專利名稱：醫(yī)療系統(tǒng)、該醫(yī)療系統(tǒng)的體外裝置、該醫(yī)療系統(tǒng)的膠囊型醫(yī)療裝置以及該醫(yī)療系統(tǒng)的天線 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療系統(tǒng)、該醫(yī)療系統(tǒng)的體外裝置、該醫(yī)療系統(tǒng)的膠囊型醫(yī)療裝置以及該醫(yī)療系統(tǒng)的天線切換方法，特別是涉及一種被導(dǎo)入到人、動物等的被檢體內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置與被配置在被檢體外的體外機通過無線來進行通信的醫(yī)療系統(tǒng)、該醫(yī)療系統(tǒng)的體外裝置、該醫(yī)療系統(tǒng)的膠囊型醫(yī)療裝置以及該醫(yī)療系統(tǒng)的天線切換方法。
背景技術(shù)：
例如在醫(yī)療領(lǐng)域中，以往存在如下吞服型的膠囊型醫(yī)療裝置(例如參照以下所示的專利文獻1 幻，該膠囊型醫(yī)療裝置具備信息獲取功能，該膠囊型醫(yī)療裝置被導(dǎo)入到人、動物等的被檢體內(nèi)來獲取被檢體內(nèi)的各種信息；以及無線通信功能，通過無線線路收發(fā)所獲取到的信息、來自外部的控制信號等。在使用了如上所述的膠囊型醫(yī)療裝置的醫(yī)療系統(tǒng)中，對內(nèi)置在膠囊型醫(yī)療裝置中的收發(fā)用天線經(jīng)常使用線圈天線(還稱作環(huán)形天線)(例如參照專利文獻1的第0039段)。 這是因為，在小型天線中，線圈天線的增益大。另一方面，為了使從被檢體內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)射的電波的接收靈敏度良好， 體外機側(cè)的收發(fā)用天線通常被設(shè)置成與貼緊或者接近被檢體。另外，為了使被檢體在安裝了體外機的天線的狀態(tài)下能夠移動，通常體外機的天線以能夠攜帶的方式被安裝在被檢體上(例如參照專利文獻1的第0027段或圖1、專利文獻2的例如第0021段或圖1、或者專利文獻3的第0035段或圖1以及圖4)。因此，以往考慮對于被檢體的便攜性等，一般對體外機側(cè)的天線使用偶極天線(dipole antenna)、環(huán)形天線等簡易結(jié)構(gòu)的天線。專利文獻1 日本特開2007-195961號公報專利文獻2 日本特開2007-175448號公報專利文獻3 日本特開2005-13338號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，通常用作膠囊型醫(yī)療裝置用天線的線圈天線具有定向性。另外，用作體外機用天線的偶極天線或者環(huán)形天線也具有定向性。在此，圖IA以及圖IC中示出了通過由偶極天線接收從線圈天線發(fā)射的電波的實驗得到的相互位置與接收強度之間的關(guān)系(接收強度位置依賴性)。圖IA表示將線圈天線配置成卷軸相對于地表面平行時對于垂直極化波的接收強度位置依賴性，圖IC同樣地表示將線圈天線配置成卷軸相對于地表面垂直時對于水平極化波的接收強度位置依賴性。另外，圖IB中示出了用于說明圖IA的接收強度位置依賴性的表示發(fā)送天線(線圈天線)與接收天線(偶極天線)之間的位置關(guān)系的概念圖，圖ID中示出了用于說明圖IC的接收強度位置依賴性的表示發(fā)送天線(線圈天線)與接收天線(偶極天線)之間的位置關(guān)系的概念圖。此外，圖IA以及圖IC所示的接收強度位置依賴性是根據(jù)通過如下測量得到的結(jié)果求出的如圖IB以及圖ID分別所示，向直徑為300mm、高度為300mm的圓筒形狀的液體人體模型(phantom)(虛擬人體)1001內(nèi)導(dǎo)入直徑為3mm的線圈天線1002，另外使偶極天線 1003貼緊液體人體模型1001的側(cè)面，在該狀態(tài)下使用光譜分析儀來測量由偶極天線1003 接收到的電波的強度。此外，將此時的發(fā)送天線(線圈天線1002)與接收天線(偶極天線 1003)之間的距離假定為150mm。在此，垂直極化波是指電場在與地表面垂直的面?zhèn)鞑サ碾姴ǎ趫DIB中垂直極化波是在與線圈天線1002的卷軸垂直的面?zhèn)鞑サ臉O化波。另外，水平極化波是指電場在與地表面平行的面?zhèn)鞑サ碾姴ǎ趫DID中水平極化波是在與卷軸垂直的面?zhèn)鞑サ臉O化波?？芍鐖DIC所示，關(guān)于從線圈天線1002發(fā)射的電波中的水平極化波，與線圈天線1002和偶極天線1003之間的相互位置無關(guān)地得到大致恒定的接收強度，但是如圖IA所示，關(guān)于垂直極化波，在偶極天線1003相對于線圈天線1002位于水平方向時接收強度顯著下降(或者為0)。由此可知線圈天線關(guān)于水平極化波不具有定向性，但是關(guān)于垂直極化波具有定向性。因此，在如以往那樣對膠囊型醫(yī)療裝置的收發(fā)用天線使用線圈天線并對體外機的收發(fā)用天線使用偶極天線或者環(huán)形天線的醫(yī)療系統(tǒng)中，存在如下問題由于膠囊型醫(yī)療裝置的天線和體外機的天線之間的位置關(guān)系，導(dǎo)致收發(fā)靈敏度下降，在膠囊型醫(yī)療裝置與體外機之間無法正確地收發(fā)數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種不依賴于膠囊型醫(yī)療裝置的天線與體外機的天線之間的位置關(guān)系而能夠在膠囊型醫(yī)療裝置與體外機之間正確地收發(fā)數(shù)據(jù)的醫(yī)療系統(tǒng)、該醫(yī)療系統(tǒng)的體外裝置、該醫(yī)療系統(tǒng)的膠囊型醫(yī)療裝置以及該醫(yī)療系統(tǒng)的天線切換方法。用于解決問題的方案為了解決上述問題并達到目的，本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，包括第一天線和第一通信單元，該第一天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該第一天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面；以及體外機，其包括選擇單元和第二通信單元，該選擇單元選擇上述多個極化面中的某一個極化面，該第二通信單元通過被該選擇單元選擇極化面的上述體外天線與上述第一通信單元進行通信。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述體外機包括接收強度檢測單元，該接收強度檢測單元檢測上述選擇單元所選擇的極化面的接收強度，上述選擇單元根據(jù)上述接收強度檢測單元所檢測出的接收強度來選擇上述多個極化面中的某一個極化面。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述體外天線包括第二天線以及具有與該第二天線的極化面不同的極化面的第三天線，上述選擇單元通過選擇上述第二天線和上述第三天線中的某一個天線來切換上述體外天線的極化面。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述第二天線和/或第三天線是偶極天線、環(huán)形天線或者微帶天線(microstrip antenna)。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述體外天線包括形成有上述第二天線和上述第三天線的單層或者多層結(jié)構(gòu)的基板，上述第二天線和上述第三天線分別形成在上述基板中的不同的面或者不同的層。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述基板具有可塑性。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，具備多個上述體外天線，上述選擇單元選擇多個上述體外天線中的某一個體外天線的極化面。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述體外天線被固定在上述被檢體的外表上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，具備包括床墊的床，在該床墊的規(guī)定的載置面上載置上述被檢體，上述體外天線以沿著上述載置面排列一個以上的上述體外天線的狀態(tài)被固定在上述床墊上。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述床墊具有與上述被檢體的介電常數(shù)相同的介電常數(shù)。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述膠囊型醫(yī)療裝置的重心從上述膠囊型醫(yī)療裝置的中心偏移。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述第一天線是線圈天線。另外，本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)， 包括第一天線和第一通信單元，該第一天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該第一天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面；加速度傳感器，其檢測上述體外天線相對于地表面的傾斜角；以及體外機，其包括選擇單元和第二通信單元，該選擇單元根據(jù)上述加速度傳感器所檢測出的上述傾斜角來選擇上述多個極化面中的某一個極化面，該第二通信單元通過被該選擇單元選擇極化面的上述體外天線與上述第一通信單元進行通信。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述體外天線和上述加速度傳感器形成在同一基板上。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述體外天線包括第二天線以及具有與該第二天線的極化面不同的極化面的第三天線，上述選擇單元通過選擇上述第二天線和上述第三天線中的某一個天線來切換上述體外天線的極化面。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述第二天線和/或上述第三天線是偶極天線、環(huán)形天線或者微帶天線。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述體外天線包括形成有上述第二天線和上述第三天線的單層或者多層結(jié)構(gòu)的基板，上述第二天線和上述第三天線分別形成在上述基板中的不同的面或者不同的層。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述第二天線和上述第三天線分別形成在不同的基板上，上述加速度傳感器形成在形成有上述第二天線的基板或者形成有上述第三天線的基板上。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述基板具有可塑性。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，具備多個上述體外天線，上述選擇單元選擇多個上述體外天線中的某一個體外天線的極化面，上述加速度傳感器與多個上述體外天線中的某一個體外天線形成在同一基板上。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述體外天線被固定在上述被檢體的外表
上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述膠囊型醫(yī)療裝置的重心從上述膠囊型醫(yī)療裝置的中心偏移。上述的本發(fā)明的醫(yī)療系統(tǒng)的特征在于，上述第一天線是線圈天線。另外，本發(fā)明的體外裝置的特征在于，具備上述本發(fā)明所涉及的體外天線中的任一個；以及上述本發(fā)明所涉及的體外機中的任一個。另外，本發(fā)明的體外裝置的特征在于，具備上述本發(fā)明的體外天線中的任一個； 上述本發(fā)明的加速度傳感器中的任一個；以及上述本發(fā)明的體外機中的任一個。另外，本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置的特征在于，是上述本發(fā)明所涉及的膠囊型醫(yī)療裝置中的任一個。另外，本發(fā)明的天線切換方法，是醫(yī)療系統(tǒng)的天線切換方法，該醫(yī)療系統(tǒng)具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，包括天線和第一通信單元，該天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面；以及體外機，其包括第二通信單元， 該第二通信單元通過上述體外天線與上述第一通信單元進行通信，上述天線切換方法的特征在于，包括第一極化面選擇步驟，依次選擇上述體外天線的上述多個極化面中的某一個極化面；接收強度檢測步驟，分別檢測通過上述第一極化面選擇步驟依次選擇出的極化面的接收強度；以及第二極化面選擇步驟，選擇得到通過上述接收強度檢測步驟檢測出的接收強度中最大接收強度的極化面。另外，本發(fā)明的天線切換方法，是醫(yī)療系統(tǒng)的天線切換方法，該醫(yī)療系統(tǒng)具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，包括天線和第一通信單元，該天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面；以及體外機，其包括第二通信單元， 該第二通信單元通過上述體外天線與上述第一通信單元進行通信，上述天線切換方法的特征在于，包括第一極化面選擇步驟，依次選擇上述體外天線的上述多個極化面中的某一個極化面；第一接收強度檢測步驟，檢測通過上述第一極化面選擇步驟選擇出的極化面的接收強度；判斷步驟，判斷通過上述第一接收強度檢測步驟檢測出的接收強度是否滿足預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值；第二極化面選擇步驟，在上述判斷步驟的結(jié)果為上述接收強度不滿足上述基準(zhǔn)值的情況下，依次選擇上述體外天線的上述多個極化面中的某一個極化面；第二接收強度檢測步驟，分別檢測通過上述第二極化面選擇步驟依次選擇出的極化面的接收強度； 以及第三極化面選擇步驟，選擇得到通過上述第二接收強度檢測步驟檢測出的接收強度中最大接收強度的極化面。另外，本發(fā)明的天線切換方法，是醫(yī)療系統(tǒng)的天線切換方法，該醫(yī)療系統(tǒng)具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，包括天線和第一通信單元，該天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面；以及體外機，其包括第二通信單元， 該第二通信單元通過上述體外天線與上述第一通信單元進行通信，上述天線切換方法的特征在于，包括檢測步驟，檢測上述體外天線相對于地表面的傾斜角；以及極化面選擇步驟，根據(jù)上述加速度傳感器所檢測出的上述體外天線的傾斜角來選擇該體外天線的上述多個極化面中的某一個極化面。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠切換用于通信的天線極化面，因此在被檢體采取哪種姿勢的情況下都能夠使用接收敏感度良好的極化面、特別是水平極化波來收發(fā)數(shù)據(jù)。由此，能夠防止由于被檢體的體位導(dǎo)致接收效率下降。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴于膠囊型醫(yī)療裝置的第一天線和體外機所使用的體外天線之間的位置關(guān)系而能夠在膠囊型醫(yī)療裝置和體外機之間正確地收發(fā)數(shù)據(jù)的醫(yī)療系統(tǒng)、該醫(yī)療系統(tǒng)的體外裝置、以及該醫(yī)療系統(tǒng)的膠囊型醫(yī)療裝置。


