科手術(shù)或者其它外科手術(shù)儀器遠(yuǎn)程操作的外科手術(shù)中使用的操縱器具有一些機(jī)械抓取組織或身體部位的裝置，例如鉗夾、指狀件或鉤。這些機(jī)械裝置很難使用，特別是當(dāng)遠(yuǎn)程夾持或操縱脆弱的身體部位時(shí)。
通常，腹腔鏡外科手術(shù)儀器必須插入形成于體腔內(nèi)的較小孔口中。通常，這些孔口的直徑在5mm和12mm之間。當(dāng)使用機(jī)械操縱器時(shí)，鉗夾等通常相當(dāng)小，使得它們能夠穿過(guò)孔口插入。因此，機(jī)械操縱器在它們的抓取端處的表面積將相當(dāng)小，這在抓取端處引起對(duì)身體部位的相當(dāng)大的應(yīng)力。這可能導(dǎo)致身體部位的意外創(chuàng)傷或撕裂。
而且，在并不在身體中形成較大切口的情況下，較大的腹腔鏡裝置很難或者不能插入體腔內(nèi)，因此，本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到操縱器除了通過(guò)較小進(jìn)入孔口的看上去矛盾的需要外， 還需要有較大的表面積以便在使用中輕柔地夾緊。
本發(fā)明人還認(rèn)識(shí)到需要使用執(zhí)行夾緊的同一操縱器來(lái)在輕柔夾緊區(qū)域或該區(qū)域附近執(zhí)行不同任務(wù)，以便降低時(shí)間、成本和進(jìn)入孔口的數(shù)目。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例解決了上述問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種通常適用于腹腔鏡外科手術(shù)的外科手術(shù)操縱器，該操縱器包括手柄；大致直的管形延伸部分，該管形延伸部分附接在手柄上或者形成手柄的一部分；柔性吸盤(pán)，該柔性吸盤(pán)布置在延伸部分的遠(yuǎn)端處，該吸盤(pán)與從該吸盤(pán)延伸至手柄的真空通道流體連通，在使用中，操縱器能夠操縱患者的身體組織，同時(shí)所述組織通過(guò)吸盤(pán)處的吸力來(lái)保持，其特征在于手柄或延伸部分還包括用于針或類(lèi)似物的進(jìn)口，該進(jìn)口布置成使得針或類(lèi)似物可以插入延伸部分中和在吸盤(pán)處離開(kāi)操縱
ο 在一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)口是孔口，該孔口可打開(kāi)，以便允許所述針或類(lèi)似物進(jìn)入通道中，該孔口具有密封裝置，用于在該孔口開(kāi)口于針或類(lèi)似物時(shí)防止通道中的吸力損失。
優(yōu)選地，密封裝置包括可更換的帽，該帽具有彈性體隔膜，用于由針或類(lèi)似物穿刺，并通過(guò)密封位于針或類(lèi)似物和帽之間的間隙而提供所述防止吸力損失。
在一個(gè)實(shí)施例中，延伸部分包括內(nèi)部針引導(dǎo)管，用于引導(dǎo)針或類(lèi)似物從進(jìn)口或孔口至吸盤(pán)的大致中心區(qū)域。
在一個(gè)實(shí)施例中，外科手術(shù)操縱器還包括吸盤(pán)壓縮器，該吸盤(pán)壓縮器具有兩個(gè)位置第一位置，在該第一位置，吸盤(pán)被壓縮，用于將吸盤(pán)引入患者身體內(nèi)；以及第二位置，在該第二位置，吸盤(pán)從它的壓縮狀態(tài)釋放，用于操縱使用。
優(yōu)選地，吸盤(pán)壓縮器包括外部管，該外部管可在延伸部分的外表面上面在兩個(gè)位置之間滑動(dòng)，所述滑動(dòng)可由手柄人工實(shí)現(xiàn)，以便使得所述管在所述吸盤(pán)上面滑動(dòng)至第一吸盤(pán)壓縮位置。
更優(yōu)選地，外部管包括開(kāi)口端，吸盤(pán)可塌縮或壓縮至該開(kāi)口端中，該開(kāi)口端與所述真空通道真空連通，以便在使用中當(dāng)所述吸盤(pán)塌縮或壓縮于其中時(shí)可操作為抽吸工具。
