專利名稱：患者定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及固定器械，更具體地涉及用于將定位、固定和相關(guān)器械固定在放 射治療床或其他患者支撐結(jié)構(gòu)上的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，用于顱外惡性腫瘤的放射治療的趨勢(shì)為在較短時(shí)間內(nèi) 采用較少的放射分劑和較高的每分劑劑量。對(duì)腫瘤生物學(xué)影響的理論優(yōu)勢(shì)以及有關(guān)較短治 療時(shí)間和更少的門診訪問次數(shù)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)優(yōu)勢(shì)使這種趨勢(shì)正在形成。具有更佳腫瘤清 晰度的成像和周圍結(jié)構(gòu)的顯像的巨大改進(jìn)以及直線加速器(LINAC)電子束著靶和劑量調(diào) 飾技術(shù)的進(jìn)步已使這種方式成為可能。實(shí)現(xiàn)以上過程所需的治療器械和方法統(tǒng)稱為體部 立體定向放射治療(SBRT)。以前，立體定向放射治療主要用于腦瘤且通常簡(jiǎn)化為采用經(jīng)螺 栓連接至頭骨的外框架進(jìn)行的單一高劑量精確靶向治療，即所謂的立體定向放射外科治療 (SRS)。腦立體定位手術(shù)可定義為采用其與一組相鄰物體的已知測(cè)量關(guān)系進(jìn)行的物體三維 空間定位靶向。如以前SRS中所進(jìn)行的那樣，已知相對(duì)位置的物體可定位在相對(duì)于腫瘤固 定的外框架上，或作為與可用靶點(diǎn)具有已知物理關(guān)系的任一組參考點(diǎn)，即所謂的“無框架腦 立體定向手術(shù)”。SBRT是一個(gè)快速發(fā)展的癌癥治療新領(lǐng)域。因此，支持該領(lǐng)域的器械和方法尚未優(yōu) 化或得到廣泛應(yīng)用，且采用了多種不同途徑?；颊叨ㄎ皇且环N最佳實(shí)例。一些研究人員認(rèn)為極其精確的重疊患者定位至關(guān)重 要，而其他人認(rèn)為采用成像對(duì)靶點(diǎn)進(jìn)行頻繁的重新定位更為重要。一些醫(yī)療中心購(gòu)買了多 臺(tái)能通過移動(dòng)電子束來追蹤移動(dòng)靶點(diǎn)的機(jī)器人直線加速器，而其他醫(yī)療中心則購(gòu)買了通過 限制胸壁和/或胸膜呼吸運(yùn)動(dòng)來限制目標(biāo)腫瘤運(yùn)動(dòng)的患者定位和固定系統(tǒng)。許多器械制造 商也開發(fā)了各種用于一種夾具或其他夾具的專用解決方案。各方一致認(rèn)為，照射治療離子 束時(shí)，盡可能使患者保持在維持生命所需的某種舒適范圍和生理過程中是非常必要的。通常將接受SBRT的患者置于與LINAC或其他放射治療裝置相連接的治療床或臺(tái) 上。多種床面和床墊能買到，用于放置在治療床上，而患者平躺在床面和床墊上。眾所周 知，床墊放置在電流互感器(CT)、模擬器或LINAC的搖床、現(xiàn)有支撐框架和/或脊柱的頂部。 關(guān)于SBRT的應(yīng)用，通常的做法是將患者的一個(gè)部位定位和固定，以便可對(duì)患者進(jìn)行重復(fù)治 療。為此，提供了某種用于將各種患者定位和/或固定器械安裝和定位在床面或床墊上相 對(duì)于床面或床墊的預(yù)設(shè)位置上的定位系統(tǒng)。此類患者定位/固定器械的實(shí)例為頭部和頸部定位/固定器械、胸部定位/固定器械以及髖部和骨盆部定位/固定器械。許多此類器械 和其他用于治療床面/床墊的各種輔助定位器械(例如，墊子、楔形物等)可從本發(fā)明受讓 人Civco Medical Solutions公司(以下簡(jiǎn)稱“CIVC0”)處購(gòu)得且出現(xiàn)在其“《放射腫瘤學(xué) 原始資料》” ^2007中?？蓮腃IVCO購(gòu)得的治療床面/床墊采用沿床面/床墊側(cè)面向下延伸的一排等距間 隔的定位點(diǎn)。同樣為CIVCO銷售的雙銷L0K-BAR 設(shè)置為與床面/床墊的任一定位點(diǎn)連接。 雙銷L0K-BAR 為伸長(zhǎng)桿，其包括從其向上突出至患者定位和固定器械的CIVCO線上的接口 (容納于)對(duì)應(yīng)孔的兩個(gè)銷。要將特定定位/固定器械定位在床面或床墊上，需通過多個(gè)定 位點(diǎn)中的任一點(diǎn)將L0K-BAR 連接至床面或床墊。然后，通過將特定患者定位/固定器械設(shè) 置在L0K-BAR 上而將患者定位/固定器械安裝在其上，以便L0K-BAR 的兩個(gè)銷容納在定 位/固定器械的對(duì)應(yīng)孔中。通過將患者定位/固定器械定位于相同的定位點(diǎn)進(jìn)行每項(xiàng)放射 治療，可確保靶點(diǎn)定位精確度的增加和患者處理量的提高。其他制造商也為床面/床墊提供了定位系統(tǒng)和與此類定位系統(tǒng)配套使用的定位/ 固定器械。盡管提供了商業(yè)上可用于實(shí)施特定的患者定位和/或固定方法的器械以及用于 各種SBRT適當(dāng)方法的特定器械，但缺乏一種足以對(duì)進(jìn)行SBRT的多家醫(yī)療中心具有廣泛吸 引力的固定患者的通用解決方法。總之，需要一種使用戶選擇適合該患者、其LINAC(或其 他治療裝置)和其治療計(jì)劃的定位和固定方法的綜合解決方法。本發(fā)明通過在SBRT期間提供一種重疊患者定位和固定系統(tǒng)解決了以上需求。尤 其，該系統(tǒng)采用能使廣泛的已知定位和固定技術(shù)根據(jù)需要應(yīng)用的模塊化設(shè)計(jì)。優(yōu)化了患者 舒適度、擺位時(shí)間和患者轉(zhuǎn)運(yùn)。該系統(tǒng)主要包括具有一對(duì)護(hù)欄的便攜式平臺(tái)(稱為患者托 板)，所述護(hù)欄使用于SBRT的各部件沿平臺(tái)的長(zhǎng)度方向完全定位。這些部件也構(gòu)成本系統(tǒng) 的一部分并包括模塊化多功能橋接器、其他定位/固定部件和其他可沿需使用平臺(tái)的長(zhǎng)度 方向設(shè)置在任何位置用以在SBRT治療中定位/固定患者或提供其他任何所需功能的部件 /附件。這些多功能橋接器尤為重要的是，其可安裝在需提供各種固定方式、固定儀器或能 使用立體定向框架或其他定位器械的位置上。本發(fā)明的此類橋接器、患者托板和其他模塊化附件/部件將在下文進(jìn)行詳細(xì)描 述?，F(xiàn)足以說明，這些器械使用戶能采用當(dāng)前用于SBRT的所有定位和固定技術(shù)中的任一技 術(shù)。而且，其實(shí)現(xiàn)也可能使患者獲得更大的舒適度且使治療者易于使用?；颊咄邪迨箻?biāo)準(zhǔn) 立體定向框架或無框架方法適合于治療。另外，患者托板設(shè)計(jì)為可與固定在其上的患者一 起移動(dòng)。因此，可通過使耗時(shí)的患者擺位在昂貴的LINAC室外完成，然后使SBRT平臺(tái)精確 地定位在標(biāo)準(zhǔn)LINAC治療床上來改善工作流程。或者，將患者固定在其上的患者托板可轉(zhuǎn) 移至CT或MR掃描儀等成像器件，以在治療前更新靶向數(shù)據(jù)，然后再轉(zhuǎn)移至LINAC床，而無 需相對(duì)于平臺(tái)移動(dòng)患者。本文中引用和/或確定的所有參考資料均具體地以引用的方式并入本文。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種將患者定位在進(jìn)行某種需反復(fù)治療(如SBRT) 的治療臺(tái)(如LINAC床面)上的系統(tǒng)，其中患者身體需治療的至少一個(gè)部位的位置需保持 在預(yù)定的固定位置。所述系統(tǒng)包括患者托板和至少一個(gè)設(shè)置為可釋放地安裝于所述患者托板的所需位置的定位部件(如橋接構(gòu)件)，以將患者身體的至少一個(gè)部位保持在所需位置。 患者托板包括具有一對(duì)縱向延伸護(hù)欄的大體平面構(gòu)件。每個(gè)護(hù)欄具有一系列縱向間隔的定 位孔。所述孔為成對(duì)對(duì)齊，以沿患者托板通過部件安裝桿將第一部件(例如，將患者身體部 位支撐和固定在其上的墊子)可釋放地安裝在任何孔對(duì)之間的所需縱向位置，部件安裝桿 具有至少一個(gè)從部件安裝桿向上突出以容納在第一部件中的銷。所述至少一個(gè)定位部件包 括至少一個(gè)沿護(hù)欄可釋放地固定于各護(hù)欄的任一縱向位置上的夾具。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于患者治療臺(tái)以進(jìn)行某種需反復(fù)對(duì)患者進(jìn) 行的治療的器械，其中患者身體需治療的至少一個(gè)部位的位置需保持在預(yù)定的固定位置。 