專利名稱：一種多功能康復理療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于康復治療器領(lǐng)域，具體涉及一種多功能運動康復器具。
背景技術(shù)：
目前，醫(yī)學領(lǐng)域?qū)τ捎谲嚨?、中風及其他病癥造成的癱瘓或肢體活動失調(diào)的護理日益重 視。尤其是中風后，病人一般出現(xiàn)不同程度的偏癱，其中頭頸部、手臂、手腕和手指以及下 肢的偏癱較為普遍。主要表現(xiàn)為脖頸和四肢僵硬、活動不靈便。
治療頸部偏癱的方法多種多樣，主要包括西醫(yī)的牽引、藥物封閉、手術(shù)治療和中醫(yī)的針 灸按摩、推拿、內(nèi)服外敷中藥幾種。上述的治療方法主要依靠人工操作，流程復雜，需要專 業(yè)的醫(yī)療人員才能實施。現(xiàn)在，頸部牽引成為普遍使用的治療頸部偏癱和頸椎病的治療方法 之一，以往市場上出現(xiàn)的頸部牽引器械結(jié)構(gòu)復雜，操作不便且大多價格昂貴，普通家庭難以 負擔的起。
近年來，針對恢復肢體運動能力而設(shè)計出的多功能康復器更是層出不窮，這在一定程度 上減輕了醫(yī)護人員及病人家屬的看護負擔，但現(xiàn)有市面上出現(xiàn)的四肢康復器械結(jié)構(gòu)復雜，操 作不便，還沒有出現(xiàn)帶有能夠輔助恢復正常行走能力功能的康復器出現(xiàn)，使得治療效果一直 不盡人意?，F(xiàn)有器具在病人花費大量的時間和精力使用的情況下，肢體行走能力依然無法恢 復到正常狀態(tài)。并且當前市面上出售的康復器，運動力度和頻率大多很難準確調(diào)節(jié)，針對不 同情況病人的個性化設(shè)計相對不足。這種功能上的局限性嚴重影響了康復效果，甚至貽誤康 復進展造成難以估計的損失。目前能夠完全模擬輔助病人仿真行走的康復器，又大多構(gòu)造復 雜、價格昂貴，普通家庭難以負擔的起。而多數(shù)的肢體康復器只能活動上臂，手掌關(guān)節(jié)難以 隨之運動起來，因此康復效果大打折扣。
雖然現(xiàn)有的康復器品種繁多，但多數(shù)功能單一，只針對某一部位康復而設(shè)計。人們在使 用過程中需要購買很多器械才能滿足自身的需要，這既浪費了資金又給實際操作帶來諸多不 便。因此設(shè)計一種功能全面、操作簡單且康復效果好的多功能康復器來滿足消費者的需求， 已成當務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容
4本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種多功能康復理療裝置，可輔助病人完成頭頸部復 位和恢復四肢運動能力。
本發(fā)明要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計一種多功能康復理療裝置，包括機 架、底座、頭頸康復裝置、上肢康復裝置和下肢康復裝置，其特征在于頭頸康復裝置中設(shè)置 牽引帶和牽引帶控制器，牽引帶控制器能使得牽引帶運動；上肢康復裝置中設(shè)置動力控制裝 置、動板和固定板，動力控制裝置連接動板，動板連接固定板，動力控制裝置能帶動動板運 動；下肢康復裝置包括足踏板和往復運動控制裝置，足踏板連接往復運動控制裝置，往復運 動控制裝置能帶動足踏板作往復運動。
本發(fā)明所述的一種多功能康復理療裝置，其特征在于頭頸康復裝置還包括頭頸套和彈簧， 頭頸套通過彈簧連接牽引帶，頭頸套上設(shè)置固定帶；牽引帶控制器包括繞線輪、旋把、連桿 和旋桿，繞線輪安裝在機架上，繞線輪連接牽引帶，在繞線輪上開設(shè)旋孔；在機架上開設(shè)安 裝孔，旋把安裝在連桿上，連桿上設(shè)置旋桿，旋桿插入安裝孔和旋孔中；旋桿連接連桿的一 端為回旋體端，旋桿插入安裝孔和旋孔的一端為非回旋體端，安裝孔與旋孔的橫截面形狀為 非圓形。牽引帶由彈性材料制成。上肢康復裝置還包括滑輪，動板設(shè)置在固定板上方，滑輪 設(shè)置在固定板和動板之間；動力控制裝置包括電機、曲柄和連桿，在電機軸上固定連接曲柄， 曲柄鉸接連桿；在連桿上設(shè)置凸塊，在動板上設(shè)置凹槽，凸塊插入凹槽中；上肢康復裝置還 包括上肢固定帶，上肢固定帶設(shè)置在動板上。