在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)孔洞在開(kāi)口端附近形成于外部管中，使得當(dāng)開(kāi)口端被身體組織或類(lèi)似物關(guān)閉時(shí)，抽吸流可通過(guò)在管中的孔洞或各孔洞來(lái)保持進(jìn)入通道中。
在一個(gè)實(shí)施例中，真空通道基本在延伸部分中。
在一個(gè)實(shí)施例中，通道在手柄中連續(xù)，并在連接器處中止，該連接器用于與真空產(chǎn)生裝置連接，以便通過(guò)通道在吸盤(pán)處提供吸力。
在一個(gè)實(shí)施例中，通道可人工通向大氣，以便減小在吸盤(pán)處的所述吸力。
在一個(gè)實(shí)施例中，操縱器與用于在延伸部分的遠(yuǎn)端處進(jìn)行傳送的沖洗液體源進(jìn)行連接或可與其連接。
在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)有水龍頭，用于防止所述液體的流動(dòng)。
在一個(gè)實(shí)施例中，手柄呈槍手柄的形式，具有拇指或手指操作裝置，用于所述在吸盤(pán)處吸力的調(diào)節(jié)和用于操作水龍頭，且延伸部分呈槍筒的形式，具有可在上面滑動(dòng)的外部管，該外部管可通過(guò)手柄附近的可拇指或手指操作的觸發(fā)器而進(jìn)行操作。
在一個(gè)實(shí)施例中，吸盤(pán)由模制材料例如彈性體形成，以便形成可塌縮吸盤(pán)。
在一個(gè)實(shí)施例中，吸盤(pán)具有波紋管結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)或多個(gè)可塌縮的波紋管。
在一個(gè)實(shí)施例中，在使用中將與所述身體部位接觸的吸盤(pán)表面包括一個(gè)或多個(gè)吸盤(pán)孔，用于與通道流體連通，該吸盤(pán)孔或各吸盤(pán)孔開(kāi)口于吸盤(pán)中的凹形部中，該凹形部由唇緣件形成，該唇緣件基本包圍該一個(gè)或多個(gè)孔。
在一個(gè)實(shí)施例中，外科手術(shù)操縱器還包括絕緣透熱電極，用于穿過(guò)進(jìn)口進(jìn)入內(nèi)部引導(dǎo)管，用于從延伸部分的遠(yuǎn)端凸出和用作透熱儀器。
本發(fā)明延伸至腹腔鏡外科手術(shù)操縱器，該腹腔鏡外科手術(shù)操縱器包括如上面所述的外科手術(shù)操縱器。
本發(fā)明還延伸至這里所述的任意新穎特征或這里所述特征的任意新穎組合。


下面將參考附圖通過(guò)示例介紹本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中 圖1示出了本發(fā)明的外科手術(shù)操縱器的剖視圖； 圖2和3示出了圖1中所示的操縱器在兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)中的局部視圖； 圖4示出了本發(fā)明的可選實(shí)施例的局部剖視圖； 圖5和6示出了圖4所示的實(shí)施例中用于插入的元件的視圖；以及 圖7和8示出了圖4所示的可選實(shí)施例的示圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1，圖中總體表示了外科手術(shù)操縱器10。操縱器10用于操縱在患者的充氣體腔55中的身體部位50。操縱器10通常借助于導(dǎo)引器22 (在后面更詳細(xì)介紹)通過(guò)預(yù)先插入的腹腔鏡的孔口 52而引入體腔55中。在使用中，操縱器10在連接器12處與真空源連接，該連接器12位于操縱器手柄14的基部。手柄14具有中心通道16，該中心通道16 從連接器12延伸至手柄頂部18。通道16從手柄頂部18伸入延伸件20中。在延伸件20 的遠(yuǎn)端處具有吸盤(pán)30，該吸盤(pán)30包括與通道16流體連通的中心孔32。因此，當(dāng)連接器12 與真空源連接時(shí)在吸盤(pán)處產(chǎn)生吸力。該吸力使得吸盤(pán)保持抵靠身體部位50，且吸盤(pán)30的大致圓形柔性唇緣34的變形保持吸力效應(yīng)。
