專利名稱：輸液器用器件的組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸液器用器件的組裝設(shè)備，屬于醫(yī)療產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
靜脈輸液是臨床給藥的一種重要途徑，所用一次性輸液器中的器件主要涉 及藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、滴斗、瓶塞穿刺器等，它們組成輸液器并實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液進(jìn)行輸 注的重要器件。藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器的基本結(jié)構(gòu)主要由上殼體、下殼體、過(guò)濾膜構(gòu)成，起著阻隔、 過(guò)濾、清除細(xì)菌、病毒、微粒、雜質(zhì)的作用；輸液器滴斗的基本結(jié)構(gòu)主要由滴管和滴斗組 成，起著對(duì)液體滴速進(jìn)行計(jì)量的作用；瓶塞穿剌器基本結(jié)構(gòu)主要由護(hù)帽、穿刺針組成，起 著保護(hù)穿剌針尖的作用；目前，這些器件其生產(chǎn)過(guò)程主要由人工將其零件進(jìn)行上下對(duì)位， 通過(guò)化學(xué)粘合劑進(jìn)行組合裝配，存在著手工作業(yè)強(qiáng)度大、產(chǎn)量低、質(zhì)量不穩(wěn)定、易滲漏、 廢品率較高的問(wèn)題，大量器件通過(guò)手工組合，更會(huì)增加手指上污物污染器件的機(jī)會(huì)，從而 降低產(chǎn)品品質(zhì)，可引起輸液反應(yīng)等不良后果。同時(shí)由于化學(xué)粘合劑氣體揮發(fā)刺激口腔和呼吸道黏膜，還會(huì)引起生產(chǎn)者水腫，甚者可 至手指皮膚蛻皮、潰爛、過(guò)敏等不良反應(yīng)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種新穎的輸液器用器件的組裝設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)藥液過(guò)濾 器、空氣過(guò)濾器、滴斗、瓶塞穿刺器組裝過(guò)程機(jī)械化生產(chǎn)的目的。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是輸液器用器件的組裝設(shè)備，是由零件輸送機(jī)構(gòu)、粘合劑涂布機(jī)構(gòu)、粘合劑回收機(jī)構(gòu)、 膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)、膜片定位機(jī)構(gòu)、器件裝配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)順序連接所組成，所述粘合劑回 收機(jī)構(gòu)中設(shè)置刮板，所述膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)的汽缸中有活塞，其汽缸軸與連桿以銷釘連接，連 桿一端在定點(diǎn)支座上固定，另一端與膜片輸送機(jī)構(gòu)中活動(dòng)軸相連，活動(dòng)軸后端有彈簧以增 強(qiáng)推膜速度，軸后端上固定有固定座，其表面平臺(tái)面上有螺孔，與送膜片推板牢固固定， 在送膜片推板的前端有與膜片外周半徑一致的弧形缺口，所述膜片定位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)輸送 卡盤(pán)的上部固定有兩個(gè)不隨卡盤(pán)移動(dòng)的硅膠滾輪一、硅膠滾輪二，旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)與滾輪運(yùn) 轉(zhuǎn)軌跡相對(duì)應(yīng)，且其邊緣低于柱塞。粘合劑涂布機(jī)構(gòu)，主要由涂布輪、滾輪、電檢測(cè)管一、電檢測(cè)管二、膠液容器、旋 轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。粘合劑回收機(jī)構(gòu)，主要由輸送平板、刮板、膠液回收溝槽、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)，主要由膜片輸送機(jī)構(gòu)、汽缸軸、活動(dòng)軸、定點(diǎn)支座、汽缸、彈簧、 固定座、送膜片推板、光電檢測(cè)管一、光電檢測(cè)管二、進(jìn)氣孔一、進(jìn)氣孔二、連桿、活塞、 貯存槽、震動(dòng)輸送帶結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)，主要由膜片輸送機(jī)構(gòu)、活動(dòng)軸、定點(diǎn)支座、彈簧、固定座、送膜片 推板、光電檢測(cè)管一、光電檢測(cè)管二、連桿、機(jī)械凸輪、前端滾輪、活塞桿、活塞套、貯 存槽、震動(dòng)輸送帶結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。膜片定位機(jī)構(gòu)，主要由硅膠滾輪一、硅膠滾輪二、柱塞、圓柱底面、復(fù)位彈簧、球 形體、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。器件裝配機(jī)構(gòu)，主要由硅膠滾輪一、硅膠滾輪二、圓柱底面、中空柱塞、復(fù)位彈簧、 球形體、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。