專利名稱：視線檢測裝置、攝像裝置、視線檢測方法、程序以及集成電路的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在利用用戶的眼電位來求用戶的視線位置時，在不受漂移的影響的情
況下，對眼電位和視線位置進行校準的視線檢測裝置。
背景技術：
近些年提出了利用人的眼球運動的視線輸入界面等。在人的眼球運動檢測方法中例如有利用角膜和視網膜之間產生的電位的EOG法(眼電圖法)、檢測使聚光燈的光束入射到眼球而在角膜內部產生的虛像的運動的角膜反射法、利用角膜和鞏膜的反射率的不同的強反射法以及利用接觸透鏡的方法等。 在此，EOG法是指，利用了人的角膜相對于視網膜帶有正電的眼球運動檢測方法。
具體而言，將電極貼在人的眼球附近，從由該電極計測的電位的變化中檢測眼球運動。圖36A以及圖36B中示出了利用了 E0G法的眼球運動檢測方法的例子。圖36A以及圖36B所示的例子是，在用戶的右眼的外側和內側的與眼球的中心等距離的兩個位置上貼了電極的情況。 如圖36A所示，設在外側的電極A產生的眼電位為Va，在內側的電極B產生的眼電位為Vb，則用戶的眼球位于中間的情況下，Va和Vb相等，被計測的眼電位Va—b成為0V。另夕卜，如圖36B所示，在用戶向右看的情況下，成為電極A與右眼的角膜接近，因此Va〉Vb，計測眼電位Va—b的值為正。相反，在用戶向左看的情況下，成為Va < Vb，則計測眼電位Va—b的值為負。即，若計測眼電位V『b的值為正，則可以知道用戶的眼睛向右移動了，若值為負，則可以知道用戶的眼睛向左移動了。在EOG法中通過利用這種計測眼電位Va—b的變化，從而檢測用戶的眼球運動。 在利用E0G法檢測眼球運動，并確定用戶的視線位置的情況下，需要校準產生的眼電位和此時的用戶的視線位置。以下的專利文獻1和專利文獻2所記載的技術是實際空間中用戶的視線位置和產生的眼電位的校準方法的例子。 在專利文獻1所公開的校準方法中，在校準時，在顯示器上顯示任意的校準圖形。并且，獲得用戶在看此校準圖形時的水平方向以及垂直方向的眼球運動數據，并從這些數據中求出校準系數。作為獲得眼球運動數據的方法可以采用利用角膜反射法的方法、利用角膜和鞏膜的反射率不同的方法、利用接觸透鏡的方法、或者利用在角膜和視網膜之間產生的電位的EOG法等。 專利文獻2所公開的校準方法檢測用于的眼電位，從而操作顯示器中的鼠標光標。在顯示器的各個位置上依次提示視覺目標，并使用戶注視被提示的視覺目標，從而測定此時的眼電位。并且，將此測定結果利用于校準。
專利文獻 專利文獻1日本專利第2615831號公報
專利文獻2日本特開平11-85384號公報
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在專利文獻1以及專利文獻2中，通過利用在顯示器中顯示的校準目標和注視該
校準目標時所產生的眼電位來求出校正參數，從而對眼電位和視線位置進行校正。但是，在
計測眼電位時，產生漂移現象。漂移是眼電位的基線隨時間而發(fā)生變化的現象，可列舉的因
素有用于眼電位的計測的電極的材料以及皮膚和電極的接觸狀況的變化等。 圖37示出了實際上將電極貼在用戶上并計測眼電位的結果。圖37示出了在以圖
38所示的順序并按每一秒來顯示多個目標時的眼電位的測定結果。若參照圖37可知，隨
著時間的經過眼電位的基線發(fā)生了變化。更具體而言，由于漂移的影響，在注視目標(R4)
時眼電位也發(fā)生變化。若在發(fā)生這種漂移的狀況下采用專利文獻1和專利文獻2的校準方
法，則即使在注視一點的狀況下也會有眼電壓的變化，因此會出現不能正確地進行校準的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明為了解決上述課題，目的在于提供一種能夠正確校準用戶的眼電位和視線位置的視線檢測裝置。 本發(fā)明所涉及的視線檢測裝置根據眼電位來檢測用戶的視線方向。具體而言，眼電位測定部，測定因眼球運動而發(fā)生的眼電位，并輸出眼電位原信號；校準目標提示部，向用戶提示校準目標；掃視運動檢測部，從所述眼電位原信號中檢測掃視運動，并輸出眼電位變化量，所述掃視運動是指，在用戶的視線位置移動到由所述校準目標提示部提示的所述校準目標時的眼球的急速的運動，所述眼電位變化量是所述掃視運動前與所述掃視運動后的眼電位的變化量；校準參數計算部，根據由所述校準目標提示部提示的所述校準目標的位置以及從所述掃視運動檢測部輸出的所述眼電位變化量，計算校準參數；以及校準部，根據所述校準參數，從所述眼電位原信號中檢測用戶的視線方向。 如以上的構成所述，由于能夠根據掃視運動前與掃視運動后的眼電位變化量來算出校準參數，因此能夠算出排除了漂移的影響的恰當的校準參數。 并且，也可以是，所述掃視運動檢測部包括延遲信號生成部，使所述眼電位原信號延遲規(guī)定的時間，并輸出延遲信號；減法部，生成輸出信號，該輸出信號是從所述眼電位原信號中減去所述延遲信號而得到的；以及掃視運動判斷部，將所述輸出信號中超過預先規(guī)定的閾值的信號，判斷為表示掃視運動的掃視運動信號。據此，能夠檢測出附帶有符號(表示眼球的移動方向的信息)的掃視運動信號。 并且，也可以是，所述規(guī)定的延遲時間比用戶凝視所述校準目標的時間短。這樣，能夠防止掃視運動波形的破裂。 并且，也可以是，所述掃視運動檢測部包括第一濾波處理部，對所述眼電位原信號進行最大值濾波處理以及最小值濾波處理的某一方，并輸出第一眼電位信號；減法部，從所述第一眼電位信號和第二眼電位信號的一方減去另一方，并生成輸出信號，所述第二眼電位信號是從所述眼電位原信號而得到的；以及掃視運動判斷部，將所述輸出信號中超過預先規(guī)定的閾值的信號，判斷為表示掃視運動的掃視運動信號。 根據上述構成也能夠檢測掃視運動信號。并且，上述的"第二眼電位信號"可以是
從眼電位原信號中直接或間接得到的眼電位信號，也可以是眼電位原信號本身。 而且，也可以是，所述掃視運 檢測部還具有第二濾波處理部，對所述眼電位原信號進行最大值濾波處理以及最小值濾波處理的另一方，并輸出所述第二眼電位信號。據此，能夠容易地獲得包括掃視運動的產生時刻的掃視運動信號。 并且，也可以是，所述掃視運動檢測部還具有第二濾波處理部，對所述第一眼電位信號進行最大值濾波處理以及最小值濾波處理的另一方，并輸出所述第二眼電位信號。據此，不僅能夠去除眨眼間信號而且還能夠檢測掃視運動信號。 并且，也可以是，所述校準目標提示部按照接受的校準參數更新指示，將第一校準
目標提示給用戶之后，按照由所述掃視運動檢測部檢測出的掃視運動，將第二校準目標提
示到與所述第一校準目標不同的位置上；并且，所述掃視運動檢測部將用戶的視線位置從
所述第一校準目標移動到所述第二校準目標時的所述眼電位變化量，輸出到所述校準參數
計算部。據此，能夠排除漂移所造成的影響，并能夠算出恰當的校準參數。 并且，也可以是，所述參數計算部，將以眼球移動角來除所述眼電位變化量而得到
的值作為校準參數，所述眼球移動角是指，用戶的視線位置從所述第一校準目標移動到所
述第二校準目標時的角度，所述眼電位變化量由所述掃視運動檢測部輸出。并且，也可以
是，所述校準參數是保持有多個組合的表，該組合是，用戶的視線位置從所述第一校準目標
移動到所述第二校準目標時的眼球移動角和與所述眼球移動角相對應的所述眼電位變化
量的組合。上述的任意的方法都能夠根據眼電位和校準參數來檢測到視線方向。
本發(fā)明所涉及的攝像裝置拍攝用戶的視線方向。具體而言，包括攝像部；以上所
述的視線檢測裝置；以及攝像控制部，使所述攝像部拍攝由所述校準部檢測出的視線方向。
據此，能夠追蹤用戶的視線移動來變更攝像部的朝向。 本發(fā)明所涉及的視線檢測方法能夠根據眼電位來檢測用戶的視線方向。具體而言，包括眼電位測定步驟，測定因眼球運動而發(fā)生的眼電位，并輸出眼電位原信號；校準目標提示步驟，向用戶提示校準目標；掃視運動檢測步驟，從所述眼電位原信號中檢測掃視運動，并輸出眼電位變化量，所述掃視運動是指，在用戶的視線位置移動到在所述校準目標提示步驟被提示的所述校準目標時的眼球的急速地運動，所述眼電位變化量是所述掃視運動前與所述掃視運動后的眼電位的變化量；校準參數計算步驟，根據在所述校準目標提示步驟被提示的所述校準目標的位置以及在所述掃視運動檢測步驟被輸出的所述眼電位變化量，計算校準參數；以及校準步驟，根據所述校準參數，從所述眼電位原信號中檢測用戶的視線方向。 本發(fā)明所涉及的程序，用于使被連接在眼電位測定部的計算機檢測用戶的視線方向，所述眼電位測定部測定因眼球運動而產生的眼電位，并輸出眼電位原信號。具體而言，包括校準目標提示步驟，向用戶提示校準目標；掃視運動檢測步驟，從所述眼電位原信號中檢測掃視運動，并輸出眼電位變化量，所述掃視運動是指，在用戶的視線位置移動到在所述校準目標提示步驟被提示的所述校準目標時的眼球的急速地運動，所述眼電位變化量是所述掃視運動前與所述掃視運動后的眼電位的變化量；校準參數計算步驟，根據在所述校準目標提示步驟被提示的所述校準目標的位置以及在所述掃視運動檢測步驟被輸出的所述眼電位變化量，計算校準參數；以及校準步驟，根據所述校準參數，從所述眼電位原信號中檢測用戶的視線方向。 本發(fā)明所涉及的集成電路被連接于眼電位測定部，以檢測用戶的視線方向，所述眼電位測定部測定因眼球運動而產生的眼電位，并輸出眼電位原信號。具體而言，包括校準目標提示部，向用戶提示校準目標；掃視運動檢測部，從所述眼電位原信號中檢測掃視