一旦吸盤(pán)30保持在身體部位50上，手柄14可以在身體部位50保持在吸盤(pán)30上時(shí)遙控和人工操縱，從而拉動(dòng)、推動(dòng)或以其它方式操縱身體部位50。
吸盤(pán)30處的吸力大小可能需要降低，在這種情況下，在手柄中的還一通道11 (該通道11通向孔洞13)可以暴露于環(huán)境壓力，以便增加通道16在抽吸中的壓力，從而降低吸盤(pán)30處的吸力。這種吸力降低這樣進(jìn)行，即通過(guò)使用拇指或手指來(lái)使得滑動(dòng)件15運(yùn)動(dòng)，以便使得孔洞13暴露于環(huán)境壓力。使得滑動(dòng)件15運(yùn)動(dòng)以便使開(kāi)口 13完全暴露將降低在吸盤(pán)30處的吸力至這樣的程度，使得身體部位50能夠輕柔地釋放。
為了方便對(duì)身體部位50的處理，針或其它外科手術(shù)裝置58(圖中只表示了尖端) 可以沿延伸部分20穿過(guò)吸盤(pán)30中的孔32插入至身體部位50上或身體部位50內(nèi)。針可以用于例如幫助抽吸包囊(cysts)、取出組織用于活組織檢查、用于身體部位50的注射或者其它外科手術(shù)處理過(guò)程。為了防止通道16中的吸力降低，帽沈在手柄的后面裝配在延伸部分20的端部上，且彈性體隔膜觀密封通道16。當(dāng)針58或其它尖銳物體穿刺隔膜觀時(shí)，隔膜觀的其余部分提供密封，使得在通道16中的吸力并不明顯損失或明顯降低。隔膜 28還在取出針時(shí)提供自密封效果。為了幫助外科醫(yī)生，針58包括在它的自由端處的標(biāo)記 (未示出)例如刻度或顏色編碼，以便表示經(jīng)過(guò)吸盤(pán)30穿透的深度。
另外參考圖2，圖中表示了操縱器10的遠(yuǎn)端的放大圖。在該圖中更清楚地表示了具有中心抽吸孔32的吸盤(pán)30。吸盤(pán)具有大致圓形周邊，該圓形周邊具有由模制彈性體材料例如硅酮(silicon)形成的外部柔性唇緣34。該唇緣34形成凹形部，這有助于將吸盤(pán)30 保持在圖1所示的身體部位50上。吸盤(pán)30通過(guò)將它推過(guò)延伸部分20的減小端部21而裝配在延伸部分上。圖2還表示了導(dǎo)引器22。
還參考圖3，延伸部分20可以通過(guò)使用導(dǎo)引器22壓緊吸盤(pán)30而穿過(guò)在腹腔鏡孔口 52等中的孔口而引入。導(dǎo)引器22為在延伸部分20上的滑合座，并可以通過(guò)使用圖1中所示的手指控制器M而在吸盤(pán)30上面施加力。導(dǎo)引器22沿箭頭A方向的運(yùn)動(dòng)將壓緊吸盤(pán)，使得吸盤(pán)保持在導(dǎo)引器22中，且它將滑過(guò)本體插頭52中的孔口。導(dǎo)引器22具有開(kāi)口端25，使得當(dāng)吸盤(pán)保持在導(dǎo)引器22中時(shí)，其可以在需要時(shí)用作抽吸工具或器械。一組孔23 在開(kāi)口端25附近，這使得即使開(kāi)口端25由組織或類(lèi)似物阻塞，也能夠通過(guò)這些孔來(lái)抽吸。
參考圖4，圖中表示了可選實(shí)施例，它與圖1中所示的實(shí)施例類(lèi)似，且相同部件具有相同參考標(biāo)號(hào)。在該實(shí)施例中，吸盤(pán)130呈波紋管裝置的形式，具有六角風(fēng)琴狀的環(huán)形脊 131和溝槽133以及唇緣134-在本例中為兩個(gè)脊和兩個(gè)溝槽，但是可以使用更多或者只有一個(gè)脊/溝槽。此外，延伸部分20包括另外的同心管121和123。沖洗管121向吸盤(pán)130 供給沖洗流體，用于清洗功能。在手柄處的龍頭(未示出)可以用于調(diào)節(jié)液體流。內(nèi)部引導(dǎo)管123是用于針或其它工具的引導(dǎo)件。該內(nèi)部引導(dǎo)管123可以在手柄的進(jìn)口處插入管內(nèi)， 如圖1中所示。
