專利名稱：醫(yī)療用操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在觀察用醫(yī)療器械的插入部上的作業(yè)性、操作性優(yōu) 異的醫(yī)療用操作裝置。
背景技術(shù)：
近年來，使用如下的醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡通過將細長的插入部插入體 內(nèi)來進行體內(nèi)的患部等的觀察，并根據(jù)需要使用貫穿插入在處置器械通 道內(nèi)的處置器械進行各種治療處置。
在內(nèi)窺鏡中，為了提高向彎曲的部位插入的插入性，以及為了使設(shè) 置在前端部的觀察光學系統(tǒng)等朝向期望的方向，在插入部的前端側(cè)設(shè)有 例如朝上下左右方向等彎曲的彎曲部。并且，手術(shù)操作者在將插入部導 入體內(nèi)的目的部位時，除了進行使彎曲部彎曲的操作之外，還進行扭轉(zhuǎn) 插入部的操作。
例如在美國專利公開2007 — 0100201A1中公開了如下的內(nèi)窺鏡系
統(tǒng)手術(shù)操作者能夠在把持著內(nèi)窺鏡的插入部的狀態(tài)下，容易地進行貫
穿插入在內(nèi)窺鏡的處置器械通道中的處置器械所具備的各種功能的操 作，或者內(nèi)窺鏡所具備的各種功能的操作。在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中示出了如
下的操作指示裝置能夠利用把持內(nèi)窺鏡的操作部的手進行彎曲旋鈕的 操作，利用把持插入部的手除了進行該插入部的操作之外，還能夠進行 內(nèi)窺鏡以及處置器械分別具有的各種功能操作。并且，在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 中，通過對固定柄進行操作，從而操作指示裝置與插入部成為一體。
并且，在日本特開2003 — 140055號公報中示出了能夠利用把持操作 部或者遙控器的手容易且可靠地進行插入部的保持的內(nèi)窺鏡裝置。在該 內(nèi)窺鏡裝置中，將插入部貫穿插入在插入部保持器械的插入部貫穿插入 部中，并且將遙控器配設(shè)在安裝部。在該狀態(tài)下，通過增強或者放松把持插入部保持器械的力，能夠容易地在插入部相對于遙控器被固定的狀 態(tài)和插入部相對于遙控器進退自如的狀態(tài)之間進行切換。進而，在該內(nèi) 窺鏡裝置的遙控器中設(shè)有構(gòu)成在使插入部的彎曲部彎曲時進行操作的彎 曲操作開關(guān)的彎曲柄等，因此能夠利用把持插入部的手進行彎曲部的彎 曲操作。
這樣，在上述的操作指示裝置中，能夠?qū)⑹謴牟僮髦甘狙b置離開。 另一方面，在插入部保持器械中雖然將手離開是不合理的，但是能夠容 易得到固定狀態(tài)和進退狀態(tài)。
然而，上述的操作指示裝置以及插入部保持器械直接相對于插入部 配設(shè)。因此，附著在插入部上的體液或者污物有可能會附著在操作指示 裝置和插入部保持器械與插入部的安裝部上。并且，在插入部保持器械 中，如果將手離開，插入部保持器械有可能從插入部脫落。另一方面， 在操作指示裝置中，雖然能夠通過操作固定柄來進行操作指示裝置相對 于插入部的裝卸，但是期望能夠容易地進行固定狀態(tài)和進退狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種醫(yī)療用操 作裝置，該醫(yī)療用操作裝置能夠相對于附著有污物等的插入部容易地進 行固定狀態(tài)和進退狀態(tài)的切換，在固定狀態(tài)下能夠?qū)⑹蛛x開，并且能夠 防止由附著在插入部上的污物引起的污染。
本發(fā)明的醫(yī)療用操作裝置是能夠安裝在觀察用醫(yī)療器械的插入部上 的醫(yī)療用操作裝置。所述醫(yī)療用操作裝置具備旋轉(zhuǎn)筒、插入部按壓部件、 插入部安裝部罩、切換指示部以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部。旋轉(zhuǎn)筒以轉(zhuǎn)動自如的方 式配設(shè)在裝置主體上。旋轉(zhuǎn)筒具備供所述插入部貫穿插入的插入部貫穿 插入孔。所述插入部按壓部件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，按壓所述插入部。 插入部安裝部罩設(shè)置在所述插入部貫穿插入孔內(nèi)，防止所述插入部直接 與所述插入部貫穿插入孔的內(nèi)表面接觸，防止所述插入部直接與所述插 入部貫穿插入孔的開口附近接觸，以及防止所述插入部直接與所述插入 部按壓部件接觸。所述切換指示部對所述插入部按壓部件是否按壓所述插入部進行切換。所述切換指示部指示所述旋轉(zhuǎn)筒和所述插入部成為一 體的狀態(tài)、以及該插入部相對于該旋轉(zhuǎn)筒進退的狀態(tài)。當所述旋轉(zhuǎn)筒和 所述插入部成為一體時，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部使該旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，從而使與該 旋轉(zhuǎn)筒一體的該插入部繞該插入部的軸旋轉(zhuǎn)。
從以下參照附圖的說明中能夠更加清楚地理解本發(fā)明的上述及其它 目的、特征和優(yōu)點。


圖l是說明內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的圖。
圖2是作為醫(yī)療用操作裝置的電動彎曲操作裝置的側(cè)視圖。
圖3是電動彎曲操作裝置的后視圖。
圖4是說明電動彎曲操作裝置的旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。 圖5是說明插入部安裝部罩結(jié)構(gòu)的圖。
圖6是說明電動彎曲操作裝置和貫穿插入在該電動彎曲操作裝置的 插入部貫穿插入孔中的插入部被固定成一體的狀態(tài)的圖。 圖7是說明插入部安裝部罩的另一結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是說明具備另一結(jié)構(gòu)的插入部安裝部罩的電動彎曲操作裝置的圖。
圖9是說明插入部安裝部罩的又一結(jié)構(gòu)的圖。
圖10是說明利用又一結(jié)構(gòu)的插入部安裝部罩包覆電動彎曲操作裝
置的狀態(tài)的圖。
圖11是說明電動彎曲操作裝置的另一結(jié)構(gòu)的圖。
圖12是說明電動彎曲操作裝置的插入部安裝機構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是說明凸部和凸部所具備的插入部按壓部件的圖。
圖14是說明切換筒和插入部按壓部件的關(guān)系的圖。
圖15是說明兼用作插入部按壓部件的插入部安裝部罩的結(jié)構(gòu)的圖。
圖16是第二實施方式的電動彎曲操作裝置，是說明設(shè)有兼用作插入
部按壓部件的插入部安裝部罩的插入部安裝機構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖17是說明作為本發(fā)明的第三實施方式的電動彎曲操作裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖is是沿著圖17中的xvin—xvni線的剖視圖。
圖19是說明手術(shù)布的圖。
圖20是示出將手術(shù)布在插入部上巻繞預定量而成的手術(shù)布巻繞部的圖。
圖21是說明粘貼在插入部上的狀態(tài)的手術(shù)布的圖。
圖22是說明將手術(shù)布巻繞部配設(shè)在打開狀態(tài)的裝置主體中的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
參照圖l一圖6對第一實施方式進行說明。
如圖1所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1構(gòu)成為具備電動彎曲內(nèi)
窺鏡2;內(nèi)窺鏡控制裝置3;顯示裝置4;作為操作裝置的電動彎曲操作 裝置5;以及插入部安裝部罩(以下簡記為罩)6。
電動彎曲內(nèi)窺鏡2是觀察用醫(yī)療器械，具備用于插入體內(nèi)的插入 部ll;設(shè)置在插入部11的基端側(cè)的操作部12;以及從操作部12延伸出