下肢康復裝置還包括導軌、滑輪、擋塊和足部 固定帶，足踏板與鏈條固定連接在一起；足踏板通過滑輪安裝在導軌上；擋塊設(shè)置在導軌上； 足部固定帶設(shè)置在足踏板上。往復運動控制裝置包括主動輪、從動輪、鏈條、轉(zhuǎn)向控制器、 傳感器和直流電機，傳感器安裝在擋塊上，傳感器與轉(zhuǎn)向控制器相連，轉(zhuǎn)向控制器連接直流 電機，直流電機的電機軸連接主動輪，主動輪通過鏈條連接從動輪。在直流電機上安裝主齒 輪，在主動輪上安裝副齒輪，主齒輪與副齒輪相嚙合。在副齒輪和主動輪上丌設(shè)螺紋孔，副 齒輪和主動輪通過螺栓連接固定在一起，螺栓與螺紋孔孔壁之間設(shè)置橡膠圈。往復運動控制 裝置為氣缸，氣缸伸縮軸連接足踏板。往復運動控制裝置包括直流電機、轉(zhuǎn)向控制器、繞線 輪、拉線和彈簧，轉(zhuǎn)向控制器連接直流電機，直流電機連接繞線輪，繞線輪連接拉線，拉線 連接足踏板，足踏板通過彈簧連接導軌。
本發(fā)明所具有的有益效果是
l.令病人依托機架端坐或站立在康復器上，戴上頭頸套，系好固定帶，推動旋把使得旋 桿回旋體的一端進入安裝孔后，通過搖轉(zhuǎn)旋把，可根據(jù)不同病情調(diào)節(jié)牽引帶達到適當?shù)乃删o 度，操作簡便。2. 頭頸套通過彈簧連接牽引帶，牽引帶由彈性材料制成，可提高本康復器的舒適度，避 免了因過度牽引而造成的損傷。
3. 通過將病人的上肢固定在動板上，連桿推動動板作往復運動，可活動病人的上臂，使 其逐步恢復活動能力，避免因長時間靜止不運動而造成的局部麻痹和偏癱。
4. 動板在固定板上往復運動，可令病人垂放在康復器一端的手掌不斷作張合運動，鍛煉 了手掌的活動能力。
5. 本發(fā)明在動板和固定板之間設(shè)置滑輪，使得康復器在使用時活動順暢，使康復效果更佳。
6. 本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來控制動板的往復運動頻率，使得病人的康復運動可依據(jù) 不同的病情選擇不同的活動量等級。
7. 在動板上設(shè)置上肢固定帶可將病人的上肢牢固固定在康復器上，使的病人的肢體隨康 復器的運動而運動，不會因自身控制能力欠佳而滑落。
8. 通過將傳感器安裝在擋塊上，轉(zhuǎn)向控制器連接直流電機，足踏板觸動傳感器后啟動轉(zhuǎn) 向控制器調(diào)控直流電機轉(zhuǎn)向，使得主動輪不斷變化旋轉(zhuǎn)方向，也就使得鏈條帶動足踏板在導 軌上作往復運動。病人踩在足踏板上，雙腳被迫帶動前后運動，完全模擬人體正常步行狀態(tài)， 使得病人在使用后達到良好的康復效果。
9. 在直流電機上安裝主齒輪，在主動輪上安裝副齒輪，主齒輪與副齒輪相嚙合。在副齒 輪和主動輪上開設(shè)螺紋孔，副齒輪和主動輪通過螺栓連接固定在一起，螺栓與螺紋孔孔壁之 間設(shè)置橡膠圈，橡膠圈的彈性緩沖作用，可減小輪軸之間的磨損，可使得電機改變轉(zhuǎn)向時不 會出現(xiàn)輪軸卡死現(xiàn)象。
10. 在導軌上設(shè)置擋塊，通過調(diào)節(jié)擋塊的位置可改變病人的運動步幅大小，通過調(diào)節(jié)直流 電機轉(zhuǎn)速控制病人步行速度，完全適應(yīng)不同病人的個體差異，方便實用。
11. 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理， 一套機器即可針對人體多個部位進行康復治療，且效果顯著； 操作簡單，制作成本低，適于工業(yè)化生產(chǎn)及在日常生活中的推廣普及。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1的B部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖4是腳踏板與滑軌的配合結(jié)構(gòu)示意圖5是圖1的C部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的D-D向結(jié)構(gòu)示意圖7是旋桿的結(jié)構(gòu)示意圖8是圖7的E向結(jié)構(gòu)示意圖9是繞線輪的結(jié)構(gòu)示意圖10是圖9的F向結(jié)構(gòu)示意圖11是上肢康復裝置的局部剖視圖12是上肢康復裝置的上限位結(jié)構(gòu)示意圖
