專利名稱：膠囊型醫(yī)療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有被導(dǎo)入到被4全體內(nèi)部而對(duì)被檢體內(nèi)部 的目標(biāo)部位注射藥液等液體的局部注射功能的膠嚢型醫(yī)療裝置。
背景技術(shù)：
以往，在內(nèi)蔬鏡領(lǐng)域中推出了 一種被導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)臟 器官內(nèi)部而拍攝內(nèi)臟器官內(nèi)部的圖像(以下，有時(shí)稱作體內(nèi)圖 像)的膠嚢型醫(yī)療裝置。膠嚢型醫(yī)療裝置在膠嚢型殼體的內(nèi)部 具有攝像功能和無線通信功能，被患者等被檢體經(jīng)口攝取之后， 一邊通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在消化管內(nèi)移動(dòng)一邊依次拍攝被檢體的體 內(nèi)圖像。膠嚢型醫(yī)療裝置每當(dāng)拍攝被檢體的體內(nèi)圖像時(shí)，依次 將體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的接收裝置。另外，被導(dǎo)入 到被檢體內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡最終被排出到被檢體外部。
另外，在這樣的膠嚢型醫(yī)療裝置中具有對(duì)被檢體的體內(nèi)部
位注射藥液的局部注射功能(例如參照日本特開2006 - 43115 號(hào)公報(bào)、曰本凈爭(zhēng)開2004 — 41709號(hào)7>才良)。該曰本特開2006 — 43115號(hào)7>才良、日本斗爭(zhēng)開2004 - 41709號(hào)/>才艮中7>開的月交嚢型 醫(yī)療裝置向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針，通過該穿刺了的注 射針將藥液注入到體內(nèi)部位。之后，膠嚢型醫(yī)療裝置拔出穿刺 入該體內(nèi)部位的注射針，將注射針容納在月交嚢型殼體的內(nèi)部。
另外，在對(duì)組織注射治療藥液的方法中存在這樣的方法， 即，在通過注射裝置對(duì)組織注射藥液之后將注射針從組織中拔 出，之后通過高頻燒灼或激光加熱來燒灼、凝固該組織的注射 部位，由此，密封該注射部位的針痕跡(例如參照日本特表2003—530897號(hào)7>才艮)。
但是，在上述以往的膠嚢型醫(yī)療裝置中，在注射藥液之后 拔出穿刺入體內(nèi)部位的注射針時(shí)，藥液有可能從該體內(nèi)部位的 穿刺痕跡(針痕跡)漏出。這樣地乂人藥液注射后的體內(nèi)部位漏 出來的藥液擴(kuò)散至目標(biāo)之外的體內(nèi)部位，導(dǎo)致無意間作用于該 目標(biāo)之外的體內(nèi)部位。特別是在藥液為有色液體的情況下，從 藥液注射后的體內(nèi)部位漏出來的有色藥液不僅作用于目標(biāo)之外 的體內(nèi)部位也有可能附著在膠嚢型醫(yī)療裝置的外壁面上而妨礙
膠嚢型醫(yī)療裝置的視場(chǎng)(拍攝視場(chǎng))。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的膠嚢型醫(yī)療裝置的特征在于，該 膠嚢型醫(yī)療裝置包括用于向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針、 將該穿刺的上述注射針從上述體內(nèi)部位拔出的針驅(qū)動(dòng)部、通過 穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注射針向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入 液體的液體注入部、用于防止注入到上述體內(nèi)部位的液體從上 述體內(nèi)部位漏出的漏出防止部。
對(duì)于上述內(nèi)容和本發(fā)明的其他的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及技 術(shù)且產(chǎn)業(yè)上的意義，只要將以下本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖相對(duì) 照就能夠更進(jìn)一 步地理解。


圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一 個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖2A及圖2B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置到達(dá)患 部的狀態(tài)的示意圖。
圖3 A及圖3 B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置對(duì)患部圖4 A及圖4 B是表示通過注射針的縮小變形來封閉體內(nèi)部 位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。
圖5是表示縮小變形后的注射針容納在膠嚢型殼體內(nèi)部的 狀態(tài)的示意圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一 個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖7A及圖7B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置將注射 針與薄膜管 一 同穿刺入患部的狀態(tài)的示意圖。
圖8是表示通過薄膜管的縮小變形來封閉體內(nèi)部位的穿刺 孔的狀態(tài)的示意圖。
圖9是表示薄膜管容納在膠嚢型殼體內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。
圖IO是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一 個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖ll是例示本發(fā)明的實(shí)施方式3中的膠嚢型醫(yī)療裝置向體 內(nèi)部位注射時(shí)的 一連串處理程序的流程圖。
圖12是表示在以較低的拔出速度從患部拔出注射針的同 時(shí)堵塞穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例l中的膠嚢型醫(yī) 療裝置的一個(gè)構(gòu)成例的示意圖。
圖14是例示本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例l中的膠嚢型醫(yī) 療裝置向體內(nèi)部位注射時(shí)的 一連串處理程序的流程圖。
圖15A及圖15B是表示在以較低的拔出速度從患部拔出前 端開口部朝向膠嚢型殼體側(cè)的狀態(tài)的注射針的同時(shí)、堵塞穿刺
孔的狀態(tài)的示意圖。
圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖17A及圖17B是表示通過對(duì)注射針周圍的生物體組織的 燒灼處理來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。
療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中的膠嚢型醫(yī) 療裝置的 一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖20A及圖20B是表示通過對(duì)注射針周圍的生物體組織的 燒灼處理來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。
圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一 個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖2 2是表示利用組織變形機(jī)構(gòu)使穿刺有注射針的患部的 表面組織擴(kuò)張的狀態(tài)的示意圖。
圖23A及圖23B是表示利用表面組織的擴(kuò)張來封閉患部的 穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。
圖24是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中的膠嚢型醫(yī) 療裝置的另 一方式的示意圖。
圖25是表示具有注射針的突出沒入動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部和注射 針的穿刺動(dòng)作及拔出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部的膠嚢型醫(yī)療裝置的 一個(gè)構(gòu) 成例子的示意圖。
圖26是例示利用外部磁場(chǎng)的作用向體內(nèi)部位穿刺注射針 的狀態(tài)的示意圖。
圖27是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一 個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖2 8是表示管路切換閥的 一 個(gè)構(gòu)成例子的剖視示意圖。
圖2 9是表示管路切換閥使注射針與排出球嚢相連通的狀 態(tài)的示意圖。圖3 0是表示管路切換閥使注射針與吸引部相連通的狀態(tài) 的示意圖。
圖31 A及圖31B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置到達(dá) 患部的狀態(tài)的示意圖。
圖32A及圖32B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置對(duì)患 部注射藥液的狀態(tài)的示意圖。
圖33A及圖33B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置抑制 患部?jī)?nèi)部的藥液的壓力上升而容納注射針的示意圖。
圖34是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一 個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖35是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置抑制患部?jī)?nèi)部 的藥液的壓力上升的狀態(tài)的示意圖。
圖36是表示本發(fā)明的實(shí)施方式8中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一 個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。
圖37是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置通過加壓使患 部?jī)?nèi)部擴(kuò)張的狀態(tài)的示意圖。
圖38是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置通過排氣使患 部?jī)?nèi)部松弛的狀態(tài)的示意圖。
圖39是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置向排氣后的患 部?jī)?nèi)部注入藥液的狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的較佳 實(shí)施方式。另外，下面例示向被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體內(nèi)部 位注入藥液的膠嚢型醫(yī)療裝置，但本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方 式。
圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)
療裝置l包括膠嚢型殼體2、注射針3、加熱部4、支承部5和驅(qū) 動(dòng)部6。膠嚢型殼體2由筒狀殼體2a和圓頂形狀殼體2b形成。注 射針3穿刺被檢體的體內(nèi)部位。加熱部4通過加熱處理使注射針 3縮小變形。支承部5支承注射針3。驅(qū)動(dòng)部6使注射針3自膠嚢 型殼體2突出或沒入到膠嚢型殼體2中。膠嚢型醫(yī)療裝置l還包 括通過注射4十3向體內(nèi)部位注入藥液7的排出^求嚢8、切換該排 出球嚢8與注射針3的連通狀態(tài)和截?cái)酄顟B(tài)的驅(qū)動(dòng)閥9、連通管 10a和管10b。膠嚢型醫(yī)療裝置l還包括攝像部ll、通信部12、 控制部13和電源部14。攝像部ll拍攝被檢體的體內(nèi)圖像。通信 部12與被檢體外部的通信裝置(未圖示)進(jìn)行無線通信?？刂?部13控制膠嚢型醫(yī)療裝置l的各構(gòu)成部。電源部14通過電池等 實(shí)現(xiàn)。
膠嚢型殼體2是形成為能導(dǎo)入到患者等被檢體的內(nèi)部的尺 寸的膠嚢型的殼體，其利用圓頂形狀殼體2b堵塞一端呈圓頂形 狀的筒狀殼體2a的另一端(開口端)而形成。圓頂形狀殼體2b 是相對(duì)于規(guī)定波長(zhǎng)頻帶的光(例如可見光)透明的圓頂形狀的 光學(xué)構(gòu)件。另一方面，筒狀殼體2a是相對(duì)于可見光大體上不透 明的殼體。在該筒狀殼體2a中形成有作為注射針3的突沒口的 開口部2c。在該膠嚢型殼體2的內(nèi)部收容有膠嚢型醫(yī)療裝置l的 各構(gòu)成部(注射針3、加熱部4、驅(qū)動(dòng)部6、排出球嚢8、驅(qū)動(dòng)閥 9、連通管10a、管10b、攝像部ll、通信部12、控制部13及電 源部14等)。在這種情況下，膠嚢型殼體2利用規(guī)定的液密構(gòu)造 (未圖示)確保驅(qū)動(dòng)部6、驅(qū)動(dòng)閥9、攝像部ll、通信部12、控 制部13及電源部14等電子零件的液密狀態(tài)。
注射針3是一端(前端)形成為尖形的空心針，由熱塑性 樹脂形成。在該注射針3的另 一端(后端)安裝有管10b，在該注射針3的后端部附近固定有支承部5。支承部5以注射針3可通 過膠嚢型殼體2的開口部2c突出、沒入的狀態(tài)支承注射針3。該 支承部5連接于驅(qū)動(dòng)部6。另一方面，在該注射針3的外壁部上 安裝有加熱部4。該注射針3在處于小于規(guī)定溫度(例如體溫以 下的溫度)狀態(tài)的情況下，保持作為空心針的外形。另一方面， 在被加熱部4加熱至^見定溫度以上的情況下，注射針3軟化而具 有流動(dòng)性，利用體內(nèi)部位的收縮力能夠容易地變形。
加熱部4作為漏出防止部的一個(gè)例子起封閉部的作用，即， 該加熱部4通過加熱處理使由熱塑性樹脂構(gòu)成的注射針3縮小 變形而利用注射針3使體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。具體 地講，加熱部4是薄膜狀的電熱加熱器，以纏繞在注射針3的外 壁部上的狀態(tài)固定。該加熱部4基于由控制部13供給來的電力 對(duì)注射針3進(jìn)行加熱處理，由此使注射針3軟化而成為可縮小變 形的狀態(tài)。凈皮該加熱部4加熱后的注射針3利用穿刺的體內(nèi)部位 的收縮力容易縮小變形而使穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
在此，該封閉狀態(tài)只要是因注射針3的穿刺而形成于體內(nèi) 部位的穿刺孔(穿刺痕跡)的開口直徑縮小(最小化)而使該 體內(nèi)部位的注入液體(具體地講，通過注射針3注入到體內(nèi)部 位的內(nèi)部的藥液等液體)不會(huì)從穿刺孔漏出的狀態(tài)即可。因此， 穿刺孔也可以不被完全堵塞。另外，上述注射針3的縮小變形 是向使該穿刺孔的開口直徑最小化的方向進(jìn)行的變形，例如， 包括縮小注射針3的開口直徑的縮徑變形、壓扁注射針3的開口 而將其做成扁平形狀的壓扁變形。
驅(qū)動(dòng)部6起到針驅(qū)動(dòng)部的作用，即，該驅(qū)動(dòng)部6使注射針3 自膠嚢型殼體2突出或沒入到膠嚢型殼體2中而將注射針3穿刺 入被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺了的注射針3從體內(nèi)部位拔 出而將其容納在膠嚢型殼體2內(nèi)部。具體地講，驅(qū)動(dòng)部6采用線性驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)，連接于注射針3的支承部5。驅(qū)動(dòng)部6借助 支承部5使注射針3沿規(guī)定方向(圖l所示的粗線箭頭方向)往 返運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)部6使注射針3自開口部2c突出到膠嚢型殼體2 外部而將注射針3穿刺入被才企體的體內(nèi)部位，之后，在根據(jù)控 制部13的控制而動(dòng)作的時(shí)刻，從體內(nèi)部位拔出注射針3，將注 射針3容納在膠嚢型殼體2內(nèi)部。
排出球嚢8起到通過穿刺入被檢體的體內(nèi)部位的注射針3 向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體的液體注入部的作用。具體地講， 排出球嚢8利用伸縮自由的彈性膜來實(shí)現(xiàn)，排出球嚢8安裝于連 通管10a上。排出球嚢8以膨脹的狀態(tài)在內(nèi)部包有藥液7并儲(chǔ)存 該藥液7。該排出J求嚢8的內(nèi)部與連通管10a相連通，在后述的 驅(qū)動(dòng)閥9為打開狀態(tài)的情況下，排出球嚢8通過連通管10 a及管 10b等與注射針3相連通。排出球嚢8在與注射針3為連通狀態(tài)的 情況下，利用自身的收縮力將藥液7排出到注射針3側(cè)，結(jié)果， 通過注射針3向體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液7。另一方面，排出球 嚢8在通過驅(qū)動(dòng)閥9解除其與該注射針3的連通狀態(tài)的情況、或 者耗盡自身收縮力的情況下停止排出(注入)藥液7。
驅(qū)動(dòng)閥9采用電^f茲閥等來實(shí)現(xiàn)，4艮據(jù)控制部13的控制進(jìn)行 開閉驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)閥9將連通管10a及管10b連通連接，通過連通 管10a與排出球嚢8相連通，而且通過管10b與注射針3相連通。
連通管10a及管10b使排出球嚢8與注射針3成為連通狀態(tài)，在進(jìn) 行關(guān)閉驅(qū)動(dòng)而切換為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，截?cái)嗯懦銮驀?與注 射針3的連通狀態(tài)。
另外，能連通地連接該驅(qū)動(dòng)閥9與注射針3的管10b可以是 撓性的管構(gòu)件，也可以是由伸縮自由的彈性構(gòu)件構(gòu)成的管構(gòu)件。 另外，該管10b的長(zhǎng)度是不會(huì)阻礙上述注射針3的突出沒入動(dòng)作的程度的長(zhǎng)度即可。
攝像部ll用于拍攝被檢體的體內(nèi)圖像。具體地講，攝像部
ll包括LED等照明部lla、激光透鏡等光學(xué)系統(tǒng)llb、 CCD或 CMOS圖像傳感器等固體攝像元件llc。攝像部11以使相對(duì)于膠 嚢型殼體2的規(guī)定相對(duì)方向的軸線(例如膠嚢型殼體2的長(zhǎng)度方 向上的中心軸線CL )與光學(xué)系統(tǒng)llb的光軸 一致的狀態(tài)固定配 置在膠嚢型殼體2的內(nèi)部，使拍攝視場(chǎng)朝向膠嚢型殼體2的長(zhǎng)度 方向等的規(guī)定方向。在該攝像部ll中，l個(gè)以上(最好為多個(gè)) 的照明部lla對(duì)攝像部ll的被攝體、即被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部 照明。光學(xué)系統(tǒng)llb聚集來自被照明部lla照明的被攝體的反射 光，使該被攝體的光學(xué)圖像成像于固體攝像元件1 lc的受光面。 固體攝像元件llc拍攝通過光學(xué)系統(tǒng)llb成像的被攝體的光學(xué) 圖像、即被檢體的體內(nèi)圖像。該攝像部ll將通過該固體攝像元 件llc的光電轉(zhuǎn)換處理生成的信號(hào)發(fā)送到控制部13。
通信部12與配置在被檢體外部的圖像顯示裝置等外部裝 置(未圖示)進(jìn)行無線通信。具體地講，通信部12具有無線天 線(未圖示)，通過該無線天線發(fā)送或接收無線信號(hào)。更具體地 講，通信部12根據(jù)控制部13的控制，將上述攝像部ll所拍攝的 被檢體的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。在這種 情況下，通信部12對(duì)自控制部13獲取的圖像信號(hào)(包括體內(nèi)圖 像數(shù)據(jù)的信號(hào))進(jìn)行調(diào)制處理等，生成包括該圖像信號(hào)的無線 信號(hào)。通信部12通過無線天線將該生成的無線信號(hào)發(fā)送到被檢 體外部的外部裝置。另一方面，通信部12根據(jù)控制部13的控制 接收自被檢體外部的外部裝置發(fā)送來的無線信號(hào)，對(duì)該接收的 無線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理等，自該無線信號(hào)抽取控制信號(hào)。通信 部12將該來自外部裝置的控制信號(hào)發(fā)送到控制部13。
控制部13采用實(shí)行預(yù)先設(shè)定的程序的CPU、存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)等的ROM、存儲(chǔ)運(yùn)算參數(shù)等的RAM來實(shí)現(xiàn)?？刂撇?3控制膠 嚢型醫(yī)療裝置l的各構(gòu)成部(具體地講是加熱部4、驅(qū)動(dòng)部6、 驅(qū)動(dòng)閥9、攝像部11及通信部12等)，而且控制該各構(gòu)成部之間 的信號(hào)輸出或輸入。另外，控制部13通過驅(qū)動(dòng)閥9的控制來控 制上述排出球嚢8的排出動(dòng)作(注入動(dòng)作)。該控制部13根據(jù)通 過通信部12獲取的來自外部裝置的控制信號(hào)適當(dāng)控制加熱部 4、驅(qū)動(dòng)部6和驅(qū)動(dòng)閥9。由此，控制部13對(duì)將注射針3穿刺入祐: 檢體的體內(nèi)部位之后經(jīng)過向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注射藥液7直到 從該完成注射的體內(nèi)部位拔出注射針3而將其容納在膠嚢型殼 體2內(nèi)部為止的一連串動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，在該一連串動(dòng)作 中包括由加熱部4加熱注射針3的處理(即體內(nèi)部位的穿刺孔的 封閉處理)、由驅(qū)動(dòng)部6使注射針3突出、沒入的動(dòng)作以及由排 出球嚢8排出(注入)藥液7的動(dòng)作。
控制部13還包括圖像處理部13a?？刂撇?3控制攝像部11 的動(dòng)作時(shí)機(jī)，使固體攝像元件llc對(duì)由照明部lla照明了的被攝 體的圖像(被檢體的體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍攝。圖像處理部13a獲 取被該攝像部ll的固體攝像元件llc光電轉(zhuǎn)換后的信號(hào)，對(duì)該 獲取的信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的信號(hào)處理，生成包括被檢體的體內(nèi)圖像
的數(shù)據(jù)的圖像信號(hào)。控制部13控制通信部12,以將該由圖像處 理部13 a生成的圖像信號(hào)、即包括攝像部11拍攝的被檢體的體 內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)的圖像信號(hào)無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。 控制部13每當(dāng)圖像處理部13a生成圖像信號(hào)時(shí)(即每當(dāng)攝像部 ll拍攝被檢體的體內(nèi)圖像時(shí))，反復(fù)控制該通信部12。另一方 面，控制部13控制通信部12而獲取來自被檢體外部的外部裝置 的控制信號(hào)。
電源部14采用開關(guān)部及鈕扣型電池等來實(shí)現(xiàn)，在利用開關(guān) 部切 為開啟狀態(tài)的情況下，對(duì)上述加熱部4、驅(qū)動(dòng)部6、驅(qū)動(dòng)閥9、攝像部ll、通信部12及控制部13適當(dāng)供給電力。另外， 電源部14在利用開關(guān)部切換為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，停止對(duì)該控 制部13等各構(gòu)成部供電。另外，該電源部14的開關(guān)部可以是利 用從外部施加的^茲場(chǎng)的作用來切換開啟或關(guān)閉狀態(tài)的^f茲性開 關(guān)，也可以是根據(jù)從外部入射的紅外線等規(guī)定的光信號(hào)來切換 開啟或關(guān)閉狀態(tài)的光開關(guān)。
具有以上這樣的構(gòu)造的膠嚢型醫(yī)療裝置1通過經(jīng)口攝取等 被導(dǎo)入到被#企體的內(nèi)臟器官內(nèi)部，之后，通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在被 檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部(消化管內(nèi)部)移動(dòng)。該凈皮4企體內(nèi)部的膠 嚢型醫(yī)療裝置l利用攝像部ll以規(guī)定的時(shí)間間隔(例如間隔0.5 秒)依次拍攝被檢體的體內(nèi)圖像，通過通信部12將體內(nèi)圖像的 圖像信號(hào)依次無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。
