專利名稱:超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理方法及超聲波圖像處理程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種超聲波診斷裝置,具體地,涉及拍攝并顯示表示被測(cè)體的斷層部 位的組織的硬度或軟度的彈性圖像的超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理方法及超聲波圖像 處理程序。
背景技術(shù):
超聲波診斷裝置,通過超聲波探頭向被測(cè)體內(nèi)部發(fā)送超聲波,并且從被測(cè)體內(nèi)部 接收與活體組織的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的超聲波的反射回波信號(hào),例如構(gòu)成超聲波斷層像等圖像, 在診斷中顯示。近年來(lái),已公開如下方法通過手動(dòng)或機(jī)械的方法用超聲波探頭壓迫被測(cè)體來(lái)測(cè) 量超聲波接收信號(hào),基于測(cè)量時(shí)間不同的2個(gè)超聲波接收信號(hào)的幀數(shù)據(jù),求出由壓迫而產(chǎn) 生的活體各部的變位,基于此變位數(shù)據(jù)生成表示活體組織的彈性的彈性圖像(例如專利文 獻(xiàn)1) ο但是,基于簡(jiǎn)便性的觀點(diǎn),向被測(cè)體的壓迫操作大多使用超聲波探頭。也就是說, 將超聲波探頭放在被測(cè)體的體表,施加某種程度的初始?jí)浩?,從該初始?jí)浩葼顟B(tài)開始,一邊 重復(fù)給予微小的加壓和減壓,一邊生成彈性圖像。不過,此方法中,由于通過操作者的手加 減來(lái)使得加壓狀態(tài)大大變化,所以有時(shí)并不一定能得到適合的彈性圖像。因此,公開了如下方法在現(xiàn)有超聲波診斷裝置中,基于測(cè)量時(shí)刻不同的2個(gè)斷層 像數(shù)據(jù),測(cè)量各部分的變位,基于變位數(shù)據(jù)求出斷層像的變形率分布,根據(jù)變形率分布是否 在合適范圍內(nèi)來(lái)判定加壓是否合適(例如專利文獻(xiàn)2)。此外,公開了如下方法在超聲波探頭的被測(cè)體壓迫面上設(shè)置壓力傳感器,將壓力 傳感器的測(cè)量值的推移作成圖表,與彈性圖像一起顯示(例如專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)1 JP特開2000-060853號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 JP特開2004-351062號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 國(guó)際公開W02005-120358號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
但是,專利文獻(xiàn)2、3中記載的技術(shù)沒有考慮涉及將對(duì)被測(cè)體的斷層部位的關(guān)心組 織正在施加的壓迫狀態(tài)更高精度地提示給操作者的內(nèi)容。即,專利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù),基于斷層部位的區(qū)域內(nèi)的組織的變形的分布,進(jìn)行 壓迫的評(píng)價(jià),由于還包含關(guān)心組織以外的周邊組織的變形數(shù)據(jù),所以存在不能高精度地求 出對(duì)關(guān)心組織正在施加的壓迫狀態(tài)的情形。此外,如專利文獻(xiàn)3中所記載的內(nèi)容,在使用超聲波探頭的壓迫面的壓力傳感器 值的時(shí)候,由于是對(duì)傳感器表面的壓迫強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)量,所以存在不能直接地反映對(duì)被測(cè)體 內(nèi)的關(guān)心組織正在施加的壓迫狀態(tài)的情形。
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因此,本發(fā)明以高精度地向操作者提示對(duì)被測(cè)體的斷層部位的關(guān)心組織正在施加 的壓迫狀態(tài)從而支持適當(dāng)?shù)膲浩炔僮鳛檎n題。為了解決上述課題,本發(fā)明的超聲波診斷裝置,包括超聲波探頭,其一邊對(duì)被測(cè) 體施加壓迫,一邊與被測(cè)體之間發(fā)送接收超聲波;相位調(diào)整加法部,其基于由該超聲波探頭 測(cè)量出的反射回波信號(hào),生成上述被測(cè)體的斷層部位的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù);超聲波圖像生成 部,其基于上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),生成上述被測(cè)體的斷層部位的超聲波圖像;測(cè)量對(duì)象設(shè)定 部,其在上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像中設(shè)定測(cè)量對(duì)象;測(cè)量對(duì)象位置追蹤部,其 所追蹤設(shè)定的測(cè)量對(duì)象的位置變化;變位圖像生成部,其基于上述測(cè)量對(duì)象的位置變化,生 成表示對(duì)上述測(cè)量對(duì)象正在施加的壓迫狀態(tài)的推移的圖表;和顯示器,其顯示上述生成的 圖表。此外,本發(fā)明的超聲波圖像處理方法,一邊通過超聲波探頭對(duì)被測(cè)體施加壓迫,一 邊在該超聲波探頭與被測(cè)體之間發(fā)送接收超聲波,根據(jù)基于測(cè)量出的反射回波信號(hào)的上述 被測(cè)體的斷層部位的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),來(lái)生成超聲波圖像,并且生成對(duì)由上述超聲波探頭產(chǎn) 生的被測(cè)體的壓迫進(jìn)行輔助的圖像;該超聲波圖像處理方法特征在于,包括在上述RF信 號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像中設(shè)定測(cè)量對(duì)象的步驟;追蹤所設(shè)定的測(cè)量對(duì)象的位置變化的 步驟;基于上述測(cè)量對(duì)象的位置變化,生成表示對(duì)上述測(cè)量對(duì)象正在施加的壓迫狀態(tài)的推 移的圖表的步驟;和顯示所生成的圖表的步驟。