圖IA是表示線圈天線配置成卷軸相對于地表面成為垂直時對于垂直極化波的接收強度位置依賴性的圖。圖IB是表示用于說明圖IA的接收強度位置依賴性的發(fā)送天線(線圈天線)和接收天線(偶極天線)之間的位置關(guān)系的概念圖。圖IC是表示線圈天線配置成卷軸相對于地表面成為垂直時對于水平極化波的接收強度位置依賴性的圖。圖ID是表示用于說明圖IC的接收強度位置依賴性的發(fā)送天線(線圈天線)和接收天線(偶極天線)之間的位置關(guān)系的概念圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式1的膠囊型醫(yī)療裝置的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4A是表示本發(fā)明的實施方式1的體外天線的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4B是圖4A的A-A，截面圖。圖4C是圖4A的B-B，截面圖。圖5是表示本發(fā)明的實施方式1的體外機的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖6A是說明本發(fā)明的實施方式1中導(dǎo)入在被檢體內(nèi)的胃內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置和安裝在被檢體的外表的體外天線之間的位置關(guān)系的示意圖(直立位)。圖6B是說明本發(fā)明的實施方式1中導(dǎo)入在被檢體內(nèi)的胃內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置和安裝在被檢體的外表的體外天線之間的位置關(guān)系的示意圖(臥位)。圖6C是說明本發(fā)明的實施方式1中導(dǎo)入在被檢體內(nèi)的胃內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置和安裝在被檢體的外表的體外天線之間的位置關(guān)系的示意圖(右側(cè)臥位)。圖7A是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1所涉及的體外天線的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7B是圖7A的C-C，截面圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例2所涉及的體外天線的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖9A是表示本發(fā)明的實施方式2的體外天線的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖9B是圖9A的D-D，截面圖。圖9C是圖9A的E-E，截面圖。圖9D是圖9A的F-F，截面圖。圖10是表示本發(fā)明的實施方式2的醫(yī)療系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖11是表示本發(fā)明的實施方式3的醫(yī)療系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖12是表示本發(fā)明的實施方式4的醫(yī)療系統(tǒng)中的體外天線以及體外機的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖13是表示本發(fā)明的實施方式4的醫(yī)療系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖14是表示本發(fā)明的實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖15是表示本發(fā)明的實施方式1的膠囊型醫(yī)療裝置的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖16A是表示本發(fā)明的實施方式1的體外天線的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖16B是圖16A的A-A，截面圖。圖16C是圖16A的B-B，截面圖。圖16D是表示體外天線20所具備的加速度傳感器27的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖16E是圖16A的G-G，截面圖。圖17是表示本發(fā)明的實施方式1的體外機的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖18A是說明本發(fā)明的實施方式1中導(dǎo)入在被檢體內(nèi)的胃內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置和安裝在被檢體的外表的體外天線之間的位置關(guān)系的示意圖(直立位)。圖18B是說明本發(fā)明的實施方式1中導(dǎo)入在被檢體內(nèi)的胃內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置和安裝在被檢體的外表的體外天線之間的位置關(guān)系的示意圖(臥位)。圖18C是說明本發(fā)明的實施方式1中導(dǎo)入在被檢體內(nèi)的胃內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置和安裝在被檢體的外表的體外天線之間的位置關(guān)系的示意圖(右側(cè)臥位)。圖19A是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1所涉及的體外天線的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖19B是圖19A的C-C，截面圖。圖20是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例2所涉及的體外天線的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖21A是表示本發(fā)明的實施方式2的體外天線的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖21B是圖21A的D-D，截面圖。圖21C是圖21A的E-E，截面圖。圖21D是圖21A的F-F，截面圖。圖22是表示本發(fā)明的實施方式2的醫(yī)療系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖23是表示本發(fā)明的實施方式3的醫(yī)療系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。附圖標(biāo)記說明1、2、3、4、5、6、7 醫(yī)療系統(tǒng)；10 膠囊型醫(yī)療裝置；11 控制部；12 存儲部；13 攝像單元；13a:攝像部；13b 光學(xué)透鏡；13c 照明；14:通信單元；14a:天線；15 電源單元；18 主容器；19 副容器；20、20A、20L、20R、20B、20-1、20-2、120、120A、120L、120R、 120B、120-1、120-2 體外天線；21a、21b、211、21r、21s、121a、121b、1211、121r、121s 偶極天線；21aL、21aR、21bL、21bR、21sL、21sR、121aL、121aR、121bL、121bR、121sL、121sR 元件(element) ；21c、121c 接觸通孔(via contact) ；21d、121d 電極焊盤；22a、22b、122a、 122b、122s :平衡-不平衡轉(zhuǎn)換器(balun) ；23、23A、23a、23b、123、123A、123a、123b 撓性基板；24、124 覆蓋薄膜(cover film) ；25、125 粘接薄膜；30、30B、30C、30D、130、130B、130C 體外機；31,131 切換電路；32,132 發(fā)送電路；33,133 接收電路；34、34B、34C、34D 電力強度判斷電路；35、135 輸入部；36、136 外部接口 ；37、137 視頻輸出部；38、138 電源單元；39、139 連接線纜；40 便攜式記錄介質(zhì)；50 信息處理終端；59 通信線纜；60 操作終端；100 被檢體；102 胃；104 液體；110 床；IlOA 載置面；112 電介質(zhì)床墊；114 床架； 126 隔離薄膜；134U34BU34C 傾斜角檢測電路；311、313、314、1311、1313、1314 天線切換開關(guān)；312,1312 收發(fā)切換開關(guān)；315 多路開關(guān)；321,1321 振蕩器；322,1322 發(fā)送信號生成電路；323、1323 疊加電路；331、1331 :RF接收單元；332、1332 信號處理單元；333 RSSI電路。
具體實施例方式下面，與附圖一起詳細(xì)說明用于實施本發(fā)明的優(yōu)選方式。此外，在以下的說明中，各圖只不過是將形狀、大小以及位置關(guān)系概要性地表示為能夠理解本發(fā)明的內(nèi)容的程度，因而本發(fā)明不只限于各圖所例示的形狀、大小以及位置關(guān)系。另外，為了使結(jié)構(gòu)清楚，在各圖中省略截面中的剖面線的一部分。(實施方式1)首先，使用附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)以及動作。 此外，在本實施方式中，以使用漂浮在胃102內(nèi)所蓄積的液體104中的膠囊型醫(yī)療裝置10 來獲取胃102的內(nèi)壁圖像的情況為例子進行說明。但是，本發(fā)明不限于此，還能夠應(yīng)用于在從食道向肛門進行移動的途中獲取被檢體100內(nèi)的某些信息的膠囊型醫(yī)療裝置。另外，作為膠囊型醫(yī)療裝置10所獲取的被檢體內(nèi)信息，不限于攝像圖像，能夠設(shè)為體內(nèi)中的pH值、 細(xì)胞組織、血液、體液等各種信息。并且，蓄積液體104的臟器不限于胃102，例如能夠設(shè)為小腸、大腸等各種器官。并且，在液體104中優(yōu)選使用例如生理鹽水、水等不對被檢體100 以及膠囊型醫(yī)療裝置10帶來壞影響的液體。此外，液體104優(yōu)選為透明液體。由此，在例如獲取被檢體內(nèi)圖像作為被檢體內(nèi)信息的情況下，能夠避免由于液體104導(dǎo)致所拍攝的圖像不清晰。圖2是表示本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)1的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示，醫(yī)療系統(tǒng) 1具備膠囊型醫(yī)療裝置10，其例如經(jīng)過口被導(dǎo)入到被檢體100內(nèi)部，漂浮在蓄積于胃102 內(nèi)的液體104中；以及體外機30，其通過與該膠囊型醫(yī)療裝置10進行無線通信，與膠囊型醫(yī)療裝置10之間收發(fā)圖像數(shù)據(jù)、控制命令等。在體外機30中經(jīng)由連接線纜39連接有體外天線20，體外機30和膠囊型醫(yī)療裝置10使用該體外天線20來進行無線通信。此外，在以下的說明中分為體外機和體外天線進行說明，但是本發(fā)明不限于此，也可以將體外天線和體外機構(gòu)成為一個體外裝置。另外，體外機30也可以構(gòu)成為能夠與操作終端60進行無線/有線通信，所述操作終端60用于例如由操作者來輸入攝像指示等各種操作。并且，體外機30也可以構(gòu)成為例如能夠經(jīng)由 USB (Universal Serial Bus 通用串行總線)線纜、LAN (Local Area Network 局域網(wǎng))線纜等通信線纜59與個人計算機、工作站等信息處理終端50進行連接。并且，體外機30也可以構(gòu)成為能夠安裝便攜式記錄介質(zhì)40等外部記錄介質(zhì)。并且，體外機30也可以構(gòu)成為能夠經(jīng)由例如未圖示的監(jiān)視器線纜連接液晶顯示器等顯示裝置。此外，也可以在體外機30的自身上設(shè)置用于輸入各種操作的輸入部、EEPROM(ElectricalIy Erasable Programmable Read Only Memory :電可擦除可編程只讀存儲器)等存儲部、液晶顯示器等顯示部等?！つz囊型醫(yī)療裝置在此，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的膠囊型醫(yī)療裝置10的一個例子。圖3 是表示本實施方式的膠囊型醫(yī)療裝置10的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3所示，膠囊型醫(yī)療裝置10例如具有攝像單元13，其獲取被檢體100內(nèi)的圖像；通信單元14，其與體外機30進行無線通信；控制部11，其控制攝像單元13、通信單元14等膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)的各部分(單元)；存儲部12，其存儲通過攝像單元13所獲取到的被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)、通過通信單元14所接收到的控制命令等各種數(shù)據(jù)、控制部11為了控制膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)的各部分而執(zhí)行的各種程序等；以及電源單元15，其向膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)的各部分供給電力?？