器件裝配機(jī)構(gòu)，主要由復(fù)位彈簧、球形體、中空柱塞、斜板、旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)結(jié)構(gòu)所 構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果是由于采用了本實(shí)用新型的輸液器用器件的組裝設(shè)備，可以大大減少?gòu)U品率，提高產(chǎn)品 品質(zhì)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省大量人力，降低開(kāi)支與消耗，提高工作效率，減少環(huán)境污染， 防止環(huán)苯類有機(jī)物化學(xué)氣體揮發(fā)對(duì)人體和環(huán)境的污染和危害，也避免粘合劑對(duì)手指皮膚的 損傷與侵蝕，解決了現(xiàn)有輸液器用器件采用人工生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量差、污染環(huán)境和 容易引起不良反應(yīng)的問(wèn)題。可以實(shí)現(xiàn)藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、滴斗、瓶塞穿剌器的機(jī)械 化生產(chǎn)。


圖1是本實(shí)用新型輸液器用器件的組裝設(shè)備的粘合劑涂布機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型輸液器用器件的組裝設(shè)備的粘合劑回收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型輸液器用器件的組裝設(shè)備的膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型輸液器用器件的組裝設(shè)備的膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本實(shí)用新型輸液器用器件的組裝設(shè)備的膜片定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實(shí)用新型輸液器用器件的組裝設(shè)備的器件裝配機(jī)構(gòu)一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本實(shí)用新型輸液器用器件的組裝設(shè)備的器件裝配機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本實(shí)用新型輸液器用器件的組裝設(shè)備的控制系統(tǒng)方框示意圖。
具體實(shí)施方式
圖7、圖8所示。輸液器用器件的組裝設(shè)備，是由零件輸送機(jī)構(gòu)、粘合劑涂布機(jī)構(gòu)、粘合劑回收機(jī)構(gòu)、 膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)、膜片定位機(jī)構(gòu)、器件裝配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)所組成。零件輸送機(jī)構(gòu)，主要由上殼體上料器、下殼體上料器、上殼體輸送機(jī)構(gòu)、下殼體輸 送機(jī)構(gòu)、輸送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。粘合劑涂布機(jī)構(gòu)，主要由涂布輪31、滾輪32、電檢測(cè)管一33、電檢測(cè)管二34、膠 液容器35、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPA1結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。粘合劑回收機(jī)構(gòu)，主要由輸送平板41、刮板42、膠液回收溝槽43、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán) SPA1結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)一，主要由膜片輸送機(jī)構(gòu)50、汽缸軸51、活動(dòng)軸52、定點(diǎn)支座53、 汽缸54、彈簧55、固定座56、送膜片推板57、光電檢測(cè)管一 58、光電檢測(cè)管二 59、進(jìn) 氣孔一 5A、進(jìn)氣孔二 5B、連桿5G、活塞5H、貯存槽MC、震動(dòng)輸送帶SPB2結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)二，主要由膜片輸送機(jī)構(gòu)50、活動(dòng)軸52、定點(diǎn)支座53、彈簧55、固 定座56、送膜片推板57、光電檢測(cè)管一58、光電檢測(cè)管二59、連桿5G、機(jī)械凸輪61、 前端滾輪62、活塞桿63、活塞套63A、貯存槽MC、震動(dòng)輸送帶SPB2結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。膜片定位機(jī)構(gòu)，主要由硅膠滾輪一71、硅膠滾輪二72、柱塞ZS1、圓柱底面ZSD、 復(fù)位彈簧ZSH、球形體ZSQ、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPB3結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。器件裝配機(jī)構(gòu)一，主要由硅膠滾輪一71、硅膠滾輪二72、圓柱底面ZSD、中空柱 塞ZS2、復(fù)位彈簧ZSH、球形體ZSQ、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPB3結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。