此外,本發(fā)明的超聲波圖像處理程序,使計(jì)算機(jī)實(shí)施如下功能一邊通過超聲波探 頭對(duì)被測(cè)體施加壓迫,一邊在該超聲波探頭與被測(cè)體之間發(fā)送接收超聲波,根據(jù)基于測(cè)量 出的反射回波信號(hào)的上述被測(cè)體的斷層部位的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),來(lái)生成超聲波圖像,并且生 成對(duì)由上述超聲波探頭產(chǎn)生的被測(cè)體的壓迫進(jìn)行輔助的圖像;該超聲波圖像處理程序特征 在于,使上述計(jì)算機(jī)實(shí)施如下步驟在上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像中設(shè)定測(cè)量對(duì) 象的步驟;追蹤所設(shè)定的測(cè)量對(duì)象的位置變化的步驟;基于上述測(cè)量對(duì)象的位置變化,生 成表示對(duì)上述測(cè)量對(duì)象正在施加的壓迫狀態(tài)的推移的圖表的步驟;和顯示所生成的圖表的 步驟。即,在本發(fā)明中,由于在被測(cè)體的斷層部位設(shè)定測(cè)量對(duì)象,基于此測(cè)量對(duì)象的位置 變化的追蹤結(jié)果,生成并顯示例如測(cè)量對(duì)象的位置變化的推移圖表等表示壓迫狀態(tài)的推移 的圖表,所以在此圖表中,可直接地高精度地反映對(duì)被測(cè)體的斷層部位的測(cè)量對(duì)象正在施 加的壓迫狀態(tài)的推移。其結(jié)果,由于操作者能通過自己進(jìn)行的操作在視覺上明確地把握對(duì) 測(cè)量對(duì)象正在施加的壓迫狀態(tài),所以據(jù)此能夠判斷壓迫操作是否適合。發(fā)明效果如以上所說明的,根據(jù)本發(fā)明的超聲波診斷裝置、超聲波彈性信息處理方法及超 聲波彈性信息處理程序,能夠高精度地向操作者提示對(duì)被測(cè)體的斷層部位的關(guān)心組織正在 施加的壓迫狀態(tài),從而支持適當(dāng)?shù)膲浩炔僮鳌?br>
圖1是表示本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是說明超聲波診斷裝置的特征部的第一實(shí)施例的圖。圖3是第一實(shí)施例的處理的流程圖。
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圖4是說明超聲波診斷裝置的特征部的第二實(shí)施例的圖。圖5是第二實(shí)施例的處理的流程圖。圖6是說明超聲波診斷裝置的特征部的第三實(shí)施例的圖。圖7是第三實(shí)施例的處理的流程圖。圖8是說明超聲波診斷裝置的特征部的第四實(shí)施例的圖。圖9是第四實(shí)施例的處理的流程圖。圖10是用于說明初始?jí)浩仁欠窈线m的示意圖。符號(hào)說明1超聲波診斷裝置,10被測(cè)體,12超聲波探頭,18相位調(diào)整加法部,20斷層圖像構(gòu) 成部,26圖像顯示器,30變位測(cè)量部,32彈性信息運(yùn)算部,34彈性圖像構(gòu)成部,38變位運(yùn)算 部,40變位圖像構(gòu)成部,42操作部,44腫瘤,46測(cè)量點(diǎn),48、53、55圖表,50振幅閾值線,52周 期線,54參照物,60閾值
具體實(shí)施例方式下面,說明適用本發(fā)明的超聲波診斷裝置的實(shí)施方式。再有,在下面的說明中,對(duì) 于相同功能部件賦予相同符號(hào)并省略重復(fù)說明。圖1是表示本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖1所示,在超聲 波診斷裝置1中包括與被測(cè)體10對(duì)接使用的超聲波探頭12 ;設(shè)定時(shí)間間隔經(jīng)由超聲波探 頭12向被測(cè)體10反復(fù)發(fā)送超聲波的發(fā)送部14 ;接收由被測(cè)體10產(chǎn)生的時(shí)間系列的反射 回波信號(hào)的接收部16 ;控制發(fā)送部14和接收部16的發(fā)送接收控制部17 ;對(duì)由接收部16接 收到的反射回波進(jìn)行相位調(diào)整(定相)相加的相位調(diào)整加法部18。此外,超聲波診斷裝置1包括基于來(lái)自相位調(diào)整加法部18的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),構(gòu) 成被測(cè)體的濃淡斷層圖像例如黑白斷層圖像的斷層圖像構(gòu)成部20 ;和轉(zhuǎn)換斷層圖像構(gòu)成 部20的輸出信號(hào)以使其適合圖像顯示器26的顯示的黑白掃描轉(zhuǎn)換器22。此外,超聲波診斷裝置1包括存儲(chǔ)從相位調(diào)整加法部18輸出的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù), 選擇至少2張幀數(shù)據(jù)的RF幀數(shù)據(jù)選擇部28 ;測(cè)量被測(cè)體10的活體組織的變位的變位測(cè)量 部30 ;根據(jù)由變位測(cè)量部30測(cè)量的變位信息求出變形或彈性模量(elastic modulus)的 彈性信息運(yùn)算部32 ;根據(jù)由彈性信息運(yùn)算部32運(yùn)算出的變形或彈性模量來(lái)構(gòu)成彩色彈性 圖像的彈性圖像構(gòu)成部34 ;和轉(zhuǎn)換彈性圖像構(gòu)成部34的輸出信號(hào)以使其適合圖像顯示器 26的顯示的彩色掃描轉(zhuǎn)換器36。此外,超聲波診斷裝置1包括使黑白斷層圖像和彩色彈性圖像或重合、或并列地 顯示,并進(jìn)行切換的切換加法部24 ;和顯示合成的合成圖像的圖像顯示器26。再有,由斷層 圖像構(gòu)成部20和彈性圖像構(gòu)成部34等構(gòu)成基于RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)來(lái)生成被測(cè)體的斷層部位 的超聲波圖像的超聲波圖像生成機(jī)構(gòu)。在此,詳細(xì)地說明超聲波診斷裝置1的各構(gòu)成部分。配設(shè)多個(gè)振子形成超聲波探 頭12,該超聲波探頭12具有經(jīng)由振子對(duì)被測(cè)體10發(fā)送接收超聲波的功能。發(fā)送部14具有 在驅(qū)動(dòng)超聲波探頭12來(lái)生成用于產(chǎn)生超聲波的發(fā)送波脈沖的同時(shí),還按某一深度設(shè)定發(fā) 送的超聲波的會(huì)聚點(diǎn)的功能。此外,接收部16對(duì)由超聲波探頭12接收到的反射回波信號(hào) 以規(guī)定的增益放大從而生成RF信號(hào)即接收波信號(hào)。相位調(diào)整加法部18輸入由接收部16
