專利名稱：：帶有可以單手操作的控制特征件的外科縫合器械的制作方法
技術(shù)領域：
：本發(fā)明總體涉及內(nèi)窺鏡外科器械，包括但不限于具有一次性裝載單元的外科縫合器械，所述裝載單元能夠向組織施加縫釘線，同時切割在這些縫釘線之間的組織，并且本發(fā)明更具體地涉及對這些器械和一次性裝載單元的改進。
背景技術(shù)：
：通過引用結(jié)合入本文的以下美國專利申請由本申請的受讓人共同擁有(1)GeoffreyC.Hueil等人的名稱為"SurgicalStaplingApparatusWithLoad-SensitiveFiringMechanism"的美國專利申"i青，代理巻號No.END6215USNP/070332;(2)StevenG.Hali等人的名稱為"SurgicalStaplingApparatusWithInterlockableFiringSystem"的美國專利申請，代理巻號No.END6217USNP/070334;(3)JeromeR.Morgan等人的名稱為"ArticulatableLoadingUnitsForSurgicalStaplingandCuttingInstruments"的美國專利申"i青，4戈理巻號No.END6218USNP/070335;(4)KevinR.Doll等人的名稱為"SurgicalStaplingApparatusWithReprocessibleHandleAssembly"的美國專利申請，代理巻號No.END6220USNP/070337;(5)KevinR.Doll等人的名稱為"SurgicalStaplingApparatusWithArticulatableComponents"的美國專利申請，代理巻號No.END6224USNP/070341;(6)GeoffreyC.Hueil等人的名稱為"SurgicalStaplingApparatusWithRetractableFiringSystems"的美國專利申請，代理巻號No.END6227USNP/070344。內(nèi)窺鏡外科器械通常比傳統(tǒng)的開放式手術(shù)裝置更受青睞，因為切口較小，縮短了術(shù)后康復時間并減少了并發(fā)癥。因此，適合用于將遠端執(zhí)行器通過套管針的套管精確地放置到需要的外科部位的內(nèi)窺鏡外科器械領域已經(jīng)得到了極大發(fā)展。這些遠端執(zhí)行器以多種方式接合組織以達到診斷或者治療效果(例如，內(nèi)鏡切割器、抓取器、切割器、縫合器、夾具施放器、進入裝置、藥物/基因治療輸送裝置、以及采用超聲波、RF、激光的能量裝置等)。已知的外科縫合器包括同時在組織中形成縱向切口并將縫釘線施加到切口的相對側(cè)上的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器包括一對協(xié)同作用的鉗口構(gòu)件，如果器械用于內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡應用，這對鉗口構(gòu)件能夠穿過套管通道。其中一個鉗口構(gòu)件容納具有至少兩個橫向間隔設置的縫釘排的釘倉。另一個鉗口構(gòu)件限定了具有與釘倉中的縫釘排對準的縫釘成形凹槽的砧座。所述器械一般包括多個往復運動的楔形件，當向遠側(cè)驅(qū)動時，這些楔形件穿過釘倉中的開口并接合支撐縫釘?shù)尿?qū)動器，將縫釘向著砧座擊發(fā)。適用于內(nèi)窺鏡應用的不同類型的外科縫合器是已知的。例如，一種類型的外科縫合器采用釘倉。釘倉典型地支撐多個被定向在位于釘倉主體中的縱向延伸的狹槽的兩側(cè)上的縫釘，所述釘倉主體適于容納被驅(qū)動縱向穿過其間的切割構(gòu)件。當切割構(gòu)件被驅(qū)動經(jīng)過釘倉槽時，縫釘被向上驅(qū)動到器械的砧座部分中。切割構(gòu)件可被支撐在驅(qū)動構(gòu)件上，該驅(qū)動構(gòu)件包括器械的遠離釘倉的部分。那些類型的裝置的例子在JeffreyS.Swayze和FrederickE.Shelton,IV的題為"SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaFiringMechanismHavingaLinkedRackTransmission"的美國專利No.6905057和JefferyS.Swayze，F(xiàn)rederickE.Shelton，IV，KevinRossDoll和DouglasB.Hoffman的題為"Multi—StrokeMechanismWithAutomaticEndofStrokeRetractions"的美國專利No.7083075中有描述，這些專利在此通過全文引用而包含在本申請中。其他類型的外科縫合器械被構(gòu)造成用一次性裝載單元(DLU)操作，該一次性裝載單元被構(gòu)造成將釘倉和刀組件支撐于其中。被設計成適應DLU的這種裝置旨在為每次器械擊發(fā)都提供"新"刀片的優(yōu)點。這種外科縫合器械和DLU設置的例子在Milliman等人的美國專利No.5865361中公開，該專利的內(nèi)容在此通過全文引用而包含在本申請中。取決于操作的性質(zhì)，經(jīng)常希望使一次性裝載單元或端部執(zhí)行器相對于器械軸的縱向軸線成一定角度定向。一次性裝載單元或端部執(zhí)行器相對于器械軸的橫向或非軸向運動傳統(tǒng)上通常稱為"關節(jié)運動"。這種關節(jié)運動定位在一些情況下允許醫(yī)生更容易地接合組織(諸如接合器官后的組織)。另外，這種關節(jié)運動定位有利地允許一次性裝載單元或內(nèi)窺鏡被定位在端部執(zhí)行器后面，而不會被器械軸阻擋。由于將關節(jié)運動控制與在內(nèi)窺鏡器械的小直徑的限制下閉合端部執(zhí)行器以夾緊組織和擊發(fā)端部執(zhí)行器(即，縫合和切割)的控制結(jié)合在一起，使外科縫合器械進行關節(jié)運動的方法很復雜。通常，將三個控制動作都通過軸轉(zhuǎn)換為縱向移動。例如在授予Schulze等人的美國專利No.5673840(該文獻的/^開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文)中4皮露了手風琴狀的關節(jié)運動機構(gòu)("柔性頸")，該關節(jié)運動機構(gòu)由有選擇地通過執(zhí)行軸拉回兩個連接桿中的一個而進行關節(jié)運動，每個桿分別在軸中心線的相對側(cè)處偏移。連接桿通過一系列不連續(xù)位置漸進運動。關節(jié)運動機構(gòu)的縱向控制的另一例子是美國專利No.5865361,該關節(jié)運動機構(gòu)包括關節(jié)運動連接件，其與凸輪樞軸偏置，從而推動或拉動關節(jié)運動連接件的縱向移動實現(xiàn)向相應側(cè)的關節(jié)運動。同樣，美國專利No.5797537公開了類似的穿過軸以實現(xiàn)關節(jié)運動的桿。在美國專利No.6250532和No.6644532中公開了可進行關節(jié)運動的外科縫合器械的其他例子。由于與一次性裝載單元相關地通常釆用的擊發(fā)系統(tǒng)的類型，用于使一次性裝載單元進行關節(jié)運動的致動器設置通常必須產(chǎn)生大的力矩以彎曲擊發(fā)結(jié)構(gòu)。由于缺乏容納大到足以產(chǎn)生那些所需力的致動裝置的可用空間，這個問題進一步惡化。另外，現(xiàn)有的關節(jié)運動設置要求醫(yī)生用雙手使裝置進行關節(jié)運動。因此，需要能夠適應一次性裝載單元并具有改進的關節(jié)運動能力、包括用單手使器械進行關節(jié)運動的能力的外科切割和縫合器械。