器件裝配機(jī)構(gòu)二，主要由復(fù)位彈簧ZSH、球形體ZSQ、中空柱塞ZS2、斜板X(qián)B、 旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)SPX5、瓶塞穿刺器LQ結(jié)構(gòu)所構(gòu)成?？刂葡到y(tǒng)，主要由控制及顯示部分、故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)、成品計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、程序控制機(jī)構(gòu) 所構(gòu)成。輸液器用器件的組裝設(shè)備，所述的組裝設(shè)備是由零件輸送機(jī)構(gòu)、粘合劑涂布機(jī)構(gòu)、 粘合劑回收機(jī)構(gòu)、膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)、膜片定位機(jī)構(gòu)、器件裝配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)順序連接所組 成，零件輸送機(jī)構(gòu)的震動(dòng)上料器A與震動(dòng)上料器B和震動(dòng)輸送帶A、與震動(dòng)輸送帶B'，分 別將上殼體SK、下殼體XK送入旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPA1與震動(dòng)輸送帶SPB2中，在計(jì)算機(jī)程 序控制下，過(guò)濾膜片M可被氣缸54或機(jī)械齒輪傳動(dòng)的上膜結(jié)構(gòu)，送入下殼體XK中，并 被柱塞ZS1壓入下殼體XK膜片支架底部，旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPA1將上殼體SK送至涂布輪 31表面，將粘合劑均勻涂布在上殼體SK的下緣結(jié)合面，然后上殼體SK、下殼體XK均被送入旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)SPX5中上下對(duì)位，在硅膠滾輪一 71、硅膠滾輪二 72或斜板X(qián)B的作 用下，組合柱塞ZS2裝置向下移動(dòng)，把上殼體SK壓向下殼體XK中，使之與下殼體XK 組合成藥液過(guò)濾器。粘合劑涂布機(jī)構(gòu)，主要由涂布輪31、滾輪32、電檢測(cè)管一33、電檢測(cè)管二34、膠 液容器35、上殼體SK、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPA1結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPA1與涂布輪 31、滾輪32相互作用，可在上殼體SK底部表面均勻涂布粘合劑。通過(guò)設(shè)在輸送平板41表面的刮板42將多余的粘合劑回收入膠液容器35中。 過(guò)濾膜片M由氣動(dòng)活塞汽缸54通過(guò)連桿5G帶動(dòng)送膜片推板57將過(guò)濾膜片M送入 下殼體XK中。也可以是過(guò)濾膜片M由機(jī)械凸輪61對(duì)活塞桿63作用，通過(guò)連桿5G帶動(dòng)送膜片推板 57將過(guò)濾膜片M推入下殼體XK中。上殼體SK與下殼體XK是在旋轉(zhuǎn)式輸送卡盤(pán)裝置中傳遞，并在旋轉(zhuǎn)式輸送盤(pán)SPX5 中上下對(duì)位，在硅膠滾輪一71、硅膠滾輪二72的作用下，上殼體SK被中空柱塞ZS2逐 漸下壓。也可以是上殼體SK與下殼體XK是在旋轉(zhuǎn)式輸送卡盤(pán)裝置中傳遞，并在旋轉(zhuǎn)式輸送 盤(pán)SPX5中上下對(duì)位，在斜板X(qián)B的作用下，上殼體SK被中空柱塞ZS2逐漸下壓。圖l所示，粘合劑涂布機(jī)構(gòu)，包括涂布輪31、滾輪32、電檢測(cè)管一33、電檢測(cè)管 二34、膠液容器35、上殼體SK、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPA1結(jié)構(gòu)。在上殼體SK被旋轉(zhuǎn)輸送卡 盤(pán)SPA1移送動(dòng)到粘合劑涂布輪31表面時(shí)，由于粘合劑在膠液容器35中被滾輪32沾取， 又被動(dòng)的由涂布輪31送至上殼體SK的底面，并均勻地涂布在其下表面；然后被旋轉(zhuǎn)輸送 卡盤(pán)SPA1送入下一工序，在膠液容器35 —側(cè)設(shè)有兩只光電檢測(cè)管一 33、電檢測(cè)管二 34， 它可監(jiān)視容器中粘合劑的多少，及時(shí)提醒補(bǔ)充。圖2所示，粘合劑回收機(jī)構(gòu)，包括輸送平板41、刮板42、膠液回收溝槽43、上殼 體SK、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPA1結(jié)構(gòu)。在已經(jīng)涂布粘合劑的上殼體SK，其底面的粘合劑膠液 會(huì)隨重力作用發(fā)生墜落，大量的上殼體SK底面涂布的粘合劑膠液墜落，會(huì)造成輸送平板 41表面的膠液堆積，所以本機(jī)構(gòu)中設(shè)置了刮板42，可將上殼體SK底面的多余的粘合劑膠 液刮除，并經(jīng)輸送平板41上制作的膠液回收溝槽43，而使粘合劑膠液重新回流入膠液容 器35中。圖3所示，膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)，包括膜片輸送機(jī)構(gòu)50、汽缸軸51、活動(dòng)軸52、定點(diǎn)支 座53、汽缸54、彈簧55、固定座56、送膜片推板57、光電檢測(cè)管一 58、光電檢測(cè)管二59、進(jìn)氣孔一5A、進(jìn)氣孔二5B、連桿5G、活塞5H、膜片M、貯存槽MC、下殼體XK、 震動(dòng)輸送帶SPB2結(jié)構(gòu)。