刂撇?1根據(jù)例如從存儲部12讀出的各種控制程序、通過通信單元14從體外機 30接收到的控制命令等來控制/驅(qū)動膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)的各部分(單元)，由此使各部分實現(xiàn)攝像動作、收發(fā)動作等各種動作。能夠使用例如CPU (Central Processing Unit 中央處理單元)、MPU (Microprocessor 微處理器)等的信息處理裝置來構(gòu)成該控制部11。存儲部12存儲由控制部11適當(dāng)執(zhí)行的各種控制程序、攝像單元13所獲取到的圖像數(shù)據(jù)、通過通信單元14所接收到的各種數(shù)據(jù)、其它設(shè)定信息等。能夠使用例如 RAM (Random Access Memory 隨機存取存儲器)等來構(gòu)成該存儲部12。另外，在存儲部12 中也可以包括保存上述各種控制程序的ROM (Read Only Memory 只讀存儲器)。并且，存儲部12不限于存儲上述各種數(shù)據(jù)、其它設(shè)定信息等，也可以存儲從膠囊型醫(yī)療裝置10接收到的圖像數(shù)據(jù)。攝像單元13例如具有在具備規(guī)定的驅(qū)動/控制電路以及布線等的電路基板上搭載如下部件而得到的結(jié)構(gòu)攝像部13a，其獲取被檢體100內(nèi)的圖像作為圖像數(shù)據(jù)；光學(xué)透鏡13b，其配置在攝像部13a的受光面?zhèn)?；以及一個以上的照明部13c，其用于在拍攝時用光來照射被檢體100內(nèi)。該攝像單元13在來自控制部11的控制下進行動作，適當(dāng)將被檢體內(nèi)圖像(胃102的內(nèi)壁圖像)作為圖像數(shù)據(jù)來獲取。所獲取的圖像數(shù)據(jù)例如經(jīng)由控制部11 被記錄在存儲部12中，或者通過通信單元14向體外機30被發(fā)送。此外，在攝像部13a中， 例如能夠使用CCD (Charge Coupled Device 電荷耦合器件)照相機、CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor :互補金屬氧化物半導(dǎo)體)照相機等。另外，在照明部13c中， 例如能夠使用LED (Light Emitting Diode 發(fā)光二極管)。此外，膠囊型醫(yī)療裝置10也可以具備多個攝像單元13。實現(xiàn)使用了天線14a的通信單元(第一通信單元)的通信單元14具有在具備規(guī)定的收發(fā)電路以及布線等的電路基板上搭載天線Ha而得到的結(jié)構(gòu)，通過在來自控制部11 的控制下進行動作，適當(dāng)?shù)叵蝮w外機30發(fā)送攝像單元13所獲取到的圖像數(shù)據(jù)或者存儲在存儲部12中的圖像數(shù)據(jù)，另外，接收從體外機30發(fā)送的控制命令等各種數(shù)據(jù)并將該各種數(shù)據(jù)輸入到控制部11。此外，在本實施方式中，對天線14a(第一天線)使用線圈天線(還稱作環(huán)形天線)，該線圈天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波。 這是因為，在小型天線中，線圈天線的增益大。但是，本發(fā)明不限于此，例如能夠使用各種天線。另外，上述各部分收容在膠囊型容器(殼體)內(nèi)，所述膠囊型容器包括大致圓筒形狀或者半橢圓球狀的主容器(第一殼體)18，其一端形成半球狀的圓頂(dome)形狀，另一端開口 ；以及半球形狀的副容器(第二殼體)19，其通過與主容器18的開口部相嵌來密封主容器18內(nèi)部。該膠囊型容器(18，19)例如是被檢體10能夠吞服的程度的大小。另外， 在本實施方式中，至少副容器19由透明材料形成，且上述攝像單元13在副容器19側(cè)配置成朝外。由此，攝像單元13能夠經(jīng)由透明的副容器19拍攝胃102的內(nèi)壁。此外，主容器18 既可以是兩端開口的大致圓筒形狀，也可以是通過將由透明材料形成的副容器19與兩個開口部分別相嵌來密封主容器18內(nèi)部。在這種情況下，膠囊型醫(yī)療裝置10能夠在兩端分別搭載攝像單元13。此外，各攝像單元13被朝外配置。除此之外，本實施方式的膠囊型醫(yī)療裝置10構(gòu)成為整體的比重小于液體104的比重。由此，能夠使膠囊型醫(yī)療裝置10在胃102內(nèi)所蓄積的液體104的液面上漂浮。但是， 并非必須使膠囊型醫(yī)療裝置10的比重小于液體104的比重。并且，膠囊型醫(yī)療裝置10為了在被檢體100的胃102內(nèi)部與被檢體100的姿勢無關(guān)地使自身姿勢(例如相對于地表面的姿勢)保持固定，其重心從膠囊型容器整體(18，19) 的中心偏移。在本實施方式中，在將地表面例如設(shè)為圖3中xy平面的情況下，以使漂浮在液體104中的膠囊型醫(yī)療裝置10的長度方向例如維持ζ方向、且形成攝像窗的副容器19 位于下側(cè)的方式使膠囊型醫(yī)療裝置10的重心偏移。這種重心的偏移是能夠通過例如在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中將比重大的部件配置在副容器19 側(cè)來實現(xiàn)的。例如用作電源單元15的紐扣電池等的比重與其它結(jié)構(gòu)的比重相比大，因此通過將該電源單元15配置在副容器19側(cè)，能夠使膠囊型醫(yī)療裝置10的重心向副容器19側(cè)偏移。此外，除此之外，當(dāng)然也能夠通過例如將內(nèi)部結(jié)構(gòu)整體向副容器19側(cè)偏移配置的結(jié)構(gòu)等各種結(jié)構(gòu)來使重心偏移。如上所述，通過設(shè)為漂浮在液體104中的膠囊型醫(yī)療裝置10的姿勢保持為固定方向，能夠限制通信單元14的天線14a的朝向。因此在本實施方式中，例如圖3所示，將天線 14a固定在膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)(例如通信單元14的電路基板)使得天線14a的卷軸相對于液面(地表面、即xy平面)垂直(ζ方向)。由此，構(gòu)成為即使被檢體100采取任何姿勢都能夠使用后述體外天線20來接收水平極化波，因此能夠防止由于被檢體100的體位導(dǎo)致接收效率下降。另外，水平極化波具有在液體(例如液體104)與氣體(例如胃102內(nèi)氣體)的邊界面處的反射損失小的特性，因此通過設(shè)為與被檢體100的體位無關(guān)地能夠接收水平極化波的結(jié)構(gòu)，能夠更高效地接收來自膠囊型醫(yī)療裝置10的電波。此外，關(guān)于天線1 的朝向、被檢體100的姿勢和體外天線20之間的關(guān)系稍后說明。另外，膠囊型醫(yī)療裝置10的比重只要是使膠囊型醫(yī)療裝置10的至少一部分突出在液體104的液面上的程度即可。 體外天線接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的體外天線20的一例。圖4A 圖4C是表示本實施方式的體外天線20的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，圖4A是體外天線20的俯視圖， 圖4B是圖4A的A-A，截面圖，圖4C是圖4A的B-B，截面圖。另外，在圖4A中，為了明確說明，省略保護天線部分的覆蓋薄膜對。如圖4A所示，體外天線20具有如下結(jié)構(gòu)兩個偶極天線21a以及21b形成在大致正方形的撓性基板23的表面及背面。但是，在本發(fā)明中不限于偶極天線，例如能夠使用環(huán)形天線、微帶天線(還稱作貼片天線(patch antenna))等各種天線。偶極天線21a包括對稱地配置的兩個元件21aL以及21aR。另一方面，偶極天線 21b包括同樣對稱地配置的兩個元件21bL以及21bR。在各個元件21aL、21aR、21bL以及 21bR中，設(shè)有將各個元件電連接到撓性基板23的端部的電極焊盤21d。另外，偶極天線21a(第二天線)和偶極天線21b(第三天線)配置成各個元件的延伸方向相互正交。由此，在本實施方式中，構(gòu)成為體外天線20具有不同的多個極化面，因此在體外天線20相對于膠囊型醫(yī)療裝置10位于水平方向的情況下，也能夠使用某一個偶極天線Ola或者21b)來接收從膠囊型醫(yī)療裝置10的天線1 輸出的電波中的水平極化波。其結(jié)果，能夠與被檢體100的體位無關(guān)地高效地接收來自膠囊型醫(yī)療裝置10的電波。如圖4B所示，偶極天線21a例如形成在撓性基板23的一個主面(將其設(shè)為表面) 上。另一方面，如圖4C所示，偶極天線21b例如形成在撓性基板23的另一個主面(將其設(shè)為背面)。但是，不限于此，兩者也可以形成在撓性基板23的同一面上、同一層上。另外，如圖4B或者圖4C所示，形成有偶極天線21a及21b的撓性基板23的表面被用于保護形成在該撓性基板23表面的偶極天線21a的覆蓋薄膜M所覆蓋。另一方面， 在撓性基板23的背面形成用于將體外天線20安裝到被檢體100的粘接薄膜25。該粘接薄膜25還起到保護形成在撓性基板23背面的偶極天線21b的作用。但是，不限于此，例如也可以構(gòu)成為將體外天線20安裝在夾克等衣服上。在這種情況下，如果設(shè)為體外天線20相對于衣物能夠裝拆自如，則能夠使用Magic Tape(注冊商標(biāo))等各種結(jié)構(gòu)。在此，在撓性基板23中，優(yōu)選使用由具有可塑性、且具有與被檢體100的介電常數(shù)相同的介電常數(shù)的材料構(gòu)成的薄膜狀基板。同樣地，在配置于偶極天線21a及21b與膠囊型醫(yī)療裝置10之間的粘接薄膜25中，也優(yōu)選使用具有可塑性、且具有與被檢體100的介電常數(shù)相同的介電常數(shù)的材料。其中，關(guān)于本發(fā)明所說的“相同的介電常數(shù)”，介電常數(shù)也可以不一定相同，只要是能夠視作與被檢體100的介電常數(shù)相同程度的介電常數(shù)以能夠降低來自天線14a的電波的反射即可。由此，能夠使用粘接薄膜25使撓性基板23貼緊被檢體100， 并且能夠抑制撓性基板23和/或粘接薄膜25對電波的反射，從而能夠得到更強的接收強度。另外，在將體外天線20安裝在夾克等衣物上的情況下，優(yōu)選以具有與被檢體100的介電常數(shù)相同的介電常數(shù)的材料來形成該衣物。此外，在本實施方式中，列舉出將相互正交的偶極天線21a以及21b形成在單層的撓性基板23的表面和背面的情況，但是本發(fā)明不限于此，也可以在例如具有層疊結(jié)構(gòu)的撓性基板的任一個相同或者不同的層中形成偶極天線21a以及21b。 體外機接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的體外機30的一例。圖5是表示本實施方式的體外機30的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖5所示，體外機30具備切換電路31，其切換體外天線20的天線結(jié)構(gòu)以及發(fā)送/接收；發(fā)送電路32，其生成將所輸入的控制命令等各種數(shù)據(jù)疊加到規(guī)定的發(fā)送頻率而得到的發(fā)送信號；輸入部35，其將從操作終端60(參照圖2)輸入的控制命令等各種數(shù)據(jù)輸入到發(fā)送電路32 ；接收電路33，其將通過體外天線20輸入的接收信號再現(xiàn)為數(shù)據(jù)信號；電力強度判斷電路34，其判斷由體外天線20接收到的電波的電力強度；視頻輸出部37，其將由接收電路33再現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用于顯示在外部顯示裝置上的影像數(shù)據(jù)來進行輸出；外部接口(I/F) 36，其控制與信息處理終端50 (參照圖2)、便攜式記錄介質(zhì)40(參照圖幻之間的連接；以及電源單元38，其向上述各部分供給電力。在上述結(jié)構(gòu)中，切換電路31包括天線切換開關(guān)311，其將體外天線20的兩個偶極天線21a以及21b中的某一個切換為要使用的天線；以及收發(fā)切換開關(guān)312，其切換體外天線20在體外機30內(nèi)部的連接目的地。天線切換開關(guān)311例如由使用多個開關(guān)晶體管構(gòu)成的至少兩個2路開關(guān)(2way switch)構(gòu)成，各2路開關(guān)的切換端子經(jīng)由連接線纜39及平衡-不平衡轉(zhuǎn)換器22a、22b適當(dāng)連接在偶極天線21a及21b的各元件(21aL或者21bL、以及21aR或者21bR)的電極焊盤 21d上。該天線切換開關(guān)311根據(jù)從后述的電力強度判斷電路34輸出的控制信號，將體外天線20所具備的兩個偶極天線21a及21b中的某一個切換為要使用的天線。由此，能夠選擇體外天線20所具備的多個極化面中的某一個極化面。即，天線切換開關(guān)311作為對體外天線20所具備的多個極化面中的某一個極化面進行選擇的選擇單元來發(fā)揮功能。另外，在將各偶極天線21a及21b與天線切換開關(guān)311進行連接的連接線纜39上，設(shè)有用于轉(zhuǎn)換處于平衡和不平衡的狀態(tài)的電信號的平衡/不平衡轉(zhuǎn)換電路、即平衡-不平衡轉(zhuǎn)換器2 及 22b。收發(fā)切換開關(guān)312是例如使用多個開關(guān)晶體管來構(gòu)成的2路開關(guān)，在發(fā)送時和接收時將體外天線20的連接目的地切換為發(fā)送電路32和接收電路33中的某一個。能夠構(gòu)成為例如通過后述的電力強度判斷電路34、未圖示的控制部等對該收發(fā)切換開關(guān)312進行控制。發(fā)送電路32包括振蕩器321，其根據(jù)未圖示的基準(zhǔn)電壓以規(guī)定的發(fā)送頻率進行振蕩；發(fā)送信號生成電路322，其根據(jù)從輸入部35、外部I/F 36或者未圖示的控制部輸入的控制命令等各種數(shù)據(jù)生成發(fā)送信號；以及疊加電路323，其將發(fā)送信號生成電路322所生成的發(fā)送信號疊加到從振蕩器321輸出的發(fā)送頻率信號中。因而，在發(fā)送時，在疊加電路323 中將發(fā)送信號疊加到從振蕩器321輸出的振蕩頻率信號中，之后疊加有發(fā)送信號的發(fā)送頻率信號經(jīng)由切換電路31被輸入到體外天線20，從體外天線20的某一個偶極天線21a或者 21b以電波信號發(fā)送到外部的膠囊型醫(yī)療裝置10。