發(fā)明內(nèi)容在本發(fā)明的一個方面中提供了一種外科縫合器械，其可包括手柄組件，該手柄組件可包括手柄外殼和可相對于手柄外殼運動通過致動沖程的可動手柄。致動軸可被至少部分地支撐于手柄外殼內(nèi)，并且被安裝成響應于可動手柄的操作產(chǎn)生致動動作?？尚D(zhuǎn)的護罩可以可動的方式連接到手柄外殼并具有連接到該護罩上的細長主體，該細長主體與護罩一起圍繞由細長主體限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)行進。細長主體可具有遠端和近端，所述遠端纟皮構(gòu)造成可纟喿作地連接到一次性裝載單元，所述近端被構(gòu)造成與致動軸連接，以便將致動動作從致動軸傳遞到一次性裝載單元。該外科縫合器械還可具有可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，用于選擇性地鎖定可旋轉(zhuǎn)的護罩，以阻止該護罩圍繞縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的各種實施方式的另一總的方面中提供了一種外科縫合器械，其可包括手柄組件，該手柄組件可具有可動手柄和固定手柄外殼。可動手柄可相對于固定手柄外殼運動通過致動沖程。致動軸可被至少部分地支撐于手柄外殼內(nèi)，并且被安裝成響應于可動手柄的操作產(chǎn)生致動動作。所述外科縫合器械還可包括細長主體，該細長主體可具有遠端和近端，所述遠端#:構(gòu)造成可#:作地連接到一次性裝載單元，所述近端與致動軸連接，以便將致動動作從致動軸傳遞到一次性裝載單元。關節(jié)運動系統(tǒng)可由手柄組件可操作地支撐8并被構(gòu)造成與細長主體連接，以便響應于關節(jié)運動扳機的操作將關節(jié)運動動作選擇性地施加到細長主體上，所述關節(jié)運動扳機鄰近可動手柄被可操作地支撐，使得關節(jié)運動扳機可由用于操作可動手柄的同一只手來操作。在本發(fā)明的各種實施方式的又一總的方面中提供了一種外科縫合器一成，其可包括手柄組件，該手柄組件可包括可動手柄和手柄外殼。致動軸可被至少部分地支撐于手柄外殼內(nèi)，并且被安裝成響應于可動手柄的操作產(chǎn)生致動動作。可動手柄可相對于手柄外殼運動通過致動沖程。致動軸可凈皮至少部分地支撐于手柄外殼內(nèi)，并且凈皮安裝成響應于可動手柄通過致動沖程的操作在手柄外殼內(nèi)縱向運動。外科縫合器械還可包括從手柄外殼伸出的細長主體。細長主體可具有遠端和近端，所述遠端被構(gòu)造成可操作地連接到一次性裝載單元，所述近端被構(gòu)造成與致動軸連接，以Y更將致動動作從致動軸傳遞到一次性裝載單元。關節(jié)運動系統(tǒng)可由手柄組件可操作地支撐并被構(gòu)造成與細長主體連接，以便將關節(jié)運動動作選擇性地施加到細長主體上。選擇器裝置可被構(gòu)造成與可動手柄、致動軸和關節(jié)運動系統(tǒng)連接，使得在選擇器裝置處于擊發(fā)定向時可動手柄通過致動沖程的操作致動該致動軸，并且在選擇器裝置處于關節(jié)運動定向時可動手柄通過致動沖#呈的才喿作致動該關節(jié)運動系統(tǒng)。在本發(fā)明的各種實施方式的再一總的方面中提供了一種用于外科縫合器械的關節(jié)運動機構(gòu)，該外科縫合器械可包括手柄外殼和細長主體，該細長主體從手柄外殼伸出并被構(gòu)造成可操作地連接到可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元，該一次性裝載單元可響應于由細長主體傳遞的軸向動作。關節(jié)運動機構(gòu)的各種實施方式可包括移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件以可動的方式支撐在手柄外殼的一部分內(nèi)，以便在該部分內(nèi)選擇性地進4亍縱向運動。移動構(gòu)件與細長主體連接?？尚D(zhuǎn)的凸輪盤由手柄組件以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并被構(gòu)造成與移動構(gòu)件連接，使得凸輪盤沿著第一方向的旋轉(zhuǎn)使移動構(gòu)件沿著第一軸向方向運動，并且可旋轉(zhuǎn)的凸輪盤沿著第二方向的旋轉(zhuǎn)使移動構(gòu)件沿著第二軸向方向運動。在本發(fā)明的各種實施方式的又一總的方面中提供了一種用于外科縫合器械的關節(jié)運動機構(gòu)，該外科縫合器械可包括手柄外殼和細長主體，該細長主體從手柄外殼伸出并被構(gòu)造成可操作地連接到可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元，該一次性裝載單元可響應于由細長主體傳遞的軸向動作。關節(jié)運動機構(gòu)的各種實施方式可包括移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件以可動的方式支撐在手柄外殼的一部分內(nèi)，以便在該部分內(nèi)選擇性的進行縱向運動。移動構(gòu)件與細長主體連接。關節(jié)運動環(huán)由手柄組件的一部分以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并被構(gòu)造成與移動構(gòu)件可操作地連接，使得關節(jié)運動環(huán)在手柄外殼內(nèi)沿著第一方向的旋轉(zhuǎn)使移動構(gòu)件沿著第一軸向方向運動，并且關節(jié)運動環(huán)沿著第二方向的旋轉(zhuǎn)<吏移動構(gòu)件沿著第二軸向方向運動。關節(jié)運動4巴手由手柄外殼以可動的方式支撐并也被構(gòu)造成與關節(jié)運動環(huán)連接，以便將旋轉(zhuǎn)動作施加到關節(jié)運動環(huán)。更具體地i兌，本發(fā)明涉及如下內(nèi)容(1).一種外科縫合器械，包括手柄組件，該手柄組件包括手柄外殼和可動的手柄，所述可動的手柄能夠相對于所述手柄外殼運動通過致動沖程；致動軸，該致動軸至少部分地支撐于所述手柄外殼內(nèi)，并且被安裝成響應于所述可動的手柄的操作產(chǎn)生致動動作；可旋轉(zhuǎn)的護罩，該可旋轉(zhuǎn)的護罩以可動的方式連接到所述手柄外殼；細長主體，該細長主體連接到所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上，用于與所述護罩一起圍繞由所述細長主體限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)行進，所述細長主體具有遠端和近端，所述遠端被構(gòu)造成可操作地連接到一次性裝載單元，所述近端與所述致動軸連接，以便將致動動作從所述致動軸傳遞到所述一次性裝載單元；和可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于選擇性地鎖定所述可旋轉(zhuǎn)的護罩，以阻止所述護罩圍繞縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。(2).如第(1)項所述的外科縫合器械，還包括關節(jié)運動系統(tǒng)，該關節(jié)運動系統(tǒng)由所述手柄外殼可操作地支撐并被構(gòu)造成與所述細長主體連接，以便將關節(jié)運動動作選擇性地施加到所述細長主體上。