所述器械主要包括安裝在治療臺(tái)上的框架。所述框架包括一對(duì)縱向延伸護(hù)欄，每個(gè)護(hù)欄具 有一系列縱向間隔的定位孔。所述孔為成對(duì)對(duì)齊，以沿所述器械通過部件安裝桿將第一部 件可釋放地安裝在任何孔對(duì)之間的所需縱向位置，部件安裝桿具有從其向上突出以容納在 第一部件的一對(duì)銷。護(hù)欄也設(shè)置為沿其通過至少一個(gè)夾緊構(gòu)件將其上的至少一個(gè)定位部件 可釋放地安裝在其上的任何縱向位置，夾緊構(gòu)件與至少一個(gè)定位部件相連接。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種用于將患者定位在臺(tái)上進(jìn)行MRI成像手術(shù)的 系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括患者托板、定位部件和MRI線圈器械。定位部件設(shè)置為可釋放地安裝在 患者托板相對(duì)于患者身體的所需位置上且其形式為包括一對(duì)立式支腿和橋接支腿的中部 的橋接構(gòu)件。MRI線圈器械設(shè)置為可釋放地安裝在橋接構(gòu)件上。橋接構(gòu)件的每個(gè)支腿包括 帶接頭的下端，接頭設(shè)置為沿患者托板可釋放地固定于患者托板各縱向位置上的一部分。 橋接構(gòu)件的每個(gè)支腿可調(diào)節(jié)相對(duì)于橋接構(gòu)件中部的高度，以便可將MRI線圈器械和框架構(gòu) 件定位且緊密固定在患者身體的所需部位。


圖1為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的系統(tǒng)的一示例性實(shí)施例的等距視圖，其顯示了患者托板 和安裝在患者托板上的四個(gè)示例性定位/固定器械，以定位/固定患者身體的上腹部和腿 部，從而進(jìn)行立體定向放射治療或任何需要反復(fù)固定患者身體的特定部位的其他治療；圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的患者托板等距視圖，也顯示了根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)患 者定位把手；圖2A為如圖2所示的兩個(gè)把手之一的放大等距視圖；圖2B為構(gòu)成如圖2A所示把手的部件的分解等距視圖；圖3為如圖1和圖2所示的患者托板的一部分的放大等距視圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的如圖1所示的用于限制呼吸移動(dòng)的示例性氣動(dòng)定位/固 定器械的放大等距視圖；圖5為如圖4所示的定位/固定器械的縮小正視圖；圖6為利用本發(fā)明通用橋接器的示例性實(shí)施例的定位/固定器械的正視圖，其顯 示了所述器械安裝在安裝有供患者平躺的適宜真空驅(qū)動(dòng)墊的患者托板上；圖7為構(gòu)成本發(fā)明系統(tǒng)且設(shè)置為可釋放地固定于根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的患者托板的 通用橋接部件的放大等距視圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的患者托板的等距視圖，其中采用根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的鎖桿 將常規(guī)腿定位墊安裝在患者托板上；
圖9為如圖8所示的患者托板和鎖桿在未安裝腿定位墊時(shí)的一部分的等距視圖；圖10為如圖9所示的鎖桿的放大正視圖；圖11為如圖1和圖8所示的腿定位墊的放大等距視圖；圖12為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的系統(tǒng)的另一示例性實(shí)施例的等距視圖，所述系統(tǒng)用于 將患者頭部和肩部定位/固定在常規(guī)放射治療臺(tái)或床上，以進(jìn)行立體定向放射治療或任何 需要反復(fù)固定患者身體的特定部位的其他治療；圖13為如圖12所示的一個(gè)橋接構(gòu)件，即頭部限制構(gòu)件的等距視圖；圖14為如圖13所示的橋接構(gòu)件的正視圖；圖15為如圖12所示的另一個(gè)橋接構(gòu)件，即肩部定位/固定器械的等距視圖；圖16為如圖15所示的橋接構(gòu)件的正視圖；圖16A為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的另一肩部定位/固定構(gòu)件的等距正面視圖；圖16B為如圖16A所示的肩部定位/固定器械的等距后視圖；圖17為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的系統(tǒng)的又一示例性實(shí)施例的等距視圖，其顯示了患者 位于具有根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的基準(zhǔn)靶向框架，也顯示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的若干把手的患者托 板上，患者托板用于升高整個(gè)組件，以使其放置在常規(guī)放射治療臺(tái)或床上；圖17A為如圖17所示的各把手的放大等距視圖；圖18為如圖17所示的立體定向基準(zhǔn)框架的等距視圖；圖19為如圖18所示的基準(zhǔn)框架的正視圖；圖20為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的用于限制呼吸移動(dòng)的機(jī)動(dòng)定位/固定器械的示例性實(shí) 施例的一部分的等距視圖；圖21為如圖20所示的系統(tǒng)的放大正視圖；圖22為如圖7所示的通用橋接部件的夾緊機(jī)構(gòu)部分的放大分解等距視圖，其顯示 了所述夾緊機(jī)構(gòu)的詳圖；圖23為如圖22所示的橋接部件部分在取自不同方向時(shí)的放大分解等距視圖；圖M為根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的半護(hù)欄框架的等距視圖，所述半護(hù)欄框架設(shè)置為通過 常規(guī)雙銷鎖桿定位系統(tǒng)直接安裝在任何常規(guī)床面上，以使本發(fā)明的各模塊化定位/固定部 件和附件安裝在其上；圖25為如圖M所示的兩個(gè)半截面的等距視圖，所述半截面相互連接，以形成根據(jù) 本發(fā)明另一實(shí)施例的完整框架截面；圖沈?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明構(gòu)造的另一橋接部件，即MRI線圈定位器械的等距視圖；圖27為與圖沈類似的視圖，但其顯示了本發(fā)明MRI線圈定位器械的替代實(shí)施例；圖27A為如圖27所示的MRI線圈定位器械的一個(gè)支腿的底部的放大等距視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)參考各附圖，其中相似的參考符號(hào)指相似部件。如圖1所示，系統(tǒng)20用于常規(guī) LINAC床面或臺(tái)(未顯示)，以將患者10身體的任何部位反復(fù)地定位/固定在任何所需位 置，從而進(jìn)行SBRT或任何需要反復(fù)固定患者身體部位的其他手術(shù)。系統(tǒng)20主要包括患者 托板22和設(shè)置為可釋放地安裝在患者托板上的若干模塊化部件(將在下文描述)。例如， 在圖1的示例性實(shí)施例中，模塊化部件為氣動(dòng)呼吸限制器械80、橋接器支撐支腿限制器械100、常規(guī)膝蓋支撐墊50、常規(guī)腳支撐墊52和常規(guī)軀干支撐墊或襯墊120。所述部件僅為可 安裝在患者托板上反復(fù)用于SBRT中的若干常規(guī)和其他(其中的若干部件將在下文描述) 部件的示例。應(yīng)指出，在所述結(jié)合點(diǎn)處，本發(fā)明系統(tǒng)的患者托板22也尤其適用于與專利名稱為 “用于立體定向放射治療的患者轉(zhuǎn)診系統(tǒng)”同期申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)中所公開的發(fā)明， 該專利與本發(fā)明具有相同的受讓人且其全部公開內(nèi)容均具體地以引用的方式并入本文。所 述系統(tǒng)將在下文中簡(jiǎn)稱為“PTS”或“患者轉(zhuǎn)移系統(tǒng)”，主要包括至少一個(gè)置于輪床上的低摩 擦轉(zhuǎn)移板和至少一個(gè)置于治療床面上的類似低摩擦轉(zhuǎn)移板。若干橋接構(gòu)件設(shè)置在轉(zhuǎn)移板之 間，以消除輪床和治療床面之間的間隙，從而便于患者托板與其上的患者從輪床滑向治療 床面，反之亦然。