專利名稱：一種懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)的制作方法
一種懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用裝置的定位系統(tǒng)。背景技術(shù)：
現(xiàn)有懸吊型醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)中X射線發(fā)生裝置在胸片位和床下位定位的方式 有兩種1、利用傳感器感知設(shè)定好的胸片位以及床下位的位置后，通過控制制動裝置制動 來完成小車定位功能；2、利用插銷結(jié)構(gòu)進行小車定位，在固定體需要定位的位置上安裝插 銷擋塊，當運動體運動到相應(yīng)位置上時，利用插銷卡入插銷擋塊來完成定位功能。
利用傳感器定位的方法可以省去較復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，不過因為傳感器的精度有 限，控制制動裝置制動有延時或過沖等原因，使得利用這種方法定位精度不高，造成對中不 準確，所以利用傳感器定位位置不精確。利用插銷結(jié)構(gòu)定位可以通過機械結(jié)構(gòu)來保證其在 準確的位置上定位，但目前采用的方法由于小車及所載裝置較重，機械定位時對系統(tǒng)沖擊 較大產(chǎn)生較大震動并容易損壞機械結(jié)構(gòu)，對醫(yī)生操作也帶來一定的影響。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上的技術(shù)問題，本文公開了一種懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，包括與天 軌固定連接的定位調(diào)節(jié)塊、插銷組件和與小車固定連接的定位組件，所述插銷組件與所述 定位調(diào)節(jié)塊插接配合，還包括緩沖裝置，所述插銷組件通過所述緩沖裝置與定位組件連接。
作為本發(fā)明的一種實現(xiàn)形式，緩沖裝置為緩沖彈簧。
作為本發(fā)明的一種實現(xiàn)形式，插銷組件通過兩側(cè)的兩個緩沖彈簧與定位組件連接。
作為本發(fā)明的一種實現(xiàn)形式，定位組件包括定位側(cè)板和定位底板，所述定位側(cè)板 和定位底板固定連接，所述定位底板支撐插銷組件，所述定位側(cè)板連接緩沖彈簧和小車。
定位調(diào)節(jié)塊包括凸臺，所述凸臺內(nèi)設(shè)有與插銷組件配合的卡槽。
定位調(diào)節(jié)塊包括定位調(diào)節(jié)塊主體、固定螺釘、防松螺釘和腰型孔，所述固定螺釘通 過腰型孔將定位調(diào)節(jié)塊主體固定在天軌上，防松螺釘頂住固定螺釘。
插銷組件包括電磁鐵、插銷和壓簧，所述電磁鐵中的動鐵芯固定連接所述插銷，所 述電磁鐵通電時動鐵芯拉回插銷并壓縮壓簧；所述電磁鐵斷電時所述壓簧利用彈力將插銷 推出。
定位組件包括固定在定位側(cè)板上的定位導(dǎo)軸，所述插銷組件包括定位滑塊，所述 定位滑塊在定位導(dǎo)軸上滑動。
緩沖彈簧套在所述定位導(dǎo)軸上。
本文還公開了一種懸吊型醫(yī)用裝置，包括天軌、小車和以上提到的定位裝置。
本發(fā)明提出的機構(gòu)由于具有緩沖彈簧，所以當插銷卡入定位調(diào)節(jié)塊的卡槽時，由 于緩沖彈簧對定位調(diào)節(jié)塊和小車均起到了緩沖作用，使整個系統(tǒng)定位平穩(wěn)準確，方便醫(yī)生 操作機器。

圖1為實施例所公開的定位系統(tǒng)的俯視圖2為實施例所公開的定位系統(tǒng)的正視軸側(cè)圖3(A)至(D)為實施例所公開的定位系統(tǒng)的運動示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖1至3作進一步詳細說明。
實施例、懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，包括固定在天軌上的定位調(diào)節(jié)塊、固定在小車 上的定位組件、緩沖裝置和通過緩沖裝置連接在該定位組件上的插銷組件。其中，緩沖裝置 為緩沖彈簧7，定位組件包括定位底板4、定位側(cè)板8、定位導(dǎo)軸座15和定位導(dǎo)軸12。插銷 組件包括電磁鐵支架5、電磁鐵6、插銷11、定位滑塊14和壓簧13。定位調(diào)節(jié)塊包括定位卡 槽1、定位調(diào)節(jié)塊主體2、可兩個方向上壓縮插銷的凸臺10、腰型孔3、固定螺釘和防松螺釘 9，固定螺釘通過腰型孔3將定位調(diào)節(jié)塊主體2固定在天軌上，防松螺釘9頂住固定螺釘。
如圖1所示，定位調(diào)節(jié)塊主體2是利用通過左右腰形孔3的固定螺釘固定在天軌 上的，它的安裝位置可以通過腰形孔3在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。由于此結(jié)構(gòu)要受到一定的沖擊， 所以左右增加了防松螺釘9，用其頂住用于固定定位調(diào)節(jié)塊2的固定螺釘防止其在沖擊下 松動。中間的定位卡槽1與圖2插銷組件中的插銷11插接配合一起用來進行機械定位。如 圖1和圖2所示，插銷11與電磁鐵6中的動鐵芯鉚接在一起，并在插銷11電磁鐵6之間壓 入壓簧13，電磁鐵6與定位滑塊14通過電磁鐵支架5連接并用螺釘固定在一起，插銷11可 以在定位滑塊14中滑動。電磁鐵6通電時動鐵芯拉回插銷11壓縮壓簧13 ；電磁鐵6斷電 時所述壓簧13利用彈力將插銷11推出。兩根定位導(dǎo)軸12穿過定位滑塊14，使得定位滑塊 14及連接在上面的結(jié)構(gòu)整體可以沿著定位導(dǎo)軸12左右滑動。4個定位導(dǎo)軸座15與2個定 位側(cè)板8連接在一起，并在其與定位滑塊14之間安裝4根緩沖彈簧7，左右兩定位側(cè)板8利 用定位底板4連接組成了支撐結(jié)構(gòu)。定位組件通過左右兩定位側(cè)板8上的安裝孔固定在小 車上。根據(jù)機器運動的整體能量，通過設(shè)計不同規(guī)格的緩沖彈簧7可以得到不同的緩沖距 離和時間，以滿足不同場合下的使用。安裝緩沖彈簧7時可預(yù)壓一段距離來提高緩沖結(jié)構(gòu) 的緩沖效果。