由汽缸54、連桿5G、膜片輸送機(jī)構(gòu)50共同組成，在汽缸54中 有活塞5H，可在進(jìn)氣孔一 5A和進(jìn)氣孔二 5B中送入不同方向的氣壓下，使活塞5H做不 同方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其汽缸軸51與連桿5G以銷釘連接，可帶動(dòng)連桿5G做左右擺動(dòng)，連 桿5G —端在定點(diǎn)支座53上固定，另一端與膜片輸送機(jī)構(gòu)50中活動(dòng)軸52相連，活動(dòng)軸52 后端有彈簧55以增強(qiáng)推膜速度，軸后端上固定有固定座56，其表面平臺(tái)面上有螺孔，與 送膜片推板57牢固固定，送膜片推板57在汽缸54的作用下，同步進(jìn)行往復(fù)推動(dòng)動(dòng)作， 在送膜片推板57的前端有與膜片M外周半徑一致的弧形缺口，可與膜片M有好的接觸， 以避免在推送膜片時(shí)，使膜片M不產(chǎn)生巻曲或皺折變形。下殼體XK在震動(dòng)輸送帶SPB2 的帶動(dòng)下，進(jìn)入膜片進(jìn)位結(jié)構(gòu)處，在送膜片推板57的作用下，膜片M被推進(jìn)下殼體XK 的上表面，或落入下殼體XK殼內(nèi)的膜片支撐架上，震動(dòng)輸送帶SPB2的每一個(gè)工位移動(dòng)， 都是在主軸同步電機(jī)的帶動(dòng)下，隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，形成觸發(fā)信號(hào)，使氣動(dòng)閥們動(dòng)作，從而使汽 缸驅(qū)使膜片自動(dòng)進(jìn)位裝置做與主軸同步的送膜動(dòng)作一次，將膜片M自動(dòng)送入下殼體XK內(nèi)； 在膜片貯存槽MC中下部裝有一對(duì)光電檢測(cè)管，以對(duì)其中膜片M的剩余量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，少于 一定量時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信號(hào)提示添加。圖4所示，是膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)二，包括膜片輸送機(jī) 構(gòu)50、活動(dòng)軸52、定點(diǎn)支座53、彈簧55、固定座56、送膜片推板57、光電檢測(cè)管一 58、 光電檢測(cè)管二 59、連桿5G、機(jī)械凸輪61、前端滾輪62、活塞桿63、活塞套63A、膜片M、 貯存槽MC、下殼體XK、震動(dòng)輸送帶SPB2結(jié)構(gòu)。為了避免汽缸推動(dòng)的滯后或因汽缸活塞 密封圈的老化與疲勞損壞，造成輸送膜片可靠性降低的發(fā)生，本實(shí)施例敘述了在主軸上固 定的機(jī)械凸輪61與前端裝有前端滾輪62的活塞桿63做同步運(yùn)動(dòng)，活塞桿63在活塞套63A 中滑動(dòng)，在其近中部用固定銷與連桿5G連接，連桿5G的一端固定在定點(diǎn)支座53中，另 一端與膜片輸送機(jī)構(gòu)50中活動(dòng)軸52相連，活動(dòng)軸52后端有彈簧55以增強(qiáng)推膜速度，軸 后端上固定有固定座56，其表面平臺(tái)面上有螺孔，與送膜片推板57牢固固定，送膜片推 板57在汽缸51的作用下，同步進(jìn)行往復(fù)推動(dòng)動(dòng)作，在送膜片推板57的前端有與膜片M 外周半徑一致的弧形缺口，可與膜片M有好的接觸，以避免在推送膜片M時(shí)，使膜片M 產(chǎn)生巻曲或皺折變形。下殼體XK在震動(dòng)輸送帶SPB2的帶動(dòng)下，進(jìn)入膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)處， 在送膜片推板57的作用下，膜片M被推進(jìn)下殼體XK的上表面，或落入下殼體XK殼內(nèi) 的膜片支撐架上，震動(dòng)輸送帶SPB2的每一個(gè)工位移動(dòng)，都是在主軸同步電機(jī)的帶動(dòng)下， 隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，形成觸發(fā)信號(hào)，使氣動(dòng)閥們動(dòng)作，從而使汽缸驅(qū)使膜片自動(dòng)進(jìn)位裝置做與主8軸同步的送膜動(dòng)作一次，將膜片M自動(dòng)送入下殼體XK內(nèi)；在膜片貯存槽MC中下部裝有 一對(duì)光電檢測(cè)管，以對(duì)其中膜片M的剩余量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，少于一定量時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信號(hào)提示添力口。圖5所示，膜片定位機(jī)構(gòu)，包括硅膠滾輪一71、硅膠滾輪二72、膜片M、下殼體 XK、柱塞ZS1、圓柱底面ZSD、復(fù)位彈簧ZSH、球形體ZSQ、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPB3結(jié)構(gòu)。 