6放大的RF信號(hào),進(jìn)行相位控制,相對(duì)一點(diǎn)或多個(gè)會(huì)聚點(diǎn)形成超聲波束,從而生成RF信號(hào)幀 數(shù)據(jù)。斷層圖像構(gòu)成部20輸入來(lái)自相位調(diào)整加法部18的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),進(jìn)行增益修 正、對(duì)數(shù)壓縮、檢波、輪廓加強(qiáng)、濾波處理等信號(hào)處理,得到斷層圖像數(shù)據(jù)。此外,黑白掃描轉(zhuǎn) 換器22結(jié)構(gòu)為包括將來(lái)自斷層圖像構(gòu)成部20的斷層圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn) 換器;按時(shí)間序列存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的多個(gè)斷層圖像數(shù)據(jù)的幀存儲(chǔ)器;和控制器。此黑白掃描轉(zhuǎn) 換器22獲取保存在幀存儲(chǔ)器中的被測(cè)體內(nèi)的斷層幀數(shù)據(jù)作為1圖像,按照電視同步的方式 讀出獲取的斷層幀數(shù)據(jù)。RF幀數(shù)據(jù)選擇部28保存來(lái)自相位調(diào)整加法部18的多個(gè)RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),從保存 的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)組中選擇獲取時(shí)刻不同的一對(duì)即2個(gè)RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)。例如,將來(lái)自相位 調(diào)整加法部18的基于時(shí)間序列即圖像的幀頻而生成的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)順序存儲(chǔ)在RF幀數(shù) 據(jù)選擇部28中,在選擇存儲(chǔ)的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)(N)作為第一數(shù)據(jù)的同時(shí),還從在時(shí)間上在過 去存儲(chǔ)的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)組(Ν-1、Ν-2、Ν-3···Ν-Μ)之中選擇1個(gè)RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)(X)。再有, 在此,N、Μ、X是給予RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)的索引編號(hào),為自然數(shù)。然后,變位測(cè)量部30根據(jù)選擇出的一對(duì)數(shù)據(jù)即RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)(N)及RF信號(hào)幀數(shù) 據(jù)(X)進(jìn)行1維或2維相關(guān)處理,求出與斷層圖像的各點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的活體組織中的變位或移 動(dòng)向量即變位方向和大小相關(guān)的1維或2維變位分布。在此,在移動(dòng)向量的檢測(cè)中使用塊 匹配法。所謂塊匹配法是將圖像分為例如由NXN像素組成的塊,著眼于關(guān)心區(qū)域內(nèi)的塊, 從前面的幀中找出最接近關(guān)注的塊的塊,參照其進(jìn)行根據(jù)預(yù)測(cè)編碼即差分來(lái)決定標(biāo)本值的 處理。 彈性信息運(yùn)算部32根據(jù)從變位測(cè)量部30輸出的測(cè)量值例如變位和移動(dòng)向量來(lái)計(jì) 算斷層圖像上的各點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的活體組織的變形和彈性模量,基于此變形和彈性模量來(lái)生成 彈性圖像信號(hào)即彈性幀數(shù)據(jù)。此時(shí),變形的數(shù)據(jù)可通過對(duì)活體組織的移動(dòng)量例如變位進(jìn)行空間微分來(lái)計(jì)算。此 外,彈性模量的數(shù)據(jù)可通過用變形的變化除從設(shè)置在超聲波探頭的壓迫面上的未圖示的壓 力傳感器輸出的壓力的變化來(lái)計(jì)算。例如,如果設(shè)由變位測(cè)量部30測(cè)量出的變位為L(zhǎng)(X), 由壓力傳感器測(cè)量出的壓力為P(X)的話,則變形AS(X)由于能通過對(duì)L(X)進(jìn)行空間微分 來(lái)算出,所以使用AS(X) = Δ L (X) / Δ X這樣的式子就能求出。此外,彈性模量數(shù)據(jù)的楊氏模量(Young' s modulus)Ym(X)可通過Ym(X) = ( Δ P (X))/ Δ S (X)這樣的式子計(jì)算。由于由該楊氏模量Ym能求出相當(dāng)于斷層圖像的各點(diǎn)的活體組 織的彈性模量,所以能連續(xù)地得到2維的彈性圖像數(shù)據(jù)。再有,所謂楊氏模量是加在物體上 的單純拉伸應(yīng)力和相對(duì)與拉伸平行地產(chǎn)生的變形的比。彈性圖像構(gòu)成部34結(jié)構(gòu)為包括幀存儲(chǔ)器和圖像處理部,將從彈性信息運(yùn)算部32 以時(shí)間序列輸出的彈性幀數(shù)據(jù)確保在幀存儲(chǔ)器中,對(duì)確保的幀數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。彩色掃描轉(zhuǎn)換器36具有向來(lái)自彈性圖像構(gòu)成部34的彈性幀數(shù)據(jù)附加色調(diào)信息的 功能。也就是說,基于彈性幀數(shù)據(jù)來(lái)轉(zhuǎn)換成光的3原色即紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)。例如,在將