(3).如第(2)項所述的外科縫合器械，其中，所述可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)被構(gòu)造成在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩旋轉(zhuǎn)期間阻止所述關節(jié)運動系統(tǒng)的運動。(4).如第(3)項所述的外科縫合器械，其中，所述制動系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)，該旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)位于所述可旋轉(zhuǎn)的護罩的一部分上；鎖定鎖栓，該鎖定鎖栓以可動的方式支撐在所述手柄外殼中，用于與所述旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)選擇性地嚙合，使得在所述鎖定鎖栓與所述旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)嚙合時阻止所述可旋轉(zhuǎn)的護罩圍繞縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。(5).如第(3)項所述的外科縫合器械，還包括把手，該把手以可動的方式支撐在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上并可操作地連接到所述關節(jié)運動系統(tǒng)，所述把手與所述制動系統(tǒng)連接，使得所述制動系統(tǒng)選擇性地將所述把手鎖定到所述可旋轉(zhuǎn)的護罩，以便阻止所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上的軸向運動。(6).如第(5)項所述的外科縫合器械，其中，所述制動系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)，該旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)位于所述可旋轉(zhuǎn)的護罩的一部分上；制動管，該制動管以可動的方式支撐在所述手柄外殼內(nèi)，用于在所述手柄外殼內(nèi)選擇性地軸向行進；開關桿，該開關桿連接到所述制動管和選擇器開關，使得所述選擇器開關的致動使所述制動管在所述手柄外殼內(nèi)軸向運動；鎖定鎖栓，該鎖定鎖栓與所述開關桿相關聯(lián)，用于與所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上的所述旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)選擇性地嚙合，使得在所述鎖定鎖栓與所述旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)嚙合時阻止所述可旋轉(zhuǎn)的護罩圍繞縱向軸線的旋的護罩能夠相對于:所述:手柄外殼旋轉(zhuǎn)；'、""'口可膨脹的制動帶，該可膨脹的制動帶能夠選擇性地膨脹并在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩和所述把手之間支撐于所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上，所述可膨脹的制動帶能夠在膨脹位置和未膨脹位置之間選擇性地運動，使得在所述可膨脹的制動帶處于膨脹位置時，阻止所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上的軸向運動，并且在所述可膨脹的制動帶處于未膨脹位置時，所述把手能夠在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上軸向運動；和制動臂銷，該制動臂銷與所述可膨脹的制動帶和所述制動管連接，使得所述制動管沿著一個軸向方向的軸向運動導致所述可膨脹的制動帶運動到所述膨脹位置，并且所述制動管沿著相反的軸向方向的運動導致所述可膨脹的制動帶運動到所述未膨脹位置。(7).如第(5)項所述的外科縫合器械，其中，所述關節(jié)運動系統(tǒng)通過使所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上軸向運動而致動。(8).如第(7)項所述的外科縫合器械，其中，當所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上沿著遠側(cè)方向軸向運動時，所述關節(jié)運動系統(tǒng)施加沿著第一方向的關節(jié)運動動作，并且當所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上沿著近側(cè)方向軸向運動時，所述關節(jié)運動系統(tǒng)施加沿著第二方向的關節(jié)運動動作。(9).如第(2)項所述的外科縫合器械，其中，還包括提供所述關節(jié)運動系統(tǒng)的位置的聽覺指示的部件。(10).如第(1)項所述的外科縫合器械，其中，所述可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括可鎖定把手，該可鎖定把手以可動的方式支撐在所述手柄外殼上，以便通過旋轉(zhuǎn)所述可鎖定把手在第一鎖定位置和第二解鎖位置之間選擇性地運動，在所述第一鎖定位置所述可鎖定把手與所述可旋轉(zhuǎn)的護罩接合，以阻止所述可旋轉(zhuǎn)的護罩相對于所述手柄組件旋轉(zhuǎn)，并且在所述第二解鎖位置所述可旋轉(zhuǎn)的護罩能夠相對于所述手柄組件^走壽爭。(11).如第(10)項所述的外科縫合器械，還包括偏壓構(gòu)件，該偏壓構(gòu)件位于所述手柄外殼和所述可鎖定把手之間，用于將所述可鎖定把手偏壓到所述第一鎖定位置。(12).如第(2)項所述的外科縫合器械，其中，所述關節(jié)運動系統(tǒng)包括移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件以可動的方式支撐在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩中，以便在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩中選擇性地進行縱向運動，并且所述移動構(gòu)件與所述細長主體連接；和關節(jié)運動構(gòu)件，該關節(jié)運動構(gòu)件以可動的方式支撐在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上并可操作地與所述移動構(gòu)件連接。(13).如第(12)項所述的外科縫合器械，其中，所述關節(jié)運動構(gòu)件包括關節(jié)運動環(huán)，該關節(jié)運動環(huán)螺紋連接到所述可旋轉(zhuǎn)的護罩的外部；和關節(jié)運動銷，該關節(jié)運動銷與所述關節(jié)運動環(huán)和所述移動構(gòu)件接合，使得當所述關節(jié)運動環(huán)在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上螺旋前進時使所述移動構(gòu)件在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩中軸向運動。(14).