來的通用軟線13。通用軟線13的基端部與內(nèi)窺鏡控制裝置3連接。在內(nèi) 窺鏡控制裝置3中設(shè)有照明部、圖像處理部以及控制部3a、 3b等。照明 部具備電源部，該電源部對從電動彎曲內(nèi)窺鏡2的后述的前端部14的照 明窗射出照明光的照明燈或者LED等發(fā)光元件供給電力。圖像處理部具 備驅(qū)動電路以及圖像處理電路等，所述驅(qū)動電路驅(qū)動內(nèi)置在前端部中的 CCD或者CMOS等固體攝像元件，所述圖像處理電路將由固體攝像元件 光電轉(zhuǎn)換并傳輸來的圖像信號生成為影像信號。由圖像處理部的圖像處 理電路生成的影像信號被輸出至顯示裝置4，在屏幕4a上顯示內(nèi)窺鏡圖 像。
插入部11構(gòu)成為從前端側(cè)開始依次連續(xù)設(shè)置有前端部14、電動彎曲 部15以及撓性管部16。本實施方式的電動彎曲部15例如構(gòu)成為具備第 一彎曲部17和第二彎曲部18。第一彎曲部17以及第二彎曲部18將多個彎曲塊(未圖示)連接成向預定方向轉(zhuǎn)動自如從而形成能夠朝上下左右 方向彎曲的結(jié)構(gòu)。上下左右用的角度操作線的前端部分別固定設(shè)置在與
位于各個彎曲部n、 18的最前端的前端塊(未圖示)的上下左右對應的 位置。
另外，在本實施方式中，形成為具備使電動彎曲部15朝上下左右彎 曲的第一彎曲部17和第二彎曲部18的結(jié)構(gòu)。但是，電動彎曲部15并不
限于該結(jié)構(gòu)，也可以是以下結(jié)構(gòu)僅具備第一 彎曲部17的結(jié)構(gòu)；或者第 二彎曲部18朝上下方向彎曲的結(jié)構(gòu)；或者具備朝上下左右方向或者上下 方向彎曲的彎曲部來作為第三彎曲部的結(jié)構(gòu)等。
在操作部12的一側(cè)面或者另一側(cè)面上排列有第一彎曲部操作部21 和第二彎曲部操作部22。第一彎曲部操作部21構(gòu)成為例如將第一彎曲上 下旋鈕23UD和第一彎曲左右旋鈕23RL轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在同一軸上。第 二彎曲部操作部22構(gòu)成為例如將第二彎曲上下旋鈕24UD和第二彎曲左 右旋鈕24RL轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在同一軸上。
進而，通過使上下旋鈕23UD、 24UD向從手術(shù)操作者觀察到的順時 針方向旋轉(zhuǎn)，從而彎曲部17、 18例如朝下方向彎曲，通過使上下旋鈕 23UD、 24UD向逆時針方向旋轉(zhuǎn)從而彎曲部17、 18朝上方向彎曲。另一 方面，通過使左右旋鈕23RL、 24RL向順時針方向旋轉(zhuǎn)從而彎曲部17、 18朝右方向彎曲，通過使左右旋鈕23RL、 24RL向逆時針方向旋轉(zhuǎn)從而 彎曲部17、 18朝左方向彎曲。
在由一側(cè)面和另一側(cè)面夾著的長軸側(cè)面19等上設(shè)有送氣送水按鈕 25;抽吸按鈕26;以及用于進行顯示裝置4的顯示切換、顯示圖像的凍 結(jié)指示或者釋放指示等各種操作的多個按鈕27。并且，在操作部12中設(shè) 有用于將處置器械導入處置器械通道中的處置器械貫穿插入口 28。
在電動彎曲內(nèi)窺鏡2的操作部12內(nèi)例如內(nèi)置有第一彎曲上下用電動 機(未圖示)、第一彎曲左右用電動機(未圖示)、第二彎曲上下用電動 機(未圖示)以及第二彎曲左右用電動機(未圖示)。第一彎曲上下用電 動機牽引、松弛第一彎曲部17的上用角度操作線和下用角度操作線。第 一彎曲左右用電動機牽引、松弛第一彎曲部17的左用角度操作線和右用
9角度操作線。另一方面，第二彎曲上下用電動機牽引、松弛第二彎曲部 18的上用角度操作線和下用角度操作線。第二彎曲左右用電動機牽引、 松弛第二彎曲部18的左用角度操作線和右用角度操作線。
在操作部12內(nèi)設(shè)有分別對旋鈕23UD、 23RL、 24UD、 24RL的旋轉(zhuǎn) 方向和旋轉(zhuǎn)量進行檢測的未圖示的旋鈕用編碼器。當旋鈕23UD、 23RL、 24UD、 24RL通過手術(shù)操作者等向順時針方向或者逆時針方向旋轉(zhuǎn)時， 旋鈕用編碼器將告知各個旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量的旋鈕旋轉(zhuǎn)控制信號 輸出至內(nèi)窺鏡控制裝置3的第一驅(qū)動控制部即彎曲控制部3a。
彎曲控制部3a在被輸入旋轉(zhuǎn)控制信號的同時，計算出與該旋轉(zhuǎn)控制 信號對應的基于操作線驅(qū)動電動機的角度操作線的牽引量，并將彎曲控 制信號輸出至對應的操作線驅(qū)動電動機。于是，與手術(shù)操作者的旋鈕操 作對應的操作線驅(qū)動電動機被驅(qū)動，電動彎曲部15例如如虛線所示那樣 彎曲動作。
電動彎曲操作裝置5是醫(yī)療用操作裝置，被安裝在電動彎曲內(nèi)窺鏡 2的插入部11上進行使用。插入部11貫穿插入在電動彎曲操作裝置5的 插入部貫穿插入孔50a中。電動彎曲操作裝置5主要由插入部操作部30 和插入部安裝機構(gòu)部50構(gòu)成，在插入部安裝機構(gòu)部50中設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 部70。標號37是支承柱，將插入部操作部30和插入部安裝機構(gòu)部50形 成為一體。
罩6具備貫穿插入孔內(nèi)表面包覆部(以下簡記為孔包覆部)6a; 旋轉(zhuǎn)部側(cè)面包覆部(以下簡記為側(cè)面包覆部)6b;以及固定部6c。罩6 防止附著在貫穿插入于體內(nèi)的插入部11上的體液等附著在電動彎曲操作 裝置5的插入部安裝機構(gòu)部50上。
參照圖2、圖3、圖4對插入部操作部30進行說明。
另外，在本實施方式中，設(shè)圖2、圖3中的箭頭X所示的方向為前 端方向，設(shè)箭頭X所示的方向的反方向為基端方向，設(shè)箭頭Y所示的方 向為左方向，設(shè)箭頭Y所示的方向的反方向為右方向，設(shè)箭頭Z所示的 方向為上方向，設(shè)箭頭Z所示的方向的反方向為下方向。
如圖2 —圖4所示，插入部操作部30具備第一旋鈕部31、第二旋鈕部32以及扭轉(zhuǎn)操作鈕35。在本實施方式中，插入部操作部30經(jīng)由固定 桿33安裝在操作部支承部件34上。
在固定桿33的例如左側(cè)面33L上沿著X方向排列有與設(shè)置在電 動彎曲內(nèi)窺鏡2的操作部12上的第一彎曲部操作部21對應的第一旋鈕 部31;以及與第二彎曲部操作部22對應的第二旋鈕部32。
并且，扭轉(zhuǎn)操作鈕35具備指示扭轉(zhuǎn)方向的按鈕35L和按鈕35R。這 些按鈕35L、 35R排列在固定桿33的例如上表面的Y方向上。
第一旋鈕部31具備第一彎曲上下旋鈕31UD、第一彎曲左右旋鈕 31RL,所述第一彎曲上下旋鈕31UD、第一彎曲左右旋鈕31RL具有與上 述第一彎曲上下旋鈕23UD、第一彎曲左右旋鈕23RL同樣的功能。第二 旋鈕部32具備第二彎曲上下旋鈕32UD、第二彎曲左右旋鈕32RL，所述 第二彎曲上下旋鈕32UD、第二彎曲左右旋鈕32RL具有與上述第二彎曲 上下旋鈕24UD、第二彎曲左右旋鈕24RL同樣的功能。
進而，在固定桿33內(nèi)設(shè)有分別對旋鈕31UD、 31RL、 32UD、 32RL 的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量進行檢測的未圖示的旋鈕用編碼器。當旋鈕31UD、 31RL、 32UD、 32RL通過手術(shù)操作者等向順時針方向或者逆時針方向旋 轉(zhuǎn)時，旋鈕用編碼器將告知各個旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量的旋鈕旋轉(zhuǎn)控 制信號輸出至內(nèi)窺鏡控制裝置3的第一驅(qū)動控制部即彎曲控制部3a。
彎曲控制部3a在從旋鈕31UD、 31RL、 32UD、 32RL被輸入旋轉(zhuǎn)控 制信號的同時，計算出與該旋轉(zhuǎn)控制信號對應的基于操作線驅(qū)動電動機 的角度操作線的牽引量，并將彎曲控制信號輸出至對應的操作線驅(qū)動電 動機。于是，與旋鈕操作對應的操作線驅(qū)動電動機被驅(qū)動，電動彎曲部 15彎曲動作。