接收電路33包括RF接收單元331，其通過對經(jīng)由切換電路31由體外天線20輸入的頻率信號進行濾波、下變頻(down convert)、解調(diào)以及解碼等，再現(xiàn)從膠囊型醫(yī)療裝置 10發(fā)送來的數(shù)據(jù)并輸出接收數(shù)據(jù)；信號處理單元332，其使用從RF接收單元331輸出的接收數(shù)據(jù)來執(zhí)行規(guī)定的處理；以及RSSI (Received Signal Strength hdicator 接收信號強度指示)電路333，其根據(jù)在RF接收單元331中進行下變頻所得到的IF (Intermediate Frequency 中頻)信號來生成表示接收電波的強度指標(biāo)的信號(強度指標(biāo)信號)。這樣，發(fā)送電路32和接收電路33中的至少一個作為經(jīng)由由天線切換開關(guān)311選擇的偶極天線Ola或者21b)與膠囊型醫(yī)療裝置10進行通信的通信單元(第二通信單元) 來發(fā)揮功能。此外，由RF接收單元331再現(xiàn)的接收數(shù)據(jù)例如在信號處理單元332中被進行像素插值等的規(guī)定處理之后，被送至經(jīng)由外部I/F 36連接的信息處理終端50(參照圖幻，或被記錄到安裝于外部I/F 36的便攜式記錄介質(zhì)40 (參照圖2)等外部記錄介質(zhì)中。另外，在接收數(shù)據(jù)為圖像數(shù)據(jù)的情況下，通過如圖5所示那樣設(shè)置視頻輸出部37，還能夠?qū)⒃摻邮諗?shù)據(jù)直接顯示在液晶顯示器等顯示裝置上。RSSI電路333如上所述那樣根據(jù)在RF接收單元331中進行下變頻所得到的IF信號來生成表示接收電波的強度指標(biāo)的強度指標(biāo)信號。所生成的強度指標(biāo)信號被輸入到后述的電力強度判斷電路34。能夠例如使用MPU等信息處理電路、包括運算放大器的比較電路來構(gòu)成電力強度判斷電路34。該電力判斷電路34根據(jù)從RSSI電路333輸入的強度指標(biāo)信號，輸出用于使天線切換開關(guān)311選擇用于通信的偶極天線Qla或者21b)的控制信號。將該控制信號例如能夠設(shè)為2值(例如1比特)的電壓信號。另外，能夠通過如下結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)兩個強度指標(biāo)信號的比較在由MPU等信息處理電路構(gòu)成電力判斷電路34的情況下，在輸入級設(shè)置將強度指標(biāo)信號進行量化的量化電路，比較通過該量化電路得到的值。這樣，RSSI電路333和電力強度判斷電路34作為檢測由天線切換開關(guān)311選擇的偶極天線Ola或者21b)的接收強度的接收強度檢測單元來發(fā)揮功能。在此，詳細(xì)地說明選擇在收發(fā)時要使用的偶極天線Qla或者21b)時的動作。此外，該動作是例如通過由電力強度判斷電路34、未圖示的控制部等控制體外機30中的各電路來實現(xiàn)的。在以下的說明中，舉出電力強度判斷電路34控制各電路的情況的例子。在收發(fā)時的動作中，首先根據(jù)來自電力強度判斷電路34的輸出來連接某一個偶極天線(例如偶極天線21a)和收發(fā)切換開關(guān)312。此時，收發(fā)切換開關(guān)312例如按照來自電力強度判斷電路34的控制電壓，連接有天線切換開關(guān)311和發(fā)送電路32。因此，電力強度判斷電路34使發(fā)送電路32中的發(fā)送信號生成電路322生成用于輸出接收電波強度測量用信號(以下稱作接收強度測量信號)的控制命令，并經(jīng)由偶極天線21a向膠囊型醫(yī)療裝置10發(fā)送該控制命令。之后，電力強度判斷電路34控制收發(fā)切換開關(guān)312，將天線切換開關(guān)311和接收電路33設(shè)為連接狀態(tài)。此外，也可以不發(fā)送控制命令而由膠囊型醫(yī)療裝置10 以規(guī)定間隔輸出接收強度測量信號。在這種情況下，不需要在電力強度判斷中使發(fā)送電路 32進行動作。另一方面，膠囊型醫(yī)療裝置10按照所接收到的控制命令通過天線1 將接收強度測量信號輸出規(guī)定時間(或者以規(guī)定間隔輸出規(guī)定次數(shù))。該接收強度測量信號是通過體外天線20的偶極天線21a來接收的。由此，在電力強度判斷電路34中，從RSSI電路333 輸入與由偶極天線21a接收到的電波有關(guān)的強度指標(biāo)信號。當(dāng)輸入與由偶極天線21a接收到的電波有關(guān)的強度指標(biāo)信號時，從電力強度判斷電路34輸出用于將天線切換開關(guān)311的連接目的地切換為偶極天線21b的控制信號。由此，在電力強度判斷電路34中，從RSSI電路333輸入與由偶極天線21b接收到的電波有關(guān)的強度指標(biāo)信號。此外，至少在完成該動作之前的期間內(nèi)，從膠囊型醫(yī)療裝置10輸出接收強度測量信號。如上所述，當(dāng)掃描所有的偶極天線(在本例中為21a以及21b)來輸入各自的強度指標(biāo)信號時，電力強度判斷電路34比較根據(jù)各強度指標(biāo)信號得到的接收強度。在本例中， 比較之前輸入的與由偶極天線21a接收到的電波有關(guān)的強度指標(biāo)信號和與由偶極天線21b 接收到的電波有關(guān)的強度指標(biāo)信號的值(例如以規(guī)定的時間常數(shù)積分得到的電壓值)。電力強度判斷電路34根據(jù)該比較結(jié)果，輸出表示哪個偶極天線Qla或者21b)的接收強度大的控制信號。由此，以使天線切換開關(guān)311選擇接收強度大的偶極天線Qla或者21b)的方式進行動作。另外，在上述動作中，以檢測多個偶極天線Ola以及21b)各自的接收強度并選擇接收強度最大的偶極天線的方式進行動作，但是本發(fā)明不限于此。也可以構(gòu)成為例如在之前選擇的偶極天線(在上述例子中為偶極天線21a)的接收強度低于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的情況下執(zhí)行上述動作，來選擇接收強度最大的偶極天線。除此之外，例如在經(jīng)由有線線路來輸入來自操作終端60的控制命令等的情況下能夠由USB接口等來構(gòu)成輸入部35，例如在經(jīng)由紅外線、短波、長波等的無線線路來輸入來自操作終端60的控制命令等的情況下能夠由紅外線接收裝置、短/長波接收裝置等來構(gòu)成輸入部35。另外，例如在設(shè)為能夠安裝便攜式記錄介質(zhì)40的情況下能夠由USB接口等來構(gòu)成外部I/F 36，在設(shè)為能夠經(jīng)由通信線纜59來連接信息處理終端50的情況下能夠由網(wǎng)絡(luò)接口等來構(gòu)成外部I/F 36。但是，本發(fā)明不限于此，能夠進行各種變形。 位置關(guān)系接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式中的天線14a的朝向、被檢體100的姿勢和體外天線20之間的關(guān)系。圖6A 圖6C是說明被導(dǎo)入在被檢體100的胃102內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置10和安裝在被檢體100的外表面的體外天線20之間的位置關(guān)系的示意圖。此外，在以下的說明中，體外天線20被安裝在被檢體100的胴體部周圍。另外，體外天線20 在被檢體100采取直立位的狀態(tài)下，偶極天線21a沿水平方向(與地表面平行的方向)延伸，偶極天線21b沿垂直方向(垂直于地表面的方向)延伸。另外，被檢體100內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置10如上所述那樣在胃102內(nèi)的液體104的液面維持姿勢的狀態(tài)下漂浮。因此，除了被檢體100的體位變換時的不穩(wěn)定狀態(tài)以外，膠囊型醫(yī)療裝置10所具備的天線14a的卷軸不管被檢體100的姿勢如何都始終維持固定方向。在本實施方式中，例如如圖3所示，天線14a的卷軸相對于地表面維持垂直方向(ζ軸方向)。因而，從天線Ha輸出的電波中的垂直極化波在與ζ軸平行的面進行傳播，水平極化波在與xy平面平行的面進行傳播。
直立位(坐位)首先，說明被檢體100采取直立位的情況。如圖6A所示，在被檢體100采取直立位的情況下，體外天線20的偶極天線21a沿與地表面平行的水平方向(圖6A中χ方向) 延伸，偶極天線21b沿相對于地表面垂直的方向(圖6A中ζ方向)延伸。因此，兩個偶極天線21a以及21b中的偶極天線21a接收從天線1 發(fā)射的電波中的水平極化波，偶極天線21b接收從天線1 發(fā)射的電波中的垂直極化波。此外，該關(guān)系在被檢體100采取坐位姿勢的情況下也是相同的。
背臥位(腹臥位)另外，在被檢體100采取背臥位的情況下，如圖6B所示，體外天線20的偶極天線 21a以及21b都沿與地表面平行的水平方向(圖6B中χ軸方向或者y軸方向)延伸。因此，兩個偶極天線21a以及21b都能夠接收從天線Ha發(fā)射的電波的水平極化波。此外，該關(guān)系在被檢體100采取腹臥位(俯臥位)的情況下也是相同的。
右側(cè)臥位(左側(cè)臥位)并且，在被檢體100采取右側(cè)臥位的情況下，如圖6C所示，體外天線20的偶極天線21a沿相對于地表面垂直的方向(圖6B中ζ軸方向)延伸，偶極天線21b沿與地表面平行的水平方向(圖6C中y方向)延伸。因此，兩個偶極天線21a以及21b中的偶極天線 21a接收從天線1 發(fā)射的電波中的垂直極化波，偶極天線21b接收從天線1 發(fā)射的電波中的水平極化波。此外，該關(guān)系在被檢體100采取左側(cè)臥位的情況下也是相同的。如上所述，根據(jù)本實施方式，構(gòu)成為在被檢體100采取任何姿勢的情況下都能夠使用體外天線20來接收水平極化波，因此能夠防止由于被檢體100的體位導(dǎo)致接收效率下降。其結(jié)果，能夠不依賴于膠囊型醫(yī)療裝置10的天線1 與體外機30所使用的體外天線 20之間的位置關(guān)系而在膠囊型醫(yī)療裝置10與體外機30之間正確地收發(fā)數(shù)據(jù)?！ぷ冃卫?在此，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的體外天線20的變形例1。圖7A是表示本變形例的體外天線20A的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。另外，圖7B是圖7A的C-C’截面圖。此外，在圖7A中，為了明確說明，省略保護天線部分的覆蓋薄膜M。如圖7A所示，體外天線20A具有如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成與體外天線20的偶極天線21a相同的偶極天線的元件21aL以及21aR形成在撓性基板23表面的對角線上，構(gòu)成與體外天線 20的偶極天線21b相同的偶極天線的元件21bL以及21bR形成在撓性基板23背面的對角線上。此外，與體外天線20同樣地，由元件21aL和21aR構(gòu)成的天線以及由元件21bL和 21bR構(gòu)成的天線配置成相互正交。另外，如圖7A以及圖7B所示，各個元件21aL、21aR、21bL以及21bR經(jīng)由接觸通孔 21c與覆蓋薄膜M上的電極焊盤21d電連接，該接觸通孔21c貫通撓性基板23表面的覆蓋薄膜24。在本變形例中，與本發(fā)明的實施方式1同樣地，在該電極焊盤21d上焊接連接線纜 39。通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠起到與體外天線20相同的效果。此外，其它結(jié)構(gòu)與上述本發(fā)明的實施方式1相同，因此在此省略詳細(xì)的說明。 變形例2接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的體外天線20的變形例2。圖8是表示本變形例的體外天線20L以及20R的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。另外，為了便于說明，在圖8中還圖示出連接在體外天線20L以及20R上的體外機30。如圖8所示，體外天線20L以及20R分別具有一個偶極天線211或者21r。在本例中，體外天線20L具備與體外天線20的偶極天線21a相同的偶極天線211，體外天線20R 具備與體外天線20的偶極天線21b相同的偶極天線21r。因而，體外天線20L及20R與體外機30之間的連接方式與本發(fā)明的實施方式1的連接方式相同。通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠起到與體外天線20相同的效果。另外，能夠使兩個偶極天線21a與21b之間分開的距離較大，在接收電波時能夠降低一個偶極天線從另一個偶極天線所受到的影響，因此能夠防止由于相互干擾導(dǎo)致接收靈敏度(例如S/N比)下降。此外，其它結(jié)構(gòu)與上述本發(fā)明的實施方式1相同，因此在此省略詳細(xì)的說明。(實施方式2)接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式2的醫(yī)療系統(tǒng)2。圖9A是表示本實施方式的體外天線20B的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。另外，圖9B是圖9A的D-D’截面圖，圖9C 是圖9A的E-E，截面圖，圖9D是圖9A的F-F，截面圖。并且，圖10是表示本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)2的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，在圖9A中，為了便于說明，省略保護天線部分的覆蓋薄膜對。如圖9A所示，體外天線20B除了具備體外天線20的偶極天線21a以及21b之外， 還具備偶極天線21s，該偶極天線21s在撓性基板23A的延伸面中相對于這兩個偶極天線 21a以及21b傾斜地配置。與其它的偶極天線21a以及21b同樣地，偶極天線21s包括對稱地配置的兩個元件2IsL以及21sR。另外，如圖9B 圖9D所示，本實施方式的撓性基板23A具備由兩個撓性基板23a 以及2 構(gòu)成的層疊結(jié)構(gòu)。如圖9B所示，偶極天線21a例如形成在撓性基板23A的最上層的表面上。另外，如圖9C所示，偶極天線21b例如形成在撓性基板23A的最下層的背面上。 并且，例如如圖9D所示，偶極天線21s例如形成在撓性基板23a與2 之間的層上。另外，形成在撓性基板23A的中間層的偶極天線21s的各元件21sL以及21sR例如經(jīng)由接觸通孔21c與覆蓋薄膜M上的電極焊盤21d電連接，該接觸通孔21c貫通撓性基板23a和撓性基板23A上的覆蓋薄膜M。