專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于超聲成像的探頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲探頭，尤其涉及一種用于醫(yī)用超聲成像的3D機(jī)械掃描探 頭。
背景技術(shù)：
用于三維超聲成像系統(tǒng)的超聲波探頭通常可稱(chēng)為3D機(jī)械探頭，其內(nèi)部一般有作 為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)聲頭在一定角度內(nèi)擺動(dòng)。在每一個(gè)擺動(dòng)角度， 3D機(jī)械探頭可以象傳統(tǒng)探頭一樣發(fā)射超聲波并接收帶有人體組織信息的回波，因而可以 在擺動(dòng)范圍之內(nèi)的每個(gè)角度對(duì)人體組織進(jìn)行成像，而不需醫(yī)生將探頭在人體表面滑動(dòng)或 者擺動(dòng)。
3D機(jī)械探頭需要將步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞給聲頭。通常可以通過(guò)繩索傳動(dòng)將電機(jī) 的運(yùn)動(dòng)傳遞給聲頭。在通過(guò)繩索將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞給聲頭的過(guò)程中，需要使繩索保持持 續(xù)的繃緊，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在工作過(guò)程中，其運(yùn)動(dòng)不是平緩的，其速度或方向會(huì)有較大 的突變，從而會(huì)對(duì)繩索或聲頭產(chǎn)生沖擊，因此，需要緩沖工作過(guò)程中的沖擊。
現(xiàn)有的超聲探頭中的繩索連接裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工成本比較高，且裝配均 比較困難。因此，需要一種可以給繩索提供持續(xù)的力使繩索保持繃緊，并能緩沖工作過(guò) 程中的沖擊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便的超聲探頭。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可以給繩索提供持續(xù)的力使繩索保持繃緊，并緩沖工作過(guò)程中 的沖擊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便的超聲探頭。
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案包括
提供一種超聲探頭，包括基座；電機(jī)，固接于所述基座；主動(dòng)輪，連接到 所述電機(jī)的輸出端，所述電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪由轉(zhuǎn)軸可 轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述基座上；聲頭，用以發(fā)射并接收超聲波，所述聲頭固接在所述被動(dòng)輪 上；兩條繩索，每條繩索的兩端分別設(shè)有連接端，所述兩條繩索均一端連接端與所述主 動(dòng)輪連接，另一端連接端與所述從動(dòng)輪連接；至少一個(gè)彈性元件，所述繩索中至少一條 繩索的至少一端連接端與主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的連接是通過(guò)所述彈性元件緩沖連接，其中所 述彈性元件一端與所述繩索的至少一端的連接端連接，另一端與所述主動(dòng)輪或從動(dòng)輪連 接。
本發(fā)明通過(guò)連接到繩索上的彈性元件給繩索提供持續(xù)的力使繩索保持繃緊，并 緩沖工作過(guò)程中的沖擊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的軸側(cè)圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的聲頭和從動(dòng)輪的爆炸圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的電機(jī)和主動(dòng)輪的爆炸圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例安裝后隱藏了基座的示意圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例繩索連接方式的示意圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例的經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)軸中心線的截面圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的一側(cè)的軸側(cè)圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例的相對(duì)于圖7中的另一側(cè)的軸側(cè)圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例的彈片的軸側(cè)圖10為本發(fā)明第三實(shí)施例的示意圖11為本發(fā)明第三實(shí)施例的繩索纏繞方式示意圖12為本發(fā)明第四實(shí)施例的示意圖13為本發(fā)明第五實(shí)施例的軸側(cè)圖14為本發(fā)明第五實(shí)施例隱藏基座后的示意圖15為本發(fā)明第五實(shí)施例的繩索連接方式的示意圖16為本發(fā)明第六實(shí)施例的示意圖17為本發(fā)明第七實(shí)施例的繩索連接方式的示意圖18為本發(fā)明第七實(shí)施例的繩索連接方式的爆炸圖19為本發(fā)明第八實(shí)施例的繩索連接方式的示意圖20為本發(fā)明第八實(shí)施例的繩索連接方式的爆炸圖21為本發(fā)明第八實(shí)施例的繩索與從動(dòng)輪連接部分的局部剖面圖22為本發(fā)明第九實(shí)施例的繩索連接方式的示意圖23為本發(fā)明第十實(shí)施例的繩索連接方式的示意圖M為本發(fā)明第十實(shí)施例的繩索連接方式的爆炸圖25為本發(fā)明第十一實(shí)施例的繩索連接方式的示意圖；具體實(shí)施方式
