專利名稱：手術(shù)用處置系統(tǒng)和手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手術(shù)用處置系統(tǒng)和手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
一直以來，在體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡觀察下的手術(shù)中，例如在整形外科領(lǐng)域的關(guān)節(jié)鏡觀察下的手術(shù)中，利用灌流泵使生理鹽水等灌流液在關(guān)節(jié)內(nèi)膨脹，來確保手術(shù)視野并進(jìn)行處置。如美國專利第5520638號(hào)說明書或美國專利第6007556號(hào)說明書所述，控制灌流泵，使得一邊利用壓力傳感器監(jiān)視關(guān)節(jié)內(nèi)的液體的壓力、一邊以關(guān)節(jié)內(nèi)的壓力恒定的方式供給灌流液。另外，作為手術(shù)用處置器具，存在通過在處置對(duì)象組織中通入高頻電流來進(jìn)行處置的高頻處置器具。當(dāng)在關(guān)節(jié)鏡觀察下的手術(shù)中使用高頻處置器具時(shí)，有時(shí)在灌流液中產(chǎn)生氣泡并阻礙視野。在此，使用以往的灌流泵時(shí)，存在直至視野恢復(fù)須花費(fèi)時(shí)間這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在使用灌流液的體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡觀察下的手術(shù)中使用高頻處置器具等處置器具的情況下、能夠始終確保良好的視野的手術(shù)用處置系統(tǒng)。本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的手術(shù)用處置系統(tǒng)具有手持件驅(qū)動(dòng)裝置，其用于向具有能夠插入體腔內(nèi)的處置部的手持件供給電能；灌流裝置，其用于向上述體腔內(nèi)灌注液體并將使用后的液體自該體腔內(nèi)排出，能夠調(diào)整上述體腔內(nèi)的壓力；控制部，其通過與上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)地控制上述灌流裝置，將上述體腔內(nèi)的壓力控制為不同的水平并改變上述液體的流量。本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案的手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法，該手術(shù)用處置系統(tǒng)包含手持件驅(qū)動(dòng)裝置，其用于向具有能夠插入體腔內(nèi)的處置部的手持件供給電能；灌流裝置，其能夠調(diào)整上述體腔內(nèi)的壓力，該手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法具有以下步驟利用上述灌流裝置向上述體腔內(nèi)灌注液體并將使用后的液體自該體腔內(nèi)排出；通過與上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)地控制上述灌流裝置，將上述體腔內(nèi)的壓力控制為不同的水平并改變上述液體的流量。


圖1是用于說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示第1實(shí)施方式的手術(shù)用處置裝置與灌流裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是第1實(shí)施方式的手持件的剖視圖。圖4是第1實(shí)施方式的手持件的處置部的立體圖。圖5是手持件的處置部的其他例子的立體圖。圖6是手持件的處置部的另一其他例子的立體圖。
圖7是表示手持件驅(qū)動(dòng)裝置與灌流裝置的動(dòng)作的時(shí)間圖。圖8是表示手持件驅(qū)動(dòng)裝置與灌流裝置的動(dòng)作的時(shí)間圖。圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的手術(shù)用處置裝置與灌流裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是用于說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖11是表示第3實(shí)施方式的手術(shù)用處置裝置與灌流裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是表示第3實(shí)施方式的手持件的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖13是從圖12的箭頭A的方向觀察到的A向視圖。圖14是手持件的剖視圖。圖15是手持件的外觀圖。圖16是手持件的外觀圖。圖17是表示手持件驅(qū)動(dòng)裝置與灌流裝置的動(dòng)作的時(shí)間圖。圖18是表示手持件驅(qū)動(dòng)裝置與灌流裝置的動(dòng)作的時(shí)間圖。圖19是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的手持件的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖20是手持件的剖視圖。圖21是用于說明手持件的使用狀態(tài)的圖。圖22是第4實(shí)施方式的變形例的高頻處置器具單元的有源電極的立體圖。圖23是第4實(shí)施方式的變形例的高頻處置器具單元的有源電極的其他例子的立體圖。圖M是第4實(shí)施方式的變形例的處置部的局部剖視圖。圖25是第4實(shí)施方式的變形例的處置部的其他例子的局部剖視圖。圖沈是第4實(shí)施方式的變形例的處置部的另一其他例子的局部剖視圖。圖27是第4實(shí)施方式的變形例的處置部的另一其他例子的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，使用

本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式。(第1實(shí)施方式)圖1至圖8是用于說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)的圖。圖1是用于說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示第1實(shí)施方式的手術(shù)用處置裝置與灌流裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是第1實(shí)施方式的手持件的剖視圖。 圖4是第1實(shí)施方式的手持件的處置部的立體圖。圖5是手持件的處置部的其他例子的立體圖。圖6是手持件的處置部的另一其他例子的立體圖。圖7和圖8是表示手持件驅(qū)動(dòng)裝置與灌流裝置的動(dòng)作的時(shí)間圖。(結(jié)構(gòu))如圖1所示，手術(shù)用處置系統(tǒng)1具有關(guān)節(jié)鏡裝置2、手術(shù)用處置裝置3和灌流裝置 4。關(guān)節(jié)鏡裝置2包含關(guān)節(jié)鏡6，其用于觀察患者的膝、肩或髖關(guān)節(jié)等的關(guān)節(jié)5內(nèi)、即體腔內(nèi)；攝像裝置7，其將關(guān)節(jié)鏡6的影像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；電視監(jiān)控器8，其用于放映基于攝像裝置7的電信號(hào)的影像。關(guān)節(jié)鏡6借助刺入患者的關(guān)節(jié)5內(nèi)的圓筒狀的第1套管9插入關(guān)節(jié)5內(nèi)。
