專利名稱：獨(dú)立縱列囊式智能柔性自動翻身護(hù)理床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療保健裝置，尤其涉及一種自動控制技術(shù)領(lǐng)域的智能柔性自動翻身護(hù)理床。
背景技術(shù)：
對于癱瘓病人、重癥傷患行動無法自理的病人來說，為了避免身體局部因長期受 壓缺血壞死產(chǎn)生褥瘡，病人一般需要間隔兩小時(shí)左右翻身一次，這就給醫(yī)護(hù)人員帶來了較 大的工作量，同時(shí)，在醫(yī)護(hù)人員翻動如重癥傷患這類病人的過程中，因?yàn)闋縿觽?，病人較痛苦。傳統(tǒng)的可翻身床有氣囊式和機(jī)械式兩種。氣囊式可翻身床在工作的過程中，由氣 泵、氣管、氣囊引起的震動噪音和氣流沖擊噪音較大，影響病人的休息。由于氣體膨脹彈性 大，每個(gè)患者的體重和對翻身速度的耐受度不同，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)氣囊在放氣時(shí)，患者的身體會不 可避免地下陷，而氣囊必須達(dá)到一定的氣壓患者才不至于陷下去，所以氣囊式和機(jī)械式一 樣，具有動作生硬不可柔性調(diào)節(jié)缺點(diǎn)，床形也不能根據(jù)不同患者的體型、體重快速靈活調(diào) 整，特體患者的翻身護(hù)理床就需要定制。為了充分利用已有技術(shù)來克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明充分利用了水的導(dǎo)熱和不 可壓縮特性，通過控制水的溫度，各個(gè)單元水囊的壓力和流量來實(shí)現(xiàn)對人體的體溫、臥姿進(jìn) 行精確的控制。同時(shí)在本裝置工作過程中安靜無氣囊裝置那樣的氣流噪音由于使用了比例伺服閥來控制水的流量，使得每個(gè)水囊的充水和放水的時(shí)間都可 以人為的進(jìn)行調(diào)節(jié)，以達(dá)到對病患不同時(shí)期的耐受度人性化控制。本發(fā)明目的主要是使自動翻身護(hù)理床根據(jù)病人的接受程度柔性改變長期臥床病 人的臥姿，促進(jìn)血液循環(huán)。并能夠調(diào)節(jié)體溫，以控制電腦和各種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測病人狀態(tài)， 最大限度減少護(hù)理人員的護(hù)理工作量和誤判率，提高病人的舒適度。本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，零件 數(shù)量少，較同類產(chǎn)品整體重量輕，包裝尺寸小，損壞部件更換容易，適用于救災(zāi)、戰(zhàn)地護(hù)理等 醫(yī)務(wù)人員缺少的環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)封閉囊式蓄水器內(nèi)蓄水滿水后，初始狀態(tài)下控制電腦檢測每個(gè)水囊組的壓力 值，壓力值未達(dá)到預(yù)定值的水囊組時(shí)，控制水泵正轉(zhuǎn)，相應(yīng)的比例伺服閥導(dǎo)通，從蓄水器內(nèi) 泵出具有一定壓力的水，經(jīng)過總水管和比例伺服閥進(jìn)入壓力不夠的水囊組，在水壓傳感器 的監(jiān)測下水將水囊組充滿并達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，控制電腦關(guān)閉比例伺服閥，床體保持著一 個(gè)恒定的壓力值，這時(shí)床即可正常使用了。當(dāng)使用者需要翻身，由平臥改為側(cè)臥時(shí)，控制電腦程序開始先通過位于剛性基座 板下床面基座板支撐架上的壓力傳感器檢測患者身體的正確位置，以檢測到的壓力區(qū)中心 線為患者身體的支撐點(diǎn)控制水囊組向左塌縮或向右塌縮，在人體重量和水泵反轉(zhuǎn)抽水的雙 重作用力下，把水囊組內(nèi)的水經(jīng)過比例伺服閥和總水管抽回蓄水器。