圖1至圖6所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的用于超聲成像系統(tǒng)的探頭。本實(shí)施例中， 探頭包括基座1、聲頭2、從動(dòng)輪3、支撐輪4、聲頭基座5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸6、電機(jī)11、電機(jī)支 座12、主動(dòng)輪14、繩索17、18、彈簧16a、16b。
如圖3所示，基座1大致圍成一中空的收容腔，收容腔內(nèi)設(shè)有固定螺孔la，與固 定螺孔Ia對(duì)稱(chēng)的另一邊也對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)固定螺孔(圖3中在對(duì)應(yīng)螺釘13b的虛線上與Ia 對(duì)應(yīng)的位置處，此固定螺孔圖中未明示出，此處設(shè)編號(hào)為lb)。電機(jī)支座12兩側(cè)分別伸 出固定片，固定片上設(shè)有安裝孔12a、12b，螺釘13a穿過(guò)安裝孔12a，與固定螺孔Ia配 合，螺釘13b穿過(guò)安裝孔12b，與對(duì)應(yīng)的另外一個(gè)固定螺孔Ib配合，這樣，將電機(jī)支座 12固定在基座1上。電機(jī)支座上延伸設(shè)有安裝板121，電機(jī)11通過(guò)四個(gè)螺釘122安裝固 定在安裝板121上。
同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘13a和13b，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整電機(jī)11及電機(jī)支座12在圖3 中豎直方向上的位置。由于在安裝時(shí)，從動(dòng)輪3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸6及聲頭2的位置在主動(dòng)輪14、 電機(jī)支座12及電機(jī)11的上方(如圖3所示的豎直方向)，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘13a和13b， 即可在小范圍內(nèi)調(diào)整主動(dòng)輪14和從動(dòng)輪3之間的距離，從而調(diào)整繩索的松緊度。5
本發(fā)明中，主動(dòng)輪連接到電機(jī)的輸出端，其中此處主動(dòng)輪連接到電機(jī)的輸出 端，不僅僅指主動(dòng)輪直接固接在電機(jī)輸出端，也包括將主動(dòng)輪通過(guò)其它元件間接連接到 電機(jī)的輸出端，從而使得電機(jī)可以帶動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。比如，可以包括直接將主動(dòng)輪固接 在電機(jī)的輸出軸，也可以包括主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶連接到電機(jī)的輸出軸。本實(shí)施例中，主 動(dòng)輪直接固接在電機(jī)輸出軸上，如圖3所示，安裝板121上設(shè)有圓孔，電機(jī)11的輸出軸 lib從安裝板121的圓孔伸出，此輸出軸lib穿入主動(dòng)輪14的安裝孔Ha中，并通過(guò)緊固 螺釘15將主動(dòng)輪14固定在輸出軸lib上。這樣，電機(jī)11通過(guò)其輸出軸lib可以帶動(dòng)主 動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖1和圖3所示，基座1上沿兩側(cè)向上延伸有兩個(gè)延伸板101a、101b,延伸板 IOla上設(shè)有軸孔10 ,延伸板IOlb上設(shè)有軸孔10 ，兩個(gè)軸孔內(nèi)均裝有軸承(圖中未明 示出)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6—端與延伸板IOla通過(guò)軸孔10 內(nèi)的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另 一端與延伸板IOlb通過(guò)軸孔10 內(nèi)的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
如圖2所示，從動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位置處設(shè)有安裝孔301，支撐輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 位置處設(shè)有安裝孔401，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6從安裝孔301和安裝孔401穿過(guò)。從動(dòng)輪3上設(shè)有緊固 螺孔％，緊固螺釘7b旋入緊固螺孔9b，使得其一端抵緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，從而將從動(dòng)輪3與轉(zhuǎn) 動(dòng)軸6固接；支撐輪4上設(shè)有緊固螺孔9a，緊固螺釘7a旋入緊固螺孔9a，使得其一端抵 緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，從而將支撐輪4與轉(zhuǎn)動(dòng)軸6固接。