手術(shù)用處置裝置3包含手持件10、手持件驅(qū)動(dòng)裝置11和腳踏開關(guān)12。手持件10 通過輸出用連接線纜13與手持件驅(qū)動(dòng)裝置11相連接。腳踏開關(guān)12通過開關(guān)用連接線纜 14與手持件驅(qū)動(dòng)裝置11相連接。手持件10借助刺入關(guān)節(jié)5內(nèi)的圓筒狀的第2套管15插入關(guān)節(jié)5內(nèi)。如圖3所示，在手持件10上在后端側(cè)設(shè)有大致圓筒狀的殼體16。在殼體16內(nèi)固定有產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的超聲波振子(在此為螺栓緊固型朗之萬型振子BLT)17。在超聲波振子17上設(shè)有多個(gè)環(huán)形狀的壓電元件18，在此設(shè)置4個(gè)，該壓電元件18 用于將從手持件驅(qū)動(dòng)裝置11供給的電力變換為超聲波振動(dòng)。在壓電元件18的前端側(cè)設(shè)有變幅桿(horn) 19，該變幅桿19用于增幅由壓電元件18產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)。變幅桿19由鈦、硬鋁(duralumirum)或不銹鋼等金屬材料構(gòu)成。在壓電元件18上連接有輸出用連接線纜13內(nèi)的導(dǎo)線20，以向壓電元件18供給超聲波驅(qū)動(dòng)用的電力。輸出用連接線纜13從殼體 16的后端側(cè)延伸出來。在變幅桿19的前端側(cè)安裝有超聲波探測(cè)器21，該超聲波探測(cè)器21用于傳遞由變幅桿19增幅的超聲波振動(dòng)。在圖3中如局部剖面所示，變幅桿19和超聲波探測(cè)器21通過螺紋連接等彼此固定在一起。超聲波探測(cè)器21與變幅桿19 一樣，由鈦、硬鋁、不銹鋼等金屬材料構(gòu)成。在超聲波探測(cè)器21的前端側(cè)，形成有用于處置生物體組織的處置部22。在殼體16的前端側(cè)，一體設(shè)有覆蓋超聲波探測(cè)器21的圓筒狀的鞘23。如圖4所示，處置部22具有鉤形狀。在此，用于切除、切削生物體組織的作業(yè)面 24，以與超聲波探測(cè)器21的中心軸線C大致垂直的方式形成在鉤形狀部上。另外，處置部22的形狀并不限于此，也可以是圖5或圖6所示的形狀。圖5所示的處置部22具有前端尖銳的大致平板狀的刀形狀。另外，在圖5的處置部22的周圍，沿刀形狀的刀刃大致等間隔地設(shè)有半圓形狀的多個(gè)凹部。圖6所示的處置部22具有環(huán)刮匙(Ring Curette)形狀。在圖6的處置部22中，在環(huán)沈的內(nèi)周前端側(cè)形成有用于切除、切削生物體組織的刀刃25。如圖2所示，在用于向手持件10供給電能的手持件驅(qū)動(dòng)裝置11上，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)手持件10的超聲波振子17的超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路27、控制電路四、用于設(shè)定和顯示超聲波輸出的輸出水平的操作顯示面板28。在超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路27上，通過輸出用連接線纜 13連接有手持件10。在作為控制部的控制電路四上，通過開關(guān)用連接線纜14連接有腳踏開關(guān)12。另外，在控制電路四上，連接有超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路27和操作顯示面板觀。而且，來自腳踏開關(guān)12和操作顯示面板觀的操作信號(hào)被輸入控制電路29，由控制電路四來控制超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路27和操作顯示面板洲。在腳踏開關(guān)12上設(shè)有第1踏板開關(guān)30和第2踏板開關(guān)31。如圖1所示，灌流裝置4包含袋狀的液體源32，其用于容納生理鹽水等灌流液； 送液管33，其一端與液體源32相連接；灌流泵單元34 ；排液管35 ；吸引瓶36，其與排液管 35的一端相連接；吸引源，其與吸引瓶36相連接。在此，作為送液管路的送液管33，其另一端與第1套管9相連接，由此，經(jīng)由第1套管9的內(nèi)腔即貫穿通道向關(guān)節(jié)5內(nèi)輸送灌流液。 另外，作為排液管路的排液管35，其另一端與第2套管15相連接，經(jīng)由第2套管15的內(nèi)腔從關(guān)節(jié)5內(nèi)排出灌流液。
如圖1和圖2所示，在灌流泵單元34上設(shè)有作為送液泵的滾柱泵37。在滾柱泵 37上安裝有送液管33，輸送出灌流液。另外，在灌流泵單元34上設(shè)有作為排液閥的套筒節(jié)流閥(pinch valve) 38.在套筒節(jié)流閥38上安裝有排液管35，通過套筒節(jié)流閥38的開閉能夠使灌流液在排液管35內(nèi)流動(dòng)或不流動(dòng)。另外，如圖2所示，在灌流泵單元34上，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滾柱泵37的送液泵驅(qū)動(dòng)電路39、用于驅(qū)動(dòng)套筒節(jié)流閥38的排液閥驅(qū)動(dòng)電路40、用于監(jiān)視關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力的壓力傳感器41、用于設(shè)定和顯示關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力水平的操作顯示面板42、作為控制部的控制電路43。送液泵驅(qū)動(dòng)電路39與滾柱泵37相連接，向滾柱泵37發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。排液閥驅(qū)動(dòng)電路40與套筒節(jié)流閥38相連接，向套筒節(jié)流閥38發(fā)送用于使套筒節(jié)流閥38開閉的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另外，壓力傳感器41與送液管33相連接，間接監(jiān)視關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力。在控制電路43上連接有送液泵驅(qū)動(dòng)電路39、排液閥驅(qū)動(dòng)電路40、操作顯示面板42 和壓力傳感器41。而且，來自操作顯示面板42的操作信號(hào)與來自壓力傳感器41的壓力監(jiān)視信號(hào)被輸入控制電路43，由控制電路43來控制送液泵驅(qū)動(dòng)電路39、排液閥驅(qū)動(dòng)電路40 和操作顯示面板42。具有如上結(jié)構(gòu)的灌流裝置4能夠向關(guān)節(jié)5內(nèi)灌注灌流液并將使用后的灌流液自該關(guān)節(jié)5內(nèi)排出，能夠調(diào)整關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力。另外，手持件驅(qū)動(dòng)裝置11的控制電路四和灌流泵單元34的控制電路43以能夠用通信線纜44雙向傳遞各種信號(hào)的方式連接在一起。(作用)說明施術(shù)者使用手術(shù)用處置系統(tǒng)1處置生物體組織的情況。首先，關(guān)節(jié)鏡裝置2、手術(shù)用處置裝置3和灌流裝置4如圖1所示地設(shè)置在手術(shù)室內(nèi)。即，關(guān)節(jié)鏡6借助第1套管9插入患者的膝、肩或髖關(guān)節(jié)等的關(guān)節(jié)5內(nèi)。另外，手持件 10借助第2套管15插入關(guān)節(jié)5內(nèi)。另外，送液管33的一端與第1套管9相連接，排液管 35的一端與第2套管15相連接。