運動，并輸出眼電位變化量，所述掃視運動是指，在用戶的視線位置移動到由所述校準目標
提示部提示的所述校準目標時的眼球的急速地運動，所述眼電位變化量是所述掃視運動前
與所述掃視運動后的眼電位的變化量；校準參數計算部，根據由所述校準目標提示部提示
的所述校準目標的位置以及從所述掃視運動檢測部輸出的所述眼電位變化量，計算校準參
數；以及校準部，根據所述校準參數，從所述眼電位原信號中檢測用戶的視線方向。 并且，本發(fā)明不僅可以作為視線檢測裝置以及攝像裝置來實現，還可以作為實現
視線檢測裝置以及攝像裝置的功能的集成電路來實現，而且還可以作為使計算機執(zhí)行上述
這些功能的程序來實現。并且，這樣的程序可以通過CD-ROM等記錄介質或互聯網等傳輸介
質來分發(fā)。 通過本發(fā)明，由于能夠根據作為在掃視運動的前后的眼電位的變化量的眼電位變化量來算出校準參數，因此能夠實現可以算出排除了漂移的影響的恰當的校準參數的視線檢測裝置。(有關本申請的背景技術的信息) 2008年5月20日申請的申請?zhí)枮?008-131506號、2008年6月20日申請的申請?zhí)枮?008-161328號、以及2008年6月20日申請的申請?zhí)枮?008-161329的在日本申請時的說明書、附圖以及權利要求的范圍中所公開的內容，全部作為參考被引用于本申請。


圖1是實施例1所涉及的視線檢測裝置的方框圖。 圖2A以表的形式示出了校準參數的一個例子，在該表中保持了多個眼電位變化量和眼球移動角相對應的組合。 圖2B以表的形式示出了校準參數的另一個例子，該表中保持了多個眼電位變化量和視線位置相對應的組合。 圖3示出了包含掃視運動信號的眼電位信號的一個例子。 圖4是用于說明從圖3的眼電位信號中抽出的掃視運動檢測信號的圖。 圖5示出了在顯示器上顯示校準目標的狀態(tài)。 圖6是實施例1所涉及的視線檢測裝置的工作流程圖。 圖7示出了對圖3的眼電位信號進行高通濾波處理而得到的眼電位信號。 圖8示出了實施例2所涉及的掃視運動檢測部的方框圖。 圖9示出了對圖3的眼電位信號進行最大値濾波處理(單位處理間隔=0. 25秒)而得到的眼電位信號。 圖10示出了對圖3的眼電位信號進行最大値濾波處理(單位處理間隔=1. 0秒)而得到的眼電位信號。 圖11示出了對圖3的眼電位信號進行最小値濾波處理(單位處理間隔=0. 25秒)而得到的眼電位信號。 圖12示出了對圖3的眼電位信號進行最大値濾波處理(單位處理間隔=1. 0秒)而得到的眼電位信號。 圖13是本實施例3所涉及的掃視運動檢測部的方框圖。
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圖14示出了從圖9的眼電位信號中減去圖3的眼電位信號而得到的掃視運動檢測信號。 圖15是本實施例4所涉及的掃視運動檢測部的方框圖。 圖16示出了從圖3的眼電位信號中減去圖11的眼單位信號而得到的掃視運動檢測信號。 圖17是實施例5中所涉及的掃視運動檢測部的方框圖。 圖18是將延遲信號生成部的延遲時間設為0. 25秒時的掃視運動檢測信號。 圖19示出了將延遲信號生成部的延遲時間設為1. 1秒時的掃視運動檢測信號。 圖20A示出了添加電極方案的一個例子。 圖20B示出了添加電極方案的另一個例子。 圖20C示出了添加電極方案的另一個例子。 圖20D示出了添加電極方案的另一個例子。 圖21示出了包含了眨眼間信號的眼電位信號的一個例子。 圖22示出了對圖21的眼電位信號進行中値濾波處理而得到的眼電位信號。 圖23是實施例6所涉及的眼電位計測裝置的方框圖。 圖24是濾波處理內容決定部的工作流程圖。 圖25是圖23的濾波處理部的方框圖。 圖26示出了對圖21的眼電位信號進行最小値濾波處理而得到的眼電位信號。 圖27示出了對圖26的眼電位信號進行最大値濾波處理而得到的眼電位信號。 圖28是實施例7所涉及的眼電位計測裝置的方框圖。 圖29是圖28的濾波處理部的方框圖。 圖30示出了將圖26的眼電位信號輸入到圖29的濾波處理部而得到的眨眼間信號。 圖31是實施例8所涉及的眼電位計測裝置的方框圖。 圖32是圖31的濾波處理部的方框圖。 圖33是將圖26的眼電位信號輸出到圖32的濾波處理部而得到的掃視運動信號。 圖34示出了將實施例9所涉及的攝像裝置安裝到用戶的狀態(tài)。 圖35是實施例9所涉及的攝像裝置的方框圖。 圖36A是用于說明E0G法的圖，示出了用戶的眼球朝向正面的狀態(tài)。 圖36B是用于說明E0G法的圖，示出了用戶的眼球朝向右側的狀態(tài)。 圖37示出了眼電位計測中的漂移的例子。 圖38是用于說明眼電位計測中的漂移的圖。
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。并且，在以下的各個實施例中，只要不
減小本發(fā)明的效果可以進行任意組合。(實施例1) 圖1是本發(fā)明的實施例1所涉及的視線檢測裝置100的構成方框圖。圖1所示的視線檢測裝置100包括眼電位測定部(省略圖示)，測定被貼在用戶的眼睛的周圍的眼電位，并輸出眼電位原信號；校準部101，將眼電位原信號轉換為視線位置(也可稱為"視線方向"，以下相同)；校準參數更新指示部102，指示校準參數的更新；校準目標提示部103，接受校準參數更新指示，并提示校準目標；掃視運動檢測部104，從眼電位原信號中檢測掃視運動信號；校準參數計算部105，根據從掃視運動檢測部104輸出的眼電位變化量以及由校準目標提示部103輸出的校準目標的位置，算出校準參數；以及開關106，將眼電位原信號的輸出目的地切換為校準部101以及掃視運動檢測部104的某一方。 典型的眼電位測定部是貼在用戶的眼睛的周邊的電極。對于具體的貼的方法不做特殊限定，例如圖36A以及圖36B所示，可以將貼在外眼角一側的電極A和貼在大眼角一側的電極B組合起來使用。并且，也可以如圖20A 圖20D所示，可以將電極貼在眼睛的上下的某一方，或貼在上下雙方。而且，電極也可以被貼在太陽穴的上下。 校準部101利用預先保持的校準參數，從眼電位原信號中算出用戶的視線位置。在此，校準參數是用于將眼電位原信號變換為眼球移動角的參數，作為其中的一個可以列舉出用于以下公式1的校準系數a 。 —般可以知道，計測眼電位V『b在眼球移動角e在一定的范圍內的情況下呈線形變化。也就是說，計測眼電位Va—b可以利用校準系數a和眼球移動角e，以以下的公式i來近似。 (數式l) Va—b = a x 9 (公式1) 對利用EOG法在進行校準時的工作例進行說明。在眼電位Ve作為眼電位原信號被輸入到校準部101的情況下，利用公式1來求眼球移動角9 。并且，利用用戶和注視物體
之間的距離等信息，從移動角e來求視線位置。通過以上的順序，能夠從眼電位中求出視
線位置。并且，對于測定用戶和注視物體之間的距離的方法不進行任何限定，例如能夠利用測距傳感器等。 并且，本發(fā)明不受利用公式1的校準方法所限定，也可以將圖2A所示的表作為校準參數來利用，圖2A所示的表中保持了多個眼電位變化量和眼球移動角相對應的組合。而且，也可以將圖2B所示的表作為校準參數來利用，圖2B所示的表中保持了多個眼電位變化量和眼球移動角相對應的組合。 校準參數更新指示部102在開始視線檢測時等事件發(fā)生的情況下，將校準參數更新指示信號輸出到校準目標提示部103和開關106。并且，在結束校準參數的更新之時，停止校準參數更新指示信號的輸出。 開關106按照校準參數更新指示，對將眼電位原信號發(fā)送到校準部101以及掃視運動檢測部104的哪一方進行切換。 掃視運動檢測部104通過從眼電位原信號中檢測掃視運動信號，從而算出發(fā)生掃視運動時的眼電位的變化量。掃視運動(沖動性眼球運動)是指，為了使在分辨率低的周邊視網膜映出的對象能夠在分辨率高的視網膜中心窩被捕捉到而發(fā)生的眼球運動，其運動速度為100 500 (° /sec)，是一個非常快的速度。 圖3示出了包含了掃視運動信號的眼電位信號的波形的例子。在圖3中，點線所圈起的部分表示掃視運動的部分。當發(fā)生掃視運動時，在發(fā)生陡峭的電位變化之后，停留一定的時間(凝視)，并再次返回到原來的電位。在此示出的一個例子是，眼球通過跳動從某