一種外科縫合器械，包括手柄組件，該手柄組件包4舌可動的手柄和固定的手柄外殼，所述可動的手柄能夠相對于所述固定的手柄外殼運動通過致動沖程；致動軸，該致動軸至少部分地支撐于所述手柄外殼內(nèi)，并且被安裝成響應于所述可動的手柄的操作產(chǎn)生致動動作；細長主體，該細長主體具有遠端和近端，所述遠端^皮構(gòu)造成可操作地連接到一次性裝載單元，所述近端與所述致動軸連接，以便將致動動作從所述致動軸傳遞到所述一次性裝載單元；和關節(jié)運動系統(tǒng)，該關節(jié)運動系統(tǒng)由所述手柄組件可操作地支撐并與所述細長主體連接，以便響應于關節(jié)運動扳機的操作將關節(jié)運動動作選擇性地施加到所述細長主體上，所述關節(jié)運動扳機鄰近所述可動手柄被可操作地支撐，使得所述關節(jié)運動扳機能夠由用于操作所述可動手柄的同一只手來操作。(15).如第(14)項所述的外科縫合器械，其中，所述關節(jié)運動扳機與所述關節(jié)運動系統(tǒng)連接，使得在所述關節(jié)運動扳機沿著第加第一關節(jié)運動動作，并且在所述關節(jié)運動扳機沿著第二方向運動時，所述關節(jié)運動系統(tǒng)施加第二關節(jié)運動動作。(16).—種外科縫合器械，包括手柄組件，該手柄組件包纟舌可動的手柄和手柄外殼，所述可動的手柄能夠相對于所述手柄外殼運動通過致動沖程；致動軸，該致動軸至少部分地支撐于所述手柄外殼內(nèi)，并且被安裝成響應于所述可動的手柄通過致動沖程的操作在所述手柄外殼內(nèi)進行縱向運動；和纟田長主體，該細長主體/人所述手柄外殼伸出，并且所述細長主體具有遠端和近端，所述遠端被構(gòu)造成可操作地連接到一次性裝載單元，所述近端被構(gòu)造成與所述致動軸連接，以便將致動動作從所述致動軸傳遞到所述一次性裝載單元；關節(jié)運動系統(tǒng)，該關節(jié)運動系統(tǒng)由所述手柄組件可操作地支撐并與所述細長主體連接，以便將關節(jié)運動動作選擇性地施加到所述細長主體上；選擇器裝置，該選擇器裝置與所述可動手柄、所述致動軸和所述關節(jié)運動系統(tǒng)連接，使得在所述選擇器裝置處于擊發(fā)定向時所述可動手柄通過致動沖程的操作致動所述致動軸，并且在所述選擇器裝置處于關節(jié)運動定向時所述可動手柄通過致動沖程的操作致動所述關節(jié)運動系統(tǒng)。(17).—種用于外科縫合器械的關節(jié)運動機構(gòu)，該外科縫合器械包括手柄外殼和細長主體，該細長主體從所述手柄外殼伸出并被構(gòu)造成可操作地連接到可進4于關節(jié)運動的一次性裝載單元，該一次性裝載單元能夠響應于由所述細長主體傳遞的軸向動作，所述關節(jié)運動才幾構(gòu)包4舌移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件以可動的方式支撐在所述手柄外殼的一部分內(nèi)，以^更在該部分內(nèi)選擇性地進行縱向運動，并且所述移動構(gòu)件與所述細長主體連^t妄；和14可旋轉(zhuǎn)的凸輪盤，該可旋轉(zhuǎn)的凸輪盤由所述手柄組件以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并被構(gòu)造成與所述移動構(gòu)件連接，使得所述凸輪盤沿著第一方向的旋轉(zhuǎn)使所述移動構(gòu)件沿著第一軸向方向運動，并且所述可旋轉(zhuǎn)的凸輪盤沿著第二方向的旋轉(zhuǎn)使所述移動構(gòu)件沿著第二軸向方向運動。(18).—種用于外科縫合器械的關節(jié)運動機構(gòu)，該外科縫合器械包括手柄外殼和細長主體，該細長主體從所述手柄外殼伸出并被構(gòu)造成可操作地連接到可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元，該一次性裝載單元能夠響應于由所述細長主體傳遞的軸向動作，所述關節(jié)運動一幾構(gòu)包4舌移動構(gòu)件，該移動構(gòu)件以可動的方式支撐在所述手柄外殼的一部分內(nèi)，以Y更在該部分內(nèi)選擇性的進4亍縱向運動，并且所述移動構(gòu)件與所述細長主體連接；關節(jié)運動環(huán)，該關節(jié)運動環(huán)由所述手柄組件的一部分以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并被構(gòu)造成與所述移動構(gòu)件可操作地連接，使得所述關節(jié)運動環(huán)在所述手柄外殼內(nèi)沿著第一方向的旋轉(zhuǎn)使所述移動構(gòu)件沿著第一軸向方向運動，并且所述關節(jié)運動環(huán)沿著第二方向的旋轉(zhuǎn)使所述移動構(gòu)件沿著第二軸向方向運動；和關節(jié)運動把手，該關節(jié)運動把手由所述手柄外殼以可動的方式支撐并與所述關節(jié)運動環(huán)連接，以便將旋轉(zhuǎn)動作施加到所述關節(jié)運動環(huán)。(19).如第(18)項所述的關節(jié)運動機構(gòu)，其中，所述關節(jié)運動環(huán)的近端上具有徑向齒輪齒，并且所述關節(jié)運動把手上連接有與所述徑向齒輪齒嚙合的正齒輪。(20).如第(18)項所述的關節(jié)運動機構(gòu)，還包括支撐在所述關節(jié)運動環(huán)內(nèi)并與之螺紋接合的另一關節(jié)運動環(huán)，所述移動構(gòu)件連運動，使得在所述關節(jié)運動環(huán)旋轉(zhuǎn)時，所述另一關節(jié)運動環(huán)導致所述移動構(gòu)件在所述手柄外殼內(nèi)軸向移動。(21).如第(18)項所述的關節(jié)運動機構(gòu)，其中，所述移動構(gòu)件被限制成僅僅相對于所述手柄外殼軸向運動并具有與該移動構(gòu)件凸輪狹槽內(nèi)，使得在所述關節(jié)運動環(huán)旋轉(zhuǎn)時，在所述關節(jié)運動銷和所述凸輪狹槽之間的相互作用導致所述移動構(gòu)件在所述手柄外殼內(nèi)軸向運動。包含在本說明書中并構(gòu)成其一部分、示出本發(fā)明的實施方式的附圖與上面給出的本發(fā)明的一般描述以及下面給出的實施方式的詳細描述一道，用于解釋本發(fā)明的各種原理。圖1是本發(fā)明的各種實施方式的可重復使用的外科縫合器械的透視圖，其具有與其連接的可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元。圖2是本發(fā)明的各種實施方式的可重復使用的外科縫合器械的透視圖，其具有與其連接的不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元。圖3是本發(fā)明實施方式的快拆緊固件的局部分解透視圖。圖4是本發(fā)明的各種實施方式的可重復使用的外科縫合器械的分解組裝圖。圖5是圖4的可重復使用的外科縫合器械的另一分解組裝圖。圖6是圖4和5的可重復使用的外科縫合器械的手柄組件的一部分的分解組裝圖。圖7是本發(fā)明實施方式的擊發(fā)組件的右側(cè)局部透視圖。圖8是圖7中示出實施方式的擊發(fā)組件的左側(cè)局部透視圖。圖9是圖7和8中實施方式的擊發(fā)組件的左視圖。圖10是本發(fā)明的各種實施方式的控制桿組件實施方式的分解組裝圖。圖11是本發(fā)明實施方式的可旋轉(zhuǎn)把手組件和關節(jié)運動機構(gòu)的分解組裝圖。圖12是圖1和2的被污染的可重復使用的外科縫合器械的透視圖，其中一次性裝載單元從其上拆下。