由以上所述步驟過(guò)程將濾膜膜片M送到下殼體XK表面后，經(jīng)過(guò)本機(jī)構(gòu)的作用，可將膜片 M自動(dòng)送入下殼體XK內(nèi)底部的膜片支撐架上的過(guò)程，膜片M覆蓋在下殼體XK表面，在 旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPB3中轉(zhuǎn)送到本機(jī)構(gòu)中，被相應(yīng)的柱塞ZS1下端的圓柱底面ZSD與每一個(gè) 下殼體XK內(nèi)壁是上下對(duì)位并同步旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPB3的上部固定有兩個(gè)不隨卡 盤(pán)移動(dòng)的硅膠滾輪一 71、硅膠滾輪二 72，它與滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡相對(duì)應(yīng)，且其邊緣低于柱塞 約數(shù)厘米，在旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡盤(pán)上每一個(gè)柱塞的頂面呈球形體ZSQ在運(yùn)轉(zhuǎn)到硅膠滾輪 一71、硅膠滾輪二72下面時(shí)，都被硅膠滾輪作用，使柱塞組中的每一柱塞ZS1被硅膠滾 輪一71、硅膠滾輪二72碾壓下移，可將膜片M壓送進(jìn)入下殼體XK內(nèi)，貼在膜片支撐架 表面，機(jī)構(gòu)完成了上述的裝有膜片M的下殼體XK中膜片定位而轉(zhuǎn)向下一工序。圖6所示，器件裝配機(jī)構(gòu)，包括硅膠滾輪一71、硅膠滾輪二72、膜片M、下殼體 XK、上殼體SK、圓柱底面ZSD、中空柱塞ZS2、復(fù)位彈簧ZSH、球形體ZSQ、旋轉(zhuǎn)輸送 卡盤(pán)SPB3結(jié)構(gòu)，上殼體SK旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPA2將上殼體SK與由旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPB3送 來(lái)的下殼體XK —并送入旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)SPX5并上下對(duì)位；在旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)SPX5的周邊 有一圈下端呈中空結(jié)構(gòu)的柱塞組的中空柱塞ZS2，其外周有復(fù)位彈簧ZSH，中空柱塞ZS2 可將上殼體SK套持，在上殼體SK與下殼體XK對(duì)位后，隨著旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)SPX5的運(yùn)轉(zhuǎn)， 呈半球形的柱塞頂端球形體ZSQ被二個(gè)硅膠滾輪一71、硅膠滾輪二72擠壓，使中空柱塞 ZS2向下移動(dòng)，隨著中空柱塞ZS2的下移，將上殼體SK與下殼體XK嵌壓組合在一起， 因下殼體XK內(nèi)已經(jīng)裝膜片M，上殼體SK外緣已經(jīng)均布粘合劑，所以上殼體SK與下殼 體XK被粘合劑粘接牢固，完成組合，實(shí)現(xiàn)藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、滴斗、瓶塞穿刺器 LQ的自動(dòng)組裝。圖7所示，是器件裝配機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，器件裝配機(jī)構(gòu)，包括復(fù)位彈簧ZSH、 球形體ZSQ、中空柱塞ZS2、上殼體SK、膜片M、下殼體XK、斜板X(qián)B、旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán) SPX5、瓶塞穿刺器LQ結(jié)構(gòu)。上殼體SK旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPA2將上殼體SK與由旋轉(zhuǎn)輸送卡 盤(pán)SPB3送來(lái)的下殼體XK —并送入旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)SPX5并上下對(duì)位;在旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)SPX5 的周邊有一圈下端呈中空結(jié)構(gòu)的柱塞組的中空柱塞ZS2，其外周有復(fù)位彈簧ZSH，中空柱0說(shuō)明書(shū)第7/9頁(yè)塞ZS2可將上殼體SK套持，在上殼體SK與下殼體XK對(duì)位后，隨著旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)SPX5 的運(yùn)轉(zhuǎn)，呈半球形的柱塞頂端球形體ZSQ與在旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)SPX5支座上固定有一個(gè)逐漸 向下傾斜的圓周形斜板X(qián)B，中空柱塞ZS2的球形體ZSQ在該斜板X(qián)B下滑動(dòng)移行，柱塞 隨著斜板X(qián)B的坡度逐漸下移，而將上殼體SK、下殼體XK嵌壓對(duì)接組合成為藥液過(guò)濾器、 空氣過(guò)濾器、滴斗、瓶塞穿刺器LQ。圖8所示，為程序控制系統(tǒng)方框流程圖，其控制流程步驟如下步驟l系統(tǒng)上電，主電源打開(kāi)；步驟2為系統(tǒng)進(jìn)入初始化自檢過(guò)程；步驟3系統(tǒng)通過(guò)自檢后，既啟動(dòng)物料震動(dòng)上料器A、震動(dòng)上料器B、震動(dòng)輸送帶A、、 震動(dòng)輸送帶B、將上殼體SK，包括滴斗、護(hù)帽，下殼體XK，包括滴管、穿剌針，送入旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)；步驟4表示二個(gè)物料監(jiān)測(cè)傳感器，即光電檢測(cè)管，分別對(duì)上殼體、滴斗、護(hù)帽、下殼體、滴管、穿刺針的輸送過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如有缺位或斷流，系統(tǒng)接到信號(hào)后，立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，待故障處理后，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；步驟5表示在上述過(guò)程無(wú)故障，上下殼體、滴管、穿刺針輸送正常，則進(jìn)入下一步驟； 