專利名稱：轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于老人或殘疾人使用的代步工具類。它具體涉及一種能 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景對(duì)于行動(dòng)走路困難的殘疾人或老年人來說，需要有合適的代步工具使 用?，F(xiàn)有的代步工具是輪椅，一般由四個(gè)輪子和座椅構(gòu)成，使用時(shí)必須有旁人幫助推動(dòng)，但 體力尚好的人都期望有一個(gè)自己操作、能夠自走的輪椅，行動(dòng)更加方便，也不受輔助人員的 限制。已有技術(shù)中也有機(jī)動(dòng)的輪椅出現(xiàn)，通常它們的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大、轉(zhuǎn)彎操作困難、有一 定的轉(zhuǎn)彎半徑，機(jī)動(dòng)性差，在不大的房間內(nèi)使用多有不便。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為克服已有技術(shù)中機(jī)動(dòng)輪椅存在的不足特提出本方 案——轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅，它采用了新型結(jié)構(gòu)，使用一個(gè)與輪椅重心重合的驅(qū)動(dòng)輪， 能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)變半徑為零的突破，并有操作簡單方便及可靠安全的特點(diǎn)。 按如上構(gòu)思本方案所提出的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅，它包括有座椅、支撐輪，其
特征是它的多個(gè)支撐輪裝在一個(gè)支架上，它的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在座椅的重心下，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸
與座椅的轉(zhuǎn)軸同心，驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)方向與座椅的方向一致，座椅與支架相鉸接，用座椅轉(zhuǎn)軸
上的凸臺(tái)壓在支架的上端面，座椅與支架之間有使座椅轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪的立軸與座椅
的轉(zhuǎn)軸為鍵連接，驅(qū)動(dòng)輪的高低位置受支架上的壓縮彈簧控制，驅(qū)動(dòng)輪有它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 在本方案中，它的座椅轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的深孔與驅(qū)動(dòng)輪軸成可軸向運(yùn)動(dòng)的鍵連接。它的
座椅轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的深孔與驅(qū)動(dòng)輪軸可以是單鍵連接，也可以是雙鍵或花鍵結(jié)構(gòu)的連接，也可
以是銷子與長孔的配合連接。在支架的下端有調(diào)節(jié)壓縮彈簧壓應(yīng)力的調(diào)整螺母。在支架的
下部裝有4 6個(gè)支撐輪，支撐輪的輪軸與支架連接的轉(zhuǎn)軸為偏置結(jié)構(gòu)。它的使座椅轉(zhuǎn)動(dòng)
的機(jī)構(gòu)由裝在座椅下面的電機(jī)及減速機(jī)的輸出齒輪與支架上固定的齒輪嚙合傳動(dòng)。它的驅(qū)
動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)及減速機(jī)的輸出軸直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。 采用本方案能體現(xiàn)如下的優(yōu)越性①該轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅的座椅重量壓在 支架上，由多個(gè)支撐輪支撐，座椅與驅(qū)動(dòng)輪圓周面的方向保持一致，支架再經(jīng)壓縮彈簧傳給 驅(qū)動(dòng)輪，使驅(qū)動(dòng)輪與地面之間有一定的壓力，使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具備一定的摩擦力，當(dāng)?shù)孛娌?平時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的位置還能自動(dòng)調(diào)整，以保證行走的可靠性；②驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在座椅下方，與座椅的 重心重合，需要拐彎時(shí)按動(dòng)座椅的左右轉(zhuǎn)的開關(guān)，座椅轉(zhuǎn)了驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)就地轉(zhuǎn) 彎，即零轉(zhuǎn)彎半徑，這是其它各種輪椅所不具備的，有了這個(gè)特征就能在較小的場所里方便 地操作；③本輪椅用蓄電池儲(chǔ)能，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)各自的正反轉(zhuǎn)，即做到左右轉(zhuǎn)和前進(jìn)倒退， 開關(guān)設(shè)在手邊，是個(gè)選擇開關(guān)，四個(gè)開關(guān)能選擇一個(gè)或相鄰的兩個(gè)，在電路上還有正反轉(zhuǎn)之 間的互鎖保護(hù)，保證工作穩(wěn)定正常；④本方案設(shè)有4 6個(gè)支撐輪，支撐面大可避免出現(xiàn)傾 倒的危險(xiǎn)，保證了使用者的安全；⑤該機(jī)動(dòng)輪椅具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、能適應(yīng)在小空間 內(nèi)行走、實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)彎半徑為零、安全性高的特點(diǎn)，先睹或試用過該樣機(jī)的人無不稱贊。

圖1是本方案轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的A-A剖視圖。[0009] 圖3是控制電路的原理圖。
具體實(shí)施方式