圖13是圖1和2的被污染的可重復使用的外科縫合器械的透視圖，其中控制桿延伸到細長主體的遠端之外。圖14是本發(fā)明實施方式的清潔方法的行動匯編的示意圖。圖15是示出將伸出的控制桿浸沒到清洗液中的透視圖。圖16是本發(fā)明實施方式的清潔方法的其他行動匯編的另一示意圖。圖17是示出將本發(fā)明的實施方式的各組成元件浸沒到清洗液中的透視圖。.圖19是本發(fā)明的重新組裝方法的行動匯編的示意圖。圖20是示出本發(fā)明的實施方式的組裝盤的分解圖。圖21是與不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元連接的本發(fā)明的另一外科縫合器械的透視圖。圖22是圖21中示出的外科縫合器械的手柄組件的分解組裝圖。圖23是本發(fā)明的各種實施方式的另——次性裝載單元感測機構(gòu)實施方式的分解組裝圖。圖24是本發(fā)明實施方式的另一可旋轉(zhuǎn)把手組件和關節(jié)運動機構(gòu)的分解組裝圖。圖25是本發(fā)明的實施方式的擊發(fā)釋放扳機組件的分解組裝圖。圖26是圖25中示出的擊發(fā)釋放扳機組件的局部組裝圖。圖27是本發(fā)明實施方式的手柄組件的組裝圖。圖28是本發(fā)明實施方式的手柄組件的另一組裝圖，其中可動手柄組件被拉靠到固定手柄部分以閉合一次性裝載單元上的砧座。圖29是本發(fā)明實施方式的手柄組件的另一組裝圖，其中在砧座已經(jīng)被閉合時可動手柄被返回到開始位置。另一組裝圖。圖31是本發(fā)明實施方式的手柄組件的另一組裝圖，其中擊發(fā)釋17放扳機被致動。圖32是本發(fā)明實施方式的手柄組件的另一組裝圖，其中擊發(fā)釋放扳機被致動并且可動手柄開始被致動。圖33是本發(fā)明實施方式的手柄組件的另一組裝圖，其中擊發(fā)釋放扳機被致動，并且可動手柄被拉靠到固定手柄部分。圖34是本發(fā)明實施方式的另一擊發(fā)釋放扳機的局部組裝圖。圖35是本發(fā)明實施方式的另一外科縫合器械的透視圖。圖36是圖35的外科縫合器械的可旋轉(zhuǎn)護罩和一部分手柄組件的局部分解組裝圖。圖37是圖35和36的外科縫合器械實施方式的一部分的透視圖，其中一部分手柄外殼被除去以顯示旋轉(zhuǎn)模式下其中的各種組成元件。圖38是圖36中示出的外科縫合器械實施方式的一部分的側(cè)視圖，其中其選擇器開關處于遠側(cè)解鎖位置。圖39是當器械處于旋轉(zhuǎn)模式時從旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)脫離的鎖栓(bolt)的放大圖。圖40是沿著圖38中的線40-40截取的外科縫合器械的剖視圖。圖41是圖35-40的外科縫合器械的局部俯視圖，其中握持部分以剖面顯示。圖42是圖35-41的外科縫合器械實施方式的一部分的透視圖，其中一部分手柄外殼被除去以顯示其中的處于關節(jié)運動模式下的各組成元件。圖43是圖36中示出的外科縫合器械實施方式的一部分的側(cè)視圖，其中其選擇器開關處于近側(cè)鎖定位置。圖44是鎖栓與旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)接合以將該器械鎖定在關節(jié)運動模式中的放大圖。圖45是沿著圖43中的線45-45截取的圖43的外科縫合器械的局部剖視圖。圖46是采用替代移動構(gòu)件的本發(fā)明的外科縫合器械的手柄組件的局部剖視圖。圖47是本發(fā)明的另一種外科縫合器械實施方式的透視圖。圖48是圖47的外科縫合器械的手柄組件部分的放大透視圖，其中為清楚起見部分手柄外殼被除去。圖49是圖47中示出的手柄組件的局部側(cè)視圖，其中為清楚起見部分手柄外殼被除去。圖50是圖49中示出的手柄組件的局部俯視圖，其中以剖面顯示出一些組成元件并且關節(jié)運動系統(tǒng)處于鎖定位置。圖51是圖49和50中示出的手柄組件的局部俯-觀圖，其中以剖面顯示出一些組成元件并且關節(jié)運動系統(tǒng)處于解鎖位置。圖52是本發(fā)明的另一外科縫合器械實施方式的透視圖。圖53是圖52的外科縫合器械的手柄組件部分的組裝透視圖，其中為清楚起見部分手柄外殼被除去并省略了傳感器筒。圖54是圖52和53中示出的外科縫合器械的一部分手柄組件的從左側(cè)看的組裝透視圖，其中為清楚起見手柄外殼被除去。圖55是圖52-54中示出的外科縫合器械的一部分手柄組件的從右側(cè)看的組裝透視圖，其中為清楚起見手柄外殼被除去。圖56是一部分關節(jié)運動系統(tǒng)、齒輪和關節(jié)運動選擇器開關實施方式的側(cè)視圖，其中關節(jié)運動選擇器開關處于空檔位置(neutralposition)。圖57是關節(jié)運動系統(tǒng)、齒輪和關節(jié)運動選擇器開關實施方式的另一側(cè)視圖，其中關節(jié)運動選擇器開關處于左側(cè)關節(jié)運動位置。圖58是關節(jié)運動系統(tǒng)、齒輪和關節(jié)運動選擇器開關實施方式的又一側(cè)視圖，其中關節(jié)運動選擇器開關處于右側(cè)關節(jié)運動位置。圖59是本發(fā)明實施方式的齒輪選擇器開關、傳動齒輪組件、關節(jié)運動傳遞齒輪鏈和關節(jié)運動桿的仰視圖，其中齒輪選擇器開關處于關節(jié)運動位置。圖60是本發(fā)明實施方式的齒輪選擇器開關、傳動齒輪組件、關節(jié)運動傳遞齒輪鏈和關節(jié)運動桿的仰視圖，其中齒輪選擇器開關處于擊發(fā)位置。圖61是處于關節(jié)運動位置的齒輪選擇器開關實施方式的放大圖。圖62是處于擊發(fā)位置中的齒輪選擇器開關實施方式的剖視圖。圖63是處于關節(jié)運動模式的外科縫合器械的各種組成元件的端視圖。圖64是處于擊發(fā)模式中的圖63中示出的組成元件的另一端視圖。圖。；、、、'-"/、口、圖66是圖65的關節(jié)運動機構(gòu)的局部剖切俯視圖。圖67示出了處于左側(cè)關節(jié)運動位置中的圖65和66的關節(jié)運動機構(gòu)實施方式的凸輪盤和關節(jié)運動銷的位置。圖68示出了處于正直(非關節(jié)運動)位置中的圖65和66的關節(jié)運動機構(gòu)實施方式的凸輪盤和關節(jié)運動銷的位置。圖69示出了處于右側(cè)關節(jié)運動位置中的圖65和66的關節(jié)運動機構(gòu)實施方式的凸輪盤和關節(jié)運動銷的位置。圖70示出了本發(fā)明實施方式的另一關節(jié)運動機構(gòu)的一部分的平面剖視圖。圖71是圖70實施方式的一部分關節(jié)運動機構(gòu)的局部剖視圖。圖72是本發(fā)明實施方式的又一關節(jié)運動機構(gòu)的側(cè)視圖，其中其部分組成元件以剖面顯示。圖73是沿著圖72中的線73-73截取的圖72的關節(jié)運動機構(gòu)實施方式的剖視圖。圖74是本發(fā)明實施方式的另一關節(jié)運動機構(gòu)的側(cè)視圖，其中其一部分組成元件以剖面顯示。圖75是圖74實施方式的關節(jié)運動機構(gòu)的外關節(jié)運動環(huán)的透視圖。圖76是本發(fā)明實施方式的另一外科縫合器械的左側(cè)透視圖。圖77是在圖76實施方式中示出的外科縫合器械的右側(cè)透視圖。圖78是手柄組件的右側(cè)外殼部分的分解組裝圖，其中可拆卸蓋從外殼部分上拆下。圖79是手柄組件的右側(cè)外殼部分的另一視圖，其中可拆卸蓋從外殼部分上拆下。圖80是圖76-78中示出的外科縫合器械的手柄組件的右視圖。圖81是沿著圖80中的線81-81截取的外殼組件的剖視圖。