圖5表示了針58，該針58可以在使用中插入內(nèi)部引導(dǎo)管123中，用于例如通過(guò)抽出流體來(lái)抽吸器官，或者將流體插入器官內(nèi)。針可以在吸盤(pán)130夾住器官時(shí)插入，因此在使用針時(shí)流體泄漏至體腔內(nèi)的機(jī)率很小。
圖6表示了透熱電極，該電極可以以與針58相同的方式插入內(nèi)部引導(dǎo)件123中。 該電極具有電絕緣芯62和露出的尖端64，該尖端64與高頻電源進(jìn)行電連接，用于在使用中切割組織。電極在使用中通過(guò)合適裝置而在通向內(nèi)部管123的進(jìn)口處固定就位。透熱電極可以與吸盤(pán)130結(jié)合使用。
圖7表示了可選實(shí)施例的示圖。該可選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與圖1中所示的實(shí)施例類(lèi)似， 其中，相同部件具有相同參考標(biāo)號(hào)。在本例中，觸發(fā)器機(jī)構(gòu)1 結(jié)合在手柄14中，并使得導(dǎo)引器22前后滑動(dòng)。連接器121用于將沖洗液體供給操縱器。
圖8表示了吸盤(pán)130的示圖，該圖表示了上述脊131和溝槽133。如上所述，在使用的波紋管中的折疊部的數(shù)目可以變化，且可以使用可拆卸的吸盤(pán)，使得不同吸盤(pán)可以用于不同功能。
盡管只有兩個(gè)實(shí)施例在上面介紹和在附圖中表示，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變化、改進(jìn)和改變。例如，對(duì)真空、真空裝置、吸力等的介紹涉及包括低于大氣壓力的氣壓的局部真空。所示操縱器將用于腹腔鏡外科手術(shù)，因此需要穿過(guò)直徑為大約5至15mm的孔口引入，盡管可以使用更小和更大的孔口。操縱器的延伸部分的長(zhǎng)度將為大約25-35cm，但是可以采用更長(zhǎng)或更短的尺寸，例如，更短的操縱器可以用于在兒科外科手術(shù)中使用，或者更長(zhǎng)的操縱器用于肥胖患者的外科手術(shù)。也可以采用延伸的延伸件。
盡管表示了大致槍形的操縱器裝置10，但是應(yīng)當(dāng)知道可以具有其它形狀，例如在延伸部分的一端處可以使用球狀手柄。
吸盤(pán)30表示為具有大致凹形的工作表面，盡管很明顯吸盤(pán)并不需要為該形狀，例如可以使用大致平面端部的吸盤(pán)。盡管帽優(yōu)選地由柔性的模制材料來(lái)制造，但是它可以由任意柔性材料來(lái)制造。優(yōu)選地，吸盤(pán)30具有唇緣34，該唇緣34的周邊大于延伸部分20，以便提供用于保持身體部位50的相對(duì)較大的表面積。不過(guò)，對(duì)于復(fù)雜的外科手術(shù)，可以使用更小的吸盤(pán)，該吸盤(pán)不必是可塌縮的，該吸盤(pán)在不塌縮的情況下將裝配至進(jìn)入孔口內(nèi)。例如，可以使用由0形環(huán)形成的吸盤(pán)，該0形環(huán)附接在延伸部分的遠(yuǎn)端上。優(yōu)選地，導(dǎo)引器22 構(gòu)成為如圖所示，盡管可以使用塌縮該吸盤(pán)的任意裝置。操縱器表示為大致離散部件的組件，盡管它可以制造為使得相鄰的離散部件模制成一體，例如手柄和延伸部分可以由一個(gè)塑料模件形成。盡管已經(jīng)介紹了可人工操作的操縱器，但是可以使用可機(jī)器操作的形式，例如可以為可機(jī)器人操作的操縱器，其中，手柄可以是可附接在機(jī)器人臂等上的部件。
所示實(shí)施例提供了通過(guò)吸盤(pán)來(lái)由腹腔鏡操縱人和動(dòng)物的身體部位的無(wú)創(chuàng)傷裝置， 減小了引起意外傷害的危險(xiǎn)，還提供了用于在使用時(shí)在通過(guò)吸盤(pán)產(chǎn)生的密封環(huán)境中的操作部分上執(zhí)行動(dòng)作的裝置。操縱器的其它特征使得在以前需要多個(gè)工具的情況下只使用一個(gè)工具。
權(quán)利要求