另外，被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置l一邊這樣地依次拍 攝及無線發(fā)送被檢體的體內(nèi)圖像， 一邊依次在被檢體的內(nèi)臟器 官內(nèi)部移動(dòng)，到達(dá)應(yīng)注射藥液7的目標(biāo)體內(nèi)部^f立。到達(dá)該體內(nèi) 部位的膠嚢型醫(yī)療裝置1將注射針3穿刺入該體內(nèi)部位而注射 藥液7,并在從注入該藥液7后到拔出注射針3的期間里使該體 內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。之后，該膠嚢型醫(yī)療裝置l從 該體內(nèi)部位拔出注射針3而將注射針3容納在膠嚢型殼體2的內(nèi) 部，完成用于對(duì)該體內(nèi)部位注射藥液7的一連串動(dòng)作。該月交嚢 型醫(yī)療裝置1在將該注射針3容納在膠嚢型殼體2內(nèi)部之后，在 被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部移動(dòng)，最終被排出到被檢體的外部。
接著，例示對(duì)作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患 部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式l的膠嚢型醫(yī) 療裝置l的動(dòng)作。圖2A及圖2B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療 裝置到達(dá)患部的狀態(tài)的示意圖。圖3A及圖3B是表示被檢體內(nèi)部 的膠嚢型醫(yī)療裝置對(duì)患部注射藥液的狀態(tài)的示意圖。圖4A及圖4B是表示通過注射針的縮小變形來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的 狀態(tài)的示意圖。圖5是表示縮小變形后的注射針容納在膠嚢型 殼體內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。
膠嚢型醫(yī)療裝置l如上所述地通過經(jīng)口攝取等被導(dǎo)入到患 者等被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部。如圖2A所示，該被檢體內(nèi)部的膠 嚢型醫(yī)療裝置l一邊依次反復(fù)拍攝及無線發(fā)送該被檢體的體內(nèi) 圖像， 一邊通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在消化管內(nèi)部移動(dòng)而到達(dá)患部15附 近(狀態(tài)A1)。在這種情況下，膠嚢型醫(yī)療裝置l將由攝像部ll 拍攝到的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。該外部 裝置將自該膠嚢型醫(yī)療裝置l接收到的體內(nèi)圖像顯示于顯示 器。醫(yī)生或護(hù)士等使用者通過視覺識(shí)別該外部裝置的顯示信息， 確認(rèn)被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置1已到達(dá)患部15附近。
該患部15附近的膠嚢型醫(yī)療裝置l通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等到達(dá)患 部15的位置，如圖2 B所示地使注射針3的位置對(duì)準(zhǔn)患部15的位 置(狀態(tài)A2)。另外，使用者通過視覺識(shí)別外部裝置的顯示信 息，這樣確認(rèn)被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置1到達(dá)患部15的位 置的信息。
在此，外部裝置與使用者的操作相對(duì)應(yīng)地生成對(duì)膠嚢型醫(yī) 療裝置l的控制信號(hào)，將該生成的控制信號(hào)無線發(fā)送到被檢體 內(nèi)部的被檢體l。被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置l通過上述通信 部12接收來自外部裝置的控制信號(hào)。然后，根據(jù)該接收的控制 信號(hào)執(zhí)行從將注射針3穿刺入患部15后到對(duì)患部15的內(nèi)部注射 藥液7再將注射針3容納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部為止的一連串動(dòng) 作。
在該膠嚢型醫(yī)療裝置l中，控制部13根據(jù)來自上述外部裝 置的控制信號(hào)首先控制驅(qū)動(dòng)部6而使注射針3自膠嚢型殼體2突 出。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部6使支承部5向朝向開口部2c側(cè)的方向移動(dòng)。如圖3A所示，支承于該支承部5的注射針3通過開口部 2c自膠嚢型殼體2突出，穿刺入患部15 (狀態(tài)A3 )。在這種情況 下，管10b不會(huì)阻礙該注射針3的突出動(dòng)作。另外，加熱部4不 會(huì)阻礙注射針3穿刺入患部15,而保持固定在該注射針3外壁面 上的狀態(tài)。
接著，控制部13在將注射針3穿刺入患部15結(jié)束時(shí)控制驅(qū) 動(dòng)閥9，通過該驅(qū)動(dòng)閥9的控制開始由排出球嚢8排出藥液7的動(dòng) 作。在這種情況下，通過驅(qū)動(dòng)閥9的打開驅(qū)動(dòng)而借助連通管10a 及管10b將排出球嚢8和注射針3之間切換為連通狀態(tài)。排出球 嚢8使藥液7在連通管10a、驅(qū)動(dòng)閥9及管10b的內(nèi)部流通，通過 穿刺入患部15的狀態(tài)的注射針3向患部15的內(nèi)部注入藥液7。如 圖3B所示，通過該注射針3被排出的藥液7在患部15的內(nèi)部擴(kuò)張 的同時(shí)^L注入到患部15的內(nèi)部(狀態(tài)A4)。
該控制部13—邊保持這樣的將注射針3穿刺入患部15的狀 態(tài) 一 邊控制驅(qū)動(dòng)閥9,使其在從通過該注射針3開始向患部15中 注入藥液7后經(jīng)過M>定時(shí)間的時(shí)刻截?cái)嘧⑸溽?與排出球嚢8的 連通狀態(tài)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)閥9通過進(jìn)行關(guān)閉驅(qū)動(dòng)來截?cái)?注射針3與排出球嚢8的連通狀態(tài)。由此，由排出球嚢8向患部 15中注入藥液7的動(dòng)作結(jié)束。另外，控制部13通過控制該驅(qū)動(dòng) 閥9的切換時(shí)機(jī)，能夠?qū)⒂膳懦銮驀?排出藥液7的量(注入量) 控制為患部15所需的液量。
這樣，在排出球嚢8結(jié)束了藥液7的排出動(dòng)作的狀態(tài)下，控 制部13對(duì)加熱部4施加電力而控制注射4十3的加熱處理。在這種 情況下，加熱部4基于自該注射針3供給來的電力開始發(fā)熱，對(duì) 穿刺入患部15狀態(tài)下的注射針3進(jìn)行加熱處理。被該加熱部4加 熱處理后的注射針3保持著穿刺入患部15的狀態(tài)，在被加熱至 規(guī)定溫度以上(至少超過體溫的溫度)時(shí)軟化。這樣地軟化了的注射針3從保持作為圖4A所示的空心針的外形的狀態(tài)(狀態(tài) A5 )變?yōu)槔脠D4B所示的患部15的收縮力而縮小變形了的狀 態(tài)(狀態(tài)A6)。結(jié)果，由注射針3產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為 其開口直徑最小化的狀態(tài)，成為不會(huì)使內(nèi)部的藥液7漏出到外 部的狀態(tài)，即成為封閉狀態(tài)。
該控制部13在加熱部4對(duì)注射針3進(jìn)4于加熱處理后經(jīng)過規(guī) 定時(shí)間的時(shí)刻(即，穿刺狀態(tài)的注射針3利用患部15的收縮力 而充分地縮小變形了的時(shí)刻)控制加熱部4，使其停止對(duì)該注 射針3的加熱處理。停止由控制部13供給電力，由此加熱部4對(duì) 注射針3的加熱處理結(jié)束。
之后，控制部13在注射針3這樣地充分縮小變形了的時(shí)刻 (即，患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)的時(shí)刻)控制驅(qū)動(dòng)部6， 以將注射針3容納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部。在這種情況下，驅(qū)動(dòng) 部6使支承部5向離開開口部2c的方向移動(dòng)而從患部15中拔出 注射針3，將注射針3容納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部(狀態(tài)A7)。
在此，被拔出注射針3后的患部15的穿刺孔(穿刺痕跡) 16如上所述地為封閉狀態(tài)。因此，患部15即使在這樣地被拔出 注射針3之后，也不會(huì)從該穿刺孔16漏出藥液7而將藥液7留在 內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該被檢體內(nèi) 部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。
像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式l中，穿刺入體 內(nèi)部位的注射針由熱塑性樹脂形成，排出球嚢通過穿刺入體內(nèi) 部位的狀態(tài)的注射針向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液，加熱部通 過對(duì)該穿刺狀態(tài)的注射針進(jìn)行加熱處理而使其軟化，該軟化了 的注射針利用體內(nèi)部位的收縮力容易縮小變形，由此，使該體 內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。因此，能夠一邊保持將注射針 穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)， 一 邊隨著該穿刺狀態(tài)的注射針的縮小變形而縮小體內(nèi)部位的穿刺孔的開口直徑。因而，能使藥液等 注入液體不,人該體內(nèi)部位的穿刺孔漏出，而4吏該穿刺孔變化為 封閉狀態(tài)。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)在從注射藥液后的體內(nèi)部位拔出注 射針之后能夠防止藥液從該體內(nèi)部位漏出的膠嚢型醫(yī)療裝置。
通過采用本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置，能夠防止注射入被檢 體內(nèi)部的患部等目標(biāo)部位中的藥液從該目標(biāo)部位的穿刺孔漏 出。因此，能夠防止藥液擴(kuò)散到除該目標(biāo)部位之外的體內(nèi)部位 (即，除目標(biāo)之外的體內(nèi)部位)而無意間將藥液作用于除該目 標(biāo)之外的體內(nèi)部位。特別是在藥液為有色液體的情況下，采用 本發(fā)明，除上述效果之外，還能夠進(jìn)一步防止從該目標(biāo)部位漏 出的有色藥液附著在膠嚢型醫(yī)療裝置的外壁面上而妨礙膠嚢型 醫(yī)療裝置的視場(chǎng)(拍攝視場(chǎng))。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式2。在上述實(shí)施方式l中，通
過對(duì)穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針3進(jìn)行加熱處理而使其縮 小變形，使由該注射針3形成的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀 態(tài)。相對(duì)于此，在該實(shí)施方式2中，在注射針的外壁部上能滑 動(dòng)地嵌套軟質(zhì)管，將注射針與該軟質(zhì)管 一 同穿刺入體內(nèi)部位而 注射藥液之后，將軟質(zhì)管殘留在該體內(nèi)部位的穿刺孔中而拔出 注射針。然后，通過體內(nèi)部位的收縮力使該軟質(zhì)管縮小變形而 使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個(gè) 構(gòu)成例子的示意圖。如圖6所示，在該實(shí)施方式2的膠嚢型醫(yī)療 裝置21中，替代上述實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置l的注射針 3而具有注射針23,替代控制部13而具有控制部29。膠嚢型醫(yī) 療裝置21還包括能滑動(dòng)地外套在該注射針23上的薄膜管24、支 承該薄膜管2 4的支承部2 5 、借助該支承部2 5使薄膜管2 4進(jìn)行直 線往返動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部26。其他構(gòu)造與實(shí)施方式l相同，對(duì)相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
注射針2 3是由金屬等形成的硬質(zhì)的空心針，不會(huì)因被穿刺 的體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在注射針23的后端部 安裝有管10b，注射針23通過該管10b與驅(qū)動(dòng)閥9相連通。在該 注射針23的后端部附近安裝有支承部5，注射針23與上述實(shí)施 方式l中的注射針3同樣地通過驅(qū)動(dòng)部6的作用而自膠嚢型殼體 2突出或沒入到膠嚢型殼體2中。另外，注射針23具有與上述實(shí) 施方式l中的注射針3同樣的空心針構(gòu)造。
薄膜管24為由軟質(zhì)的樹脂性薄膜形成的軟質(zhì)管，具有與上 述注射針23的外徑尺寸大致相同的內(nèi)徑尺寸。在該薄膜管24的 后端部附近固定有支承部2 5 。支承部2 5以薄膜管2 4能通過膠嚢 型殼體2的開口部2c突出、沒入的狀態(tài)支承薄膜管24。該薄膜 管24能滑動(dòng)地外套于注射針23的外壁部上，與穿刺入體內(nèi)部位 的注射針23—同進(jìn)入該體內(nèi)部位的穿刺孔中。這樣地進(jìn)入到穿 刺孔內(nèi)部的狀態(tài)的薄膜管2 4在外套于注射針2 3上的狀態(tài)下保 持管形狀，在注射針23被拔出的狀態(tài)下容易被體內(nèi)部位的收縮 力壓扁而縮小變形。
驅(qū)動(dòng)部26能夠相對(duì)于使注射針23突出、沒入的驅(qū)動(dòng)部6獨(dú) 立地動(dòng)作，起到使薄膜管24通過膠嚢型殼體2的開口部2c突出、 沒入的管驅(qū)動(dòng)部的作用。具體地講，驅(qū)動(dòng)部26采用線性驅(qū)動(dòng)器 等來實(shí)現(xiàn)，連接于薄膜管24的支承部25。驅(qū)動(dòng)部26借助支承部 25使薄膜管24沿與注射針23的突出、沒入方向(圖6所示的粗 線箭頭方向)相同的方向往返動(dòng)作。該驅(qū)動(dòng)部26才艮據(jù)控制部29 的控制使薄膜管24與注射針23—同朝向體內(nèi)部位突出，直到上 述驅(qū)動(dòng)部6從體內(nèi)部位拔出注射針2 3的期間里，將薄膜管2 4留 在該體內(nèi)部位的穿刺孔中。另 ，該驅(qū)動(dòng)部26根據(jù)控制部29的 控制，在拔出該注射針2 3后從體內(nèi)部位拔出薄膜管2 4而將薄膜管24容納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部。
在此，與注射針23—同進(jìn)入到體內(nèi)部位的穿刺孔中的薄膜 管24只要是從外部嵌合于穿刺狀態(tài)的注射針23的狀態(tài)，就不會(huì) 在該穿刺孔的內(nèi)部被生物體組織壓扁而保持其管形狀。另 一方 面，在由上述驅(qū)動(dòng)部26從體內(nèi)部位漸漸拔出注射針23的同時(shí)， 該穿刺孔內(nèi)部的薄膜管24的空心部分漸漸縮窄，最終利用該體 內(nèi)部位的收縮力而縮小變形(例如壓扁變形)，使該穿刺孔成為 封閉狀態(tài)。即，該薄膜管24及驅(qū)動(dòng)部26作為漏出防止部的一個(gè) 例子起到封閉部的作用，即，使由注射針23產(chǎn)生的體內(nèi)部位的 穿刺孔的開口直徑最小化而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
控制部29使薄膜管24與注射針23—同自膠嚢型殼體2突出 地控制驅(qū)動(dòng)部26。在這種情況下，控制部29控制驅(qū)動(dòng)部6及驅(qū) 動(dòng)部26，使注射針23的突出動(dòng)作與薄膜管24的突出動(dòng)作同步進(jìn) 行。另外，控制部29控制驅(qū)動(dòng)部26，使得直到驅(qū)動(dòng)部6從體內(nèi) 部位拔出注射針23的期間里，將薄膜管24留在該體內(nèi)部位的穿 刺孔中，控制部29控制驅(qū)動(dòng)部26,使得在拔出該注射針23之后 從體內(nèi)部位拔出薄膜管24而將薄膜管24容納在膠嚢型殼體2的 內(nèi)部。另外，控制部29除對(duì)該驅(qū)動(dòng)部26的動(dòng)作控制之外，還具 有與上述實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置1的控制部13同樣的 功能。
接著，例示對(duì)作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患 部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式2中的膠嚢型 醫(yī)療裝置21的動(dòng)作。圖7A及圖7B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型 醫(yī)療裝置將注射針與薄膜管 一 同穿刺入患部的狀態(tài)的示意圖。 圖8是表示通過薄膜管的縮小變形來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的 狀態(tài)的示意圖。圖9是表示薄膜管被容納在膠嚢型殼體內(nèi)部的 狀態(tài)的示意圖。另外，該實(shí)施方式2中的膠嚢型醫(yī)療裝置21與
23l的情況同樣地到達(dá)患部
15而使注射針23與患部15對(duì)位。
在這樣地到達(dá)被才企體內(nèi)部的患部15的膠嚢型醫(yī)療裝置21 中，控制部2^艮據(jù)來自上述外部裝置的控制信號(hào)首先控制驅(qū)動(dòng) 部6及驅(qū)動(dòng)部26,使注射針23與薄膜管24—同自膠嚢型殼體2 突出。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部6與上述實(shí)施方式1的情況同樣地 使注射針23自膠嚢型殼體2的開口部2c突出而將注射針23穿刺 入患部15。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)部26與該注射針23的突出相配合地 使薄膜管24自開口部2c突出。如圖7A所示，該薄膜管24在保持 從外套于該注射針23上的狀態(tài)下與該注射針23—同進(jìn)入到患 部15的穿刺孔中(狀態(tài)B3)。
接著，控制部2 9在完成將注射針3與薄膜管2 4 —同穿刺入 患部15的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)閥9,通過該驅(qū)動(dòng)閥9的控制開始由排出 球嚢8排出藥液7的動(dòng)作。在這種情況下，排出球嚢8與上述實(shí) 施方式1的情況同樣地通過該穿刺狀態(tài)的注射針23向患部15的 內(nèi)部注入藥液7。如圖7B所示，該藥液7在患部15的內(nèi)部擴(kuò)張的 同時(shí)^皮注入到患部15的內(nèi)部(狀態(tài)B4)。
該控制部2 9保持將注射針2 3與薄膜管2 4放入該患部15的 穿刺孔中的狀態(tài)。然后，在通過該注射針23開始向患部15中注 入藥液7后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)閥9,使其截?cái)嘧⑸溽?23與排出球嚢8的連通狀態(tài)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)閥9與上述實(shí) 施方式l的情況同樣地進(jìn)行關(guān)閉驅(qū)動(dòng)來截?cái)嘧⑸溽?3與排出球 嚢8的連通狀態(tài)。排出球嚢8在向患部15的內(nèi)部注入了所需量的 藥液7之后結(jié)束注入動(dòng)作。這樣，在排出球嚢8結(jié)束藥液7的排出動(dòng)作的狀態(tài)下，控制 部29控制驅(qū)動(dòng)部6而從患部15拔出注射針23,并且控制驅(qū)動(dòng)部 26而將薄膜管24留在該患部15的穿刺孔16中。在這種情況下，
24注射針23通過驅(qū)動(dòng)部26的作用 一邊在薄膜管24的內(nèi)部滑動(dòng)一 邊從該穿刺孔16中漸漸拔出。另一方面，薄膜管24通過驅(qū)動(dòng)部 26的作用不妨礙拔出該注射針23地留在穿刺孔16中(參照?qǐng)D 8)。
在此，留在該患部15的穿刺孔16中的狀態(tài)的薄膜管24直到 注射針23從穿刺孔16完全拔出的期間里，其內(nèi)部的空心部分隨 著拔出該注射針23而漸漸縮窄。然后，被患部15的生物體組織 包圍的薄膜管24的一部分(即，薄膜管24的一部分、即進(jìn)入穿 刺孔16內(nèi)部的部分)最終成為空心狀態(tài)。該空心狀態(tài)的薄膜管 24的一部分容易被該患部15的收縮力壓扁變形(狀態(tài)B5)。結(jié) 果，由注射針23產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為其開口直徑最小 化的狀態(tài)，成為內(nèi)部的藥液7不會(huì)漏出到外部的狀態(tài)，即成為 封閉狀態(tài)。
之后，控制部29在開始如上所述地控制驅(qū)動(dòng)部26而從患部 15拔出注射針23后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，控制驅(qū)動(dòng)部26,以從該 患部15的穿刺孔16中拔出薄膜管24。即，控制部29在該薄膜管 24的 一部分纟皮患部15的收縮力充分地壓扁變形的時(shí)刻(患部15 的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)的時(shí)刻)控制驅(qū)動(dòng)部26，以將薄膜管 24容納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部26從患 部15的穿刺孔16中拔出薄膜管24，并將薄膜管24容納在膠嚢型 殼體2的內(nèi)部(狀態(tài)B6)。
在此，被拔出薄膜管24后的患部15的穿刺孔(穿刺痕跡) 16如上所述地為封閉狀態(tài)。因此，患部15即使在這樣地被拔出 注射針2 3及薄膜管2 4之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出 而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散 到該被檢體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。
像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，在硬質(zhì)的針與該薄膜管 一同穿刺入體內(nèi)部位，在向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液之后， 一邊保持將薄膜管留在該體內(nèi)部位的穿刺孔中的狀態(tài)， 一 邊從 體內(nèi)部位拔出注射針。然后，利用體內(nèi)部位的收縮力容易地使 留在該穿刺孔中的薄膜管縮小變形，使該體內(nèi)部位的穿刺孔成 為封閉狀態(tài)，其他與實(shí)施方式l同樣地構(gòu)成。因此，能得到與 上述實(shí)施方式l同樣的作用效果，且不需要通過加熱處理使注 射針縮小變形，由此能夠?qū)崿F(xiàn)能促進(jìn)省電力化的膠嚢型醫(yī)療裝 置。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式3。在上述實(shí)施方式l中，通 過加熱處理使穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針3縮小變形，而 使由該注射針3產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。相對(duì) 于此，在該實(shí)施方式3中，將從體內(nèi)部位拔出注射針時(shí)注射針 的移動(dòng)速度控制為比體內(nèi)部位的收縮速度低的速度，由此，使
圖IO是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個(gè) 構(gòu)成例子的示意圖。如圖10所示，在該實(shí)施方式3的膠嚢型醫(yī) 療裝置31中，替代上述實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置l的注射 針3而具有注射針33,替代支承部5而具有支承部35,替代驅(qū)動(dòng) 部6而具有驅(qū)動(dòng)部36，替代控制部13而具有控制部39。其他構(gòu) 造與實(shí)施方式l相同，對(duì)相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
注射針33是由金屬等形成的硬質(zhì)的空心針，不會(huì)因穿刺的 體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在注射針33的后端部安 裝有管10b，注射針33通過該管10b與驅(qū)動(dòng)閥9相連通。在該注 射針23的后端部附近安裝有支承部35。另外，注射針33具有與 上述實(shí)施方式l中的注射針3同樣的空心針構(gòu)造。
支承部35以注射針33能通過膠嚢型殼體2的開口部2c突出、沒入的狀態(tài)支承注射針33。具體地講，支承部35以注射針 33的長(zhǎng)度方向相對(duì)于膠嚢型殼體2的徑向傾斜的狀態(tài)、且注射 針33的前端開口部在穿刺時(shí)朝向體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)支承注射 針33。另外，膠嚢型殼體2的徑向是與膠嚢型殼體2的長(zhǎng)度方向 的中心軸線CL垂直的方向。另外，注射針33的長(zhǎng)度方向相對(duì)于 該膠嚢型殼體2的徑向傾斜的狀態(tài)是注射針33的長(zhǎng)度方向相對(duì) 于膠嚢型殼體2的長(zhǎng)度方向及徑向成銳角(即，小于90度的角 度)的狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)部36起到針驅(qū)動(dòng)部的作用，用于使注射針33自膠嚢型 殼體2突出或沒入到膠嚢型殼體2中，將注射針33穿刺入被檢體 的體內(nèi)部位并從體內(nèi)部位拔出該穿刺的注射針3 3而將其容納 在膠嚢型殼體2內(nèi)部。具體地講，驅(qū)動(dòng)部36采用線性驅(qū)動(dòng)器等 來實(shí)現(xiàn)，連接于注射針33的支承部35。驅(qū)動(dòng)部36借助支承部35 使注射針33沿規(guī)定的傾斜方向(圖IO所示的粗線箭頭方向)往 返動(dòng)作。該驅(qū)動(dòng)部36使注射針33從開口部2c突出到膠嚢型殼體 2的外部，以規(guī)定的移動(dòng)速度向被#全體的體內(nèi)部位穿刺注射針 33。之后，驅(qū)動(dòng)部36在基于控制部39的控制而動(dòng)作的時(shí)刻，以 比該體內(nèi)部位的收縮速度低的移動(dòng)速度從體內(nèi)部位拔出注射針 33,將注射針33容納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部。