然后，利用灌流裝置4進(jìn)行關(guān)節(jié)5內(nèi)的灌流。在此，首先，在灌流泵單元34的操作顯示面板42上，將關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力水平設(shè)定為“標(biāo)準(zhǔn)”(在此為40mmHg左右)。然后，來自操作顯示面板42的操作信號(hào)被輸入控制電路43，滾柱泵37被驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，來自壓力傳感器 41的監(jiān)視信號(hào)被輸送到控制電路43，從而利用控制電路43控制滾柱泵37的驅(qū)動(dòng)，使得關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力成為由操作顯示面板42設(shè)定的壓力水平。另外，此時(shí)，套筒節(jié)流閥38為關(guān)閉狀態(tài)。其結(jié)果，關(guān)節(jié)5內(nèi)因生理鹽水等灌流液而成為以恒定的壓力膨脹的狀態(tài)，能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)鏡6的良好的觀察。接著，利用手術(shù)用處置裝置3進(jìn)行生物體組織的處置。首先，設(shè)定超聲波輸出的輸出水平(例如70% )。輸出水平的設(shè)定由施術(shù)者利用操作手持件驅(qū)動(dòng)裝置11的操作顯示面板觀來進(jìn)行。然后，使手持件10的處置部22與生物體組織的處置對(duì)象部位相接觸。然后，當(dāng)施術(shù)者將腳踏開關(guān)12操作為打開時(shí)，來自腳踏開關(guān)12的操作信號(hào)被輸入控制電路四，由超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路27驅(qū)動(dòng)超聲波振子17。由此，超聲波探測(cè)器21產(chǎn)生超聲波振動(dòng)，利用超聲波振動(dòng)來處置與超聲波探測(cè)器21的處置部22接觸的生物體組織。在此，通過將腳踏開關(guān) 12的第1踏板開關(guān)30操作為打開，利用控制電路四來控制超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路27，使得超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路27以由操作顯示面板觀設(shè)定的輸出水平(例如70%)來驅(qū)動(dòng)超聲波振子17。另外，通過將腳踏開關(guān)12的第2踏板開關(guān)31操作為打開，利用控制電路四控制超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路27，使得超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路27以最大輸出水平(100% )來驅(qū)動(dòng)超聲波振子17。在此，以恒定電流控制來驅(qū)動(dòng)超聲波振子17，使處置部22處的超聲波振動(dòng)的振幅保持恒定。另外，具有圖4和圖6所示的形狀的處置部22的手持件10適合關(guān)節(jié)軟骨的切削。 另外，具有圖5所示的形狀的處置部22的手持件10適合關(guān)節(jié)囊、關(guān)節(jié)唇的切除。另外，在利用手術(shù)用處置裝置3進(jìn)行生物體組織的處置時(shí)，在超聲波探測(cè)器21的進(jìn)行超聲波振動(dòng)的處置部22與含有較多脂肪的軟組織等相接觸的情況下，由于從處置部 22產(chǎn)生的氣蝕，軟組織等被乳化，由此灌流液產(chǎn)生白濁，有時(shí)確保關(guān)節(jié)鏡6的視野變得困難。另外，當(dāng)超聲波輸出的輸出水平變高時(shí)，因?yàn)楫a(chǎn)生了較多的氣蝕，所以灌流液的白濁變得嚴(yán)重。在本實(shí)施方式中，手持件驅(qū)動(dòng)裝置11的控制電路四和灌流泵單元34的控制電路 43，由能夠雙向傳遞信號(hào)的通信線纜44連接在一起。而且，來自控制電路四的、表示超聲波輸出的輸出狀態(tài)的信號(hào)被發(fā)送到控制電路43。由此，控制電路43與超聲波輸出的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)，控制送液泵驅(qū)動(dòng)電路39和排液閥驅(qū)動(dòng)電路40。S卩，控制電路43與手持件驅(qū)動(dòng)裝置11的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)，將關(guān)節(jié)內(nèi)的壓力控制為不同的水平，并改變灌流液的流量。其結(jié)果，手持件10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的壓力水平高于手持件10不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的壓力水平，而且，手持件10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的灌流液的流量大于手持件10不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的灌流液的流量。圖7和圖8是表示超聲波的輸出狀態(tài)與灌流泵單元34的動(dòng)作的時(shí)間圖的一個(gè)例子。圖7的(A) (E)是通過操作第1踏板開關(guān)30以設(shè)定輸出水平(例如70% )驅(qū)動(dòng)手持件10時(shí)的時(shí)間圖。如圖7的㈧ (E)所示，在腳踏開關(guān)12關(guān)閉的狀態(tài)下，不驅(qū)動(dòng)手持件10，即超聲波輸出為關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，灌流泵單元34進(jìn)行控制，使得關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力成為利用操作顯示面板42設(shè)定的壓力水平“標(biāo)準(zhǔn)”(40mmHg左右)。此時(shí)，套筒節(jié)流閥38成為關(guān)閉狀態(tài)。接著，通過將腳踏開關(guān)12的第1踏板開關(guān)30操作為打開，以利用操作顯示面板觀設(shè)定的輸出水平(例如70% )驅(qū)動(dòng)手持件10。此時(shí)，灌流泵單元34進(jìn)行控制，使得關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力成為預(yù)先設(shè)定的壓力水平“中等”(60mmHg左右)。此時(shí)，套筒節(jié)流閥38成為打開狀態(tài)。然后，在從第1踏板開關(guān)30的打開操作經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，由壓力傳感器41監(jiān)視的關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力成為“中等”的壓力水平。接著，當(dāng)將第1踏板開關(guān)30操作為關(guān)閉時(shí)，超聲波輸出被控制為關(guān)閉的狀態(tài)。然后，灌流泵單元34進(jìn)行控制，使得關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力成為“標(biāo)準(zhǔn)”的壓力水平。在此，在從第 1踏板開關(guān)30的關(guān)閉操作經(jīng)過一定時(shí)間后，由壓力傳感器41監(jiān)視著的關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力，成為“標(biāo)準(zhǔn)”的壓力水平。然后，進(jìn)行控制，使得在由壓力傳感器41監(jiān)視著的關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力成為“標(biāo)準(zhǔn)”的壓力水平時(shí)，使套筒節(jié)流閥38關(guān)閉。如上所述，在進(jìn)行超聲波輸出的期間，關(guān)節(jié)5內(nèi)保持較高的壓力，并且打開套筒節(jié)流閥38、積極地進(jìn)行排液，因此灌流液的流量增大。因此，由于從處置部22產(chǎn)生的氣蝕，使軟組織等乳化，由此即使在灌流液產(chǎn)生白濁時(shí)，也迅速地進(jìn)行視野的恢復(fù)。另外，利用具有圖4或圖6所示的形狀的處置部22的手持件10進(jìn)行關(guān)節(jié)軟骨的切削時(shí)，切屑從排液管35高效地排出，因此保持了良好的視野。