最佳如圖2、圖3和圖9所示，患者托板主要包括大體平面構(gòu)件，所述大體平面構(gòu) 件的尺寸足以支撐如圖1、圖12和圖17所示的呈俯臥位的成年患者10。在一優(yōu)選實(shí)施例 中，患者托板或平臺(tái)由泡沫夾層復(fù)合材料(例如，F(xiàn)RP碳或聚芳基酰胺纖維(如KEVLAR")) 制成，但也可由玻璃纖維等其他高強(qiáng)度非金屬材料制成?；颊咄邪?2具有一對(duì)能沿其長(zhǎng)度 方向使SBRT期間使用的各部件完全定位的縱向延伸護(hù)欄22A和22B。特別地，患者托板的 縱側(cè)邊的橫截面為球狀，以限定護(hù)欄22A和22B。若干等距間隔(即，7cm)的定位孔或小孔 24沿每個(gè)護(hù)欄的長(zhǎng)度方向設(shè)置?？譓為橫向成對(duì)對(duì)齊，以便雙銷定位或鎖桿30(圖9和 圖10)可安裝在任何成對(duì)的孔M之間的患者托板22上。雙銷鎖桿30將在下文中進(jìn)行詳 細(xì)描述?，F(xiàn)足以說明，其構(gòu)成了普遍接受的多銷定位系統(tǒng)的改進(jìn)系統(tǒng)。特別地，所有標(biāo)準(zhǔn)/ 通用治療床面，如購(gòu)自 Medtec、Sinmed、Varian Medical Systems Inc. > Elekta AB 禾P其他 公司的治療床面，均采用銷系統(tǒng)將定位和固定器械或其他部件(例如，真空袋、膝托、腳托、 頭托等)連接至床面。所述定位/固定部件可從多個(gè)廠家(包括CIVC0)處購(gòu)得。銷系統(tǒng) 的形式為具有雙銷(標(biāo)準(zhǔn)銷)或三銷(MR匹配銷)的扁平金屬條或棒(有時(shí)也稱為鎖桿) 定位銷，定位銷向上突出以將定位/固定部件安裝在其上。鎖桿設(shè)置為安裝在床面上且通 過安裝在桿端的裝置(例如，球、插座或夾具)固定在床面的表面的所需定位位置，所述裝 置設(shè)置為與位于床面上離散定位位置的聯(lián)動(dòng)裝置吻合。本發(fā)明鎖桿30包括可釋放地可固定構(gòu)件，如可延伸推動(dòng)銷(將在下文描述)，以 通過孔M的校直對(duì)孔確定的任何定位位置使鎖桿特別適合于可釋放地安裝在患者托板22 上。因此，通過使用鎖桿30，易于將任何定位/固定部件或其他任何附件或部件安裝和定位 在患者托板上沿其延伸的任何離散定位位置。本發(fā)明系統(tǒng)20的一個(gè)重要特征在于需安裝的各定位/固定部件或其他附件(同 時(shí)患者位于治療床面)包括夾緊機(jī)構(gòu)(將在下文描述)，所述夾緊機(jī)構(gòu)能使部件沿患者托板 反復(fù)定位在任何縱向位置且使其不僅定位在孔M的孔對(duì)所確定的離散定位點(diǎn)上。因此，定 位/固定部件或其他附件可通過鎖桿30安裝在離散定位位置的任何位置上，和/或可通過 此類部件(將在下文描述)的夾緊機(jī)構(gòu)沿患者托板安裝在任何縱向位置上。要使此類部件 可反復(fù)安裝在護(hù)欄22A和22B上，沿護(hù)欄的長(zhǎng)度方向設(shè)置了定位標(biāo)記(未顯示)。從上述討論中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，患者托板22有助于患者在治療室外進(jìn) 行擺位，然后再將處于治療位置的患者轉(zhuǎn)運(yùn)至治療床面?；蛘?，如果有必要采用CT掃描儀 在治療位置給患者照像，再以相同位置輸送患者至治療室，則患者托板設(shè)有可用裝置，以實(shí)現(xiàn)所述目的。所述可用裝置也可僅在患者擺位前將其放置在治療床上使用。在任一情況下， 這均使支撐頂部為“雙層”，但這關(guān)系不大。在圖M和圖25中，顯示了將在下文詳細(xì)描述的護(hù)欄框架系統(tǒng)200?，F(xiàn)足以說明， 護(hù)欄框架200可代替患者托板22用于常規(guī)床面，以將系統(tǒng)20的各部件固定在床面上。因 此，系統(tǒng)200可有助于有效地改進(jìn)現(xiàn)有治療床面，以便其能采用所述系統(tǒng)的模塊化定位/固 定部件。如果需使用患者托板22，例如，用于將處于擺位狀態(tài)的患者和有關(guān)定位/固定部件 運(yùn)送至治療床面，則可通過雙銷或三銷鎖桿系統(tǒng)將患者托板安裝和定位在床面上。為此，可 從圖2和圖3所見，患者托板具有兩組小孔或孔觀，兩個(gè)外孔設(shè)置為容納雙銷鎖桿系統(tǒng)的兩 個(gè)銷，而三個(gè)孔均設(shè)置為容納三銷鎖桿系統(tǒng)的三個(gè)銷。如上所述，對(duì)于雙銷(或三銷)系統(tǒng)，患者托板22的護(hù)欄(或參考圖M和圖25 而描述的護(hù)欄框架200的護(hù)欄)包括每隔7cm設(shè)有定位孔或容納孔的護(hù)欄，以便鎖桿可根 據(jù)在任何通用治療床面上的位置準(zhǔn)確地定位和重新定位。因此，定位孔M之間的間距為常 規(guī)治療床面所提供間距的二分之一，以使縱向位置具有更精密的可調(diào)節(jié)度。盡管附圖中未顯示，患者托板22的下側(cè)具有為桿提供間隙的微凹部，所述桿將銷 固定在雙銷或三銷定位鎖桿上。所述下側(cè)凹部使患者托板放置在標(biāo)準(zhǔn)床面表面且與之齊 平?；颊咄邪?2還包括四個(gè)開口，每個(gè)開口構(gòu)成相應(yīng)的扶手32，用于運(yùn)送患者托板。扶手 32為成對(duì)設(shè)置在靠近患者托板各端的位置。對(duì)于某些應(yīng)用，可能需為平躺在患者托板上的患者提供一對(duì)把手供雙手抓握。為 此，系統(tǒng)20包括一對(duì)患者把手36 (圖幻，每個(gè)把手設(shè)置為沿護(hù)欄可釋放地固定于患者托板 的各護(hù)欄22A和22B的任何縱向位置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，每個(gè)把手包括可釋放地固定于各 護(hù)欄的夾緊機(jī)構(gòu)。各種夾緊機(jī)構(gòu)可與本發(fā)明配套使用。一種夾緊機(jī)構(gòu)組成偏心杠桿鎖緊機(jī) 構(gòu)，如圖2、圖2A和圖2B所示。另一種夾緊機(jī)構(gòu)組成凸輪張緊器夾緊機(jī)構(gòu)，最佳如圖22和 圖23所示。所述的兩種夾緊機(jī)構(gòu)的詳情將在下文描述?，F(xiàn)足以說明，每個(gè)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾 片，所述夾片設(shè)置為可相互打開，以容納其間的各護(hù)欄22A和22B的邊緣，以便夾緊機(jī)構(gòu)可 沿所述護(hù)欄滑向任何縱向位置。每個(gè)夾片具有與護(hù)欄22A和22B的外形互補(bǔ)的凹面。因此， 一旦夾片位于所需位置，可將其閉合，用以可釋放地將夾緊機(jī)構(gòu)固定在所述縱向位置。用于將患者托板22從輪床運(yùn)至治療床面和從CT或MR掃描儀運(yùn)至輪床的系統(tǒng)增 加了患者托板的功能作用，因?yàn)榛颊咄邪迨够颊叩木_擺位這一耗時(shí)步驟在治療室或房間 外完成。高分辨率成像可在(例如)標(biāo)準(zhǔn)CT掃描儀中進(jìn)行，并使用各種墊子、真空袋、橋接 器等將患者“鎖定”在已知位置。然后，可將患者順利地轉(zhuǎn)移到輪床，再轉(zhuǎn)移至治療臺(tái)，從而 在治療室內(nèi)節(jié)約了大量的寶貴擺位和成像時(shí)間。實(shí)現(xiàn)上述目的的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)為此前確定的患 者轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(PTS)，其采用低摩擦的大致平面進(jìn)行工作且具有簡(jiǎn)便、安全、順利和精確的特 點(diǎn)。盡管低摩擦滑動(dòng)面每天用于各醫(yī)院轉(zhuǎn)移患者，但除了其他特征外，患者轉(zhuǎn)移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的 獨(dú)特性在于使用了供患者平躺的患者托板、用于消除供患者所在的輪床/托臺(tái)間間距的方 法和部件以及用于準(zhǔn)確控制患者托板最終位置的方法和部件?；颊咿D(zhuǎn)移系統(tǒng)也采用雙銷(或三銷)鎖桿將其轉(zhuǎn)移板定位在治療或成像表面，同 時(shí)這樣做也使患者托板準(zhǔn)確地定位在所述表面上。轉(zhuǎn)移板防止將患者托板滑入適當(dāng)位置時(shí) 突出銷系統(tǒng)會(huì)對(duì)患者托板的底面造成的損壞。同時(shí)，這允許采用高準(zhǔn)確度的通用兩或三銷 定位系統(tǒng)并使轉(zhuǎn)移板適用于所有標(biāo)準(zhǔn)RT臺(tái)面。
