專利名稱：新型爬樓梯輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輪椅，尤其是一種新型爬樓梯輪椅。
背景技術(shù)：
對于一些老年人和下肢傷殘者而言，輪椅是他們必不可少的代步工具。但是，由于 市場上普通輪椅不具有爬樓梯的功能，從而大大地限制了其使用范圍，使其參與社會的深 度和廣度深受影響。我國曾有過許多爬樓梯輪椅的設(shè)計，但是均過于復(fù)雜。目前，國外已有 許多種爬樓梯輪椅的發(fā)明專利問世。然而，它們多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，非常昂貴，價格都在幾萬美 元，不適合發(fā)展中國家使用者的經(jīng)濟(jì)承受能力。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型爬樓梯輪椅，可以很容易從平地
行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換到上下樓梯的狀態(tài)，以比較低廉的成本實現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種新型爬樓梯輪椅，包
括輪椅，大輪安裝在輪椅下后方，小前輪通過連桿機(jī)構(gòu)安裝在輪椅下前方，輪椅上安裝有爬
樓手柄，爬樓手柄通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與爬樓桿連接，輪椅下方安裝有前導(dǎo)輪，前導(dǎo)輪通過傳
動連桿與前導(dǎo)輪手柄連接。 所述的爬樓手柄上還安裝有棘輪機(jī)構(gòu)。 所述的爬樓桿上安裝有彈簧。 所述的小前輪上安裝有彈簧。 輪椅的主軸上安裝有棘輪剎車裝置。 所述的前導(dǎo)輪為在多個輪外設(shè)有履帶。 本實用新型提供的新型爬樓梯輪椅，通過轉(zhuǎn)動爬樓手柄，驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動 爬樓桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動，從而實現(xiàn)了輪椅的爬樓功能；通過設(shè)置前導(dǎo)輪，并在輪椅的主軸上安 裝有棘輪剎車裝置，從而實現(xiàn)了輪椅在下樓的時候進(jìn)行減速；通過在手柄上安裝棘輪機(jī)構(gòu)， 這樣在爬樓時可以實現(xiàn)手柄的自鎖，避免不發(fā)力時手柄的反轉(zhuǎn)，以充分保證乘坐者的安全。 本實用新型與已有的其它專利相比，其結(jié)構(gòu)更為簡單、制造成本也更為低廉，而且，它可以 很容易地從爬樓梯狀態(tài)轉(zhuǎn)換到平地行走狀態(tài)，亦可以很容易從平地行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換到爬樓梯 狀態(tài)。它對于輪椅使用者是非常適合，利于推廣。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型平面行走狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型爬樓狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型爬樓狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實用新型爬樓狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖5是本實用新型轉(zhuǎn)換到下樓狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1至圖5所示，一種新型爬樓梯輪椅，包括輪椅7，大輪5安裝在輪椅7下后 方，小前輪4通過連桿機(jī)構(gòu)安裝在輪椅7下前方，輪椅7上安裝有爬樓手柄8，爬樓手柄8通 過曲柄連桿機(jī)構(gòu)1與爬樓桿2連接，輪椅7下方安裝有前導(dǎo)輪3，前導(dǎo)輪3通過傳動連桿10 與前導(dǎo)輪手柄6連接。 所述的爬樓手柄8上還安裝有棘輪機(jī)構(gòu)9。 所述的爬樓桿2上安裝有彈簧。 所述的小前輪4上安裝有彈簧。 輪椅7的主軸上安裝有棘輪剎車裝置。 所述的前導(dǎo)輪3為在多個輪外設(shè)有履帶。 在平地運(yùn)行時，小前輪4和大輪5與地面保持接觸，爬樓桿2與前導(dǎo)輪3收縮在輪 椅7下方，此時輪椅7的使用與普通輪椅相同。 根據(jù)國家建筑標(biāo)準(zhǔn)，樓梯必須滿足每一級臺階的高度h《15cm，每一級臺階的寬 度L > 26cm。此處采用臺階高度h = 15cm，臺階寬度L = 26cm。 在爬樓梯時，扳動前導(dǎo)輪手柄6，放下前導(dǎo)輪3至樓梯臺階上，輪椅向前滾動直至 小前輪4碰到臺階，因小前輪4是通過連桿機(jī)構(gòu)與輪椅7連接，且其上設(shè)有彈簧，輪椅的小 前輪4碰到臺階后被彈起折疊于輪椅下方。 