7變形大的彈性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成紅色代碼的同時(shí),將變形小的彈性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成藍(lán)色代碼。切換加法部24結(jié)構(gòu)為包括幀存儲(chǔ)器、圖像處理部、和圖像選擇部。在此,幀存儲(chǔ) 器保存來(lái)自黑白掃描轉(zhuǎn)換器22的斷層圖像數(shù)據(jù)、來(lái)自彩色掃描轉(zhuǎn)換器36的彈性圖像數(shù)據(jù)、 以及來(lái)自后述的變位圖像構(gòu)成部40的圖表等的圖像。此外,圖像處理部對(duì)確保在幀存儲(chǔ)器 中的斷層圖像數(shù)據(jù)、彈性圖像數(shù)據(jù)、以及表示對(duì)關(guān)心組織正在施加的壓迫狀態(tài)的推移的圖 表數(shù)據(jù)的合成比例進(jìn)行變更并進(jìn)行合成。合成圖像的各像素的亮度信息及色調(diào)信息為按合 成比例將黑白斷層圖像和彩色彈性圖像的各信息進(jìn)行相加后得到的信息。并且,圖像選擇 部從幀存儲(chǔ)器內(nèi)的斷層圖像數(shù)據(jù)和彈性圖像數(shù)據(jù)及圖像處理部的合成圖像數(shù)據(jù)中選擇在 圖像顯示器26中顯示的圖像。下面,說明本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的特征部分。如圖1所示,本實(shí)施方式的 超聲波診斷裝置1結(jié)構(gòu)為包括變位運(yùn)算部38、變位圖像構(gòu)成部40、和操作部42。變位運(yùn)算部38追蹤從黑白掃描轉(zhuǎn)換器22輸出的斷層圖像數(shù)據(jù)的所設(shè)定的測(cè)量點(diǎn) 的位置變化,并計(jì)算變位。測(cè)量點(diǎn)的設(shè)定,既可以是操作者經(jīng)由鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸傳感器等輸 入接口,在圖像顯示器26中所顯示的斷層圖像上的例如腫瘤等關(guān)心組織中設(shè)定,也可以通 過超聲波診斷裝置自動(dòng)地檢測(cè)腫瘤等關(guān)心組織,在此關(guān)心組織中設(shè)定。也就是說,由通過操 作者的輸入設(shè)定、或通過超聲波診斷裝置的自動(dòng)設(shè)定等,構(gòu)成在RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或超聲波圖 像的關(guān)心組織中設(shè)定測(cè)量點(diǎn)的機(jī)構(gòu)。例如,一旦在圖像顯示器26上設(shè)定了測(cè)量點(diǎn),就經(jīng)由操作部42將表示測(cè)量點(diǎn)的位 置的數(shù)據(jù)輸入到變位運(yùn)算部38,變位運(yùn)算部38基于輸入的數(shù)據(jù)來(lái)追蹤斷層圖像數(shù)據(jù)的測(cè) 量點(diǎn)的位置變化。變位運(yùn)算部38作為追蹤所設(shè)定的測(cè)量點(diǎn)的位置變化的機(jī)構(gòu)起作用。測(cè)量 點(diǎn)的追蹤例如可使用跟蹤(tracking)等方法。此外,由于例如腫瘤的反射回波的強(qiáng)度小, 所以自動(dòng)地檢測(cè)腫瘤等關(guān)心組織可采用按照強(qiáng)度將RF幀信號(hào)2值化,并將低回波部分看作 腫瘤等的方法。變位圖像構(gòu)成部40基于從變位運(yùn)算部38輸出的測(cè)量點(diǎn)的位置變化,生成表示對(duì) 腫瘤等關(guān)心組織正在施加的壓迫狀態(tài)的推移的圖表。再有,通過在超聲波診斷裝置中設(shè)置上述這樣的輸入接口、圖像顯示器26這樣的 輸出接口、保存軟件程序的存儲(chǔ)器、以及讀出軟件程序并可執(zhí)行的運(yùn)算機(jī)構(gòu),就能由軟件程 序構(gòu)成在RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或超聲波圖像的關(guān)心組織中設(shè)定測(cè)量點(diǎn)的機(jī)構(gòu)、變位運(yùn)算部38、變 位圖像構(gòu)成部40等的功能并執(zhí)行。下面使用具體的實(shí)施例說明測(cè)量點(diǎn)的設(shè)定形式、生成的圖表的形式、以及用于支 持操作者的適當(dāng)?shù)膲浩炔僮鞯膱D像的生成形式等。實(shí)施例1圖2是說明本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的特征部的第一實(shí)施例的圖,模擬地示 出了測(cè)量點(diǎn)的設(shè)定例及此情況下生成的圖表。圖3是第一實(shí)施例的處理的流程圖。如圖2(a)所示,沿著腫瘤44的邊界部的被施加壓迫的方向設(shè)定2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)46。 變位運(yùn)算部38在通過跟蹤等按每一幀來(lái)追蹤這2個(gè)測(cè)量點(diǎn)的同時(shí),還對(duì)所有幀存儲(chǔ)器的數(shù) 據(jù)進(jìn)行2點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn)間的距離的計(jì)算,將其結(jié)果逐次輸出給變位圖像構(gòu)成部40。變位圖像 生成部40生成2點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn)間的距離變化的推移來(lái)作為圖表48。從變位圖像構(gòu)成部40輸出的圖表48由切換加法部24進(jìn)行加法合成,如圖2 (b)