按鈕35L、 35R是指示插入部旋轉(zhuǎn)電動機(后述的圖3中的標號73) 的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)量的按鈕。在按鈕35R、 35L被按下操作期間，扭轉(zhuǎn) 控制信號被輸出至內(nèi)窺鏡控制裝置3的第二驅(qū)動控制部即扭轉(zhuǎn)控制部3b。 按鈕35L輸出使插入部11朝左方向旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)控制信號，按鈕35R輸出 使插入部11朝右方向旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)控制信號。
在扭轉(zhuǎn)控制部3b中，在被輸入扭轉(zhuǎn)控制信號的同時，輸出使插入部旋轉(zhuǎn)電動機動作的扭轉(zhuǎn)動作信號。
固定桿33例如通過螺釘39a —體地固定在操作部支承部件34的前 端側(cè)。操作部支承部件34兼用作把持部，其基端部34a例如通過螺釘39b 一體地固定在支承柱37上。操作部支承部件34的長軸和電動彎曲操作 裝置5的X軸被設(shè)定成平行的關(guān)系。
另外，分別從扭轉(zhuǎn)操作鈕35、第一旋鈕部31、第二旋鈕部32延伸 出來的信號線貫穿插入在從操作部支承部件34的基端部34a延伸出的保 護管38內(nèi)并與內(nèi)窺鏡控制裝置3連接。
接下來，參照圖2 —圖4對具備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部70的插入部安裝機構(gòu)部 50進行說明。
首先，對插入部安裝機構(gòu)部50進行說明。
如圖2—圖4所示，插入部安裝機構(gòu)部50構(gòu)成為主要具備旋轉(zhuǎn)保
持部51;兼用作旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部70的旋轉(zhuǎn)筒52;插入部安裝部罩6;氣囊
53;以及柄54。標號55、 56是蓋體，具備構(gòu)成插入部貫穿插入孔50a的 開口 550、 56o。蓋體55、 56固定在旋轉(zhuǎn)筒52上，分別構(gòu)成旋轉(zhuǎn)筒52的 前端面、基端面。
旋轉(zhuǎn)保持部51是裝置主體，如圖4所示，具備貫通孔51h。在該貫 通孔51h內(nèi)配設(shè)有軸支承部7，旋轉(zhuǎn)筒52的旋轉(zhuǎn)部52a以轉(zhuǎn)動自如的方 式保持在該軸支承部7上。
如圖3所示，在旋轉(zhuǎn)保持部51上設(shè)有柄安裝部51a和支柱安裝部 51b。柄支承部件57螺合固定在柄安裝部51a上。
如圖3、圖4所示，柄支承部件57具備立起設(shè)置的一對支承部57a， 在該支承部57a之間配置有柄54的支點部54a。支點部54a通過第一銷 69a安裝成為相對于支承部57a轉(zhuǎn)動自如。由此，柄54是切換指示部，
從實線所示的位置移動至虛線所示的位置。
另外，標號58是板簧。柄54借助板簧58的作用力配置在實線的位 置。標號59例如是接近開關(guān)。當作為切換指示部的柄54克服板簧58的 作用力被配置在虛線的位置時，接近開關(guān)59將接通信號輸出至內(nèi)窺鏡控 制裝置3。內(nèi)窺鏡控制裝置3在被輸入來自接近開關(guān)59的輸出信號時，將后述的電磁閥8c從氣體供給狀態(tài)切換至大氣敞開狀態(tài)。然后，當柄54 利用板簧58的作用力移動至實線的位置時，接近開關(guān)59切換至斷開狀 態(tài)。于是，電磁閥8c再次切換至氣體供給狀態(tài)。
旋轉(zhuǎn)筒52具備空腔部52b和插入部導入孔52c。插入部導入孔52c 是構(gòu)成插入部貫穿插入孔50a的貫通孔，連通空腔部52b和外部。在本 實施方式中，空腔部52b是氣囊設(shè)置孔。
氣囊53是插入部按壓部件，由橡膠等彈性部件構(gòu)成。氣囊53具備 裝卸用孔53a，是所謂的構(gòu)成為管形狀的管體。進而，在該管形狀的實心 部以覆蓋裝卸用孔53a的周圍的方式具備由一個空間構(gòu)成的流體室53b。
在流體室53b上連接有未圖示的帶止回閥的接頭。流體室53b內(nèi)部 通常設(shè)定成插入部11能夠在裝卸用孔53a內(nèi)順暢地進退的壓力、即可進 退壓力。進而，當流體室53b的壓力為可進退壓力時，裝卸用孔53a作 為插入部貫穿插入孔50a發(fā)揮功能。
例如經(jīng)由設(shè)于手術(shù)室的壁上的供給口 8a和與連接接頭連接的供給管 8b向流體室53b供給例如氮氣。在供給管8b的中途設(shè)有電磁閥8c。電 磁閥8c構(gòu)成為能夠在下述狀態(tài)之間進行切換將氮氣供給至流體室53b 的氣體供給狀態(tài)；以及將流體室53b的氮氣放出至大氣的大氣敞開狀態(tài)。
通過對氣囊53的流體室53b內(nèi)供給氮氣，氣囊53膨脹。進而，氣 囊53在收納于空腔部52b內(nèi)的狀態(tài)下膨脹，由此，裝卸用孔53a的孔徑 逐漸變化至小徑。
在該膨脹狀態(tài)中，當插入部ll貫穿插入在裝卸用孔53a內(nèi)時，伴隨 著氣囊53的膨脹，按壓插入部11的按壓力量逐漸上升。進而，流體室 53b內(nèi)的壓力達到使插入部11和電動彎曲操作裝置5形成為一體的固定 狀態(tài)的固定壓力，如圖6所示，成為氣囊53緊貼在空腔部52b的內(nèi)表面 以及插入部11上的狀態(tài)。此時，插入部11和具備氣囊53的旋轉(zhuǎn)筒52 成為一體的固定狀態(tài)。
另外，經(jīng)由設(shè)置在供給管8b的中途的未圖示的壓力計監(jiān)視流體室 53b內(nèi)的壓力，內(nèi)窺鏡控制裝置3根據(jù)從壓力計輸出的檢測信號對氮氣的 供給進行控制。并且，當確認到柄54被操作而從接近開關(guān)59輸出接通
13信號時，內(nèi)窺鏡控制裝置3將電磁閥8C切換至大氣敞開狀態(tài)。于是，流
體室53b內(nèi)的氮氣借助氣囊53所具有的彈性力放出至大氣中，流體室53b 的壓力降低至可進退壓力。另一方面，當柄54從虛線位置返回實線位置 時，來自接近開關(guān)59的接通信號的輸出停止。于是，內(nèi)窺鏡控制裝置3 再次將電磁閥8c切換至氣體供給狀態(tài)。由此，流體室53b內(nèi)的壓力上升 而變化至固定壓力。
對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部70進行說明。
如圖2、圖3所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部70主要由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒52上的筒 用齒輪71和插入部旋轉(zhuǎn)電動機73構(gòu)成，所述插入部旋轉(zhuǎn)電動機73設(shè)置 在一體地固定于旋轉(zhuǎn)保持部51上的電動機殼體72上。插入部旋轉(zhuǎn)電動 機73產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)筒52旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。
筒用齒輪71設(shè)置在從旋轉(zhuǎn)保持部51的貫通孔51h突出的旋轉(zhuǎn)筒52 的旋轉(zhuǎn)部52a的外周。筒用齒輪71是具有與旋轉(zhuǎn)筒52的中心軸平行的 齒向的筒側(cè)直齒圓柱齒輪71a。在插入部旋轉(zhuǎn)電動機73的電動機軸73a 上固定設(shè)置有與筒側(cè)直齒圓柱齒輪71a嚙合的電動機側(cè)直齒圓柱齒輪74。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，插入部旋轉(zhuǎn)電動機73的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由電動機軸73a、 電動機側(cè)直齒圓柱齒輪74傳遞至筒側(cè)直齒圓柱齒輪71a，由此旋轉(zhuǎn)筒52 相對于旋轉(zhuǎn)保持部51旋轉(zhuǎn)。此時，如果具備氣囊53的旋轉(zhuǎn)筒52與插入 部11成為一體，則插入部11伴隨著旋轉(zhuǎn)筒52的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