如圖17所示，提供了特殊設(shè)計(jì)的把手38，以方便快捷地與患者托板的護(hù)欄22A和 22B連接，從而便于手動(dòng)將患者托板與其上的患者升高和運(yùn)送。把手38最佳如圖17A所示 且主要包括圓柱形把手構(gòu)件40，把手構(gòu)件40具有一對(duì)位于其相對(duì)端的軛42。半圓形桿44 連接至每個(gè)軛的自由端并構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)的上夾片。夾緊機(jī)構(gòu)也包括可樞軸連接至把手構(gòu)件 40的下夾片46。彈簧加載的柱塞48具有適于放置在患者托板的護(hù)欄22A或22B任一者的 定位孔M的任一個(gè)孔內(nèi)的自由端(未顯示)。采用位于定位孔M的任一孔內(nèi)的柱塞48， 把手38不會(huì)縱向位移。向上提升把手構(gòu)件40能使上夾片向下朝下夾片移動(dòng)，由此將護(hù)欄 22A或22B在所述夾片之間夾緊。因此，在任何情況下，把手38可用于簡(jiǎn)便安全地手動(dòng)升高 躺有患者的患者托板22。幾乎所有當(dāng)前市售的采用銷定位方法的定位和/或固定(定位/固定)設(shè)備可用 于患者托板22或護(hù)欄框架200上。因此，多種頭架或頭托或其他定位/固定部件可按需要 設(shè)置在臺(tái)面或護(hù)欄上。例如，最佳如圖1、圖8和圖9所示，常規(guī)膝蓋支撐墊50 (如CIVCO 以商標(biāo)KNEE-LOK出售的膝蓋支撐墊)和常規(guī)腳支撐墊52 (如CIVCO以商標(biāo)F00T-L0K出售 的腳支撐墊)可通過各雙銷鎖桿30可釋放地連接至患者托板22的護(hù)欄22A或22B。除了 均包括用于可釋放的嚙合在患者托板22的孔或者在護(hù)欄框架200中的若干護(hù)欄中的孔來 可釋放的固定推動(dòng)銷以外，雙銷鎖桿30均與常規(guī)的雙銷鎖桿的結(jié)構(gòu)類似(如CIVCO以商標(biāo) LOK-BAR出售的雙銷鎖桿)。因此，最佳如圖10所示，鎖桿30主要包括各端部具有相應(yīng)推 動(dòng)銷端片62的伸長(zhǎng)扁桿60。每個(gè)端片62包括延伸穿過其中的通常為T形推動(dòng)銷64。推 動(dòng)銷為CIVCO以商標(biāo)SAFE-T PINS出售的通用結(jié)構(gòu)。每個(gè)端片包括設(shè)置在患者托板22的 護(hù)欄22A和22B中的定位孔M中的任一孔或護(hù)欄框架200的護(hù)欄中的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)的突出自 由端部66 (圖10)。壓緊/扭轉(zhuǎn)銷的T形頭時(shí)，每個(gè)自由端66設(shè)置為可延伸(向外張開)， 從而使自由端摩擦地與其放置的孔M吻合，以將鎖桿30在所述定位點(diǎn)上固定到位。常規(guī) 上，鎖桿還包括一對(duì)定位銷68，所述定位銷從鎖桿向上突出以容納在需安裝在其上的部件 的各孔或小孔內(nèi)。例如，如圖11所示，膝墊50包括槽70，所述槽的底面具有間隔孔72，以 容納鎖桿60和定位銷68。立體定向框架也可連接至鎖桿30。事實(shí)上，可連接至兩或三銷 鎖桿的若干部件可連接至本發(fā)明的鎖桿30。從上述討論中，將認(rèn)識(shí)到根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的若干定位/固定器械/部件設(shè)置為可 釋放地安裝在患者托板22或護(hù)欄框架200上，以便在俯臥的患者上方延伸的部分會(huì)壓住患 者身體的部位，從而限制患者身體的所述部位移動(dòng)或?qū)⑵涔潭?。此類器械的?shí)例為此前確 定的器械/部件80和100以及如圖7、圖13-圖16、圖20和圖21所示的器械/部件。所 有此類器械/部件通常與置于患者托板22上的襯墊或墊(如襯墊120) —起使用。襯墊/ 墊用于為其上平躺的患者提供合適的支撐面(如圖1所示)，且可延伸患者托板22的整個(gè) 長(zhǎng)度或僅一個(gè)部分(如軀干長(zhǎng)度部件120)。在任何情況下，最好墊/襯墊適合于患者身體 的外形并在SBRT持續(xù)期間保持所述外形。CIVCO以商標(biāo)VAC-LOC出售能實(shí)現(xiàn)上述目的的真 空驅(qū)動(dòng)墊/襯墊。VAC-L0C 墊/襯墊為充滿若干聚苯乙烯珠粒的中空柔性構(gòu)件或氣囊，以 在通過快泄閥抽真空時(shí)為患者創(chuàng)造舒適的剛性搖床?，F(xiàn)參考圖1、圖4和圖5，現(xiàn)將描述此前確定的氣動(dòng)呼吸限制器械80。所述器械用 于最大程度地減小可阻礙胸部或腹部放射治療的隔膜移動(dòng)。通過控制隔膜移動(dòng)程度，可限 制隨隔膜移動(dòng)的內(nèi)臟器官的移動(dòng)。器械80通過其夾緊機(jī)構(gòu)(將在下文描述)設(shè)置為定位在沿患者托板22的任何縱向位置。因此，可將器械80 (或其他定位/固定部件的任一部件) 精確地裝配在所需的患者解剖部位上，以達(dá)到合適的且非常有效的固定，即形成包括器械 80形成的表層且與置于患者下面的真空墊120 —致的有效的患者固定夾層。器械80主要包括由一對(duì)略微柔性的板80A和80B構(gòu)成的帶狀構(gòu)件，每個(gè)柔性板在 其下端包括夾緊機(jī)構(gòu)。帶狀構(gòu)件80設(shè)置為通過所述夾緊機(jī)構(gòu)采用護(hù)欄上的定位標(biāo)記沿患 者樞椎可釋放地安裝至患者托板22的護(hù)欄或護(hù)欄框架200的護(hù)欄的任何位置上。所述圖 中顯示的每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)表示為與圖2、圖2A和圖2B顯示的患者把手上使用的機(jī)構(gòu)類似的前 述偏心杠桿鎖緊機(jī)構(gòu)。盡管此夾緊機(jī)構(gòu)可用于所述應(yīng)用，但最好使用如圖22和圖23所示 的凸輪張緊器夾緊機(jī)構(gòu)。事實(shí)上，對(duì)于需要夾緊機(jī)構(gòu)來可釋放地固定定位/固定部件的大 多數(shù)應(yīng)用而言，優(yōu)選圖22和圖23所示的凸輪張緊器夾緊機(jī)構(gòu)。設(shè)置帶狀構(gòu)件80的柔性板80A和80B，以便其自由端可適當(dāng)?shù)叵嗷ブ丿B，以適合不 同解剖尺寸、體形和比例的患者。為此，帶狀構(gòu)件80的柔性板包括用于設(shè)置初始緊固(重 疊)位置的定位標(biāo)記。為了將重疊板固定在相對(duì)適當(dāng)?shù)奈恢?，若干排孔或鍵孔82設(shè)置在板 80B的自由端部，而一排立式按鈕84則設(shè)置在板80A的自由端部。按鈕84設(shè)置為插入鍵孔 82。特別地，使板重疊以適合特定患者后，板80B的一排鍵孔82將與板80A的一排按鈕84 對(duì)齊，于是再將所述按鈕插入校直的鍵孔，從而將板80A和80B的自由端可釋放地固定在一 起?？沙錃饽?6(圖幻安裝在板80A的下側(cè)，以吻合患者的上腹部區(qū)域。囊86設(shè)置 為由手動(dòng)泵(球)88和通過壓力計(jì)90測(cè)量的囊內(nèi)壓力充氣。因此，可用泵對(duì)囊加壓至囊達(dá) 到所需壓力，以便可適當(dāng)?shù)叵拗苹颊叩母裟ひ苿?dòng)程度。如果需要機(jī)械呼吸限制代替器械80提供的氣動(dòng)限制，則橋接安裝的機(jī)械定位/固 定器械110可與患者托板22 —起使用。器械110如圖20和圖21所示，主要包括安裝在通 用橋接部件150上的可調(diào)節(jié)壓力板組件112。壓力板組件主要包括通過螺紋螺釘116安裝 至通用橋接部件150中部以對(duì)患者上腹部區(qū)域進(jìn)行外部壓縮的板112A。在進(jìn)一步描述機(jī)械呼吸限制器械110的細(xì)節(jié)前，按順序先描述通用橋接器150。之 所以稱為“通用”橋接器，是因?yàn)樗鰳蚪悠骺捎糜趯⑷舾啥ㄎ?固定器械安裝在其上。通 用橋接器150最佳如圖7所示，主要包括一對(duì)縱向延伸的側(cè)腿152和中部154。每個(gè)側(cè)腿 152的下端設(shè)置為在其上安裝相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)將在下文描述，優(yōu)選為如圖22和 圖23所示的凸輪張緊器型。現(xiàn)足以說明，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)包括伸長(zhǎng)柱156，所述伸長(zhǎng)柱適用于 可滑動(dòng)地固定于相應(yīng)側(cè)腿152的下端部，以調(diào)節(jié)橋接器相對(duì)于將安裝所述橋接器的患者托 板22的高度。