如圖2中所示，通過人手逆時針轉(zhuǎn)動爬樓手柄8，爬樓手柄8驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1 ， 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1帶動爬樓桿2克服彈簧的拉力，其下端與地面接觸。 如圖3中所示，繼續(xù)轉(zhuǎn)動爬樓手柄8，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1帶動爬樓桿2伸直，輪椅7的 大輪5離開臺階并升到上一級臺階，從而完成了一級臺階的爬升。爬樓手柄8上設(shè)有的棘 輪機(jī)構(gòu)9，可以實現(xiàn)自鎖，保證了在手發(fā)力的間歇爬樓手柄8不會反轉(zhuǎn)。輪椅的剎車裝置有 兩套，一是棘輪機(jī)構(gòu)剎車裝置，一是摩擦式剎車裝置。摩擦式剎車裝置在輪椅主體結(jié)構(gòu)上已 經(jīng)配備，這種裝置主要是輪椅乘坐者在平地時使用。在棘輪剎車裝置中，手剎車閘安裝在輪 椅扶手旁，棘輪機(jī)構(gòu)套裝在輪椅主軸上，棘輪機(jī)構(gòu)的外圈與制動鏈條相嚙合，制動鏈條一端 與剎車鋼索連接，另一端與拉簧連接，鋼索的另一端與制動板連接，制動板與位于后軸上的 制動輪配合動作。輪椅上樓梯過程中，棘輪機(jī)構(gòu)控制輪椅大輪5的單向轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)輪椅上 樓梯臺階的自鎖。輪椅7的自鎖裝置對輪椅7自動進(jìn)行鎖定以保證其不會滾下樓梯。 如圖5所示，在下樓梯過程中，扳動前導(dǎo)輪手柄6，放下前導(dǎo)輪3至樓梯臺階上， 此時采用棘輪機(jī)構(gòu)剎車裝置配合輪椅自身的剎車裝置來控制輪椅下樓梯的速度，手捏剎車 閘，拉簧拉開，輪椅主軸帶動棘輪外圈上與其嚙合的制動鏈條拉動與之連接的鋼索動作，從 而控制輪椅的大輪和前導(dǎo)輪來實現(xiàn)剎車控制。
權(quán)利要求一種新型爬樓梯輪椅，包括輪椅(7)，大輪(5)安裝在輪椅(7)下后方，其特征在于小前輪(4)通過連桿機(jī)構(gòu)安裝在輪椅(7)下前方，輪椅(7)上安裝有爬樓手柄(8)，爬樓手柄(8)通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)(1)與爬樓桿(2)連接，輪椅(7)下方安裝有前導(dǎo)輪(3)，前導(dǎo)輪(3)通過傳動連桿(10)與前導(dǎo)輪手柄(6)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的新型爬樓梯輪椅，其特征在于所述的爬樓手柄(8)上還安 裝有棘輪機(jī)構(gòu)(9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型爬樓梯輪椅，其特征在于所述的爬樓桿(2)上安裝有 彈簧。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型爬樓梯輪椅，其特征在于所述的小前輪(4)上安裝有 彈簧。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型爬樓梯輪椅，其特征在于輪椅(7)的主軸上安裝有棘 輪剎車裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型爬樓梯輪椅，其特征在于所述的前導(dǎo)輪(3)為在多個輪外設(shè)有履帶。
專利摘要本實用新型提供了一種新型爬樓梯輪椅，通過轉(zhuǎn)動爬樓手柄，驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動爬樓桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動，從而實現(xiàn)了輪椅的爬樓功能；通過設(shè)置前導(dǎo)輪，并在輪椅的主軸上安裝有棘輪剎車裝置配合輪椅自身的剎車裝置，從而實現(xiàn)了輪椅在下樓的時候進(jìn)行減速；通過在手柄上安裝棘輪機(jī)構(gòu)，這樣在爬樓時可以實現(xiàn)手柄的自鎖，避免不發(fā)力時手柄的反轉(zhuǎn)，以充分保證乘坐者的安全。本實用新型與已有的其它專利相比，其結(jié)構(gòu)更為簡單、制造成本也更為低廉，而且，它可以很容易地從爬樓梯狀態(tài)轉(zhuǎn)換到平地行走狀態(tài)，亦可以很容易從平地行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換到爬樓梯狀態(tài)。
文檔編號A61G5/10GK201453541SQ20092008625
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者張勤超, 張寬紅, 李勁松, 杜軍, 王金華, 趙新澤 申請人:三峽大學(xué);張勤超