圖82是沿著圖80中的線82-82截取的外殼組件的剖視圖。圖83是沿著圖80中的線83-83截取的外殼組件和扳起把手(cockingknob)的剖虧見圖。圖84是在圖76-83中示出的外科縫合器械的手柄組件的右視圖，其中可拆卸蓋被除去以顯示回縮把手和處于"預擊發(fā)"位置的扳起把手。圖85是圖84的手柄組件的另一右視圖，其中扳起把手處于扳起位置。圖86是圖84和85的手柄組件的另一右視圖，顯示在到達完全擊發(fā)位置之前回縮把手和扳起把手的位置。圖87是手柄組件和扳起把手的局部剖視圖，其中扳起把手沿著順時針方向纟皮偏壓以釋》丈鎖定構(gòu)件。圖88是手柄組件、扳起把手和回縮把手的另一局部剖視圖，其圖89是本發(fā)明的各種實施方式的一次性裝載單元的一部分的局部透視圖。圖90是本發(fā)明的各種實施方式的爪實施方式的透視圖。圖91是本發(fā)明的各種實施方式的另一爪實施方式的透視圖。圖92是本發(fā)明的各種實施方式的致動軸實施方式的仰一見透視圖。圖93是本發(fā)明的各種實施方式的另一種致動軸實施方式的仰視透視圖。圖93A是本發(fā)明實施方式的一部分擊發(fā)系統(tǒng)的側(cè)視圖，其可與在申請?zhí)枮镹o.11/821277的美國專利申請中公開類型的外科縫合器械結(jié)合使用，其中齒與擊發(fā)構(gòu)件驅(qū)動接合。圖93B是圖93A實施方式中的擊發(fā)系統(tǒng)的另一側(cè)視圖，其中齒處于脫離位置。圖94是本發(fā)明實施方式的外科縫合器械和一次性裝載單元的透視圖。圖95是圖94實施方式示出的一次性裝載單元的透視圖。圖96是圖95實施方式的一次性裝載單元的分解組裝圖。圖97是使用一對外科抓取器進行關節(jié)運動的圖95和96的一次性裝載單元的透視圖。圖98是本發(fā)明實施方式的另——次性裝載單元的透視圖。圖99是圖98實施方式的一次性裝載單元的分解組裝圖。圖100是使用一對外科抓取器進行關節(jié)運動的圖98和99的一次性裝載單元的透視圖。圖101是圖98-100的一次性裝載單元的透視圖，示出其無源關節(jié)運動行程和有源關節(jié)運動行程。圖102是本發(fā)明實施方式的另——次性裝載單元的透視圖。圖103是圖102實施方式的一次性裝載單元的分解組裝圖。圖104是本發(fā)明的各種實施方式的另一一次性裝載單元感測機構(gòu)和控制桿組件實施方式的分解組裝圖。圖105是本發(fā)明實施方式的另——次性裝載單元的透視圖，示出其無源關節(jié)運動行程和有源關節(jié)運動行程。圖106是圖105的一次性裝載單元的分解組裝圖。圖107是沿著圖105中由箭頭107-107所示的方向的圖105和106的一次性裝載單元的近端視圖。圖108是本發(fā)明實施方式的另一外科縫合器械的透視圖。圖109是在圖108的外科縫合器械中采用的本發(fā)明實施方式的關節(jié)運動系統(tǒng)的分解組裝圖。圖110是圖109的關節(jié)運動系統(tǒng)的中間關節(jié)運動接頭的各部分的分解組裝圖。圖111是在開放式外科應用中采用的圖108的外科縫合器械的透視圖。圖112是本發(fā)明實施方式的另一外科縫合器械的透視圖，其與常規(guī)套管針結(jié)合采用以便進行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)。圖113是本發(fā)明實施方式的另一關節(jié)運動系統(tǒng)的透視圖。圖114是圖113的關節(jié)運動系統(tǒng)的局部分解組裝圖。圖115是圖113和114的關節(jié)運動系統(tǒng)的側(cè)組裝圖。圖116是本發(fā)明實施方式的另一關節(jié)運動系統(tǒng)的透視圖。圖117是本發(fā)明實施方式的又一關節(jié)運動系統(tǒng)的透視圖。圖118是圖117的關節(jié)運動系統(tǒng)的分解組裝圖。圖119是圖117和118的關節(jié)運動系統(tǒng)的一部分的側(cè)組裝圖，其中為清楚起見其一些組成元件以剖面顯示。圖120是本發(fā)明實施方式的關節(jié)運動桿和銷的局部組裝透視圖。圖121是圖120實施方式中示出的關節(jié)運動桿和銷的剖視圖。圖122是本發(fā)明實施方式的另一外科縫合器械的透視圖，其與常規(guī)套管針結(jié)合使用以便進行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)。圖123是圖122實施方式的外科縫合器械的關節(jié)運動系統(tǒng)的局部分解組裝圖。具體實施例方式參照附圖，其中在所有附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，圖1示出了可重復使用的外科器械，在典型方案中其更具體地是能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的各種實施方式的獨特優(yōu)點的外科縫合器械10。外科縫合器械10可包括手柄組件12和細長主體14。圖1示出了具有與其連接的可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16的外科縫合器械10。圖2示出了具有與其連接的不可進行關節(jié)運動一次性裝載單元16，的外科縫合器械10。一次性裝載單元16、16，可包括工具組件17,其包括將多個外科縫釘容納于其中的釘倉組件18。工具組件17可進一步包括縫釘成形砧座20。所述一次性裝載單元16、16，可進行外科手術(shù)諸如切割組織并將縫釘施加到切口的每側(cè)上。本發(fā)明的各種實施方式可與在Milliman等人的美國專利US5865361中/>開的一次性裝載單元結(jié)合使用，該專利的內(nèi)容通過引用而包含在本申請中。應當理解，術(shù)語"近側(cè)，，和"遠側(cè)"在本文中以臨床醫(yī)生握持器械的手柄為參照。因此，工具組件17是相對于更近側(cè)的手柄組件12為遠側(cè)。還應理解，為了方便和清楚起見，空間術(shù)語"垂直"、"水平"、"上"、"下"、"右，，和"左"在本文中以附圖為參考來使用。但是，外科器械可以許多朝向和位置來使用，這些術(shù)語并不是限制和絕對化。如上所述，現(xiàn)有的外科縫合器械諸如在美國專利US5865361中公開的那些不適于再生(即重新消毒)以便使器械重新被使用，因為它們不容易被拆卸。在圖1-20中示出的外科縫合器械IO適于常規(guī)再生并可與可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16(圖1)和不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16，(圖2)結(jié)合使用(將在下面進一步討論)。外科縫合器械10的各種實施方式可采用手柄組件12,其被構(gòu)造成利于容納在其中的各種組成元件的清潔和消毒。例如，手柄組件12可包括固定手柄部分22、可動手柄24和筒狀部分26?？尚D(zhuǎn)把手28可被安裝在筒狀部分26的前端以利于細長主體14圍繞縫合器械10的縱向軸線"L-L"相對于手柄組件12旋轉(zhuǎn)。如同將在下面詳細討論的那樣，一些手柄組件實施方式還可包括關節(jié)運動桿30，其被安裝在與可旋轉(zhuǎn)把手28相鄰的筒狀部分26的前端。其他實施方式也可被設計成與不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元結(jié)合使用，因此手柄組件12可不包括所述關節(jié)運動組成元件。