而且，在不進(jìn)行超聲波輸出的期間，關(guān)節(jié)5內(nèi)保持較低的壓力，因此能夠減少手術(shù)后的患部(關(guān)節(jié)5)的腫脹。另外，因?yàn)樘淄补?jié)流閥38關(guān)閉，所以減少了灌流液的流量。因此，能夠謀求在手術(shù)中使用的灌流液的量的減少。圖8的㈧ (E)是通過操作第2踏板開關(guān)31以最大輸出水平(100% )驅(qū)動(dòng)手持件10時(shí)的時(shí)間圖。在此，在進(jìn)行超聲波輸出的期間，灌流泵單元34進(jìn)行控制，使得關(guān)節(jié) 5內(nèi)的壓力成為預(yù)先設(shè)定的壓力水平“高”(SOmmHg左右)。除此之外皆是與圖7的㈧ (E)的情況相同的動(dòng)作。S卩，在與圖7的㈧ (E)相比超聲波輸出的輸出水平高的圖8的 (A) (E)的情況下，與圖7的㈧ (E)的情況相比，進(jìn)行超聲波輸出期間的灌流量增大。 因此，即使在提高超聲波輸出、灌流液的白濁變嚴(yán)重的狀態(tài)下，也與圖7的(A) (E)的情況相同程度地迅速地進(jìn)行視野的恢復(fù)。(效果)如上所述，采用本實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)，在進(jìn)行超聲波輸出的期間，關(guān)節(jié)5 內(nèi)保持較高的壓力，并且打開套筒節(jié)流閥38、積極地進(jìn)行排液，因此灌流液的流量增大。其結(jié)果，即使在因手持件10的處置使灌流液產(chǎn)生白濁的情況下，也能夠迅速地進(jìn)行視野的恢復(fù)。而且，由于由手持件10的處置而產(chǎn)生的生物體組織的切屑等被高效地從排液管35排出，因此能夠保持良好的視野。另外，在不進(jìn)行超聲波輸出的期間，關(guān)節(jié)5內(nèi)保持較低的壓力，因此能夠減少手術(shù)后的患部、例如關(guān)節(jié)5的腫脹。(第2實(shí)施方式)接著，說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)。圖9是表示第2實(shí)施方式的手術(shù)用處置裝置和灌流裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖9中， 對(duì)與圖2相同的結(jié)構(gòu)元件標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記并省略說明，僅說明與第1實(shí)施方式不同的部分。(結(jié)構(gòu))如圖9所示，在本實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)IA中，腳踏開關(guān)等的開關(guān)46經(jīng)由開關(guān)用連接線纜47與灌流泵單元34的控制電路43相連接。而且，手術(shù)用處置系統(tǒng)IA構(gòu)成為使來自開關(guān)46的操作信號(hào)輸入控制電路43。該開關(guān)46是即使在不向手持件10供給電能的狀態(tài)下也驅(qū)動(dòng)控制電路43以改變灌流液的流量的開關(guān)。(作用)通過將開關(guān)46操作為打開，灌流泵單元34進(jìn)行控制，使得關(guān)節(jié)5內(nèi)的壓力成為預(yù)先設(shè)定的壓力水平“中等”(60mmHg左右)或“高”(SOmmHg左右)。然后，灌流泵單元34進(jìn)行控制，以打開套筒節(jié)流閥38。由此，在打開操作開關(guān)46的期間，關(guān)節(jié)5內(nèi)保持較高的壓力，并且打開套筒節(jié)流閥38、積極地進(jìn)行排液，因此灌流液的流量增大。即，在本實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)IA中，通過操作開關(guān)46，即使在手持件10不進(jìn)行超聲波輸出的狀態(tài)下，施術(shù)者也能夠任意地增大灌流液的流量。因此，在關(guān)節(jié)5內(nèi)漂浮生物體組織的切屑等、視野較差的情況下，施術(shù)者只要只打開開關(guān)46，即使不進(jìn)行手持件10的超聲波輸出，也能夠增大灌流液的流量并積極地進(jìn)行排液。
另外，也可以在將作為開關(guān)部件的開關(guān)46操作為打開時(shí)，灌流泵單元34的控制電路43向手持件驅(qū)動(dòng)裝置11的控制電路四發(fā)送其操作信號(hào)，控制電路四在被輸入該操作信號(hào)時(shí)，將腳踏開關(guān)12的打開操作設(shè)為無效。即，在控制電路四接收到上述操作信號(hào)時(shí)， 即使打開操作腳踏開關(guān)12，控制電路四也不進(jìn)行超聲波輸出。由此，能夠不進(jìn)行手持件10 的超聲波輸出而可靠地進(jìn)行視野的恢復(fù)。(效果)如上所述，采用本實(shí)施方式，即使在不進(jìn)行手持件的超聲波輸出的狀態(tài)下，也能夠增大灌流液的流量并高效地進(jìn)行視野的恢復(fù)、生物體組織的切屑等的排出。(第3實(shí)施方式)接著，說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)。圖10至圖18是表示第3實(shí)施方式的手術(shù)用處置裝置與灌流裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖10是用于說明第3實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖11是表示第3實(shí)施方式的手術(shù)用處置裝置和灌流裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是表示第3實(shí)施方式的手持件的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖13是從圖12的箭頭A的方向觀察到的A向視圖。圖14是手持件的剖視圖。圖15和圖16是手持件的外觀圖。圖17和圖18是表示手持件驅(qū)動(dòng)裝置和灌流裝置的動(dòng)作的時(shí)間圖。在圖10至圖18中，對(duì)與圖2相同的結(jié)構(gòu)元件標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記并省略說明，僅說明與第1實(shí)施方式不同的部分。(結(jié)構(gòu))在本實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)IB中，如圖10所示，手術(shù)用處置裝置49包含手持件50、腳踏開關(guān)12、作為超聲波驅(qū)動(dòng)裝置的手持件驅(qū)動(dòng)裝置11、腳踏開關(guān)52、作為高頻驅(qū)動(dòng)裝置的手持件驅(qū)動(dòng)裝置51。在此，手持件驅(qū)動(dòng)裝置11和腳踏開關(guān)12的結(jié)構(gòu)分別與第1 實(shí)施方式相同。