10目標A運動到某目標B，并且再次通過跳動從目標B運動到目標A的情況。 一般而言，人是
通過反復重復0. 3秒的凝視和十毫秒的掃視運動來獲得周圍的信息的。 作為從圖3所示的眼電位原信號中檢測出掃視運動信號的方法之一，例如有對眼
電位原信號分別進行最大值濾波處理和最小值濾波處理，并求差分的方法。有關該處理將
在以后詳細敘述。 通過對圖3所示的眼電位原信號進行最大值濾波處理以及最小值濾波處理而得到的輸出信號由圖4示出。如圖4所示，只有在發(fā)生掃視運動之時，輸出信號才出現峰值。
掃視運動檢測部104還包括掃視運動判斷部(圖示省略)，將輸出信號中超過預先規(guī)定的閾值的信號判斷為表示掃視運動的掃視運動信號。并且，求出掃視運動信號的變化量(即，眼電位在掃視運動前后的變化量)，并輸出到校準參數計算部105。并且，表示掃視運動信號已被檢測出的掃視運動檢測信號被輸出到校準目標提示部103和校準參數計算部105。 并且，在實施例1中的掃視運動信號的檢測方法中雖然采用了最小值濾波和最大值濾波，不過只要能夠利用高通濾波等來檢測掃視運動，不論哪種方法均可以。并且，雖然在實施例1中所求的是在掃視運動中發(fā)生了變化的眼電位的變化量，不過也可以將掃視運動檢測信號的振幅本身作為眼電位的變化量來使用。 校準目標提示部103在接受校準參數更新目標時，將校準目標提示給用戶。并且，按照來自掃視運動檢測部104的掃視運動檢測信號，使校準目標的提示位置發(fā)生變化。
作為一個例子，在利用圖5所示的顯示器10進行校準的情況下，與接受了校準參數更新指示相對應，在顯示器10的中心顯示第一校準目標20。之后，當接受掃視運動檢測信號時，將第二校準目標30顯示在左上方。并且，當再次接受掃視運動檢測信號時，使下一個校準目標顯示在右上等。這樣，通過按照用戶的掃視運動使校準目標的位置發(fā)生變化，從而能夠誘發(fā)用戶的掃視運動。如以上所述，按照用戶的掃視運動而發(fā)生變化的校準目標的位置被輸出到校準參數計算部105。 并且，在實施例1中，是將第一以及第二校準目標20、30顯示在顯示器10上的，不過對于校準目標的提示方法并非受此所限。例如，在實際空間上可以用激光點等來表示校準目標。而且，也可以利用攝像機等從周邊存在的物體(例如，人的臉部等)中選擇校準目標，為了使用戶識別該校準目標而輸出聲音信息。也就是說，只要是能夠輸出使用戶確定校準目標的信息，校準目標提示部103可以是任意的。 校準參數計算部105在從掃視運動檢測部104接受了掃視運動檢測信號時，利用眼電位變化量和校準目標位置來更新校準參數。作為校準參數的一個例子，示出校準系數a的計算例子。首先，利用校準目標位置以及用戶和校準目標所顯示的物體(典型的例子如顯示器)之間的距離信息等，來求在看校準目標的情況下的用戶的眼球移動角9 。并且，
通過將被輸入的眼電位變化量vc以及眼球移動角e代入到公式i，從而能夠求出校準系數
a 。并且，對于用戶和顯示器之間的距離信息的獲得方法不進行特殊的限定，例如，可以利用測距傳感器等，使用戶站在與顯示器相距預先規(guī)定的距離的位置后，輸出校準參數更新指示。 以下，參照圖6對實施例1所涉及的視線檢測裝置100更新校準參數的順序進行說明。該視線檢測裝置100由于校準參數更新指示從外部被輸入，因此計算新的校準參數。
首先，視線檢測裝置IOO監(jiān)視校準參數更新指示的輸入(S1001)。該校準參數更新 指示由校準參數更新指示部102被發(fā)送到校準目標提示部103以及開關106。對于校準參 數更新指示的輸入方法沒有特殊的限定，例如校準參數更新指示部102可以接受來自用戶 的指示，也可以以視線檢測裝置100的電源被接通時等規(guī)定的時機來自動地發(fā)行該指示。
之后，接受了校準參數更新指示的校準目標提示部103(S1001的"是")向用戶提 示第一校準目標20(S1002)。并且，校準目標提示部103將第一校準目標20的位置信息通 知給校準參數計算部105。同樣，接受了校準參數更新指示的開關106將眼電位原信號的輸 出目的地從校準部101切換為掃視運動檢測部104。 之后，掃視運動檢測部104監(jiān)視經由開關106而被輸入的眼電位原信號中是否包 含掃視運動信號(S1003)。當第一校準目標20被顯示在顯示器10上時，用戶的視線從任意 的位置移動到第一校準目標20。此時出現掃視運動信號。 并且，對于掃視運動信號的檢測方法不進行特殊地限定，例如有采用最大值濾波、 最小值濾波、延遲器等來進行檢測的方法。詳細內容待后述。當掃視運動信號被檢測出時 (S1003的"是")，掃視運動檢測部104將掃視運動檢測信號輸出到校準目標提示部103。同 樣，將掃視運動檢測信號以及眼電位變化量Va—b輸出到校準參數計算部105。
之后，接受了掃視運動檢測信號的校準目標提示部103判斷是否向用戶提示所有 的校準目標(S1004)。應該提示的校準目標的數量可以是預先規(guī)定的，也可以向用戶詢問是 否需要繼續(xù)提示校準目標。并且，在實施例1中以提示兩個校準目標為例進行說明。
由于目前僅提示了第一校準目標20(S1004的"否")，因此校準目標提示部103提 示下一個校準目標(S1002)。具體而言，從顯示器10上刪除第一校準目標20，并將第二校 準目標30顯示在顯示器10上。并且，將第二校準目標30的位置信息通知給校準參數計算 部105。 之后，掃視運動檢測部104監(jiān)視眼電位原信號中是否包含了掃視運動信號 (S1003)。當第二校準目標30被顯示在顯示器10上時，用戶的視線從第一校準目標20移 動到第二校準目標30。此時出現掃視運動信號。 檢測出掃視運動信號的掃視運動檢測部104與上次同樣，輸出掃視運動檢測信號 以及眼電位變化量V『b。并且，在提示了第二校準目標30之后的步驟S1004，校準目標提示 部103判斷為提示了所有的校準目標(S1004的"是")。 之后，校準參數計算部105根據從校準目標提示部103接收的第一以及第二校準 目標20、30的位置信息和輸出了從掃視運動檢測部104接收的第二校準目標30之后的眼 電位變化量V『b，來計算新的校準參數(S1005)。具體而言，從第一以及第二校準目標20、30
的位置信息中算出眼球移動角e 。接著，將眼電位變化量Va—b和眼球移動角e代入到公式
l，從而得到校準系數a 。 并且，在實施例1中作為校準參數的更新例子，對校準系數a的計算方法進行了 說明，不過校準參數的更新方法并非受此所限。例如，也可以利用被輸入到校準參數計算部 105的眼電位變化量和眼球移動角以及校準目標位置，來更新圖2A以及圖2B所示的表，圖 2A以及圖2B所示的表中保持了多個眼電位變化量和眼球移動角以及視線位置相對應的組 合。在這種情況下，通過增加需要提示的校準目標的總數，從而圖2A以及圖2B所示的表的 記錄數增加，因此能夠得到可靠性更高的校準參數。