控制部39控制驅(qū)動(dòng)部36的動(dòng)作速度，乂人而控制向體內(nèi)部位 穿刺注射針33時(shí)注射針33的移動(dòng)速度(穿刺速度)和從體內(nèi)部 位拔出注射針33時(shí)注射針33的移動(dòng)速度(拔出速度)。具體地 講，控制部39控制驅(qū)動(dòng)部36,從而將自膠嚢型殼體2突出的注 射針33以規(guī)定的穿刺速度穿刺入體內(nèi)部位。另外，控制部39控 制驅(qū)動(dòng)部3 6,從而以比該體內(nèi)部位的收縮速度更低的拔出速度 從體內(nèi)部位拔出注射針33。在此，由該控制部39控制的注射針 3 3的拔出速度只要比通過注射針3 3注入了藥液7的體內(nèi)部位的收縮力速度低，則既可以比注射針33的穿刺速度高，也可以比 注射針33的穿刺速度低?；蛘?，也可以與注射針33的穿刺速度 相同。另外，控制部39除控制該驅(qū)動(dòng)部36的動(dòng)作速度(即，控 制注射針33的穿刺速度及拔出速度)之外，還具有與上述實(shí)施 方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置1的控制部13同樣的功能。
接著，對(duì)使注射針33朝向體內(nèi)部位突出、直到從完成注射 后的體內(nèi)部位拔出注射針33而將注射針33容納在膠嚢型殼體2 內(nèi)部為止的膠嚢型醫(yī)療裝置31的一連串動(dòng)作進(jìn)行說明。圖ll是 例示本發(fā)明的實(shí)施方式3中的膠嚢型醫(yī)療裝置向體內(nèi)部位注射 時(shí)的一連串處理程序的流程圖。另外，該實(shí)施方式3中的膠嚢 型醫(yī)療裝置31與上述實(shí)施方式1中的膠嚢型醫(yī)療裝置1的情況 相同，到達(dá)被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體內(nèi)部位后使注射針33與 目標(biāo)體內(nèi)部位對(duì)位。
在到達(dá)被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體內(nèi)部位的膠嚢型醫(yī)療裝 置31中，控制部39如圖ll所示地根據(jù)來自上述外部裝置的控制 信號(hào)首先控制驅(qū)動(dòng)部36，從而使注射針33以規(guī)定的穿刺速度自 膠嚢型殼體2突出(步驟S101)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部36根據(jù) 控制部39的控制使注射針33自膠嚢型殼體2突出，以由控制部 3 9控制的穿刺速度將注射針3 3穿刺入體內(nèi)部位。該注射針3 3 以其前端開口部朝向體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)穿刺入體內(nèi)部位。
接著，控制部3 9 —邊保持將注射針3 3穿刺入該體內(nèi)部位的 狀態(tài)一邊對(duì)驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行打開驅(qū)動(dòng)(步驟S102 )。在這種情況下， 驅(qū)動(dòng)閥9通過連通管10a及管10b使排出球嚢8與注射針33成為 連通狀態(tài)。排出球嚢8通過該注射針33向體內(nèi)部位注入藥液7。 該藥液7與上述實(shí)施方式1的情況同樣地在該體內(nèi)部位的內(nèi)部 擴(kuò)張的同時(shí)^皮注入到該體內(nèi)部位的內(nèi)部。
之后，控制部39判斷在一邊保持將注射針33穿刺入該體內(nèi)
28部位的狀態(tài)一邊通過該注射針33開始向體內(nèi)部位注入藥液7后 (即，對(duì)驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行打開驅(qū)動(dòng)后)是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(步 驟S10 3 )?？刂撇? 9在判斷為開始注入藥液7后未經(jīng)過規(guī)定的時(shí) 間的情況下(步驟S103, No)，重復(fù)該步驟S103。在這種情況 下，排出球嚢8通過注射針33繼續(xù)向體內(nèi)部位內(nèi)部注入藥液7。
另 一方面，控制部39在判斷為開始注入藥液7后已經(jīng)過了 規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S103, Yes),對(duì)驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行關(guān)閉 馬區(qū)動(dòng)(步驟S104)。在該情況下，驅(qū)動(dòng)閥9截?cái)嗌鲜龅呐懦銮驀?8與注射針33的連通狀態(tài)。排出球嚢8到被驅(qū)動(dòng)閥9這樣地截?cái)?其與注射針33的連通狀態(tài)為止，結(jié)束向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入 所需量的藥液7。
這樣，在排出球嚢8結(jié)束藥液7的注入動(dòng)作的狀態(tài)下，控制 部3 9控制驅(qū)動(dòng)部3 6 ，從該注射完畢的體內(nèi)部位低速拔出注射針 33(步驟S105)。在這種情況下，控制部39控制驅(qū)動(dòng)部36，從 而以比該注射完畢的體內(nèi)部位的收縮速度低的拔出速度拔出注 射針33。驅(qū)動(dòng)部36使注射針33以該較低的拔出速度移動(dòng)。由此， 直到從該注射完畢的體內(nèi)部位完全拔出注射針33為止的期間 里，確保利用體內(nèi)部位自身(即，生物體組織)的收縮力使由 該注射針33產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)所需的時(shí) 間。該驅(qū)動(dòng)部36—邊利用生物體組織的收縮力漸漸使該注射完 畢的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài) 一 邊從該穿刺孔拔出注射 針33。另外，這樣地控制驅(qū)動(dòng)部36的控制部39作為漏出防止部 的一個(gè)例子起到封閉部的作用，即，使由注射針33產(chǎn)生的體內(nèi) 部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
之后，控制部39控制驅(qū)動(dòng)部36, /人而將^Mv該注射完畢的體 內(nèi)部位拔出的注射針33容納在膠嚢型殼體2內(nèi)部(步驟S106), 該一連串的動(dòng)作(一連串的處理程序)結(jié)束。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部3 6以由控制部3 9控制的移動(dòng)速度將注射針3 3容納在膠 嚢型殼體2的內(nèi)部。另外，該注射針33在容納時(shí)的移動(dòng)速度可 以是與上述穿刺速度或拔出速度相同的速度，也可以是與上述 穿刺速度或拔出速度不同的速度。
接著，例示作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)體內(nèi)部位的被檢體內(nèi)部 的患部，具體說明膠嚢型醫(yī)療裝置31進(jìn)行上述步驟S104的動(dòng)作 而對(duì)患部的穿刺孔產(chǎn)生的作用。圖12是表示一邊以較低的拔出 速度從患部拔出注射針一邊堵塞穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。
如圖12所示，向患部15的內(nèi)部注入藥液7后的注射針33通 過上述驅(qū)動(dòng)部36的作用，以比該患部15的收縮速度低的拔出速 度朝向患部15的外部漸漸移動(dòng)。在這種情況下，注射針33耗費(fèi) 利用患部15自身(即生物體組織)的收縮力使患部15的穿刺孔 16成為封閉狀態(tài)所需的時(shí)間，^v該穿刺孔16^皮完全拔出。患部 15隨著該注射針33的移動(dòng)而漸漸縮小穿刺孔16的開口直徑，在 從穿刺孔16完全拔出注射針33時(shí)使穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。
在此，這樣地以較低的拔出速度被拔出注射針33后的患部 15如上所述地使穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。因此，即使在從穿刺 孔16完全拔出注射針33之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏 出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò) 散到該被檢體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。
像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，控制部控 制驅(qū)動(dòng)部，以比體內(nèi)部位的收縮速度低的拔出速度從穿刺孔拔 出注射針，從而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)，其他與實(shí)施方式l 大致同樣地構(gòu)成。因此，在直到從注射完畢的體內(nèi)部位完全拔 出注射針為止的期間里，能夠確保利用生物體組織的收縮力使 由該注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)所需的時(shí) 間。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)享有與上述實(shí)施方式l的情況同樣的作用效果、并能夠減少零件件數(shù)而促進(jìn)提高組裝容易性及降低組裝 成本的膠嚢型醫(yī)療裝置。
另外，由于以注射針的長(zhǎng)度方向相對(duì)于膠嚢型殼體的徑向 傾斜的狀態(tài)使注射針自膠嚢型殼體突出，因此，能夠以相對(duì)于 被檢體的體內(nèi)部位的表面(內(nèi)臟器官內(nèi)壁面)成銳角的狀態(tài)向 體內(nèi)部位穿刺注射針。由此，與相對(duì)于體內(nèi)部位垂直地穿刺注 射針的情況相比，能夠增加由注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔 的長(zhǎng)度，結(jié)果能夠進(jìn)一步提高防止藥液從穿刺孔漏出的效果。
并且，由于以〗吏注射針的前端開口部朝向作為穿刺對(duì)象的 體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針，因此，能夠使穿刺 入體內(nèi)部位的注射針的前端開口部(針孔)容易地朝向目標(biāo)生
物體組織層側(cè)。由此，能夠容易地向該目標(biāo)生物體組織層中注 入藥液。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例1。在上述實(shí)施方 式3中，以使注射針33的前端開口部朝向穿刺對(duì)象的體內(nèi)部位 側(cè)的狀態(tài)使注射針33自膠嚢型殼體2突出或沒入到膠嚢型殼體 2中。相對(duì)于此，在該實(shí)施方式3的變形例1中，在向體內(nèi)部位 穿刺注射針33的情況下，使該注射針33的前端開口部朝向體內(nèi) 部位側(cè)，在從體內(nèi)部位拔出注射針33的情況下，使該注射針33 的前端開口部的方向(開口方向)翻轉(zhuǎn)。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例l中的膠嚢型醫(yī) 療裝置一個(gè)構(gòu)成例的示意圖。如圖13所示，在該實(shí)施方式3的 變形例l中的膠嚢型醫(yī)療裝置41中，替代上述實(shí)施方式3中的膠 嚢型醫(yī)療裝置31的控制部39而具有控制部49,還包括使注射針 33以其長(zhǎng)度軸線為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46。其他構(gòu)造與實(shí)施 方式3相同，對(duì)相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)，例如連接于注射針3 3的后端部附近。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部4 6根據(jù)控制部4 9的控制使注射 針33繞注射針33的長(zhǎng)度軸線旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46決定向體內(nèi) 部位穿刺注射針33時(shí)注射針33的前端開口部的朝向，和從體內(nèi) 部位拔出穿刺狀態(tài)的注射針33時(shí)注射針33的前端開口部的朝 向。
控制部49控制i走轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46的驅(qū)動(dòng)來控制向體內(nèi)部位穿 刺注射針33時(shí)注射針33的前端開口部的朝向，和/人體內(nèi)部位拔 出穿刺狀態(tài)的注射針3 3時(shí)注射針3 3的前端開口部的朝向。具體 地講，控制部4 9在向體內(nèi)部位穿刺注射針3 3時(shí)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部 46,從而使該注射針33的前端開口部朝向體內(nèi)部位側(cè)。另外， 控制部49在從該體內(nèi)部位拔出穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射 針33時(shí)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46，從而使注射針33旋轉(zhuǎn)為該注射針33 的前端開口部的方向翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在此，該注射針33的前端開 口部的方向翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)是指，注射針33的前端開口部的方向 (開口方向)朝向與向體內(nèi)部位穿刺注射針33時(shí)注射針33的前 端開口部的方向相反的方向的狀態(tài)。具體地講，在將注射針33 穿刺入體內(nèi)部位時(shí)，注射針3 3的前端開口部朝向體內(nèi)部位的內(nèi) 部側(cè)(注入藥液側(cè))，朝向與該前端開口部的方向相反的方向的 狀態(tài)是指，注射針33的前端開口部朝向膠嚢型殼體2側(cè)(穿刺 部位的外部側(cè))的方向的狀態(tài)。另外，控制部49除對(duì)該旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)部46的控制之外，還具有與上述實(shí)施方式3中的膠嚢型醫(yī)療 裝置31的控制部39同樣的功能。
接著，對(duì)使注射針33朝向體內(nèi)部位突出、直到從完成注射 后的體內(nèi)部位拔出注射針33而將注射針33容納在膠嚢型殼體2 內(nèi)部為止的膠嚢型醫(yī)療裝置41的 一連串動(dòng)作進(jìn)行說明。圖14是 例示本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例1中的膠嚢型醫(yī)療裝置向體 內(nèi)部位注射時(shí)的一連串處理程序的流程圖。另外，該實(shí)施方式
323的變形例l中的膠嚢型醫(yī)療裝置41與上述實(shí)施方式3中的膠嚢 型醫(yī)療裝置31的情況同樣地，到達(dá)被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體 內(nèi)部位后^f吏注射針33與目標(biāo)體內(nèi)部位對(duì)位。
在到達(dá)被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體內(nèi)部位的膠嚢型醫(yī)療裝 置41中，控制部49如圖14所示地根據(jù)來自上述外部裝置的控制 信號(hào)首先進(jìn)行如下的處理。即， 一邊控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46而使注 射針3 3的前端開口部朝向體內(nèi)部位側(cè)、 一 邊控制驅(qū)動(dòng)部3 6而使 注射針33以規(guī)定穿刺速度自膠囊型殼體2突出(步驟S201)。在 該步驟S201中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46使注射針33的前端開口部朝向穿 刺對(duì)象的體內(nèi)部位側(cè)。在此，控制部49基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46的旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)來把握注射針33的前端開口部的方向。然后，控制部49 在注射針33的前端開口部未朝向穿刺對(duì)象的體內(nèi)部位側(cè)的情 況下，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46，以使注射針33旋轉(zhuǎn)為使注射針33 的前端開口部朝向該體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)。另一方面，控制部49 在注射針3 3的前端開口部朝向穿刺對(duì)象的體內(nèi)部位側(cè)的情況 下，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46,從而保持該注射針33的狀態(tài)。
另外，在該步驟S201中，驅(qū)動(dòng)部36與上述實(shí)施方式3的情 況同樣地根據(jù)控制部4 9的控制使注射針3 3自膠嚢型殼體2突 出，以由控制部49控制的穿刺速度將注射針33穿刺入體內(nèi)部 位。該注射針3 3以其前端開口部朝向體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)穿刺入 體內(nèi)部位。
接著，控制部49與圖11所示的步驟S102同樣地一邊保持將 注射針3 3穿刺入該體內(nèi)部位的狀態(tài) 一 邊對(duì)驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行打開驅(qū) 動(dòng)(步驟S202 )。之后，與圖11所示的步驟S103同樣地判斷在 一邊保持該注射針3 3的穿刺狀態(tài) 一 邊對(duì)驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行打開驅(qū)動(dòng) 后是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(步驟S203 )?？刂撇?9在判斷為在 步驟S203中未經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S203, No)，重復(fù)該步驟S203。另一方面，控制部49在判斷為在步驟S203中已 經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S203, Yes)，與圖ll所示的步 驟S104同樣地對(duì)驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行關(guān)閉驅(qū)動(dòng)(步驟S204)。
在這樣地對(duì)驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行了關(guān)閉驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)(即，排出球 嚢8結(jié)束了藥液7的注入動(dòng)作的狀態(tài))下，控制部49控制旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)部46而使注射針33的開口方向翻轉(zhuǎn)(步驟S205 )。在該步驟 S205中，控制部49控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46，從而使注射針33的前 端開口部的方向自向體內(nèi)部位穿刺注射4十33時(shí)的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)。^走 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部4 6使穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針3 3繞其長(zhǎng)度軸 線旋轉(zhuǎn)，^使該穿刺狀態(tài)的注射針33的前端開口部自該體內(nèi)部位 的內(nèi)部側(cè)(注入藥液側(cè))朝向膠嚢型殼體2側(cè)(穿刺部位的外 部側(cè))的方向。
接著，控制部49一邊使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46保持該注射針33的前 端開口部的方向， 一邊與圖11所示的步驟S105同樣地控制驅(qū)動(dòng) 部36而將注射針33從該注射完畢的體內(nèi)部位低速拔出(步驟 S206 )。由此，確保利用體內(nèi)部位自身(即生物體組織)的收 縮力使由該注射針33產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài) 所需的時(shí)間。
之后，控制部49與圖11所示的步驟S106同樣地控制驅(qū)動(dòng)部 36，從而將該注射針33容納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部(步驟S207), 該一連串的動(dòng)作(一連串的處理程序)結(jié)束。
另外，在上述步驟S205、 S206中，控制部49也可以控制 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部4 6及驅(qū)動(dòng)部3 6,從而 一 邊使穿刺狀態(tài)的注射針3 3 的前端開口部的方向翻轉(zhuǎn) 一 邊以上述較低的拔出速度從體內(nèi)部 位拔出注射針33。即，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46只要使注射針33的前端開 口部在注射針33的前端開口部從體內(nèi)部位的穿刺孔露出時(shí)朝 向膠嚢型殼體2側(cè)即可，注射針33的前端開口部在該穿刺孔內(nèi)
34接著，例示作為被才企體內(nèi)部的目標(biāo)體內(nèi)部位的被檢體內(nèi)部
的患部，具體說明膠嚢型醫(yī)療裝置41進(jìn)行上述步驟S205、 S206 的動(dòng)作而對(duì)患部的穿刺孔產(chǎn)生的作用。圖15A及圖15B是表示 一邊以較低的拔出速度從患部拔出其前端開口部朝向膠嚢型殼 體側(cè)的狀態(tài)的注射針一 邊堵塞穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。另外， 圖15A所示的注射針33穿刺時(shí)的狀態(tài)與上述實(shí)施方式3的情況 相同。
如圖15A所示，向患部15的內(nèi)部注入藥液7后的注射針33 通過上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46的作用，使其前端開口部的方向自穿 刺時(shí)的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)而使其前端開口部朝向患部15的外部側(cè)(上述 膠嚢型殼體2側(cè))。該狀態(tài)的注射針33通過上述驅(qū)動(dòng)部36的作 用，以比該患部15的收縮速度低的拔出速度朝向患部15的外部 漸漸移動(dòng)。
在此，注射4十33與上述實(shí)施方式3的情況同樣地以相對(duì)于 被檢體的體內(nèi)部位的表面(內(nèi)臟器官內(nèi)壁面)成銳角的狀態(tài)(即 傾斜的狀態(tài))向體內(nèi)部位穿刺。該注射針33在從患部15的穿刺 孔16被拔出時(shí)，像圖15B所示的拔出時(shí)的狀態(tài)那樣地使其前端 開口部朝向患部15的外部側(cè)，乂人而4吏其前端開口部更早地自該 穿刺孔16露出。即，上述驅(qū)動(dòng)部36通過這樣地將前端開口部朝 向患部15外部側(cè)的狀態(tài)的注射針33從穿刺孔16拔出，能夠更早 地縮小注射針33殘留在該穿刺孔16內(nèi)部的殘留部分的外徑尺 寸。結(jié)果，與注射針33的前端開口部朝向患部15的內(nèi)部側(cè)的情 況相比，更早且更容易地利用患部15自身的收縮力縮小患部15 的穿刺孔16的開口直徑而使穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。
這樣地使穿刺孔16成為封閉狀態(tài)后的患部15即使從穿刺 孔16被拔出注射針33之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散 到該被4企體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。
像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例1中， 通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使注射針繞其長(zhǎng)度軸線旋轉(zhuǎn)，從而使從體內(nèi)部 位拔出注射針時(shí)的注射針的前端開口部朝向穿刺部位的外部側(cè) (膠嚢型殼體側(cè))。另外，其他構(gòu)造與實(shí)施方式3同樣地構(gòu)成。 因此，能享有與上述實(shí)施方式3的情況同樣的作用效果，并且 能在從體內(nèi)部位拔出注射針時(shí)更早地縮小殘留在該體內(nèi)部位的 穿刺孔內(nèi)部的注射針的殘留部分的外徑尺寸。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)
嚢型醫(yī)療裝置。
