專利名稱：具有按摩功能的電動輪椅車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有按摩功能的電動輪椅車。尤其涉及一種作為電動輪椅車按摩控制器安裝于電動輪椅車上，便于不能自主行動的輪椅乘坐者操作又能自動安全控制的電 動輪椅車車載按摩系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)在的電動輪椅車都沒有車載按摩器，當完全不能自主行動的乘坐者或者病人坐 上去以后幾乎整天都在車上度過，長時間的久坐都會使乘坐者的臀部受壓，有關著力部位 的血液循環(huán)受影響，容易疲勞，并發(fā)生皮膚摩損，甚至壓瘡、褥瘡，給乘坐者帶來痛苦，降低 了乘坐者的生活質(zhì)量。雖說部分乘坐者有護理人員在身邊，但是定時活動輪椅乘坐者的臀 部也不是一件容易的事情。如果乘坐者自己通過車載按摩器進行自助按摩，這就大大方便 了乘坐者，也減輕了護理人員的勞動強度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在現(xiàn)有的電動輪椅車控制技術、單片機應用技術、電路保護技術、氣囊仿 真揉捏推拿按摩等相關技術的基礎上，通過單片機的控制處理，提供了電動輪椅車的車載 按摩方法，從而實現(xiàn)的一種具有按摩功能的電動輪椅車。本發(fā)明以通用型單片機為核心，以單片機軟件結合相關的硬件電路，通過電動輪 椅車控制器、串行通信接口、按摩控制單片機、氣囊控制單元、氣泵單元、電源逆變單元、異 常保護單元，還包括為整個系統(tǒng)提供工作電源的電源單元等組合而成的系統(tǒng)，實現(xiàn)了電動 輪椅車的自動臀部按摩，還通過單片機控制使其按摩過程運行在非行走時間段，以確保乘 坐者的安全。本發(fā)明的目的是為了盡可能提高輪椅乘坐者的生活質(zhì)量，讓乘坐者自己通過簡單 的操作，即可實現(xiàn)對于壓迫部位臀部的適當按摩，有效減輕久坐產(chǎn)生的疲勞感，更可以防止 長期久坐導致臀部褥瘡的產(chǎn)生，為行動不便的老人和病人使用電動輪椅車帶來極大的方便 和舒適的服務，從而為和諧社會作出貢獻。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術方案它包括電動輪椅車控制器、串 行通信接口、按摩控制單片機、氣囊控制單元、氣泵單元、電源逆變單元、異常保護單元，還 包括為整個系統(tǒng)提供工作電源的電源單元等。其特征是按摩控制單片機的I/O端口與氣 囊控制單元和電源逆變單元以及異常保護單元分別相連，異常保護單元還與氣泵單元和電 源逆變單元相連，電源逆變單元與氣泵單元相連，電動輪椅車控制器通過串行通信接口與 按摩控制單片機相連，并以固化在單片機中的程序來驅(qū)動其各個單元受控工作。由于采用了上述方案，本發(fā)明通過單片機檢測和控制，就能實現(xiàn)在電動輪椅車上 對乘坐者進行揉捏和推頂?shù)确绞降陌茨?。本發(fā)明由于使用了單片機，其有益效果是非常明 顯的一、在單片機中可以編制好各種按摩動作程序，以滿足乘坐者對不同用戶、不同部位 和不同力度的按摩需求。二、在實現(xiàn)按摩的同時，還根據(jù)保護人體安全要求和產(chǎn)品可靠性要求對控制器的運行狀態(tài)實施自動控制，做到在輪椅車行走過程中禁止按摩功能啟用，有效 防止事故的發(fā)生。三、可以有效減少構成產(chǎn)品的元件數(shù)量，降低其成本，提高可靠性，實現(xiàn)高 性價比。四、便于大批量生產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明實施例1的電路連接框圖。圖2是本發(fā)明實施例2的電路連接框圖。圖1中，1.電動輪椅車控制器、2.串行通信接口、3.按摩控制單片機、4.氣泵單元、5.氣囊控制單元、6.氣囊、7.異常保護單元、8.電源逆變單元，還包括為整個系統(tǒng)提供 工作電源的電源單元9。圖2中，1.電動輪椅車控制器、2.串行通信接口、3.按摩控制單片機、4.氣泵單 元、5.氣囊控制單元、6.氣囊、7.異常保護單元，還包括為整個系統(tǒng)提供工作電源的電源單 元9。