根據以上所示的實施例1的構成，從而從眼電位原信號中檢測掃視運動信號，并 利用掃視運動運動中所產生的眼電位的變化量來更新校準參數。這樣，能夠不受以往的方 式中出現的漂移這一問題的影響，從而正確地求出校準參數。 并且，能夠一邊誘發(fā)用戶的掃視運動一邊更新校準參數。這樣，用戶可以僅用眼睛 來追蹤校準目標，從而能夠減輕校準時的用戶的負擔。 并且，通過將校準參數作為圖2A以及圖2B所示的表來保持，從而能夠縮短校準時 間。 并且，通過將校準參數作為眼球電位變化量Va—b和眼球移動角e的函數的傾斜 (校準系數a)來保持，從而能夠減少內存。 以下，對在掃視運動檢測部104的眼電位原信號中的掃視運動信號的檢測方法進 行詳細說明。并且，掃視運動信號不僅應用于上述的視線檢測裝置100，而且在醫(yī)療設備、駕 駛輔助設備以及用戶界面等領域中被廣泛應用于用戶的眼球運動或狀態(tài)的檢測。因此，對 于高精確地且簡便地檢測掃視運動信號非常有效。 例如，以下的專利文獻3 5所記載的技術公開了從眼電位原信號中檢測掃視運 動信號的方法。 在日本特開平11-276461號公報(專利文獻3)中公開的技術是，檢測操作這的掃 視運動信號，并根據掃視運動的發(fā)生頻度來判斷操作者的注意力。并且，在掃視運動信號的 檢測中，采用了截止頻率為0. 05 0. 1Hz左右的高通濾波器。 在日本特開平9-034631號公報(專利文獻4)中公開的技術是，不需要對顯示器 畫面上的目標和操作者的注視點進行手動地位置調整等操作。具體而言，在顯示器畫面上， 使用于校準的符號發(fā)生，當在發(fā)生后的規(guī)定時間內檢測出掃視運動信號時，則判斷為用于 校準的符號和操作者的注視點一致，并校準目標位置。并且，在掃視運動信號的檢測中，采 用了截止頻率為0. 05 0. 1Hz左右的高通濾波器。 在日本特開2002-272693號公報(專利文獻5)中公開的技術是，根據眼球運動信 號來檢測掃視運動的結束時刻。并且，每當掃視運動結束時，就將這一時刻開始的一定期間 內的腦波作為單位腦波，依次記錄到腦的多個部位的每一個中，從而獲得眼球停留關聯電 位。并且，在進行掃視運動信號的檢測中，可以通過判斷眼球運動方向在規(guī)定的時間范圍內 持續(xù)同一個方向后是否發(fā)生了變化來進行檢測。 在圖1示出的掃視運動檢測部104中可以采用專利文獻3 5所公開的掃視運動
檢測方法。然而，在專利文獻3、4所示的方法中，利用高通濾波器來檢測掃視運動信號。若
使圖3所示的眼電位原信號通過高通濾波器，則如圖7所示，會出現掃視運動信號的振幅變
小的情況。尤其是振幅小的掃視運動信號就不容易與噪聲成分相區(qū)分。 并且，在專利文獻5所示的方法中，由于在檢測眼球運動方向時噪聲成分等的影
響，即使在掃視運動過程中，也不能判斷出眼球運動方向是連續(xù)地向同一方向等，從而導致
錯誤檢測。 因此，在本發(fā)明的實施例2 5中，對從用戶的眼電位原信號高精確且簡便地檢測 掃視運動信號的方法進行說明。
(實施例2) 圖8是本發(fā)明的實施例2所涉及的掃視運動檢測部200的構成方框圖。圖8所示的掃視運動檢測部200包括最大值濾波部(第一濾波處理部)201，對眼電位原信號進行 最大值濾波處理；最小值濾波部(第二濾波處理部)202，對眼電位原信號進行最小值濾波 處理；以及減法部203。 更具體而言，最大值濾波部201和最小值濾波部202并聯連接。最大值濾波部201 對眼電位原信號進行最大值濾波處理，并輸出第一眼電位信號。最小值濾波部202對眼電 位原信號進行最小值濾波處理，并輸出第二眼電位信號。并且，減法部203從第一眼電位信 號中減去第二眼電位信號，并生成輸出信號。 并且，本發(fā)明所說明的對象是，如圖36A以及圖36B所示，在將電極貼在眼球的左 右的情況，以及如在將電極貼在離眼睛遠的位置來進行計測的方法中，用戶的眨眼間成分 沒有被混入到眼電位原信號的情況，并對采用這種計測方法時的掃視運動信號的檢測進行 說明。 以下對圖8的最大值濾波部201的處理進行說明。最大值濾波部201針對眼電位
原信號f(x)進行以下的濾波處理。 fmax (x) = max (fmax (x) ， f (x+i)) 在n為奇數的情況下(-n/2〈i〈n/2)，在n為偶數的情況下(_n/2《i < n/2) 或(-n/2 < i《n/2)。 在此，fmax(x)是進行了最大值濾波處理后的眼電位信號，n是濾波器抽頭數，i是 整數。并且，max(a，b)是返回a以及b中的大的一方的值的函數。也就是說，在最大值濾 波處理中，將眼電位原信號中的任意的樣本f(x)設為中心，輸出在以該f(x)為中心的n樣 本中振幅最大的樣本值。通過對眼電位原信號的所有樣本進行該處理，從而能夠得到第一 眼電位信號。 將上述濾波處理適用于圖3所示的眼電位原信號的例子由圖9示出。并且，為了從 眼電位原信號中檢測掃視運動信號，因而將最大值濾波處理的單位處理間隔設為0. 25秒。 單位處理間隔是指，包含了成為進行一次最大值濾波處理的對象的樣本的時間間隔。并且， 最大值濾波部201的濾波器抽頭數n為單位處理間隔(0.25秒)中所包含的樣本數。也就 是說，濾波器抽頭數n能夠根據單位處理間隔以及對眼電位原信號進行A/D轉換時的取樣 頻率而被算出。 如圖9所示，在對眼電位原信號進行最大值濾波處理的情況下，正的信號在時間 方向上變寬，負的信號在時間方向變窄。但是，若使最大值濾波部201的單位處理間隔大于 一般情況下的一次的凝視時間(0.3秒到0.4秒左右)，則如圖IO所示，負的方向上的掃視 運動波形破裂。圖10示出了將單位處理間隔設為1. 0秒來進行最大值濾波處理的例子。如 圖10所示，若掃視運動波形破裂，就不能檢測出掃視運動信號，因此，最大值濾波部201的 單位處理間隔需要比一般情況下的一次的凝視時間短。 并且，在實施例2中雖然示出了將最大值濾波處理的單位處理間隔設為0. 25秒的 例子，不過只要是比一般情況下的一次的凝視時間短的值就可以。 以下對最小值濾波部202的處理進行說明。最小值濾波部202對眼電位原信號
f (x)進行以下的濾波處理。 fmin (x) = min (fmin (x) ， f (x+i))在n為奇數的情況下(-n/2〈i〈n/2)，在n為偶數的情況下(_n/2《i < n/2)
14或(_n/2 < i《n/2)。 在此，fmin(x)是進行了最小值濾波處理后的眼電位信號，n是濾波器抽頭數，i為 整數。并且，min(a，b)是返回a以及b中的小的一方的值的函數。也就是說，在最小值濾 波處理中，將眼電位原信號中的任意的樣本f(x)設為中心，輸出在以該f(x)為中心的n樣 本中振幅最小的樣本值。通過對眼電位原信號的所有樣本進行該處理，從而能夠得到第二 眼電位信號。 將上述濾波處理適用于圖3所示的眼電位原信號的例子由圖11示出。 在圖11中，為了從眼電位原信號中檢測掃視運動信號，因而將最小值濾波處理的
單位處理間隔設為0. 25秒。 如圖11所示，在對眼電位原信號進行最小值濾波處理的情況下，正的信號在時間 方向上變窄，負的信號在時間方向變寬。在此，若使最小值濾波部202的單位處理間隔大于 一般情況下的一次的凝視時間，則如圖12所示，正的方向上的掃視運動波形破裂。圖12示 出了將單位處理間隔設為l.O秒來進行最小值濾波處理的例子。如圖12所示，若掃視運動 波形破裂，就不能檢測出掃視運動信號，因此，最小值濾波部202的單位處理間隔需要比一 般情況下的一次的凝視時間短。 并且，在實施例2中雖然示出了將最小值濾波處理的單位處理間隔設為0. 25秒的 例子，不過只要是比一般情況下的一次的凝視時間短的值就可以。 以下，對減法部203的處理進行說明。減法部203通過從第一眼電位信號fmax (x) 減去第二眼電位信號fmin(x)，從而抽出掃視運動信號，所述第一眼電位信號fmax(x)是從 最大值濾波部201輸出的，所述第二眼電位信號fmin(x)是從最小值濾波部202輸出的。
在圖9所示的第一眼電位信號和在圖11所示的第二眼電位信號之間的差分由圖 4示出。若參照圖4可知，能夠得到包括掃視運動所發(fā)生的時間帶的檢測信號。
掃視運動檢測部200根據圖4所示的輸出信號，生成掃視運動檢測信號以及眼電 位變化量，并輸出到校準目標提示部103以及校準參數計算部105。例如，在相當于掃視運 動所需要的時間的時間內的樣本值的變化量超過預先規(guī)定的閾值的情況下，判斷為發(fā)生了 掃視運動，并輸出掃視運動檢測信號。并且，將此時的樣本值的變化量作為眼電位變化量來 輸出。 并且，在實施例2中雖然利用了最大值濾波部201以及最小值濾波部202，不過也 可以利用選擇與最大值和最小值接近的值的濾波器。在這種情況下，對于最大值和最小值 而言，最好是選擇90 %左右的值。 并且，在實施例2中示出了將最大值濾波部201以及最小值濾波部201的單位處
理間隔(濾波器抽頭數)設定為相同值的例子，不過也可以設定為不同的值。 通過以上所示的實施例2的構成，對眼電位原信號分別進行最大值濾波處理和最
小值濾波處理，從進行了最大值濾波處理后的第一眼電位信號中減去進行了最小值濾波處
理后的第二眼電位信號，以檢測掃視運動信號。這樣，能夠容易地獲得包括掃視運動的發(fā)生
時刻的掃視運動信號。(實施例3) 圖13是本發(fā)明的實施例3所涉及的掃視運動檢測部300的構成方框圖。 實施例3所涉及的掃視運動檢測部300包括最大值濾波處理部(第一濾波處理
15部)201和減法器203。并且，與實施例2的不同之處是省略了最小值濾波部202。由于省 略了最小值濾波部202，因此能夠抑制處理量并且能夠容易地獲得掃視運動信號。