接著，i兌明本發(fā)明的實(shí)施方式4。在上述實(shí)施方式l中，通 過加熱處理使穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針3縮小變形，從 而使由該注射針3產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。相 對(duì)于此，在該實(shí)施方式4中，通過燒灼穿刺注射針的體內(nèi)部位 的生物體組織來使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個(gè) 構(gòu)成例子的示意圖。如圖16所示，該實(shí)施方式4的膠嚢型醫(yī)療 裝置51替代上述實(shí)施方式1中的膠嚢型醫(yī)療裝置1的注射針3而 具有注射針53，替代加熱部4而具有燒灼部54,替代控制部13 而具有控制部59。其他構(gòu)造與實(shí)施方式l相同，對(duì)相同的構(gòu)成 部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
注射針5 3是由金屬等形成的硬質(zhì)的空心針，不會(huì)因被穿刺 的體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在注射針53的后端部 安裝有管10b，注射針53通過該管10b與驅(qū)動(dòng)閥9相連通。在該 注射針53的后端部附近安裝有支承部5，注射針53與上述實(shí)施 方式l中的注射針3同樣地通過驅(qū)動(dòng)部6的作用自膠嚢型殼體2突出或沒入到膠嚢型殼體2中。另外，注射針53具有與上述實(shí) 施方式1中的注射針3同樣的空心針構(gòu)造。
燒灼部54作為漏出防止部的一個(gè)例子起到封閉部的作用， 即利用燒灼處理使由注射針53產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為 封閉狀態(tài)。具體地講，燒灼部54在作為注射針53的突出、沒入 口的開口部2c的附近以圍繞該開口部2c的狀態(tài)配置于膠嚢型殼 體2上。燒灼部5 4具有作為燒灼生物體組織的燒灼功能部的電 阻發(fā)熱元件等，露出到膠嚢型殼體2的外表面。該燒灼部54與 穿刺了注射針53的體內(nèi)部位相接觸，基于利用控制部59供給來 的電力來燒灼處理該體內(nèi)部位中的注射針53周圍的生物體組 織。由此，燒灼部54使由注射針53產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成 為封閉狀態(tài)。另外，在該實(shí)施方式4中，體內(nèi)部位的穿刺孔的 封閉狀態(tài)是指， 一 邊通過燒灼部5 4的燒灼處理使該穿刺孔周圍 的生物體組織凝固 一 邊封閉穿刺孔的狀態(tài)。
控制部59控制燒灼部54,使其通過對(duì)穿刺入體內(nèi)部位的狀 態(tài)的注射針53周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理來使穿刺孔成 為封閉狀態(tài)。在這種情況下，控制部59通過控制向燒灼部54供 電的時(shí)機(jī)來控制燒灼部54的燒灼處理時(shí)機(jī)。另外，控制部59通 過控制對(duì)燒灼部54的通電量及通電時(shí)間，分別控制燒灼部54的 燒灼溫度及燒灼時(shí)間。另外，控制部59除該燒灼部54的控制之 外，具有與上述實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置1的控制部13同 樣的功能。
接著，例示對(duì)作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患 部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式4中的膠嚢型 醫(yī)療裝置51的動(dòng)作。圖17A及圖17B是表患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)時(shí)膠嚢型醫(yī)療裝置51的動(dòng)作。 另外，該實(shí)施方式4中的膠嚢型醫(yī)療裝置51的動(dòng)作除封閉體內(nèi) 部位的穿刺孔時(shí)的動(dòng)作之外，與上述實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī) 療裝置l相同。
在通過穿刺入患部15的注射針53向患部15的內(nèi)部注入藥 液7結(jié)束后的膠嚢型醫(yī)療裝置51中，控制部59如圖17A所示地 一邊控制驅(qū)動(dòng)部6而保持注射針53穿刺入患部15中的狀態(tài)，一 邊控制燒灼部54而對(duì)該注射針53周圍的生物體組織17燒灼處 理規(guī)定時(shí)間。具體地講，控制部59在關(guān)閉驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)閥9的 時(shí)刻向燒灼部54供電，之后，向燒灼部54持續(xù)供電規(guī)定時(shí)間。
燒灼部54在與穿刺有注射針53的患部15接觸的狀態(tài)下，根 據(jù)該控制部5 9的控制對(duì)該穿刺狀態(tài)的注射針5 3周圍的生物體 組織17燒灼處理規(guī)定時(shí)間。被該燒灼部5 4燒灼處理了規(guī)定時(shí)間 后生物體組織17—邊凝固 一邊使由該注射針53產(chǎn)生的患部15 的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。該凝固狀態(tài)的生物體組織17將該患 部15的內(nèi)部(藥液7側(cè))與穿刺孔16的外部(膠嚢型醫(yī)療裝置 51側(cè))完全截?cái)唷?br> 之后，控制部5 9在開始燒灼部5 4的燒灼處理后經(jīng)過規(guī)定時(shí) 間的時(shí)刻，停止向燒灼部54供電而結(jié)束燒灼部54的燒灼處理。 接著，如圖17B所示，控制部59與上述實(shí)施方式1的情況同樣地 控制驅(qū)動(dòng)部6，從而自該患部15拔出注射針53而將注射針53容 納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部。
在此，被拔出注射針53后的患部15的穿刺孔(穿刺痕跡) 16利用上述凝固狀態(tài)的生物體組織17而成為封閉狀態(tài)。因此， 患部15即-使這樣地^皮拔出注射針53之后，也不會(huì)4吏藥液7從該 穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7 不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該被檢體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，以露出到 膠嚢型殼體的外表面的狀態(tài)配置燒灼部。于是，該燒灼部通過 燒灼處理穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針周圍的生物體組織， 使由該注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)，其他構(gòu) 造與實(shí)施方式l同樣地構(gòu)成。因此，能夠利用通過燒灼部的燒 灼處理而凝固的生物體組織完全地封閉體內(nèi)部位的穿刺孔。因 而，能夠?qū)崿F(xiàn)能享有與上述實(shí)施方式l的情況同樣的作用效果、 且能夠更可靠地防止注入液體自體內(nèi)部位的穿刺孔漏出的膠嚢 型醫(yī)療裝置。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例1。在上述實(shí)施方 式4中，利用配置在膠嚢型殼體2的外壁部(具體地講是作為注 射針53的突出、沒入口的開口部2c附近)的燒灼部54,來燒灼 處理穿刺狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織而使穿刺孔16成 為封閉狀態(tài)。相對(duì)于此，在該實(shí)施方式4的變形例1中，具有兼 備燒灼部的功能的注射針，利用該穿刺狀態(tài)的注射針的燒灼處 理使穿刺有該注射針的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例l中的膠嚢型醫(yī) 療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖18所示，該實(shí)施方式4 的變形例l中的膠嚢型醫(yī)療裝置61替代上述實(shí)施方式4中的膠 嚢型醫(yī)療裝置51的注射針53而具有兼?zhèn)渖矬w組織的燒灼處 理功能的注射針63,不具有燒灼部54。另外，在膠嚢型醫(yī)療裝 置61中，控制部59替代上述燒灼部54而向注射針63供電，控制 該注射針53對(duì)生物體組織的燒灼處理。其他構(gòu)成與實(shí)施方式4 相同，對(duì)相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
注射針63兼?zhèn)溆糜趯?duì)體內(nèi)部位注射藥液等液體的空心針
作為漏出防止部的一個(gè)例子的封閉部的功能。具體地講，注射
39針6 3是由通過供電而發(fā)熱的電阻發(fā)熱構(gòu)件形成的硬質(zhì)的空心 針，不會(huì)因穿刺了的體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在 注射針63的后端部安裝有管10b，注射針63通過該管10b與驅(qū)動(dòng) 閥9相連通。在該注射針63的后端部附近安裝有支承部5，注射 針63與上述實(shí)施方式4中的注射針53同樣地通過驅(qū)動(dòng)部6的作 用自膠嚢型殼體2突出或沒入到膠嚢型殼體2中。另外，注射針 63具有與上述實(shí)施方式4中的注射針53同樣的空心針構(gòu)造。另 外，管10b由耐熱材料構(gòu)成，不受注射針63發(fā)熱的影響。
另外，在該實(shí)施方式4的變形例l中的膠嚢型醫(yī)療裝置61 中，控制部59控制注射針63,使其通過對(duì)穿刺入體內(nèi)部位的狀 態(tài)的注射針63周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理而使穿刺孔成 為封閉狀態(tài)。在這種情況下，控制部59與上述實(shí)施方式4中的 燒灼部54的控制同樣地通過控制對(duì)注射針63供電的時(shí)機(jī)來控 制對(duì)注射針63的燒灼處理時(shí)機(jī)。另外，控制部59通過控制對(duì)注 射針53的通電量及通電時(shí)間，分別控制由注射針63對(duì)生物體組 織的燒灼溫度及燒灼時(shí)間。
在此，該兼?zhèn)錈铺幚砉δ艿淖⑸溽?3在穿刺入上述患部 15等目標(biāo)體內(nèi)部位的狀態(tài)下，基于由控制部59供給規(guī)定時(shí)間的 電力對(duì)該體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織(即，穿刺狀態(tài)
的注射針63周圍的生物體組織)燒灼處理規(guī)定時(shí)間。被該注射 針63燒灼處理后的穿刺孔周圍的生物體組織與上述實(shí)施方式4 的情況同樣地一邊凝固 一邊使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀 態(tài)。在這種情況下，該凝固狀態(tài)的生物體組織將該體內(nèi)部位的 內(nèi)部(注入藥液側(cè))和穿刺孔的外部(膠嚢型醫(yī)療裝置61側(cè)) 完全截?cái)?。這樣地使穿刺孔成為封閉狀態(tài)后的體內(nèi)部位即使在 從穿刺孔被拔出注射針63之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16 漏出而將藥液7留在內(nèi)部。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例1中具 有這樣的注射針，即，兼?zhèn)渥鳛閷?duì)體內(nèi)部位注射藥液等液體的 空心針的功能和作為對(duì)穿刺孔周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理 的燒灼部的功能。于是，利用該注射針的燒灼處理使穿刺了該 注射針的狀態(tài)的體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織凝固，從 而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)，其他構(gòu)造與實(shí)施方式4同樣地構(gòu) 成。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)能享有與上述實(shí)施方式4的情況同樣的作 用效果、且能夠降低零件件數(shù)而促進(jìn)提高組裝容易度及降低組 裝成本的膠嚢型醫(yī)療裝置。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2。在上述實(shí)施方 式4中，利用配置在膠嚢型殼體2的外壁部(具體地講是作為注 射針53的突出、沒入口的開口部2c附近)的燒灼部54,來燒灼 處理穿刺狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織而使穿刺孔成為 封閉狀態(tài)。相對(duì)于此，在該實(shí)施方式4的變形例2中，具有可自 膠嚢型殼體2突出或沒入到膠嚢型殼體中的燒灼部，使自膠嚢 型殼體2突出的燒灼部與體內(nèi)部位接觸，利用該燒灼部對(duì)注射 針周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理，使該體內(nèi)部位的穿刺孔成 為封閉狀態(tài)。
圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中的膠嚢型醫(yī) 療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖19所示，該實(shí)施方式4 的變形例2中的膠嚢型醫(yī)療裝置71替代上述實(shí)施方式4中的膠 嚢型醫(yī)療裝置51的燒灼部54而具有可突出、沒入的燒灼部74。 另外，替代控制部59而具有控制部79。還包括支承該燒灼部74 的支承部75和使燒灼部74自膠嚢型殼體2突出或沒入到膠嚢型 殼體中的驅(qū)動(dòng)部76。其他構(gòu)造與實(shí)施方式4相同，對(duì)相同的構(gòu) 成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
燒灼部74作為利用燒灼處理使由注射針53產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)的漏出防止部的 一個(gè)例子，起到封閉
部的作用。具體地講，燒灼部74采用通過供電而發(fā)熱的電阻發(fā) 熱構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)，形成為可供注射針53貫穿其內(nèi)部的筒形狀。燒 灼部74被支承部75支承，利用與該支承部75連接的驅(qū)動(dòng)部76 的作用自膠嚢型殼體2的開口部2c突出或沒入到膠嚢型殼體2 中。該燒灼部74自膠嚢型殼體2突出而與穿刺對(duì)象的體內(nèi)部位 接觸。于是，燒灼部74基于來自控制部79的供給電力對(duì)該體內(nèi) 部位的生物體組織、詳細(xì)地講是穿刺入該體內(nèi)部位的狀態(tài)的注 射針53周圍的生物體組織(即，穿刺孔周圍的生物體組織)進(jìn) 行燒灼處理。由此，燒灼部74與上述實(shí)施方式4的情況同樣地 使由注射針53產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
在該燒灼部74的后端部附近固定有支承部75 。支承部75 以在筒形狀的燒灼部74的內(nèi)部貫穿有注射針53、且燒灼部74 能通過膠嚢型殼體2的開口部2c突出、沒入的狀態(tài)支承燒灼部 74。該支承部75連接于驅(qū)動(dòng)部76。
驅(qū)動(dòng)部76能夠相對(duì)于使注射針53突出、沒入的驅(qū)動(dòng)部6獨(dú) 立地動(dòng)作，起到使燒灼部74經(jīng)由膠嚢型殼體2的開口部2c突出、 沒入的燒灼部驅(qū)動(dòng)部的作用。具體地講，驅(qū)動(dòng)部76采用線性驅(qū) 動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)部76借助上述支承部75使燒灼部74沿與注 射針53的突出、沒入方向(圖19所示的粗線箭頭方向)相同的 方向往返動(dòng)作。該驅(qū)動(dòng)部76根據(jù)控制部79的控制，使燒灼部74 與注射針5 3 —同自膠囊型殼體2突出而使燒灼部7 4與穿刺對(duì)象 的體內(nèi)部位接觸。于是，驅(qū)動(dòng)部76在燒灼部74對(duì)該穿刺入體內(nèi) 部位的狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理的期 間里，保持使燒灼部74與該體內(nèi)部位接觸的狀態(tài)。在這種情況 下，驅(qū)動(dòng)部76可以在將注射針53穿刺之前使燒灼部74與穿刺對(duì) 象的體內(nèi)部位接觸，也可以使燒灼部7 4與將注射針5 3穿刺后的狀態(tài)的體內(nèi)部位接觸。另外，驅(qū)動(dòng)部76根據(jù)控制部79的控制， 在燒灼部74對(duì)該體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織進(jìn)行燒 灼處理結(jié)束之后，將燒灼部74容納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部。
控制部7 9控制燒灼部7 4,從而對(duì)穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的 注射針53周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理而使穿刺孔成為封 閉狀態(tài)。在這種情況下，控制部79與上述實(shí)施方式4中的燒灼 部5 4的控制同樣地，通過控制向燒灼部7 4供電的時(shí)機(jī)來控制燒 灼部74的燒灼處理時(shí)^li。而且，控制部79通過控制對(duì)燒灼部74 的通電量及通電時(shí)間，分別控制燒灼部74的燒灼溫度及燒灼時(shí) 間。另夕卜，4空制部794空制驅(qū)動(dòng)部6及驅(qū)動(dòng)部76, 乂人而進(jìn)4亍注射 針53的突出動(dòng)作和燒灼部74的突出動(dòng)作。于是，控制部79控制 驅(qū)動(dòng)部7 6,從而在由燒灼部7 4對(duì)體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物 體組織進(jìn)行燒灼處理完成之后，將燒灼部7 4容納在膠嚢型殼體 2的內(nèi)部。另外，控制部79除對(duì)該燒灼部74及驅(qū)動(dòng)部76的控制 之外，還具有與上述實(shí)施方式4中的膠嚢型醫(yī)療裝置51的控制 部59同樣的功能。
接著，例示對(duì)作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患 部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中 的膠嚢型醫(yī)療裝置71的動(dòng)作。圖20A及圖20B是表示通過對(duì)注 射針周圍的生物體組織的燒灼處理來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的 狀態(tài)的示意圖。下面，參照?qǐng)D20A及圖20B，說明使由注射針 5 3產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)時(shí)膠嚢型醫(yī)療裝置 71的動(dòng)作和將燒灼部74容納在膠嚢型殼體2內(nèi)部時(shí)膠嚢型醫(yī)療 裝置71的動(dòng)作。另外，該膠嚢型醫(yī)療裝置71的動(dòng)作除涉及燒灼 部74的動(dòng)作(穿刺孔的封閉動(dòng)作、燒灼部74的容納動(dòng)作等)之 外，與上述實(shí)施方式4中的膠嚢型醫(yī)療裝置51相同。
另外，在到達(dá)了被檢體內(nèi)部的患部15的膠嚢型醫(yī)療裝置71中，控制部79根據(jù)來自上述外部裝置的控制信號(hào)首先控制驅(qū)動(dòng)
部6及驅(qū)動(dòng)部76,從而使注射針53與燒灼部74—同自膠嚢型殼 體2突出。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部76不阻礙注射針53的突出動(dòng) 作地使燒灼部74自膠嚢型殼體2突出，從而使燒灼部74與穿刺 對(duì)象的患部15接觸。驅(qū)動(dòng)部6與實(shí)施方式4的情況同樣地使注射 針53自膠嚢型殼體2突出而將注射針53穿刺入患部15。注射針 53通過該燒灼部74的內(nèi)部自膠嚢型殼體2突出，穿刺入患部15。 控制部7 9與實(shí)施方式4的情況同樣地控制驅(qū)動(dòng)閥9,從而通過該 穿刺狀態(tài)的注射針53將所需量的藥液7注入到患部15的內(nèi)部。 結(jié)果，膠嚢型醫(yī)療裝置71結(jié)束向該患部15的內(nèi)部注入所需量的 藥液7。
在這樣地結(jié)束向患部15的內(nèi)部注入所需量的藥液7后的膠 嚢型醫(yī)療裝置71中，控制部79如圖20A所示地一邊控制驅(qū)動(dòng)部 6而保持注射針53穿刺入患部15中的狀態(tài)， 一邊控制燒灼部74 而對(duì)該注射針53周圍的生物體組織17燒灼處理規(guī)定時(shí)間。具體
電，之后，向燒灼部74持續(xù)供電規(guī)定時(shí)間。
燒灼部74在與穿刺有注射針53的患部15接觸的狀態(tài)下，根 據(jù)該控制部79的控制對(duì)該穿刺狀態(tài)的注射針53周圍的生物體 組織17燒灼處理規(guī)定時(shí)間。被該燒灼部74燒灼處理規(guī)定時(shí)間后 的生物體組織17與實(shí)施方式4的情況同樣地 一 邊凝固在使由該 注射針53產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。該凝固狀態(tài) 的生物體組織17將該患部15的內(nèi)部(藥液7側(cè))與穿刺孔16的 外部(膠嚢型醫(yī)療裝置71側(cè))完全截?cái)唷?br> 之后，控制部79在開始燒灼部74的燒灼處理后經(jīng)過規(guī)定時(shí) 間的時(shí)刻，停止向燒灼部7 4供電而結(jié)束燒灼部7 4的燒灼處理。 接著，如圖20B所示，控制部79控制驅(qū)動(dòng)部6， 乂人而自該患部15
44拔出注射針53而將注射針53容納在膠嚢型殼體2的內(nèi)部。在這 種情況下，注射針53通過灼燒部74的內(nèi)部向膠嚢型殼體2的內(nèi) 部移動(dòng)。另外，控制部79控制驅(qū)動(dòng)部76,從而將患部15的灼燒 處理(即穿刺孔16的封閉處理)結(jié)束后的灼燒部74容納在膠嚢 型殼體2的內(nèi)部。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部76可以在注射針53被 容納于膠嚢型殼體2內(nèi)部之后將燒灼部74容納在膠嚢型殼體2 內(nèi)部，也可以將燒灼部74與注射針53—同容納在膠嚢型殼體2 的內(nèi)部。
在此，#1拔出注射針53后的患部15的穿刺孔16利用上述凝 固狀態(tài)的生物體組織17而成為封閉狀態(tài)。因此，患部15即使這 樣地被拔出注射針53之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出 而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散 到該#^企體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。
像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中， 具有能利用驅(qū)動(dòng)部的作用突出、沒入的燒灼部，使自膠嚢型殼 體突出的燒灼部與穿刺對(duì)象的體內(nèi)部位接觸。于是，該燒灼部 通過對(duì)穿刺入該體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針周圍的生物體組織 (即，穿刺孔周圍的生物體組織)進(jìn)行燒灼處理，使由該注射 針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。另外，其他構(gòu)造與 實(shí)施方式4同樣地構(gòu)成。因此，能享有與上述實(shí)施方式4的情況 同樣的作用效果、且能夠使燒灼部可靠地與穿刺對(duì)象的體內(nèi)部 位接觸。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠利用燒灼處理更可靠地使穿刺孔 周圍的生物體組織凝固的膠嚢型醫(yī)療裝置。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式5。在上述實(shí)施方式l中，通 過加熱處理使穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針3縮小變形，使 由該注射針3產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。相對(duì)于 此，在該實(shí)施方式5中，使穿刺有注射針狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面擴(kuò)張， 一邊保持該體內(nèi)部位的擴(kuò)張狀態(tài)一邊拔出注射針，從 而使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一 個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖21所示，該實(shí)施方式5中的膠嚢型 醫(yī)療裝置81替代上述實(shí)施方式1中的膠嚢型醫(yī)療裝置l的注射 針3而具有注射針83，替代加熱部4而具有組織變形機(jī)構(gòu)84,替 代控制部13而具有控制部89。其他構(gòu)造與實(shí)施方式l相同，對(duì) 相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
注射針8 3是由金屬等形成的硬質(zhì)的空心針，不會(huì)因被穿刺 的體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在注射針83的后端部 安裝有管10b,注射針83通過該管10b與驅(qū)動(dòng)閥9相連通。在該 注射針83的后端部附近安裝有支承部5，注射針83與上述實(shí)施 方式l中的注射針3同樣地通過驅(qū)動(dòng)部6的作用自膠嚢型殼體2 突出或沒入到膠嚢型殼體2中。另外，注射針83具有與上述實(shí) 施方式l中的注射針3同樣的空心針構(gòu)造。