圖13是上肢康復裝置的下限位結(jié)構(gòu)示意圖14是上肢康復裝置固定板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖中l(wèi).牽引帶，2.彈簧，3.頭頸套，4.固定帶，5.上肢康復裝置，6.機架，7.從動輪， 8.導軌，9.足踏板，IO.鏈條，ll.導軌支撐架，12.底座，13.螺栓，14.擋塊，15.足踏板， 16.擋塊，17.副齒輪，18.主動輪，19.主齒輪，20.轉(zhuǎn)向控制器，21.直流電機，22.橡膠圈 23.滑輪，24.安裝孔，25.旋桿，26.連桿，27.旋把，28.繞線輪，29.回旋體端，30.非回旋 體端，31.旋孔，32.滑輪組，33.動板，34.凹槽，35.滑輪組，36.凸塊，37.連桿，38.曲柄， 39.電機軸，40.電機，41.固定板。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
實施例一
如圖所示，本發(fā)明所述的一種多功能康復理療裝置，在底座12上設(shè)置下肢康復裝置，在 機架6上分別設(shè)置頭頸康復裝置和上肢康復裝置5，機架6安裝在底座12上。下面分別介紹 這三個裝置的位置結(jié)構(gòu)
下肢康復裝置的往復運動控制裝置設(shè)置在底座12上，往復運動控制裝置包括主動輪18、 從動輪7、鏈條IO、轉(zhuǎn)向控制器20、傳感器和直流電機21，傳感器與轉(zhuǎn)向控制器20相連， 轉(zhuǎn)向控制器20連接直流電機21，在直流電機21的電機軸上安裝主齒輪19，在底座12上設(shè) 置主動輪18，在主動輪18上安裝副齒輪17，主齒輪19與副齒輪17相嚙合。在副齒輪17和 主動輪18上丌設(shè)螺紋孔，副齒輪17和主動輪18通過螺栓13連接固定在一起，螺栓13與螺 紋孔孔壁之間設(shè)置橡膠圈22。橡膠圈22的彈性緩沖作用，可減小輪軸之間的磨損，并使得 電機轉(zhuǎn)向改變時不會出現(xiàn)輪軸卡死現(xiàn)象。從動輪7安裝設(shè)置在底座12上，主動輪18和從動 輪7之間用鏈條10連接。沿與鏈條10平行的方向分別設(shè)置兩根導軌8，導軌8通過導軌支 撐架11安裝固定在底座12上。足踏板9和15通過滑輪23安裝在導軌8上。在兩根導軌8
7靠近直流電機21的一端分別設(shè)置擋塊14和擋塊16。在擋塊14和16上分別設(shè)置傳感器，傳 感器與轉(zhuǎn)向控制器20相連。開啟直流電機21，主齒輪19與副齒輪17相嚙合傳動，帶動主 動輪18旋轉(zhuǎn)從而使得鏈條10帶動足踏板9和15沿導軌8移動，當足踏板9或15觸動擋塊 14或16從而啟動傳感器時，轉(zhuǎn)向控制器20會改變直流電機21的轉(zhuǎn)向，以此使得足踏板9 或15改變行進方向。如此周而復始，足踏板9和15將沿導軌8方向做往復運動。使用時， 可令病人依托機架6保持站立姿勢，在兩個足踏板9和15上分別設(shè)置足部固定帶，足部固定 帶將病人的足部固定在兩個足踏板9和15上。丌啟直流電機21，病人即可在本康復器的輔 助下進行模擬行走復健運動?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)直流電機21轉(zhuǎn)速控制病人步行速度，通過調(diào)節(jié)擋塊 14和16的位置來控制足踏板9和15的位移大小，從而調(diào)控病人的步幅大小。由于有些病人 雙腿的靈便程度有差異，可配合需要重點康復的一條腿更改步幅，此時只需調(diào)節(jié)單側(cè)的擋塊 位置即可。