特別地，每個(gè)側(cè)腿152的下端部包括螺紋翼形螺釘160延伸穿過的槽158。 松開螺紋翼形螺釘時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)的柱156可相對(duì)于側(cè)腿152向上或向下滑動(dòng)，從而設(shè)置橋接 器的高度。為便于設(shè)置橋接器的高度，每個(gè)側(cè)腿上設(shè)有標(biāo)記162。橋接器的中部154包括限制組件112的螺紋螺釘116延伸穿過的開口 164。開口 164也可用于容納任何螺紋構(gòu)件或其他部件安裝構(gòu)件，用以可調(diào)節(jié)地支撐橋接器上的任何 部件或組件。另外，為實(shí)現(xiàn)模塊化，橋接器的中部1 包括與鎖桿30 —起使用的推動(dòng)銷之 類的一對(duì)推動(dòng)銷64。推動(dòng)銷64用于將若干部件或組件的任一個(gè)固定地安裝在橋接器上。 例如，限制組件112包括通過一對(duì)推動(dòng)銷64安裝在中部IM下側(cè)的殼體114A。殼體114A 包括內(nèi)部設(shè)置有拇指旋輪118的槽。拇指旋輪118包括螺紋螺釘116延伸穿過的螺紋孔。螺紋螺釘?shù)纳隙搜由齑┻^殼體114A內(nèi)的孔(未顯示)和橋接器中部154內(nèi)的孔164。螺紋 螺釘116的下端的形式為其上安裝有壓力板112A的樞軸接頭。使用時(shí)，橋接器的高度首先通過調(diào)節(jié)前述的其支腿長(zhǎng)度設(shè)置。一旦完成上述步驟， 可旋轉(zhuǎn)拇指旋輪118使患者隔膜具有精確的壓力值，從而舒適地固定患者腹部。特別地，要 相對(duì)橋接器機(jī)械調(diào)節(jié)板112A，需要沿所需旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)拇指旋輪，以使板更靠近或遠(yuǎn)離橋 接器的中部。如前所述，系統(tǒng)20各部件的優(yōu)選夾緊機(jī)構(gòu)為最佳如圖22和圖23所示(也如圖7、 圖16A、圖168、圖沈和圖27所示)的凸輪張緊器夾緊機(jī)構(gòu)。優(yōu)選夾緊機(jī)構(gòu)主要包括此前 確定的柱156、收于上夾片168下端的微弓形伸長(zhǎng)體166、下夾片170、旋鈕172、樞銷174、 偏動(dòng)彈簧176和棘爪組件(將在下文描述)。最佳如圖23所示，本體166的外表面包括向 外突出的圓柱形軸或柱178。軸178設(shè)置為容納在從旋鈕172的內(nèi)表面向內(nèi)突出的凸輪部 分184的中心開口 180內(nèi)。下夾片170通過樞銷174可樞軸地連接至上夾片168，且通過彈 簧176正常偏移到開口位置。凸輪部分184包括吻合其樞軸上方的下夾片上部的表面。因 此，旋鈕沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪表面向下壓住下夾片的上表面，使下夾片朝上夾片樞軸 轉(zhuǎn)動(dòng)以防止彈簧176的偏移，從而關(guān)閉夾緊機(jī)構(gòu)。為確保所述夾片保持在關(guān)閉位置，提供了 此前確定的棘爪組件。此組件主要包括具有星形棘爪墊圈178A和若干半圓形凹口或淺凹 186的圓形封頭構(gòu)件178，半圓形凹口或淺凹設(shè)置為環(huán)形排列在旋鈕172的中凹部?jī)?nèi)。具有 從其內(nèi)表面向內(nèi)突出的星形棘爪墊圈178A的圓形封頭178設(shè)置為容納在旋鈕172的中凹 部?jī)?nèi)且通過螺紋螺釘190緊固于軸180。軸178的自由端為正方形且設(shè)置為裝配在棘爪墊 圈178A的相應(yīng)形狀的開口內(nèi)，以便通過螺釘190將帶棘爪墊圈的封頭固定于軸時(shí)，封頭不 會(huì)相對(duì)軸旋轉(zhuǎn)。每股星形墊圈178A的自由端包括符合每個(gè)凹口或淺凹186大小和形狀的 半球形突出部分192。因此，當(dāng)旋鈕172旋轉(zhuǎn)至使夾緊機(jī)構(gòu)的夾片關(guān)閉的位置時(shí)，半球形突 出部分將設(shè)置在旋鈕的各淺凹內(nèi)，以防止夾片有助于打開彈簧。如需打開夾片，需要足夠的 力量沿反方向旋轉(zhuǎn)旋鈕，以克服棘爪機(jī)構(gòu)的夾持力，于是打開夾片且橋接器(或具有夾緊 機(jī)構(gòu)的其他構(gòu)件)可在患者托板上縱向滑動(dòng)至所需位置或可移開橋接器。現(xiàn)參考圖6，現(xiàn)將描述作為頂部墊器械一種用途的實(shí)例的腿定位/固定器械100的 細(xì)節(jié)。此器械主要包括此前確定的其上安裝有舒適真空驅(qū)動(dòng)墊102的通用橋接器150。墊 102為結(jié)構(gòu)類似于墊/襯墊120的矩形構(gòu)件，除了墊102在尺寸上比后者小得多。墊102通 過一對(duì)推動(dòng)銷64安裝在通用橋接器150的中部154。當(dāng)腿定位/固定橋接器100與如圖 1所示的腿定位墊50和腳定位墊52 —起使用時(shí)，其對(duì)固定患者的腿尤其有效。然而，若需 要，腿定位/固定橋接器也可單獨(dú)使用或與其他類型的墊子一起使用。此外，其不限于固定 腿。因此，其可用于固定患者的臀部或肩部?，F(xiàn)參考圖12-圖14，現(xiàn)將描述頭骨定位/固定器械230。此器械主要包括此前確定 的其上安裝有可調(diào)節(jié)前額吻合墊組件232的通用橋接器150?？烧{(diào)節(jié)前額吻合墊組件232 的結(jié)構(gòu)有點(diǎn)類似于機(jī)械呼吸限制器械110的可調(diào)節(jié)壓力板組件112，除了前者用于代替墊 子234的壓力板112A。特別地，墊子234主要包括置于剛性芯周圍的閉孔泡沫。螺紋螺釘 116的下端固定連接至芯。墊子設(shè)置為壓住前額，以有助于固定患者頭骨。為此，墊子的底 面為凹形，以易于容納患者的前額。通過沿逆時(shí)針或順時(shí)針方向扭轉(zhuǎn)拇指旋輪118，可使墊 子234更靠近或遠(yuǎn)離患者的前額。使用時(shí)，器械230的高度首先通過調(diào)節(jié)前述的其支腿高度設(shè)置。一旦完成以上步驟，旋轉(zhuǎn)拇指旋輪118，使墊子234與患者前額吻合，同時(shí)采用精確 的壓力值舒適地固定頭骨?，F(xiàn)參考圖12、圖15和圖16，現(xiàn)將描述肩部定位/固定器械M0。器械240為主要 包括一對(duì)縱向延伸側(cè)腿242和中部M4的專用設(shè)備。每個(gè)側(cè)腿242的下端設(shè)置為在其上安 裝相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)最好為如圖22和圖23所示的此前公開的凸輪張緊器型，但 也可能為下文將描述的偏心鎖緊型300?，F(xiàn)足以說明，在每種情況下，述夾緊機(jī)構(gòu)包括伸長(zhǎng) 柱156，所述伸長(zhǎng)柱適用于可滑動(dòng)地固定于器械240的相應(yīng)側(cè)腿M2的下端部，以調(diào)節(jié)器械 相對(duì)于其上安裝的患者托板22的高度。特別地，每個(gè)側(cè)腿242的下端部包括螺紋螺釘248 延伸穿過的槽M6。松開螺紋螺釘時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)的柱156可相對(duì)于側(cè)腿M2向上或向下滑 動(dòng)，從而設(shè)置器械的高度。為便于設(shè)置器械的高度，器械側(cè)腿上可設(shè)置標(biāo)記(未顯示)。一對(duì)肩部吻合墊250通過各托架252安裝在中部244的各端部。肩部吻合墊之間 的間距可調(diào)節(jié)，以適合不同解剖尺寸、體形和比例的患者。為此，每個(gè)托架通過可調(diào)節(jié)翼形 螺釘256安裝在中部的相應(yīng)槽2M上。松開翼形螺釘時(shí)，其上安裝有墊子250的托架可滑 向相連槽254內(nèi)的任何橫向位置，于是可緊固翼形螺釘，以將所述墊子固定在此橫向位置。如前所述，本發(fā)明的各部件的最佳夾緊機(jī)構(gòu)為如圖22和圖23所示的凸輪張緊器。 次之可用的夾緊機(jī)構(gòu)為圖2A和圖2B中顯示為患者定位把手36的一部分的偏心鎖緊夾緊 機(jī)構(gòu)，由參考編號(hào)300表示。為了說明，夾緊機(jī)構(gòu)300顯示為構(gòu)成器械80、100、230和240 的夾緊機(jī)構(gòu)，應(yīng)理解為如圖22和圖23所示的螺旋式張緊器夾緊機(jī)構(gòu)為所述器械的首選機(jī) 構(gòu)?，F(xiàn)參考圖2A和圖2B，現(xiàn)將描述偏心鎖緊夾緊機(jī)構(gòu)300的細(xì)節(jié)。