聲頭2與聲頭基座5固接在一起，固接方式可以使用常用的固接方式，此處不再 贅述。從動(dòng)輪3和支撐輪4上側(cè)均形成凹槽，聲頭2與聲頭基座5卡入從動(dòng)輪3和支撐輪 4的凹槽中。從動(dòng)輪3在凹槽相對(duì)的兩側(cè)分別垂直于輪的表面延伸出固持片302、304， 固持片302上設(shè)有安裝孔303，固持片304上設(shè)有安裝孔305。聲頭基座5—側(cè)設(shè)有固定 螺孔10a，另一側(cè)對(duì)稱(chēng)位置也對(duì)應(yīng)設(shè)有一固定螺孔(圖中未示出)。固定螺釘8a穿過(guò)固 持片304的安裝孔305，旋入聲頭基座5的固定螺孔IOa;固定螺釘池穿過(guò)固持片302的 安裝孔303，旋入聲頭基座5另一側(cè)的固定螺孔(即圖中未示出的固定螺孔)。這樣，固 定螺釘8a、8b將聲頭基座5和聲頭2固連在從動(dòng)輪3上，使得聲頭基座5和聲頭2可與 被動(dòng)輪3 —起繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸6擺動(dòng)。
主動(dòng)輪上設(shè)有聯(lián)接結(jié)構(gòu)以供彈簧或繩索連接到主動(dòng)輪，此聯(lián)接結(jié)構(gòu)可以為多種 形式，只要可以供彈簧連接即可，如銷(xiāo)、掛鉤、螺釘銷(xiāo)、卡溝、卡槽等等。本實(shí)施例 中，此聯(lián)接結(jié)構(gòu)為銷(xiāo)。如圖4至圖6所示，主動(dòng)輪14的側(cè)面141上固連有銷(xiāo)14c，側(cè)面 142上固連有銷(xiāo)14d。主動(dòng)輪14的圓周面143上沿圓周方向凹設(shè)有收容槽144。側(cè)面141 上一側(cè)設(shè)有一缺口 14a，此缺口 Ha連通側(cè)面141與收容槽144 ；側(cè)面142上與缺口 Ha 相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有一缺口 14b，此缺口 14b連通側(cè)面142與收容槽144。
從動(dòng)輪上也設(shè)有聯(lián)接結(jié)構(gòu)以供彈簧或繩索連接到從動(dòng)輪，此聯(lián)接結(jié)構(gòu)可以為多 種形式，只要可以供彈簧或繩索連接即可，如銷(xiāo)、掛鉤、螺釘銷(xiāo)、卡溝、卡槽等等。本 實(shí)施例中，此聯(lián)接結(jié)構(gòu)為銷(xiāo)。如圖4所示，從動(dòng)輪3的圓周面306上沿圓周凹設(shè)有收容 槽307，其凹槽兩側(cè)的上方凹設(shè)有聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a、3b，聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a處設(shè)有槽309，槽309連 通收容槽307和聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a ；聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b處設(shè)有槽308，槽308連通收容槽307和聯(lián)接 結(jié)構(gòu)3b。
彈簧1 兩端均有掛鉤，其中一端的掛鉤勾掛在銷(xiāo)Hc上，另一端的掛鉤與繩索17 一端的連接端17b勾掛(本實(shí)施例中，繩索17的連接端17b為勾環(huán))。繩索17從缺 口 Ha進(jìn)入收容槽144，沿收容槽繞主動(dòng)輪14纏繞一段距離后，進(jìn)入從動(dòng)輪3的收容槽 307，沿收容槽307纏繞一段距離后，從槽309進(jìn)入聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a，繩索17另一端的連接端 17a卡扣于聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a處(本實(shí)施例中，連接端17a為繩結(jié))。
類(lèi)似地，彈簧1 兩端也均設(shè)有掛鉤，其中一端的掛鉤勾掛在銷(xiāo)14d上，另一端 的掛鉤與繩索18 —端的連接端18b勾掛(本實(shí)施例中，繩索18的連接端18b為勾環(huán))。 繩索18從缺口 14b進(jìn)入收容槽144，沿收容槽繞主動(dòng)輪14纏繞一段距離后，進(jìn)入從動(dòng)輪 3的收容槽307，沿收容槽307纏繞一段距離后，從槽308進(jìn)入聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b，繩索18另 一端的連接端18a卡扣于聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b處(本實(shí)施例中，連接端18b為繩結(jié))。其中，繩 索18在主動(dòng)輪14的收容槽144和從動(dòng)輪3的收容槽307中纏繞的方向與繩索17在主動(dòng) 輪14的收容槽144和從動(dòng)輪3的收容槽307中纏繞的方向相反。