在圖13中對于與圖8相同的構成賦予相同的參考符號，并在此省略詳細說明。在 實施例3所涉及的掃視運動檢測部300中，眼電位原信號被分支為兩個。并且，其中一個通 過最大值濾波部201，并作為第一眼電位信號被輸入到減法部203，另一個作為第二眼電位 信號被直接輸入到減法部203。并且，與實施例2不同之處是，減法部203從最大值濾波處 理后的第一眼電位信號fmax(x)中減去眼電位原信號f(x)(相當于"第二眼電位信號")， 并輸出掃視運動信號。 對圖9所示的最大值濾波處理后的第一眼電位信號和圖3所示的眼電位原信號取
差分后的信號由圖14示出。參照圖14可知在發(fā)生掃視運動時能夠得到檢測信號。 該掃視運動檢測部300根據圖14所示的輸出信號，生成掃視運動檢測信號以及眼
電位變化量，并輸出到校準目標提示部103以及校準參數計算部105。例如，在相當于掃視
運動所需要的時間的時間內，樣本值的變化量超過預先規(guī)定的閾值的情況下，判斷為發(fā)生
了掃視運動，并輸出掃視運動檢測信號。并且，將此時的樣本值的變化量作為眼電位變化量
來輸出。 但是，負的方向上的掃視運動成分的檢測信號出現在掃視運動發(fā)生之前以及掃視 運動發(fā)生之后。因此，在求不需要時間信息的掃視運動的發(fā)生頻度等時，本實施例3能夠有 效地應用于處理量。 并且，在實施例3中雖然利用了最大值濾波部201，不過也可以使用選擇與最大值
接近的值的濾波器。在這種情況下最好是選擇最大值的90%左右的值。 通過以上所示的實施例3的構成，由于能夠從通過對眼電位原信號進行最大值濾
波處理而得到的第一眼電位信號中減去眼電位原信號，來檢測掃視運動信號，因此能夠簡
便地獲得掃視運動信號。(實施例4) 圖15是本發(fā)明的實施例4所涉及的掃視運動檢測部400的構成方框圖。 實施例4所涉及的掃視運動檢測部400包括最小值濾波部(第一濾波處理部)202
和減法部203。也就是說，與實施例2不同之處是省略了最大值濾波部201。由于省略了最
大值濾波部201因此能夠抑制處理量并能夠簡便地獲得掃視運動信號。 在圖15中對于與圖8相同的構成賦予相同的參照符號，并且由于對與圖8相同的
構成進行了說明，因此在此省略詳細說明。在實施例4所涉及的掃視運動檢測部400中，眼
電位原信號被分支為兩個。并且，其中一個通過最小值濾波部202，并作為第一眼電位信號
被輸入到減法部203，另一個作為第二眼電位信號被直接輸入到減法部203。并且，與實施
例2不同之處是，減法部203從眼電位原信號f(x)(相當于"第二眼電位信號)中減去進行
了最小值濾波處理后的第一眼電位信號fmin(x)，并輸出掃視運動信號。 對圖3所示的眼電位原信號和圖11所示的進行了最小值濾波處理的第二眼電位
信號取的差分的信號由圖16示出。參照圖16可知在發(fā)生掃視運動時能夠得到檢測信號。 該掃視運動檢測部400根據圖16所示的輸出信號，生成掃視運動檢測信號以及眼
電位變化量，并輸出到校準目標提示部103以及校準參數計算部105。例如，在相當于掃視
運動所需要的時間的時間內，樣本值的變化量超過預先規(guī)定的閾值的情況下，判斷為發(fā)生了掃視運動，并輸出掃視運動檢測信號。并且，將此時的樣本值的變化量作為眼電位變化量 來輸出。 但是，正的方向上的掃視運動信號出現在掃視運動發(fā)生之前以及掃視運動發(fā)生之 后。因此，在求不需要時間信息的掃視運動的發(fā)生頻度等時，本實施例4能夠有效地應用于 處理量。 并且，在實施例4中雖然利用了最小值濾波部202，不過也可以使用選擇與最小值
接近的值的濾波器。在這種情況下最好是選擇最小值的90%左右的值。 通過以上所示的實施例4的構成，由于能夠通過從眼電位原信號(第二眼電位信
號)中減去對眼電位原信號進行了最小值濾波處理而得到的第一眼電位信號，來檢測掃視
運動信號，因此能夠簡便地獲得掃視運動信號。(實施例5) 以下，實施例5所涉及的掃視運動檢測部500的方框圖由圖17示出。 實施例5所涉及的掃視運動檢測部500包括延遲信號生成部501和減法部203。
延遲信號生成部501輸出使眼電位原信號延遲了規(guī)定的時間后的延遲信號。并且，被輸入
到掃視檢測部500的眼電位原信號被分為兩個。并且，其中一個通過延遲信號生成部501，
并作為延遲信號被輸入到減法部203，另一個被直接輸入到減法部203。并且，減法部203
從眼電位原信號中減去延遲信號，并輸出掃視運動信號。由于具有該延遲信號生成部501，
因此能夠簡便地獲得附有正負符號的掃視運動信號。 對圖17所示的延遲信號生成部501的處理進行說明。延遲信號生成部501針對 眼電位原信號f (x)進行以下的處理。
f delay (x) = f (x-t) 在此，fdelay(x)為延遲處理后的眼電位原信號(延遲信號)，t為延遲時間。通 過將上述延遲處理適用于圖3所示的眼電位原信號，從而能夠得到延遲信號。并且，在圖18 中示出了由減法部203從眼電位原信號中減去延遲信號的例子。并且，為了從眼電位原信 號中檢測出附有符號的掃視運動成分，則需要延遲時間t = 0. 25秒。若參照圖18可知，能 夠得到包括掃視運動所發(fā)生的時間帶的附有符號的掃視運動信號。 該掃視運動檢測部500根據圖18所示的輸出信號，生成掃視運動檢測信號以及眼 電位變化量，并輸出到校準目標提示部103以及校準參數計算部105。例如，在相當于掃視 運動所需要的時間的時間內，樣本值的變化量超過預先規(guī)定的閾值的情況下，判斷為發(fā)生 了掃視運動，并輸出掃視運動檢測信號。并且，將此時的樣本值的變化量作為眼電位變化量 來輸出。 在此，若使延遲時間t大于一般情況下的一次的凝視時間=(0. 3秒到0. 4秒左 右)，則如圖19所示，掃視運動信號破裂。圖19示出了將1. l作為延遲時間的例子。如圖 19所示，若掃視運動信號破裂，就不能抽出掃視運動信號，因此，延遲信號生成部501的延 遲時間t需要比一般情況下的一次的凝視時間短。并且，在實施例5中雖然示出了適用了 0. 25秒的延遲時間的例子，不過只要是比一般情況下的一次的凝視時間短的延遲時間，值 可以是任意的。 根據以上所示的實施例5的構成，由于能夠從眼電位原信號中生成延遲信號，并 從眼電位原信號中減去延遲信號，并能夠檢測附有符號的掃視運動信號，因此，能夠有效地區(qū)別正或負的掃視運動信號。 以下，對考慮了眨眼間的影響的眼電位的計測方法進行說明。在EOG法等中，在利 用眼電位的變化檢測眼球運動的情況下，由于用戶的眨眼而產生的信號(以下稱為"眨眼 間信號")所造成的影響成為課題。 眨眼間信號會因眼電位的計測方法而出現通常在正的方向上產生的情況以及通 常在負的方向上產生的情況。圖20A 圖20D示出了眼電位測定部的粘貼方式和眼電位原 信號的計測方法的例子。 在圖20A所示的粘貼方式中，眼睛的上下貼有電極，計測在眼睛的上側的電極A所 計測的眼電位Va和在眼睛的下側的電極B所計測的眼電位Vb的差分電位Va-Vb。在這種 情況下，眨眼間信號通常在正的方向上產生。這是因為，人在眨眼時眼球每次都是向上方移 動的緣故。 在圖20B所示的粘貼方式中，將電極A貼在眼睛的上側，另一側與地線相連或將電 極貼于不容易受到眼電位影響之處，這樣能夠計測電極A的眼電位Va。在這種情況下也通 常在正的方向(比基準值大的值)上產生眨眼間信號。 同樣，在圖20C所示的粘貼方式中，在眼睛的上下粘貼電極A、 B，并計測在眼睛的 下側的電極B計測的眼電位Vb和眼睛的上側的電極A計測的眼電位Va的差分電位Vb-Va。 在這種情況下，眨眼間信號通常在負的方向上產生。在圖20D所示的粘貼方式中，將電極B 貼在眼睛的下側，另一側與地線相連或將電極貼于不容易受到眼電位影響之處，這樣能夠 計測電極B的眼電位Vb。在這種情況下，眨眼間信號通常在負的方向上產生。
在以圖20A以及圖20B所示的粘貼方式進行計測的情況下，在用戶眨眼時，如圖21 中的區(qū)域(a)所示，在正的方向上產生陡峭的電位(這正是"眨眼間信號")。若將該眨眼 間信號直接利用于視線位置的檢測中，由于視線位置急劇變化，從而不能正確地進行視線
追蹤o 因此，在日本特開平11-85384號公報(專利文獻6)中公開了從眼電位原信號中 降低眨眼間信號(因眨眼而產生的信號成分)等影響的技術。 專利文獻6所公開的技術的目的是，檢測用戶的眼電位，以便能夠實時地輸入注 視位置(光標)。此時，通過將延遲要因導入到眼電位的變動波形，從而能夠使注視位置(光 標)的時間變化平滑化，并能夠減少因眨眼而造成的注視位置的急劇變化。