組織變形機(jī)構(gòu)84作為使穿刺有注射針83的狀態(tài)的體內(nèi)部 位的表面組織(生物體組織)變形而使由注射針83產(chǎn)生的體內(nèi) 部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)的漏出防止部的 一 個(gè)例子，起到封 閉部的作用。具體地講，組織變形機(jī)構(gòu)84包括一對(duì)高摩擦旋轉(zhuǎn) 部84a、 84b、旋轉(zhuǎn)傳遞部84c、驅(qū)動(dòng)部84d和旋轉(zhuǎn)方向變換部 84e。 一對(duì)高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b用于使穿刺有注射針83的狀 態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織(生物體組織)擴(kuò)張。》走轉(zhuǎn)傳遞部84c 將 一 個(gè)高摩擦旋轉(zhuǎn)部8 4 a的旋轉(zhuǎn)傳遞到另 一 個(gè)高摩擦旋轉(zhuǎn)部 84b。驅(qū)動(dòng)部84d用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一對(duì)高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b。 旋轉(zhuǎn)方向變換部84e將驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向變換為 高摩擦旋轉(zhuǎn)部8 4 a的旋轉(zhuǎn)方向。
高摩擦旋轉(zhuǎn)部8 4 a 、 8 4 b采用具有摩擦體內(nèi)部位的表面組織(內(nèi)臟器官內(nèi)壁等的生物體組織)的足夠的摩擦性的高摩擦構(gòu)
件來實(shí)現(xiàn)。高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b形成為輥狀，以其旋轉(zhuǎn)軸互 相平行且在它們之間隔著作為注射針83的突出、沒入口的開口 部2c的狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)自由地配置于膠嚢型殼體2上。該一對(duì)高摩 擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b自膠嚢型殼體2的外壁面露出，在被檢體內(nèi) 部的膠嚢型醫(yī)療裝置81到達(dá)穿刺對(duì)象的體內(nèi)部位(穿刺有注射 針83的目標(biāo)體內(nèi)部4立)時(shí)，與該體內(nèi)部位的表面組織接觸。
旋轉(zhuǎn)傳遞部84c是環(huán)狀的高摩擦構(gòu)件，如圖21所示地以8字 的狀態(tài)安裝于高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b上。該旋轉(zhuǎn)傳遞部84c將 由驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力帶來的高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a的旋轉(zhuǎn)傳遞到 另 一個(gè)高摩擦旋轉(zhuǎn)部84b,由此，使一對(duì)高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b 互相反向地旋轉(zhuǎn)(如圖21所示的細(xì)線箭頭方向)。另外，旋轉(zhuǎn) 傳遞部84c為了不阻礙注射針83的突出沒入動(dòng)作，以脫離注射 針83的移動(dòng)路徑的狀態(tài)配置。
驅(qū)動(dòng)部84d用于使上述高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b旋轉(zhuǎn)，采用 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)部84d根據(jù)控制部89的控制進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)，生成一對(duì)高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b的旋轉(zhuǎn)所需要的驅(qū)動(dòng)力。 在該驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)軸上連接有旋轉(zhuǎn)方向變換部84e。
旋轉(zhuǎn)方向變換部84e利用內(nèi)裝有l(wèi)個(gè)以上齒輪的齒輪箱來 實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)方向變換部84e具有用于將驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力傳遞 到高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a的旋轉(zhuǎn)部，以使該旋轉(zhuǎn)部與高摩擦旋轉(zhuǎn)部 84a接觸的狀態(tài)配置在膠嚢型殼體2的內(nèi)部。該旋轉(zhuǎn)方向變換部 84e將驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向變換為高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a 的旋轉(zhuǎn)方向(圖21中的逆時(shí)針方向)，將該方向變換后的驅(qū)動(dòng) 力傳遞到高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a。即，上述高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a利用自 該旋轉(zhuǎn)方向變換部84e傳遞來的驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。
具有這樣的構(gòu)造的組織變形機(jī)構(gòu)84利用根據(jù)控制部89的控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部8 4 d的驅(qū)動(dòng)力，如圖21所示地使 一 對(duì)高 摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b向互不相同的方向旋轉(zhuǎn)。于是，使與該高 摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b接觸的狀態(tài)的體內(nèi)部位(即，穿刺有注射 針83的狀態(tài)的體內(nèi)部位)的表面組織變形(具體地講是擴(kuò)張)。 由此，組織變形機(jī)構(gòu)84將被拔出注射針83后的體內(nèi)部位的穿刺 孔的開口直徑最小化，從而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
控制部89控制組織變形^L構(gòu)84 ， /人而4吏穿刺有注射針83 的狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織擴(kuò)張。在這種情況下，控制部89 通過驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)部84d來控制由組織變形才幾構(gòu)844吏體內(nèi)部位 的表面組織擴(kuò)張變形的時(shí)機(jī)及擴(kuò)張變形期間等。另外，控制部 89除對(duì)該組織變形機(jī)構(gòu)84的控制之外，還具有與上述實(shí)施方式 l中的膠嚢型醫(yī)療裝置1的控制部13同樣的功能。
接著，例示對(duì)作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患 部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式5中的膠嚢型 醫(yī)療裝置81的動(dòng)作。圖2 2是表示利用組織變形機(jī)構(gòu)使穿刺有注 射針的患部的表面組織擴(kuò)張的狀態(tài)的示意圖。圖23A及圖23B 是表示利用表面組織的擴(kuò)張而封閉患部的穿刺孔的狀態(tài)的示意 圖。下面，參照?qǐng)D22、圖23說明使由注射針83產(chǎn)生的患部15 的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)時(shí)膠嚢型醫(yī)療裝置81的動(dòng)作。另外， 該實(shí)施方式5中的膠嚢型醫(yī)療裝置81的動(dòng)作除封閉體內(nèi)部位的 穿刺孔時(shí)的動(dòng)作之外，與上述實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置l 相同。
在通過穿刺入患部15的注射針8 3向患部15的內(nèi)部注入藥 液7結(jié)束后的月交嚢型醫(yī)療裝置81中，控制部89如圖22所示地一 邊控制驅(qū)動(dòng)部6而保持將注射針83穿刺入患部15中的狀態(tài)，一 邊控制組織變形機(jī)構(gòu)84而使穿刺有該注射針83的狀態(tài)的患部 15的表面組織擴(kuò)張。具體地講，控制部89在關(guān)閉驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)閥9的時(shí)刻，使驅(qū)動(dòng)部84d開始驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部84d根據(jù)該控制部 89的控制生成高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b的旋轉(zhuǎn)力。高摩擦旋轉(zhuǎn)部 84a、 84b利用通過》走轉(zhuǎn)方向變換部84e傳遞來的驅(qū)動(dòng)部84d的 驅(qū)動(dòng)力，如圖22所示地向互不相同的方向旋轉(zhuǎn)。于是，使患部 15的表面組織(具體地講是穿刺孔16附近的表面組織)以由注 射針83產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16為中心擴(kuò)張。
接著，控制部89—邊控制驅(qū)動(dòng)部84d而保持由該高摩擦旋 轉(zhuǎn)部84a、 84b產(chǎn)生的患部15的表面組織的擴(kuò)張狀態(tài)， 一邊控制 驅(qū)動(dòng)部6而自該患部15拔出注射針83并將注射針83容納在膠嚢 型殼體2的內(nèi)部。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部6從該擴(kuò)張狀態(tài)的患部 15的穿刺孔16拔出注射針83,將該注射針83容納在膠嚢型殼體 2的內(nèi)部。
在此，被拔出該注射針8 3后的患部15是如上所述地利用組 織變形機(jī)構(gòu)84的高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b使其穿刺孔16附近的表 面組織擴(kuò)張的狀態(tài)。
因此，該擴(kuò)張狀態(tài)的患部15使因注射針83的穿刺而產(chǎn)生的 穿刺孔16的開口直徑縮小變形為比圖23A所示的穿刺時(shí)的直徑 小。于是，最終使該穿刺孔16的開口直徑最小化而成為封閉穿 刺孔16的狀態(tài)(圖23B所示的拔去后的狀態(tài))。
控制部89即使在利用驅(qū)動(dòng)部6的控制而從患部15拔出注射 針83之后，也控制驅(qū)動(dòng)部84d而將由高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b產(chǎn) 生的患部15的表面組織擴(kuò)張的狀態(tài)保持規(guī)定時(shí)間。于是，控制 部89在將注射針83容納在膠嚢型殼體2內(nèi)部后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間 的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)部84d, 乂人而該患部15的表面組織的擴(kuò)張動(dòng)作 結(jié)束。
在此，由于組織變形機(jī)構(gòu)8 4如上所述地將患部15的表面組 織的擴(kuò)張狀態(tài)保持規(guī)定時(shí)間，因此，該患部15的穿刺孔(穿刺痕跡)16即-使在解除該組織變形^li構(gòu)84的擴(kuò)張作用的情況下也 保持封閉狀態(tài)。因此，患部15即使這樣地被拔出注射針83之后， 也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果， 患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該#L檢體內(nèi)部的、除患部 15之外的體內(nèi)部位。
另外，在該膠嚢型醫(yī)療裝置81中，控制部89在通過注射針 8 3向患部15的內(nèi)部注入藥液7結(jié)束后的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)部8 4 d, /人 而利用高摩擦旋轉(zhuǎn)部8 4 a 、 8 4 b的旋轉(zhuǎn)使患部15的表面組織擴(kuò) 張。但是，利用組織變形機(jī)構(gòu)84使患部15的表面組織擴(kuò)張變形 的時(shí)機(jī)并不限定于此。例如，控制部89也可以在將注射針83穿 刺入患部15后的時(shí)刻(向患部15的內(nèi)部注入藥液7之前)控制 驅(qū)動(dòng)部84d,從而利用高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b的旋轉(zhuǎn)使患部15 的表面組織擴(kuò)張?；蛘撸刂撇?9也可以在通過注射針83向患 部15的內(nèi)部注入藥液7的期間里控制驅(qū)動(dòng)部84d,從而利用高摩 擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b的旋轉(zhuǎn)使患部15的表面組織擴(kuò)張。
像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，做成具有 使穿刺對(duì)象的體內(nèi)部位的表面組織擴(kuò)張的組織變形機(jī)構(gòu)的構(gòu) 造。于是，組織變形機(jī)構(gòu)使穿刺有注射針的狀態(tài)的體內(nèi)部位的 表面組織(詳細(xì)地講是穿刺孔附近的生物體組織)擴(kuò)張。而且， 至少在直到從體內(nèi)部位拔出注射針為止的期間里，保持該體內(nèi) 部位的表面組織的擴(kuò)張狀態(tài)而使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉 狀態(tài)。另外，其他構(gòu)造與實(shí)施方式l同樣地構(gòu)成。因此，能享 有與上述實(shí)施方式l的情況同樣的作用效果，且不使注射針縮 小變形就能夠使體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。由此，能夠 以簡(jiǎn)單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)能夠向被檢體內(nèi)部的多個(gè)目標(biāo)部位注入藥液 的膠嚢型醫(yī)療裝置。
另外，在上述實(shí)施方式4的變形例2中，將注射針53插入筒形狀的燒灼部74的內(nèi)部，與該注射針53的突出動(dòng)作同步地使燒 灼部74自膠嚢型殼體2突出。相對(duì)于此，也可以不同步地進(jìn)行 注射針53自膠嚢型殼體2的突出動(dòng)作和燒灼部74自膠嚢型殼體 2的突出動(dòng)作。在這種情況下，在實(shí)施方式4的變形例2中的膠 嚢型醫(yī)療裝置71中，例如圖24所示，燒灼部74也可以是以相對(duì) 于注射針53為獨(dú)立的個(gè)體的狀態(tài)配置在膠嚢型殼體2的內(nèi)部， 能夠以相對(duì)于該注射針53獨(dú)立的狀態(tài)自膠嚢型殼體2突出或沒 入到膠嚢型殼體2中。圖24所示的燒灼部74利用基于控制部79 的控制的驅(qū)動(dòng)部76的作用，能夠在與注射針53的突出沒入動(dòng)作 不同的時(shí)刻通過開口部2c自膠嚢型殼體2突出或沒入到膠嚢型 殼體2中。該燒灼部74與上述筒形狀的情況同樣地對(duì)穿刺有注 射針53的狀態(tài)的體內(nèi)部位中的穿刺孔周圍的生物體組織進(jìn)行 燒灼處理，從而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)。另外，該圖24所示 的燒灼部74只要能夠通過開口部2c自膠嚢型殼體2突出或沒入 到膠嚢型殼體2中，則也可以是筒形狀或者棒形狀(圓柱狀、 棱柱狀)等期望形狀。
另外，在上述實(shí)施方式l中，將用于對(duì)熱塑性的注射針3進(jìn) 行加熱處理的加熱部4做成薄膜狀而以纏繞在注射針3的外表 面上的狀態(tài)配置。相對(duì)于此，用于對(duì)該注射針3進(jìn)行加熱處理 的加熱部可以i里入到該注射4十3的壁面中，也可以配置在該注 射針3的內(nèi)壁面上。另外，該熱塑性的注射針3并不限定于加熱 部4的加熱處理(即，電加熱器的加熱處理)，也可以構(gòu)成為通 過與加熱了的藥液接觸而軟化?；蛘?，也可以在膠嚢型殼體2 的內(nèi)部利用珀?duì)柼壤鋮s注射4十3,在向體內(nèi)部位穿刺注 射針3之后利用被檢體的體溫使穿刺狀態(tài)的注射針3軟化。
并且，在上述實(shí)施方式2中，在使體內(nèi)部位的穿刺孔成為 封閉狀態(tài)時(shí)，利用該體內(nèi)部位的收縮力將薄膜管24壓扁變形為
51位的穿刺孔被拔出之后恢復(fù)為原本的筒形狀。
另外，在上述實(shí)施方式l、 2、 4、 5及實(shí)施方式4的變形例1、 2中，使注射針沿膠嚢型殼體2的徑向突出或沒入地動(dòng)作，以與 體內(nèi)部位的表面大致垂直的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針。相對(duì) 于此，也可以像上述實(shí)施方式3及其變形例1所例示的那樣，以 注射針的長(zhǎng)度方向相對(duì)于膠嚢型殼體2的徑向傾斜的狀態(tài)使注 射針自膠嚢型殼體2突出或沒入到膠嚢型殼體2中地動(dòng)作，以相 對(duì)于體內(nèi)部位的表面成銳角的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針。在
這種情況下，也能夠與上述實(shí)施方式3及其變形例1同樣地使由 注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔的長(zhǎng)度比將注射針大致垂直地 穿刺入體內(nèi)部位的情況長(zhǎng)。結(jié)果，能夠進(jìn)一步提高防止藥液自 穿刺孔漏出的效果。
并且，在上述實(shí)施方式3中，以注射針的長(zhǎng)度方向相對(duì)于 膠嚢型殼體2的徑向傾斜的狀態(tài)使注射針自膠嚢型殼體2突出 或沒入到膠嚢型殼體2中地動(dòng)作，以相對(duì)于體內(nèi)部位的表面成 銳角的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針。相對(duì)于此，也可以像上述 實(shí)施方式l、 2、 4、 5及實(shí)施方式4的變形例1、 2所例示的那樣， 使注射針沿膠嚢型殼體2的徑向突出或沒入地動(dòng)作，以與體內(nèi) 部位的表面大致垂直的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針。
另外，在上述實(shí)施方式4及其變形例2中，在由燒灼部對(duì)穿 刺孔周圍的生物體組織的燒灼處理結(jié)束之后，從體內(nèi)部位拔出 注射針。相對(duì)于此，穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針也可以在 利用燒灼部燒灼處理該體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織的 期間里被漸漸拔出。即，在上述實(shí)施方式4及其變形例2中，也可以同時(shí)進(jìn)行由燒灼部對(duì)體內(nèi)部位的燒灼處理和自體內(nèi)部位拔 出注射針的動(dòng)作， 一邊由燒灼部燒灼處理穿刺孔周圍的生物體 組織 一 邊從該穿刺孔漸漸拔出注射針。
在上述實(shí)施方式4的變形例1中，在對(duì)穿刺孔周圍的生物體 組織的燒灼處理結(jié)束之后，將具有燒灼處理功能的注射針6 3從 體內(nèi)部位拔出。相對(duì)于此，該注射針63也可以一邊燒灼處理體 內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織 一 邊從該體內(nèi)部位漸漸被拔 出。在這種情況下，該注射針63在從該體內(nèi)部位被完全拔出之 前完成對(duì)穿刺孔周圍的生物體組織的燒灼處理即可。
另外，在上述實(shí)施方式5中，利用組織變形機(jī)構(gòu)84使穿刺 有注射針83的狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織成為擴(kuò)張狀態(tài)，但并 不限定于此，組織變形;f幾構(gòu)84也可以使穿刺注射針83之前的體 內(nèi)部位成為擴(kuò)張狀態(tài)。在這種情況下，上述膠嚢型醫(yī)療裝置81 向利用組織變形機(jī)構(gòu)84使表面組織處于擴(kuò)張的狀態(tài)的體內(nèi)部 位穿刺注射針83。之后，在從該體內(nèi)部位拔出注射針83之后結(jié) 束組織變形機(jī)構(gòu)84的擴(kuò)張動(dòng)作。在這種情況下，也能夠利用擴(kuò) 張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力使由注射針83產(chǎn)生的穿刺孔成為 封閉狀態(tài)。
并且，在上述實(shí)施方式5中，利用組織變形^L構(gòu)84^f吏穿刺 有注射針8 3的狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織成為擴(kuò)張狀態(tài)。相對(duì) 于此，組織變形機(jī)構(gòu)84也可以使穿刺有注射針83的體內(nèi)部位的 表面組織靠近穿刺孔側(cè)，成為使該表面組織收縮的狀態(tài)。在這 種情況下，使上述組織變形機(jī)構(gòu)84的驅(qū)動(dòng)部84d反向旋轉(zhuǎn)而使 高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、 84b各自反向旋轉(zhuǎn)即可。在這種情況下，也 能夠利用該組織變形機(jī)構(gòu)84的組織變形作用使由注射針83產(chǎn) 生的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。另外，該組織變形機(jī)構(gòu)84使體內(nèi)部 位的表面組織收縮的時(shí)機(jī)可以是在從體內(nèi)部位完全拔出注射針83之前的期間，也可以是從體內(nèi)部位完全拔出注射針83之后。 另外，在上述實(shí)施方式l ~ 5及各變形例中，例示了用于注 射作用于被檢體的體內(nèi)部位的藥液的膠嚢型醫(yī)療裝置，但并不 限定于此，也可以是對(duì)被4企體的體內(nèi)部位注射期望液體的力交嚢 型醫(yī)療裝置。在這種情況下，由該膠嚢型醫(yī)療裝置向體內(nèi)部位 注射的液體可以是無色透明的液體，也可以是著色的有色液體 (例如估1標(biāo)記用的液體)。
并且，在上述實(shí)施方式1 5及各變形例中，利用電力驅(qū)動(dòng) 的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)部使注射針自膠嚢型殼體突出或沒入到膠嚢型殼 體中，向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針，并將該穿刺的注射針 從體內(nèi)部位拔出。相對(duì)于此，也可以將用于使注射針自膠嚢型
殼體突出或沒入到膠嚢型殼體中的驅(qū)動(dòng)部和進(jìn)行將注射針穿刺 入體內(nèi)部位及/人體內(nèi)部位拔出注射針的驅(qū)動(dòng)部j故成為不同的個(gè) 體。在這種情況下，使注射針自膠嚢型殼體突出或沒入到膠嚢 型殼體中的驅(qū)動(dòng)部可以是像上述驅(qū)動(dòng)部6所例示的那樣地利用 電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等，也可以是利用從外部施加的外部磁 場(chǎng)的作用進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的磁性驅(qū)動(dòng)器。另外，進(jìn)行穿刺及拔出注射 針的驅(qū)動(dòng)部可以是利用電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等，也可以是追 隨外部磁場(chǎng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的磁鐵。
具體地講，上述實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置l也可以內(nèi) 裝有使注射針3進(jìn)行突出沒入動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部6和對(duì)注射針3進(jìn)行 穿刺動(dòng)作及拔出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部(與驅(qū)動(dòng)部6不同的驅(qū)動(dòng)部)。圖 2 5是表示具有注射針的突出沒入動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部和注射針的穿 刺動(dòng)作及拔出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部的膠嚢型醫(yī)療裝置的 一個(gè)構(gòu)成例子 的示意圖。
在圖25所示的膠嚢型醫(yī)療裝置l中，注射針3以相對(duì)于驅(qū)動(dòng) 部6的驅(qū)動(dòng)方向(由圖25的粗線箭頭所示的注射針3的突出、沒