此夾緊機(jī)構(gòu)主要包 括上夾片構(gòu)件302、下夾片構(gòu)件304、鎖柄306、第一樞銷308和第二樞銷310。鎖柄為具有 上開口 312和下開口 314的桿形構(gòu)件。下夾片包括具有軸向校直開口 316的分支上部。軸 向校直開口 316設(shè)置為與鎖柄306的上開口 312對(duì)齊，同時(shí)樞銷310延伸穿過所述校直開 口，從而可將下夾片樞軸連接至鎖柄。上夾片也為分支夾片且包括軸向校直開口 318。軸向 校直開口 318設(shè)置為與鎖柄306的下開口 314對(duì)齊，同時(shí)樞銷308延伸穿過所述校直開口， 從而可將鎖柄樞軸連接至上夾片。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，前述配置形成了偏心鎖緊夾 具，所述夾具在鎖柄繞樞軸向上旋轉(zhuǎn)時(shí)使夾片相互移動(dòng)至如圖2A所示的關(guān)閉位置。上夾片具有與護(hù)欄22A和22B外形互補(bǔ)的凹面。下夾片也具有與護(hù)欄22A和22B 外形互補(bǔ)的凹面。因此，夾片在關(guān)閉時(shí)會(huì)緊密吻合其間的護(hù)欄部分的外周，以可釋放地將夾 具固定于所述護(hù)欄。為了釋放夾緊機(jī)構(gòu)300，需要繞樞軸向下旋轉(zhuǎn)鎖柄306，然后夾片打開， 使安裝有夾緊機(jī)構(gòu)的器械沿患者托板滑向不同的縱向位置或使此器械移動(dòng)?，F(xiàn)參考圖16和圖16B，現(xiàn)將描述替代肩部定位/固定器械440。器械440為主要 包括一對(duì)縱向延伸側(cè)腿442和中部444的專用設(shè)備。每個(gè)側(cè)腿242的下端設(shè)置為在其上安 裝相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)最好為如圖22和圖23所示的此前公開的凸輪張緊器型，但 也可能為前述的偏心鎖緊型300。現(xiàn)足以說明，在每種情況下，夾緊機(jī)構(gòu)包括伸長(zhǎng)柱156，所 述伸長(zhǎng)柱適用于可滑動(dòng)地固定于器械440的相應(yīng)側(cè)腿442的下端部，以調(diào)節(jié)器械相對(duì)于其 上安裝的患者托板22的高度。特別地，每個(gè)側(cè)腿442的下端部包括螺紋翼形螺釘160延伸 穿過的槽對(duì)6。松開螺紋翼形螺釘時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)的柱156可相對(duì)于側(cè)腿M2向上或向下滑 動(dòng)，從而設(shè)置器械440的高度。為便于設(shè)置器械的高度，每個(gè)側(cè)腿242上設(shè)有標(biāo)記448。
一對(duì)肩部吻合墊組件450A和450B通過各托架452安裝在橋接器械440的中部444 上。每個(gè)組件包括一對(duì)墊子妨4和456。墊子妨4和456固定于各稍微曲面板458和460。 板458和460可相互樞軸連接在鉸鏈接頭462處，以可調(diào)節(jié)板458和460之間的角度關(guān)系， 從而適合患者各種大小、體形和比例的肩部。為此，鉸鏈接頭462包括緊固時(shí)可確定板458 和460之間的角度的可緊固把手464。松開把手464后，為不同患者將位于把手上的各板 (和安裝的墊子)之間的角度設(shè)置在另一角度。墊組件450A和450B之間的間距也可調(diào)節(jié)， 以適合不同解剖尺寸、體形和比例的患者。為此，每個(gè)托架通過螺紋翼形螺釘468安裝在中 部444的相應(yīng)槽466上。松開其翼形螺釘468時(shí)，其上安裝有墊組件的托架452可滑向相 連槽466的任何橫向位置，于是可緊固翼形螺釘468，以將墊組件固定在此橫向位置。圖17-圖19中顯示了通過推動(dòng)銷64設(shè)置為安裝在患者托板22上的基準(zhǔn)框或框 架器械觀0。器械280包括設(shè)置為圍繞設(shè)置有幾何定向的不透射線標(biāo)記物(χ射線可見)或 光學(xué)標(biāo)記物284的患者部位的框架觀2?？蚣馨ㄋ膫€(gè)支腿，每個(gè)支腿的下端收于結(jié)構(gòu)類似 于鎖桿30的端部構(gòu)件62的接頭構(gòu)件觀6。各推動(dòng)銷64延伸穿過每個(gè)接頭，以將所述接頭 的突出部分(未顯示)延伸至患者托板護(hù)欄的有關(guān)定位孔M內(nèi)。框架282每側(cè)上的支腿 由護(hù)欄22A和22B的定位孔M之間的若干整數(shù)個(gè)7cm間距間隔，以便可沿定位孔M限定 的患者托板將基準(zhǔn)框架器械280定位在所需的離散縱向位置。如此安裝后，器械280將用 于確定SBRT患者托板22和患者/目標(biāo)腫瘤相對(duì)于治療離子束等角點(diǎn)的精確位置。如前所述，作為患者托板組成部分且用作若干SBRT部件的連接區(qū)域的護(hù)欄部分 22A和22B也可制成可適于直接配合非SBRT特定治療床(即CIVCO、Varian, Elekta或其 他廠家制造的通用治療床)的自由或獨(dú)立設(shè)備。獨(dú)立設(shè)備200的兩個(gè)示例性實(shí)施例如圖 M和圖25所示。每個(gè)實(shí)施例的形式為具有一對(duì)護(hù)欄222A和222B的框架200。護(hù)欄222A 和222B的結(jié)構(gòu)類似于護(hù)欄22A和22B，而包括沿護(hù)欄設(shè)置的定位孔M和的定位標(biāo)記?？?架200安裝在常規(guī)床面時(shí)，本發(fā)明系統(tǒng)20的所有其他模塊部件可安裝在框架上。因此，專 用于SBRT患者托板22的所有部件在不使用患者托板22時(shí)均可用于標(biāo)準(zhǔn)治療床面。其有 利之處在于，護(hù)欄框架實(shí)施例200除去了 SBRT患者托板的額外層，而仍然保持模塊化部件 除患者轉(zhuǎn)移(和治療室外的擺位)外的所有定位和固定功能。如圖M所示的護(hù)欄框架實(shí) 施例200為半截面，例如，其大約為43英寸長(zhǎng)且本身可用于一些應(yīng)用，其中全覆蓋治療床面 不必要或不可取。或者，其可連接至類似的半截面200(如圖25所示)，以覆蓋整個(gè)治療床 面。這使用戶在使用系統(tǒng)以適合治療用戶解剖部位的特定需要時(shí)具有極大靈活性。護(hù)欄框架200主要包括此前確定的護(hù)欄222A和222B和一對(duì)橫向延伸的寬橫桿 202和204。每個(gè)橫桿為伸長(zhǎng)構(gòu)件，其通過相應(yīng)接頭206將其各端固定于每個(gè)護(hù)欄222A和 222B,以形成整體設(shè)備。如前所述，每個(gè)護(hù)欄222A和222B的結(jié)構(gòu)與護(hù)欄22A和22B類似， 以便護(hù)欄222A和222B能以護(hù)欄22A和22B安裝在患者托板22的相同方式在其上安裝系 統(tǒng)20的部件。因此，為了簡(jiǎn)潔，用于將部件安裝在其上的護(hù)欄222A和222B的結(jié)構(gòu)和操作 細(xì)節(jié)將不再贅述。護(hù)欄框架200設(shè)置為通過設(shè)有床面的通用雙銷定位鎖桿系統(tǒng)安裝在常規(guī) 治療床面上。為此，每個(gè)橫桿202和204包括一對(duì)孔208，以容納床面鎖桿的兩個(gè)定位銷。 特別地，床面鎖桿(未顯示)可釋放地固定于床面(未顯示)的所需位置，以便其兩個(gè)定位 銷向上延伸以容納在護(hù)欄框架橫桿202或204的孔208中。在如圖M所示的實(shí)施例中，示 例性雙銷定位鎖桿30顯示為通過護(hù)欄222A和222B的各孔對(duì)安裝在護(hù)欄框架的示例性位置，以用于在其上安裝具有類似定位孔的任何部件或器械。鎖桿30可安裝在通過沿護(hù)欄框 架222A和222B的長(zhǎng)度方向設(shè)置的孔對(duì)確定的任何定位位置。在如圖25所示的實(shí)施例中， 兩個(gè)示例性雙銷定位鎖桿30顯示為通過護(hù)欄222A和222B的各孔對(duì)安裝在護(hù)欄框架的示 例性位置。定位護(hù)欄框架200的橫桿202和204，以保持雙銷定位床面與現(xiàn)有床面的間距始終 為14mm。護(hù)欄框架的部件可由任何合適材料(如碳纖維、玻璃纖維或環(huán)氧樹脂)制成。圖沈中顯示了根據(jù)本發(fā)明的一方面構(gòu)造的另一定位器械520。定位器械520設(shè)置 為用于定位患者以進(jìn)行頭部或頸部MRI成像手術(shù)的系統(tǒng)，以便可將MRI表面線圈組件定位 在相對(duì)于患者頭部或頸部的所需的精確位置。因此，此系統(tǒng)包括供患者平躺以進(jìn)行MRI成 像手術(shù)的患者托板。