探頭工作時(shí)，電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪14通過(guò)繩索17和18將 其運(yùn)動(dòng)傳遞給被動(dòng)輪3，帶動(dòng)被動(dòng)輪3及轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。聲頭2固接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上，因 此，這樣就可以帶動(dòng)聲頭2轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過(guò)程中重復(fù)改變電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，即可實(shí)現(xiàn)聲 頭在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。
其中彈簧16a、1 可以使繩索持續(xù)繃緊，防止電機(jī)11改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，對(duì)繩索 及從動(dòng)輪產(chǎn)生沖擊，起到減振作用；另外，彈簧也可以降低對(duì)繩索長(zhǎng)度的精度要求。繩 索可以采用鋼絲繩，也可以采用其它符合要求的材料。繩索的連接端可采用通常的方法 加工，比如壓鑄方法加工，或者可以由鋼絲繩生產(chǎn)廠家采用捻繞等方法直接加工。連接 端根據(jù)需要，可以為繩結(jié)、勾環(huán)或其它類(lèi)似的連接結(jié)構(gòu)。為了減輕對(duì)繩索的傷害，缺口 14a和14b處可以做圓角處理。
圖6是本實(shí)施例的截面圖。繩索17和18在主動(dòng)輪14上的纏繞位置為14e，此 處為一個(gè)圓柱面。繩索17和18在被動(dòng)輪3上的纏繞位置為北，是圓柱面的一部分，在 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中使繩索與北的切點(diǎn)一直處于該圓柱面上，這樣可以保證主動(dòng)輪14和被動(dòng)輪3 轉(zhuǎn)過(guò)的角度之比恒等于兩個(gè)圓柱面的直徑之比。
本實(shí)施例的組成零件均易于加工，繩索在主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上都不會(huì)滑動(dòng)，避免 了繩索滑動(dòng)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差。本實(shí)施例的各元件也易于裝配，將繩索17和18在主 動(dòng)輪14和被動(dòng)輪3上連接并纏繞好后，再轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘13a和13b，使主動(dòng)輪14和被動(dòng)輪3 的間距增大并使繩索繃緊即可，而無(wú)需用其它形式強(qiáng)力使彈簧變形。
前述實(shí)施例中，其中的彈簧16a、1 也可以用其它彈性元件代替。如圖7、圖 8、圖9所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例，其中彈簧用彈片代替。如圖7、圖8所示，主動(dòng)輪 14的兩側(cè)面分別設(shè)凸臺(tái)Ml、242,彈片34通過(guò)螺釘35a和35b固定在主動(dòng)輪14的凸臺(tái) 241上。如圖9所示，彈片34包括一個(gè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)34a，繩索17的一端的連接端17b(本 實(shí)施例中，連接端17b為繩結(jié))卡在彈片34的聯(lián)接結(jié)構(gòu)；Ma處，并從缺口 Ha進(jìn)入收容槽 144，沿收容槽繞主動(dòng)輪14纏繞一段距離后，進(jìn)入從動(dòng)輪3的收容槽307，沿收容槽307 纏繞一段距離后，從槽309進(jìn)入聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a，另一端的連接端17a(本實(shí)施例中，連接端 17a為繩結(jié))卡扣于聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a處，即繩索17的纏繞方式和另一端的連接端17a與從動(dòng) 輪3的連接方式與第一實(shí)施例相同。
繩索18的連接方式與本實(shí)施例中繩索17的連接方式一樣。如圖8所示，和彈7片34形狀相同的彈片36通過(guò)螺釘37a和37b固定在主動(dòng)輪14的凸臺(tái)242上，繩索18的 一端連接端18b(本實(shí)施例中，連接端18b為繩結(jié))卡在彈片36的聯(lián)接結(jié)構(gòu)處，并從缺 口 14b進(jìn)入收容槽144，沿收容槽繞主動(dòng)輪14纏繞一段距離后，進(jìn)入從動(dòng)輪3的收容槽 307，沿收容槽307纏繞一段距離后，從槽308進(jìn)入聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b，繩索18另一端的連接端 18a卡扣于聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b處(本實(shí)施例中，連接端18a為繩結(jié))。即繩索18的纏繞方式和 另一端的連接端18a與從動(dòng)輪3的連接方式與第一實(shí)施例相同。
本實(shí)施例中，彈片34可以使繩索持續(xù)繃緊，防止電機(jī)11改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，對(duì)繩 索及從動(dòng)輪產(chǎn)生沖擊，起到減振作用；另外，也可以降低對(duì)繩索長(zhǎng)度的精度要求。且本 實(shí)施例的彈片更易于加工。