本方案是對(duì)已有技術(shù)中的一般輪椅或機(jī)動(dòng)輪椅的改進(jìn)。它是由座 椅1、控制開關(guān)2、座椅轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)3、輸出齒輪4、支架上的固定齒輪5、支架6、 壓縮彈簧7、調(diào)整螺母8、驅(qū)動(dòng)輪9、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)10、支撐輪11、座椅的轉(zhuǎn)軸 12、驅(qū)動(dòng)輪的立軸13所組成。座椅與支架相鉸接，座椅的重量通過座椅轉(zhuǎn)軸上的凸臺(tái)壓在 支架的平面上，座椅和支架間用電機(jī)減速器輸出齒輪與支架上的固定齒輪相嚙合，使座椅 能夠向左或右轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在座椅重心的下方，座椅的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸為可軸向伸 縮的鍵連接，可以是單鍵盤、雙鍵、花鍵或銷子與長孔的配合連接，驅(qū)動(dòng)輪的高低由支架下 方的壓縮彈簧決定，壓縮彈簧的預(yù)加應(yīng)力用調(diào)整螺母來調(diào)節(jié)，使驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地有一定的壓力， 保證行走的可靠性。在電原理圖中，上部為控制電路，下部為電機(jī)接線電路，在正反轉(zhuǎn)之間 都設(shè)有互鎖保護(hù)，保證工作正常穩(wěn)定。它的開關(guān)為四選一或二的選擇開關(guān)，開關(guān)裝在輪椅的 扶手上，為操作提供方便。由于支架下裝有4 6個(gè)支撐輪，支撐面積大，確保輪椅不會(huì)出 現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象。本方案的試制樣機(jī)在使用中得到證明，它具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、機(jī)動(dòng)靈 活、能為老人或殘疾人創(chuàng)造方便條件的特點(diǎn)，先睹者或先用者無不稱贊。
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅，它包括有座椅(1)、支撐輪(11)，其特征是它的多個(gè)支撐輪裝在一個(gè)支架(6)上，它的驅(qū)動(dòng)輪(9)設(shè)置在座椅的重心下，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與座椅的轉(zhuǎn)軸同心，驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)方向與座椅的方向一致，座椅與支架相鉸接，用座椅轉(zhuǎn)軸(12)上的凸臺(tái)壓在支架的上端面，座椅與支架之間有使座椅轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪的立軸(13)與座椅的轉(zhuǎn)軸為鍵連接，驅(qū)動(dòng)輪的高低位置受支架上的壓縮彈簧(7)控制，驅(qū)動(dòng)輪有它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅，其特征是它的座椅轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的深 孔與驅(qū)動(dòng)輪軸成可軸向運(yùn)動(dòng)的鍵連接。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅，其特征是它的座椅轉(zhuǎn)軸內(nèi)部 的深孔與驅(qū)動(dòng)輪軸可以是單鍵連接，也可以是雙鍵或花鍵結(jié)構(gòu)的連接，也可以是銷子與長 孔的配合連接。
4. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅，其特征是在支架的下端有調(diào)節(jié)壓 縮彈簧壓應(yīng)力的調(diào)整螺母(8)。
5. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅，其特征是在支架的下部裝有4 6個(gè)支撐輪，支撐輪的輪軸與支架連接的轉(zhuǎn)軸為偏置結(jié)構(gòu)。
6. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅，其特征是它的使座椅轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 包括裝在座椅下面的電機(jī)及減速機(jī)(3)的輸出齒輪(4)與支架上固定的齒輪(5)嚙合傳 動(dòng)。
7. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅，其特征是它的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 由電機(jī)及減速機(jī)(10)的輸出軸直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(9)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于為老人或殘疾人使用的代步工具類。為克服已有的機(jī)動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)彎半徑大的問題特提出本方案———轉(zhuǎn)彎半徑為零的機(jī)動(dòng)輪椅。它是由座椅、支架、多個(gè)支撐輪、壓縮彈簧、調(diào)整螺母、使座椅轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成。驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在座椅重心的下方并保持與座椅的方向一致，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與座椅的轉(zhuǎn)軸為可軸向伸縮的鍵連接，支架與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有壓縮彈簧和調(diào)整螺母，保證驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面有足夠的壓力。它有兩個(gè)電機(jī)為轉(zhuǎn)向和行走提供動(dòng)力，開關(guān)為四選一或二的選擇開關(guān)，設(shè)在座椅的扶手上。經(jīng)樣機(jī)試用證明它具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、安全性高、能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑為零的特點(diǎn)，為老人和殘疾人提供了一種性能良好的代步工具。
文檔編號(hào)A61G5/04GK201510443SQ20092022137
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者石君 申請人:石君