8所示,與斷層圖像和彈性圖像相重疊后的圖像一起在圖像顯示器26中被顯示出來(lái)。接著,使用圖3的流程圖說明第一實(shí)施例的工作。首先,在作為關(guān)心組織的腫瘤的 邊界處,通過對(duì)從黑白掃描轉(zhuǎn)換器22得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行2值化處理,自動(dòng)地或經(jīng)由操作部42 手動(dòng)地沿著壓迫方向設(shè)定2點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn)46(S11)。接著,由變位運(yùn)算部38檢測(cè)所設(shè)定的測(cè) 量點(diǎn)間的距離A(S12)。進(jìn)一步,通過跟蹤來(lái)檢測(cè)因壓迫而變化的測(cè)量點(diǎn)的位置,檢測(cè)所有的 幀存儲(chǔ)器中的測(cè)量點(diǎn)間的距離(A)i(S13)。接著,由變位圖像構(gòu)成部40根據(jù)(A)i生成表示 組織的變位的圖表48,并經(jīng)由切換加法部24在圖像顯示器26中顯示(S14)。根據(jù)本實(shí)施例,由于沿著被測(cè)體的斷層部位的關(guān)心組織的被施加壓迫的方向設(shè)定 2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn),生成并顯示此測(cè)量點(diǎn)間的距離變化的推移的圖表,換言之,生成并顯示表示壓 迫狀態(tài)的推移的圖表,所以在此圖表中,可直接高精度地反映對(duì)被測(cè)體的斷層部位的關(guān)心 組織正在施加的壓迫狀態(tài)的推移。其結(jié)果,由于操作者能在視覺上確實(shí)把握通過自己進(jìn)行 的操作對(duì)關(guān)心組織正在施加的壓迫狀態(tài),所以據(jù)此能判斷壓迫操作是否合適。雖然僅設(shè)定一點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)也能將追蹤此測(cè)量點(diǎn)的位置變化圖表化,但像本實(shí)施例這 樣,通過2點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn)間的距離的推移的圖表化,就能對(duì)操作者更高精度地提示對(duì)關(guān)心組 織正在施加的壓迫狀態(tài)的推移。實(shí)施例2圖4是說明本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的特征部的第二實(shí)施例的圖,示出了為 支持操作者的適當(dāng)?shù)膲浩炔僮鞫傻膱D像。圖5是第二實(shí)施例的處理的流程圖。本實(shí)施例,基于圖表48中呈現(xiàn)的多個(gè)極大點(diǎn)及極小點(diǎn)來(lái)求出圖表的中點(diǎn)位置,自 圖表48的中點(diǎn)位置開始在規(guī)定的振幅位置上重疊振幅閾值的線進(jìn)行顯示,同時(shí)在圖表48 上重疊預(yù)先設(shè)定的周期的線進(jìn)行顯示。并且,變更偏離了圖表48的周期的線及振幅閾值的線中的至少一個(gè)后的部位的 顯示形式,來(lái)促使操作者進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲浩炔僮鳌>唧w地,如圖4(a)所示,例如,在如第一實(shí)施例這樣生成的圖表48上重疊預(yù)先設(shè) 定的周期線52進(jìn)行顯示,可在視覺上對(duì)操作者提示適當(dāng)?shù)闹芷?。另一方面,?duì)圖表48檢測(cè)測(cè)量點(diǎn)間的距離的各極大點(diǎn),并檢測(cè)各極大點(diǎn)間的周期 C,使用下式也能計(jì)算出整體的周期(c)ave。(C)ave = ( E (各極大點(diǎn)間的周期C)) / (極大點(diǎn)的數(shù)_1)如此,通過由運(yùn)算求出根據(jù)操作者的操作的(C)ave,就能將與預(yù)先設(shè)定的推薦的 周期不同的程度作為數(shù)值進(jìn)行檢測(cè),能將其提示給操作者。此外,在圖表48中,在檢測(cè)測(cè)量點(diǎn)間的距離的各極大點(diǎn)、及各極小點(diǎn)并計(jì)算測(cè)量 點(diǎn)間的距離的各中點(diǎn)位置的同時(shí),通過使用下式來(lái)計(jì)算壓迫整體的測(cè)量點(diǎn)間的距離的中間 值(D)ave,就能顯示振幅的閾值。(D)ave = ( E (各中點(diǎn)位置))/ (極大點(diǎn)的數(shù))也就是說,在這樣求出(D)ave后,以此(D)ave為基準(zhǔn),在圖表48的振幅上下方向 上能重疊顯示預(yù)先設(shè)定的寬度的振幅閾值線50,能在視覺上對(duì)操作者提示適當(dāng)?shù)恼穹?。?有,推薦的周期及振幅按照對(duì)象組織來(lái)適當(dāng)變更并保存,既可以是能夠選擇對(duì)象部位,也可 以構(gòu)成為操作者任意地輸入。此外,如圖4 (b)所示,能夠使用重疊在圖表48上的周期線52和振幅閾值線50,進(jìn)
9行壓迫的適當(dāng)性的判定,提示給操作者。也就是說,將偏離振幅閾值線50的壓迫或偏離周 期線52的壓迫判斷為不恰當(dāng)?shù)膲浩?,變更圖表48的相應(yīng)的部位的顏色進(jìn)行顯示。由此,操 作者能在視覺上容易地判斷壓迫的適當(dāng)性。接著,使用圖5說明第二實(shí)施例的工作。首先,在圖表48上重疊預(yù)先設(shè)定的推薦 的周期線52(S21)。接著,計(jì)算壓迫整體的測(cè)量點(diǎn)間的距離的中間值(D)ave,自中間值在 上下方向上重疊預(yù)先設(shè)定的寬度的振幅閾值線50(S22)。然后,將偏離振幅閾值線50的壓 迫或偏離周期線52的壓迫判斷為不恰當(dāng)?shù)膲浩?,變更組織變位圖表的相應(yīng)的部位的顏色 (S23)。實(shí)施例3圖6是說明本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的特征部的第三實(shí)施例的圖,模擬地示 出了測(cè)量點(diǎn)的設(shè)定例及在此情況下生成的圖表。圖7是第三實(shí)施例的處理的流程圖。如圖6(a)所示,在與施加壓迫的方向相正交的方向的不同的位置處,設(shè)定沿著腫 瘤44的邊界部的被施加壓迫的方向的2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)46的多個(gè)對(duì)。此外,變位運(yùn)算部38在通 過跟蹤等按每一幀來(lái)追蹤各測(cè)量點(diǎn)的同時(shí),還按2點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn)的每一對(duì),對(duì)所有幀存儲(chǔ)器 的數(shù)據(jù)計(jì)算成對(duì)的測(cè)量點(diǎn)間的距離,將其結(jié)果逐次輸出給變位圖像構(gòu)成部40。