定位系統(tǒng)運動緩沖工作過程如下
如圖3A、;3B、3C、3D所示，插銷組件隨小車向由定位調(diào)節(jié)塊所確定的位置運動，當 插銷11接觸到凸臺10時插銷11被壓縮，當插銷組件運動到定位卡槽1的位置時，在壓簧 13的作用下插銷11被推入定位卡槽1中使整個系統(tǒng)定位，緩沖彈簧7起到緩沖作用最后在 彈簧力的作用下運動體停在定位調(diào)節(jié)塊所確定的位置上。之后需要繼續(xù)運動時可通過電磁 鐵6的動鐵芯帶動插銷11將其拔出定位卡槽1，然后小車可以繼續(xù)運動。
在本發(fā)明的基礎(chǔ)上，還可以進行以下的改變1、增加或減少定位緩沖彈簧的數(shù)量， 也可以不將緩沖彈簧套在定位導(dǎo)軸上，或者只在一側(cè)設(shè)有緩沖彈簧；2、可以通過其他形式 的吸能緩沖結(jié)構(gòu)來完成緩沖，例如采用氣缸、彈片等手段來實現(xiàn)緩沖的作用，或者使用高彈 性易于恢復(fù)并保持自身形狀的材料，如橡膠等；3、可以通過其他形式的滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，例如 使用導(dǎo)軌來替代導(dǎo)軸；4、可以通過其他形式來實現(xiàn)插銷的插拔，例如可以使用機械傳動機構(gòu)控制插銷的插拔。5、插銷11與電磁鐵6中的鐵芯也可以為焊接等其它固定連接方式。
本發(fā)明可以應(yīng)用在懸吊型醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)中，也可以應(yīng)用在醫(yī)用吊塔系統(tǒng) 中。
本發(fā)明還公開了一種懸吊型醫(yī)用裝置，包括天軌、小車和插銷組件，以及軌固定連 接的定位調(diào)節(jié)塊和與小車固定連接的定位組件，插銷組件與所述定位調(diào)節(jié)塊插接配合，裝 置還包括緩沖裝置，插銷組件通過所述緩沖裝置與定位組件連接。小車一般用來承載X射 線攝影系統(tǒng)的主要部件。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的 保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，包括與天軌固定連接的定位調(diào)節(jié)塊、插銷組件和與 小車固定連接的定位組件，所述插銷組件與所述定位調(diào)節(jié)塊插接配合，其特征在于，還包括 緩沖裝置，所述插銷組件通過所述緩沖裝置與定位組件連接。
2.如權(quán)利要求1所述的懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖裝置為緩沖彈簧。
3.如權(quán)利要求2所述的懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述插銷組件通過兩 側(cè)的兩個緩沖彈簧與定位組件連接。
4.如權(quán)利要求2所述的懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位組件包括定 位側(cè)板和定位底板，所述定位側(cè)板和定位底板固定連接，所述定位底板支撐所述插銷組件， 所述定位側(cè)板連接緩沖彈簧和小車。
5.如權(quán)利要求1所述的懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位調(diào)節(jié)塊包括 凸臺，所述凸臺內(nèi)設(shè)有與插銷組件配合的卡槽。
6.如權(quán)利要求1所述的懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位調(diào)節(jié)塊包括 定位調(diào)節(jié)塊主體、固定螺釘、防松螺釘和腰型孔，所述固定螺釘通過腰型孔將定位調(diào)節(jié)塊主 體固定在天軌上，防松螺釘頂住固定螺釘。
7.如權(quán)利要求1所述的懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述插銷組件包括電 磁鐵、插銷和壓簧，所述電磁鐵中的動鐵芯固定連接所述插銷，所述電磁鐵通電時動鐵芯拉 回插銷并壓縮壓簧；所述電磁鐵斷電時所述壓簧利用彈力將插銷推出。
8.如權(quán)利要求4所述的懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位組件包括固 定在定位側(cè)板上的定位導(dǎo)軸，所述插銷組件包括定位滑塊，所述定位滑塊在定位導(dǎo)軸上滑 動。
9.如權(quán)利要求8所述的懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖彈簧套在所 述定位導(dǎo)軸上。
10.一種懸吊型醫(yī)用裝置，包括天軌、小車和如權(quán)利要求1至9所述的定位系統(tǒng)。
全文摘要
本文公開了一種懸吊型醫(yī)用裝置定位系統(tǒng)，包括與天軌固定的定位調(diào)節(jié)塊、插銷組件和與小車固定的定位組件，插銷組件與定位調(diào)節(jié)塊插接配合，插銷組件通過緩沖彈簧與定位組件連接。本方案由于使用緩沖彈簧，所以當插銷卡入定位調(diào)節(jié)塊的卡槽時，由于緩沖彈簧對定位調(diào)節(jié)塊和小車均起到了緩沖作用，使整個系統(tǒng)定位平穩(wěn)準確，方便醫(yī)生操作機器。
文檔編號A61B6/00GK102028543SQ20091019054
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者王元, 王正鋼, 黃善志 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司