在前述實(shí)施例中，均用了兩個(gè)彈性元件(彈簧或彈片)，每個(gè)彈性元件分別連接 一條繩索。當(dāng)然，也可以只用一個(gè)彈性元件連接一條繩索，而另一條繩索直接連接到主 動(dòng)輪，不用彈性元件。如圖10、圖11、圖12所示，為本發(fā)明第三、第四實(shí)施例。圖 10、圖11為本發(fā)明第三實(shí)施例的圖，其中主動(dòng)輪14上設(shè)有一螺釘19，繩索18的連接端 18b套在螺釘19上，然后再纏繞在主動(dòng)輪14的14e部位和被動(dòng)輪3的北部位，纏繞方 式與前述實(shí)施例類(lèi)似。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與前述實(shí)施例相同。本實(shí)施例只用了一根彈 簧，即可以實(shí)現(xiàn)兩根繩索的繃緊。
類(lèi)似地，圖12為本發(fā)明第四實(shí)施例的圖，其結(jié)構(gòu)與第三實(shí)施例大部分相同，不 同之處在于，本實(shí)施例中使用了彈片代替第三實(shí)施例中的彈簧，其中彈片的結(jié)構(gòu)與第二 實(shí)施例中的彈片相同。
圖13至圖15為本發(fā)明第五實(shí)施例的圖。本實(shí)施例中，電機(jī)11通過(guò)電機(jī)支座12 固定在基座1上。本實(shí)施例中還包括主動(dòng)輪M(本發(fā)明中以直接驅(qū)動(dòng)連接到聲頭的從動(dòng) 輪的輪為主動(dòng)輪，本實(shí)施例中，雖然輪24是由驅(qū)動(dòng)輪23驅(qū)動(dòng)，但其直接驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪3， 故仍然稱(chēng)其為“主動(dòng)輪”)、驅(qū)動(dòng)輪23，電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪23固聯(lián)，驅(qū)動(dòng)輪23通過(guò) 同步帶25驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪M轉(zhuǎn)動(dòng)，即主動(dòng)輪M通過(guò)同步帶25連接到了電機(jī)11的輸出端。
本實(shí)施例中，主動(dòng)輪M包括兩部分轉(zhuǎn)輪249和轉(zhuǎn)軸沈，轉(zhuǎn)輪249與轉(zhuǎn)軸沈的 一端固連，同步帶25繞在轉(zhuǎn)輪249上。轉(zhuǎn)軸沈通過(guò)軸承(如軸承28)與基座1可轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，可相對(duì)于基座1自由旋轉(zhuǎn)。
如圖15所示，轉(zhuǎn)軸沈中間位置設(shè)有供繩索纏繞的纏繞區(qū)沈0，此纏繞區(qū)表面形 狀可以為圓柱面，也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為其它滿(mǎn)足要求的曲面。纏繞區(qū)上兩側(cè)分別 設(shè)有轉(zhuǎn)向銷(xiāo)四、連接銷(xiāo)30，靠近轉(zhuǎn)軸沈一端的端點(diǎn)的位置設(shè)有連接銷(xiāo)觀，轉(zhuǎn)向銷(xiāo)四位 于連接銷(xiāo)觀和連接銷(xiāo)30之間的位置，且轉(zhuǎn)向銷(xiāo)四到前面所說(shuō)的轉(zhuǎn)軸端點(diǎn)的距離，大于 連接銷(xiāo)觀到此轉(zhuǎn)軸端點(diǎn)的距離。繩索17的連接端17a(本實(shí)施例中為繩結(jié))穿過(guò)缺口 309 卡在被動(dòng)輪3的聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a處，繞被動(dòng)輪3—段距離，并繞轉(zhuǎn)軸沈的纏繞區(qū)沈0的表面 纏繞一段距離，然后繞過(guò)轉(zhuǎn)軸26上的固聯(lián)于轉(zhuǎn)軸沈上的轉(zhuǎn)向銷(xiāo)四，并將連接端17b(本 實(shí)施例中，此連接端17b為勾環(huán))扣在彈簧27的一端勾環(huán)上，彈簧27的另一端勾環(huán)勾在 固聯(lián)于轉(zhuǎn)軸26上的連接銷(xiāo)觀上。
繩索18的一端的連接端18a(本實(shí)施例中，此連接端18a為繩結(jié))穿過(guò)被動(dòng)輪3 上的缺口 308卡在被動(dòng)輪3的聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b處，在主動(dòng)輪3上繞一段距離，再繞纏繞區(qū)沈0 的表面纏繞一段距離后，另一端的連接端18b(本實(shí)施例中，此連接端18b為勾環(huán))扣在固聯(lián)于轉(zhuǎn)軸26上的銷(xiāo)30上。這樣，當(dāng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪23 帶動(dòng)主動(dòng)輪M的轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸沈通過(guò)繩索17、18即可帶動(dòng)從動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)施例中其它的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的類(lèi)似。
本實(shí)施例中，彈簧27為繩索提供了張緊的力，實(shí)現(xiàn)了兩根繩索的持續(xù)繃緊。而 且，由于繩索17繞過(guò)轉(zhuǎn)向銷(xiāo)四與彈簧27—端連接，彈簧另一端連接到連接銷(xiāo)觀上，而 連接銷(xiāo)觀位于轉(zhuǎn)向銷(xiāo)四沿轉(zhuǎn)軸26的軸線的方向的一側(cè)，因此，安裝后彈簧27是沿轉(zhuǎn)軸 26的軸線方向放置的。以探頭中轉(zhuǎn)軸沈的軸線方向?yàn)樘筋^的徑向，從探頭聲頭3到電 機(jī)11的方向?yàn)檩S向方向，則本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)在軸向方向占用空間較小，可以滿(mǎn)足探頭中 軸向方向占用的空間較小的要求。
