專利名稱：X射線成像系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及X射線成像系統(tǒng)，更特別地涉及X射線成像系統(tǒng)，其中X射線輻照器和 X射線接收器被支撐以便通過安裝在具有運動輪的平板輸送車上的支承機構而彼此面對
背景技術：
作為一種X射線成像系統(tǒng)，已知的是可移動的X射線成像系統(tǒng)。在這種類型 的X射線成像系統(tǒng)中，X射線輻照器和X射線接收器通過安裝在具有運動輪的平板輸 送車上的支承機構以互相面對面的方式而被支撐。對于這種X射線成像系統(tǒng)，難以移 動的病人可在病人所在的地方經受放射照相(參見，例如，日本未審查專利公開號Hei 11 (1999)-221206(段落第 0007-0008，圖 1))。
發(fā)明內容
這種類型的X射線成像系統(tǒng)的移動通過手動完成。相對重的X射線成像系統(tǒng)慣性 較大，因此當因為一些理由而要緊急停止時，非常大的止動力認為是必要的，并且可能的情 況是X射線成像系統(tǒng)不能通過人力停止。因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種其運動可被輕易停止的X射線成像系統(tǒng)。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第一方面中，提供一種X射線成像系統(tǒng)，其中X 射線輻照器和X射線接收器被支撐以便通過安裝在具有運動輪的平板輸送車上的支承機 構而彼此面對面，X射線成像系統(tǒng)包括用于手動運動的連到平板輸送車的手柄和與手柄并 列設置的制動部件。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第二方面中，結合第一方面，提供一種X射線 成像系統(tǒng)，其中，制動部件具有用于手動操作的杠桿。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第三方面中，結合第二方面，提供一種X射線 成像系統(tǒng)，其中，制動部件具有適于通過手動操作杠桿而被操作的制動蹄。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第四方面中，結合第三方面，提供一種X射線 成像系統(tǒng)，其中，制動蹄通過手動操作杠桿而使得制動蹄鄰接輪的外圍。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第五方面中，結合第四方面，提供一種X射線 成像系統(tǒng)，其中，制動部件具有用于在杠桿和制動蹄之間連接的連桿機構。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第六方面中，結合第二至第五方面中的任何一 個，提供一種X射線成像系統(tǒng)，其中，杠桿的手動操作通過將杠桿和手柄抓在一起來執(zhí)行。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第七方面中，結合第一方面，提供一種還包括 轉向部件的X射線成像系統(tǒng)，該轉向部件通過手柄而被手動地操作。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第八方面中，結合第七方面，提供一種X射線 成像系統(tǒng)，其中，轉向部件根據手柄的手動操作而改變輪的方向。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第九方面中，結合第八方面，提供一種X射線成像系統(tǒng)，其中，轉向部件具有用于在手柄和輪之間連接的拉桿機構(rod mechanism)。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十方面中，結合第七到第九方面中的任何一 個，提供一種X射線成像系統(tǒng)，其中，手柄的手動操作通過旋轉手柄來完成。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十一方面中，結合第一方面，提供一種X射 線成像系統(tǒng)，其中，輪包括主輪和從動輪(auxiliarywheel)。