步驟6啟動(dòng)過(guò)濾膜自動(dòng)上膜過(guò)程，以氣動(dòng)送膜或以機(jī)械凹輪方式自動(dòng)送膜方式，將濾膜送到下殼體、滴管、穿刺針的殼內(nèi)濾膜支架上；并在膜片定位機(jī)構(gòu)，可有斜板壓膜定位方式和滾輪壓膜定位方式作用下，將過(guò)濾膜片壓入殼內(nèi)的支架表面；步驟7將上殼體送入粘合劑自動(dòng)涂布機(jī)構(gòu)，在上殼體底面均勻涂布粘膠，并在粘合劑刮板回收裝置作用下使多余的粘合劑被回收，使下殼體、滴管、穿刺針粘合劑涂布均勻； 步驟8表示粘膠信號(hào)的檢測(cè)提?。蝗粽衬z缺失，則會(huì)立即停止主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，并發(fā)出警示； 步驟9表示將涂布粘膠后的上殼體與壓入濾膜的下殼體、滴管、穿剌針被系統(tǒng)同步送入自動(dòng)組合機(jī)構(gòu)中今年系上下對(duì)位，并在組合滾輪方式或斜板作用方式下，使上殼體與下殼體、滴管、穿刺針組合嵌壓粘合成為藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、輸液器滴斗、瓶塞穿刺器；步驟10表示藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、輸液器滴斗、瓶塞穿刺器被自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)從組裝線上剝落并由計(jì)數(shù)信號(hào)送處理器累計(jì)生產(chǎn)數(shù)量?？刂萍帮@示部分控制和監(jiān)測(cè)設(shè)備的工作流程并對(duì)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，在出現(xiàn)零件缺 位、錯(cuò)位、故障時(shí)，系統(tǒng)程序會(huì)發(fā)出警示并立即停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，它由控制器、聲光報(bào)警器、顯示屏、傳感器、電源構(gòu)成；零件輸送部分由物料震動(dòng)上料器A、震動(dòng)上料器B和震動(dòng)輸送帶A'、震動(dòng)輸送帶B'組成，將藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、滴斗、瓶塞穿刺器的零件 上殼體，包括滴斗、護(hù)帽、下殼體，包括滴管、穿刺針?lè)謩e選送到組裝線的不同輸送 卡盤(pán)上，在下殼體傳送卡盤(pán)SPB1、震動(dòng)輸送帶SPB2—側(cè)，設(shè)有過(guò)濾膜片自動(dòng)送膜機(jī)構(gòu)和 膜片自動(dòng)定位裝置，可使膜片準(zhǔn)確定位入下殼體中；在上殼體輸送卡盤(pán)一側(cè)，設(shè)有上殼體自動(dòng)涂布粘接劑機(jī)構(gòu)。由上述各傳送卡盤(pán)將上殼體、下殼體同步送至自動(dòng)組合裝置ZH, 將己經(jīng)涂布粘合劑的上殼體與已經(jīng)安裝過(guò)濾膜片的下殼體進(jìn)行上下對(duì)位，在程序控制下，由機(jī)械作用柱塞向下移動(dòng)將上殼體下壓使其與下殼體嵌合，形成藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、 滴斗、瓶塞穿刺器組合器件，然后經(jīng)產(chǎn)品自動(dòng)計(jì)數(shù)器及容器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)和統(tǒng)計(jì)。設(shè)備 完成自動(dòng)組裝過(guò)程。通過(guò)震動(dòng)篩分選送料裝置震動(dòng)上料器A、震動(dòng)上料器B，分別將藥液過(guò)濾器、空氣過(guò) 濾器、滴斗、瓶塞穿刺器上殼、滴斗、護(hù)帽、下殼體、滴管、穿刺針輸送到自動(dòng)組裝設(shè)備 的數(shù)個(gè)旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)中，在內(nèi)嵌PLC控制程序的微型計(jì)算機(jī)的控制下，過(guò)濾膜片由自動(dòng)輸 送機(jī)構(gòu)，也可以是汽動(dòng)送膜或機(jī)械齒輪送膜方式，將過(guò)濾膜片推送入下殼體、滴管、穿刺 針，然后被柱塞彈壓，自動(dòng)進(jìn)入下殼體、滴管、穿刺針中的膜片支撐架底部；同時(shí)，另一 組旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)將上殼體送至自動(dòng)涂膠輪上表面，將粘合劑均勻涂布在上殼體結(jié)合面下緣 上，然后上殼體、滴斗、護(hù)帽、下殼體、滴管、穿剌針被送入旋轉(zhuǎn)組合卡盤(pán)中進(jìn)行上下對(duì) 位，在組合機(jī)構(gòu)中，也可以是滾輪按壓組合的結(jié)構(gòu)或是斜板逐漸按壓組合的結(jié)構(gòu)，被組合 柱塞機(jī)械壓合并以粘合劑粘接形成藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、滴斗、瓶塞穿刺器，待膠體 干涸后，脫離設(shè)備傳送帶，進(jìn)入產(chǎn)品成品容器中。