另外，為了防止旋轉(zhuǎn)筒52相對于插入部11空轉(zhuǎn)，當從按鈕35L、 35R輸出扭轉(zhuǎn)控制信號時，內(nèi)窺鏡控制裝置3判定流體室53b內(nèi)的壓力 是否為閾值以上。進而，內(nèi)窺鏡控制裝置3根據(jù)判定結(jié)果驅(qū)動控制插入 部旋轉(zhuǎn)電動機73。即，當流體室53b內(nèi)的壓力為閾值以上時，在手術(shù)操 作者操作按鈕35L、 35R期間，插入部旋轉(zhuǎn)電動機73被驅(qū)動，插入部11 被扭轉(zhuǎn)操作。
圖5所示的罩6由作為彈性部件的樹脂制成或者橡膠制成。構(gòu)成罩 6的孔包覆部6a構(gòu)成為具有貫通孔6d的管形狀，且具有預定的剛性?？?慮向插入部貫穿插入孔50a內(nèi)部的貫穿插入性，孔包覆部6a的外徑尺寸 設(shè)定成比插入部貫穿插入孔50a的直徑小。另一方面，考慮插入部ll的貫穿插入性，貫通孔6d的徑向尺寸設(shè)定成比插入部11的直徑大。
此處，所謂預定的剛性指的是在將孔包覆部6a壓入到插入部貫穿 插入孔50a內(nèi)時，能夠防止壓曲且能夠傳遞氣囊53的按壓力的柔軟性。
孔包覆部6a配設(shè)在包括裝卸用孔53a、插入部導入孔52c以及蓋體 55、 56的開口 550、 56o內(nèi)等的插入部貫穿插入孔50a內(nèi)。進而，插入部 11貫穿插入在配設(shè)于插入部導入孔52c內(nèi)的孔包覆部6a的貫通孔6d內(nèi)。
側(cè)面包覆部6b是設(shè)置在孔包覆部6a的兩側(cè)部的薄壁、圓形的凸緣。 側(cè)面包覆部6b的外徑尺寸設(shè)定成比旋轉(zhuǎn)筒52的前端面以及基端面的直 徑大。側(cè)面包覆部6b具有能夠以圖中的虛線所示的方式折彎的柔軟性。 側(cè)面包覆部6b利用旋轉(zhuǎn)筒52的前端面以及基端面的邊緣被折彎，且其 邊緣部6e配設(shè)在旋轉(zhuǎn)筒52的外周面。
并且，柔軟的側(cè)面包覆部6b能夠以沿著孔包覆部6a的側(cè)周面的方 式折彎、或者能夠以收納在貫通孔6d內(nèi)的方式折疊。進而，在將罩6配 設(shè)在電動彎曲操作裝置5的插入部貫穿插入孔50a內(nèi)時，側(cè)面包覆部6b 以沿著孔包覆部6a的側(cè)周面的方式被折彎。
在各側(cè)面包覆部6b的邊緣部6e附近設(shè)有固定部6c。固定部6c例如 為帶狀。在帶狀的固定部6c的固定于側(cè)面包覆部6b上的一端側(cè)的表面 和另一端的背面上設(shè)有構(gòu)成裝卸部的面扣6f。
側(cè)面包覆部6b在折彎的邊緣部6e配設(shè)在旋轉(zhuǎn)筒52的外周的狀態(tài)下 覆蓋旋轉(zhuǎn)筒52的前端面、基端面。進而，通過將帶狀的固定部6c纏繞 在該側(cè)面包覆部6b的邊緣部6e上并使面扣6f彼此吻合，從而側(cè)面包覆 部6b被一體地固定在旋轉(zhuǎn)筒52上。
對具備以上述方式構(gòu)成的電動彎曲操作裝置5的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作 用進行說明。
當使用電動彎曲操作裝置5時，首先，使用者在判斷到電動彎曲操 作裝置5到達了撓性管部16的預定位置時，將第二供給管8d連接在連 通接頭上，形成氮氣供給狀態(tài)。接著，使用者將罩6安裝在電動彎曲操 作裝置5的插入部貫穿插入孔50a中。此時，使用者將罩6的側(cè)面包覆 部6b折彎，使該側(cè)面包覆部6b沿著孔包覆部6a的周面。
15接下來，使用者將罩6從插入部貫穿插入孔50a的一端開口朝向另 一端開口貫穿插入。進而，使側(cè)面包覆部6b的折彎部(參照圖5中的標 號6g)從插入部貫穿插入孔50a的另一端開口突出。然后，使用者使折 彎的側(cè)面包覆部6b恢復成為凸緣。
接著，使用者將各個側(cè)面包覆部6b折彎并將邊緣部6e配設(shè)在旋轉(zhuǎn) 筒52的外周面上。然后，使用者纏繞帶狀的固定部6c,并使面扣6f彼 此吻合。由此，如圖6所示，罩6以預定的狀態(tài)安裝在電動彎曲操作裝 置5上。
接下來，使用者將電動彎曲內(nèi)窺鏡2的插入部11從裝配有罩6的電 動彎曲操作裝置5的基端側(cè)貫穿插入在插入部貫穿插入孔50a內(nèi)。艮卩， 使用者將插入部11從插入部導入孔52c側(cè)貫穿插入在罩6的貫通孔6d 內(nèi)。
于是，氮氣被供給至流體室53b內(nèi)，氣囊53膨脹。進而，流體室 53b內(nèi)的壓力達到固定壓力，由此氣囊53的裝卸用孔53a的內(nèi)表面53d 經(jīng)由罩6的孔包覆部6a按壓插入部11。由此，具備氣囊53的旋轉(zhuǎn)筒52 和插入部11成為一體。
此處，手術(shù)操作者例如一邊觀察顯示在顯示裝置4的屏幕4a上的內(nèi) 窺鏡圖像一邊將插入部ll貫穿插入于體內(nèi)。此時，手術(shù)操作者進行以下 操作操作電動彎曲操作裝置5的柄54從而使插入部11和電動彎曲操 作裝置5的相對位置變化的操作;轉(zhuǎn)動插入部操作部30的第一旋鈕部31 、 第二旋鈕部32以使電動彎曲部15彎曲的操作；以及按下扭轉(zhuǎn)操作鈕35 的按鈕35L、 35R從而扭轉(zhuǎn)插入部11的操作。
具體而言，手術(shù)操作者在將柄54配置于實線的位置的狀態(tài)下進行插 入、拔出插入部11的操作，將柄54保持在虛線的位置進行使電動彎曲 操作裝置5相對于插入部11的位置變化的操作，再次重復進行在將柄54 配置在實線的位置的狀態(tài)下插入、拔出插入部11的操作，使插入部11 緩緩地移動。
并且，手術(shù)操作者在將手從柄54離開并將插入部11朝體內(nèi)插入時， 對第一旋鈕部31、第二旋鈕部32或者操作鈕35的按鈕35L、 35R進行操作。當手術(shù)操作者對第一旋鈕部31、第二旋鈕部32進行操作時，電動 彎曲部15的第一彎曲部17、第二彎曲部18根據(jù)第一旋鈕部31、第二旋 鈕部32的操作進行彎曲。當手術(shù)操作者對按鈕35L、 35R進行操作時， 旋轉(zhuǎn)筒52旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)筒52 —體的插入部11朝向與按鈕操作對應的方 向扭轉(zhuǎn)。
進而，當目的部位的內(nèi)窺鏡圖像顯示在顯示裝置4的屏幕4a上時， 手術(shù)操作者進行檢査或者處置器械的插入、活檢等。在檢查、處置結(jié)束 后，將插入部ll從體內(nèi)拔出。
然后，使用者將插入部11從由罩6的孔包覆部6a包覆的電動彎曲 操作裝置5的插入部貫穿插入孔50a抽出。并且，使用者在將面扣6f拆 開、并將側(cè)面包覆部6b從旋轉(zhuǎn)筒52拆卸下來之后，將罩6從電動彎曲 操作裝置5的插入部貫穿插入孔50a拔出。
這樣，形成以下結(jié)構(gòu)在電動彎曲操作裝置中，設(shè)置氣囊作為將該 電動彎曲操作裝置和插入部固定成一體的插入部按壓部件，并且，通過 柄操作進行向氣囊的流體室供給氮氣的供給作業(yè)、以及將氣囊內(nèi)的氮氣 放出的放出作業(yè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，手術(shù)操作者通過適當進行電動彎曲操作 裝置的柄操作，能夠容易地切換以下狀態(tài)插入部和電動彎曲操作裝置 被固定成一體的狀態(tài)；以及電動彎曲操作裝置相對于插入部進退的狀態(tài)。
并且，將具有裝卸孔和流體室的氣囊配設(shè)在旋轉(zhuǎn)筒的空腔部內(nèi)，在 將插入部貫穿插入在裝卸孔中的狀態(tài)下，對流體室內(nèi)供給氮氣使氣囊膨 脹。于是，配置在旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)的插入部的大致整周被氣囊按壓，因此能夠 牢固地進行插入部和氣囊的一體固定。