并且，在非專利文獻l中公開了提供眨眼信號的影響的的技術，該非專利文獻 1是真鍋宏幸以及福本雅朗所著的"、'7卜'7才 > 企用。> t常時裝用視線^ >夕7 二 一》(利用耳機的佩戴自如的視線界面)"，^ >夕，々-〉s > (譯注學會名稱)2006， pp.23-24,2006。 在非專利文獻1所公開的技術中，將左右合計八個電極貼在耳機上。關于從八個 電極得到的眼電位的變化，通過適用于時間為0.4秒的中值濾波器，從而能夠去除比該時 間短的眨眼間信號的變化。 然而，在專利文獻6所示的方法中所出現的副作用是，由于僅在時間上對眼電位 原信號進行平滑化，因此造成掃視運動波形也被平滑化，該掃視運動波形示出在追蹤視線 中成為重要因素的掃視運動(人的眼睛從一個注視點迅速地移動到下一個注視點的運動 (飛躍運動))的成分變化。
并且，如非專利文獻1所示，若對眼電位原信號進行中值濾波處理，則如圖22所
示，以單發(fā)的形式產生的眨眼間信號雖然能夠被去除，但對于規(guī)定時間以上的連續(xù)產生的
眨眼間信號的影響則不能完全被去除。并且，會出現掃視運動波形的一部分破裂的副作用。 S卩，在考慮眨眼間信號的去除和掃視運動信號的保存的情況下，上述的文獻中沒
有明確出在哪個時間段以怎樣的順序來進行哪樣的平滑化濾波處理是最恰當的。 因此，在實施例6 8中將對從用戶的眼電位信號中高精確地簡便地去除或檢測
出眨眼間信號，并檢測掃視運動的信號的方法進行說明。(實施例6) 圖23是本發(fā)明的實施例6所涉及的眼電位計測裝置600的構成方框圖。
眼電位計測裝置600包括眼電位測定部(圖中省略)，測定被貼在用戶的眼睛的 周圍的眼電位，并輸出眼電位原信號；濾波處理內容決定部610，通過表示眼電位的測定方 法的信號(圖中眼電位計測方法)來決定濾波處理內容；以及濾波處理部620，根據從濾 波處理內容決定部610輸出的濾波處理內容信號，來對眼電位原信號進行濾波處理。
首先，眼電位測定方法可以是由實驗者或用戶預先指定的，也可以是從眼電位原 信號的變化傾向中推定出來的。 具體而言，如圖36A以及圖36B所示，用戶可以指定將電極A、B貼在眼球的左右的 計測方法，在用戶眨眼時，在眼電位原信號通常產生上方向的信號的情況下，可以推定為是 以圖20A以及圖20B所示的粘貼方式進行的計測方法。 圖24是濾波處理內容決定部610的濾波處理內容決定工作的流程圖。濾波決定 處理內容決定部610為了去除因眨眼而造成的影響，首先決定濾波處理部620的濾波處理 順序(待后述)。并且，雖然圖中沒有示出，不過在此按照眼電位計測方法的不同來決定所 需要的抽頭數(時間)。并且，按照預先貼上的電極是在水平方向還是垂直方向貼上的來變 更是否進行濾波處理。 具體而言，如圖20A以及圖20B所示的粘貼方式，判斷是否為眨眼間信號總是在正 的方向上產生的計測方法(步驟S2001)。在示出眨眼間信號總是處于正的電位的情況下 (步驟S2001的"是")，決定濾波處理內容為，以最小值濾波處理、最大值濾波處理的順序進 行(步驟S2002)。 在示出眨眼間信號不處于正的電位的情況下(步驟S2001的"否")，如圖20C以 及圖20D所示的粘貼方式，判斷是否為眨眼間信號總是在負的方向上產生的計測方法(步 驟S2003)。在示出眨眼間信號總是處于負的電位的情況下(步驟S2003的"是")，決定濾 波處理內容為，以最大值濾波處理、最小值濾波處理的順序進行(步驟S2004)。
在示出眨眼間信號不處于負的情況下(步驟S2003的"否")，判斷為計測方法沒 有受到眨眼的影響，并決定不進行用于去除眨眼間信號的濾波處理(步驟S2005)。并且，作 為計測方法沒有受到眨眼的影響的例子，可以考慮到圖36A以及圖36B所示的情況，例如是 將電極A、 B貼在眼睛的左右并計測他們的差分的情況，以及將電極A、 B貼在遠離眼睛的位 置上的情況等。 濾波處理內容決定部610輸出濾波處理內容信號(方向、抽頭數n、有無(可以作 為n = 0來輸出))，該濾波處理內容信號包括在上述的處理中決定了的進行濾波的順序，以 及濾波器的抽頭數n和單位處理間隔等信息。并且，上述的流程圖中所示的判斷順序僅為
19一個例子，并非受此判斷順序所限。 圖25示出了濾波處理部620的構成。濾波處理部620按照來自濾波處理內容決 定部610的濾波處理內容信號，對眼電位原信號進行濾波處理。 濾波處理部620包括兩個最小值濾波部621 、624 ;兩個最大值濾波部622、623 ; 以及開關625，將眼電位原信號輸出到從輸入端子到輸出端子的第1 第3路徑中的某一個 路徑。 在第一路徑中，最小值濾波部(第一濾波處理部)621和最大值濾波部(第二濾波 處理部)622串聯連接，所述最小值濾波部(第一濾波處理部)621對眼電位原信號進行最 小值濾波處理并輸出第一眼電位信號，所述最大值濾波部(第二濾波處理部)622對第一眼 電位信號進行最大值濾波處理并輸出第二眼電位信號(濾波處理后信號)。在第二路徑中， 最大值濾波部(第一濾波處理部)623和最小值濾波部(第二濾波處理部)624串聯連接， 所述最大值濾波部(第一濾波處理部)623對眼電位原信號進行最大值濾波處理并輸出第 一眼電位信號，所述最小值濾波部(第二濾波處理部)624對第一眼電位信號進行最小值濾 波處理并輸出第二眼電位信號(濾波處理后信號)。第三路徑是對眼電位原信號不進行濾 波處理而直接輸出的路徑。并且，開關625按照在濾波處理內容決定部610決定的濾波處 理內容來切換眼電位原信號的輸出目的地。 開關625在接受了在圖24的步驟S2002生成的濾波處理內容信號的情況下，將連 接目標切換到圖25所示的上段，以使眼電位原信號輸出到第一路徑。并且，在接受了在圖 24的步驟S2004生成的濾波處理內容的情況下，將連接目標切換到圖25所示的中段，以使 眼電位原信號輸出到第二路徑。并且，在接受了在圖24的步驟S2005生成的濾波處理內容 的情況下，將連接目標切換到圖25所示的下段，以使眼電位原信號輸出到第三路徑。
另外，由于最小值濾波部621、624以及最大值濾波部622、623的處理內容與在實 施例2中的說明一致，因此省略說明。并且，在實施例6中雖然以最小值濾波部621、624以 及最大值濾波部622、623分別組成了兩個組，不過也可以分別組成一個組，并根據濾波處 理內容信號來實現連接順序的切換等。 以下對眼電位原信號輸入到第一路徑的情況進行說明。首先，圖26示出了第一眼 電位信號，該第一眼電位信號是在圖21所示的最小值濾波部621對眼電位原信號進行最小 值濾波處理后而得到的。 并且，為了從眼點為原信號中去除眨眼間信號，而按照在濾波處理內容信號中所 規(guī)定的值，將最小值濾波部621的單位處理間隔設定為0. 25秒。 若參照圖26中的區(qū)域(a)，則可以知道，通過對眼電位原信號進行最小值濾波處 理，從而能夠去除連續(xù)的眨眼間信號以及單發(fā)的眨眼間信號。但是，在圖26所示的第一眼 電位信號中產生了由于進行最小值濾波處理而造成的副作用，即產生了掃視運動波形的變 形(增加了時間寬度)。 并且，在實施例6中舉例示出了將最小值濾波部621的單位處理間隔設定為0. 25 秒的最小值濾波處理，不過只要是比一般情況下的一次的眨眼的時間(=0. 15秒 0. 2秒 左右)長，且比一次的凝視時間(=0.3秒 0.4秒左右)短的值就可以。
接著，圖27示出了第二眼電位信號(濾波處理后信號)，該第二眼電位信號(濾波 處理后信號)是在圖26所示的最大值濾波部622對第一眼電位信號進行最大值濾波處理
20后而得到的。并且，與最小值濾波部621同樣，將單位處理間隔設定為0.25秒。 如圖27所示，通過對第一眼電位信號進行最大值濾波處理，從而能夠將圖26所示
的變形了的掃視運動波形恢復為原來的信號波形的寬度。 最大值濾波部623以及最小值濾波部624的基本處理分別與最大值濾波部622和
最小值濾波部621相同，通過以最大值濾波處理、最小值濾波處理的順序進行濾波處理，從
而能夠在不對掃視波形產生影響的情況下去除負的方向上的眨眼間信號。 并且，在實施例6中雖然利用了最小值濾波部621、624以及最大值濾波部622、
623，不過也可以利用選擇與最大值和最小值接近的值的濾波器。在這種情況下，對于最大
值和最小值而言，最好是選擇90%左右的值。 并且，在實施例6中，最小值濾波處理以及最大值濾波處理雖然采用了相同的抽 頭數，不過也可以采用相近的抽頭數。也就是說，可以不必是完全一致的抽頭數。