由于本實(shí)用新型裝置采用了粘合劑自動(dòng)涂布裝置，可在上殼體輸送過(guò)程中，將粘合劑 均勻涂布在上殼體下表面；省略手工沾取粘膠的過(guò)程，節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn) 品品質(zhì)，提高工作效率。由于本實(shí)用新型裝置采用了粘合劑自動(dòng)刮板和多余粘合劑回收流道，可將多余的粘合 劑回收入粘合劑容器，節(jié)省材料，提高產(chǎn)品品質(zhì)，并減少了環(huán)境污染，減少了粘合劑對(duì)員 工手指皮膚的損傷，也減少了由于手工接觸零件對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的影響，提高了產(chǎn)品的合格率 和一致性。由于本實(shí)用新型裝置采用了多種濾膜自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)方式，可使過(guò)濾膜片自動(dòng)送到下殼 體、滴管、穿剌針表面并被壓膜機(jī)構(gòu)穩(wěn)妥壓入下殼體、滴管、穿刺針的濾膜支架表面，具 有送膜準(zhǔn)確，壓膜穩(wěn)妥的特點(diǎn)，可大大減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率十?dāng)?shù)倍。由于本實(shí)用新型裝置采用了自動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，可通過(guò)更換不同規(guī)格的零件輸送卡盤(pán)，分11別使裝置具有可將上殼體或滴斗、或護(hù)帽自動(dòng)輸送，并將下殼體或滴管、或穿刺針自動(dòng)輸 送、上下自動(dòng)對(duì)位、膜片輸送對(duì)位、粘接劑涂布，通過(guò)自動(dòng)組合，完成藥液過(guò)濾器、空氣 過(guò)濾器、輸液器滴斗、瓶塞穿刺器的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，使本發(fā)明裝置可適用于輸液器多種 器件的組裝過(guò)程，具有一機(jī)多用對(duì)、位準(zhǔn)確，組合迅速，效果可靠，效率高的特點(diǎn)。由于本實(shí)用新型裝置采用了嵌入式PLC單片機(jī)控制系統(tǒng)，可將上述工作過(guò)程依設(shè)定的 工序進(jìn)行元件拾取、輸送、監(jiān)測(cè)、送膜、壓膜定位、涂膠、刮膠回收、上、下零件、上殼 體與下殼體、滴管與滴斗、護(hù)帽與穿刺針準(zhǔn)確對(duì)位、器件組合、產(chǎn)品計(jì)數(shù)等作用，自動(dòng)實(shí) 現(xiàn)藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、輸液器滴斗、瓶塞穿刺器組裝生產(chǎn)的全過(guò)程，效率和質(zhì)量均 得到極大的提高。本實(shí)用新型的零件自動(dòng)進(jìn)位識(shí)別機(jī)構(gòu)，由紅外對(duì)管及電源和放大器及信號(hào)電纜組成。 它可在器件轉(zhuǎn)送帶上，對(duì)動(dòng)態(tài)的零件上殼體、滴斗、護(hù)帽、下殼體、滴管、穿刺針的位 移信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，若不連續(xù)的位移脈沖停止或缺失，則表明零件缺失，并將信號(hào)送中央處 理器，控制設(shè)備的主軸步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并發(fā)出警示信號(hào)，待處理故障后，設(shè)備自動(dòng)恢 復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，零件之間的位移脈動(dòng)信號(hào)成為控制身工作狀態(tài)的控制信號(hào)源。本實(shí)用新型輸液器用器件的組裝設(shè)備不但能實(shí)現(xiàn)藥液過(guò)濾器的自動(dòng)組裝，也能用于空 氣過(guò)濾器、滴斗、瓶塞穿刺器的自動(dòng)組裝。為我國(guó)一次性醫(yī)療器械的自動(dòng)化生產(chǎn)開(kāi)創(chuàng)了新 的技術(shù)解決方案。
權(quán)利要求1、一種輸液器用器件的組裝設(shè)備，是由零件輸送機(jī)構(gòu)、粘合劑涂布機(jī)構(gòu)、粘合劑回收機(jī)構(gòu)、膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)、膜片定位機(jī)構(gòu)、器件裝配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)順序連接所組成，其特征在于所述粘合劑回收機(jī)構(gòu)中設(shè)置刮板(42)，所述膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)的汽缸(54)中有活塞(5H)，其汽缸軸(51)與連桿(5G)以銷釘連接，連桿(5G)一端在定點(diǎn)支座(53)上固定，另一端與膜片輸送機(jī)構(gòu)(50)中活動(dòng)軸(52)相連，活動(dòng)軸(52)后端有彈簧(55)以增強(qiáng)推膜速度，軸后端上固定有固定座(56)，其表面平臺(tái)面上有螺孔，與送膜片推板(57)牢固固定，在送膜片推板(57)的前端有與膜片(M)外周半徑一致的弧形缺口，所述膜片定位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)(SPB3)的上部固定有兩個(gè)不隨卡盤(pán)移動(dòng)的硅膠滾輪一(71)、硅膠滾輪二(72)，旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)(SPB3)與滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡相對(duì)應(yīng)，且其邊緣低于柱塞(ZS1)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器用器件的組裝設(shè)備，其特征在于粘合劑涂布機(jī)構(gòu)， 