手持件50借助輸出用連接線纜13與手持件驅(qū)動(dòng)裝置11相連接，通過輸出用連接線纜53與手持件驅(qū)動(dòng)裝置51相連接。腳踏開關(guān)52借助開關(guān)用連接線纜M與手持件驅(qū)動(dòng)裝置51相連接。如圖11所示，在用于向手持件50供給電能的手持件驅(qū)動(dòng)裝置51上，設(shè)有用于向手持件50供給高頻電流的高頻驅(qū)動(dòng)電路55、用于設(shè)定和顯示高頻輸出的輸出水平的操作顯示面板56、作為控制部的控制電路57。在高頻驅(qū)動(dòng)電路55上，借助輸出用連接線纜53 連接有手持件50。在控制電路57上，借助開關(guān)用連接線纜M連接有腳踏開關(guān)52。另外，在控制電路57上連接有高頻驅(qū)動(dòng)電路55和操作顯示面板56。而且，來自腳踏開關(guān)52和操作顯示面板56的操作信號(hào)被輸入控制電路57，由控制電路57來控制高頻驅(qū)動(dòng)電路陽和操作顯示面板56。在腳踏開關(guān)52上設(shè)有第1踏板開關(guān)58和第2踏板開關(guān) 59。另外，手持件驅(qū)動(dòng)裝置51的控制電路57和灌流泵單元34的控制電路43由通信線纜 60以能夠雙向傳遞信號(hào)的方式連接在一起。如圖12所示，手持件50由超聲波處置器具單元61和高頻處置器具單元62構(gòu)成。如圖12和圖14所示，超聲波處置器具單元61具有樹脂制的大致圓筒狀的殼體63 和設(shè)置在殼體63內(nèi)的未圖示的超聲波振子和變幅桿。在變幅桿的前端側(cè)，安裝有用于傳遞超聲波振動(dòng)的超聲波探測(cè)器64。在超聲波探測(cè)器64的前端側(cè)，形成有用于處置生物體組織的處置部65。如圖14所示，在殼體63的前端側(cè)，設(shè)有作為裝卸構(gòu)件的C形環(huán)66。另外，如圖12所示，在殼體63的前端側(cè)設(shè)有鞘單元67。鞘單元67由鞘主體68、與鞘主體68成一體地安裝在鞘主體68上的作為裝卸構(gòu)件的C形環(huán)座構(gòu)件69、與鞘主體68成一體地安裝在鞘主體 68上的鞘70構(gòu)成。鞘70形成為覆蓋超聲波探測(cè)器64的圓筒形狀。在此，利用C形環(huán)66 和C形環(huán)座構(gòu)件69，將鞘單元67以能夠與殼體63裝卸的方式組合在殼體63上。鞘主體 68具有大直徑部71和小直徑部72，在小直徑部72的外周面上，整周地形成有構(gòu)成定位機(jī)構(gòu)的卡合槽73、74。如后所述，該定位機(jī)構(gòu)是用于使有源電極83有選擇地相對(duì)于超聲波探測(cè)器64定位的機(jī)構(gòu)。另外，在小直徑部72的前端側(cè)，形成有與超聲波探測(cè)器64的中心軸線平行地延伸的引導(dǎo)槽75。如圖12和圖14所示，高頻處置器具單元62具有大致圓筒狀的操作部76。在操作部76中內(nèi)置有壓縮螺旋彈簧77和卡合銷78，該卡合銷78被壓縮螺旋彈簧77朝向操作部 76的中心軸線施力。而且，壓縮螺旋彈簧77和卡合銷78作為定位機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。另外，在操作部76上，設(shè)有沿內(nèi)周方向突出的引導(dǎo)銷79。引導(dǎo)銷79具有與超聲波處置器具單元61的引導(dǎo)槽75相卡合的形狀。在操作部76的前端側(cè)設(shè)有插入部80，該插入部80具有能夠供超聲波處置器具單元61的鞘70貫穿的內(nèi)腔即貫穿通道。插入部80由電絕緣性的樹脂材料等構(gòu)成。如圖14所示，在插入部80內(nèi)設(shè)有由金屬等材料構(gòu)成的導(dǎo)線81。另外，在插入部80的后端側(cè)，連接有輸出用連接線纜53的一端， 并且輸出用連接線纜53的導(dǎo)線82與導(dǎo)線81相連接。在插入部80的前端側(cè)，設(shè)有由金屬等材料構(gòu)成的有源電極83。有源電極83以被由樹脂材料等構(gòu)成的絕緣構(gòu)件84覆蓋的狀態(tài)與導(dǎo)線81相連接。另外，有源電極83僅沿插入部80的外周方向使處置面85露出。如圖 13所示，在作為處置部的處置面85上，形成有多個(gè)四棱錐形狀的突起。(作用)說明使用本發(fā)明的手術(shù)用處置系統(tǒng)IB處置生物體組織的情況。首先，將關(guān)節(jié)鏡裝置2、手術(shù)用處置裝置49和灌流裝置4如圖10所示地設(shè)置在手術(shù)室內(nèi)。即，與第1實(shí)施方式相同地，關(guān)節(jié)鏡6借助第1套管9插入患者的膝、肩或髖關(guān)節(jié)等的關(guān)節(jié)5內(nèi)。另外，手持件50借助第2套管15插入關(guān)節(jié)5內(nèi)。另外，送液管33的一端與第1套管9相連接，排液管35的一端與第2套管15相連接。然后，與第1實(shí)施方式相同地，利用灌流裝置4進(jìn)行關(guān)節(jié)5內(nèi)的灌流。由此，關(guān)節(jié)5 內(nèi)成為在生理鹽水等的灌流液作用下以恒定的壓力膨脹的狀態(tài)，能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)鏡6的良好的觀察。手持件50由超聲波處置器具單元61和高頻處置器具單元62構(gòu)成，如圖14所示地組裝在一起。即，超聲波處置器具單元61的鞘70貫穿高頻處置器具單元62的插入部80 的內(nèi)腔。而且，作為高頻處置器具單元62的定位機(jī)構(gòu)的卡合銷78與作為超聲波處置器具單元61的定位機(jī)構(gòu)的卡合槽74相卡合。在此，卡合銷78被壓縮螺旋彈簧77朝向操作部 76的中心軸線施力。因此，在卡合銷78與卡合槽74相卡合時(shí)，得到了 “咔嗒”這樣適當(dāng)?shù)目ê系轿桓?。另外，高頻處置器具單元62在超聲波探測(cè)器64的中心軸線方向的位置與相對(duì)于超聲波處置器具單元61定位。另外，在超聲波處置器具單元61和高頻處置器具單元 62組裝在一起的狀態(tài)下，高頻處置器具單元62的引導(dǎo)銷79與超聲波處置器具單元61的引導(dǎo)槽75相卡合。因此，高頻處置器具單元62不能夠繞超聲波探測(cè)器64的中心軸線相對(duì)于超聲波處置器具單元61旋轉(zhuǎn)。
圖15表示手持件50的在圖14所示的卡合銷78與卡合槽74相卡合的狀態(tài)下的外觀圖。在圖15的情況下，超聲波處置器具單元61的處置部65為比高頻處置器具單元62 的處置面85向手持件50的前端側(cè)突出的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，能夠在關(guān)節(jié)鏡6的良好的觀察下進(jìn)行超聲波處置器具單元61的處置部65的處置。另外，根據(jù)圖14和圖5所示的狀態(tài)，當(dāng)使高頻處置器具單元62向前端側(cè)(處置部側(cè))相對(duì)于超聲波處置器具單元61移動(dòng)時(shí)，解除卡合銷78與卡合槽74的卡合，卡合銷78 與卡合槽73相卡合。于是，成為圖16所示的狀態(tài)。此時(shí)，高頻處置器具單元62的處置面 85前進(jìn)至與超聲波處置器具單元61的處置部65大致相同的位置。在該狀態(tài)下，能夠在關(guān)節(jié)鏡6的良好的觀察下進(jìn)行高頻處置器具單元62的處置面85的處置。然后，利用具有上述手持件50的手術(shù)用處置裝置49，進(jìn)行生物體組織的處置。首先，說明由超聲波處置器具單元61的處置部65進(jìn)行的處置。在該情況下，在手持件50中，在圖15所示的狀態(tài)下，對(duì)超聲波處置器具單元61和高頻處置器具單元62進(jìn)行定位。然后，與第1實(shí)施方式相同地，當(dāng)打開操作腳踏開關(guān)12時(shí)，超聲波探測(cè)器64產(chǎn)生超聲波振動(dòng)，利用超聲波振動(dòng)而處置與超聲波探測(cè)器64的處置部65相接觸的生物體組織。