在連續(xù)進行多個濾波處理的情況下，可以先進行用于去除眨眼間信號的影響的濾 波處理之后，再進行用于使掃視運動的時間波形復原的濾波處理。 并且，雖然在實施例6中是通過連續(xù)地進行最小值濾波處理和最大值濾波處理， 來去除眨眼間信號并恢復掃視運動波形的，不過，在僅想去除眨眼間信號的情況下，僅執(zhí)行 以上的某一個處理也屬于本發(fā)明的范圍。 通過以上所示的實施例6的構成，能夠按照眼電位原信號的計測方法來決定對眼 電位原信號所要進行的濾波處理內容，并按照該內容來進行濾波處理。這樣，例如即使電極 的粘貼方向相反也能夠確實地去除眨眼間信號。 并且，在使眨眼間信號產生在眼電位原信號的正的方向上的計測方法中，將濾波 處理內容決定為按照最小值濾波處理、最大值濾波處理的順序連續(xù)進行。這樣，不僅能夠容 易地去除正的方向上的眨眼間信號，而且還能夠恢復掃視運動波形。 并且，在使眨眼間信號產生在眼電位原信號的負的方向上的計測方法中，將濾波 處理內容決定為按照最大值濾波處理、最小值濾波處理的順序連續(xù)進行。這樣，不僅能夠容 易地去除負的方向上的眨眼間信號，而且還能夠恢復掃視運動波形。 具有上述構成的眼電位計測裝置600能夠適用于圖l所示的視線檢測裝置100。例 如可以將眼電位計測裝置600輸出的濾波處理信號作為眼電位原信號，輸入到圖1所示的 開關106。據此，即使在眼電位計測部計測了包括眨眼間信號的眼電位信號，在校準部101 以及掃視運動檢測部104也可以不必考慮眨眼間信號。
(實施例7) 圖28以及圖29是示出本發(fā)明的實施例7所涉及的眼電位計測裝置700的構成的 方框圖。 在實施例7中與實施例6不同之處是，在濾波處理部720中具有減法部726，該減 法部726從眼電位原信號中減去處理后的眼電位信號。由于具備了該減法部726，因此能夠 將眨眼間信號和濾波處理后信號一起輸出。 圖29是示出實施例7中的眼電位計測裝置700中的濾波處理部720的一個例子 的方框圖。并且，對于與圖25相同的構成賦予相同的符號，在此省略說明。
減法部726輸出眼電位原信號和濾波處理后信號的差分。以此作為眨眼間信號。
從圖21的眼電位原信號中減去圖27的第二眼電位信號而得到的眨眼間信號由圖30示出。若參照圖30可知，能夠從眼電位原信號中僅檢測眨眼間信號。 通過以上所示的實施例7的構成，能夠按照眼電位原信號的計測方法來決定對眼
電位原信號所要進行的濾波處理內容，并按照該內容來進行恰當的濾波處理。這樣，不管采
用哪種計測方法都能夠檢測出眨眼間信號。 并且，在使眨眼間信號產生在眼電位原信號的正的方向上的計測方法中，將濾波 處理內容決定為按照最小值濾波處理、最大值濾波處理的順序連續(xù)進行。這樣，不僅能夠容 易地去除正的方向上的眨眼間信號，而且還能夠使掃視運動成分復原。 并且，在使眨眼間信號產生在眼電位原信號的負的方向上的計測方法中，將濾波 處理內容決定為按照最大值濾波處理、最小值濾波處理的順序連續(xù)進行。這樣，不僅能夠容 易地去除負的方向上的眨眼間信號，而且還能夠使掃視運動成分復原。
(實施例8) 圖31以及圖32是示出本發(fā)明的實施例8所涉及的眼電位計測裝置800的構成的 方框圖。 在實施例8中與實施例6不同之處是，在濾波處理部820中具有減法部826、827， 該減法部826、827從進行了最大值濾波處理以及最小值濾波處理的信號(第二眼電位原信 號)中，減去僅進行了最大值濾波處理以及最小值濾波處理的某一方的信號(第一眼電位 信號)。通過具有這樣的加法部826、827，因此能夠將掃視運動信號與濾波處理后的信號一 起輸出。 圖32是示出實施例8所涉及的眼電位計測裝置800中的濾波處理部820的一個 例子的方框圖。并且，對于與圖25相同的構成賦予相同的符號，在此省略說明。
減法部826從最大值濾波部622的輸出信號中減去最小值濾波部621的輸出信 號，從而輸出掃視運動信號。同樣，減法部827從最小值濾波部624的輸出信號中減去最大 值濾波部623的輸出信號，從而輸出掃視運動信號。 從進行了圖27的最大值濾波處理后的第二眼電位信號中減去進行了圖26的最小 值濾波處理后的第一眼電位信號而得到的掃視運動信號由圖33示出。若參照圖33可知， 能夠從眼電位原信號中僅檢測眨眼間信號。 通過以上所示的實施例8的構成，能夠按照眼電位原信號的計測方法來決定對眼 電位原信號所要進行的濾波處理內容，并按照該內容來進行濾波處理。這樣，不管采用哪種 計測方法都能夠檢測出掃視運動信號。也就是說，若將該濾波處理部820適用于圖l所示 的掃視運動檢測部104，則可以在不受眨眼間信號的影響的情況下確實地檢測掃視運動。
并且，在使眨眼間信號產生于眼電位原信號的正的方向上的計測方法中，將濾波 處理內容決定為，以最小值濾波處理、最大值濾波處理的順序連續(xù)地進行濾波處理，并且從 進行了最大值濾波處理后的第二眼電位信號中減去進行了最小值濾波處理后的第一眼電 位信號。這樣，不僅能夠去除正的方向上的眨眼間信號，而且還能夠檢測出掃視運動信號。
并且，在實施例8中通過使最大值濾波處理的濾波器的抽頭數大于最小值濾波處 理的濾波器的抽頭數，從而能夠檢測出包含有掃視運動信號的產生時刻的掃視運動信號。
并且，在使眨眼間信號產生于眼電位原信號的負的方向上的計測方法中，將濾波 處理內容決定為，以最大值濾波處理、最小值濾波處理的順序連續(xù)地進行濾波處理，并且從 進行了最小值濾波處理后的第二眼電位信號中減去進行了最大值濾波處理后的第一眼電位信號。這樣，不僅能夠去除負的方向上的眨眼間信號，而且還能夠檢測出掃視運動信號。
在此情況下的掃視運動信號通常出現在負的方向上(成為與圖33相反的波形)。因此，要
想得到圖33所示的信號，則需要附加使正負反轉的處理。另外，在僅以檢測掃視運動的產
生時刻為目的而利用掃視運動信號的情況下，即使正負反轉也沒有問題。 并且，在實施例8中通過使最小值濾波處理的濾波器的抽頭數大于最大值濾波處
理的濾波器的抽頭數，從而能夠檢測出包含有掃視運動信號的產生時刻的掃視運動信號。 并且，在上述的實施例6 8的每一個中，以眨眼間信號的去除、眨眼間信號的檢
測或掃視運動信號的檢測為主，說明了首先進行的最小值濾波處理以及最大值濾波處理的
濾波器的抽頭數。并且，通過將這些濾波器抽頭數適用于肌電位以及噪聲等時間寬度，則能
夠用于去除肌電位以及噪聲。(實施例9) 以下參照圖34以及圖35來對本本發(fā)明的實施例9所涉及的攝像裝置900進行說明。該攝像裝置900例如是被安裝在用戶的側頭部并且對用戶的視線方向進行攝像的裝置。具體而言，攝像裝置900包括攝像部901、視線檢測裝置902以及攝像控制部903。
攝像裝置900例如可以是能夠拍攝靜止圖像的相機，也可以是能夠拍攝運動圖像的攝像機。視線檢測裝置900例如能夠適用于實施例1所涉及的視線檢測裝置100。并且，作為實施例9中的眼電位計測部的電極可以如圖34所示，被貼在用戶的左眼的太陽穴的上下方。 并且，攝像控制部903監(jiān)視來自視線檢測裝置902的輸出信號，并追蹤用戶的視線的移動以改變攝像部901的朝向。據此，能夠使攝像部901拍攝用戶的視線方向。
但是，實施例1所涉及的視線檢測裝置100不僅限于上述的用途。作為其他的用途，能夠適用于在攝像裝置拍攝的影像上繪制由視線檢測裝置ioo所檢測出的用戶的視線位置的裝置。(其他的變形例) 并且，雖然根據上述的實施例1 9對本發(fā)明進行了說明，但是本發(fā)明并非受上述的實施例1 9所限。以下的情況也包含在本發(fā)明之中。 (1)上述的各個裝置具體而言是包括微處理器、ROM、 RAM、硬盤單元、顯示器單元、鍵盤、鼠標等的計算機系統(tǒng)。所述RAM或硬盤單元中存儲有計算機程序。所述微處理器通過按照所述計算機程序來工作，從而各個裝置能夠發(fā)揮功能。在此，計算機程序是為了達成規(guī)定的功能，而由多個向計算機發(fā)出指令的指令代碼的組合構成。 (2)構成上述各裝置的構成要素的一部分或全部可以由一個系統(tǒng)LSI (LargeScale Integration :大規(guī)模集成電路)構成。系統(tǒng)LSI是將多個構成要素集成在一個芯片上而被制造的超多功能LSI,具體而言，是以微處理器、ROM、RAM等構成的計算機系統(tǒng)。所述RAM中存儲有計算機程序。所述微型處理器按照所述計算機程序來工作，因此系統(tǒng)LSI可以實現其功能。 (3)構成上述各裝置的構成要素的一部分或全部可以由能夠裝卸于各個裝置的IC卡或單體的模塊構成。所述IC卡或所述模塊是以微處理器、ROM、RAM等構成的計算機系統(tǒng)。所述IC卡或所述模塊可以包括上述的超多功能LSI。微型處理器按照計算機程序來工作，因此上述IC卡或上述模塊可以實現各自的功能。上述IC卡或上述模塊可以具有防篡