主要由涂布輪(31)、滾輪(32)、電檢測(cè)管一 (33)、電檢測(cè)管二 (34)、膠液容器(35)、 旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)(SPA1)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器用器件的組裝設(shè)備，其特征在于粘合劑回收機(jī)構(gòu)， 主要由輸送平板(41)、刮板(42)、膠液回收溝槽(43)、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)(SPA1)結(jié)構(gòu) 所構(gòu)成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器用器件的組裝設(shè)備，其特征在于膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)， 主要由膜片輸送機(jī)構(gòu)(50)、汽缸軸(51)、活動(dòng)軸(52)、定點(diǎn)支座(53)、汽缸(54)、 彈簧(55)、固定座(56)、送膜片推板(57)、光電檢測(cè)管一 (58)、光電檢測(cè)管二 (59)、 進(jìn)氣孔一 (5A)、進(jìn)氣孔二 (5B)、連桿(5G)、活塞(5H)、貯存槽(MC)、震動(dòng)輸送帶(SPB2)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器用器件的組裝設(shè)備，其特征在于膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)， 主要由膜片輸送機(jī)構(gòu)(50)、活動(dòng)軸(52)、定點(diǎn)支座(53)、彈簧(55)、固定座(56)、 送膜片推板(57)、光電檢測(cè)管一 (58)、光電檢測(cè)管二 (59)、連桿(5G)、機(jī)械凸輪(61)、 前端滾輪(62)、活塞桿(63)、活塞套(63A)、貯存槽(MC)、震動(dòng)輸送帶(SPB2)結(jié) 構(gòu)所構(gòu)成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器用器件的組裝設(shè)備，其特征在于膜片定位機(jī)構(gòu)， 主要由硅膠滾輪一 (71)、硅膠滾輪二 (72)、柱塞(ZS1)、圓柱底面(ZSD)、復(fù)位彈 簧(ZSH)、球形體(ZSQ)、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)(SPB3)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器用器件的組裝設(shè)備，其特征在于器件裝配機(jī)構(gòu)， 主要由硅膠滾輪一 (71)、硅膠滾輪二 (72)、圓柱底面(ZSD)、中空柱塞(ZS2)、復(fù) 位彈簧(ZSH)、球形體(ZSQ)、旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)(SPB3)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器用器件的組裝設(shè)備，其特征在于器件裝配機(jī)構(gòu)， 主要由復(fù)位彈簧(ZSH)、球形體(ZSQ)、中空柱塞(ZS2)、斜板(XB)、旋轉(zhuǎn)組合卡 盤(pán)(SPX5)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。
專利摘要輸液器用器件的組裝設(shè)備，由零件輸送機(jī)構(gòu)、粘合劑涂布機(jī)構(gòu)、粘合劑回收機(jī)構(gòu)、膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)、膜片定位機(jī)構(gòu)、器件裝配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)順序連接組成，所述粘合劑回收機(jī)構(gòu)中設(shè)置刮板，所述膜片進(jìn)位機(jī)構(gòu)的汽缸中有活塞，其汽缸軸與連桿以銷釘連接，連桿一端在定點(diǎn)支座上固定，另一端與膜片輸送機(jī)構(gòu)中活動(dòng)軸相連，活動(dòng)軸后端有彈簧以增強(qiáng)推膜速度，在送膜片推板的前端有與膜片外周半徑一致的弧形缺口，所述膜片定位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)的上部固定有兩個(gè)不隨卡盤(pán)移動(dòng)的硅膠滾輪一、硅膠滾輪二，旋轉(zhuǎn)輸送卡盤(pán)與滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡相對(duì)應(yīng)，且其邊緣低于柱塞，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)藥液過(guò)濾器、空氣過(guò)濾器、滴斗、瓶塞穿刺器的機(jī)械化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)A61M5/14GK201418915SQ200920009639
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者蘇光明 申請(qǐng)人:浙江康康醫(yī)療器械有限公司