接著，使高頻處置器具單元62向前端側(cè)(處置部側(cè))相對(duì)于超聲波處置器具單元 61移動(dòng)，成為圖16所示的狀態(tài)。由此，能夠在關(guān)節(jié)鏡6的良好的觀察下進(jìn)行利用作為高頻處置器具單元62的處置部的處置面85進(jìn)行的處置。在此，利用手持件驅(qū)動(dòng)裝置51的操作顯示面板56，預(yù)先設(shè)定高頻輸出的輸出水平。在進(jìn)行高頻輸出的處置時(shí)，使處置面85接近或接觸生物體組織的處置對(duì)象部位。然后， 當(dāng)打開操作腳踏開關(guān)52時(shí)，來自腳踏開關(guān)52的操作信號(hào)被輸入控制電路57，通過高頻驅(qū)動(dòng)電路55經(jīng)由輸出用連接線纜53的導(dǎo)線82和導(dǎo)線81，向有源電極83供給高頻電流。由此，利用高頻電流處置與處置面85相接近或接觸的生物體組織。另外，此時(shí)，也可以將未圖示的極板(貼在患者的身體表面，與手持件驅(qū)動(dòng)裝置51 相連接)設(shè)為回流電極，即進(jìn)行所謂的單極型高頻輸出。另外，也可以是將由金屬材料構(gòu)成的超聲波探測(cè)器64與手持件驅(qū)動(dòng)裝置51相連接并將超聲波探測(cè)器64設(shè)為回流電極，即進(jìn)行所謂的雙極型高頻輸出。另外，通過將腳踏開關(guān)52的第1踏板開關(guān)58操作為打開，控制高頻驅(qū)動(dòng)電路55， 以向手持件50供給利用操作顯示面板56設(shè)定的輸出水平的切開輸出。另外，通過將腳踏開關(guān)52的第2踏板開關(guān)59操作為打開，控制高頻驅(qū)動(dòng)電路55，以向手持件50供給由操作顯示面板56設(shè)定的輸出水平的凝固輸出。在此，切開輸出的輸出波形是正弦波，凝固輸出的輸出波形是脈沖波。另外，圖13所示的形狀的有源電極83適于關(guān)節(jié)5內(nèi)的韌帶、軟組織的蒸騰以及止血。接著，要進(jìn)行超聲波輸出的處置時(shí)，在將手持件50插入關(guān)節(jié)5內(nèi)的狀態(tài)下，只要使高頻處置器具單元62向后端側(cè)相對(duì)于超聲波處置器具單元61移動(dòng)，設(shè)為圖15所示的狀態(tài)即可。即，利用一個(gè)手持件50能夠進(jìn)行超聲波輸出與高頻輸出的兩種處置。另外，在不組裝超聲波處置器具單元61與高頻處置器具單元62的狀態(tài)下，即在圖 12所示的狀態(tài)下，也可以分別單獨(dú)使用超聲波處置器具單元61和高頻處置器具單元62。此時(shí)，使高頻處置器具單元62的插入部80的內(nèi)腔與排液管35的一端相連接，由此，也能夠?qū)⒉迦氩?0的內(nèi)腔用作排液管路。
另外，在進(jìn)行超聲波輸出的處置時(shí)，與第1實(shí)施方式相同地，有時(shí)灌流液產(chǎn)生白濁，難以確保關(guān)節(jié)鏡6的視野。另外，在進(jìn)行高頻輸出的處置的情況下，有源電極83附近的灌流液被高頻電流加熱，由此，有時(shí)在灌流液中產(chǎn)生許多氣泡、難以確保關(guān)節(jié)鏡6的視野。另外，當(dāng)高頻輸出的輸出水平變高時(shí)，因?yàn)楫a(chǎn)生許多氣泡，所以灌流液中的視野阻礙變得嚴(yán)重。另外，存在與凝固輸出相比、切開輸出產(chǎn)生更多氣泡的傾向。在本實(shí)施方式中，與第1實(shí)施方式相同地，手持件驅(qū)動(dòng)裝置11的控制電路四和灌流泵單元34的控制電路43，由能夠雙向傳遞信號(hào)的通信線纜44連接在一起。另外，手持件驅(qū)動(dòng)裝置51的控制電路57和灌流泵單元34的控制電路43，由能夠雙向傳遞信號(hào)的通信線纜60連接在一起。而且，來自控制電路四的、表示超聲波輸出的輸出狀態(tài)的信號(hào)被發(fā)送到控制電路43。由此，控制電路43與超聲波輸出的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)地控制送液泵驅(qū)動(dòng)電路39 和排液閥驅(qū)動(dòng)電路40。另外，來自控制電路57的、表示高頻輸出的輸出狀態(tài)的信號(hào)被發(fā)送到控制電路43。由此，控制電路43與高頻輸出的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)地控制送液泵驅(qū)動(dòng)電路39 和排液閥驅(qū)動(dòng)電路40。因此，與第1實(shí)施方式相同地，在進(jìn)行超聲波輸出的處置時(shí)，即使在灌流液產(chǎn)生白濁的情況下，也迅速地進(jìn)行視野的恢復(fù)。另外，圖17和圖18是表示超聲波的輸出狀態(tài)與灌流泵單元34的動(dòng)作的時(shí)間圖的一個(gè)例子。圖17是利用第2踏板開關(guān)59的操作以凝固輸出來驅(qū)動(dòng)手持件50時(shí)的時(shí)間圖。 圖18是利用第1踏板開關(guān)58的操作以切開輸出來驅(qū)動(dòng)手持件50時(shí)的時(shí)間圖。在此，在圖17的情況下，利用灌流泵單元34進(jìn)行與第1實(shí)施方式的圖7的情況相同的控制，在圖18的情況下，利用灌流泵單元34進(jìn)行與第1實(shí)施方式的圖8的情況相同的控制。因此，有源電極83附近的灌流液被高頻電流加熱，由此，即使在灌流液中產(chǎn)生許多氣泡的情況下，也迅速地進(jìn)行視野的恢復(fù)。另外，在與圖17的情況相比產(chǎn)生許多氣泡的圖18的情況下，與圖17的情況相比， 進(jìn)行高頻輸出期間的灌流量增大。因此，即使在在切開輸出下產(chǎn)生的氣泡變多的狀態(tài)下，也與圖17的情況相同程度地迅速地進(jìn)行視野的恢復(fù)。另外，進(jìn)行高頻輸出的處置時(shí)，通過加熱灌流液，有時(shí)與灌流液接觸的生物體組織會(huì)受到熱影響。在本實(shí)施方式中，因?yàn)槭惯M(jìn)行高頻輸出期間的灌流量增大，所以有效地冷卻了關(guān)節(jié)5內(nèi)的灌流液。因此，能夠降低對(duì)生物體組織的熱影響。(效果)如上所述，采用本實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)1B，與第1實(shí)施方式相同地，即使在由于超聲波輸出的處置而使灌流液產(chǎn)生白濁的情況下，也迅速地進(jìn)行視野的恢復(fù)。另外，即使在由于高頻輸出的處置而在灌流液中產(chǎn)生許多氣泡的情況下，也迅速地進(jìn)行視野的恢復(fù)。而且，在高頻輸出的處置中，有效地冷卻了關(guān)節(jié)5內(nèi)的灌流液。因此， 能夠降低對(duì)生物體組織的熱影響。另外，通過一個(gè)手持件50能夠進(jìn)行超聲波輸出和高頻輸出的兩種處置。因此，不必準(zhǔn)備多種處置器具，且經(jīng)濟(jì)性優(yōu)良。而且，施術(shù)者不必根據(jù)超聲波輸出的處置和高頻輸出的處置來更換處置器具(對(duì)關(guān)節(jié)5內(nèi)進(jìn)行處置器具的拔出、插入)，因此能夠縮短手術(shù)時(shí)間。(第4實(shí)施方式)