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十二方面中，結合第十一方面，提供一種X 射線成像系統(tǒng)，其中，制動部件作用于主輪。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十三方面中，結合第一方面，提供一種X射 線成像系統(tǒng)，其中，支承機構分別在C臂的兩末端支撐X射線輻照器和X射線接收器。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十四方面中，結合第十三方面，提供一種X 射線成像系統(tǒng)，其中，平板輸送車通過支撐柱支撐C臂。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十五方面中，結合第十四方面，提供一種X 射線成像系統(tǒng)，其中，支撐柱可旋轉地支撐C臂。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十六方面中，結合第十五方面，提供一種X 射線成像系統(tǒng)，其中，支撐柱具有用于旋轉C臂的動力源(power source) 0在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十七方面中，結合第十六方面，提供一種X 射線成像系統(tǒng)，其中，動力源是電動機(motor)。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十八方面中，結合第一方面，提供一種X射 線成像系統(tǒng)，其中，X射線輻照器具有X射線管。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第十九方面中，結合第一方面，提供一種X射 線成像系統(tǒng)，其中，X射線接收器具有圖像增強器。在作為解決該問題的手段的本發(fā)明第二十方面中，結合第一方面，提供一種X射 線成像系統(tǒng)，其中，X射線接收器具有X射線探測器面板。本發(fā)明的優(yōu)勢根據本發(fā)明的第一方面，由于以互相面對面方式通過安裝在平板輸送車(具有運 動輪)上的支承機構支撐X射線輻照器和X射線接收器的X射線成像系統(tǒng)包括用于手動 運動的連到平板輸送車的手柄和與手柄并列設置的制動部件，因而X射線成像系統(tǒng)的運動 可輕易地停止。根據本發(fā)明的第二方面，由于制動部件具有用于手動操作的杠桿，其很容易執(zhí)行 制動操作。根據本發(fā)明的第三方面，由于制動部件具有通過手動操作杠桿而被操作的制動 蹄，能夠通過手動操作而實現(xiàn)制動。根據本發(fā)明的第四方面，由于通過手動操作杠桿而使得制動蹄鄰接輪的外圍，能 夠通過手動操作而制動輪。根據本發(fā)明的第五方面，由于制動部件具有用于在杠桿和制動蹄之間連接的連桿 機構，能夠將杠桿的操作機械地傳送到制動蹄。根據本發(fā)明的第六方面，由于杠桿的手動操作通過將杠桿和手柄抓在一起執(zhí)行， 能夠提高杠桿的可操作性。根據本發(fā)明的第七方面，由于X射線成像系統(tǒng)包括通過手柄手動操作的轉向部件，能夠操縱(steer)移動方向。根據本發(fā)明的第八方面，由于轉向部件根據手柄的手動操作而改變輪的方向，能 夠操縱輪。根據本發(fā)明的第九方面，由于轉向部件具有用于在手柄和輪之間連接的拉桿機 構，能夠將手柄的操作機械地傳送到輪。根據本發(fā)明的第十方面，由于手柄的手動操作通過旋轉手柄來執(zhí)行，能夠提高手 柄的可操作性。根據本發(fā)明的第十一方面，由于輪包括主輪和從動輪，能夠共享負荷。根據本發(fā)明的第十二方面，由于制動部件作用于主輪，能夠有效地實現(xiàn)制動。根據本發(fā)明的第十三方面，由于支承機構在C臂兩末端分別支撐X射線輻照器和 X射線接收器，其二者可以輕易地彼此面對面。根據本發(fā)明的第十四方面，由于平板輸送車通過支撐柱支撐C臂，能夠正確地支 撐C臂。根據本發(fā)明的第十五方面，由于支撐柱可旋轉地支撐C臂，能夠改變放射照相的 方向。根據本發(fā)明的第十六方面，由于支撐柱具有用于旋轉C臂的動力源，不需要人力 來旋轉C臂。根據本發(fā)明的第十七方面，由于動力源是電動機，能夠產生用于正確旋轉的動力。根據本發(fā)明的第十八方面，由于X射線輻照器具有X射線管，能夠正確地產生X射 線。根據本發(fā)明的第十九方面，由于X射線接收器具有圖像增強器，能夠以高靈敏度 來接收X射線。根據本發(fā)明的第二十方面，由于X射線接收器具有X射線探測器面板，X射線接收 器可變細。