具體實施例方式實施例1 在圖1中，以按摩控制單片機3為核心，通過串行通信接口 2與電動輪 椅車控制器1相連接，還連接到多路氣囊控制5，異常保護單元7和電源逆變單元8，還包括 為整個系統(tǒng)提供工作電源的電源單元9和若干個按摩氣囊6，組合而成為一個完整的按摩 系統(tǒng)，本按摩裝置通過串行通信接口 2接收電動輪椅車控制器的指令，建立相互通信連接 而協(xié)調(diào)工作，這個系統(tǒng)作為一個電動輪椅車附件安裝在電動輪椅車上，最終去控制若干個 氣囊6 6-N，乘坐者通過電動輪椅車控制器上的操作面板實現(xiàn)對車載的按摩系統(tǒng)進行按 摩動作選擇和控制。在兩套控制系統(tǒng)中的單片機協(xié)調(diào)下，按摩功能只能在停止駐車的情況 下才能啟動，除此以外，按摩控制單片機還能對工作中的按摩系統(tǒng)可能出現(xiàn)的異常狀態(tài)進 行有效監(jiān)控，并作出相應處理，必要時還可以對整個系統(tǒng)實現(xiàn)“斷電”的異常保護。實施例2，是在實施例1的基礎上取消了逆變單元8，將普通型交流氣泵用低壓型 的直流氣泵代替，并采用開關器件與直流氣泵一起組成低壓直流氣泵單元4，單片機3的輸 出直接與低壓直流氣泵單元4相連。工作過程在電動輪椅車開啟后同時也接通了按摩系統(tǒng)的電源，按摩裝置上電后 單片機3首先進行自檢，在確認系統(tǒng)一切正常后等待乘坐者的按摩啟動指令，一旦接收到 按摩啟動信號，按摩控制單片機按照指令調(diào)出預先編制好的按摩動作程序，打開電源逆變 電路8，使氣泵單元4得電工作，還有序控制各個氣囊控制單元5 5-N，使氣囊6 6-N周 期性地充氣、放氣，最終實現(xiàn)對操作者臀部的按摩和推拿效果。在開機啟動和運行過程中， 單片機3通過異常保護單元7不斷檢測系統(tǒng)中的電流、電壓、波形相位等要素，如果這些參 數(shù)中的任何一個出現(xiàn)異常，單片機都會啟動安全保護程序，停止系統(tǒng)的繼續(xù)運行。實施例2 是在實施例1的基礎上取消了逆變單元，將普通型交流氣泵用低壓型的直流氣泵代替，并 采用開關器件與直流氣泵一起組成低壓直流氣泵單元4，單片機輸出通過低壓直流氣泵單 元4直接控制低壓直流氣泵的啟、停，向氣囊適時提供壓縮空氣。本發(fā)明極大地方便了乘坐者，也減輕了護理人員的勞動強度乘坐者在輪椅車上， 只要自己需要，在停車狀態(tài)下都可以自行啟動車載按摩器進行自助按摩。
權利要求
具有按摩功能的電動輪椅車，它包括電動輪椅車控制器(1)、串行通信接口(2)、按摩控制單片機(3)、氣囊控制單元(5)、氣泵單元(4)、電源逆變單元(8)、異常保護單元(7)，還包括為整個系統(tǒng)提供工作電源的電源單元(9)等。其特征是按摩控制單片機(3)的I/O端口與氣囊控制單元(5)和電源逆變單元(8)以及異常保護單元(7)分別相連，異常保護單元(7)還與氣泵單元(4)和電源逆變單元(8)相連，電源逆變單元(8)與氣泵單元(4)相連，電動輪椅車控制器(1)通過串行通信接口(2)與按摩控制單片機(3)相連，并以固化在單片機中的程序來驅(qū)動其各個單元受控工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有按摩功能的電動輪椅車，其特征在于單片機(3)的輸出 也可以直接與低壓直流氣泵單元(4)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有按摩功能的電動輪椅車。它是為了方便不能自主行動的電動輪椅車的乘坐者，解決現(xiàn)有產(chǎn)品因為不能對這類病人進行臀部按摩而容易疲勞以及產(chǎn)生褥瘡等問題。為了上述目的，本發(fā)明以單片機為核心控制芯片，包括電動輪椅車控制器、串行通信接口、按摩控制單片機、氣囊控制單元、氣泵單元、電源逆變單元、異常保護單元、電源單元等。其特征是按摩控制單片機的I/O端口與氣囊控制單元和電源逆變單元以及異常保護單元分別相連，電動輪椅車控制器通過串行通信接口與按摩控制單片機相連，并以固化在單片機中的程序來驅(qū)動其各個單元受控工作。本發(fā)明可以用于電動輪椅車的設計開發(fā)和生產(chǎn)制造。
文檔編號A61G5/04GK101940516SQ20091005448
公開日2011年1月12日 申請日期2009年7月7日 優(yōu)先權日2009年7月7日
發(fā)明者丁建華, 倪巡, 周震, 鄭立松, 鐘濤, 黃國慶 申請人:上海瑞可運動器材有限公司