接著，說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)。圖19至圖21是表示第4實(shí)施方式的手術(shù)用處置裝置和灌流裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖19是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的手持件的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖20是手持件的剖視圖。 圖21是用于說明手持件的使用狀態(tài)的圖。在本實(shí)施方式的說明中，對(duì)與第3實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)元件標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記并省略說明，僅說明與第3實(shí)施方式不同的部分。(結(jié)構(gòu))本實(shí)施方式只有手持件的結(jié)構(gòu)與第3實(shí)施方式不同。如圖19和圖20所示，手持件87由超聲波處置器具單元88、高頻處置器具單元89 和鞘單元90構(gòu)成。超聲波處置器具單元88具有大致圓筒狀的殼體91、設(shè)置在殼體91內(nèi)的超聲波振子92和變幅桿93。在變幅桿93的前端側(cè)，安裝有傳遞超聲波振動(dòng)的超聲波探測(cè)器94。在超聲波探測(cè)器94的前端側(cè)，形成有用于處置生物體組織的處置部95。處置部95形成為與第1實(shí)施方式的圖4所示的處置部22相同的形狀。在殼體91的前端側(cè)，設(shè)有作為裝卸構(gòu)件的卡合凸部96。另外，在殼體91的后端側(cè)設(shè)有連接構(gòu)件97。在連接構(gòu)件97上，形成有作為裝卸部的卡合凸部98。在此，在超聲波探測(cè)器94、變幅桿93、超聲波振子92和連接構(gòu)件97上形成有通道99，該通道99從超聲波探測(cè)器94的前端貫穿至連接構(gòu)件97的后端。 另外，輸出用連接線纜13從殼體91的后端側(cè)延伸出來。高頻處置器具單元89具有線狀的操作線100和覆蓋操作線100的管101。操作線 100由金屬材料構(gòu)成，具有比較柔軟的特性。管101由PTFE等絕緣材料構(gòu)成。操作線100 的前端從管101露出，形成處置部102。在操作線100的后端側(cè)，設(shè)有由絕緣材料構(gòu)成的連接構(gòu)件103。在連接構(gòu)件103上，形成有作為裝卸部的卡合凹部104，該卡合凹部104用于與卡合凸部98相卡合。在連接構(gòu)件103的后端側(cè)，連接有輸出用連接線纜53的一端，輸出用連接線纜53的導(dǎo)線82與操作線100的后端側(cè)相連接。鞘單元90由鞘主體105和與鞘主體105成一體地安裝在鞘主體105上的鞘106 構(gòu)成。如圖20所示，在鞘主體105上，形成有作為裝卸部的卡合凹部107。鞘106形成為覆蓋超聲波探測(cè)器94的圓筒形狀。(作用)手持件87由超聲波處置器具單元88、高頻處置器具單元89和鞘單元90構(gòu)成，如圖20所示組裝在一起。首先，超聲波處置器具單元88的超聲波探測(cè)器94貫穿鞘單元90 的鞘106的內(nèi)腔。然后，使超聲波處置器具單元88的卡合凸部96與鞘主體105的卡合凹部107相卡合。接著，從超聲波處置器具單元88的后端側(cè)向通道99內(nèi)插入高頻處置器具單元89。然后，使連接構(gòu)件97的卡合凸部98與連接構(gòu)件103的卡合凹部104相卡合。由此，超聲波處置器具單元88、高頻處置器具單元89和鞘單元90組裝在一起。此時(shí)，如圖20 所示，操作線100和管101的前端部成為從超聲波探測(cè)器94的前端露出的狀態(tài)。另外，通過由絕緣材料構(gòu)成的管101，操作線100和超聲波探測(cè)器94成為電絕緣的狀態(tài)。另外，通過解除卡合凸部98與卡合凹部104的卡合、解除卡合凸部96與卡合凹部107的卡合，手持件 87能夠分解為超聲波處置器具單元88、高頻處置器具單元89和鞘單元90。然后，利用組裝后的手持件87來進(jìn)行生物體組織的處置。超聲波輸出的處置與第3實(shí)施方式相同地通過超聲波探測(cè)器94的處置部95來進(jìn)行。高頻輸出的處置與第3實(shí)施方式相同地通過高頻處置器具單元89的處置部102 來進(jìn)行。此時(shí)，也可以將未圖示的極板(貼在患者的身體表面，與手持件驅(qū)動(dòng)裝置51相連接)設(shè)為回流電極，即進(jìn)行所謂的單極型高頻輸出。另外，也可以是將由金屬材料構(gòu)成的超聲波探測(cè)器94與手持件驅(qū)動(dòng)裝置51相連接并將超聲波探測(cè)器94設(shè)為回流電極，即進(jìn)行所謂的雙極型高頻輸出。因此，在本實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)IB中，通過一個(gè)手持件87能夠進(jìn)行超聲波輸出與高頻輸出的兩種處置。另外，在本實(shí)施方式中，與第3實(shí)施方式相同地，灌流泵單元34的控制電路43與超聲波輸出或高頻輸出的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)地控制送液泵驅(qū)動(dòng)電路39和排液閥驅(qū)動(dòng)電路40。 因此，與第3實(shí)施方式相同地，在進(jìn)行超聲波輸出、高頻輸出的處置時(shí)，迅速地進(jìn)行被阻礙的視野的恢復(fù)。另外，在不組裝高頻處置器具單元89的狀態(tài)下，也可以進(jìn)行超聲波輸出的處置。 此時(shí)，如圖21所示，排液管35的一端與連接構(gòu)件97相連接，由此，也能夠?qū)⒊暡ㄌ幹闷骶邌卧?8的通道99用作排液管路。另外，即使在本實(shí)施方式的手持件87中，也可以設(shè)置如第3實(shí)施方式所述的、對(duì)有源電極有選擇地相對(duì)于超聲波探測(cè)器94進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。(效果)采用本實(shí)施方式的手術(shù)用處置系統(tǒng)，能夠得到與第3實(shí)施方式相同的效果。(第4實(shí)施方式的變形例)圖22至圖27是用于說明第4實(shí)施方式的變形例的圖。圖22是第4實(shí)施方式的變形例的高頻處置器具單元的有源電極的立體圖。圖23是第4實(shí)施方式的變形例的高頻處置器具單元的有源電極的其他例子的立體圖。圖M是第4實(shí)施方式的變形例的處置部的局部剖視圖。圖25是第4實(shí)施方式的變形例的處置部的其他例子的局部剖視圖。圖沈是第4實(shí)施方式的變形例的處置部的另一其他例子的局部剖視圖。圖27是第4實(shí)施方式的變形例的處置部的另一其他例子的局部剖視圖。在圖22和圖23中，高頻處置器具單元89的處置部102的結(jié)構(gòu)是不同的。在圖22 中設(shè)有2個(gè)操作線100。另外，在圖23中設(shè)有3個(gè)操作線100。在此，也可以在2個(gè)或3個(gè)操作線100之間選擇性地流過高頻電流。在圖對(duì)、圖25和圖沈中，形成在超聲波探測(cè)器94的前端側(cè)的通道99是不同的。 在圖M中，通道99的末端向超聲波探測(cè)器94的與處置部95相反的方向開口。在圖25中， 通道99的末端向超聲波探測(cè)器94的與處置部95相同的方向開口。在圖沈中，通道99的末端向3個(gè)方向開口。在此，因?yàn)椴僮骶€100具有比較柔軟的特性，所以也能夠貫穿于具有圖M或圖25 所示的彎曲路徑的通道99內(nèi)。另外，在操作線100已經(jīng)具有或者原本具有習(xí)慣性彎曲的情況下，或者通過在操作線100上設(shè)置習(xí)慣性彎曲，能夠以操作線100從該彎曲方向的開口突出的方式使用圖沈的處置部。另外，在利用具有圖25所示的處置部95、102的手持件87進(jìn)行處置時(shí)，也可以同時(shí)進(jìn)行超聲波輸出與高頻輸出的處置。由此，能夠一邊抑制出血一邊切削生物體組織。另外，也可以設(shè)為使處置部102從通道99的開口能夠進(jìn)出的結(jié)構(gòu)或者能夠?qū)⑻幹貌?02固定在任意的突出位置的結(jié)構(gòu)。在圖27的處置部中，超聲波探測(cè)器94的處置部95的形狀是不同的。圖27的處置部形成為與第1實(shí)施方式的圖5所示的處置部22相同的形狀。而且，形成沿該處置部的中心軸線形成的通道99，貫穿有處置部102。