塌縮從檢測到的壓力區(qū)邊線最外側(cè)的一個(gè)水囊組最先開始，在比例伺服閥的控制下流量向中心線支撐點(diǎn)梯次遞 減，比例伺服閥的開度決定了流量的大小，一定時(shí)間內(nèi)邊線最外側(cè)的水囊組塌縮到設(shè)定值 后比例伺服閥關(guān)閉，水泵停轉(zhuǎn)。此時(shí)形成了一個(gè)以使用者身體肩部為最低點(diǎn)，脊柱為最高點(diǎn) 的斜面。然后水泵正轉(zhuǎn)，從蓄水器內(nèi)泵出具有一定壓力的水，水經(jīng)過總水管和進(jìn)入每個(gè)水囊 組，比例伺服閥控制流量最先充滿靠近中心線支撐點(diǎn)的水囊組，達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)比例伺 服閥關(guān)閉。流量向邊緣肩部位置梯次遞減，當(dāng)水囊組依次被充滿的時(shí)候使用者的身體也逐 漸被翻轉(zhuǎn)為側(cè)臥。最后，肩部位置下面的水囊組被逐漸充滿時(shí)使用者的身體也逐漸被抬起。 完成整個(gè)翻身的動作。由側(cè)臥改為平臥時(shí)動作反向執(zhí)行。水通常情況下比入的體溫低，所以流動的水對發(fā)熱病人起到一定的降溫作用，當(dāng) 天氣寒冷或使用者要求加溫時(shí)，使用者設(shè)定加溫的溫度值，水囊端蓋內(nèi)內(nèi)置的電加熱器在 溫度傳感器的監(jiān)測下開始工作，達(dá)到設(shè)定加溫的溫度值后控制電腦關(guān)閉電加熱器。當(dāng)溫度 下降低于設(shè)定的溫度值時(shí)電加熱器再次工作，使水溫始終恒定在設(shè)定的值。


附圖1為本發(fā)明實(shí)施例裝置的整體立體示意圖附圖2為本發(fā)明實(shí)施例裝置人體翻身過程的立體示意圖獨(dú)立縱列囊式智能柔性自動翻身護(hù)理床。其包括由(4)總水管(3)床面基座板支 撐架(I)X形可拆卸床腿、(2)穩(wěn)定橫桿組成的床體支架。由(5)組成的水泵。由(6)控制 電腦(7)纜線(9)操作面板(8)顯示器組成主控制器。由(11)支撐架、(10)封閉囊式蓄水 囊組成封閉囊式蓄水器。由(15)水囊、(14)水囊端蓋、(21)水管、(16)比例伺服閥、(17) 彈性緊固帶、(20)剛性基座板、(18)壓力傳感器和由(12)內(nèi)置電熱器的水囊端蓋、(13)溫 度傳感器、(14)水壓傳感器組成溫度調(diào)節(jié)器組成水囊組。
具體實(shí)施例方式如附圖1整體立體示意圖所示，本發(fā)明的獨(dú)立縱列囊式智能柔性自動翻身護(hù)理床 主要由5個(gè)部分組成。1、床體支架部分，其包括由⑷總水管(3)床面基座板支撐架(I)X形可拆卸床 腿、(2)穩(wěn)定橫桿組成、2、水泵部分，由(5)組成的電機(jī)和泵體、3、主控制器部分，其包括由(6)控制電腦(7)纜線(9)操作面板(8)顯示器組成、4、水囊組部分，包括由(11)支撐架、(10)封閉囊式蓄水囊組成封閉囊式蓄水器。 由(15)水囊、(14)水囊端蓋、(21)水管、(16)比例何服閥、(17)彈性緊固帶、(20)剛性基 座板、(18)壓力傳感器和由(12)內(nèi)置電熱器的水囊端蓋、(13)溫度傳感器、(14)水壓傳感 器組成溫度調(diào)節(jié)器組成。5、封閉囊式蓄水器部分，由(11)支撐架、(10)封閉囊式蓄水囊組成。基本原理是；當(dāng)封閉囊式蓄水器內(nèi)蓄水滿水后，初始狀態(tài)下控制電腦檢測每個(gè)水 囊組的壓力值，壓力值未達(dá)到預(yù)定值的水囊組時(shí)，控制水泵正轉(zhuǎn)，相應(yīng)的比例伺服閥導(dǎo)通， 從蓄水器內(nèi)泵出具有一定壓力的水，經(jīng)過總水管和比例伺服閥進(jìn)入壓力不夠的水囊組，在 水壓傳感器的監(jiān)測下水將水囊組充滿并達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，控制電腦關(guān)閉比例伺服閥，床體保持著一個(gè)恒定的壓力值。