第五實(shí)施例中，其中的彈簧也可以用其它的彈性元件代替。如圖16所示，為本 發(fā)明第六實(shí)施例的圖。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸沈靠近一端的位置設(shè)有一彈片31，此彈片為大 致L形，其上設(shè)有聯(lián)接結(jié)構(gòu)31a，彈片31通過(guò)螺釘沈2固接在主動(dòng)輪M的轉(zhuǎn)軸沈上。 繩索17的連接端17a卡在被動(dòng)輪3的聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a內(nèi)，連接端17c卡在彈片31的聯(lián)接結(jié) 構(gòu)31a內(nèi)。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與第五實(shí)施例相同。本實(shí)施例中，用彈片代替了彈簧， 彈片更易于加工。
前述各實(shí)施例中，也可以用兩根彈簧，其中每條繩索分別用一個(gè)彈簧緩沖連 接，其中一個(gè)彈簧緩沖連接到主動(dòng)輪，而另一個(gè)彈簧緩沖連接到從動(dòng)輪，這樣來(lái)分別實(shí) 現(xiàn)兩根繩索的持續(xù)繃緊。如圖17、圖18所示，為本發(fā)明的第七實(shí)施例。其中從動(dòng)輪上 側(cè)沿輪緣方向開(kāi)設(shè)有收容槽70，彈簧38收容于此收容槽70中，收容槽70上側(cè)設(shè)有聯(lián)接 結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，聯(lián)接結(jié)構(gòu)包括銷(xiāo)39，銷(xiāo)39通過(guò)收容槽70側(cè)壁上的孔3e和3d固聯(lián)在 從動(dòng)輪3上，彈簧38的一端勾環(huán)勾在銷(xiāo)39上，另一端勾環(huán)勾位繩索18的連接端18c (本 實(shí)施例中，此連接端18c為勾環(huán))，繩索18在主動(dòng)輪3上繞一段距離，再在轉(zhuǎn)軸沈的纏 繞區(qū)沈0的表面纏繞一段距離后，另一端的連接端18b(本實(shí)施例中，此連接端18b為勾 環(huán))扣在固聯(lián)于轉(zhuǎn)軸沈上的連接銷(xiāo)30上。本實(shí)施例中，其它的結(jié)構(gòu)可以與前述各實(shí)施 例相同或類(lèi)似，在此不再贅述。
本實(shí)施例中，用兩個(gè)彈簧實(shí)現(xiàn)對(duì)繩索的繃緊，使得每個(gè)彈簧需要提供的繃緊繩 索的力可以較小，減小彈簧的變形量，方便裝配。另外，彈簧收容于從動(dòng)輪上的收容槽 中，不額外占據(jù)空間。
圖19至圖21為本發(fā)明第八實(shí)施例的圖。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相 同或相似，不同之處在于繩索的連接結(jié)構(gòu)。如圖19、圖20、圖21所示，主動(dòng)輪3的聯(lián) 接結(jié)構(gòu)3a和聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b均為一收容槽，連接塊20收容配合于聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a的收容槽中， 連接塊36收容配合于聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b的收容槽中。連接塊20可以為圓柱形或者長(zhǎng)方體形， 也可以為其它形狀。如圖21所示，連接塊20內(nèi)部中空形成收容腔701，且連接塊20 — 端開(kāi)口，彈簧2 可以通過(guò)此開(kāi)口裝入并收容于收容腔701中，以連接塊設(shè)有開(kāi)口的一面 為連接塊的頂面(即收容腔701是從頂面凹設(shè)而成)，與頂面相對(duì)的另一端為連接塊的底 面，連接塊20的底面設(shè)有孔702，此孔702與收容腔701連通，且其直徑小于彈簧2 的 直徑，這樣，使得彈簧2 的一端可以抵靠在連接塊20的底面上。
如圖21所示，彈簧2 從連接塊20—端的開(kāi)口裝入收容腔，繩索17的一端從 連接塊20底面的孔702穿過(guò)進(jìn)入收容腔701，穿過(guò)收容腔中的彈簧22a，并將此端的連接端17a(本實(shí)施例中，連接端為繩結(jié))壓在彈簧遠(yuǎn)離連接塊20底面的一端。
如圖20所示，主動(dòng)輪14上設(shè)有銷(xiāo)21a、21b。繩索17另一端從從動(dòng)輪3的聯(lián)接 結(jié)構(gòu)3a上側(cè)的槽703延伸至從動(dòng)輪的輪表面，在從動(dòng)輪的輪表面上纏繞一段距離，并繞 主動(dòng)輪14纏繞一段距離后，其連接端17b扣在固聯(lián)在主動(dòng)輪14上的銷(xiāo)21a上。另外， 如圖21所示，為了減輕對(duì)繩索的傷害，被動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)角處北和連接塊20的轉(zhuǎn)角處20a均 可倒圓角。
連接塊36的結(jié)構(gòu)與連接塊20相同，繩索18的連接方式也與繩索17相同。連 接塊36收容配合與聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b的收容槽中，彈簧2 收容于連接塊36的收容腔中，繩 索18的連接端18a壓在彈簧22b的一端，然后穿過(guò)彈簧22b及連接塊36底面的孔，并繞 被動(dòng)輪3和主動(dòng)輪14 一段距離，再將另一端的連接端18b扣在固聯(lián)于主動(dòng)輪14的銷(xiāo)21b 上。