另外，利用孔包覆部和設(shè)置在該孔包覆部的兩側(cè)部的側(cè)面包覆部構(gòu) 成插入部安裝部罩。進而，在使用電動彎曲操作裝置時，將罩安裝成預 定狀態(tài)，利用罩的孔包覆部包覆插入部貫穿插入孔，并利用側(cè)面包覆部 包覆插入部貫穿插入孔的開口附近即旋轉(zhuǎn)筒的側(cè)面。于是，能夠防止構(gòu) 成電動彎曲操作裝置的旋轉(zhuǎn)筒的前端面?zhèn)群突嗣嬉约安迦氩控灤┎迦?孔被插入體內(nèi)且附著有污物等的插入部污染，所述電動彎曲操作裝置以 進退自如的方式配置在插入部上。因此，在內(nèi)窺鏡檢查結(jié)束后，通過僅更換罩，能夠連續(xù)使用電動彎曲操作裝置。
并且，將構(gòu)成罩的孔包覆部形成為能夠壓入插入部貫穿插入孔內(nèi)的 柔軟性，另一方面，將側(cè)面包覆部構(gòu)成為薄壁且具有能夠折彎的柔軟性 的圓形的凸緣形狀。由此，能夠沿著孔包覆部的側(cè)周面將柔軟的側(cè)面包 覆部折彎，能夠容易地將側(cè)面包覆部所沿著的孔包覆部配設(shè)在電動彎曲 操作裝置的插入部貫穿插入孔內(nèi)。
另外，代替利用氣囊的彈性力進行流體室內(nèi)的氮氣的排氣，利用泵 進行流體室內(nèi)的氮氣的排氣，由此，能夠瞬時進行氮氣的供給和排氣， 能夠順暢地切換插入部進退自如的狀態(tài)和插入部被固定的狀態(tài)。
并且，在上述實施方式的罩6中，孔包覆部6a和側(cè)面包覆部6b的 柔軟性不同。但是，罩的結(jié)構(gòu)并不限于該結(jié)構(gòu)，也可以是圖7所示的結(jié) 構(gòu)。
圖7所示的本實施方式的罩61是彈性部件，且孔包覆部6al的壁厚 和側(cè)面包覆部6bl的壁厚大致相同。進而，在罩61的孔包覆部6al中， 在以與上述孔包覆部6a同樣的方式壓入插入部貫穿插入孔50a內(nèi)時，能 夠防止壓曲，并且能夠傳遞氣囊53的按壓力。
另一方面，側(cè)面包覆部6bl是圓形的凸緣，并且該側(cè)面包覆部6bl 的外徑尺寸設(shè)定成與旋轉(zhuǎn)筒52的前端面的外徑、基端面的外徑一致，或 者在預定的公差內(nèi)比旋轉(zhuǎn)筒52的前端面的外徑、基端面的外徑小。側(cè)面 包覆部6bl能夠以虛線所示的方式折彎，并且具有當外力被解除時能夠 恢復至原來的形態(tài)的彈性力。
進而，如圖8所示，通過將作為固定部的固定圓板6h安裝在蓋體 55a、 56a上，從而側(cè)面包覆部6bl配設(shè)在旋轉(zhuǎn)筒52上。本實施方式的固 定圓板6h為扁平的筒狀，且在周壁6i的內(nèi)表面形成有朝中心方向突出預 定量的卡定爪6k。另一方面，在蓋體55a、 56a的外周面上形成有供卡定 爪6k卡入的周槽6m。
在將罩61安裝在電動彎曲操作裝置5的插入部貫穿插入孔50a中時， 使用者將罩61的側(cè)面包覆部6bl折彎，并使該側(cè)面包覆部6bl沿著孔包 覆部6al的周面。接下來，使用者將罩61從插入部貫穿插入孔50a的任一方的開口朝 向另一方的開口貫穿插入。進而，使側(cè)面包覆部6bl的折彎部6g整體從 插入部貫穿插入孔50a的另一端開口突出。
于是，被折彎的側(cè)面包覆部6bl借助該側(cè)面包覆部6bl所具有的彈 性力恢復至凸緣形狀。然后，使用者使兩端的側(cè)面包覆部6bl分別與蓋 體55a、 56a抵接。
接著，使用者使各個固定圓板6h的卡定爪6k與蓋體55a、 56a對置。 進而，將固定圓板6h的卡定爪6k分別卡入蓋體55a、 56a的周槽6m中。 此時，克服側(cè)面包覆部6bl的彈性力將固定圓板6h壓入。由此，卡定爪 6k卡定在周槽6m中，如圖8所示，構(gòu)成安裝有罩61的電動彎曲操作裝 置5。
這樣，通過在蓋體上設(shè)置周槽，另一方面，在固定圓板上設(shè)置卡入 周槽的卡定爪，從而能夠容易地相對于旋轉(zhuǎn)筒的側(cè)面固定側(cè)面包覆部。
另外，在上述的罩6以及罩61中，是在孔包覆部6a的兩側(cè)部設(shè)置 相同形狀的凸緣形狀部的結(jié)構(gòu)。但是，也可以代替在孔包覆部6a的兩側(cè) 部設(shè)置相同形狀的凸緣形狀部，構(gòu)成圖9所示的罩62。
圖9所示的罩62是罩6的變形例，設(shè)置在孔包覆部6a的一端側(cè)的 側(cè)面包覆部6b2構(gòu)成為薄壁的薄片、即所謂的手術(shù)布(dmpe)。側(cè)面包覆 部6b2形成為包覆電動彎曲操作裝置5的大小。側(cè)面包覆部6b2在使用 前被折疊。罩62的其它結(jié)構(gòu)與罩6同樣。
在將本實施方式的罩62安裝在電動彎曲操作裝置5的插入部貫穿插 入孔50a中時，使用者將罩62的側(cè)面包覆部6b2折彎，并使該側(cè)面包覆 部6b2沿著孔包覆部6a的周面。
接下來，使用者將罩62從插入部貫穿插入孔50a的一方的開口朝向 另一方的開口貫穿插入。進而，使側(cè)面包覆部6b2的折彎部6g從插入部 貫穿插入孔50a的另一端開口突出。然后，使用者使折彎的側(cè)面包覆部 6b2恢復至凸緣狀。
接著，使用者將折疊的側(cè)面包覆部6b2展開。進而，考慮電動彎曲 操作裝置5的柄54的把持性以及操作性、插入部操作部30的把持性以及第一旋鈕部31、第二旋鈕部32、扭轉(zhuǎn)操作鈕35的操作性，來覆蓋側(cè) 面包覆部6b2。
接下來，在將側(cè)面包覆部6b2的邊緣部配置在蓋體56b的安裝部56c 上之后，以與側(cè)面包覆部6b2的邊緣部6e2重疊的方式配置側(cè)面包覆部 6b的邊緣部6e。然后，使用者將帶狀的固定部6c纏繞在安裝部上，并 使面扣6f彼此吻合。由此，如圖IO所示，構(gòu)成由罩62的側(cè)面包覆部6b2 覆蓋的電動彎曲操作裝置5。
這樣，通過在罩上設(shè)置包覆電動彎曲操作裝置整體的片狀的側(cè)面包 覆部，在內(nèi)窺鏡檢查結(jié)束后，不需要進行電動彎曲操作裝置的消毒。
另外，在上述的實施方式中，觀察用醫(yī)療器械為電動彎曲內(nèi)窺鏡， 但是觀察用醫(yī)療器械并不限于電動彎曲內(nèi)窺鏡，例如也可以是具有與上 述的電動彎曲內(nèi)窺鏡同樣的電動彎曲部的醫(yī)療用管。該醫(yī)療用管是具有 分別供觀察用探頭、照明用探頭、機械手貫穿插入的通道孔的所謂的外 套管，代替分別供觀察用探頭以及照明用探頭貫穿插入的通道孔，也可 以是具備供內(nèi)窺鏡貫穿插入的通道孔的結(jié)構(gòu)。
并且，在上述的實施方式中，對氣囊的流體室供給氮氣來對貫穿插 入在電動彎曲操作裝置的插入部貫穿插入孔中的內(nèi)窺鏡的插入部進行固 定。但是， 一體地固定貫穿插入在電動彎曲操作裝置的插入部貫穿插入 孔中的插入部的結(jié)構(gòu)并不限于氣囊，也可以如圖ll一圖14所示將插入部 按壓部件形成為爪部件。
參照圖ll一圖14對插入部安裝機構(gòu)部的結(jié)構(gòu)不同的電動彎曲操作 裝置進行說明。另外，對與上述的第一實施方式同樣的部件賦予同一標 號并省略說明。
如圖ll、圖12所示，本實施方式的電動彎曲操作裝置5A的插入部 安裝機構(gòu)部150構(gòu)成為主要具備旋轉(zhuǎn)保持部51;兼用作旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部70
的旋轉(zhuǎn)筒152;多個作為插入部按壓部件的爪部件153; —對切換筒154;
施力部件155;移動筒156;以及柄54A。標號158a、 158b是蓋體。蓋 體158a、 158b分別固定在旋轉(zhuǎn)筒152的前端面、基端面上。另外，在本 實施方式中，不需要接近開關(guān)59。
20如圖11所示，在柄54A上一體地固定設(shè)置有倒U字形狀的臂54b。 在臂54b的兩端部設(shè)有按壓部54c。當柄54A朝向圖12的虛線所示的方 向移動時，按壓部54c與設(shè)置在移動筒156上的外凸緣156f的基端側(cè)的 側(cè)面抵接，使移動筒156相對于旋轉(zhuǎn)筒152移動。
如圖12所示，旋轉(zhuǎn)保持部51具備貫通孔51h，在該貫通孔51h內(nèi) 配設(shè)有軸支承部7a。旋轉(zhuǎn)筒152的旋轉(zhuǎn)部152a以轉(zhuǎn)動自如的方式配置在 軸支承部7a中。旋轉(zhuǎn)筒152在外周面具備旋轉(zhuǎn)部152a和滑動部152b。 構(gòu)成切換機構(gòu)部的移動筒156以滑動自如的方式配置在滑動部152b的外 周。