54入方向)傾斜的方式被支承部5支承。驅(qū)動(dòng)部6根據(jù)控制部13的 控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使注射針3自膠囊型殼體2突出或沒入到膠嚢型 殼體2中。^茲鐵90以使膠嚢型殼體2的徑向與磁化方向一致的狀 態(tài)配置在膠嚢型殼體2的內(nèi)部。該磁鐵90追隨由被檢體外部的 外部裝置施加的外部磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)膠嚢型殼體2,由此，將突 出狀態(tài)的注射針3穿刺入體內(nèi)部位，之后，將該穿刺入的注射 針3從體內(nèi)部位拔出。
具體地講，如圖26所示，磁鐵90在追隨外部i茲場(chǎng)驅(qū)動(dòng)膠嚢 型殼體2而使其沿周向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)、驅(qū)動(dòng)自該膠嚢型殼體2突出 的狀態(tài)的注射針3而使其朝向體內(nèi)部位(例如患部15)旋轉(zhuǎn)。 由此，將注射針3與加熱部4一同穿刺入患部15。然后，磁鐵90 在與上述實(shí)施方式1中的注射針3的拔出時(shí)刻同樣的時(shí)刻，追隨 從外部施加的外部磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)膠嚢型殼體2而使其沿周向(與穿 刺時(shí)相反的方向)旋轉(zhuǎn)。于是，磁鐵90驅(qū)動(dòng)縮小變形后的注射 針3而使其向遠(yuǎn)離該患部15的方向旋轉(zhuǎn)。由此，將縮小變形后 的注射針3與加熱部4一同/人該患部15拔出。之后，上述驅(qū)動(dòng)部 6將該縮小變形后的注射針3與加熱部4容納在膠嚢型殼體2的 內(nèi)部。另外，也可以在利用上述外界磁場(chǎng)將注射針3穿刺入患 部15之后施加靜磁場(chǎng)，從而使膠嚢型醫(yī)療裝置l在旋轉(zhuǎn)方向上 的位置靜止在穿刺了的狀態(tài)。通過在該狀態(tài)下向患部15的內(nèi)部 注入藥液7、并在之后利用加熱部4使注射針3縮小變形，能防 止因患部15附近的反作用力拔出注射針3，能夠更可靠地注射 藥液7。
這樣，圖25所示的膠嚢型醫(yī)療裝置l能夠與上述實(shí)施方式l 的情況同樣地使注射針3自膠嚢型殼體2突出或沒入到膠嚢型 殼體2中，能將注射針3穿刺入體內(nèi)部位，將該穿刺了的注射針 3從體內(nèi)部位拔出。因而，享有與上述實(shí)施方式l的情況同樣的作用效果。另外，內(nèi)裝有進(jìn)行圖25所示的注射針的突出沒入動(dòng) 作的驅(qū)動(dòng)部和進(jìn)行注射針的穿刺動(dòng)作及拔出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部的構(gòu) 成并不限定于實(shí)施方式l中的膠嚢型醫(yī)療裝置l。例如，也可以 應(yīng)用于上述實(shí)施方式2 5及各變形例中的^f壬一個(gè)膠嚢型醫(yī)療 裝置。在這種情況下，也能夠構(gòu)成享有與上述實(shí)施方式2 5及 各變形例中的任 一 個(gè)同樣的作用效果的膠嚢型醫(yī)療裝置。
圖27是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6中的膠嚢型醫(yī)療裝置的一 個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖27所示，該實(shí)施方式6中的膠嚢型 醫(yī)療裝置101包括膠嚢型殼體102、注射針103、支承部104和 驅(qū)動(dòng)部105 。膠嚢型殼體102由筒狀殼體102a和圓頂形狀殼體 102b形成。注射針103穿刺入被檢體的體內(nèi)部位。支承部104 支承注射針103。驅(qū)動(dòng)部105使注射針103自膠嚢型殼體102突 出或沒入到膠嚢型殼體102中。膠嚢型醫(yī)療裝置101還包括通過 注射針103向體內(nèi)部位注入藥液106的排出球嚢107、作為抑制 被注入到該體內(nèi)部位的藥液106的壓力上升的漏出防止部的一 個(gè)例子的壓力抑制部108、連通管109a、 109b和管109c。膠嚢 型醫(yī)療裝置101還包括拍攝被檢體的體內(nèi)圖像的拍攝部lll、與 被檢體外部的通信裝置(未圖示)進(jìn)行無線通信的通信部112、 控制該膠嚢型醫(yī)療裝置101的各構(gòu)成部的控制部113、利用電池 等實(shí)現(xiàn)的電源部114。
膠嚢型殼體10 2是形成為能導(dǎo)入到患者等被檢體的內(nèi)部的 尺寸的膠嚢型的殼體，其利用圓頂形狀殼體102b堵塞一端呈圓 頂形狀的筒狀殼體102a的另 一端(開口端)而形成。圓頂形狀 殼體102b是相對(duì)于規(guī)定波長(zhǎng)頻帶的光(例如可見光)透明的圓 頂形狀的光學(xué)構(gòu)件。另一方面，筒狀殼體102a是相對(duì)于可見光 大體上不透明的殼體。在該筒狀殼體102a中形成有用于取出或 放入注射針103的開口部102c。在該膠嚢型殼體102的內(nèi)部收容
56有膠嚢型醫(yī)療裝置101的各構(gòu)成部(注射針103、驅(qū)動(dòng)部105、 排出球嚢107、壓力抑制部108、連通管109a、 109b、攝像部 111、通信部112、控制部113及電源部114等)。在這種情況下， 膠嚢型殼體102利用規(guī)定的液密構(gòu)造(未圖示)確保驅(qū)動(dòng)部105、 攝像部lll、通信部112、控制部113及電源部114等電子零件的 液密狀態(tài)。
注射針103是一端(前端)形成為尖形的空心針，在其另 一端(后端)安裝有管109c。在該注射針103的后端部附近固 定有支承部104。支承部104以注射針103能通過膠嚢型殼體 102的開口部102c突出或沒入的狀態(tài)支承注射針103。該支承部 104連接于驅(qū)動(dòng)部105。
驅(qū)動(dòng)部105起到使注射針103朝向被才僉體的體內(nèi)部位突出 或沒入而將注射針103穿刺入該體內(nèi)部位、并從體內(nèi)部位將該 穿刺的注射針103拔出的突出沒入驅(qū)動(dòng)部的作用。具體地講， 驅(qū)動(dòng)部105采用線性驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)，連接于注射針103的支承 部104。驅(qū)動(dòng)部105借助支承部104使注射針103沿規(guī)定方向(圖 27所示的粗線箭頭方向)直線地往返運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)部105使注 射針103自開口部102c突出到膠嚢型殼體102外部而將注射針 103穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，之后，在基于控制部113的控制 的動(dòng)作時(shí)刻從體內(nèi)部位拔出注射針10 3 ，將注射針10 3容納在膠 嚢型殼體102內(nèi)部。
排出球嚢107起到通過穿刺入被檢體的體內(nèi)部位的注射針 103向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體的液體注入部的作用。具體 地講，排出球嚢107利用伸縮自由的彈性膜來實(shí)現(xiàn)，安裝于連 通管109a。排出球嚢107以膨脹的狀態(tài)在內(nèi)部包有藥液106，儲(chǔ) 存該藥液106。該排出球嚢107的內(nèi)部與連通管109a相連通，根 據(jù)后述的壓力抑制部108的切換狀態(tài)，通過連通管109a及管109c等與注射針103相連通。排出球嚢107在與注射針103為連 通狀態(tài)的情況下，利用自身的收縮力將藥液106排出到注射針 103側(cè)，結(jié)果，通過注射針103向體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液106。 另 一方面，排出球嚢107在根據(jù)壓力抑制部108的切換狀態(tài)解除 其與注射針10 3的連通狀態(tài)的情況或者耗盡自身收縮力的情況 下，停止排出(注入)藥液106。
壓力抑制部10 8通過注射針10 3來抑制注入到被檢體的體 內(nèi)部位的液體的壓力上升。具體地^i并，壓力抑制部108包括吸 引部108a及管路切換閥108b，通過該穿刺狀態(tài)的注射針103來 抑制通過穿刺入體內(nèi)部位的注射針10 3被注入到該體內(nèi)部位的 內(nèi)部的藥液106的壓力上升。
吸引部108a通過注射針103來吸引被注入到一皮4全體的體內(nèi) 部位的內(nèi)部的液體的一部分、即從該體內(nèi)部位側(cè)回流的液體(回 流液體)。具體地講，如圖27所示，吸引部108a由筒狀殼體102a 的后端側(cè)的一部分(圓頂形狀部)和筒狀殼體102a內(nèi)部的壁構(gòu) 件110形成。壁構(gòu)件110是將膠嚢型殼體10 2的內(nèi)部分割為排出 球嚢10 7側(cè)和電子零件側(cè)的構(gòu)件，在筒狀殼體10 2 a的后端側(cè)密 閉排出球嚢107。即，吸引部108a將排出球嚢107及連通管109a 以密閉狀態(tài)包在內(nèi)部。另外，吸引部108a通過連通管109a與管 路切換閥108b相連通，根據(jù)該管路切換閥108b的切換狀態(tài)，通 過連通管109b及管109c等與注射針103相連通。在該吸引部 108a與注射針103為連通狀態(tài)的情況下，利用隨著上述排出球 嚢107的收縮動(dòng)作(即，藥液106的排出動(dòng)作)生成的負(fù)壓，通 過注射針103來吸引體內(nèi)部位內(nèi)部的藥液106。結(jié)果，吸引部 108a通過注射針103來吸引利用體內(nèi)部位的壓力而回流到注射 針103側(cè)的回流液體(被注入到體內(nèi)部位的藥液106的 一部分)。 吸引部108a將這樣地吸引來的藥液106的 一部分不漏出到外部地儲(chǔ)存。另一方面，吸引部108a在根據(jù)管路切換閥108b的切換 狀態(tài)解除其與注射針103的連通狀態(tài)的情況下，停止從該體內(nèi) 部位吸引藥液106。管路切換閥10 8 b起到切換上述注射針10 3與排出球嚢10 7 的連通狀態(tài)、注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)的連通狀態(tài) 切換部的作用。具體地講，如圖27所示，管路切換閥108b通過 連通管109a與排出球囊107相連通，通過連通管109b與吸引部 108a相連通，通過管109c與注射針103相連通。管路切換閥 10 8 b根據(jù)控制部113的控制，切換注射針10 3與排出球嚢10 7的 連通狀態(tài)及注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)。在這種情況 下，管路切換閥108b在截?cái)嘧⑸溽?03與吸引部108a的連通的 狀態(tài)下使注射針103與排出球嚢107成為連通狀態(tài)，在截?cái)嘧⑸?針103與排出球嚢107的連通的狀態(tài)下使注射針103與吸引部 108a成為連通狀態(tài)。另一方面，管路切換閥108b也能夠同時(shí)截 斷該注射針103與排出球嚢107的連通狀態(tài)及注射針103與吸引 部108a的連通狀態(tài)。即，管路切換閥108b擇一地切換注射針 103與排出球嚢107的連通狀態(tài)、注射針103與吸引部108a的連 通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。另外，將該管路切換閥108b與注射針103能連通連接起來 的管109c可以是撓性的管構(gòu)件，也可以是由伸縮自由的彈性構(gòu) 件構(gòu)成的管構(gòu)件。另外，該管109c的長(zhǎng)度為不阻礙上述注射針 103的突出沒入動(dòng)作程度的長(zhǎng)度即可。攝像部lll用于拍攝被檢體的體內(nèi)圖像。具體地講，攝像 部lll包括LED等照明部llla、激光透鏡等光學(xué)系統(tǒng)lllb、CCD 或CMOS圖像傳感器等固體攝像元件lllc。攝像部lll以使相對(duì) 于膠嚢型殼體102的規(guī)定相對(duì)方向的軸線(例如膠嚢型殼體102 的長(zhǎng)度方向上的中心軸線CL)與光學(xué)系統(tǒng)lllb的光軸一致的狀態(tài)固定配置在膠嚢型殼體10 2的內(nèi)部，使拍攝視場(chǎng)朝向膠嚢型 殼體102的長(zhǎng)度方向等的規(guī)定方向。在該攝像部lll中，l個(gè)以 上(最好為多個(gè))的照明部llla對(duì)攝像部lll的被攝體、即被 檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部進(jìn)行照明。光學(xué)系統(tǒng)lllb聚集來自被照明 部111 a照明的被攝體的反射光，使該被攝體的光學(xué)圖像成像于 固體攝像元件lllc的受光面。固體攝像元件lllc拍攝通過光學(xué) 系統(tǒng)lllb成像的被攝體的光學(xué)圖像、即被檢體的體內(nèi)圖像。該 攝像部lll將通過該固體攝像元件lllc的光電轉(zhuǎn)換處理生成的 信號(hào)發(fā)送到控制部113。通信部112與配置在被檢體外部的圖像顯示裝置等外部裝 置(未圖示)進(jìn)行無線通信。具體地講，通信部112具有無線 天線(未圖示)，通過該無線天線發(fā)送或接收無線信號(hào)。更具體 地講，通信部112根據(jù)控制部113的控制，將上述攝像部lll所 拍攝的被檢體的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。 在這種情況下，通信部112對(duì)自控制部113獲取的圖像信號(hào)(包 括體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的信號(hào))進(jìn)行調(diào)制處理等，生成包括該圖像信 號(hào)的無線信號(hào)。通信部112通過無線天線將該生成的無線信號(hào) 發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。另一方面，通信部112根據(jù)控 制部113的控制接收自被檢體外部的外部裝置發(fā)送來的無線信 號(hào)，對(duì)該接收的無線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理等，自該無線信號(hào)抽取 控制信號(hào)。通信部112將該來自外部裝置的控制信號(hào)發(fā)送到控 制部113?？刂撇?13控制膠嚢型醫(yī)療裝置101的各構(gòu)成部(具體地講 是驅(qū)動(dòng)部105、管路切換閥108b、攝像部111及通信部112等)， 而且控制該各構(gòu)成部之間的信號(hào)輸出或輸入。另外，控制部113 通過管路切換閥10 8 b的控制來控制上述排出球嚢10 7的排出動(dòng) 作(注入動(dòng)作)和吸引部108a的吸引動(dòng)作。該控制部113根據(jù)通過通信部112獲取的來自外部裝置的控制信號(hào)適當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)部105及管路切換閥108b,由此，對(duì)將注射針103穿刺入被檢體 的體內(nèi)部位之后直到完成向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注射藥液106為 止的一連串動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，在該一連串動(dòng)作中包括由驅(qū) 動(dòng)部105使注射針3突出沒入的動(dòng)作、由排出球嚢107排出(注 入)藥液106的動(dòng)作、吸引部108a的吸引動(dòng)作及管路切換閥 108b的管路切換動(dòng)作?？刂撇?13還包括圖像處理部113a?？刂撇?13控制攝像部 lll的動(dòng)作時(shí)機(jī)，從而由固體攝像元件lllc拍l聶照明部llla照 明的被攝體的圖像(被檢體的體內(nèi)圖像)。圖像處理部113a獲 取由該攝像部lll的固體攝像元件lllc光電轉(zhuǎn)換后的信號(hào)，對(duì) 該獲取的信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的信號(hào)處理，生成包括被檢體的體內(nèi)圖 像的數(shù)據(jù)的圖像信號(hào)?？刂撇?13控制通信部112,從而將由該 圖像處理部113a生成的圖像信號(hào)、即包括攝像部lll拍攝的被 檢體的體內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)的圖像信號(hào)無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。控制部113每當(dāng)圖像處理部113a生成圖像信號(hào)時(shí)(即 每當(dāng)攝像部lll拍攝被檢體的體內(nèi)圖像時(shí))，反復(fù)控制該通信部 112。另一方面，控制部113控制通信部112而獲耳又來自^L^r體 外部的外部裝置的控制信號(hào)。電源部114采用開關(guān)部及鈕扣型電池等來實(shí)現(xiàn)，在利用開 關(guān)部切換為開啟狀態(tài)的情況下，對(duì)上述驅(qū)動(dòng)部105、管路切換 閥108b、攝像部lll、通信部112及控制部113適當(dāng)供給電力。 另外，電源部114在利用開關(guān)部切換為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，停 止對(duì)該控制部113等各構(gòu)成部供電。另外，該電源部114的開關(guān) 部可以是利用/人外部施加的磁場(chǎng)的作用來切換開啟或關(guān)閉狀態(tài) 的磁性開關(guān)，也可以是根據(jù)從外部入射的紅外線等規(guī)定的光信 號(hào)來切換開啟或關(guān)閉狀態(tài)的光開關(guān)。具有以上這樣的構(gòu)造的膠嚢型醫(yī)療裝置101通過經(jīng)口攝取 等被導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部，之后，通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在 被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部(消化管內(nèi)部)移動(dòng)。該被才企體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置101利用攝像部111以規(guī)定的時(shí)間間隔(例如間 隔0.5秒)依次拍攝被4全體的體內(nèi)圖像，通過通信部112將體內(nèi) 圖像的圖像信號(hào)依次無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。另外，被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置101這樣地一邊依次 拍攝及無線發(fā)送被檢體的體內(nèi)圖像 一 邊依次在被檢體的內(nèi)臟器 官內(nèi)部移動(dòng)，到達(dá)應(yīng)注射藥液106的目標(biāo)體內(nèi)部位。到達(dá)該體 內(nèi)部位的膠嚢型醫(yī)療裝置101向該體內(nèi)部位穿刺注射針103而 注射藥液106，在抑制了該體內(nèi)部位內(nèi)部的藥液106的壓力上升 之后，從該體內(nèi)部位拔出注射針103。該膠嚢型醫(yī)療裝置IOI 在將該注射針103容納在膠嚢型殼體102內(nèi)部之后，在被檢體的 內(nèi)臟器官內(nèi)部移動(dòng)，最終被排出到被檢體的外部。接著，詳細(xì)說明上述壓力控制部108的管路切換閥108b。 圖28是表示管路切換閥的 一 個(gè)構(gòu)成例子的剖視示意圖。圖29是 表示管路切換閥使注射針與排出球嚢相連通的狀態(tài)的示意圖。 圖3 0是表示管路切換閥使注射針與吸引部相連通的狀態(tài)的示 意圖。另外，圖28中圖示了上述截?cái)酄顟B(tài)的管路切換閥108b。如圖28所示，管路切換閥108b是在其內(nèi)部形成有管路 115a~ 115d的結(jié)構(gòu)體，內(nèi)置有切換管路115a 115d之間的開 啟或關(guān)閉的截?cái)鄻?gòu)件116、彈簧117a、 117b和對(duì)截?cái)鄻?gòu)件116 施加磁場(chǎng)的螺線管118a、 118b。管路切換閥108b在其管路115a的開口部連接有連通管 109a，在其管路115b的開口部連接有連通管109b,在其管路 115c的開口部連接有管109c。在該管路切換閥108b中，管路 115a通過該連通管109a與排出球嚢107相連通，管路115b通過該連通管109b與吸引部108a相連通，管路115c通過該管109c 與注射針103相連通。該管3各115a 115c如圖28所示地利用管 路115d合流。截?cái)鄻?gòu)件116是用于切換管路115a 115d之間的開啟或關(guān) 閉的構(gòu)件。具體地講，截?cái)鄻?gòu)件116至少一部分為磁性體，是 形成為與管路115d的形狀相配合的外形(即，截?cái)鄻?gòu)件116的 外壁面與管路115d的內(nèi)壁面在整周上接觸的狀態(tài)的形狀)的結(jié) 構(gòu)體。另外，截?cái)鄻?gòu)件116—邊在管路115d的內(nèi)部滑動(dòng)一邊移 動(dòng)，切換管路115 a ~ 115 d之間的開啟或關(guān)閉。在該截?cái)鄻?gòu)件116 的兩端連接有彈簧117a、 117b。彈簧117a、 117b用于控制截?cái)鄻?gòu)件116在管路115d內(nèi)的位 置。具體地講，彈簧117a的一端連接于截?cái)鄻?gòu)件116,且其另 一端連接于管路115a的內(nèi)壁部。另外，彈簧117b的一端連接于 截?cái)鄻?gòu)件116，且其另 一端連接于管路115b的內(nèi)壁部。該彈簧 117a、 117b隨著截?cái)鄻?gòu)件116在管路115d內(nèi)的移動(dòng)(滑動(dòng))而 自由伸縮，利用各自的彈簧力將截?cái)鄻?gòu)件116配置在堵塞管路 115c的開口部的位置(參照?qǐng)D28)。螺線管118a、 118b產(chǎn)生用于使上述截?cái)鄻?gòu)件116在管路 115d內(nèi)滑動(dòng)的》茲場(chǎng)。具體地講，如圖28所示，螺線管118a配置 在管路115a側(cè)，螺線管118b配置在管路115b側(cè)。該螺線管 118a、 118b根據(jù)上述控制部113的控制對(duì)截?cái)鄻?gòu)件116施加磁 場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)的作用使截?cái)鄻?gòu)件116移動(dòng)到管路115a側(cè)或者 管路115b側(cè)。具有這樣的構(gòu)造的管路切換閥108b根據(jù)截?cái)鄻?gòu)件116在管 路115d內(nèi)的位置擇一地切換上述截?cái)酄顟B(tài)、注射針103與排出 球嚢107的連通狀態(tài)、注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)。具 體地講，在控制部113未向螺線管118a、 118b中的任一個(gè)供給電流的狀態(tài)下，截?cái)鄻?gòu)件116利用彈簧117a、 117b的彈簧力的 作用位于管路115c的開口部(參照?qǐng)D28),由此，封閉該管路 115c的開口部。在此，控制部113未向螺線管118a、 118b中的 任一個(gè)供給電流的狀態(tài)即是指螺線管118a、 118b中的任一個(gè)均 未產(chǎn)生磁場(chǎng)的狀態(tài)。結(jié)果，截?cái)鄻?gòu)件116截?cái)喙苈?15a與管路 115c的連通路徑，并截?cái)喙苈?15b與管路115c的連通路徑。這 樣的狀態(tài)的管路切換閥108b同時(shí)截?cái)嗌鲜鲎⑸溽?03與排出球 嚢107的連通狀態(tài)和注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)。另 一方面，在控制部113僅對(duì)螺線管118b供給電流的情況 下，螺線管118a未產(chǎn)生磁場(chǎng)，螺線管118b對(duì)截?cái)鄻?gòu)件116施加 磁場(chǎng)。在這種情況下，截?cái)鄻?gòu)件116如圖29所示地一邊使彈簧 117a、 117b伸縮一邊利用螺線管118b的磁性引力移動(dòng)到管路 115b側(cè)，由此，使管路115c的開口部?jī)H相對(duì)于管路115a成為打 開狀態(tài)。結(jié)果，截?cái)鄻?gòu)件116—邊保持截?cái)喙苈?15b與管路115c 的連通路徑一邊使管路115a與管路115c的連通路徑(參照?qǐng)D29 所示的虛線箭頭)成為打開狀態(tài)。這樣的狀態(tài)的管路切換岡 108b—邊保持上述注射針103與吸引部108a連通的狀態(tài) 一 邊 使注射針103與排出球嚢107成為連通狀態(tài)。在這種情況下，排 出球嚢107如上所述地通過注射針103向體內(nèi)部位的內(nèi)部注入 藥液106。另 一 方面，在控制部113僅對(duì)螺線管118a供給電流的情況 下，螺線管118b未產(chǎn)生^t場(chǎng)，螺線管118a對(duì)截?cái)鄻?gòu)件116施加 磁場(chǎng)。在這種情況下，截?cái)鄻?gòu)件116如圖30所示地一邊使彈簧 117a 、 117b伸縮 一 邊利用螺線管118a的磁性引力移動(dòng)到管路 115a側(cè)，由此，4吏管路115c的開口部?jī)H相對(duì)于管路115b成為打 開狀態(tài)。結(jié)果，截?cái)鄻?gòu)件116—邊保持截?cái)喙苈?15b與管路115c 的連通路徑一邊使管路115b與管路115c的連通路徑(參照?qǐng)D30所示的虛線箭頭)成為打開狀態(tài)。這樣的狀態(tài)的管路切換閥108b—邊保持上述注射針103與排出球嚢107連通的狀態(tài) 一 邊 使注射針103與吸引部108a成為連通狀態(tài)。在這種情況下，吸 引部108a如上所述地通過注射針103/人體內(nèi)部位的內(nèi)部吸引回 流的藥液106的一部分。4姿著，例示對(duì)作為一皮纟企體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患 部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式6的膠嚢型醫(yī) 療裝置101的動(dòng)作。圖31 A及圖31B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型 醫(yī)療裝置到達(dá)患部的狀態(tài)的示意圖。圖32A及圖32B是表示被 檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置對(duì)患部注射藥液的狀態(tài)的示意圖。 