以上所述的各個(gè)實(shí)施方式及其變形例的手術(shù)用處置系統(tǒng)具有手持件驅(qū)動(dòng)裝置； 灌流裝置，其用于向體腔內(nèi)灌注液體并將使用后的液體自該體腔內(nèi)排出，且能夠調(diào)整體腔內(nèi)的壓力；控制部，其與手持件驅(qū)動(dòng)裝置的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)地將體腔內(nèi)的壓力控制為不同的水平，并改變灌流液的流量。因此，在關(guān)節(jié)鏡觀察下的手術(shù)等的內(nèi)窺鏡觀察下的手術(shù)中使用處置器具時(shí)，能夠解決如下這樣的問題在灌流液中產(chǎn)生氣泡等、阻礙視野時(shí)，在使用以往的灌流泵的情況下，直至視野恢復(fù)需花費(fèi)時(shí)間。即，采用各個(gè)實(shí)施方式及其變形例的手術(shù)用處置系統(tǒng)，在使用灌流液的體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡觀察下的手術(shù)中使用高頻處置器具等的處置器具時(shí)，能夠始終確保良好的視野。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形、改變等。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)用處置系統(tǒng)，其特征在于，該手術(shù)用處置系統(tǒng)具有手持件驅(qū)動(dòng)裝置，其用于向具有能夠插入體腔內(nèi)的處置部的手持件供給電能； 灌流裝置，其用于向上述體腔內(nèi)灌注液體并將使用后的液體自該體腔內(nèi)排出，能夠調(diào)整上述體腔內(nèi)的壓力；控制部，其通過與上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)地控制上述灌流裝置，將上述體腔內(nèi)的壓力控制為不同的水平并改變上述液體的流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)，其特征在于， 上述手持件具有超聲波振子和超聲波探測(cè)器，上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置包含用于驅(qū)動(dòng)上述超聲波振子的超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)，其特征在于， 上述手持件具有用于供給高頻電流的有源電極，上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置包含用于向上述有源電極供給高頻電流的高頻驅(qū)動(dòng)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)，其特征在于， 上述手持件還具有用于供給高頻電流的有源電極，上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置包含用于向上述有源電極供給高頻電流的高頻驅(qū)動(dòng)電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)，其特征在于，上述手持件具有用于使上述有源電極有選擇地相對(duì)于上述超聲波探測(cè)器定位的定位機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)，其特征在于，上述超聲波探測(cè)器具有從超聲波探測(cè)器的后端貫穿到前端的通道，上述有源電極能夠貫穿于上述通道內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)，其特征在于，上述灌流裝置包含上述液體的液體源、與上述液體源相連接的送液管路、用于送出上述送液管路內(nèi)的上述液體的送液泵、排液管路、進(jìn)行上述排液管路的開閉的排液閥、用于監(jiān)視上述體腔內(nèi)的壓力的壓力傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)，其特征在于，上述手持件驅(qū)動(dòng)時(shí)的壓力水平高于上述手持件不驅(qū)動(dòng)時(shí)的壓力水平，上述手持件驅(qū)動(dòng)時(shí)的上述液體的流量大于上述手持件不驅(qū)動(dòng)時(shí)的上述液體的流量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)，其特征在于，該手術(shù)處置系統(tǒng)還具有開關(guān)，即使在上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置不向上述手持件供給上述電能的狀態(tài)下，該開關(guān)也能夠驅(qū)動(dòng)上述控制部以改變上述液體的流量。
10.一種手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法，該手術(shù)用處置系統(tǒng)包含手持件驅(qū)動(dòng)裝置，其用于向具有能夠插入體腔內(nèi)的處置部的手持件供給電能；灌流裝置，其能夠調(diào)整上述體腔內(nèi)的壓力；其特征在于，該手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法具有以下步驟利用上述灌流裝置向上述體腔內(nèi)灌注液體并將使用后的液體自該體腔內(nèi)排出； 通過與上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)地控制上述灌流裝置，將上述體腔內(nèi)的壓力控制為不同的水平并改變上述液體的流量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 上述手持件驅(qū)動(dòng)時(shí)的壓力水平高于上述手持件不驅(qū)動(dòng)時(shí)的壓力水平，上述手持件驅(qū)動(dòng)時(shí)的上述液體的流量大于上述手持件不驅(qū)動(dòng)時(shí)的上述液體的流量。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，即使在上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置不向上述手持件供給上述電能的狀態(tài)下，也根據(jù)規(guī)定的開關(guān)的操作改變上述液體的流量。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，即使在上述手持件驅(qū)動(dòng)裝置不向上述手持件供給上述電能的狀態(tài)下，也根據(jù)規(guī)定的開關(guān)的操作改變上述液體的流量。
全文摘要
本發(fā)明提供手術(shù)用處置系統(tǒng)和手術(shù)用處置系統(tǒng)的控制方法。該手術(shù)用處置系統(tǒng)(1)具有手持件驅(qū)動(dòng)裝置(11)，其用于向具有能夠插入體腔內(nèi)的處置部的手持件(10)供給電能；灌流裝置(4)，其用于向體腔內(nèi)灌注液體并將使用后的液體自該體腔內(nèi)排出，能夠調(diào)整體腔內(nèi)的壓力；控制電路(43)，其通過與手持件驅(qū)動(dòng)裝置(11)的輸出狀態(tài)聯(lián)動(dòng)地控制上述灌流裝置(4)，將體腔內(nèi)的壓力控制為不同的水平并改變灌流液的流量。
文檔編號(hào)A61B17/56GK102176876SQ20098014013
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月28日
發(fā)明者木村健一, 石川學(xué) 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社