手柄組件12可進一步包括手柄外殼36，其可由第一外殼部分36a和第二外殼部分36b形成，當連接在一起時，二者形成手柄外殼36。為了方便手柄組件12的簡單拆卸，外殼部分36a、36b可以至少一個快拆緊固件400連接在一起，優(yōu)選以三個快拆緊固件400連接在一起。24如圖3所示，快拆緊固件400可包括卡扣式緊固件，其包括螺釘頭402,螺釘頭402具有從其上伸出的筒狀或者主體部分404，該主體部分404的尺寸適于容納在外殼部分36a中形成的相應支座構(gòu)件(standoffmember)410中的孔412中。桿或一黃梁406被安裝在主體部分404中以形成大體上T形的連接器部分408，該部分的尺寸適于被容納在孔412的每側(cè)上的槽部分414中。槽部分414被構(gòu)造成當T形連接器部分408被插入到孔412和槽部分414中并且如圖3中的箭頭"T"所示轉(zhuǎn)動時，由桿406將連接器部分408可釋放地保持在位置中。在各種實施方式中，快拆緊固件400的主體部分404可延伸穿過外殼部分36b中的相應孔，然后將桿或4黃梁406與外殼部分36b連接，使快拆緊固件400與第二外殼部分36b不可拆卸地連接，于是當外殼部分36b從第一外殼部分36a上拆下時，快拆緊固件400不從第二外殼部分36b脫開并且與第二外殼部分36b保持在一起，以便進行清潔/消毒。參見圖4-8，可動手柄24可樞轉(zhuǎn)連接到擊發(fā)組件500，為清潔/消毒目的該擊發(fā)組件500可從手柄外殼36上除去。在各種實施方式中，擊發(fā)組件500可包括可操作地支撐可動手柄24的內(nèi)部機架組件510。如同可以從那些附圖中看出的那樣，可動手柄24可通過樞軸銷38樞轉(zhuǎn)連接到內(nèi)部機架組件510?？砂ㄅまD(zhuǎn)彈簧的偏壓構(gòu)件40偏壓可動手柄24遠離固定手柄部分22。見圖6-8。致動軸46可祐:支撐在內(nèi)部機架組件510內(nèi)并可包括齒條48。具有齒條接合齒43的傳動爪42繞樞軸銷44樞轉(zhuǎn)安裝到可動手柄24的一端上。見圖8。可包括扭轉(zhuǎn)彈簧的偏壓構(gòu)件50被定位成向著致動軸46的齒條48促動傳動爪42。見圖7?？蓜邮直?4可樞轉(zhuǎn)，以使傳動爪42的齒條接合齒43運動到與致動軸46的齒條48接觸，從而沿遠側(cè)方向"DD"線性行進致動軸46。致動軸46的遠端可具有在其中形成的腔47以容納控制桿52的近端49(圖4),使致動軸46的線性行進引起控制桿52的相應線性行進。內(nèi)部機架組件510可進一步包括鎖定爪54,鎖定爪54上具有鎖定突起55并圍繞樞軸銷57可樞轉(zhuǎn)連接到機架組件510，并可由可包括扭轉(zhuǎn)彈簧的偏壓構(gòu)件56偏壓到致動軸46中的腔512中。鎖定爪54的鎖定突起55可運動成與腔512接合，從而在沒有一次性裝載單元與細長主體14連接時將致動軸46保持在縱向固定位置中(將在下面進一步詳細討論)。內(nèi)部機架組件510還可操作地容納回縮機構(gòu)58,該回縮機構(gòu)可包括右側(cè)回縮器把手32a和左側(cè)回縮器把手32b,二者都通過連接桿60與致動軸46的近端連接。見圖6。連接桿60可包括右和左接合部分62a和62b,以便分別容納回縮器把手32a和32b;中央部分62c,該中央部分的尺寸一皮設置并被構(gòu)造成在內(nèi)部才幾架組件510中的一對縱向槽514中和在致動軸46中鄰近致動軸近端形成的槽34a中移動?；乜s器把手32a、32b每個中可具有腔，使它們能夠被分別壓到相應的4妄合部分62a、62b上。在本發(fā)明的各種實施方式中，連接-桿60可,皮構(gòu)造成，當回縮器4巴手32a、32b為拆卸目的而從連接桿上被除去時連接桿60保持與內(nèi)部機架組件510的安裝位置。見圖7、8和17。如圖6中所示，中央部分62c可設置有切口63,其適于由在保持器520的近端上形成的保持片(未顯示)保持接合，所述保持器滑動容納在致動軸46中的腔522中?；乜s彈簧連接在致動軸46中的橫向柱526和保持器520之間以向遠側(cè)拉動保持器520,使在保持器近端上形成的保持片與連接桿60中的切口63保持接合。本領域普通技術(shù)人員將會理解，當回縮器把手32a、32b從連接桿60上拆下時，連接桿60通過保持器520上的保持片與內(nèi)部機架組件510保持連接。釋力文板64可以可操作地與致動軸46連4妄并安裝以便響應于回縮器把手32a、32b的操作相對于致動軸運動。一對間隔設置的銷66可從致動軸46的側(cè)面向外延伸以接合在釋方文々反64中形成的一對相應傾斜凸輪槽68。當回縮器把手32a、32b沿著近側(cè)方向"PD"運動時，銷.66可相對于致動軸46并相對于齒條48向下釋放釋放板64，使釋放板64的底部部分在齒條48下方延伸，從而使傳動爪42的齒條接合齒43從齒條48上脫離。橫槽70在釋放板64的近端處形成以容納連接桿60的中央部分62c,并且細長槽34(圖1)在手柄組件12的筒狀部分26中限定，以便在回縮把手32a、32b沿著近側(cè)方向"PD"被拉動以回縮致動軸46并由此沿著近側(cè)方向"PD"回縮控制桿52時用于連接桿60的縱向移動。在各種實施方式中，內(nèi)部機架組件510還可操作地支撐擊發(fā)鎖定組件80,該擊發(fā)鎖定組件8Q可包括插4奉(plunger)82和樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83。見圖7和8。插棒82由(兩個)偏壓彈簧84偏壓到中央位置并包括環(huán)錐形凸輪表面85。插棒82的每個端部延伸穿過手柄外殼36并與固定手柄部分22的上端相鄰?？蓸修D(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83可在其遠端圍繞樞軸銷86樞轉(zhuǎn)連接并可包括鎖定門88和近側(cè)延伸件90,該近側(cè)延伸件90具有在其中形成的槽89。見圖7和8。可樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83可由彈簧93偏壓(圖9),引起與其連接的鎖定門88進入致動軸46底部中的鎖定定位凹槽53中，以防止致動軸46的行進以及縫合器械10的隨后擊發(fā)。插棒82上的環(huán)錐形凸輪表面85被定位以延伸到近側(cè)延伸件90中的錐形槽89中。插棒82抵抗任一彈簧84的偏壓沿著任一方向的側(cè)向運動使錐形凸4侖表面85運動成與近側(cè)延伸件90中的錐形槽89的側(cè)壁接合，以圍繞樞軸銷86樞轉(zhuǎn)可樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83,從而將鎖定門88運動到鎖定定位凹槽53之外，由此允許致動軸46行進。如同從圖6-9中進一步看出的那樣，傳感器連接件182還可由內(nèi)部機架組件510可操作地支撐。如同從那些圖中看出的那樣，傳感器連接件182可通過延伸穿過傳感器連接件182中的槽532的銷或螺釘530與內(nèi)部機架組件510滑動連接，使傳感器連接件182可相對于內(nèi)部機架組件510縱向滑動。彈簧531的遠端可與螺釘530連接并且彈簧531的近端可鉤在傳感器連接件182的鉤533上。見圖6。彈簧531用于沿著遠側(cè)方向"DD，，偏壓傳感器連接件182。傳感器連接件182可進一步包括近側(cè)鎖定臂535,其具有被構(gòu)造成與鎖定爪54相互作用的向內(nèi)突出的近端537。