圖33A及圖33B是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置抑制患部 內(nèi)部的藥液的壓力上升而容納注射針的示意圖。膠嚢型醫(yī)療裝置101如上所述地通過經(jīng)口攝取等被導(dǎo)入到 患者等被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部。如圖31A所示，該被檢體內(nèi)部 的膠嚢型醫(yī)療裝置101 —邊依次反復(fù)拍攝及無線發(fā)送該被檢體 的體內(nèi)圖像， 一邊通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在消化管內(nèi)部移動(dòng)而到達(dá)患 部119附近(狀態(tài)All )。在這種情況下，膠嚢型醫(yī)療裝置IOI 將由攝像部lll拍攝到的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的外 部裝置。該外部裝置將自該膠嚢型醫(yī)療裝置101接收到的體內(nèi) 圖像顯示于顯示器。醫(yī)生或護(hù)士等使用者通過視覺識(shí)別該外部 裝置的顯示信息，確認(rèn)被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置101已到 達(dá)患部119附近的信息。該患部119附近的膠嚢型醫(yī)療裝置IOI通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等到 達(dá)患部119的位置，如圖31B所示地使注射針103的位置對(duì)準(zhǔn)患 部119的位置(狀態(tài)A12)。另外，使用者通過視覺識(shí)別外部裝 置的顯示信息，這樣地確認(rèn)被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置IOI 已到達(dá)患部119的位置的信息。在此，外部裝置與使用者的操作相對(duì)應(yīng)地生成對(duì)膠嚢型醫(yī) 療裝置10 1的控制信號(hào)，將該生成的控制信號(hào)無線發(fā)送到被檢 體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置IOI。被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置101通過上述通信部112接收來自外部裝置的控制信號(hào)，根據(jù)該 接收的控制信號(hào)執(zhí)行從將注射針103穿刺入患部119到完成對(duì) 患部119的內(nèi)部注射藥液106為止的 一連串動(dòng)作。在該膠嚢型醫(yī)療裝置101中，控制部113根據(jù)來自上述外部 裝置的控制信號(hào)首先控制驅(qū)動(dòng)部105,從而使注射針103自膠嚢 型殼體102突出。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部105使支承部104向朝 向開口部102c側(cè)的方向移動(dòng)。如圖32A所示，支壽義于該支^c部 104的注射針103通過開口部102c自膠嚢型殼體102突出，穿刺 入患部119 (狀態(tài)A13)。在這種情況下，管109c不會(huì)阻礙該注 射針103的突出動(dòng)作。接著，控制部113在完成向患部119穿刺注射針103的時(shí)刻 控制管路切換閥108b,通過該管路切換閥108b的控制開始由排 出球嚢107排出藥液106的動(dòng)作。在這種情況下，管路切換閥 108b通過連通管109a及管109c將排出球嚢107和注射針103切 換為連通狀態(tài)。排出球嚢107使藥液106在該連通管109a、管路 切換閥108b及管109c的內(nèi)部流通，通過穿刺入患部119的狀態(tài) 的注射4十103向患部119的內(nèi)部注入藥液106。如圖32B所示， 通過該注射針10 3被排出的藥液10 6在患部119的內(nèi)部擴(kuò)張的同 時(shí)被注入到患部119的內(nèi)部(狀態(tài)A14)。該控制部13保持這樣地將注射針10 3穿刺入患部119的狀 態(tài)。然后，控制部113在開始通過該注射針103向患部119中注 入藥液10 6后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制管路切換閥10 8 b ，從 而從注射針103與排出球嚢107的連通狀態(tài)切換為注射針103與 吸引部108a的連通狀態(tài)。在這種情況下，管路切換閥108b在解刺入患部119的狀態(tài)的注射針103連通的狀態(tài)。如圖33A所 示，該吸引部108a利用由排出球嚢107的收縮產(chǎn)生的負(fù)壓，通 過該注射針103吸引患部119內(nèi)部的藥液106的一部分。由此， 吸引部108a抑制該患部119內(nèi)部的藥液106的壓力上升。吸引部 108a將這樣地吸引來的藥液106儲(chǔ)存在內(nèi)部(狀態(tài)A15)。在此，#:注入到該患部119內(nèi)部的藥液106^f象圖32B所示的 狀態(tài)A14那樣地在患部119的內(nèi)部擴(kuò)張而擴(kuò)大患部119的內(nèi)部空 間。利用該藥液106擴(kuò)張了的患部119雖不會(huì)恢復(fù)為原本的狀 態(tài)，但會(huì)收縮為能夠保持內(nèi)部空間的程度。因此，該患部119 內(nèi)部的藥液106的 一 部分利用該患部119的收縮力的作用#:推 回、即回流到注射針103側(cè)。上述吸引部108a通過注射針103 來吸引該患部119內(nèi)部的藥液106中的、利用該患部119的收縮 力的作用而回流的回流液體(藥液106的一部分)。由此，吸引 部108a—邊使該擴(kuò)張狀態(tài)的患部119的內(nèi)部充分+〉弛一 邊抑制 該患部119內(nèi)部的藥液106的壓力上升。之后，控制部113在如上所述地將注射針103與吸引部108a 切換為連通狀態(tài)后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻(即，擴(kuò)張狀態(tài)的患 部119的內(nèi)部充分木^弛的時(shí)刻)控制管路切換閥108b,從而切 換為上述截?cái)酄顟B(tài)。在這種情況下，管路切換閥108b同時(shí)截?cái)?注射針103與排出球嚢107的連通狀態(tài)及注射針103與吸引部 10 8 a的連通狀態(tài)?？刂撇?13在這樣地將管路切換閥10 8 b切換 為截?cái)酄顟B(tài)的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)部10 5 ，從而將注射針10 3容納在膠 嚢型殼體102的內(nèi)部。在這種情況下，如圖33B所示，驅(qū)動(dòng)部105 使支承部104向遠(yuǎn)離開口部102c的方向移動(dòng)而從患部119拔出注射針103，將注射針103容納在膠嚢型殼體102的內(nèi)部(狀態(tài) A16)。在該狀態(tài)A16下，患部119一邊4呆持向其內(nèi)部注入藥液106 的狀態(tài) 一 邊利用上述吸引部10 8 a的作用成為充分松弛的狀態(tài)。 由于該松弛狀態(tài)的患部119的收縮力消失，因此，即使在拔出 注射針103之后，也不會(huì)使藥液106從該注射針103的穿刺痕跡 漏出。另外，由上述吸引部108a吸引藥液106的量與利用擴(kuò)張狀 態(tài)的患部119回流的液量為大致相同值，不會(huì)使治療患部119等 的效果所需的藥液106的注入量不足。即，上述控制部113加上 由該吸引部108a吸引藥液106的量來控制管路切換閥108b的 切換時(shí)機(jī)，由此，能夠?qū)⒂膳懦銮驀?07排出藥液106的量(注 入量)控制為患部119所需的液量。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式6中，管路切換 閥擇一地切換注射針與排出球嚢的連通狀態(tài)、注射針與吸引部出球嚢通過利用該管路切換閥切換為連通狀態(tài)的注射針向被檢 體的體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液。而且，吸引部通過利用該管路 切換閥切換為連通狀態(tài)的穿刺狀態(tài)的注射針，從體內(nèi)部位的內(nèi) 部吸引回流藥液，乂人而抑制該體內(nèi)部位內(nèi)部的藥液的壓力上升。 因此， 一邊保持向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入所需量藥液的狀態(tài)， 一邊形成4吏利用注入該藥液而擴(kuò)張的體內(nèi)部位的內(nèi)部充分*A弛 的狀態(tài)，能夠使該擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力消失。由此， 能夠?qū)崿F(xiàn)能夠防止在從藥液注射后的體內(nèi)部位拔出注射針之后 藥液從該體內(nèi)部位漏出的膠嚢型醫(yī)療裝置。通過使用本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置，能夠防止被注射到被 檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)部位的藥液乂人該目標(biāo)部位的穿刺痕跡漏出。因此，能夠防止藥液擴(kuò)散到除該目標(biāo)部位之外的體內(nèi)部位 (即，除目標(biāo)之外的體內(nèi)部位)而無意間將藥液作用于除該目 標(biāo)之外的體內(nèi)部位。特別是在藥液為有色液體的情況下，采用 本發(fā)明，除該效果之外，還能夠進(jìn)一步防止從該目標(biāo)部位漏出 的有色藥液附著在膠嚢型醫(yī)療裝置的外壁面上而妨礙膠嚢型醫(yī) 療裝置的視場(chǎng)(拍攝視場(chǎng))。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式7。在上述實(shí)施方式6中，利 用吸引部108a來吸引注射針103穿刺后注入到體內(nèi)部位的內(nèi)部 的藥液106中的、利用該體內(nèi)部位的擴(kuò)張產(chǎn)生的收縮力而自內(nèi) 部回流的回流藥液(該藥液106的一部分)。相對(duì)于此，在該實(shí) 施方式7中，通過注射針將利用該體內(nèi)部位的擴(kuò)張產(chǎn)生的收縮 力而自內(nèi)部回流的回流藥液回收到月交嚢型殼體內(nèi)部。圖34是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個(gè) 構(gòu)成例子的示意圖。如圖34所示，該實(shí)施方式7的膠嚢型醫(yī)療 裝置121替代上述實(shí)施方式6中的膠嚢型醫(yī)療裝置101的壓力抑 制部108而具有壓力抑制部128。該壓力抑制部128替代上述吸 引部108a而具有藥液回收部128a,替代上述管路切換閥108b 而具有管路切換閥128b。即，該膠嚢型醫(yī)療裝置121不具有形 成上述吸引部108a的壁構(gòu)件110。另外，在該實(shí)施方式7中，連 通管109b將管路切換閥128b與藥液回收部128a連通，在膠嚢 型殼體102的筒狀殼體102a中，在與藥液回收部128a相對(duì)應(yīng)的 位置追加形成有開口部102d。其他構(gòu)造與實(shí)施方式6相同，對(duì) 相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。壓力抑制部128通過注射針103來抑制注入到^皮檢體的體 內(nèi)部位的液體的壓力上升。具體地講，壓力抑制部128如上所 述地包括藥液回收部128a及管路切換閥128b,通過該穿刺狀態(tài) 的注射針103來抑制通過穿刺入體內(nèi)部位的注射針103被注入到該體內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液106的壓力上升。藥液回收部12 8 a通過注射針10 3來回收注入到被檢體的體 內(nèi)部位的液體的 一部分、即自該體內(nèi)部位側(cè)回流的液體(回流 液體)。具體地講，藥液回收部128a是一端開口 、且另一端形 成底部的箱型或筒型的構(gòu)件，其以筒狀殼體102a的開口部102d 位于其開口端內(nèi)側(cè)的狀態(tài)固定配置在筒狀殼體102a的內(nèi)壁上。 藥液回收部128a通過連通管109b與管路切換閥128b相連通， 根據(jù)該管路切換閥128b的切換狀態(tài)，通過連通管109b及管109c 等與注射針103相連通。另外，藥液回收部128a在其開口端附 近(即，筒狀殼體102a的開口部102d附近)具有穿透膜129。 穿透膜129是微細(xì)的多孔制結(jié)構(gòu)的膜構(gòu)件，不使液體透過而使 氣體透過。該藥液回收部128a在與注射針103為連通狀態(tài)的情 況下，將利用擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力而回流的回流液體 (具體地講是被注入到體內(nèi)部位的藥液106的一部分)回收。 在這種情況下，藥液回收部128a—邊僅使空氣等氣體經(jīng)由穿透 膜129而從開口部102d逸出 一邊通過注射針103回收來自體內(nèi) 部位的回流液體。另一方面，藥液回收部128a在根據(jù)管路切換 閥12 8 b的切換狀態(tài)而被解除其與注射針10 3的連通狀態(tài)的情況 下，成為將該回收的回流液體(藥液106的一部分)封閉在內(nèi) 部的狀態(tài)。在這種情況下，藥液回收部128a將該回收的回流液 體不漏出到外部地儲(chǔ)存。管路切換閥128b除了圖29所示的管路115b的開口部朝向 藥液回收部128a側(cè)的構(gòu)造之外，還具有與上述實(shí)施方式6中的 膠嚢型醫(yī)療裝置101的管路切換閥108b同樣的構(gòu)造。另外，管 路切換閥128b除通過連接于該管路115b開口部的連通管109b 與藥液回收部128a相連通之外，還具有與上述實(shí)施方式6中的 膠嚢型醫(yī)療裝置101的管路切換閥108b同樣的功能。該管路切換閥128b根據(jù)控制部113的控制擇 一 地切換注射針103與排出 球嚢107的連通狀態(tài)、注射針103與藥液回收部128a的連通狀態(tài) 及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。另外，管路切換閥 128b在切換注射針103與排出球嚢107的連通狀態(tài)及注射針 103與藥液回收部128a的連通狀態(tài)的情況下，在截?cái)嘧⑸溽?03 與藥液回收部128a的連通的狀態(tài)下，使注射針103與排出球嚢 107成為連通狀態(tài)?；蛘?，在截?cái)嘧⑸溽?03與排出球嚢107的 連通的狀態(tài)下，使注射針103與藥液回收部128a成為連通狀態(tài)。另外，在該實(shí)施方式7中的膠嚢型醫(yī)療裝置121中，控制部 113替代控制上述注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)，而通過 控制管路切換閥128b的管路切換動(dòng)作來控制注射針103與藥液 回收部128a的連通狀態(tài)。即，控制部113在與實(shí)施方式6所例示 那樣地使注射針103與吸引部108a成為連通狀態(tài)的情況同樣的 時(shí)刻，使注射針103與藥液回收部128a成為連通狀態(tài)。而且， 控制部113在與實(shí)施方式6所例示那樣地解除(截?cái)?注射針103 與吸引部108a的連通狀態(tài)的情況同樣的時(shí)刻，解除注射針103 與藥液回收部128a的連通狀態(tài)。接著，例示對(duì)作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患 部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式7的膠嚢型醫(yī) 療裝置121的動(dòng)作。圖35是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置 抑制患部?jī)?nèi)部的藥液的壓力上升的狀態(tài)的示意圖。另外，該實(shí) 施方式7中的膠嚢型醫(yī)療裝置121的動(dòng)作除抑制患部?jī)?nèi)部的藥 液的壓力上升時(shí)的動(dòng)作之外，與實(shí)施方式6中的膠嚢型醫(yī)療裝 置101相同。因此，下面僅對(duì)抑制患部?jī)?nèi)部的藥液的壓力上升 時(shí)膠嚢型醫(yī)療裝置121的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖35所示，在利用驅(qū)動(dòng)部105的作用將注射針103穿刺入 被檢體內(nèi)部的患部119中的狀態(tài)的膠嚢型醫(yī)療裝置121中，排出球嚢107通過注射針103向患部119內(nèi)部注入藥液106規(guī)定曰于 間。之后，管路切換閥128b根據(jù)控制部113的控制，在截?cái)嘧?射針103與排出球嚢107的連通狀態(tài)的同時(shí)、使注射針103與藥 液回收部128a成為連通狀態(tài)。在這種情況下，藥液回收部128a 通過該管路切換閥12 8 b及管10 9 c等成為與穿刺入患部119的狀 態(tài)的注射針103相連通的狀態(tài)。在此，被注入到該患部119內(nèi)部的藥液106與實(shí)施方式6的 情況同樣地使患部119的內(nèi)部擴(kuò)張而擴(kuò)大患部119的內(nèi)部空間。 利用該藥液10 6擴(kuò)張的患部119雖不會(huì)恢復(fù)為原本的狀態(tài)，但會(huì) 收縮為能夠保持其內(nèi)部空間的程度。患部119內(nèi)部的藥液106的 一部分利用該患部119的收縮力的作用被推回到注射針103側(cè)， 依次在注射針103、管路切換閥128b及連通管109b的各內(nèi)部流 通而回流到藥液回收部128a內(nèi)部。藥液回收部128a—邊經(jīng)由穿透膜129自開口部102d排出 內(nèi)部氣體一邊接受如上所述地自患部119內(nèi)部側(cè)經(jīng)由注射針 103回流來的回流液體(藥液106的一部分)。藥液回收部128a 持續(xù)接收來自患部119內(nèi)部側(cè)的回流液體直到該患部119的收 縮變化結(jié)束為止，由此，在使擴(kuò)張狀態(tài)的患部119的內(nèi)部充分 松弛的同時(shí)、抑制該患部119內(nèi)部的藥液106的壓力上升。之后，控制部113在如上所述地將注射針103與藥液回收部 128a切換為連通狀態(tài)后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻(即，擴(kuò)張狀態(tài) 的患部119的內(nèi)部充分松弛的時(shí)刻)控制管路切換閥128b,從 而切換為上述截?cái)酄顟B(tài)。在這種情況下，管路切換閥128b同時(shí) 截?cái)嘧⑸溽?03與排出球嚢107的連通狀態(tài)、和注射針103與藥 液回收部128a的連通狀態(tài)。在該截?cái)酄顟B(tài)下，藥液回收部128a 將自患部119內(nèi)部側(cè)回收的藥液106 (回流液體)封閉在內(nèi)部。 另外，由于該藥液回收部128a所回收的藥液106無法通過穿透膜129,因此，不會(huì)從開口部102d漏出到外部。另 一 方面，患部119一邊保持向其內(nèi)部注入藥液106的狀態(tài) 一邊如上所述地成為充分松弛的狀態(tài)。由于該松弛的狀態(tài)的患 部119使收縮力消失，因此，即使在拔出注射針103之后，也不 會(huì)使藥液106從該注射針103的穿刺痕跡漏出。另外，由上述藥液回收部128a回收藥液106的量與利用擴(kuò) 張狀態(tài)的患部119回流的液量為大致相同的值，不會(huì)使治療患 部119等的效果所需的藥液106的注入量不足。即，上述控制部 113加上由該藥液回收部128a回收藥液106的量來控制管路切 換閥128b的切換時(shí)機(jī)，由此，能夠?qū)⒂膳懦銮驀?07排出藥液 106的量(注入量)控制為患部119所需的液量。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式7中，管路切換 閥擇一地切換注射針與排出球嚢的連通狀態(tài)、注射針與藥液回 收部的連通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。于是， 藥液回收部通過被該管路切換閥切換為連通狀態(tài)的穿刺狀態(tài)的 注射針將來自體內(nèi)部位的內(nèi)部的回流液體回收，乂人而抑制該體 內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液的壓力上升。另外，其他構(gòu)造與實(shí)施方式 6同樣地構(gòu)成。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)享有與上述實(shí)施方式6同樣的作 用效果的膠嚢型醫(yī)療裝置。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式7中，藥液回收部不利用由排 出球嚢的收縮產(chǎn)生的負(fù)壓、而利用擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮 力的作用來回收回流的藥液。因此，不需要在內(nèi)包有排出球嚢 的密閉空間內(nèi)配置藥液回收部，只要能夠通過連通管將藥液回 收部與管路切換閥連通，就能在膠嚢型殼體內(nèi)部的目標(biāo)位置配 置藥液回收部。由此，膠嚢型殼體內(nèi)部的"i殳計(jì)自由度升高，結(jié) 果，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)享有與上述實(shí)施方式6同樣的作用效果的 膠嚢型醫(yī)療裝置。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式8。在上述實(shí)施方式7中，通 過注射針將利用擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力回流的回流藥液 回收到月交嚢型殼體內(nèi)部，由此，抑制該體內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液 的壓力上升。相對(duì)于此，在該實(shí)施方式8中，通過注射針向體 內(nèi)部位的內(nèi)部充入氣體或?qū)怏w從體內(nèi)部位的內(nèi)部抽出而使該 體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張之后木^弛，通過向該*>弛的狀態(tài)的體內(nèi)部 位的內(nèi)部注入藥液來抑制該注入藥液的壓力上升。圖36是表示本發(fā)明的實(shí)施方式8的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個(gè) 構(gòu)成例子的示意圖。如圖36所示，該實(shí)施方式8的膠嚢型醫(yī)療 裝置131替代上述實(shí)施方式7中的膠嚢型醫(yī)療裝置121的壓力抑 制部128而具有壓力抑制部138,替代控制部113而具有控制部 139。該壓力抑制部138替代上述藥液回收部128a而具有加壓部 138a,還具有排氣部138c。另外，在該實(shí)施方式8中，排氣部 138c與管109c相連通，在膠嚢型殼體102的筒狀殼體102a中未 形成有實(shí)施方式7中所示的開口部102d。其他構(gòu)造與實(shí)施方式7 相同，對(duì)相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。壓力抑制部13 8通過注射針10 3來抑制注入到被檢體的體 內(nèi)部位的液體的壓力上升。具體地講，壓力抑制部138包括上 述管路切換閥128b、力。壓部138a及排氣部138c,通過該穿刺狀 態(tài)的注射針103來抑制穿刺有注射針103的體內(nèi)部位的內(nèi)部的 藥液106的壓力上升。加壓部138a在向凈皮4全體的體內(nèi)部位的內(nèi)部注射藥液106等 液體之前，通過加壓^吏該體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張。具體地講，加壓部138a內(nèi)包有空氣或二氧化碳等對(duì)人體無害的壓縮氣體，通 過連通管109b與管路切換閥128b連通連接。加壓部138a根據(jù) 該管路切換閥12 8 b的切換狀態(tài)，通過連通管10 9 b及管10 9 c等與 注射針103相連通。該加壓部138a在與穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針103為連通狀態(tài)的情況下，通過該注射針103向體內(nèi)部 位的內(nèi)部注入氣體。力o壓部138a通過注入該氣體而對(duì)體內(nèi)部位 的內(nèi)部加壓，由此，4吏該體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張。另夕卜，力口壓部 138a在根據(jù)管路切換閥128b的切換狀態(tài)被解除與注射針103 的連通狀態(tài)的情況下，停止向體內(nèi)部位注入氣體。
排氣部138c通過注射針103將利用加壓部138a的加壓處理 而擴(kuò)張了的體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體的一部分排出。具體地講，排 氣部138c采用電磁閥等來實(shí)現(xiàn)，其與管109c連通連接。排氣部 138c通過該管109c與注射針103相連通。該排氣部138c根據(jù)控 制部139的控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射 針103將該體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體的一部分排出。排氣部138c通 過這樣地排出體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體的 一部分而<吏該體內(nèi)部位的 內(nèi)部松弛。另外， 一皮該排氣部138c排出的體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體 可以流入到膠嚢型殼體10 2的內(nèi)部，也可以流出到膠嚢型殼體 102的夕卜,。
另外，管路切換閥128b除了替代上述藥液回收部128a而與 加壓部138a連通之外，與上述實(shí)施方式7相同。即，在該實(shí)施 方式8中，該管路切換閥128b根據(jù)控制部139的控制擇一地切換 注射針103與排出球嚢107的連通狀態(tài)、注射針103與加壓部 138a的連通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。另 外，管路切換閥128b在切換注射針103與排出球嚢107的連通狀 態(tài)及注射針103與加壓部138a的連通狀態(tài)的情況下，在截?cái)嘧?射針103與加壓部138a的連通的狀態(tài)下，使注射針103與排出球 嚢107成為連通狀態(tài)。或者，在截?cái)嘧⑸溽?03與排出球嚢107 的連通的狀態(tài)下，使注射針10 3與加壓部13 8 a成為連通狀態(tài)。