患者托板可按類似于上述患者托板22的方式構(gòu)造或可為各供應(yīng)商提 供的任何適合患者床面/床墊。如圖沈所示的定位器械520的示例性實(shí)施例尤其適用于 與患者托板22 —起使用。器械520的形式為一對(duì)橋接構(gòu)件520A和520B，每個(gè)橋接構(gòu)件包 括一對(duì)立式側(cè)腿522和橋接側(cè)腿的中部524。每個(gè)側(cè)腿522的下端設(shè)置為在其上安裝相應(yīng) 的夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)最好為如圖22和圖23所示的此前公開的凸輪張緊器型，但也可能 為偏心鎖緊型300(如需要)。每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)包括伸長(zhǎng)柱156，伸長(zhǎng)柱可滑動(dòng)地固定于器械 520的相應(yīng)側(cè)腿522的下端部，以調(diào)節(jié)器械的中部524(橋接部分)相對(duì)于安裝其的患者托 板22的高度。此外，如前所述，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾片168和170，夾片設(shè)置為夾住患 者托板22的護(hù)欄的相應(yīng)部分，以使定位器械520可釋放地定位在沿患者托板的任何縱向位 置。任何商業(yè)上有售的MRI表面線圈組件或器械可與橋接構(gòu)件520A和520B —起使 用。此類器械的形式通常為其內(nèi)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)MRI線圈(未顯示)的框架或殼體。在 如圖沈所示的示例性實(shí)施例中，MRI線圈器械由參考編號(hào)5 表示且為西門子公司出售的 類型，但也可為飛利浦公司、Picker公司、通用電氣醫(yī)療集團(tuán)或其他廠家出售的類型。器械 526設(shè)置為通過定位構(gòu)件520A和520B可釋放地安裝。特別地，線圈器械526的一部分安 裝在構(gòu)件520A的中部或橋接部分524，而所述線圈器械的另一部分安裝在構(gòu)件520B的中 部524。線圈器械5 為略舒適的大體扁平細(xì)構(gòu)件，即其可稍微彎曲，以在一定程度上適合 其承受的患者頭部或頸部的形狀。框架5 與橋接構(gòu)件520A和520B的可釋放固定通過使 用設(shè)置在線圈器械526的接口和構(gòu)件520A和520B的中部5M底側(cè)上的各對(duì)共同操作的 VELCR0 鉤環(huán)緊固件(未顯示)實(shí)現(xiàn)。另一種可釋放緊固器械可代替VELCR0 鉤環(huán)緊固件使 用。不管所使用的可釋放固定設(shè)備的類型是哪種，可釋放固定設(shè)備的使用使不同類型或尺 寸的MRI線圈器械均可與橋接構(gòu)件520A和520B —起使用。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，由于橋接構(gòu)件520A和520B可定位在沿供患者平躺 的患者托板22的任何縱向位置且每個(gè)所述構(gòu)件的中部524的高度可調(diào)節(jié)，MRI線圈器械 526可精確定位在非常靠近患者頭部或頸部的所需位置。圖27中顯示了 MRI線圈定位器械的替代實(shí)施例620。器械620的結(jié)構(gòu)與器械520 的結(jié)構(gòu)類似，除了用于將其可釋放地固定于患者托板的設(shè)備不同外，即器械620不使用器 械520的夾緊機(jī)構(gòu)。所述差異的原因在于器械620設(shè)置為與不同于患者托板22的患者托 板一起使用。特別地，MRI線圈定位器械620設(shè)置為與西門子床面/床墊一起使用。所述 床面/床墊包括沿其延伸且與其兩個(gè)縱向延伸側(cè)面相鄰的若干安裝槽。每個(gè)安裝槽設(shè)置為容納定位構(gòu)件的相應(yīng)突舌或突出部分，以可釋放地固定于床面/床墊。因此，如下文所示和 所述，MRI線圈定位器械620使用其橋接構(gòu)件側(cè)腿的突舌或突出部分。為了簡(jiǎn)潔，MRI線圈定位器械620的所有結(jié)構(gòu)和使用細(xì)節(jié)將不在本文贅述，所述器 械與MRI線圈定位器械520相同的零件/部件將給出相同的參考編號(hào)。因此，可如圖27所 示，器械620的形式為一對(duì)橋接構(gòu)件620A和620B，每個(gè)橋接構(gòu)件包括一對(duì)立式側(cè)腿522和 橋接側(cè)腿的中部524。MRI線圈器械526以與描述的MRI線圈定位器械520類似的方式安 裝在橋接構(gòu)件620A和620B的中部524。最佳如圖27A所示，每個(gè)橋接構(gòu)件的各側(cè)腿522下 端的形式為從基座墊塊624向下突出的伸長(zhǎng)突舌622。每個(gè)突出部分622的形狀和尺寸為 使其適合床面/床墊的安裝槽的任一個(gè)，同時(shí)基座墊塊的連接部分吻合連接安裝槽的床面 /床墊的頂面。因此，橋接構(gòu)件620A和620B和由此支撐的MRI線圈器械5 可定位在沿床 面/床墊的任何所需位置，其中安裝槽適用于將MRI線圈器械設(shè)置在靠近患者頭部或頸部 的位置。應(yīng)指出，在所述結(jié)合點(diǎn)處，定位器械520和620(如適當(dāng)且需要)可僅包括代替用 于所述兩個(gè)公開實(shí)施例中一對(duì)橋接構(gòu)件的單個(gè)橋接構(gòu)件。事實(shí)上，本發(fā)明考慮到任何數(shù)量 的橋接構(gòu)件均可根據(jù)MRI線圈器械的尺寸用于支撐MRI線圈器械。從本發(fā)明的前述若干器械應(yīng)了解，所述器械可適合患者各個(gè)解剖區(qū)域，并形成能 控制與置于患者下面且定位在SBRT患者托板上的真空墊一致的患者夾層的舒適表層。此 外，本發(fā)明系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)提供了完整的患者定位和固定多功能性。以上特征和將患者 轉(zhuǎn)運(yùn)至患者托板的能力是獲得成功方案和市場(chǎng)認(rèn)可的關(guān)鍵。一些或甚至大多數(shù)患者托板附 件可為采用標(biāo)準(zhǔn)鎖桿安裝的“現(xiàn)成的”商業(yè)產(chǎn)品，此類設(shè)計(jì)的靈活性可適合幾乎任何可想象 的組合方法并進(jìn)行實(shí)施。此外，模塊化設(shè)計(jì)方法有助于任何身體部位或組合部位充分固定， 但采用最簡(jiǎn)單的方法也同樣可行。在治療室外進(jìn)行患者擺位對(duì)提高工作流程效率有重要意 義。本發(fā)明系統(tǒng)的所有部件可由對(duì)各種放射和成像環(huán)境無污染的合格材料制成。在無進(jìn)一步詳細(xì)描述下，所述內(nèi)容也如此充分地展示了本發(fā)明，其他人員可在各 種工作條件下運(yùn)用相同的現(xiàn)有或未來知識(shí)。
權(quán)利要求
1.一種用于將患者定位在治療臺(tái)上進(jìn)行某種需反復(fù)治療的系統(tǒng)，其中患者身體需治療 的至少一個(gè)部位的位置需保持在預(yù)定的固定位置，所述系統(tǒng)包括患者托板和至少一個(gè)設(shè)置 為可釋放地安裝于所述患者托板的所需位置的定位部件，以將患者身體的至少一個(gè)部位保 持在所需位置，所述患者托板包括具有一對(duì)縱向延伸護(hù)欄的大體平面構(gòu)件，每個(gè)所述護(hù)欄 具有一系列縱向間隔的定位孔，所述孔為成對(duì)對(duì)齊，用于沿所述患者托板通過部件安裝桿 將第一部件可釋放地安裝在任何所述孔對(duì)之間的所需縱向位置，所述部件安裝桿具有至少 一個(gè)從其向上突出以容納在所述第一部件內(nèi)的銷，所述至少一個(gè)定位部件包括至少一個(gè)夾 具，用于沿所述護(hù)欄可釋放地固定于每個(gè)所述護(hù)欄的任一縱向位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)定位部件包括具有一對(duì)支腿和橋接 所述支腿的中部的橋接部件，至少一個(gè)所述支腿具有至少一個(gè)安裝在其上的夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)所述支腿的高度可調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述橋接構(gòu)件的所述中部包括設(shè)置為與患者身體 的至少一個(gè)部位吻合的可調(diào)節(jié)構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括一對(duì)可調(diào)節(jié)構(gòu)件，每對(duì)所述構(gòu)件均 