本實(shí)施例中，彈簧22a、2 均為壓簧，其一端抵在連接塊的底面上，另一端被 繩索連接端壓住，彈簧壓縮后的彈力，即可對(duì)繩索提供作用力，使繩索繃緊。且本實(shí)施 例中，收容彈簧的連接塊收容于被動(dòng)輪之中，彈簧及連接塊所占的空間屬于被動(dòng)輪本身 的空間，不需要占用額外的空間，充分利用了被動(dòng)輪占用的體積空間，這樣，可以減少 探頭的空間體積。
第八實(shí)施例中，其中也可以只用一個(gè)彈簧。如圖22所示，為本發(fā)明第九實(shí)施例 的圖。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)大部分與第八實(shí)施例相同，不同之處在于取消了連接塊36和彈 簧22b，繩索18的連接端18a直接連接在被動(dòng)輪3的聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b處。本實(shí)施例中，只使 用一個(gè)彈簧即提供了對(duì)繩索的張緊力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)繩索的持續(xù)繃緊。
第八、第九實(shí)施例中的彈簧可以分別用其它彈性元件代替，比如可以用彈片代 替彈簧，如圖23至圖25所示。圖23、圖M為本發(fā)明第十實(shí)施例的圖，聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a處 沒(méi)有設(shè)置連接塊和彈簧，而是設(shè)有彈片32，彈片32—端伸入聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a處的收容槽中， 且在此伸入收容槽的一端設(shè)有連接端320，另一端通過(guò)螺釘33固接在從動(dòng)輪3上。繩索 17的一段連接端17a穿過(guò)主動(dòng)輪3聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a上側(cè)的槽703，進(jìn)入聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a的收容槽 中與彈片32的連接端320連接，本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)和繩索的纏繞方式與第九實(shí)施例相 同。
圖25為本發(fā)明第十一實(shí)施例的圖，如圖25所示，本實(shí)施例是在第八實(shí)施例的基 礎(chǔ)上，將第八實(shí)施例的聯(lián)接結(jié)構(gòu)3a和聯(lián)接結(jié)構(gòu)3b處的連接塊和彈簧結(jié)構(gòu)均用第十實(shí)施例 中的彈片結(jié)構(gòu)代替而得，本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)均與第八實(shí)施例相同，在此不再贅述。
以上通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于這些具體的實(shí) 施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，還可以對(duì)本發(fā)明做各種修改、等同替換、變化等等， 這些變換只要未背離本發(fā)明的精神，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，以上多處所 述的“一個(gè)實(shí)施例”表示不同的實(shí)施例，當(dāng)然也可以將前述各實(shí)施例全部或部分結(jié)合在 一個(gè)實(shí)施例中而得到新的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種超聲探頭，包括基座；電機(jī)，固接于所述基座；主動(dòng)輪，連接到所述電機(jī)的輸出端，所述電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪由轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述基座上；聲頭，用以發(fā)射并接收超聲波，所述聲頭固接在所述被動(dòng)輪上；兩條繩索，每條繩索的兩端分別有連接端，所述兩條繩索均一端的連接端與所述主 動(dòng)輪連接，另一端的連接端與所述從動(dòng)輪連接；至少一個(gè)彈性元件，所述繩索中至少一條繩索的至少一端的連接端與主動(dòng)輪或從動(dòng) 輪的連接是通過(guò)所述彈性元件緩沖連接，其中所述彈性元件一端與所述繩索的至少一端 的連接端連接，另一端與所述主動(dòng)輪或從動(dòng)輪連接。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭，其特征在于所述主動(dòng)輪上設(shè)有至少一個(gè)聯(lián)接結(jié) 構(gòu)，所述彈性元件的一端連接在所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)上，另一端與所述至少一條繩索的一端的 連接端連接。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭，其特征在于所述主動(dòng)輪上設(shè)有至少一個(gè)凸臺(tái)， 所述彈性元件的一端由螺釘固接在所述凸臺(tái)上，另一端設(shè)有聯(lián)接結(jié)構(gòu)，所述至少一條繩 索的一端的連接端與所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭，其特征在于所述主動(dòng)輪輪緣處設(shè)有至少一個(gè)缺 口，與所述彈性元件一端連接的繩索穿過(guò)所述缺口。