頭頸康復裝置設(shè)置在機架6上，可令病患在康復過程中依托機架6站立或端坐。在機架 6上設(shè)置牽引帶1，牽引帶l連接牽引控制器。牽引控制器由繞線輪28、旋把27、連桿26和 旋桿25組成，繞線輪28安裝在機架6上并連接牽引帶1，繞線輪28上開設(shè)旋孔31;在機架 6上開設(shè)安裝孔24，旋把27安裝在連桿26上，并在連桿26上安裝旋桿25，旋桿25插入安 裝孔24和旋孔31中。旋桿25連接連桿26的一端為回旋體端29，回旋體端29的的截面形 狀為圓形；旋桿25插入安裝孔24和旋孔31的一端為非回旋體端30,非回旋體端30的截面 形狀為三角形。安裝孔24與旋孔31的橫截面形狀同旋桿25的非回旋體端30截面形狀相同。 這樣可使得旋桿25的非回旋體端30在插入安裝孔24與旋孔31中時，不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動， 以此令調(diào)節(jié)好的牽引松緊度恒定。牽引帶1 一端連接繞線輪28，牽引帶1另一端連接彈簧2 和頭頸套3。或?qū)恳龓在任意點打斷，接入彈簧2，也可起到同樣的效果。頭頸套3上設(shè) 置固定帶4。使用時將頭頸套3戴到病人頭部，并系好固定帶4，推動旋把27使得旋桿25的 回旋體端29進入安裝孔24后，通過搖轉(zhuǎn)旋把27，可根據(jù)不同病情調(diào)節(jié)牽引帶l達到適當?shù)?松緊度，再向外抽出旋桿25直到非回旋體端30同時插入安裝孔24和旋孔31為止，此時繞 線輪28即被固定，所調(diào)試好的松緊度也就不會改變。
上肢專用康復器5上設(shè)置動板33和固定板41，動板33扣合在固定板41上，在動板33 和固定板41之間設(shè)置兩組由多個滑輪組成的滑輪組32和35?；喗M32和35安裝在固定板 41上，可使得動板33的往復運動更為順暢。動力控制裝置包括電機40、曲柄38和連桿37。 在固定板41的下方設(shè)置電機40，電機40的電機軸39上固定連接曲柄38，曲柄38鉸接連桿 37。在連桿37上設(shè)置凸塊36，在動板33上設(shè)置凹槽34，凸塊36插入凹槽34中。當啟動電機40時，電機軸39帶動曲柄38轉(zhuǎn)動，從而使連桿37帶動動板33作往復運動。在動板33 上設(shè)置上肢固定帶，可固定患者上臂，使之跟隨動板33的往復運動而運動。使用時，將病患 的上臂通過上肢固定帶固定好，手掌懸垂在動板33末端。啟動電機40，動板33作往復運動， 可同時鍛煉上肢的肩肘，臂肘和手腕。動板33在上限位和下限位之間不停的往復運動，與固 定板41反復的錯開重合，.可迫使懸垂在動板33末端的手掌不斷作張合運動，已達到運動康 復的效果。 實施例二
實施例一中的往復運動控制裝置可為氣缸或油缸，氣缸或油缸伸縮軸連接足踏板，可帶 動足踏板作往復運動。牽引帶控制器可為負重盤，負重盤連接牽引帶1。負重盤中可放置砝 碼，通過增減砝碼調(diào)節(jié)牽引帶1達到適當?shù)乃删o度，以達到迫使頭頸部復位的療效。牽引帶 控制器也可為氣缸或油缸，氣缸或油缸伸縮軸連接牽引帶1，通過控制氣缸軸伸縮運動調(diào)節(jié) 松緊度。類似于以上牽引帶控制裝置的代換適用于本發(fā)明所述頭頸康復裝置的，也在保護范 圍之內(nèi)。其它結(jié)構(gòu)及使用方式如前所述。
實施例三
往復運動控制裝置可由直流電機21、轉(zhuǎn)向控制器20、繞線輪28、拉線和彈簧組成，轉(zhuǎn) 向控制器20連接直流電機21，直流電機21連接繞線輪28，繞線輪連接兩根拉線，兩根拉線 分別連接兩個足踏板9和15，足踏板9和15通過彈簧連接導軌8末端。開始使用時， 一根 拉線的線端連接繞線輪28，拉線處于伸直狀態(tài)，另一根拉線纏繞在繞線輪上。啟動直流電機 21后，在轉(zhuǎn)向控制器20的控制下不斷改變轉(zhuǎn)向，使得兩個拉線交替處于巻曲和伸直的狀態(tài)， 在與彈簧的共同拉拽作用力下，帶動兩個足踏板9和15往復運動。上肢康復裝置中的動力控 制裝置也可為氣缸或油缸，氣缸軸或油缸軸連接動板33，通過氣缸軸或油缸軸伸縮令動板33 作往復運動。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理， 一套機器即可針對人體多個部位進行康復治療，且效果顯著；操 作簡單，制作成本低，適于工業(yè)化生產(chǎn)及在日常生活中的推廣普及。
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權(quán)利要求