在本實施方式中，與本發(fā)明的實施方式1同樣地， 在該電極焊盤21d上焊接連接線纜39。另一方面，如圖10所示，在本實施方式的體外機30B中，體外機30中的由兩個2路開關(guān)構(gòu)成的天線切換開關(guān)311被替換為由兩個3路開關(guān)構(gòu)成的天線切換開關(guān)313。另外，輸出用于對該天線切換開關(guān)313進行切換控制的控制信號的電力強度判斷電路34B構(gòu)成為輸出能夠控制兩個3路開關(guān)的控制信號。此外，能夠?qū)⒃摽刂菩盘柪缭O(shè)為4值(例如2比特)的電壓信號。通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實施方式，除了具有與本發(fā)明的實施方式1相同的效果以外，在被檢體采取斜位的情況下也能夠通過偶極天線21s來接收水平極化波， 因此還能夠更可靠地實現(xiàn)穩(wěn)定的接收強度。此外，其它結(jié)構(gòu)與上述本發(fā)明的實施方式1相同，因此在此省略詳細(xì)的說明。(實施方式3)接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式3的醫(yī)療系統(tǒng)3。圖11是表示本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)3的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖11所示，在本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)3中，使用兩個體外天線20-1以及20_2。 另外，與此相應(yīng)地，醫(yī)療系統(tǒng)1的體外機30被替換為體外機30C。各個體外天線20-1以及20-2與本發(fā)明的實施方式1的體外天線20相同。但是， 在本實施方式中，以一個體外天線20-2相對于另一個體外天線20-1傾斜的方式對被檢體 100粘貼體外天線。即，體外天線20-1的偶極天線21a相對于體外天線20_2的偶極天線 21a以及21b傾斜，同樣地，體外天線20-1的偶極天線21b相對于體外天線20_2的偶極天線21a以及21b傾斜。由此，在被檢體100采取斜位的情況下也能夠通過某一個偶極天線 21a或者21b來接收水平極化波，因此能夠更可靠地實現(xiàn)穩(wěn)定的接收強度。另一方面，如圖11所示，在本實施方式的體外機30C中，體外機30中的由兩個2路開關(guān)構(gòu)成的天線切換開關(guān)311被替換為由兩個4路開關(guān)構(gòu)成的天線切換開關(guān)314。另外，輸出用于對該天線切換開關(guān)314進行切換控制的控制信號的電力強度判斷電路34C構(gòu)成為輸出能夠控制兩個4路開關(guān)的控制信號。此外，能夠?qū)⒃摽刂菩盘柪缭O(shè)為4值(例如2比特)的電壓信號。通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實施方式，除了具有本發(fā)明的實施方式1相同的效果以外，在被檢體采取斜位的情況下也能夠通過體外天線20-2所具備的偶極天線21a 或者21b來接收水平極化波，因此還能夠更可靠地實現(xiàn)穩(wěn)定的接收強度。此外，其它結(jié)構(gòu)與上述本發(fā)明的實施方式1相同，因此在此省略詳細(xì)的說明。(實施方式4)接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式4的醫(yī)療系統(tǒng)4。圖12是表示本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)4中的體外天線20以及體外機30D的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。另外，圖13 是表示本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)4的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖12所示，在本實施方式中，與本發(fā)明的實施方式1相同的體外天線20具備如下結(jié)構(gòu)在床Iio的電介質(zhì)床墊112上表面、即載置面IlOA的下方，沿著水平面以二維陣列狀排列多個體外天線20。另外，體外機30D例如設(shè)置在排列有多個體外天線20的電介質(zhì)床墊112下方的例如床架114上。優(yōu)選的是使用具有與被檢體100的介電常數(shù)相同程度的高介電常數(shù)的材料來形成電介質(zhì)床墊112。由此，能夠使被檢體100與體外天線20之間的介電常數(shù)取大致連續(xù)的值，因此能夠抑制在被檢體100和電介質(zhì)床墊112之間產(chǎn)生的電波的反射，從而能夠得到更強的接收強度。另外，如圖13所示，與圖5所示的體外天線20和體外機30之間的連接結(jié)構(gòu)同樣地，醫(yī)療系統(tǒng)4中的各個體外天線20與體外機30D是例如使用配置有平衡-不平衡轉(zhuǎn)換器 22a以及22b的連接線纜39來連接的。但是，在體外天線20與體外機30D內(nèi)部之間的連接關(guān)系的切換中使用多路開關(guān)315，該多路開關(guān)315能夠進行與體外天線20及體外天線20 所具備的偶極天線的數(shù)量相應(yīng)的切換。并且，與圖2所示的體外機30同樣地，體外機30D構(gòu)成為能夠經(jīng)由無線線路或者有線線路與操作終端60進行連接，或經(jīng)由通信線纜59與信息處理終端50進行連接，或連接如便攜式記錄介質(zhì)40那樣的外部記錄介質(zhì)，或經(jīng)由未圖示的監(jiān)視器線纜與顯示裝置進行連接。在該醫(yī)療系統(tǒng)4中，當(dāng)被導(dǎo)入在床110上的被檢體110內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置10和體外機30D進行通信時，通過由體外機30D控制多路開關(guān)315來掃描多個體外天線20各自的偶極天線21a以及21b，并檢測各個偶極天線Qla，21b)的接收強度，之后將檢測到的接收強度進行比較，由此在電力強度判斷電路34D中判斷使用哪個體外天線20的哪個偶極天線Ola或者21b)的情況下得到最大的接收強度，在使電力強度判斷電路34D選擇了得到該最大接收強度的體外天線20的偶極天線21a或者21b的狀態(tài)下執(zhí)行通信。由此，能夠使用接收強度最良好的體外天線20的偶極天線21a或者21b來進行通信。此外，其它結(jié)構(gòu)、動作及由此得到的效果與上述實施方式1相同，因此在此省略詳細(xì)的說明。另外，在本實施方式中，使用了本發(fā)明的實施方式1的體外天線20，但是本發(fā)明不限于此，當(dāng)然也能夠使用其變形例、其它實施方式的體外天線等。(實施方式5)首先，使用附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式5的醫(yī)療系統(tǒng)5的結(jié)構(gòu)以及動作。 此外，在本實施方式中，以使用漂浮在胃102內(nèi)所蓄積的液體104中的膠囊型醫(yī)療裝置10 來獲取胃102的內(nèi)壁圖像的情況為例子進行說明。但是，本發(fā)明不限于此，還能夠應(yīng)用于在從食道向肛門進行移動的途中獲取被檢體100內(nèi)的某些信息的膠囊型醫(yī)療裝置。另外，作為膠囊型醫(yī)療裝置10所獲取的被檢體內(nèi)信息，不限于攝像圖像，能夠設(shè)為體內(nèi)中的pH值、 細(xì)胞組織、血液、體液等各種信息。并且，蓄積液體104的臟器不限于胃102，例如能夠設(shè)為小腸、大腸等各種器官。并且，在液體104中優(yōu)選使用例如生理鹽水、水等不對被檢體100 以及膠囊型醫(yī)療裝置10帶來壞影響的液體。此外，液體104優(yōu)選為透明液體。由此，在例如獲取被檢體內(nèi)圖像作為被檢體內(nèi)信息的情況下，能夠避免由于液體104導(dǎo)致所拍攝的圖像不清晰。圖14是表示本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)5的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖14所示，醫(yī)療系統(tǒng)5具備膠囊型醫(yī)療裝置10，其例如經(jīng)過口被導(dǎo)入到被檢體100內(nèi)部，在蓄積于胃102 內(nèi)的液體104中漂??；以及體外機130，其通過與該膠囊型醫(yī)療裝置10進行無線通信，與膠囊型醫(yī)療裝置10之間收發(fā)圖像數(shù)據(jù)、控制命令等。在體外機130中經(jīng)由連接線纜39連接有體外天線120，體外機130和膠囊型醫(yī)療裝置10使用該體外天線120來進行無線通信。 此外，在以下的說明中分開說明體外機和體外天線，但是本發(fā)明不限于此，也可以將體外天線和體外機構(gòu)成為一個體外裝置。另外，體外機130也可以構(gòu)成為能夠與操作終端60進行無線/有線通信，所述操作終端60用于例如由操作者來輸入攝像指示等各種操作。并且，體外機130也可以構(gòu)成為例如能夠經(jīng)由 USB (Universal Serial Bus)線纜、LAN (Local Area Network)線纜等通信線纜59與個人計算機、工作站等信息處理終端50進行連接。并且，體外機130也可以構(gòu)成為能夠安裝便攜式記錄介質(zhì)40等外部記錄介質(zhì)。并且，體外機130也可以構(gòu)成為能夠例如經(jīng)由未圖示的監(jiān)視器線纜連接液晶顯示器等顯示裝置。此外，也可以在體外機130的自身上設(shè)置用于輸入各種操作的輸入部、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等存儲部、液晶顯示器等顯示部等。 膠囊型醫(yī)療裝置在此，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的膠囊型醫(yī)療裝置10的一例。圖15是表示本實施方式的膠囊型醫(yī)療裝置10的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖15所示，膠囊型醫(yī)療裝置10例如具有攝像單元13，其獲取被檢體100內(nèi)的圖像；通信單元14，其與體外機130進行無線通信；控制部11，其控制攝像單元13、通信單元14等膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)的各部分 (單元)；存儲部12，其存儲通過攝像單元13所獲取到的被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)、經(jīng)由通信單元14所接收到的控制命令等各種數(shù)據(jù)或控制部11為了控制膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)的各部分而執(zhí)行的各種程序等；以及電源單元15，其向膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)的各部分供給電力。控制部11通過根據(jù)例如從存儲部12讀出的各種控制程序、經(jīng)由通信單元14從體外機130接收到的控制命令等來控制/驅(qū)動膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)的各部分(單元)，使各部分實現(xiàn)攝像動作、收發(fā)動作等各種動作。例如能夠使用CPU (Central Processing Unit)、 MPU (Microprocessor)等信息處理裝置來構(gòu)成該控制部11。存儲部12存儲由控制部11適當(dāng)執(zhí)行的各種控制程序、攝像單元13所獲取到的圖像數(shù)據(jù)、經(jīng)由通信單元14所接收到的各種數(shù)據(jù)、其它設(shè)定信息等。例如能夠使用 RAM (Random Access Memory)等來構(gòu)成該存儲部12。另外，在存儲部12中，也可以包括保存上述各種控制程序的ROM (Read Only Memory)。并且，存儲部12不限于存儲上述各種數(shù)據(jù)、其它設(shè)定信息等，也可以存儲從膠囊型醫(yī)療裝置10接收到的圖像數(shù)據(jù)。
攝像單元13具有在具備規(guī)定的驅(qū)動/控制電路以及布線等的電路基板上搭載如下部件而成的結(jié)構(gòu)攝像部13a，其將被檢體100內(nèi)的圖像作為圖像數(shù)據(jù)來獲??；光學(xué)透鏡 13b，其配置在攝像部13a的受光面?zhèn)?；以及一個以上的照明部13c，其用于在拍攝時用光來照射被檢體100內(nèi)。該攝像單元13通過在來自控制部11的控制下進行動作，適當(dāng)將被檢體內(nèi)圖像(胃102的內(nèi)壁圖像)作為圖像數(shù)據(jù)來獲取。所獲取的圖像數(shù)據(jù)例如經(jīng)由控制部11 被記錄在存儲部12中，或者通過通信單元14向體外機130被發(fā)送。此外，在攝像部13a中， 例如能夠使用 CCD (Charge Coupled Device)照相機、CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)照相機等。另外，在照明部13c中，例如能夠使用LED (Light Emitting Diode)。此外，膠囊型醫(yī)療裝置10也可以具備多個攝像單元13。實現(xiàn)使用了天線14a的通信單元(第一通信單元)的通信單元14具有在具備規(guī)定的收發(fā)電路以及布線等的電路基板上搭載天線Ha而成的結(jié)構(gòu)，通過在來自控制部11的控制下進行動作，適當(dāng)向體外機130發(fā)送攝像單元13所獲取到的圖像數(shù)據(jù)或者存儲在存儲部12中的圖像數(shù)據(jù)，另外，接收從體外機130發(fā)送的控制命令等各種數(shù)據(jù)并向控制部11輸入該數(shù)據(jù)。此外，在本實施方式中，對天線14a(第一天線)使用輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波的線圈天線(還稱作環(huán)形天線)。這是因為，在小型天線中，線圈天線的增益大。但是，本發(fā)明不限于此，例如能夠使用各種天線。另外，上述各部分收容在膠囊型容器(殼體)內(nèi)，所述膠囊型容器包括大致圓筒形狀或者半橢圓球狀的主容器(第一殼體)18，其一端形成半球狀的圓頂形狀，另一端開口 ；以及半球形狀的副容器(第二殼體)19，其通過與主容器18的開口部相嵌來密封主容器18內(nèi)部。