控制部139根據(jù)通過通信部112獲取的來自外部裝置的控 制信號(hào)首先控制驅(qū)動(dòng)部105 ，從而向被4企體的體內(nèi)部位穿刺注射針103，接著控制管路切換閥128b而將注射針103與加壓部 138a切換為連通狀態(tài)?？刂撇?39在將注射針103與加壓部 138a切換為連通狀態(tài)后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制管路切換 閥128b，從而解除(截?cái)?該注射針103與加壓部138a的連通 狀態(tài)。并且，在該時(shí)刻控制排氣部138c, /人而通過注射針103 排出體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體。之后，控制部139在排氣部138c開 始排氣動(dòng)作后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制排氣部138c，從而停 止其排氣動(dòng)作。并且，在該時(shí)刻控制管路切換閥128b，從而將 注射針10 3與排出球嚢10 7切換為連通狀態(tài)?？刂撇?3 9在由排 出球嚢107開始排出藥液106的動(dòng)作后經(jīng)過了 *見定時(shí)間的時(shí)刻 控制管路切換閥128b，從而切換為上述截?cái)酄顟B(tài)。之后，控制 部139控制驅(qū)動(dòng)部105,從而,人體內(nèi)部位拔出注射針103而將其 容納在膠嚢型殼體102的內(nèi)部。另外，控制部139除該控制功能 之外，還具有與上述實(shí)施方式7中的膠嚢型醫(yī)療裝置121的控制 部113同樣的功能。
接著，例示對(duì)作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患 部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式8的膠嚢型醫(yī) 療裝置131的動(dòng)作。圖37是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置 通過加壓使患部?jī)?nèi)部擴(kuò)張的狀態(tài)的示意圖。圖38是表示被檢體 內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置通過排氣使患部?jī)?nèi)部松弛的狀態(tài)的示意 圖。圖39是表示被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置向排氣后的患部 內(nèi)部注入藥液的狀態(tài)的示意圖。另外，該實(shí)施方式8中的膠嚢 型醫(yī)療裝置131的動(dòng)作除抑制患部?jī)?nèi)部的藥液的壓力上升時(shí)的 動(dòng)作以及向患部?jī)?nèi)部注入藥液時(shí)的動(dòng)作之外，與實(shí)施方式7中 的膠嚢型醫(yī)療裝置121相同。因此，下面僅對(duì)抑制患部?jī)?nèi)部的 藥液的壓力上升時(shí)膠嚢型醫(yī)療裝置131的動(dòng)作和向患部?jī)?nèi)部注 入藥液時(shí)膠嚢型醫(yī)療裝置131的動(dòng)作進(jìn)行說明。
76如圖37所示，在利用驅(qū)動(dòng)部105的作用將注射針103穿刺入 被檢體內(nèi)部的患部119中的狀態(tài)的膠嚢型醫(yī)療裝置131中，控制 部139控制管路切換閥128b ，從而將注射針103與加壓部138a 切換為連通狀態(tài)。在這種情況下，管路切換閥128b不使注射針 103與排出球嚢107連通，而使注射針103與加壓部138a成為連 通狀態(tài)。加壓部138a通過該管路切換閥128b及管109c等成為與 穿刺入患部119的狀態(tài)的注射針103相連通的狀態(tài)，通過該穿刺 狀態(tài)的注射針103向患部119內(nèi)部注入氣體。加壓部138a通過這 樣地向患部119內(nèi)部注入(壓入)氣體而對(duì)該患部119加壓，結(jié) 果，使該患部119的內(nèi)部擴(kuò)張。
接著，控制部13 9保持將注射針10 3穿刺入患部119的狀態(tài)。 然后，在通過該注射針103開始向患部119內(nèi)部注入加壓部138a 的壓縮氣體后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻(即，利用加壓部138a的 作用使患部119的內(nèi)部充分?jǐn)U張的時(shí)刻)控制管路切換閥12 8 b, 從而截?cái)嘧⑸溽?03與加壓部138a的連通狀態(tài)。并且，在該時(shí) 刻控制排氣部138c,從而排出該患部119的內(nèi)部氣體。在這種 情況下，管路切換閥128b切換為上述截?cái)酄顟B(tài)，加壓部138a 停止向患部119的內(nèi)部注入氣體。另一方面，排氣部138c借助 管109c及注射針103排出患部119的內(nèi)部氣體，由此，使該患部 119的內(nèi)部減壓。
在此，利用該加壓部138a的加壓處理(壓入氣體)而擴(kuò)張 了的患部119雖不會(huì)恢復(fù)為原本的狀態(tài)，但會(huì)收縮為能夠保持 其內(nèi)部空間的程度。該患部119的內(nèi)部氣體利用該患部119的收 縮力的作用回流到注射針10 3側(cè)，如圖3 8所示地依次在注射針 103及管109c的各內(nèi)部流通。排氣部138c利用該患部119的收縮 力而排出患部119的內(nèi)部氣體，持續(xù)排出患部119的內(nèi)部氣體直 到該患部119的收縮變化結(jié)束為止。由此，排氣部138c使擴(kuò)張200910202954.X
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狀態(tài)的患部119的內(nèi)部充分+>弛。
之后，控制部139保持將注射針103穿刺入患部119的狀態(tài)。 然后，在通過該注射針103開始排出患部119的內(nèi)部氣體后經(jīng)過 了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻(即，擴(kuò)張狀態(tài)的患部119的內(nèi)部利用排氣 部138c的作用而充分+》弛的時(shí)刻)控制排氣部138c，從而停止 排氣動(dòng)作。并且，在該時(shí)刻控制管路切換閥128b,從而將注射 針103與排出球嚢107切換為連通狀態(tài)。在這種情況下，管路切 換閥128b不使注射針103與加壓部138a連通，而4吏注射針103 與排出球嚢107成為連通狀態(tài)。排出球嚢107如圖39所示地通過 連通管109a、管路切換閥128b及管109c等與注射針103成為連 通狀態(tài)，通過該注射針103向患部119內(nèi)部注入藥液106。
在此，控制部139將藥液106注入到該患部119內(nèi)部的注入 量控制為不會(huì)使該患部119的內(nèi)部擴(kuò)張的程度的注入量。具體 地講，控制部13 9在將注射針10 3與排出球嚢10 7切換為連通狀 態(tài)后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制管路切換閥12 8 b,從而截?cái)嘣?注射針103與排出球嚢107的連通狀態(tài)。控制部139通過該管路 切換閥128b的控制將由排出球嚢107注入藥液106的量控制為 適當(dāng)量。另外，該藥液106的注入量是不會(huì)使上述的松弛狀態(tài) 的患部119的內(nèi)部重新擴(kuò)張的程度的液量，例如是該患部119的 內(nèi)部容積的 一 半左右的液量。由該控制部13 9控制的注入量的 藥液106不會(huì)使患部119重新擴(kuò)張，而留在該松弛狀態(tài)的患部 119的內(nèi)部。因此，該患部119內(nèi)部的藥液106不會(huì)受到患部119 的收縮力的作用，結(jié)果，能夠抑制該患部119內(nèi)部的藥液106的 壓力上升。
另外，患部119如上所述地通過排出內(nèi)部氣體而成為充分 松弛的狀態(tài)，其收縮力消失，因此，即使在拔出注射針103之 后，也不會(huì)使藥液106從該注射針103的穿刺痕跡漏出。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式8中，管路切換 閥擇一地切換注射針與排出球嚢的連通狀態(tài)、注射針與加壓部 的連通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。于是，加 壓部借助利用該管路切換閥切換為連通狀態(tài)的穿刺狀態(tài)的注射 針使體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張。然后，排氣部通過該穿刺狀態(tài)的注 射針排出該體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體，從而使該體內(nèi)部位的內(nèi)部松 弛。然后，排出球嚢向該水>弛狀態(tài)的體內(nèi)部位的內(nèi)部注入不使 該體內(nèi)部位重新擴(kuò)張的程度的液量的藥液。另外，其他構(gòu)造與
實(shí)施方式7同樣地構(gòu)成。因此，能夠在享有與上述實(shí)施方式7同 樣的作用效果，且能夠?qū)⑺幰合蝮w內(nèi)部位的注入量抑制為所需 最小限度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)使儲(chǔ)存在膠嚢型殼體內(nèi)部的藥液的 量降低為所需最小限度而能夠促進(jìn)裝置規(guī)模小型化的膠嚢型醫(yī) 療裝置。
另外，在上述實(shí)施方式6-8中，例示了注射作用于被檢體 的體內(nèi)部位的藥液的膠嚢型醫(yī)療裝置，但并不限定于此，也可
以是對(duì)被檢體的體內(nèi)部位注射期望液體的膠嚢型醫(yī)療裝置。在 這種情況下，由該膠嚢型醫(yī)療裝置向體內(nèi)部位注射的液體可以 是無色透明的液體，也可以是著色的有色液體(例如做標(biāo)記用 的液體)。
另外，在上述實(shí)施方式8中，向加壓部138a的內(nèi)部填充壓 縮氣體，將該加壓部138a的壓縮氣體壓入到體內(nèi)部位的內(nèi)部， 但并不限定于此，加壓部138a注入到體內(nèi)部位的氣體也可以是 由發(fā)泡劑產(chǎn)生氣體。在這種情況下，加壓部138a內(nèi)包有碳酸氫 鈉等發(fā)泡劑和水等液體，在利用管路切換閥128b與注射針103 相連通的情況下，混合該發(fā)泡劑和液體而產(chǎn)生氣體，通過注射 針103將該產(chǎn)生的氣體注入到體內(nèi)部位的內(nèi)部即可。
并且，在上述實(shí)施方式8中，排氣部138c利用擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力排出該體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體，^f旦并不限定于
此，排氣部138c也可以采用吸引泵等來實(shí)現(xiàn)，吸引、排出擴(kuò)張 狀態(tài)的體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體。在這種情況下，具有該吸引功能 的排氣部138c至少排出利用體內(nèi)部位的收縮力而回流的氣體， 還可以將為了 4吏該體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張而注入的氣體(加壓部 138a的注入氣體)全部吸引、排出。
另外，在上述實(shí)施方式8中，在加壓部138a通過注射針103 向體內(nèi)部位的內(nèi)部壓入氣體之后，利用排氣部138c排出該擴(kuò)張 狀態(tài)的體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體，/人而4吏該擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位+〉 弛。相對(duì)于此，也可以在加壓部138a通過注射針103向體內(nèi)部 位的內(nèi)部壓入氣體之后，/人該擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位拔出注射針 103,利用體內(nèi)部位的收縮力從該注射針103的穿刺痕跡排出內(nèi) 部氣體，由此，使該擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位松弛。
并且，在上述實(shí)施方式6 8中，利用電力驅(qū)動(dòng)的單獨(dú)的驅(qū) 動(dòng)部105使注射針103自膠嚢型殼體102突出或沒入到膠嚢型殼 體102中，將注射針103穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺 了的注射針103從體內(nèi)部位拔出。相對(duì)于此，也可以將用于使 注射針103自膠嚢型殼體102突出或沒入到膠嚢型殼體102中的 驅(qū)動(dòng)部和進(jìn)行將注射針103穿刺入體內(nèi)部位及從體內(nèi)部位拔出 注射針103的驅(qū)動(dòng)部做成不同的個(gè)體。在這種情況下，使注射 針103自膠嚢型殼體102突出或沒入到膠嚢型殼體102中的驅(qū)動(dòng) 部可以是像上述驅(qū)動(dòng)部105所例示那樣地利用電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng) 驅(qū)動(dòng)器等，也可以是利用從外部施加的外部磁場(chǎng)的作用進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)的磁性驅(qū)動(dòng)器。另外，進(jìn)行穿刺及拔出注射針的驅(qū)動(dòng)部可以 是利用電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等，也可以是追隨外部磁場(chǎng)進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)的磁鐵。
本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的針驅(qū)動(dòng)部使注射針自膠嚢型殼體突出或沒入到膠嚢型殼體中，將上述注射針穿刺入被檢體的 體內(nèi)部位，并將該穿刺了的上述注射針從上述體內(nèi)部位拔出而 將上述注射針容納在上述膠嚢型殼體的內(nèi)部。另外，液體注入 部通過穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注射針向上述體內(nèi)部位的內(nèi) 部注入液體。另外，封閉部在從上述液體注入部向上述體內(nèi)部 位的內(nèi)部注入上述液體到上述針驅(qū)動(dòng)部/人上述體內(nèi)部位拔出上 述注射針為止的期間里，使由上述注射針產(chǎn)生的上述體內(nèi)部位 的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。因而，能夠使藥液等注入液體不從該 體內(nèi)部位的穿刺孔漏出而使該穿刺孔變?yōu)榉忾]狀態(tài)。結(jié)果，起 到能夠在從注射藥液后的體內(nèi)部位拔出注射針之后防止藥液從 該體內(nèi)部位漏出這樣的效果。
本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的針驅(qū)動(dòng)部將上述注射針穿刺入 被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺了的上述注射針從上述體內(nèi)部 位拔出。另外，液體注入部通過穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注 射針向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體。另外，壓力抑制部抑制 上述體內(nèi)部位的內(nèi)部的上述液體的壓力上升。因而，能夠?qū)⑸?述液體的壓力控制為比從形成于該體內(nèi)部位的注射針的穿刺痕 跡噴出液體時(shí)的壓力小的壓力。由此，起到能夠在^v注射藥液
后的體內(nèi)部^f立拔出注射4十之后防止藥液/人該體內(nèi)部^f立漏出這樣
的效果。
8權(quán)利要求
1.一種膠囊型醫(yī)療裝置，其特征在于，該膠囊型醫(yī)療裝置包括針驅(qū)動(dòng)部，其將注射針穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺了的上述注射針從上述體內(nèi)部位拔出；液體注入部，其通過穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注射針向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體；漏出防止部，其防止被注入到上述體內(nèi)部位的液體從上述體內(nèi)部位漏出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述漏出防止部是封閉部，該封閉部在從上述液體注入部向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入上述液體到上述4十驅(qū)動(dòng)部/人上述體 內(nèi)部位拔出上述注射針為止的期間里，使由上述注射針產(chǎn)生的 上述體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述封閉部是改變上迷注射針的外徑的針徑變化部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述針徑變化部是利用加熱處理使上述注射針縮小變形而使上述穿刺孔成為封閉狀態(tài)的加熱部；上述注射針由熱塑性樹脂形成，在穿刺入上述體內(nèi)部位的 狀態(tài)下被上述加熱部加熱處理了的情況下，利用上述體內(nèi)部位 的收縮力而縮小變形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述封閉部包^":軟質(zhì)管，其能滑動(dòng)地外套于上述注射針上，與穿刺入上述 體內(nèi)部位的上述注射針一同進(jìn)入上述穿刺孔；管驅(qū)動(dòng)部，其使上述軟質(zhì)管與上述注射針一同朝向上述體 內(nèi)部位突出，在直到上述針驅(qū)動(dòng)部從上述體內(nèi)部位拔出上述注射針為止的期間里，將上述軟質(zhì)管留在上述穿刺孔中，在拔出 上述注射針之后從上述體內(nèi)部位拔出上述軟質(zhì)管，將上述軟質(zhì)管容納在該膠嚢型醫(yī)療裝置的膠嚢型殼體的內(nèi)部；上述軟質(zhì)管在外套于上述注射針的狀態(tài)下保持管形狀，在 利用上述針驅(qū)動(dòng)部/人上述體內(nèi)部位拔出上述注射針的同時(shí)、該 軟質(zhì)管利用上述體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形，使上述穿刺孔 成為封閉狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述封閉部包括控制部，該控制部控制上述針驅(qū)動(dòng)部，從而以比上述體內(nèi)部位的收縮速度低的速度從上述體內(nèi)部位拔出 上述注射針。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述封閉部還包括使上述注射針繞上述注射針的長(zhǎng)度軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；上述控制部在將上述注射針穿刺入上述體內(nèi)部位的情況下 控制上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使上述注射針的前端開口部朝向上述體 內(nèi)部位側(cè)，上述控制部在從上述體內(nèi)部位拔出上述注射針的情 況下控制上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使上述注射針繞上述長(zhǎng)度軸線旋轉(zhuǎn)， 從而使上述注射針旋轉(zhuǎn)為上述前端開口部朝向與上述體內(nèi)部位 側(cè)相反的一側(cè)的狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述封閉部是燒灼上述注射針周圍的生物體組織而使上述穿刺孔成為封閉狀態(tài)的燒灼部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述燒灼部配置在該膠嚢型醫(yī)療裝置的膠嚢型殼體的外壁部上的、上述注射針的突出、沒入口附近。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于，上述燒灼部為上述注射針。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 該膠嚢型醫(yī)療裝置包括燒灼部驅(qū)動(dòng)部，該燒灼部驅(qū)動(dòng)部使上述燒灼部自該膠嚢型醫(yī)療裝置的膠嚢型殼體突出或沒入到該 膠嚢型醫(yī)療裝置的膠囊型殼體中，使上述燒灼部與上述注射針 附近的、上述體內(nèi)部位的表面接觸，從而使上述穿刺孔成為封 閉狀態(tài)，之后將上述燒灼部容納在上述膠嚢型殼體的內(nèi)部； 上述燒灼部形成為內(nèi)部能供上述注射針穿過的管形狀； 上述注射針通過上述燒灼部的內(nèi)部進(jìn)行突出、沒入。
12. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述封閉部使穿刺上述注射針的上述體內(nèi)部位的表面變形而使上述穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述針驅(qū)動(dòng)部以使上述體內(nèi)部位的表面與上述注射針?biāo)傻慕嵌刃∮?0度的狀態(tài)將上述注射針穿刺入上述體內(nèi)部位。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述針驅(qū)動(dòng)部使上述注射針自該膠嚢型醫(yī)療裝置的膠嚢型殼體突出或沒入到膠嚢型殼體中，將上述注射針穿刺入上述被 檢體的體內(nèi)部位，/人上述體內(nèi)部位拔出該穿刺的上述注射針并將上述注射針容納在上述膠嚢型殼體的內(nèi)部。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 該膠嚢型醫(yī)療裝置包括使上述注射針自該膠嚢型醫(yī)療裝置的膠嚢型殼體突出或沒入到膠嚢型殼體中的突出沒入驅(qū)動(dòng)部； 上述針驅(qū)動(dòng)部為磁鐵，該磁鐵追隨外部磁場(chǎng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)入上述被檢體的體內(nèi)部位，并從上述體內(nèi)部位拔出該穿刺的上 述注射針。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于，體的壓力上升的壓力抑制部。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于，上述壓力抑制部包括吸引部，通過上述注射針來吸引注入到上述體內(nèi)部位的內(nèi) 部的上述液體的 一 部分、即/人上述體內(nèi)部位側(cè)回流的回流液體；連通狀態(tài)切換部，切換上述注射針與上述液體注入部的連 通狀態(tài)和上述注射針與上述吸引部的連通狀態(tài)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于，上述壓力抑制部包括回收部，通過上述注射針來回收注入到上述體內(nèi)部位的內(nèi) 部的上述液體的 一 部分、即/人上述體內(nèi)部位側(cè)回流的回流液體；連通狀態(tài)切換部，切換上述注射針與上述液體注入部的連 通狀態(tài)和上述注射針與上述回收部的連通狀態(tài)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于，上述壓力抑制部包括加壓部，通過穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注射針對(duì)上述體 內(nèi)部位的內(nèi)部加壓，4吏上述體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張；排氣部，通過上述注射針排出上述加壓部所加壓的上述體 內(nèi)部位的內(nèi)部氣體的至少一部分；連通狀態(tài)切換部，切換上述注射針與上述液體注入部的連 通狀態(tài)和上述注射針與上述加壓部的連通狀態(tài)，上述液體注入部通過上述注射針將上述液體注入到由上述排氣部排氣后狀態(tài)的上述體內(nèi)部位的內(nèi)部。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于，該膠嚢型醫(yī)療裝置包括將注入到上述體內(nèi)部位的內(nèi)部的上 述液體的注入量控制為不會(huì)使上述體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張的程度 的注入量的控制部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種膠囊型醫(yī)療裝置。該膠囊型醫(yī)療裝置(1；21；31；41；51；61；71；81；101；121；131)包括向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針(3；23；33；53；63；83；103)、并將該穿刺的注射針(3；23；33；53；63；83；103)從體內(nèi)部位拔出的針驅(qū)動(dòng)部(6；36；105)、通過穿刺入體內(nèi)部位的注射針(3；23；33；53；63；83；103)向體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體的液體注入部(8；107)、用于防止被注入到體內(nèi)部位的液體從體內(nèi)部位漏出的漏出防止部(4；24、26；39；39、46；54；63；74；84；108；128；138)。
文檔編號(hào)A61M31/00GK101596093SQ20091020295
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月4日
發(fā)明者河野宏尚, 瀧澤寬伸, 田中慎介, 高橋正樹 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社