1.一種多功能康復理療裝置，包括機架、底座、頭頸康復裝置、上肢康復裝置和下肢康復裝置，其特征在于頭頸康復裝置中設(shè)置牽引帶和牽引帶控制器，牽引帶控制器能使得牽引帶運動；上肢康復裝置中設(shè)置動力控制裝置、動板和固定板，動力控制裝置連接動板，動板連接固定板，動力控制裝置能帶動動板運動；下肢康復裝置包括足踏板和往復運動控制裝置，足踏板連接往復運動控制裝置，往復運動控制裝置能帶動足踏板作往復運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能康復理療裝置，其特征在于頭頸康復裝置還包括頭 頸套和彈簧，頭頸套通過彈簧連接牽引帶，頭頸套上設(shè)置固定帶；牽引帶控制器包括繞線輪、 旋把、連桿和旋桿，繞線輪安裝在機架上，繞線輪連接牽引帶，在繞線輪上開設(shè)旋孔；在機 架上開設(shè)安裝孔，旋把安裝在連桿上，連桿上設(shè)置旋桿，旋桿插入安裝孔和旋孔中；旋桿連 接連桿的一端為回旋體端，旋桿插入安裝孔和旋孔的一端為非回旋體端，安裝孔與旋孔的橫 截面形狀為非圓形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能康復理療裝置，其特征在于牽引帶由彈性材料制成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能康復理療裝置，其特征在于上肢康復裝置還包括滑 輪，動板設(shè)置在固定板上方，滑輪設(shè)置在固定板和動板之間；動力控制裝置包括電機、曲柄 和連桿，在電機軸上固定連接曲柄，曲柄鉸接連桿；在連桿上設(shè)置凸塊，在動板上設(shè)置凹槽， 凸塊插入凹槽中；上肢康復裝置還包括上肢固定帶，上肢固定帶設(shè)置在動板上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能康復理療裝置，其特征在于下肢康復裝置還包括導 軌、滑輪、擋塊和足部固定帶，足踏板與鏈條固定連接在一起；足踏板通過滑輪安裝在導軌 上；擋塊設(shè)置在導軌上；足部固定帶設(shè)置在足踏板上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能康復理療裝置，其特征在于往復運動控制裝置包括 主動輪、從動輪、鏈條、轉(zhuǎn)向控制器、傳感器和直流電機，傳感器安裝在擋塊上，傳感器與 轉(zhuǎn)向控制器相連，轉(zhuǎn)向控制器連接直流電機，直流電機的電機軸連接主動輪，主動輪通過鏈 條連接從動輪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能康復理療裝置，其特征在于在直流電機上安裝主齒 輪，在主動輪上安裝副齒輪，主齒輪與副齒輪相嚙合。在副齒輪和主動輪上丌設(shè)螺紋孔，副 齒輪和主動輪通過螺栓連接固定在一起，螺栓與螺紋孔孔壁之間設(shè)置橡膠圈。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能康復理療裝置，其特征在于往復運動控制裝置為氣缸，氣缸伸縮軸連接足踏板。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能康復理療裝置，其特征在于往復運動控制裝置包括 直流電機、轉(zhuǎn)向控制器、繞線輪、拉線和彈簧，轉(zhuǎn)向控制器連接直流電機，直流電機連接繞 線輪，繞線輪連接拉線，拉線連接足踏板，足踏板通過彈簧連接導軌。
全文摘要
一種多功能康復理療裝置，屬于康復治療器領(lǐng)域，具體涉及一種多功能運動康復器具。包括機架、底座、頭頸康復裝置、上肢康復裝置和下肢康復裝置，其特征在于頭頸康復裝置中設(shè)置牽引帶和牽引帶控制器，牽引帶控制器能使得牽引帶運動；上肢康復裝置中設(shè)置動力控制裝置、動板和固定板，動力控制裝置連接動板，動板連接固定板，動力控制裝置能帶動動板運動；下肢康復裝置包括足踏板和往復運動控制裝置，足踏板連接往復運動控制裝置，往復運動控制裝置能帶動足踏板作往復運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，一套機器即可針對人體多個部位進行康復治療，且效果顯著；操作簡單，制作成本低，適于工業(yè)化生產(chǎn)及在日常生活中的推廣普及。
文檔編號A61H1/00GK101491479SQ20091001421
公開日2009年7月29日 申請日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者閻承強 申請人:閻承強