變位圖像生 成部40分別按2點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn)的每一對(duì),生成測(cè)量點(diǎn)間的距離變化的推移作為圖表53。從變位圖像構(gòu)成部40輸出的圖表53由切換加法部24進(jìn)行加法合成,如圖6 (b) 所示,與斷層圖像和彈性圖像相重疊后的圖像一起,在圖像顯示器26中被顯示出來(lái)。也就 是說,如果從圖紙左側(cè)起按順序設(shè)測(cè)量點(diǎn)46的對(duì)為對(duì)1、對(duì)2、對(duì)3,則縱向并列顯示分別針 對(duì)對(duì)1 對(duì)3的測(cè)量點(diǎn)間的距離變化的推移。接著,使用圖7的流程圖說明第一實(shí)施例的工作。首先,在作為關(guān)心組織的腫瘤的 邊界處,通過對(duì)從黑白掃描轉(zhuǎn)換器22得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行2值化處理,自動(dòng)地或經(jīng)由操作部42 手動(dòng)地沿著多個(gè)(例如對(duì)1 對(duì)3)壓迫方向來(lái)設(shè)定2點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn)46的對(duì)(S31)。接著, 分別針對(duì)對(duì)1 對(duì)3,由變位運(yùn)算部38檢測(cè)所設(shè)定的測(cè)量點(diǎn)間的距離A(S32)。進(jìn)一步,通 過跟蹤來(lái)檢測(cè)因壓迫而變化的測(cè)量點(diǎn)的位置,分別針對(duì)對(duì)1 對(duì)3,檢測(cè)所有的幀存儲(chǔ)器中 的測(cè)量點(diǎn)間的距離(A)i(S33)。接著,分別針對(duì)對(duì)1 對(duì)3,由變位圖像構(gòu)成部40根據(jù)(A) i生成表示組織的變位的圖表53,經(jīng)由切換加法部24在圖像顯示器26中顯示(S34)。根據(jù)本實(shí)施例,操作者通過參照這些各圖表,就能對(duì)與施加壓迫的方向相正交的 水平方向,判斷是否以均勻的力壓迫作為關(guān)心組織的腫瘤整體,換言之有無(wú)壓迫的偏差。也就是說,在作成的圖表中,在以均勻的力壓迫腫瘤整體的情況下,由于所有的測(cè) 量點(diǎn)對(duì)間的距離以大致相同的周期及振幅變化,所以判定為無(wú)壓迫偏差。另一方面,如圖 6 (b)所示,如果在對(duì)1 對(duì)3的振幅上存在差異,則能夠做出如下判斷,即,偏向振幅大的對(duì) 3施加壓迫,需要修改壓迫方向等。再有,對(duì)應(yīng)各測(cè)量點(diǎn)的對(duì)的圖表顯示如圖6(b)所示,既可以附上名稱進(jìn)行顯示以 便表明測(cè)量點(diǎn)的對(duì)和圖表之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,也可以顏色區(qū)分對(duì)應(yīng)關(guān)系用其它的方法顯示。實(shí)施例4圖8是說明本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的特征部的第四實(shí)施例的圖,模擬地示 出了測(cè)量點(diǎn)的設(shè)定例及在此情況下生成的圖表。圖9是第四實(shí)施例的處理的流程圖。如圖8(a)所示,在沿著腫瘤44的邊界部的被施加壓迫的方向來(lái)設(shè)定2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)46這點(diǎn)上與第一實(shí)施例相同,在本實(shí)施例中,還沿著成為與壓迫對(duì)應(yīng)的變位的基準(zhǔn)的參照 物54的被施加壓迫的方向來(lái)設(shè)定2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)46。再有,參照物54例如能以被測(cè)體的脂肪層、或預(yù)先設(shè)定在探頭的壓迫面上的壓迫 板等為對(duì)象。也就是說,脂肪層在被測(cè)體間的個(gè)體差異比較小,并且與壓迫對(duì)應(yīng)的平均的變 位量預(yù)先已知,壓迫板與壓迫對(duì)應(yīng)的變位量也預(yù)先已知,因此能將其用作與壓迫對(duì)應(yīng)的變 位的基準(zhǔn)的參照物54。變位運(yùn)算部38在通過跟蹤等按每一幀來(lái)追蹤各測(cè)量點(diǎn)的同時(shí),還按腫瘤44的2 點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)的每一對(duì)、和參照物54的2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)的每一對(duì),對(duì)所有幀存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)計(jì)算測(cè)量 點(diǎn)間的距離,將其結(jié)果逐次輸出給變位圖像構(gòu)成部40。變位圖像生成部40按2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)的 每一對(duì),生成測(cè)量點(diǎn)間的距離變化的推移作為圖表55。從變位圖像構(gòu)成部40輸出的圖表55由切換加法部24進(jìn)行加法合成,如圖8(b) 所示,與斷層圖像和彈性圖像相重疊后的圖像一起在圖像顯示器26中被顯示出來(lái)。也就是 說,如果設(shè)腫瘤44的測(cè)量點(diǎn)對(duì)為對(duì)4,設(shè)參照物54的測(cè)量點(diǎn)對(duì)為對(duì)5,則縱向并列地顯示分 別與對(duì)4、5對(duì)應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)間的距離變化的推移。接著,使用圖9的流程圖說明第四實(shí)施例的工作。首先,在作為關(guān)心組織的腫瘤的 邊界處,通過對(duì)從黑白掃描轉(zhuǎn)換器22得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行2值化處理,自動(dòng)地或經(jīng)由操作部42 手動(dòng)地沿著壓迫方向來(lái)設(shè)定2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)46,并且還在同一壓迫方向的參照物54上也設(shè)定測(cè) 量點(diǎn) 46(S41)。