1.一種外科手術(shù)操縱器，所述操縱器包括手柄；大致直的管形延伸部分，所述管形延伸部分附接在所述手柄上或者形成所述手柄的一部分；柔性吸盤(pán)，所述柔性吸盤(pán)布置在所述管形延伸部分的遠(yuǎn)端處，所述柔性吸盤(pán)與從所述柔性吸盤(pán)延伸至所述手柄的真空通道流體連通，在使用中，所述操縱器允許操縱患者的身體組織，同時(shí)所述身體組織由所述柔性吸盤(pán)處的吸力來(lái)保持，其特征在于所述手柄或所述管形延伸部分還包括用于針或類(lèi)似物的進(jìn)口，所述進(jìn)口布置成使得所述針或類(lèi)似物能夠插入所述管形延伸部分中并在所述柔性吸盤(pán)處離開(kāi)所述操縱器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述進(jìn)口是孔口，所述孔口能打開(kāi)， 以便允許所述針或類(lèi)似物進(jìn)入所述真空通道中，所述孔口具有密封裝置，用于在所述孔口開(kāi)口于所述針或類(lèi)似物時(shí)防止所述真空通道中的吸力損失。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述密封裝置包括能更換的帽，所述帽具有用于由所述針或類(lèi)似物穿刺的彈性體隔膜，并通過(guò)密封在所述針或類(lèi)似物與所述帽之間的間隙而防止吸力損失。
4.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述管形延伸部分包括內(nèi)部針引導(dǎo)管，用于從所述進(jìn)口或孔口向所述柔性吸盤(pán)的大致中心區(qū)域引導(dǎo)所述針或類(lèi)似物。
5.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，還包括吸盤(pán)壓縮器，所述吸盤(pán)壓縮器具有兩個(gè)位置第一位置，在所述第一位置，所述柔性吸盤(pán)被壓縮，以便將所述柔性吸盤(pán)引入患者身體內(nèi)；以及第二位置，在所述第二位置，所述柔性吸盤(pán)從它的壓縮狀態(tài)釋放，用于操縱使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述吸盤(pán)壓縮器包括外部管，所述外部管能在所述管形延伸部分的外表面上面或之上在所述兩個(gè)位置之間滑動(dòng)，所述滑動(dòng)能從所述手柄人工實(shí)現(xiàn)，以便使得所述外部管在所述柔性吸盤(pán)上面滑動(dòng)至壓縮柔性吸盤(pán)的第一位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述外部管包括開(kāi)口端，所述柔性吸盤(pán)塌縮或壓縮至所述開(kāi)口端中，所述開(kāi)口端與所述真空通道真空連通，以便在使用中當(dāng)所述柔性吸盤(pán)塌縮或壓縮于其中時(shí)可操作為抽吸工具。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科手術(shù)操縱器，其中至少一個(gè)孔洞在所述開(kāi)口端附近形成于所述外部管中，使得當(dāng)所述開(kāi)口端被身體組織或類(lèi)似物封閉時(shí)，抽吸流能夠通過(guò)在所述外部管中的孔洞或各孔洞來(lái)保持進(jìn)入所述真空通道中。
9.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述真空通道基本在所述管形延伸部分中。
10.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述真空通道在所述手柄中連續(xù)，并在連接器處中止，所述連接器用于與真空產(chǎn)生裝置連接，以便通過(guò)所述真空通道在所述柔性吸盤(pán)處提供吸力。
11.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述真空通道能人工開(kāi)口于大氣，以便減小在所述吸柔性盤(pán)處的所述吸力。