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭，其特征在于所述從動(dòng)輪上設(shè)有至少一個(gè)聯(lián)接結(jié) 構(gòu)，所述繩索與所述從動(dòng)輪連接的一端的連接端連接到所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭，其特征在于所述主動(dòng)輪包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸 可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述基座上，所述繩索的與主動(dòng)輪連接的一端的連接端連接在所述轉(zhuǎn)軸 上。
7.如權(quán)利要求6所述的超聲探頭，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸上靠近轉(zhuǎn)軸一端端點(diǎn)的位 置設(shè)有連接銷(xiāo)，所述至少一個(gè)彈性元件一端連接在所述連接銷(xiāo)上，另一端與所述至少一 條繩索一端的連接端連接。
8.如權(quán)利要求6所述的超聲探頭，其特征在于所述彈性元件一端由螺釘固接在所 述轉(zhuǎn)軸上靠近轉(zhuǎn)軸一端端點(diǎn)的位置，另一端設(shè)有聯(lián)接結(jié)構(gòu)，所述至少一條繩索的連接端 與所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)連接。
9.如權(quán)利要求6所述的超聲探頭，其特征在于包括至少兩個(gè)彈性元件，其中一個(gè) 彈性元件一端連接到所述轉(zhuǎn)軸，另一端連接到一條繩索的一端的連接端，另一個(gè)彈性元 件一端連接到所述從動(dòng)輪，另一端連接到另一條繩索的一端的連接端。
10.如權(quán)利要求9所述的超聲探頭，其特征在于所述從動(dòng)輪上設(shè)有收容槽，收容槽 上設(shè)有聯(lián)接結(jié)構(gòu)，所述連接到從動(dòng)輪的彈性元件收容于所述收容槽中，并連接到所述聯(lián) 接結(jié)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求7至10任意一項(xiàng)所述的超聲探頭，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn) 向銷(xiāo)，所述轉(zhuǎn)向銷(xiāo)在轉(zhuǎn)軸上的位置比所述連接銷(xiāo)在轉(zhuǎn)軸上的位置遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸一端的端 點(diǎn)，且所述至少一條繩索繞過(guò)所述轉(zhuǎn)向銷(xiāo)。
12.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭，其特征在于從動(dòng)輪上凹設(shè)至少一個(gè)收容槽，每 個(gè)收容槽中收容一連接塊，所述連接塊包括頂面和底面，所述頂面凹設(shè)形成收容腔，所 述底面設(shè)有孔，彈性元件為彈簧，收容于所述收容腔中，所述至少一條繩索的一端的連 接端扣壓在彈簧的一端，并穿過(guò)彈簧從連接塊底面的所述孔延伸出所述收容槽，所述彈 簧的另一端抵靠在所述連接塊的底面上。
13.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭，其特征在于從動(dòng)輪上凹設(shè)至少一個(gè)收容槽，至 少一個(gè)彈性元件一端由螺釘固接在所述從動(dòng)輪上，另一端伸入所述收容槽中，所述彈性 元件伸入收容槽的一端設(shè)有連接端，所述至少一條繩索的一端的連接端與所述彈性元件 的連接端連接。
14.如權(quán)利要求12或13所述的超聲探頭，其特征在于所述主動(dòng)輪上設(shè)有銷(xiāo)，所述 繩索的與主動(dòng)輪連接的一端的連接端與所述銷(xiāo)連接。
15.如權(quán)利要求1至14任意一項(xiàng)所述的超聲探頭，其特征在于所述繩索繞所述主動(dòng) 輪和所述從動(dòng)輪纏繞，且兩條繩索的纏繞方向相反。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種超聲探頭，包括基座；電機(jī)，固接于所述基座；主動(dòng)輪，連接到電機(jī)的輸出端，電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪，由轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在基座上；聲頭，用以發(fā)射并接收超聲波，固接在被動(dòng)輪上；兩條繩索，每條繩索的兩端分別設(shè)有連接端，均一端連接端與主動(dòng)輪連接，另一端連接端與從動(dòng)輪連接；至少一個(gè)彈性元件，彈性元件一端與繩索的至少一端的連接端連接，另一端與主動(dòng)輪或從動(dòng)輪連接。本發(fā)明通過(guò)連接到繩索上的彈性元件給繩索提供持續(xù)的力使繩索保持繃緊，并緩沖工作過(guò)程中的沖擊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
文檔編號(hào)A61B8/00GK102018531SQ20091019046
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者唐生利, 肖訓(xùn)華 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司