接著,由變位運(yùn)算部38檢測(cè)設(shè)定在腫瘤上的測(cè)量點(diǎn)46間的距離A,并且檢測(cè)設(shè) 定在參照物上的測(cè)量點(diǎn)46間的距離B(S42)。進(jìn)一步,通過跟蹤來(lái)檢測(cè)因壓迫而變化的測(cè) 量點(diǎn)的位置,分別針對(duì)腫瘤及參照物,檢測(cè)所有的幀存儲(chǔ)器中的測(cè)量點(diǎn)間的距離(A)i、(B) i(S43)。接著,分別針對(duì)腫瘤及參照物,由變位圖像構(gòu)成部40根據(jù)㈧i、(B)i生成表示組 織的變位的圖表55,經(jīng)由切換加法部24在圖像顯示器26中顯示(S44)。此外,根據(jù)由壓迫導(dǎo)致的參照物和腫瘤的變形的比,就能檢測(cè)以參照物為基準(zhǔn)的 腫瘤的硬度。也就是說,也可以計(jì)算出各個(gè)幀存儲(chǔ)器中的腫瘤和參照物的測(cè)量點(diǎn)間的距離 之比(A)i/(B)i來(lái)作為變形比,在圖像顯示器26中顯示結(jié)果。由此,由于能和與壓迫對(duì)應(yīng) 的變位量為預(yù)先已知的參照物進(jìn)行比較,就能更簡(jiǎn)便地進(jìn)行腫瘤的良性惡性的判斷。像本實(shí)施例這樣設(shè)置參照物54的情形,在判斷初始?jí)浩仁欠窈线m方面特別有效。 即,雖然由超聲波探頭產(chǎn)生的壓迫操作通常是將超聲波探頭放在被測(cè)體的體表上并施加某 種程度的初始?jí)浩?,并自此初始?jí)浩葼顟B(tài)開始,反復(fù)進(jìn)行微小的加壓和減壓,但為了適當(dāng)?shù)?生成彈性圖像,初始?jí)浩鹊某潭纫渤蔀橹匾囊?。圖10是用于說明初始?jí)浩仁欠窈线m的示意圖。圖10(a)示出初始?jí)浩冗^強(qiáng)時(shí)的 例子。如果在初始?jí)浩戎惺┘訌?qiáng)的壓迫的狀態(tài)下進(jìn)行彈性圖像的測(cè)量,就會(huì)變成在柔軟的 組織已經(jīng)被壓碎的狀態(tài)下進(jìn)行微弱的壓迫,常常不能正確地顯示組織的硬度。相對(duì)于此,如圖10(b)所示,如果在開始?jí)浩惹霸趨⒄瘴锷侠缭O(shè)定2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn), 在圖表顯示由壓迫導(dǎo)致的測(cè)量點(diǎn)間的距離的推移的同時(shí),設(shè)定適合的初始?jí)浩鹊姆秶拈?值60并加以顯示的話,則操作者就能參照此適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行初始?jí)浩?。再有,也可以僅設(shè)定1 點(diǎn)測(cè)量點(diǎn),并圖表顯示測(cè)量點(diǎn)的變位的推移。此情況下,另外設(shè)定對(duì)應(yīng)此的適合的閾值。此 外,在圖10中,雖然僅顯示基于設(shè)定在參照物上的測(cè)量點(diǎn)的圖表,但也可以如圖8所示,與
11基于設(shè)定在腫瘤上的測(cè)量點(diǎn)的圖表一起顯示。如此,通過在預(yù)先某種程度決定有與壓迫對(duì)應(yīng)的變位的參照物上設(shè)定測(cè)量點(diǎn),并 顯示基于此測(cè)量點(diǎn)的變位的圖表,就能夠以此圖表為判斷基準(zhǔn)進(jìn)行操作以使得初始?jí)浩攘?適合。以上,雖然說明了本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置,但并不限于此。例如,雖然在設(shè) 定測(cè)量點(diǎn)后,使用黑白掃描轉(zhuǎn)換器22輸出的數(shù)據(jù)追蹤測(cè)量點(diǎn),將對(duì)關(guān)心組織正在施加的壓 迫狀態(tài)的推移圖表化,但也可以使用RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行追蹤及圖表化。此外,也能夠?yàn)榱?彈性圖像的生成和為了檢測(cè)測(cè)量點(diǎn)的位置變化而共用變位測(cè)量部30,并基于變位測(cè)量部 30的輸出將對(duì)關(guān)心組織正在施加的壓迫狀態(tài)的推移圖表化。代替測(cè)量點(diǎn),也可以設(shè)定測(cè)量線、面等為測(cè)量對(duì)象。此外,雖然說明了在顯示器中 并列顯示超聲波圖像和圖表的例子,但不限于此,只要結(jié)構(gòu)為至少可以顯示圖表即可。例 如,僅顯示圖表,進(jìn)行壓迫的統(tǒng)計(jì)解析,明示熟練者和不熟練者的不同,作為不熟練者的教 育用來(lái)使用也是可以的。
權(quán)利要求
一種超聲波診斷裝置,包括超聲波探頭,其一邊對(duì)被測(cè)體施加壓迫,一邊與被測(cè)體之間發(fā)送接收超聲波;相位調(diào)整加法部,其基于由該超聲波探頭測(cè)量出的反射回波信號(hào),生成上述被測(cè)體的斷層部位的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù);超聲波圖像生成部,其基于上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),生成上述被測(cè)體的斷層部位的超聲波圖像;測(cè)量對(duì)象設(shè)定部,其在上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像中設(shè)定測(cè)量對(duì)象;測(cè)量對(duì)象位置追蹤部,其追蹤所設(shè)定的測(cè)量對(duì)象的位置變化;變位圖像生成部,其基于上述測(cè)量對(duì)象的位置變化,生成表示對(duì)上述測(cè)量對(duì)象正在施加的壓迫狀態(tài)的推移的圖表;以及顯示器,其顯示上述生成的圖表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,上述超聲波圖像生成部使由上述超聲波圖像生成機(jī)構(gòu)生成的超聲波圖像和由上述變 位圖像生成機(jī)構(gòu)生成的圖表相關(guān)聯(lián),并在上述顯示器中加以顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于, 上述超聲波圖像生成部包括斷層圖像生成部,其生成上述被測(cè)體的斷層部位的斷層圖像;和 彈性圖像構(gòu)成部,其基于獲取時(shí)刻不同的一對(duì)RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),生成表示上述被測(cè)體的 斷層部位的組織的硬度或軟度的彈性圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,上述測(cè)量對(duì)象設(shè)定部沿著上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像的關(guān)心組織的被施加 上述壓迫的方向設(shè)定2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn),上述變位圖像生成部生成所設(shè)定的2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)間的距離變化的推移的圖表。