當(dāng)使用者需要翻身，由平臥改為側(cè)臥時(shí)，控制電腦程序開始先 通過位于剛性基座板下床面基座板支撐架上的壓力傳感器檢測患者身體的正確位置，以檢 測到的壓力區(qū)中心線為患者身體的支撐點(diǎn)控制水囊組向左塌縮或向右塌縮，在人體重量和 水泵反轉(zhuǎn)抽水的雙重作用力下，把水囊組內(nèi)的水經(jīng)過比例伺服閥和總水管抽回蓄水器。塌 縮從檢測到的壓力區(qū)邊線最外側(cè)的一個(gè)水囊組最先開始，在比例伺服閥的控制下流量向中 心線支撐點(diǎn)梯次遞減，比例伺服閥的開度決定了流量的大小，一定時(shí)間內(nèi)邊線最外側(cè)的水 囊組塌縮到設(shè)定值后比例何服閥關(guān)閉，水泵停轉(zhuǎn)。此時(shí)形成了一個(gè)以使用者身體肩部為最 低點(diǎn)，脊柱為最高點(diǎn)的斜面。然后水泵正轉(zhuǎn)，從蓄水器內(nèi)泵出具有一定壓力的水，水經(jīng)過總 水管和進(jìn)入每個(gè)水囊組，比例伺服閥控制流量最先充滿靠近中心線支撐點(diǎn)的水囊組，達(dá)到 設(shè)定壓力值時(shí)比例伺服閥關(guān)閉。流量向邊緣肩部位置梯次遞減，當(dāng)水囊組依次被充滿的時(shí) 候使用者的身體也逐漸被翻轉(zhuǎn)為側(cè)臥。最后，肩部位置下面的水囊組被逐漸充滿時(shí)使用者 的身體也逐漸被抬起。完成整個(gè)翻身的動作。由側(cè)臥改為平臥時(shí)動作反向執(zhí)行。
獨(dú)立縱列囊式智能柔性自動翻身護(hù)理床可以作為醫(yī)療理療保健裝置用于各種醫(yī) 護(hù)場所，由于其在于能夠適應(yīng)各種體型人群的基礎(chǔ)上簡化結(jié)構(gòu)，使之輕便，包裝尺寸小，用 材少，可大大降低制造成本，安裝、保養(yǎng)、損壞部件更換容易。亦可應(yīng)用于醫(yī)護(hù)人員缺乏而傷 患眾多的環(huán)境，最大限度減少護(hù)理人員的護(hù)理工作量和誤判率，提高病人的舒適度，適用于 救災(zāi)、戰(zhàn)地護(hù)理等醫(yī)務(wù)人員缺少的環(huán)境。
權(quán)利要求
本發(fā)明涉及醫(yī)療保健裝置，尤其涉及一種自動控制技術(shù)領(lǐng)域的智能柔性自動翻身護(hù)理床。其包括由(4)總水管(3)床面基座板支撐架(1)X形可拆卸床腿、(2)穩(wěn)定橫桿組成的床體支架。由(5)組成的水泵。由(6)控制電腦(7)纜線(9)操作面板(8)顯示器組成主控制器。由(11)支撐架、(10)封閉囊式蓄水囊組成封閉囊式蓄水器。由(15)水囊、(14)水囊端蓋、(21)水管、(16)比例伺服閥、(17)彈性緊固帶、(20)剛性基座板、(18)壓力傳感器和由(12)內(nèi)置電熱器的水囊端蓋、(13)溫度傳感器、(14)水壓傳感器組成溫度調(diào)節(jié)器組成水囊組。若干個(gè)獨(dú)立的水囊組組成翻身護(hù)理床床面。每個(gè)水囊組根據(jù)實(shí)際需要決定垂直方向排列的囊的數(shù)量，排列的數(shù)量決定了床面的厚度。床面的厚度至少應(yīng)是使用者肩寬的一半。所以體型越大者垂直方向排列的數(shù)量越多，反之則越少。所有水囊組縱向排列，根據(jù)實(shí)際需要，排列越多床面越寬。一個(gè)水囊組單元使用一個(gè)比例伺服閥，水囊連接水管相通，水囊組最下方的水囊連接水管直徑最粗，依次遞減，最上方的水囊連接水管直徑最細(xì)。