圖1是示出了根據本發(fā)明實施例的X射線成像系統(tǒng)配置的圖；圖2是示出了平板輸送車配置的圖。
具體實施例方式用于實現(xiàn)本發(fā)明的模式將在下文參考附圖得以詳細描述。本發(fā)明并不限于實現(xiàn)本 發(fā)明的模式。圖1示意地示出了 X射線成像系統(tǒng)1的配置。X射線成像系統(tǒng)1是用于完成本發(fā) 明的模式的示例。對于X射線成像系統(tǒng)1的配置，示出了與X射線成像系統(tǒng)結合的用于完 成本發(fā)明的模式的示例。如圖1所示，X射線成像系統(tǒng)1具有放射照相部分10和控制部分20。放射照相部 分10電連接到控制部分20并在被控制部分20控制的同時來執(zhí)行放射照相。控制部分20 也起操作員控制臺作用?？刂撇糠?0可與放射照相部分10集成在一起。下面將給出被分 開的示例的詳細描述，同樣適合于兩者成一體的情況。
放射照相部分10是一種結構，其中X射線輻照/探測裝置150連到平板輸送車 110的支撐柱112。平板輸送車110在上部位置具有用于手動運動的手柄114，并且也在下 部位置具有運動輪116a、11 和116c。因此，平板輸送車110可手動移動。當然，可通過牽 拉而移動。輪116a是主輪，輪116b和116c是從動輪。主輪116a存在于平板輸送車110的 橫向方向(垂直于紙張表面)的兩側的各側上。從動輪116b和116c分別存在于平板輸送 車110的前側(圖中的右側)和后側(圖中的左側)。手柄114也起轉向手柄(steering handle)作用，并通過拉桿機構118連接到主 輪116a。拉桿機構118將手柄114的旋轉角轉化為主輪116a的轉向角。因此，主輪116a的方向可通過操作手柄114任意改變。另一方面，從動輪116b和 116c是自由轉向輪，并且它們的方向隨著平板輸送車110的運動而改變。手柄114和拉桿機構118是本發(fā)明所限定的轉向部件的示例。包括手柄114和拉 桿機構118的機構在下文中作為轉向機構130。盡管未示出，但是平板輸送車110具有與轉向機構130并列設置的制動機構。制 動機構用于制動主輪116a。至于制動機構，將在后文再次給出描述。平板輸送車110是在本發(fā)明中限定的平板輸送車的示例。支撐柱112是在本發(fā)明 中限定的支撐柱的示例。手柄114是在本發(fā)明中限定的手柄的示例。輪116a、116b和116c 是在本發(fā)明中定義的輪的示例，其中輪116a是在本發(fā)明中限定的主輪的示例，輪116b和 116c在本發(fā)明中限定的從動輪的示例。X射線輻照/探測裝置150具有一種配置，使得它在C臂156的兩個末端以互相面 對面的方式支撐X射線輻照器152和X射線接收器154，并且C臂通過托架158支撐在其中 間位置。托架158沿曲線可移動地支撐C臂156。托架158結合了允許這種移動的驅動裝置。托架158具有水平轉軸160，該軸由安裝在平板輸送車110的支撐柱112的上部末 端的支承機構11 支撐。在支承機構11 中，引入了動力源，以用于使轉軸160旋轉。例 如，電動機作為驅動源使用。X射線輻照器152是限定在本發(fā)明中的X射線輻照器的示例。X射線接收器IM是 限定在本發(fā)明中的X射線接收器的示例。C臂156是限定在本發(fā)明中的C臂的示例。C臂 156、托架158、轉軸160和支承機構11 是限定在本發(fā)明中的支承機構的示例。對于放射照相，X射線自X射線輻照器152發(fā)出到病人30，并且發(fā)射的X射線通過 X射線接收器1 接收。X射線放射方向通過改變C臂156的旋轉角和(或)沿曲線移動 C臂156的量來調整。X射線從結合在X射線輻照器152中的X射線管產生。發(fā)射的X射線被結合在X 射線接收器154中的圖像增強器接收。對于接收的X射線，可以使用X射線探測器面板而 不是圖像增強器。X射線探測器面板由具有X射線接收元件的兩維陣列的半導體襯底組成。