12.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述操縱器與用于在所述管形延伸部分的遠(yuǎn)端處進(jìn)行傳送的沖洗液體源進(jìn)行連接或能夠與其連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科手術(shù)操縱器，其中設(shè)置水龍頭，用于防止所述沖洗液體的流動(dòng)。
14.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述手柄呈槍手柄的形式，具有拇指或手指操作裝置，用于在所述吸盤(pán)處對(duì)吸力進(jìn)行所述調(diào)節(jié)和用于操作所述水龍頭，所述管形延伸部分呈槍筒的形式，具有能在上面滑動(dòng)的外部管，所述外部管能通過(guò)所述手柄附近的拇指或手指操作觸發(fā)器進(jìn)行操作。
15.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述柔性吸盤(pán)由模制材料例如彈性體形成，以便形成可塌縮的吸盤(pán)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科手術(shù)操縱器，其中所述柔性吸盤(pán)具有波紋管結(jié)構(gòu)，所述波紋管結(jié)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)可塌縮的波紋管。
17.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，其中在使用中將與所述身體部位接觸的所述柔性吸盤(pán)的表面包括一個(gè)或多個(gè)吸盤(pán)孔，用于與所述真空通道流體連通，所述吸盤(pán)孔或各吸盤(pán)孔開(kāi)口于所述柔性吸盤(pán)中的凹形部中，所述凹形部由基本上包圍所述一個(gè)或多個(gè)吸盤(pán)孔的唇緣件形成。
18.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱器，還包括絕緣透熱電極，用于穿過(guò)所述進(jìn)口進(jìn)入所述內(nèi)部引導(dǎo)管，用于從所述管形延伸部分的遠(yuǎn)端凸出和用作透熱儀
19.一種外科手術(shù)操縱器，基本如這里選擇性地參考附圖所述。
20.一種腹腔鏡外科手術(shù)操縱器，包括如前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的外科手術(shù)操縱
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種外科手術(shù)操縱器(10)，該操縱器使用吸盤(pán)(30)來(lái)保持身體部位(50)，同時(shí)操縱器運(yùn)動(dòng)以便操縱身體部位(50)。在吸盤(pán)(30)處的吸力通過(guò)穿過(guò)延伸部分(20)和手柄部分(14)延伸至真空連接器(12)的中心通道(16)來(lái)提供。在吸盤(pán)(30)處的吸力可以通過(guò)滑動(dòng)件(15)調(diào)節(jié)，該滑動(dòng)件使通道(16)可調(diào)節(jié)地開(kāi)口于大氣。針(58)等可以引入通道(16)中，并因此引入身體部位(50)中。為了腹腔鏡外科手術(shù)，操縱器可以通過(guò)將吸盤(pán)(30)塌縮至導(dǎo)引器套筒(22，圖3)中而引入腹腔鏡孔口(52)中。當(dāng)吸盤(pán)(30)塌縮在套筒中時(shí)，導(dǎo)引器套筒(22)可以用作抽吸裝置。針(58)可以由透熱電極(60，圖6)來(lái)代替，且沖洗可以使用另外的供給管(121，圖4)。
文檔編號(hào)A61B17/30GK102186428SQ200980140661
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月5日
發(fā)明者N·沃倫 申請(qǐng)人:阿薩盧斯醫(yī)療器械有限公司