在充水和抽水的時(shí)候最下方水囊的水最先流入或流出，依次遞減，最上方和人體接觸的水囊最大程度的保持著一定的硬度，使人在水囊塌縮的過程中不至于陷下去。當(dāng)封閉囊式蓄水器內(nèi)蓄水滿水后，初始狀態(tài)下控制電腦檢測每個(gè)水囊組的壓力值，壓力值未達(dá)到預(yù)定值的水囊組時(shí)，控制水泵正轉(zhuǎn)，相應(yīng)的比例伺服閥導(dǎo)通，從蓄水器內(nèi)泵出具有一定壓力的水，經(jīng)過總水管和比例伺服閥進(jìn)入壓力不夠的水囊組，在水壓傳感器的監(jiān)測下水將水囊組充滿并達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，控制電腦關(guān)閉比例伺服閥，床體保持著一個(gè)恒定的壓力值，這時(shí)床即可正常使用了。當(dāng)使用者需要翻身，由平臥改為側(cè)臥時(shí)，控制電腦程序開始先通過位于剛性基座板下床面基座板支撐架上的壓力傳感器檢測患者身體的正確位置，以檢測到的壓力區(qū)中心線為患者身體的支撐點(diǎn)控制水囊組向左塌縮或向右塌縮，在人體重量和水泵反轉(zhuǎn)抽水的雙重作用力下，把水囊組內(nèi)的水經(jīng)過比例伺服閥和總水管抽回蓄水器。塌縮從檢測到的壓力區(qū)邊線最外側(cè)的一個(gè)水囊組最先開始，在比例伺服閥的控制下流量向中心線支撐點(diǎn)梯次遞減，比例伺服閥的開度決定了流量的大小，一定時(shí)間內(nèi)邊線最外側(cè)的水囊組塌縮到設(shè)定值后比例伺服閥關(guān)閉，水泵停轉(zhuǎn)。此時(shí)形成了一個(gè)以使用者身體肩部為最低點(diǎn)，脊柱為最高點(diǎn)的斜面。然后水泵正轉(zhuǎn)，從蓄水器內(nèi)泵出具有一定壓力的水，水經(jīng)過總水管和進(jìn)入每個(gè)水囊組，比例伺服閥控制流量最先充滿靠近中心線支撐點(diǎn)的水囊組，達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)比例伺服閥關(guān)閉。流量向邊緣肩部位置梯次遞減，當(dāng)水囊組依次被充滿的時(shí)候使用者的身體也逐漸被翻轉(zhuǎn)為側(cè)臥。最后，肩部位置下面的水囊組被逐漸充滿時(shí)使用者的身體也逐漸被抬起。完成整個(gè)翻身的動作。由側(cè)臥改為平臥時(shí)動作反向執(zhí)行。水通常情況下比人的體溫低，所以流動的水對發(fā)熱病人起到一定的降溫作用，當(dāng)天氣寒冷或使用者要求加溫時(shí)，使用者設(shè)定加溫的溫度值，水囊端蓋內(nèi)內(nèi)置的電加熱器在溫度傳感器的監(jiān)測下開始工作，達(dá)到設(shè)定加溫的溫度值后控制電腦關(guān)閉電加熱器。當(dāng)溫度下降低于設(shè)定的溫度值時(shí)電加熱器再次工作，使水溫始終恒定在設(shè)定的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立縱列囊式智能柔性自動翻身護(hù)理床其特征在于由多個(gè) 獨(dú)立的水囊組成一個(gè)水囊組單元、由多個(gè)獨(dú)立的水囊組單元組成一個(gè)水囊組床體。水囊組 床體可以根據(jù)實(shí)際需要增減床面的厚度和寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立縱列囊式智能柔性自動翻身護(hù)理床其特征在于一個(gè)水 囊組單元使用一個(gè)比例伺服閥，水囊連接水管相通，水囊組最下方的水囊連接水管直徑最 粗，依次遞減，最上方的水囊連接水管直徑最細(xì)。在充水和抽水的時(shí)候最下方水囊的水最先 流入或流出，流量依次遞減，最上方和人體接觸的水囊在抽水時(shí)最大程度的保持著一定的 強(qiáng)度，使人在水囊塌縮的過程中不至于陷下去。