該膠囊型容器(18，19)例如是被檢體10能夠吞服的程度的大小。另外，在本實施方式中，至少副容器19是由透明的材料形成，并且上述攝像單元13在副容器19側(cè)朝外配置。由此，攝像單元13能夠經(jīng)由透明的副容器19拍攝胃102的內(nèi)壁。此外，主容器18 既可以是兩端開口的大致圓筒形狀，也可以是通過將由透明材料形成的副容器19與兩個開口部分別相嵌來密封主容器18內(nèi)部。在這種情況下，膠囊型醫(yī)療裝置10能夠在兩端分別搭載攝像單元13。此外，各攝像單元13被朝外配置。除此之外，本實施方式的膠囊型醫(yī)療裝置10構(gòu)成為整體的比重小于液體104的比重。由此，能夠使膠囊型醫(yī)療裝置10在胃102內(nèi)所蓄積的液體104的液面漂浮。但是，并非必須使膠囊型醫(yī)療裝置10的比重小于液體104的比重。并且，膠囊型醫(yī)療裝置10為了在被檢體100的胃102內(nèi)部與被檢體100的姿勢無關(guān)地使自身姿勢(例如相對于地表面的姿勢)保持固定，膠囊型醫(yī)療裝置10的重心從膠囊型容器整體(18，19)的中心偏移。在本實施方式中，在將地表面例如設(shè)為圖15中xy平面的情況下，以使漂浮在液體104中的膠囊型醫(yī)療裝置10的長度方向例如維持ζ方向、且形成攝像窗的副容器19位于下側(cè)的方式使膠囊型醫(yī)療裝置10的重心偏移。這種重心的偏移是通過例如在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中將比重大的部件配置在副容器19側(cè)來實現(xiàn)的。例如用作電源單元15的紐扣電池等與其它結(jié)構(gòu)相比，比重大，因此通過將該電源單元15配置在副容器19側(cè)，能夠使膠囊型醫(yī)療裝置10的重心向副容器19側(cè)偏移。此外， 除此之外，當(dāng)然也能夠通過例如將內(nèi)部結(jié)構(gòu)整體向副容器19側(cè)偏移配置的結(jié)構(gòu)等各種結(jié)構(gòu)來使重心偏移。如上所述，通過設(shè)為漂浮在液體104中的膠囊型醫(yī)療裝置10的姿勢保持固定方向，能夠限制通信單元14的天線14a的朝向。因此在本實施方式中，例如如圖15所示，以使天線14a的卷軸相對于液面(地表面、即xy平面)垂直(ζ方向)的方式將天線14a固定在膠囊型醫(yī)療裝置10內(nèi)(例如通信單元14的電路基板)。由此，構(gòu)成為即使被檢體100 采取任何姿勢都能夠使用后述的體外天線120來接收水平極化波，因此能夠防止由于被檢體100的體位導(dǎo)致接收效率下降。另外，水平極化波具有在液體(例如液體104)與氣體 (例如胃102內(nèi)氣體)的邊界面處的反射損失小的特性，因此通過設(shè)為能夠與被檢體100的體位無關(guān)地接收水平極化波的結(jié)構(gòu)，能夠更高效地接收來自膠囊型醫(yī)療裝置10的電波。此外，關(guān)于天線14a的朝向、被檢體100的姿勢和體外天線120之間的關(guān)系稍后說明。另外，膠囊型醫(yī)療裝置10的比重只要是至少一部分突出在液體104的液面上的程度即可。·體外天線接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的體外天線120的一例。圖16A 圖16E 是表示本實施方式的體外天線120的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，圖16A是體外天線120的俯視圖，圖16B是圖16A的A-A’截面圖，圖16C是圖16A的B-B’截面圖。另外，圖16D是表示體外天線120所具備的加速度傳感器27的概要結(jié)構(gòu)的立體圖，圖16E是圖16A的G-G’ 截面圖。并且，在圖16A中，為了明確說明，省略保護天線部分的覆蓋薄膜124以及用于確保后述的加速度傳感器27的錘部27c的可動區(qū)域的隔離薄膜26。如圖16A所示，體外天線120具有如下結(jié)構(gòu)兩個偶極天線121a以及121b形成在大致正方形的撓性基板123的表面和背面。但是，在本發(fā)明中不限于偶極天線，例如能夠使用環(huán)形天線、微帶天線(還稱作貼片天線)等各種天線。偶極天線121a包括對稱地配置的兩個元件121aL以及121aR。另一方面，偶極天線 121b包括同樣對稱地配置的兩個元件121bL以及121bR。在各個元件121aL、121aR、121bL 以及121bR中，設(shè)有將各個元件電連接到撓性基板123的端部的電極焊盤121d。另外，偶極天線121a(第二天線)和偶極天線121b(第三天線)被配置成各個元件的延伸方向相互正交。由此，在本實施方式中，構(gòu)成為體外天線120具有不同的多個極化面，因此在體外天線120相對于膠囊型醫(yī)療裝置10位于水平方向的情況下，也能夠使用某一個偶極天線Ola或者21b)來接收從膠囊型醫(yī)療裝置10的天線1 輸出的電波中的水平極化波。其結(jié)果，能夠與被檢體100的體位無關(guān)地高效地接收來自膠囊型醫(yī)療裝置10的電波。如圖16B所示，偶極天線121a例如形成在撓性基板123的一個主面(將其設(shè)為表面)上。另一方面，如圖16C所示，偶極天線121b例如形成在撓性基板123的另一個主面 (將其設(shè)為背面)。但是，不限于此，偶極天線121a和偶極天線121b也可以形成在撓性基板123的同一面上、同一層上。另外，如圖16B或者圖16C所示，形成有偶極天線121a及121b的撓性基板123的表面隔著隔離薄膜126而被覆蓋薄膜IM所覆蓋，該隔離薄膜1 用于確保加速度傳感器 27的錘部27c的可動區(qū)域，該覆蓋薄膜IM用于保護形成在撓性基板123上的偶極天線 121a。另一方面，在撓性基板123的背面形成用于將體外天線120安裝到被檢體100的粘接薄膜125。該粘接薄膜125還起到保護形成在撓性基板123背面的偶極天線121b的作用。但是，不限于此，例如也可以構(gòu)成為將體外天線120安裝在夾克等的衣服上。在這種情況下，如果設(shè)為體外天線20相對于衣物能夠裝拆自如，則能夠使用Magic Tape (注冊商標(biāo)) 等各種結(jié)構(gòu)。在此，在撓性基板123中，優(yōu)選使用由具有可塑性、且具有與被檢體100的介電常數(shù)相同的介電常數(shù)的材料構(gòu)成的薄膜狀基板。同樣地，在配置于偶極天線121a及121b與膠囊型醫(yī)療裝置10之間的粘接薄膜125中，也優(yōu)選使用具有可塑性、且具有與被檢體100 的介電常數(shù)相同的介電常數(shù)的材料。其中，關(guān)于本發(fā)明所說的“相同的介電常數(shù)”，介電常數(shù)也可以不一定相同，只要是能夠視作與被檢體100的介電常數(shù)相同程度的介電常數(shù)以能夠降低來自天線14a的電波的反射即可。由此，能夠使用粘接薄膜125使撓性基板123貼緊被檢體100，并且能夠抑制撓性基板123和/或粘接薄膜125的電波反射，從而能夠得到更強的接收強度。另外，在將體外天線120安裝在夾克等的衣物上的情況下，優(yōu)選的是由具有與被檢體100的介電常數(shù)相同的介電常數(shù)的材料形成該衣物。此外，在本實施方式中，舉出相互正交的偶極天線121a以及121b形成在單層的撓性基板123的表面和背面的情況的例子，但是本發(fā)明不限于此，也可以在例如具有層疊結(jié)構(gòu)的撓性基板的某一個相同或者不同的層中形成偶極天線121a以及121b。另外，體外天線120具備用于檢測體外天線120相對于地表面的傾斜度(即被檢體100的姿勢)的加速度傳感器(還稱作重力傳感器)27。如圖16D以及圖16E所示，該加速度傳感器27具有例如使用MEMS (Micro Electro Mechanical System 微機電系統(tǒng))加工技術(shù)嵌入到撓性基板123中的錘部27c和梁部27aL、27aR、27bL以及27bR。如圖16D所示，使用梁部27aL、27aR、27bL以及27bR從四方支承錘部27c。各梁部 27aL.27aR.27bL以及27bR形成為脆弱到通過錘部27c的重力而彎曲的程度。另外，在各梁部27aL、27aR、27bL以及27bR與撓性基板123的連接根部分以及與錘部27c的連接根部分粘貼壓電電阻元件27p，該壓電電阻元件27p的電阻值根據(jù)外部應(yīng)力的變形而發(fā)生變化。 即，本實施方式的加速度傳感器27是壓電式3軸加速度傳感器。因而，在本實施方式中，通過檢測由各梁部27aL、27aR、27bL以及27bR的彎曲引起的壓電電阻元件27p的電阻比，能夠檢測體外天線120相對于地表面的傾斜度。粘貼在各梁部27aL、27aR、27bL以及27bR的壓電電阻元件27p通過在撓性基板 123表面所形成的布線觀相連接，并且電引出到撓性基板123的端部。在引出到撓性基板 123端部的布線觀中，焊接連接線纜139。由此，將加速度傳感器27和體外機130進行連接。此外，本發(fā)明不限于上述壓電式3軸加速度傳感器，例如能夠使用采用MEMS結(jié)構(gòu)的電容式3軸加速度傳感器等各種加速度傳感器(重力傳感器)。此外，加速度傳感器27 的各壓電電阻元件27p經(jīng)由連接線纜139與體外機130的傾斜角檢測電路134相連接，該連接線纜139用于連接體外天線120和體外機130。關(guān)于由傾斜角檢測電路134進行的重力方向(或者體外天線120的傾斜方向)的檢測稍后說明?！んw外機接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的體外機130的一例。圖17是表示本實施方式的體外機130的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖17所示，體外機130具備切換電路131，其切換體外天線120的天線結(jié)構(gòu)以及發(fā)送/接收；發(fā)送電路132，其生成將所輸入的控制命令等各種數(shù)據(jù)疊加到規(guī)定的發(fā)送頻率而得到的發(fā)送信號；輸入部135，其將從操作終端60 (參照圖14)輸入的控制命令等各種數(shù)據(jù)輸入到發(fā)送電路132 ；接收電路133，其將經(jīng)由體外天線120輸入的接收信號再現(xiàn)為數(shù)據(jù)信號；傾斜角檢測電路134，其根據(jù)由體外天線120的加速度傳感器27檢測出的電阻值來檢測體外天線120的傾斜方向；視頻輸出部137，其將由接收電路133再現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用于顯示在外部的顯示裝置的影像數(shù)據(jù)來進行輸出；外部接口(I/F) 136，其控制與信息處理終端50(參照圖14)、便攜式記錄介質(zhì)40 (參照圖14)的連接；以及電源單元138，其向上述各部分供給電力。在上述結(jié)構(gòu)中，切換電路131包括天線切換開關(guān)1311，其將體外天線120的兩個偶極天線121a以及121b中的某一個切換為要使用的天線；以及收發(fā)切換開關(guān)1312，其切換體外天線120的體外機130內(nèi)部的連接目的地。天線切換開關(guān)1311例如由使用多個開關(guān)晶體管構(gòu)成的至少兩個2路開關(guān)構(gòu)成，各 2路開關(guān)的切換端子經(jīng)由連接線纜139以及平衡-不平衡轉(zhuǎn)換器122a、122b適當(dāng)連接在偶極天線121a以及121b的各元件(21aL或者21bL、以及21aR或者21bR)的電極焊盤121d 上。該天線切換開關(guān)1311根據(jù)從后述的傾斜角檢測電路134輸出的控制信號，將體外天線 120所具備的兩個偶極天線121a以及121b中的某一個切換為要使用的天線。由此，能夠選擇體外天線120所具備的多個極化面中的某一個極化面。即，天線切換開關(guān)1311作為對體外天線120所具備的多個極化面中的某一個極化面進行選擇的選擇單元來發(fā)揮功能。另外，在將各偶極天線121a及121b與天線切換開關(guān)1311進行連接的連接線纜139上，設(shè)有用于轉(zhuǎn)換處于平衡和不平衡的電信號的平衡/不平衡轉(zhuǎn)換電路、即平衡-不平衡轉(zhuǎn)換器12 以及122b。收發(fā)切換開關(guān)1312是例如使用多個開關(guān)晶體管來構(gòu)成的2路開關(guān)，在發(fā)送時和接收時將體外天線120的連接目的地切換為發(fā)送電路132和接收電路133中的某一個。能夠構(gòu)成為例如通過后述的傾斜角檢測電路134、未圖示的控制部等對該收發(fā)切換開關(guān)1312進行控制。發(fā)送電路132包括振蕩器1321，其根據(jù)未圖示的基準(zhǔn)電壓以規(guī)定的發(fā)送頻率進行振蕩；發(fā)送信號生成電路1322，其根據(jù)從輸入部135、外部I/F 136或者未圖示的控制部輸入的控制命令等各種數(shù)據(jù)生成發(fā)送信號；以及疊加電路1323，其將發(fā)送信號生成電路 1322所生成的發(fā)送信號疊加到從振蕩器1321輸出的發(fā)送頻率信號上。因而，在發(fā)送時，在疊加電路1323中對從振蕩器1321輸出的振蕩頻率信號疊加發(fā)送信號，之后疊加有發(fā)送信號的發(fā)送頻率信號經(jīng)由切換電路131被輸入到體外天線120，并從體外天線120的某一個偶極天線121a或者121b以電波信號被發(fā)送到外部的膠囊型醫(yī)療裝置10。接收電路133包括RF接收單元1331，其通過對經(jīng)由切換電路131由體外天線120 輸入的頻率信號進行濾波、下變頻、解調(diào)以及解碼等，再現(xiàn)從膠囊型醫(yī)療裝置10發(fā)送來的數(shù)據(jù)并輸出接收數(shù)據(jù)；以及信號處理單元1332，其使用從RF接收單元1331輸出的接收數(shù)據(jù)來執(zhí)行規(guī)定的處理。這樣，發(fā)送電路132和接收電路133中的至少一個作為經(jīng)由由天線切換開關(guān)1311 選擇的偶極天線Ola或者21b)與膠囊型醫(yī)療裝置10進行通信的通信單元(第二通信單元)來發(fā)揮功能。此外，由RF接收單元1331再現(xiàn)的接收數(shù)據(jù)例如在信號處理單元1332中被進行像素插值等規(guī)定處理之后，被發(fā)送到經(jīng)由外部I/F 136連接的信息處理終端50(參照圖14)、或被記錄在安裝于外部I/F 136的便攜式記錄介質(zhì)40 (參照圖14)等外部記錄介質(zhì)中。另外，在接收數(shù)據(jù)為圖像數(shù)據(jù)的情況下，通過如圖17所示那樣設(shè)置視頻輸出部137，還能夠?qū)⒔邮諗?shù)據(jù)直接顯示在液晶顯示器等顯示裝置上。