來自X射線接收器IM的X射線接收信號被傳送到控制部分20。基于X射線接收 信號，控制部分20產生放射觀察圖像。放射觀察圖像在顯示器202上顯示?？刂撇糠?0 也具有運動輪20 和204b，因此可手動運動。圖2示意性地示出了裝備有制動機構的平板輸送車110的配置。如圖2所示，制動機構140與轉向機構130并列設置。制動機構140具有用于手動操作的杠桿144、用于制 動的制動蹄146和用于在杠桿和制動蹄之間連接的三個連桿148a、148b和148c。杠桿144是限定在本發(fā)明中的杠桿的示例。制動蹄146是限定在本發(fā)明中的制動 蹄的示例。連桿148a、148b和148c是限定在本發(fā)明的連桿機構的示例。杠桿144提供在手柄114下方，以便能與手柄114抓在一起。杠桿144的支點14 置于手柄114的底部部分附近。制動蹄146是弓狀構件，其沿各個主輪116a的外圍成曲形。制動蹄146在其兩末 端處通過兩個連桿146b和146c (其繞支點146a可擺動)支撐，并且與主輪116a的外圍相 對而沒有與主輪外圍接觸。連桿146b和146c的支點146a相對于主輪116a的輪軸偏心設 置。偏心方向與制動蹄146相反。在三個連桿148a、148b和148c中，連桿148b是具有支點148bb的圓盤形連桿。通 過彈簧(未示出)，抵抗圖中逆時針方向旋轉的反作用力施加給連桿148b。圓盤形連桿148b在圖中其左末端側通過連桿148a連接到杠桿144的操作末端， 并在圖中的其右末端側通過連桿148c連接到制動蹄146的連桿146b的一個末端。連接都 是接頭。在上述的制動機構140中，當杠桿144與手柄114緊抓在一起時，杠桿144在圖中 以箭頭所示的順時針方向旋轉，引起連桿148b在圖中以箭頭所示的反時針方向旋轉通過 連桿148a。該旋轉通過連桿148c傳送到連桿146b，引起連桿148b在圖中以箭頭所示的逆時 針方向旋轉，并因此使制動蹄146與主輪116a的外圍接觸。結果，由制動蹄146的摩擦力 引起的制動力作用于主輪116a上。因此，由于主輪116a可通過杠桿144的手動操作制動，即使放射照相部分是相當 的重，也可容易并安全地停止放射照相部分10的運動。
權利要求
1.一種X射線成像系統(tǒng)，其中，X射線輻照器和X射線接收器被支撐以便通過安裝在具 有運動輪的平板輸送車上的支承機構而彼此面對面，該X射線成像系統(tǒng)包括用于手動運動的連到所述平板輸送車的手柄；以及與手柄并列設置的制動部件。
2.根據權利要求1所述的X射線成像系統(tǒng)，其特征在于，所述制動部件具有用于手動操 作的杠桿。
3.根據權利要求2所述的X射線成像系統(tǒng)，其特征在于，所述制動部件具有適于通過手 動操作所述杠桿而被操作的制動蹄。
4.根據權利要求3所述的X射線成像系統(tǒng)，其特征在于，所述制動蹄通過手動操作所述 杠桿而使得與輪的外圍鄰接。
5.根據權利要求4所述的X射線成像系統(tǒng)，其特征在于，所述制動部件具有用于在所述 杠桿和制動蹄之間連接的連桿機構。
6.根據權利要求2至5中任一項所述的X射線成像系統(tǒng)，其特征在于，手動操作所述杠 桿通過將所述杠桿和所述手柄抓在一起來執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種運動可輕易停止的X射線成像系統(tǒng)。一種X射線成像系統(tǒng)，其中，X射線輻照器和X射線接收器被支撐以便通過安裝在具有運動輪的平板輸送車上的支承機構彼此面對面，該X射線成像系統(tǒng)包括用于手動運動的連接到平板輸送車的手柄(114)；以及與手柄并置的制動部件(140)。制動部件具有用于手動操作的杠桿(144)、適于通過手動杠桿操作的制動蹄(146)、在杠桿和制動蹄之間具有用于連接的連桿機構(148a，148b，148c)。杠桿的手動操作通過將杠桿和手柄抓在一起來執(zhí)行。
文檔編號A61B6/00GK102038511SQ20091020994
公開日2011年5月4日 申請日期2009年10月23日 優(yōu)先權日2009年10月23日
發(fā)明者丁偉江, 姚紹華, 宮利新, 曾學明 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術有限公司