旋轉(zhuǎn)筒152在內(nèi)周面的基端側(cè)以及中途部具有朝中心軸方向突出的 凸部152c、 152d。在本實施方式中，凸部152c構(gòu)成在旋轉(zhuǎn)筒152上。與 此相對，凸部152d例如從外周面?zhèn)韧ㄟ^螺合或者粘接等一體地固定在旋 轉(zhuǎn)筒152的內(nèi)周面上。
此處，參照圖13對凸部152d進行說明。另外，凸部152c的結(jié)構(gòu)與 凸部152d的結(jié)構(gòu)大致相同。因此，僅說明凸部152d的結(jié)構(gòu)，省略凸部 152c的說明。
在設(shè)置于前端側(cè)的圖13所示的凸部152d中形成有供虛線所示的插 入部11貫穿插入的貫通孔152h。在凸部152d上，在三個部位設(shè)有用于 配置作為插入部按壓部件的爪部件153的切口凹部152g。三個切口凹部 152g相對于中心01呈放射狀設(shè)置。
配置在切口凹部152g中的爪部件153通過銷169d以朝中心Ol方向 轉(zhuǎn)動的方式安裝。標號153a是按壓部，按壓虛線所示的插入部11的外 表面從而一體地固定。
當利用三個按壓部153a固定插入部11時，以插入部11的長軸位于 中心Ol上的方式設(shè)定爪部件153的配置位置。
另外，雙點劃線所示的假想圓153b構(gòu)成為直徑比插入部11的外徑 小預定尺寸，假想圓153b是爪部件153如雙點劃線所示朝中心01移動 最多時與三個按壓部153a內(nèi)切的假想圓。
并且，在握持柄54A的狀態(tài)中，構(gòu)成為按壓部153a借助爪部件153所具備的未圖示的彈簧的作用力，如圖12的虛線以及圖13的實線所示 退避至不與插入部11接觸的位置。當按壓部153a位于退避位置時，電 動彎曲操作裝置5A相對于插入部11進退自如。
如圖12所示，在旋轉(zhuǎn)筒152的內(nèi)周面上，在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒152上的 凸部152c和凸部152d之間、以及比凸部152d更靠另一端側(cè)的位置分別 以相對于內(nèi)周面152i滑動自如的方式配置有構(gòu)成切換機構(gòu)部的切換筒 154。
切換筒154為筒狀，如圖14所示具有連通內(nèi)部空間154i和外部的 軸向的按壓孔154h。按壓孔154h的內(nèi)表面構(gòu)成為按壓面154p。按壓面 154p構(gòu)成為內(nèi)徑尺寸從開口側(cè)朝向內(nèi)部空間154i逐漸變小的錐面。
成為下述結(jié)構(gòu)以轉(zhuǎn)動自如的方式配置在凸部152c、 152d上的爪部 件153配置在按壓孔154h內(nèi)。進而，當處于爪部件153配置在按壓孔154h 內(nèi)的狀態(tài)時，如虛線所示，按壓面154p與爪部件153的外側(cè)面153o抵 接。進而，在該抵接狀態(tài)下，當切換筒154如實線所示通過施力部件155 從虛線的位置例如移動距離Lx時，伴隨著該切換筒154的移動，爪部件 153的外側(cè)面153o被按壓面154p按壓。進而，按壓部153a按壓虛線所 示的插入部11的外表面。
并且，如圖12所示，切換筒154在其外周面具備銷孔154d?；瑒?銷169e通過鉚接或者螺合而一體地固定設(shè)置在銷孔154d中。滑動銷169e 設(shè)定成經(jīng)由形成于旋轉(zhuǎn)筒152的滑動部152b上的長孔152j比滑動部152b 的外周面更向外側(cè)突出的長度。長孔152j為連通旋轉(zhuǎn)筒152的內(nèi)周面和 外周面的貫通孔，且形成為與旋轉(zhuǎn)筒152的長軸平行。
移動筒156以滑動自如的方式配設(shè)在旋轉(zhuǎn)筒152的滑動部152b上。 移動筒156在其外周面的中途部的預定位置具有外凸緣156f。所述臂54b 的按壓部54c抵接在外凸緣156f上。進而，當柄54A朝圖12的虛線所 示的方向移動時，移動筒156朝前端側(cè)移動。在移動筒156上形成有用 于配置滑動銷169e的兩個銷孔156h。銷孔156h為連通移動筒156的內(nèi) 表面和外表面的貫通孔。
施力部件155為壓縮螺旋彈簧。施力部件155配置在凸部152d與凸部152c側(cè)的切換筒154之間。此處，將一對切換筒154中配設(shè)在凸部152d 側(cè)的部分記載為第一切換筒154a、將配設(shè)在凸部152c側(cè)的部分記載為第 二切換筒154b進行說明。
施力部件155具有使兩個切換筒154a、 154b朝基端側(cè)移動從而利用 爪部件153的按壓部153a按壓插入部11并一體地固定的作用力。進而， 第二切換筒154b借助施力部件155的作用力移動，由此兩個切換筒154a、 154b —體地如上述圖14所示朝基端側(cè)移動。
在以上述方式構(gòu)成的電動彎曲操作裝置5A中，將上述罩6安裝在由 凸部152c的貫通孔152h、第二切換筒154b的內(nèi)部空間154i、凸部152d 的貫通孔152h以及切換筒154a的內(nèi)部空間154i構(gòu)成的插入部貫穿插入 孔50a中。
此時，使用者使柄54A從圖12的實線的位置移動至虛線所示的位置， 將爪部件153的按壓部153a保持在虛線所示的退避位置來進行罩6的安 裝。由此，如上所述，罩6的孔包覆部6a配設(shè)在插入部貫穿插入孔50a 中，罩6的側(cè)面包覆部6b經(jīng)由未圖示的固定圓板分別配設(shè)在旋轉(zhuǎn)筒152 的作為前端面的蓋體55的側(cè)面以及構(gòu)成基端面的蓋體56的側(cè)面上。
接下來，使用者將柄54A保持在虛線的位置，并將電動彎曲內(nèi)窺鏡 2的插入部11貫穿插入在裝配有罩6的電動彎曲操作裝置5A的插入部 貫穿插入孔50a中。此時，使用者將插入部11貫穿插入在構(gòu)成罩6的孔 包覆部6a所具備的貫通孔6d內(nèi)。
進而，當電動彎曲操作裝置5A到達撓性管部16的預定位置時，將 手從柄54A離開從而解除保持狀態(tài)。于是，兩個切換筒154a、 154b借助 施力部件155的作用力移動至基端側(cè)。進而，爪部件153的按壓部153a 經(jīng)由孔包覆部6a按壓撓性管部16，電動彎曲操作裝置5A的旋轉(zhuǎn)筒152 和撓性管部16被固定成一體。
這樣，當利用作為插入部按壓部件的爪部件的按壓部來按壓插入部 時，由彈性部件構(gòu)成的罩的孔包覆部配置在插入部和爪部件的按壓部之 間。于是，與按壓部直接按壓插入部的情況相比，通過在按壓部和插入 部之間夾裝彈性部件，按壓部相對于插入部的按壓力增大，能夠得到牢
23靠的固定力。其它的作用以及效果與上述實施方式同樣。
參照圖15以及圖16對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。 本實施方式的罩兼用作插入部按壓部件。圖15所示的罩63為彈性 部件，且構(gòu)成為具備夾緊部6p;側(cè)面包覆部6bl;連接夾緊部6p和側(cè) 面包覆部6bl的短連接部6rl;以及長連接部6r2。罩63具備構(gòu)成插入部 貫穿插入孔50a的貫通孔6d。
如圖16所示，與上述電動彎曲操作裝置5A同樣，構(gòu)成本實施方式 的電動彎曲操作裝置5B的插入部安裝機構(gòu)部150A形成為通過操作柄 54A從而移動筒156和按壓筒154C相對于旋轉(zhuǎn)筒152—體地移動的結(jié)構(gòu)。 另外，電動彎曲操作裝置5B構(gòu)成為，代替圖11中的電動彎曲操作裝置 5A的插入部安裝機構(gòu)部150，將圖16所示的插入部安裝機構(gòu)部150A安 裝于支承柱。
在按壓筒154C上形成有作為減薄部的凹進部154e。凹進部154e和 外部通過孔154f連通。按壓筒154C被施力部件155A朝向基端側(cè)施力。
本實施方式的旋轉(zhuǎn)筒152具備空腔部201;罩保持孔202;以及插
入部導入孔203。插入部導入孔203為貫通孔，連通具有罩保持孔202的 空腔部201和外部。標號55a、 56a為蓋體，蓋體55a、 56a分別固定在旋 轉(zhuǎn)筒152的前端面、基端面上。
插入部導入孔203的內(nèi)徑形成為供罩63的短連接部6rl游隙嵌合的 尺寸。夾緊部6p的短連接部6rl側(cè)的端部配置在罩保持孔202中?？紤] 夾緊部6p的外徑尺寸，罩保持孔202的內(nèi)徑設(shè)定成比夾緊部6p的外徑 尺寸大預定的間隙量。按壓筒154C的孔154f的內(nèi)徑形成為供長連接部 6r2游隙嵌合的尺寸。施力部件155A配置在蓋體55a和按壓筒154C之 間。按壓筒154C被施力部件155A的作用力朝向長孔152j的基端方向施 力。