傾斜角檢測電路134例如構(gòu)成為包括對χ軸方向、y軸方向以及ζ軸方向分別檢測電阻值的三個惠斯登電橋電路(Wheatstone bridge circuit)，根據(jù)由該惠斯登電橋電路得到的電阻值的比(即，重力方向或者體外天線120的傾斜方向)來輸出將天線切換開關(guān) 1311的連接目的地切換為偶極天線121a和121b中的某一個的控制信號。此時，傾斜角檢測電路134輸出用于選擇相對于地表面平行的狀態(tài)或者接近平行的狀態(tài)的偶極天線121a 或者21b的控制信號。此外，例如能夠?qū)⒃摽刂菩盘栐O(shè)為2值(例如1比特)的電壓信號。 另外，由傾斜角檢測電路134進行的傾斜角的檢測不限于使用上述電阻值的比的結(jié)構(gòu)，例如也可以構(gòu)成為使用如下圖表，該圖表是預(yù)先通過測量實驗等來求出χ軸、y軸及ζ軸的每個軸的電阻值與體外天線120的傾斜角之間的關(guān)系并將該關(guān)系以表格狀對應(yīng)起來而得到的。這樣，體外天線120的加速度傳感器27和傾斜角檢測電路134和天線切換開關(guān)作為根據(jù)體外天線120的傾斜度來選擇體外天線120所具備的多個極化面中的某一個極化面的選擇單元來發(fā)揮功能。除此之外，例如在經(jīng)由有線線路輸入來自操作終端60的控制命令等的情況下能夠由USB接口等構(gòu)成輸入部135，例如在經(jīng)由紅外線、短波、長波等的無線線路輸入來自操作終端60的控制命令等的情況下能夠由紅外線接收裝置、短/長波接收裝置等構(gòu)成輸入部 135。另外，例如在設(shè)為能夠安裝便攜式記錄介質(zhì)40的情況下能夠由USB接口等構(gòu)成外部 I/F 136，在設(shè)為能夠經(jīng)由通信線纜59連接信息處理終端50的情況下能夠由網(wǎng)絡(luò)接口等構(gòu)成外部I/F 136。但是，本發(fā)明不限于此，能夠進行各種變形。 位置關(guān)系接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式中的天線14a的朝向、被檢體100的姿勢和體外天線120之間的關(guān)系。圖18A 圖18C是說明被導(dǎo)入在被檢體100的胃102內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置10和安裝在被檢體100的外表面的體外天線120之間的位置關(guān)系的示意圖。 此外，在以下的說明中，體外天線120安裝在被檢體100的胴體部周圍。另外，體外天線120 在被檢體100采取直立位的狀態(tài)下，偶極天線121a沿水平方向(與地表面平行的方向)延伸，偶極天線121b沿垂直方向(垂直于地表面的方向)延伸。另外，被檢體100內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置10如上所述那樣在胃102內(nèi)的液體104的液面維持姿勢進行漂浮。因此，除了被檢體100的體位變換時的不穩(wěn)定狀態(tài)以外，膠囊型醫(yī)療裝置10所具備的天線14a的卷軸不管被檢體100的姿勢如何都始終維持固定方向。在本實施方式中，例如如圖15所示，天線1 的卷軸相對于地表面維持垂直方向(ζ軸方向)。 因而，從天線Ha輸出的電波中的垂直極化波在與ζ軸平行的面進行傳播，水平極化波在與 xy平面平行的面進行傳播?！?·直立位(坐位)首先，說明被檢體100采取直立位的情況。如圖18A所示，在被檢體100采取直立位的情況下，體外天線120的偶極天線121a沿與地表面平行的水平方向(圖18A中χ方向) 延伸，偶極天線121b沿相對于地表面垂直的方向(圖18A中ζ方向)延伸。因此，兩個偶極天線121a以及121b中的偶極天線121a接收從天線1 發(fā)射的電波中的水平極化波，偶極天線121b接收從天線1 發(fā)射的電波中的垂直極化波。因而，傾斜角檢測電路134將用于選擇偶極天線121a的控制信號輸入到天線切換開關(guān)1311。此外，該關(guān)系在被檢體100采取坐位姿勢的情況下也是相同的?！?·背臥位(腹臥位)另外，在被檢體100采取背臥位的情況下，如圖18B所示，體外天線120的偶極天線121a以及121b都沿與地表面平行的水平方向(圖18B中χ軸方向或者y軸方向)延伸。 因此，兩個偶極天線121a以及121b都能夠接收從天線1 發(fā)射的電波的水平極化波。因而，在這種情況下，通過傾斜角檢測電路134被天線切換開關(guān)1311選擇的偶極天線可以是偶極天線121a和偶極天線121b中的某一個。此外，該關(guān)系在被檢體100采取腹臥位(俯臥位)的情況下也是相同的。
右側(cè)臥位(左側(cè)臥位)并且，在被檢體100采取右側(cè)臥位的情況下，如圖18C所示，體外天線120的偶極天線121a沿相對于地表面垂直的方向(圖18B中ζ軸方向)延伸，偶極天線121b沿與地表面平行的水平方向(圖18C中y方向)延伸。因此，兩個偶極天線121a以及121b中的偶極天線121a接收從天線1 發(fā)射的電波中的垂直極化波，偶極天線121b接收從天線1 發(fā)射的電波中的水平極化波。因而，傾斜角檢測電路134將用于選擇偶極天線121b的控制信號輸入到天線切換開關(guān)1311。此外，該關(guān)系在被檢體100采取左側(cè)臥位的情況下也是相同的。如上所述，根據(jù)本實施方式，構(gòu)成為在被檢體100采取任何姿勢的情況下都能夠使用體外天線120來接收水平極化波，因此能夠防止由于被檢體100的體位導(dǎo)致接收效率下降。其結(jié)果，能夠不依賴于膠囊型醫(yī)療裝置10的天線1 與體外機130所使用的體外天線120之間的位置關(guān)系而在膠囊型醫(yī)療裝置10與體外機30之間正確地收發(fā)數(shù)據(jù)?！ぷ冃卫?在此，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的體外天線120的變形例1。圖19A是表示本變形例的體外天線120A的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。另外，圖19B是圖19A的C-C’截面圖。 此外，在圖21A中，為了明確說明，省略保護天線部分的覆蓋薄膜124以及用于確保加速度傳感器27的錘部27c的可動區(qū)域的隔離薄膜26。如圖19A所示，體外天線120A具有如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成與體外天線120的偶極天線 121a相同的偶極天線的元件121aL以及121aR形成在撓性基板123表面的對角線上，構(gòu)成與體外天線120的偶極天線121b相同的偶極天線的元件121bL以及121bR形成在撓性基板123背面的對角線上。此外，與體外天線120同樣地，由元件121aL和121aR構(gòu)成的天線以及由元件121bL和121bR構(gòu)成的天線配置成相互正交。另外，如圖19A以及圖19B所示，各個元件121aL、121aR、121bL以及121bR經(jīng)由接觸通孔121c與覆蓋薄膜IM上的電極焊盤121d電連接，該接觸通孔121c貫通撓性基板123 表面的覆蓋薄膜124。在本變形例中，與本發(fā)明的實施方式5同樣地，在該電極焊盤121d上焊接連接線纜139。通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠起到與體外天線120相同的效果。此外，其它結(jié)構(gòu)與上述本發(fā)明的實施方式5相同，因此在此省略詳細(xì)的說明。
·變形例2接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實施方式的體外天線120的變形例2。圖20是表示本變形例的體外天線120L以及120R的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。另外，為了便于說明，在圖20 中還圖示出連接在體外天線120L以及120R上的體外機130。如圖20所示，體外天線120L以及120R分別具有一個偶極天線1211或者121r。 在本例中，體外天線I20L具備與體外天線120的偶極天線121a相同的偶極天線1211，體外天線120R具備與體外天線120的偶極天線121b相同的偶極天線121r。因而，體外天線 120L以及120R和體外機130之間的連接方式與本發(fā)明的實施方式5的連接方式相同。另外，這樣在不同的撓性基板123上構(gòu)成偶極天線121a以及121b的情況下，加速度傳感器27只要形成在某一個撓性基板上即可。在本變形例中，如圖20所示，例示出在體外天線120L上形成加速度傳感器27的情況。通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠起到與體外天線120相同的效果。另外，能夠使兩個偶極天線121a以及121b分開的距離較大，在接收電波時能夠降低一個偶極天線從另一個偶極天線所受到的影響，因此能夠防止由于相互干擾導(dǎo)致接收靈敏度(例如S/N比)下降。此外，其它結(jié)構(gòu)與上述本發(fā)明的實施方式5相同，因此在此省略詳細(xì)的說明。(實施方式6)接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式6的醫(yī)療系統(tǒng)6。圖21A是表示本實施方式的體外天線120B的概要結(jié)構(gòu)的俯視圖。另外，圖21B是圖21A的D-D’截面圖，圖 21C是圖21A的E-E’截面圖，圖21D是圖21A的F-F’截面圖。并且，圖22是表示本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)6的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，在圖21A中，為了明確說明，省略保護天線部分的覆蓋薄膜124以及用于確保加速度傳感器27的錘部27c的可動區(qū)域的隔離薄膜126。如圖21A所示，體外天線120B除了具備體外天線120的偶極天線121a以及121b 之外，還具備偶極天線121s，該偶極天線121s在撓性基板123A的延伸面上相對于這兩個偶極天線121a以及121b傾斜地配置。與其它偶極天線121a以及121b同樣地，偶極天線 121s包括對稱地配置的兩個元件121sL以及121sR，偶極天線121s經(jīng)由平衡-不平衡轉(zhuǎn)換器12 連接在天線切換開關(guān)1313上。另外，如圖21B 圖21D所示，本實施方式的撓性基板123A具備由兩個撓性基板 123a以及12 構(gòu)成的層疊結(jié)構(gòu)。如圖21B所示，偶極天線121a例如形成在撓性基板123A 的最上層的表面上。另外，如圖21C所示，偶極天線121b例如形成在撓性基板123A的最下層的背面上。并且，例如如圖21D所示，偶極天線121s例如形成在撓性基板123a和12 之間的層上。另外，形成在撓性基板123A的中間層的偶極天線121s的各元件121sL以及121sR 例如經(jīng)由接觸通孔121c與覆蓋薄膜IM上的電極焊盤121d電連接，該接觸通孔121c貫通撓性基板123a以及撓性基板123A上的覆蓋薄膜124。在本實施方式中，與本發(fā)明的實施方式5同樣地，在該電極焊盤121d上焊接連接線纜139。另一方面，如圖22所示，在本實施方式的體外機130B中，體外機130中的由兩個2 路開關(guān)構(gòu)成的天線切換開關(guān)1311被替換為由兩個3路開關(guān)構(gòu)成的天線切換開關(guān)1313。另外，構(gòu)成為輸出用于對該天線切換開關(guān)1313進行切換控制的控制信號的傾斜角檢測電路 134B輸出能夠控制兩個3路開關(guān)的控制信號。此外，例如能夠?qū)⒃摽刂菩盘栐O(shè)為4值(例如2比特)的電壓信號。通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實施方式，除了具有與本發(fā)明的實施方式5相同的效果以外，在被檢體采取斜位的情況下也能夠通過偶極天線121s來接收水平極化波， 因此還能夠更可靠地實現(xiàn)穩(wěn)定的接收強度。此外，其它結(jié)構(gòu)與上述本發(fā)明的實施方式5相同，因此在此省略詳細(xì)的說明。(實施方式7)接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式7的醫(yī)療系統(tǒng)7。圖23是表示本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)7的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖23所示，在本實施方式的醫(yī)療系統(tǒng)7中，使用兩個體外天線120-1以及 120-2。另外，與此相應(yīng)地，醫(yī)療系統(tǒng)5的體外機130被替換為體外機130C。各個體外天線120-1以及120-2與本發(fā)明的實施方式5的體外天線120相同。但是，在本實施方式中，以使一個體外天線120-2相對于另一個體外天線120-1傾斜的方式對被檢體100粘貼體外天線。即，體外天線120-1的偶極天線121a相對于體外天線120-2的偶極天線121a以及121b傾斜，同樣地，體外天線120-1的偶極天線121b相對于體外天線 120-2的偶極天線121a以及21b傾斜。由此，在被檢體100采取斜位的情況下也能夠通過某一個偶極天線121a或者121b來接收水平極化波，因此能夠更可靠地實現(xiàn)穩(wěn)定的接收強度。另外，本實施方式的加速度傳感器27也可以具備某一個體外天線120-1或者 20-2。在本實施方式中，舉出如圖23那樣體外天線120-1具備加速度傳感器27的情況的例子。另一方面，如圖23所示，在本實施方式的體外機130C中，體外機130中的由兩個2 路開關(guān)構(gòu)成的天線切換開關(guān)1311被替換為由兩個4路開關(guān)構(gòu)成的天線切換開關(guān)1314。另外，輸出用于對該天線切換開關(guān)1314進行切換控制的控制信號的傾斜角檢測電路134C構(gòu)成為輸出能夠控制兩個4路開關(guān)的控制信號。此外，例如能夠?qū)⒃摽刂菩盘栐O(shè)為4值(例如2比特)的電壓信號。通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實施方式，除了具有本發(fā)明的實施方式5相同的效果以外，在被檢體采取斜位的情況下也能夠通過體外天線120-2所具備的偶極天線 121a或者21b來接收水平極化波，因此還能夠更可靠地實現(xiàn)穩(wěn)定的接收強度。此外，其它結(jié)構(gòu)與上述本發(fā)明的實施方式5相同，因此在此省略詳細(xì)的說明。根據(jù)上述實施方式，能夠切換用于通信的天線極化面，因此在被檢體采取任何姿勢的情況下都能夠使用接收敏感度良好的極化面來收發(fā)數(shù)據(jù)，特別是能夠使用水平極化波來收發(fā)數(shù)據(jù)。由此，能夠防止由于被檢體的體位導(dǎo)致接收效率下降。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴于膠囊型醫(yī)療裝置的第一天線與體外機所使用的體外天線之間的位置關(guān)系而能夠在膠囊型醫(yī)療裝置與體外機之間正確地收發(fā)數(shù)據(jù)的醫(yī)療系統(tǒng)、該醫(yī)療系統(tǒng)的體外裝置以及該醫(yī)療系統(tǒng)的膠囊型醫(yī)療裝置。另外，根據(jù)上述實施方式5 6，更具體地說能夠根據(jù)由加速度傳感器檢測出的體外天線的傾斜度來切換用于通信的極化面，因此在被檢體采取任何姿勢的情況下都能夠使用接收敏感度良好的極化面來收發(fā)數(shù)據(jù)，特別是能夠使用水平極化波來收發(fā)數(shù)據(jù)。由此，能夠防止由于被檢體的體位導(dǎo)致接收效率下降。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴于膠囊型醫(yī)療裝置的第一天線與體外機所使用的體外天線之間的位置關(guān)系而能夠在膠囊型醫(yī)療裝置與體外機之間正確地收發(fā)數(shù)據(jù)的醫(yī)療系統(tǒng)、該醫(yī)療系統(tǒng)的體外裝置以及該醫(yī)療系統(tǒng)的膠囊型醫(yī)療