23改功能。 (4)本發(fā)明也可以是以上所示的方法。并且，可以作為使計算機執(zhí)行這些方法的計
算機程序來實現，也可以作為由所述計算機程序構成的數字信號來實現。 并且，本發(fā)明可以將所述計算機程序或所述數字信號記錄到計算機可讀取
的記錄介質中，這些記錄介質例如是軟盤、硬盤、CD-R0M、 M0、 DVD、 DVD-R0M、 DVD-RAM、
BD(Blu-ray(注冊商標)Disc)、半導體存儲器等。并且，也可以作為這些記錄介質中所記錄
的所述數字信號來實現。 并且，本發(fā)明可以通過電氣通信電路、無線或有線通信電路、以因特網為代表的網絡、以及數據廣播等來傳遞所述計算機程序或所述數字信號。 并且，本發(fā)明可以是具備微處理器和存儲器的計算機系統(tǒng)，所述存儲器記憶上述計算機程序，所述微處理器按照所述計算機程序來工作。 并且，可以將所述程序或所述數字信號記錄到所述記錄介質并傳送，或者可以將所述程序或所述數字信號通過所述網絡等來傳送，從而可以由獨立的其它的計算機系統(tǒng)來執(zhí)行。
(5)上述的實施例以及上述的變形例可以分別自由組合。 以上雖然參照附圖對本發(fā)明的實施例進行了說明，但是本發(fā)明并非受附圖所限。對于附圖中所示的實施例，只要是在與本發(fā)明相同的范圍內或均等的范圍內均可以進行各種修改以及變形。 本發(fā)明在播放、通信以及存儲領域中能夠作為記錄并再生影像以及聲音的設備來發(fā)揮作用。并且，也可以作為靜止圖像記錄再生設備等來利用。而且能夠應用于健康醫(yī)療設備。符號說明
10顯示器20第一校準目標30第二校準目標100、,902 視線檢測裝置101校準部102校準參數更新指示部103校準目標提示部104、,200 、300 、400 、500 掃視運動檢測部105校準參數計算部106、.625 開關201、,622 、623 最大値濾波部202、,621 、624 最小値濾波部203、,726、826、827 減法部501延遲信號生成部600、,700 、800 眼電位計測裝置610濾波處理內容決定部620、,720 、820 濾波處理部
24
900 攝像裝置 901 撮像部 903 撮像控制部
權利要求
一種視線檢測裝置，根據眼電位來檢測用戶的視線方向，包括眼電位測定部，測定因眼球運動而產生的眼電位，并輸出眼電位原信號；校準目標提示部，向用戶提示校準目標；掃視運動檢測部，從所述眼電位原信號中檢測掃視運動，并輸出眼電位變化量，所述掃視運動是指，在用戶的視線位置移動到由所述校準目標提示部提示的所述校準目標時的眼球的急速的運動，所述眼電位變化量是所述掃視運動前與所述掃視運動后的眼電位的變化量；校準參數計算部，根據由所述校準目標提示部提示的所述校準目標的位置以及從所述掃視運動檢測部輸出的所述眼電位變化量，計算校準參數；以及校準部，根據所述校準參數，從所述眼電位原信號中檢測用戶的視線方向。
2. 如權利要求1所述的視線檢測裝置， 所述掃視運動檢測部包括延遲信號生成部，使所述眼電位原信號延遲規(guī)定的時間，并輸出延遲信號； 減法部，生成輸出信號，該輸出信號是從所述眼電位原信號中減去所述延遲信號而得 到的；以及掃視運動判斷部，將所述輸出信號中超過預先規(guī)定的閾值的信號，判斷為表示掃視運 動的掃視運動信號。
3. 如權利要求2所述的視線檢測裝置， 所述規(guī)定的延遲時間比用戶凝視所述校準目標的時間短。
4. 如權利要求1所述的視線檢測裝置， 所述掃視運動檢測部包括第一濾波處理部，對所述眼電位原信號進行最大值濾波處理以及最小值濾波處理的某 一方，并輸出第一眼電位信號；減法部，從所述第一眼電位信號和第二眼電位信號的一方減去另一方，并生成輸出信 號，所述第二眼電位信號是從所述眼電位原信號得到的；以及掃視運動判斷部，將所述輸出信號中超過預先規(guī)定的閾值的信號，判斷為表示掃視運 動的掃視運動信號。
5. 如權利要求4所述的視線檢測裝置，所述掃視運動檢測部還具有第二濾波處理部，對所述眼電位原信號進行最大值濾波處 理以及最小值濾波處理的另一方，并輸出所述第二眼電位信號。
6. 如權利要求4所述的視線檢測裝置，所述掃視運動檢測部還具有第二濾波處理部，對所述第一眼電位信號進行最大值濾波 處理以及最小值濾波處理的另一方，并輸出所述第二眼電位信號。
7. 如權利要求1至6的任一項所述的視線檢測裝置，所述校準目標提示部按照接受的校準參數更新指示，將第一校準目標提示給用戶之 后，按照由所述掃視運動檢測部檢測出的掃視運動，將第二校準目標提示到與所述第一校 準目標不同的位置上；所述掃視運動檢測部將用戶的視線位置從所述第一校準目標移動到所述第二校準目 標時的所述眼電位變化量，輸出到所述校準參數計算部。
8. 如權利要求7所述的視線檢測裝置，所述參數計算部，將以眼球移動角來除所述眼電位變化量而得到的值作為校準參數， 所述眼球移動角是指，用戶的視線位置從所述第一校準目標移動到所述第二校準目標時的 角度，所述眼電位變化量由所述掃視運動檢測部輸出。
9. 如權利要求7所述的視線檢測裝置，所述校準參數是保持有多個組合的表，該組合是，用戶的視線位置從所述第一校準目 標移動到所述第二校準目標時的眼球移動角和與所述眼球移動角相對應的所述眼電位變 化量的組合。
10. —種攝像裝置，拍攝用戶的視線方向，包括 攝像部；權利要求1至9中的任一項所述的視線檢測裝置；以及 攝像控制部，使所述攝像部拍攝由所述校準部檢測出的視線方向。
11. 一種視線檢測方法，根據眼電位來檢測用戶的視線方向，該視線檢測方法包括 眼電位測定步驟，測定因眼球運動而產生的眼電位，并輸出眼電位原信號；校準目標提示步驟，向用戶提示校準目標；掃視運動檢測步驟，從所述眼電位原信號中檢測掃視運動，并輸出眼電位變化量，所述 掃視運動是指，在用戶的視線位置移動到在所述校準目標提示步驟被提示的所述校準目標 時的眼球的急速的運動，所述眼電位變化量是所述掃視運動前與所述掃視運動后的眼電位 的變化量；校準參數計算步驟，根據在所述校準目標提示步驟被提示的所述校準目標的位置以及 在所述掃視運動檢測步驟被輸出的所述眼電位變化量，計算校準參數；以及校準步驟，根據所述校準參數，從所述眼電位原信號中檢測用戶的視線方向。
12. —種程序，用于使被連接在眼電位測定部的計算機檢測用戶的視線方向，所述眼電 位測定部測定因眼球運動而產生的眼電位，并輸出眼電位原信號，所述程序包括校準目標提示步驟，向用戶提示校準目標；掃視運動檢測步驟，從所述眼電位原信號中檢測掃視運動，并輸出眼電位變化量，所述 掃視運動是指，在用戶的視線位置移動到在所述校準目標提示步驟被提示的所述校準目標 時的眼球的急速的運動，所述眼電位變化量是所述掃視運動前與所述掃視運動后的眼電位 的變化量；校準參數計算步驟，根據在所述校準目標提示步驟被提示的所述校準目標的位置以及 在所述掃視運動檢測步驟被輸出的所述眼電位變化量，計算校準參數；以及校準步驟，根據所述校準參數，從所述眼電位原信號中檢測用戶的視線方向。
13. —種集成電路，被連接在眼電位測定部，并檢測用戶的視線方向，所述眼電位測定 部測定因眼球運動而產生的眼電位，并輸出眼電位原信號，所述集成電路包括校準目標提示部，向用戶提示校準目標；掃視運動檢測部，從所述眼電位原信號中檢測掃視運動，并輸出眼電位變化量，所述掃 視運動是指，在用戶的視線位置移動到由所述校準目標提示部提示的所述校準目標時的眼 球的急速的運動，所述眼電位變化量是所述掃視運動前與所述掃視運動后的眼電位的變化校準參數計算部，根據由所述校準目標提示部提示的所述校準目標的位置以及從所述掃視運動檢測部輸出的所述眼電位變化量，計算校準參數；以及校準部，根據所述校準參數，從所述眼電位原信號中檢測用戶的視線方向。
全文摘要
視線檢測裝置(100)包括輸出眼電位原信號的眼電位測定部；校準目標提示部(103)，向用戶提示校準目標；掃視運動檢測部(104)，輸出眼電位變化量，該眼電位變化量是用戶的視線位置移動到校準目標時的掃視運動前與掃視運動后的眼電位變化量；校準參數計算部(105)，根據校準目標的位置以及眼電位變化量來計算校準參數；以及校準部(101)，根據校準參數，從所述眼電位原信號中檢測用戶的視線方向。
文檔編號A61B3/113GK101754715SQ20098000058
公開日2010年6月23日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權日2008年5月20日
發(fā)明者佐藤大將, 杉尾敏康 申請人:松下電器產業(yè)株式會社