其它的結(jié)構(gòu)與上述電動彎曲操作裝置5A同樣，對相同部件賦予相同 標號并省略說明。
當使用電動彎曲操作裝置5B時，使用者將罩63配設(shè)在電動彎曲操 作裝置5B的空腔部201內(nèi)。此時，使用者將罩63的側(cè)面包覆部6bl折彎，并使該側(cè)面包覆部6bl沿著短連接部6rl的周面。
接下來，使用者使罩63的側(cè)面包覆部6bl和短連接部6rl經(jīng)由固定 圓板6h的開口 6s和蓋體55a的開口 6o貫穿插入在空腔部201內(nèi)。于是， 夾緊部6p抵接在蓋體55a上。
此處，使用者將柄54A移動至虛線位置。于是，按壓部件154C克 服施力部件155A的作用力接近蓋體55a側(cè)。使用者保持該狀態(tài)，并經(jīng)由 固定圓板6h的開口 6s、蓋體55a的開口 6o將夾緊部6p貫穿插入在空腔 部201內(nèi)。
此時，使用者一邊將夾緊部6p壓潰一邊將其推入，從而將夾緊部 6p插入空腔部201內(nèi)和孔154f中。夾緊部6p被貫穿插入在孔154f中之 后，使用者將夾緊部6p推入并使其通過孔154f。
然后，使用者將夾緊部6p的端部配設(shè)在罩保持孔202中，并且使其 貫穿插入在插入部導入孔203中。于是，在側(cè)面包覆部6bl、短連接部 6rl從罩保持孔202的開口突出之后，側(cè)面包覆部6bl、短連接部6rl被 配置在固定圓板6h的開口 6s中。
此處，使用者將側(cè)面包覆部6bl從開口6s內(nèi)取出，并將側(cè)面包覆部 6bl配置在蓋體56a上。進而，將固定圓板6h安裝在蓋體55a上。然后， 使用者解除柄54A的保持狀態(tài)。
由此，如圖16所示，按壓筒154C借助施力部件155A的作用力被 朝向基端方向施力從而按壓夾緊部6p。因此，夾緊部6p成為插入部按壓 狀態(tài)。
在配設(shè)有罩63的電動彎曲操作裝置5B中，罩63的貫通孔6d為插 入部貫穿插入孔50a。因此，為了將插入部11插入插入部貫穿插入孔50a 中，使用者將柄54A保持在上述圖12的虛線位置，使夾緊部6p處于無 負載狀態(tài)。由此，包括夾緊部6p的罩63以虛線所示的方式變形。艮卩， 貫通孔6d成為擴大的狀態(tài)。
使用者將電動彎曲內(nèi)窺鏡2的插入部11貫穿插入在貫通孔6d內(nèi)。 進而，當電動彎曲操作裝置5B到達撓性管部16的預定位置時，將手從 柄54A離開從而解除保持狀態(tài)。于是，兩個按壓筒154C借助施力部件155A的作用力向基端側(cè)移動，按壓夾緊部6p。于是，夾緊部6p再次在 長軸方向被壓縮從而貫通孔6d的內(nèi)徑變小。由此，夾緊部6p按壓插入 部11，電動彎曲操作裝置5B的旋轉(zhuǎn)筒152和插入部11被固定成一體。
這樣，通過兼用罩和插入部按壓部件，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化。其它 的作用及效果與上述的實施方式同樣。
參照圖17 —圖20對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。
本實施方式的電動彎曲操作裝置能夠在將內(nèi)窺鏡的插入部貫穿插入 在體內(nèi)的狀態(tài)下安裝在插入部上。
如圖17、圖18所示，電動彎曲操作裝置5C具備能夠一分為二的裝 置主體210。裝置主體210具備上部構(gòu)成管211和下部構(gòu)成管212。上部 構(gòu)成管211和下部構(gòu)成管212為半管形狀，且構(gòu)成為通過鉸鏈213開閉 自如。在上部構(gòu)成管211上形成有卡定槽214，在下部構(gòu)成管212上形成 有卡入卡定槽214中的卡定爪215。
在下部構(gòu)成管212的內(nèi)周面上排列有例如兩個從動輥216。與此相 對，在上部構(gòu)成管211的頂面上形成有軸向細長的長孔217。旋轉(zhuǎn)操作柄 218以轉(zhuǎn)動自如的方式軸支承在長孔217的長軸側(cè)面上。旋轉(zhuǎn)操作柄218 被彈簧219朝向箭頭A方向牽拉而傾斜。因此，后述的驅(qū)動輥222相對 于插入部通常為非接觸狀態(tài)。在旋轉(zhuǎn)操作柄218的一端部設(shè)有電動機罩 220。
在電動機罩220內(nèi)配設(shè)有插入部旋轉(zhuǎn)電動機221。在插入部旋轉(zhuǎn)電 動機221的電動機軸上固定設(shè)置有插入部旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動輥(以下簡記為驅(qū) 動輥)222。在旋轉(zhuǎn)操作柄218的一端部形成有用于配設(shè)輥222的切口 223。
另外，標號224為旋轉(zhuǎn)操作開關(guān)。旋轉(zhuǎn)操作開關(guān)224構(gòu)成為通過 手術(shù)操作者使旋轉(zhuǎn)操作開關(guān)224朝箭頭B方向傾斜從而插入部231向從 手術(shù)操作者觀察的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，通過手術(shù)操作者使旋轉(zhuǎn)操作開關(guān)224 朝箭頭C方向傾斜從而插入部231向從手術(shù)操作者觀察的順時針方向旋 轉(zhuǎn)。
如圖19所示，手術(shù)布225為所謂的長方形形狀，且在短邊側(cè)的兩個 邊和長邊側(cè)的一個邊上設(shè)有粘接邊(糊代)226。在手術(shù)布225的長邊和內(nèi)窺鏡的插入部的長軸平行地配置的狀態(tài)中，手術(shù)布225的短邊的長度 為如圖20所示在插入部231的周方向上至少能夠巻繞1.5周的長度。與 此相對，手術(shù)布225的長邊的長度相對于裝置主體210的長度具有足夠 的長度。
對例如在經(jīng)直腸的內(nèi)窺鏡檢査中使用電動彎曲操作裝置5C的情況 進行說明。
在檢査中，在手術(shù)操作者需要電動彎曲操作裝置5C的情況下，使用 者將手術(shù)布225粘貼在從肛門露出至近前側(cè)的圖21所示的插入部231的 期望的位置。
接下來，使用者在露出至近前側(cè)的插入部231中將手術(shù)布225的粘 接邊226粘在裝置主體210上。即，如圖22所示，使用者使上部構(gòu)成管 211和下部構(gòu)成管212成為打開狀態(tài)，并利用上部構(gòu)成管211和下部構(gòu)成 管212夾持插入部231的手術(shù)布巻繞部232。
此處，使用者以手術(shù)布巻繞部232以預定狀態(tài)配置在三個輥216、 216、 222上的方式進行對位。進而，確認手術(shù)布巻繞部232和三個輥216、 216、 222之間的位置關(guān)系、安裝狀態(tài)后將卡定爪215卡入卡定槽214中。
由此，上部構(gòu)成管211和下部構(gòu)成管212成為一體且插入部從裝置 主體210露出。此處，使用者將短邊側(cè)的手術(shù)布225的中途折回并將粘 接邊226粘貼固定在裝置主體的端部。由此，電動彎曲操作裝置5C相對 于插入部231的安裝結(jié)束。
另外，手術(shù)布225相對于裝置主體210的長度足夠長且具有松弛。 因此，即使插入部231旋轉(zhuǎn)，也不會由于插入部231的影響導致手術(shù)布 225被拉伸而伸長或者撕破的情況。并且，輥216、 222由橡膠等彈性部 件形成。
當電動彎曲操作裝置5C的安裝結(jié)束后，手術(shù)操作者把持裝置主體 210來進行插入部231的插入。當使插入部231旋轉(zhuǎn)時，手術(shù)操作者克服 彈簧219的作用力將旋轉(zhuǎn)操作柄218朝近前側(cè)拉回。于是，驅(qū)動輥222 與手術(shù)布巻繞部232抵接，另外，通過使旋轉(zhuǎn)操作柄218返回近前側(cè)， 驅(qū)動輥222的旋轉(zhuǎn)傳遞至手術(shù)布巻繞部232。由此，插入部231扭轉(zhuǎn)動作。
27進而，直到插入部231的目的部位為止的插入完成后，手術(shù)操作者 將手術(shù)布225的短邊側(cè)的粘接邊226從裝置主體210上拆卸下來，之后， 將該裝置主體210從插入部拆卸下來。