直ο并且，上述實施方式只不過是用于實施本發(fā)明的例子，本發(fā)明不限于此，根據(jù)規(guī)格等來進行的各種變更也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)其它各種實施方式，這點可從上述記載中理解。例如，在上述各實施方式中，設(shè)為選擇接收強度最大的天線來進行通信的結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明不限于此，也可以構(gòu)成為例如選擇接收強度高的兩個以上的天線，對從這些天線得到的接收信號進行合成。由此，例如通過使定向性最大的方向朝向希望波的傳播方向并且使定向性下降的方向(null點)朝向干擾波的傳播方向，能夠得到如下效果抑制使用于體外天線的天線的定向性，或能夠進行被檢體100內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置10的位置檢測等。 此外，作為對由兩個以上的天線接收到的信號進行合成的技術(shù)，能夠使用普通的自適應(yīng)陣列天線(adapt
ive array antenna)車^(Phased array antenna) ^^ο另外，在上述各實施方式1 4中，舉出多個天線(偶極天線21a、21b等)分別具有一個極化面的情況的例子，但是本發(fā)明不限于此，例如還能夠設(shè)為如下結(jié)構(gòu)通過由開關(guān)來切換一個天線的極化面，使體外天線(20等)具有多個極化面。這能夠由如下結(jié)構(gòu)等來實現(xiàn)例如在環(huán)形天線的2個地方設(shè)置開關(guān)，通過切換該開關(guān)的連接來切換極化面。另外，在上述各實施方式5 7中，舉出多個天線(偶極天線121a、121b等)分別具有一個極化面的情況的例子，但是本發(fā)明不限于此，例如還能夠設(shè)為如下結(jié)構(gòu)通過由開關(guān)來切換一個天線的極化面，使體外天線(20等)具有多個極化面。這能夠由如下結(jié)構(gòu)等來實現(xiàn)例如在環(huán)形天線的4個地方設(shè)置開關(guān)，通過切換該開關(guān)的連接來切換極化面。另外，上述實施方式只不過是用于實施本發(fā)明的例子，本發(fā)明不限于此，根據(jù)規(guī)格等來進行的各種變更也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)其它各種實施方式，這點可從上述記載中理解。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，包括第一天線和第一通信單元，該第一天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該第一天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面；以及體外機，其包括選擇單元和第二通信單元，該選擇單元選擇上述多個極化面中的某一個極化面，該第二通信單元通過被該選擇單元選擇極化面的上述體外天線與上述第一通信單元進行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述體外機包括接收強度檢測單元，該接收強度檢測單元檢測上述選擇單元所選擇的極化面的接收強度，上述選擇單元根據(jù)上述接收強度檢測單元所檢測出的接收強度來選擇上述多個極化面中的某一個極化面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述體外天線包括第二天線以及具有與該第二天線的極化面不同的極化面的第三天線，上述選擇單元通過選擇上述第二天線和上述第三天線中的某一個天線來切換上述體外天線的極化面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述第二天線和/或第三天線是偶極天線、環(huán)形天線或者微帶天線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述體外天線包括形成有上述第二天線和上述第三天線的單層或者多層結(jié)構(gòu)的基板， 上述第二天線和上述第三天線分別形成在上述基板中的不同的面或者不同的層。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述基板具有可塑性。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 具備多個上述體外天線，上述選擇單元選擇多個上述體外天線中的某一個體外天線的極化面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述體外天線被固定在上述被檢體的外表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，具備包括床墊的床，在該床墊的規(guī)定的載置面上載置上述被檢體， 上述體外天線以沿著上述載置面排列一個以上的上述體外天線的狀態(tài)被固定在上述床墊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述床墊具有與上述被檢體的介電常數(shù)相同的介電常數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述膠囊型醫(yī)療裝置的重心從上述膠囊型醫(yī)療裝置的中心偏移。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述第一天線是線圈天線。
13.—種醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，包括第一天線和第一通信單元，該第一天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該第一天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面； 加速度傳感器，其檢測上述體外天線相對于地表面的傾斜角；以及體外機，其包括選擇單元和第二通信單元，該選擇單元根據(jù)上述加速度傳感器所檢測出的上述傾斜角來選擇上述多個極化面中的某一個極化面，該第二通信單元通過被該選擇單元選擇極化面的上述體外天線與上述第一通信單元進行通信。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述體外天線和上述加速度傳感器形成在同一基板上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述體外天線包括第二天線以及具有與該第二天線的極化面不同的極化面的第三天線，上述選擇單元通過選擇上述第二天線和上述第三天線中的某一個天線來切換上述體外天線的極化面。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述第二天線和/或上述第三天線是偶極天線、環(huán)形天線或者微帶天線。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述體外天線包括形成有上述第二天線和上述第三天線的單層或者多層結(jié)構(gòu)的基板， 上述第二天線和上述第三天線分別形成在上述基板中的不同的面或者不同的層。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述第二天線和上述第三天線分別形成在不同的基板上，上述加速度傳感器形成在形成有上述第二天線的基板或者形成有上述第三天線的基板上。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述基板具有可塑性。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 具備多個上述體外天線，上述選擇單元選擇多個上述體外天線中的某一個體外天線的極化面， 上述加速度傳感器與多個上述體外天線中的某一個體外天線形成在同一基板上。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述體外天線被固定在上述被檢體的外表面。
22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述膠囊型醫(yī)療裝置的重心從上述膠囊型醫(yī)療裝置的中心偏移。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述第一天線是線圈天線。
24.一種體外裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求1 12中的任一項所述的體外天線；以及權(quán)利要求1 12中的任一項所述的體外機。
25.—種體外裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求13 23中的任一項所述的體外天線；權(quán)利要求13 23中的任一項所述的加速度傳感器；以及權(quán)利要求13 23中的任一項所述的體外機。
26.一種膠囊型醫(yī)療裝置，是權(quán)利要求1 23中的任一項所述的膠囊型醫(yī)療裝置。
27.一種天線切換方法，是醫(yī)療系統(tǒng)的天線切換方法，該醫(yī)療系統(tǒng)具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，包括天線和第一通信單元，該天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面；以及體外機，其包括第二通信單元，該第二通信單元通過上述體外天線與上述第一通信單元進行通信，上述天線切換方法的特征在于，包括第一極化面選擇步驟，依次選擇上述體外天線的上述多個極化面中的某一個極化面；接收強度檢測步驟，分別檢測通過上述第一極化面選擇步驟依次選擇出的極化面的接收強度；以及第二極化面選擇步驟，選擇得到通過上述接收強度檢測步驟檢測出的接收強度中最大接收強度的極化面。
28.一種天線切換方法，是醫(yī)療系統(tǒng)的天線切換方法，該醫(yī)療系統(tǒng)具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，包括天線和第一通信單元，該天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面；以及體外機，其包括第二通信單元，該第二通信單元通過上述體外天線與上述第一通信單元進行通信，上述天線切換方法的特征在于，包括第一極化面選擇步驟，依次選擇上述體外天線的上述多個極化面中的某一個極化面；第一接收強度檢測步驟，檢測通過上述第一極化面選擇步驟選擇出的極化面的接收強度；判斷步驟，判斷通過上述第一接收強度檢測步驟檢測出的接收強度是否滿足預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值；第二極化面選擇步驟，在上述判斷步驟的結(jié)果為上述接收強度不滿足上述基準(zhǔn)值的情況下，依次選擇上述體外天線的上述多個極化面中的某一個極化面；第二接收強度檢測步驟，分別檢測通過上述第二極化面選擇步驟依次選擇出的極化面的接收強度；以及第三極化面選擇步驟，選擇得到通過上述第二接收強度檢測步驟檢測出的接收強度中最大接收強度的極化面。
29.一種天線切換方法，是醫(yī)療系統(tǒng)的天線切換方法，該醫(yī)療系統(tǒng)具備膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，包括天線和第一通信單元，該天線輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波，該第一通信單元通過該天線進行通信；體外天線，其被配置在上述被檢體外，具有不同的多個極化面；以及體外機，其包括第二通信單元，該第二通信單元通過上述體外天線與上述第一通信單元進行通信， 上述天線切換方法的特征在于，包括 檢測步驟，檢測上述體外天線相對于地表面的傾斜角；以及極化面選擇步驟，根據(jù)上述加速度傳感器所檢測出的上述體外天線的傾斜角來選擇該體外天線的上述多個極化面中的某一個極化面。
全文摘要
醫(yī)療系統(tǒng)(1)包括膠囊型醫(yī)療裝置(10)和體外機(30)。膠囊型醫(yī)療裝置(10)被導(dǎo)入被檢體(100)內(nèi)，具備天線(14a)，其輸出垂直極化波和水平極化波中的至少一個具有定向性的電波；以及通信單元(14)，其通過天線(14a)進行通信。體外機(30)具備體外天線(20)，其配置在被檢體(100)外，由偶極天線(21a)以及(21b)具有不同的多個極化面；天線切換開關(guān)(311)，其選擇多個極化面中的某一個極化面；以及發(fā)送電路(32)和/或接收電路(33)，其通過被天線切換開關(guān)(311)選擇極化面的體外天線(20)與膠囊型醫(yī)療裝置(10)進行通信。
文檔編號A61B1/00GK102176856SQ20098014013
公開日2011年9月7日 申請日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者穗滿政敏, 竹中智哉 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社