包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，每對(duì)構(gòu)件的所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件設(shè)置為可調(diào)節(jié)地吻合 患者身體的各部位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中每對(duì)構(gòu)件的所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件之間的 方位可調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述每對(duì)構(gòu)件之間的間距可調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述每對(duì)構(gòu)件之間的間距可調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括置于所述可調(diào)節(jié)構(gòu)件下方的所述患者托板上的 合體部件，以便患者的至少一個(gè)部位可舒適地固定在所述合體部件和所述至少一個(gè)定位部 件的所述可調(diào)節(jié)構(gòu)件之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述合體部件包括充滿若干珠粒的柔性墊，以使 所述柔性墊易于適合患者身體的至少一個(gè)部位的外形，然后排除其內(nèi)的空氣，以在所述墊 子排出空氣的情況下適合所述外形的形狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述合體部件僅延伸所述患者托板長(zhǎng)度的一部分。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述合體部件延伸所述患者托板的大致整個(gè)長(zhǎng)度。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述合體部件為所述第一部件且包括預(yù)成形墊。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述墊子定形為容納患者的膝蓋下側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述墊子定形為容納患者的腳。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述墊子包括兩個(gè)腔體，一個(gè)腔體用于容納患 者的一只腳。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述墊子包括位于其中的一對(duì)孔，其中所述墊 子適于通過所述部件安裝桿的所述向上凸出銷安裝在所述患者托板上。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述可調(diào)節(jié)構(gòu)件包括墊子。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述可調(diào)節(jié)構(gòu)件可充氣。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述可調(diào)節(jié)構(gòu)件包括充滿若干珠粒的柔性墊， 以使所述柔性墊易于適合所述患者身體的至少一個(gè)部位的外形，然后排出其內(nèi)的空氣，以 在所述墊子排除空氣的情況下適合所述外形的形狀。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)部件包括立體定向基準(zhǔn)框架。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括一對(duì)設(shè)置為可釋放地固定于所述患者托板的 所述護(hù)欄的把手。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)所述對(duì)把手包括沿其方向?qū)⑵淇舍尫诺毓?定于輔助護(hù)欄的任何縱向位置的夾具。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述平面托板包括至少一個(gè)永久性把手。
25.一種用于將患者定位在臺(tái)上進(jìn)行MRI成像手術(shù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括患者托板、定 位部件和MRI線圈器械，所述定位部件設(shè)置為可釋放地安裝在所述患者托板相對(duì)于患者身 體的所需位置，所述定位部件的形式為包括一對(duì)立式支腿和橋接所述支腿的中部的橋接構(gòu) 件，所述MRI線圈器械設(shè)置為可釋放地安裝在所述橋接構(gòu)件上，每個(gè)所述支腿包括帶接頭 的下端，所述接頭設(shè)置為沿所述患者托板可釋放地固定于所述患者托板各縱向位置上的一 部分，每個(gè)所述支腿相對(duì)于所述中部的高度可調(diào)節(jié)，因此可將所述MRI線圈器械定位且固 定于靠近患者身體的所需部位。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述MRI線圈和所述框架構(gòu)件通過鉤環(huán)緊固件 可釋放地固定于所述定位部件的所述中部。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述患者托板包括具有一對(duì)縱向延伸護(hù)欄的大 體平面構(gòu)件，其中每個(gè)所述接頭包括用于沿所述護(hù)欄在任何縱向位置可釋放地接合各個(gè)所 述縱向延伸護(hù)欄的夾具。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述患者托板包括其內(nèi)具有若干個(gè)孔的大體平 面構(gòu)件，其中每個(gè)所述接頭包括用于設(shè)置在任何所述若干個(gè)孔之間的突出部分，以將所述 定位部件可釋放地安裝在所述患者托板上的所需位置。
29.一種用于患者治療臺(tái)上以可對(duì)患者進(jìn)行某種需重復(fù)治療的器械，其中患者身體需 治療的至少一個(gè)部位的位置需保持在預(yù)定的固定位置，所述器械包括安裝在所述治療臺(tái)上 的框架，所述框架包括一對(duì)縱向延伸護(hù)欄，每個(gè)所述護(hù)欄具有一系列縱向間隔的定位孔，所 述孔為成對(duì)對(duì)齊，以沿所述器械通過部件安裝桿將第一部件可釋放地安裝在任何所述孔對(duì) 之間的所需縱向位置，所述部件安裝桿具有至少一個(gè)從其向上凸出以容納在所述第一部件 內(nèi)的銷，所述護(hù)欄也設(shè)置為沿其通過至少一個(gè)夾緊構(gòu)件將至少一個(gè)定位部件可釋放地安裝 在其上的任何縱向位置，所述夾緊構(gòu)件與所述至少一個(gè)定位部件連接。
30.根據(jù)權(quán)利要求四所述的器械，其中所述框架包括可固定在一起的兩個(gè)部分。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的器械，還包括至少一個(gè)在所述護(hù)欄之間互連的橫向構(gòu)件， 所述橫向構(gòu)件內(nèi)具有用于容納多銷定位系統(tǒng)的孔，以將所述器械安裝在所述治療臺(tái)上。
全文摘要
提供了一種用于將患者定位在治療床面上進(jìn)行體部立體定向放射治療(SBRT)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括患者托板和至少一個(gè)可釋放地安裝于所述患者托板的所需位置的定位/固定部件，以固定所述患者身體的一個(gè)部位。所述患者托板包括一對(duì)具有一系列縱向間隔的定位孔的縱向延伸護(hù)欄，所述縱向間隔的定位孔用于容納在其離散定位位置安裝的定位/固定部的鎖桿。所述至少一個(gè)定位部件包括一對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)，用于沿所述護(hù)欄將所述部件可釋放地固定于所述護(hù)欄的任何縱向位置。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102105116SQ200980129141
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月17日
發(fā)明者利奧·G·德·穆迪, 威利特·F·惠特莫爾, 布魯斯·里布爾, 杰弗里·戴寶, 羅杰·F·威爾遜, 馬克·馬林 申請(qǐng)人:思維科醫(yī)學(xué)器具有限公司