然后，把持裝置主體210卸下后的插入部231進行檢査。另外，當 再次需要將電動彎曲操作裝置5C安裝在插入部231上時，按照上述的步 驟進行電動彎曲操作裝置5C相對于插入部231的安裝。
這樣，將裝置主體形成為幵閉自如的結(jié)構(gòu)，在使構(gòu)成裝置主體的上 部構(gòu)成管、下部構(gòu)成管成為打開狀態(tài)并將手術(shù)布插入部配設(shè)在裝置主體 內(nèi)之后，將手術(shù)布的各個端部粘貼在裝置主體的各個端部上。由此，能 夠進行將裝置主體安裝在使用中的內(nèi)窺鏡的插入部上的安裝作業(yè)。
并且，通過將裝配有手術(shù)布的手術(shù)布插入部安裝在裝置主體上，能 夠防止裝置主體被附著在插入部上的污物等污染。
另外，由于是使驅(qū)動輥隔著手術(shù)布與插入部緊貼并旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，因 此與直接將驅(qū)動輥按壓在插入部上的情況相比，能夠高效地將驅(qū)動力傳 遞至插入部。
另外，在本發(fā)明中主要提出電動彎曲操作裝置對醫(yī)療用操作裝置進 行說明。但是，醫(yī)療用操作裝置并不限于電動彎曲操作裝置。
權(quán)利要求
1、一種醫(yī)療用操作裝置，其特征在于，所述醫(yī)療用操作裝置包括旋轉(zhuǎn)筒，其以轉(zhuǎn)動自如的方式配設(shè)在裝置主體上，且具備供觀察用醫(yī)療器械的插入部貫穿插入的插入部貫穿插入孔；插入部按壓部件，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，用于將插入部固定于所述旋轉(zhuǎn)筒上；插入部安裝部罩，其設(shè)置在所述插入部貫穿插入孔內(nèi)，防止所述插入部直接與所述插入部貫穿插入孔的內(nèi)表面、所述插入部貫穿插入孔的開口附近以及所述插入部按壓部件接觸；以及切換指示部，其對所述插入部按壓部件是否按壓所述插入部進行切換，并指示以下兩種狀態(tài)所述旋轉(zhuǎn)筒和所述插入部成為一體的狀態(tài)；以及所述插入部相對于所述旋轉(zhuǎn)筒進退的狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 所述醫(yī)療用操作裝置還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部，在所述插入部和所述旋轉(zhuǎn)筒通過所述插入部按壓部件固定的狀態(tài)下，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部能夠使所述旋 轉(zhuǎn)筒和所述裝置主體相對旋轉(zhuǎn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療用操作裝置，其特征在于， 在利用所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部使所述裝置主體相對于所述旋轉(zhuǎn)筒相對旋轉(zhuǎn)時，從操作者觀察所述旋轉(zhuǎn)筒不旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 所述插入部安裝部罩包括貫穿插入孔內(nèi)表面包覆部，其配置在插入部貫穿插入孔的內(nèi)表面以 及所述插入部按壓部件與所述插入部之間，且能夠供所述插入部貫穿插 入；旋轉(zhuǎn)部側(cè)面包覆部，其設(shè)置在所述貫穿插入孔內(nèi)表面包覆部的至少 一端側(cè)，并覆蓋形成有所述插入部貫穿插入孔的開口的所述旋轉(zhuǎn)筒的側(cè) 面；以及固定部，其將所述旋轉(zhuǎn)部側(cè)面包覆部固定在所述旋轉(zhuǎn)筒上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 所述插入部安裝部罩由具有撓性的部件形成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 所述貫穿插入孔內(nèi)表面包覆部為具有柔軟性的管形狀，所述旋轉(zhuǎn)部側(cè)面包覆部為凸緣，所述貫穿插入孔內(nèi)表面包覆部的柔軟性比所述旋轉(zhuǎn) 部側(cè)面包覆部的柔軟性柔軟。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 所述貫穿插入孔內(nèi)表面包覆部具備如下的柔軟性能夠壓入所述插入部貫穿插入孔中、且能夠傳遞所述插入部按壓部件的按壓力。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 所述插入部安裝部罩兼用作所述插入部按壓部件。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 所述插入部按壓部件包括由彈性部件構(gòu)成的管體，所述管體具備供所述插入部貫穿插入的 裝卸用孔；以及利用一個空間以覆蓋所述裝卸用孔的周圍的方式構(gòu)成的 流體室；以及旋轉(zhuǎn)筒，其具備配設(shè)所述管體的空腔部。
10、 一種醫(yī)療用操作裝置，其特征在于， 所述醫(yī)療用操作裝置包括裝置主體，其具備以開閉自如的方式構(gòu)成的一對半管形狀的管部件， 在所述一對管部件為打開狀態(tài)時，該裝置主體能夠安裝于觀察用醫(yī)療器 械的插入部，所述裝置主體還具備在所述一對管部件為關(guān)閉狀態(tài)時與所 述插入部接觸的從動輥以及與所述插入部抵接的驅(qū)動輥；以及手術(shù)布，其包覆安裝在所述裝置主體上的所述插入部，呈長方形形 狀且在短邊側(cè)的兩邊和長邊側(cè)的一邊具備粘接邊。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 所述從動輥設(shè)置在構(gòu)成所述裝置主體的一個管部件的內(nèi)周面上，所述驅(qū)動輥固定設(shè)置在插入部旋轉(zhuǎn)電動機上，所述插入部旋轉(zhuǎn)電動機配設(shè) 在旋轉(zhuǎn)操作柄所具有的電動機罩中，所述旋轉(zhuǎn)操作柄以轉(zhuǎn)動自如的方式軸支承在另一個管部件上。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 所述另一個管部件和所述旋轉(zhuǎn)操作柄通過彈簧連接，所述彈簧牽拉該旋轉(zhuǎn)操作柄以使其朝該另一個管部件側(cè)傾斜。
13、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療用操作裝置，其中， 對于構(gòu)成所述裝置主體的管部件，所述一對管部件中的一個具備卡定槽，另一個具備卡入所述卡定槽 中的卡定爪。
全文摘要
一種醫(yī)療用操作裝置，其能夠安裝在觀察用醫(yī)療器械的插入部上。醫(yī)療用操作裝置具備旋轉(zhuǎn)筒，其以轉(zhuǎn)動自如的方式配設(shè)在裝置主體上，且具備供插入部貫穿插入的插入部貫穿插入孔；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)并按壓插入部的插入部按壓部件；插入部安裝部罩，其設(shè)置在插入部貫穿插入孔內(nèi)，防止插入部直接與插入部貫穿插入孔的內(nèi)表面、插入部貫穿插入孔的開口附近以及插入部按壓部件接觸；切換指示部，其對插入部按壓部件是否按壓插入部進行切換，并指示旋轉(zhuǎn)筒和插入部成為一體的狀態(tài)以及插入部相對于旋轉(zhuǎn)筒進退的狀態(tài)；以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部，當插入部和旋轉(zhuǎn)筒成為一體時，使旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，從而使與該旋轉(zhuǎn)筒一體的該插入部繞插入部的軸旋轉(zhuǎn)。
文檔編號A61B1/008GK101579226SQ200910140819
公開日2009年11月18日 申請日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
發(fā)明者萬壽和夫, 岡本康弘 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社