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,上述變位圖像生成部基于對(duì)上述測(cè)量對(duì)象正在施加的壓迫狀態(tài)的推移的圖表的多個(gè) 極大點(diǎn)及極小點(diǎn),求出圖表的中點(diǎn)位置,自該圖表的中點(diǎn)位置開始在規(guī)定的振幅位置處重 疊振幅閾值的線并在上述顯示器中顯示,并且在上述圖表上重疊預(yù)先設(shè)定的周期的線并在 上述顯示器中顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,上述變位圖像生成部對(duì)于偏離上述圖表的上述周期的線及振幅閾值的線中的至少一 個(gè)的部位,變更向上述顯示器的顯示狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,上述測(cè)量對(duì)象設(shè)定部在與施加壓迫的方向相正交的方向的不同的位置處,沿著上述RF 信號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像的關(guān)心組織的被施加上述壓迫的方向設(shè)定2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)的多 個(gè)對(duì),上述變位圖像生成部分別按2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)的每一對(duì),生成所設(shè)定的2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)間的距離 變化的推移的圖表。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于,上述測(cè)量對(duì)象設(shè)定部在成為上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像的與上述壓迫對(duì)應(yīng)的變位的基準(zhǔn)的參照物上設(shè)定測(cè)量點(diǎn),上述變位圖像生成部生成設(shè)定在上述參照物上的測(cè)量點(diǎn)的變化的推移的圖表。
9.一種超聲波圖像處理方法,其中,一邊通過超聲波探頭對(duì)被測(cè)體施加壓迫,一邊在該 超聲波探頭與被測(cè)體之間發(fā)送接收超聲波,根據(jù)基于測(cè)量出的反射回波信號(hào)的上述被測(cè)體 的斷層部位的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),來(lái)生成超聲波圖像,并且生成對(duì)由上述超聲波探頭產(chǎn)生的被 測(cè)體的壓迫進(jìn)行輔助的圖像,該超聲波圖像處理方法包括在上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像中設(shè)定測(cè)量對(duì)象的步驟;追蹤所設(shè)定的測(cè)量對(duì)象的位置變化的步驟;基于上述測(cè)量對(duì)象的位置變化,生成表示對(duì)上述測(cè)量對(duì)象正在施加的壓迫狀態(tài)的推移 的圖表的步驟;以及顯示所生成的圖表的步驟。
10.一種超聲波圖像處理程序,使計(jì)算機(jī)實(shí)施如下功能一邊通過超聲波探頭對(duì)被測(cè) 體施加壓迫,一邊在該超聲波探頭與被測(cè)體之間發(fā)送接收超聲波,根據(jù)基于測(cè)量出的反射 回波信號(hào)的上述被測(cè)體的斷層部位的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),來(lái)生成超聲波圖像,并且生成對(duì)由上 述超聲波探頭產(chǎn)生的被測(cè)體的壓迫進(jìn)行輔助的圖像,該超聲波圖像處理程序使上述計(jì)算機(jī)實(shí)施如下步驟在上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像中設(shè)定測(cè)量對(duì)象的步驟;追蹤所設(shè)定的測(cè)量對(duì)象的位置變化的步驟;基于上述測(cè)量對(duì)象的位置變化,生成表示對(duì)上述測(cè)量對(duì)象正在施加的壓迫狀態(tài)的推移 的圖表的步驟;以及顯示所生成的圖表的步驟。
全文摘要
本發(fā)明的超聲波診斷裝置包括超聲波探頭,其一邊對(duì)被測(cè)體施加壓迫,一邊與被測(cè)體之間發(fā)送接收超聲波;相位調(diào)整加法部,其基于由該超聲波探頭測(cè)量出的反射回波信號(hào),生成上述被測(cè)體的斷層部位的RF信號(hào)幀數(shù)據(jù);超聲波圖像生成部,其基于上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù),生成上述被測(cè)體的斷層部位的超聲波圖像;測(cè)量對(duì)象設(shè)定部,其在上述RF信號(hào)幀數(shù)據(jù)或上述超聲波圖像中設(shè)定測(cè)量對(duì)象;測(cè)量對(duì)象位置追蹤部,其追蹤所設(shè)定的測(cè)量對(duì)象的位置變化;變位圖像生成部,其基于上述測(cè)量對(duì)象的位置變化,生成表示對(duì)上述測(cè)量對(duì)象正在施加的壓迫狀態(tài)的推移的圖表;和顯示器,其顯示上述生成的圖表。
文檔編號(hào)A61B8/08GK101951840SQ20098010586
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者飯村隆志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)療器械