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水囊組單元其特征在于水囊組被彈性緊固帶固定在剛性基 座板上，在水囊組收縮和膨脹的過程中水囊組始終能夠保持這正確的位置不會移位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立縱列囊式智能柔性自動翻身護(hù)理床其特征在于所有水囊組的傳感器、比例伺服閥、電加熱器和泵通過一個(gè)主控制器來控制其狀態(tài)，并可以根據(jù)實(shí)際需要對控制程序進(jìn)行細(xì)致的調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主控制器其特征在于初始狀態(tài)下，控制電腦先控制電機(jī)正轉(zhuǎn) 泵水加壓，所有比例伺服閥導(dǎo)通，使所有水囊組達(dá)到預(yù)定壓力值。執(zhí)行翻身程序時(shí)，控制電 腦程序先通過壓力傳感器檢測到患者身體的正確位置，水泵反轉(zhuǎn)抽水，塌縮從檢測到的壓 力區(qū)邊線最外側(cè)的一個(gè)水囊組開始，控制電腦控制比例伺服閥的開啟度，不同的開啟度控 制了水的流量。流量向中心線支撐點(diǎn)梯次遞減，翻身角度達(dá)到后，控制電腦控制比例伺服閥 使水囊組反向依次恢復(fù)水壓力值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主控制器其特征在于連接控制電腦的纜線可以是排線或多 芯屏蔽線。操作面板可以是支架固定式或手持式。顯示器可以是普通液晶屏或觸摸式液晶 屏。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立縱列囊式智能柔性自動翻身護(hù)理床其特征在于由支撐 架和封閉囊式蓄水囊組成的封閉囊式蓄水器完全隔絕外界對水源的污染，封閉囊式蓄水器 由具有較高強(qiáng)度的彈性材料制成。也可以使用類似的封閉容器或使多個(gè)護(hù)理床成組后使用 一個(gè)大的封閉蓄水器。
全文摘要
獨(dú)立縱列囊式智能柔性自動翻身護(hù)理床屬于醫(yī)療保健及自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括由封閉囊式蓄水器、電機(jī)驅(qū)動的泵、水囊組、主控制器、床體支架幾個(gè)部分組成。由于充分利用了水的導(dǎo)熱和不可壓縮特性，通過控制水的溫度，各個(gè)單元水囊的壓力和流量就可以實(shí)現(xiàn)對人體的體溫、臥姿進(jìn)行精確的控制。同時(shí)在工作過程中安靜無氣囊裝置那樣的氣流噪音。由于使用了比例伺服閥來控制水的流量，使得每個(gè)水囊的充水和放水的時(shí)間都可以人為的進(jìn)行調(diào)節(jié)，以達(dá)到對病患不同時(shí)期的耐受度人性化控制。本發(fā)明目的主要是使自動翻身護(hù)理床能夠調(diào)節(jié)體溫，并根據(jù)病人的接受程度柔性改變長期臥床病人的臥姿，促進(jìn)血液循環(huán)。以控制電腦和各種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測病人狀態(tài)，最大限度減少護(hù)理人員的護(hù)理工作量和誤判率，提高病人的舒適度。本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，零件數(shù)量少，較同類裝置整體重量輕，包裝尺寸小，損壞部件更換容易，適用于救災(zāi)、戰(zhàn)地護(hù)理等醫(yī)務(wù)人員缺少的環(huán)境。
文檔編號A61G7/057GK101987058SQ20091016215
公開日2011年3月23日 申請日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者王俊鵬 申請人:王俊鵬