特別是，當沒有一次性裝載單元16、16，與縫合器械10連接時，傳感器連接件182由彈簧531向遠側(cè)偏壓。當處于該"未裝載，，位置中時，近側(cè)鎖定臂535的近端537與鎖定爪54脫離，以將鎖定爪54保持在鎖定位置，其中鎖定突起55被容納在腔512中，將致動軸46保持在縱向固定位置中。因此，當沒有一次性裝載單元16、16，與外科縫合器械10連接時，縫合器械10不能被正常擊發(fā)。傳感器連接件182可進一步具有在其上形成的向下延伸的遠側(cè)片534以便與在傳感器筒178上形成的凸緣179接觸。見圖4和5。如同將在下面進一步詳細討論的那樣，傳感器管176被定向為連接傳感器筒178,見圖10。傳感器連接件182可進一步具有彈簧臂536，該彈簧臂具有與可樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83上的凸輪表面83a接合的向下延伸端部538,見圖7。當一次性裝載單元16、16，與細長主體14的遠端連接時，一次性裝載單元16、16，與傳感器管176的遠端接合以向近側(cè)驅(qū)動傳感器管176，從而向近側(cè)驅(qū)動傳感器筒178和傳感器連接件182。傳感器連接件182向近側(cè)的運動引起彈簧臂536的端部538使凸輪表面83a向近側(cè)運動，以允許鎖定構(gòu)件83在彈簧92的偏壓下從允許縫合器械10擊發(fā)的位置(即允許致動軸46致動的位置)樞轉(zhuǎn)到阻擋位置，在阻擋位置中鎖定門88被容納在致動軸46中的鎖定定位凹槽53中并防止縫合器械10的擊發(fā)。當一次性裝載單元16不存在時傳感器連接件182防止擊發(fā)。當砧座組件20閉合和打開時鎖定構(gòu)件83防止擊發(fā)。而且，當傳感器連接件182向近側(cè)運動時，近側(cè)鎖定臂535的近端537用于樞轉(zhuǎn)鎖定爪54，使鎖定突起55運動脫離腔512，從而允許致動軸46被致動，見圖8。如圖4中所示，手柄外殼36可包括環(huán)形通道117，環(huán)形通道117被構(gòu)造成容納在可旋轉(zhuǎn)把手28的近端上形成的環(huán)形肋118,可旋轉(zhuǎn)把手28優(yōu)選由可通過螺釘29相互連接的模制半部28a和28b形成。環(huán)形通道117和肋118允許可旋轉(zhuǎn)把手28與手柄外殼36之間的相對旋轉(zhuǎn)。如圖4中所示，細長主體14可包括外部殼體124,其大小設置成能夠支撐傳感器管176(在圖IO中顯示)和關節(jié)運動連接件123。組成元件123、124、176和52的這種組合有時在這里被稱為"控制桿組件125",并可包括以類似軸頸方式安裝(journal)在控制桿52上的其他元件。殼體124的近端包括在直徑上相對的開口128，它們的尺寸設置成容納在可旋轉(zhuǎn)把手28的遠端上形成的徑向突起132，見圖4和5。突起132和開口128將可旋轉(zhuǎn)把手28和細長主體14在縱向和旋轉(zhuǎn)方向上相對于彼此都固定連接。可旋轉(zhuǎn)把手28相對于手柄組件12的旋轉(zhuǎn)由此導致細長主體14圍繞縱向軸線L-L相對于手柄組件12相應地旋轉(zhuǎn)。還應當理解，由于一次性裝載單元16、16，與細長主體14的遠端連接，細長主體14的旋轉(zhuǎn)還導致一次性裝載單元16、16，的旋轉(zhuǎn)。在各種實施方式中，關節(jié)運動機構(gòu)120可被支撐在可旋轉(zhuǎn)把手28上并包括關節(jié)運動桿30和凸輪構(gòu)件136,見圖11。關節(jié)運動桿30可圍繞樞軸銷14Q樞轉(zhuǎn)安裝，該樞軸銷可螺紋連接到可旋轉(zhuǎn)把手28上。移位銷142可^皮容納在關節(jié)運動桿30底部中的插口131中，并從其中向下延伸以便與凸輪構(gòu)件136接合。凸輪構(gòu)件136可包括外殼144，該外殼144具有穿過其一側(cè)延伸的細長槽146。一對凸輪運動板136a、136b可通過一對鉚釘145或者其他合適的緊固件與外殼144連接以形成凸輪運動板組件137。在其他實施方式中，凸輪運動板組件137可與外殼144一體化形成。凸輪運動板136a和136b可分別具有階梯式凸輪表面148a、148b,階梯式凸輪表面M8a、M8b形成階梯式凸輪表面148。凸輪表面148的每個階梯與縫合器械10的關節(jié)運動的特定程度對應。細長槽146被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動桿30突出的移位銷142。凸輪運動板組件137與外殼144連接，以^_形成遠側(cè)階梯式部分150和近側(cè)階梯式部分152。近側(cè)階梯式部分152包括凹槽154。如同從圖4中看出的那樣,關節(jié)運動機構(gòu)120可進一步包括移動構(gòu)件138，該移動構(gòu)件具有豎直的臂部分540，該臂部分540中具有尺寸設置成容納在傳感器筒178上形成的片544的切口542。移動構(gòu)件138的遠端可包括臂546,該臂包括被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連29接件123的近端延伸的指狀件164的開口548,見圖4和10?？捎刹荒p材料例如Teflon⑧構(gòu)建的銷166與移動構(gòu)件138連接并且其尺寸設置成被容納在階梯式凸輪表面148中。在裝配狀態(tài)下，凸輪構(gòu)件136的遠側(cè)和近側(cè)階梯式部分150和152一皮定位于在可旋轉(zhuǎn)把手28上形成的凸緣170和172下面，以便將凸輪構(gòu)件136限制成相對于縫合器械10的縱向軸線"L-L"橫向運動。當關節(jié)運動桿30圍繞樞軸銷140樞轉(zhuǎn)時，凸輪構(gòu)件136在可旋轉(zhuǎn)把手28上橫向運動，使階梯式凸輪表面148相對于銷166橫向運動，迫使銷166沿著階梯式凸輪表面148向近側(cè)或者遠側(cè)運動。由于銷166與移動構(gòu)件138固定連接，移動構(gòu)件138向近側(cè)或者遠側(cè)運動使關節(jié)運動連接件123相應地向近側(cè)或遠側(cè)運動。傳感器筒178可具有被構(gòu)造成被容納在凸輪運動板組件137中的凹槽154內(nèi)的凸節(jié)544部分。當可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16可操作地連接到縫合器械10的細長主體14的遠端時，凸節(jié)544在凸輪構(gòu)件136中的凹槽154中向近側(cè)運動。當凸節(jié)544位于凹槽154的近側(cè)時，凸輪構(gòu)件136自由地橫向運動，使縫合器械10進行關節(jié)運動。如同在美國專利US5865361中解釋的那樣，不可進^f亍關節(jié)運動的一次性裝載單元16，不具有延伸出的插入末端。這樣，當不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16，被插入到細長主體l4中時，傳感器筒178不會向近側(cè)運動足夠的距離以使凸節(jié)544從凹槽I"中運動。因此，通過定位在凹槽154中的凸節(jié)5"防止了凸^^構(gòu)件136橫向運動并且關節(jié)運動桿30被鎖定在其中央位置中。如同在圖4-9中可以看到的那樣，該實施方式還可包括擊發(fā)鎖定超馳(override)組件6GG,其具有超馳鈕6Q1，該超馳4丑可具有與其連接的超馳線602。超馳線602可滑動支撐在在內(nèi)部機架組件510的頂面604上形成的線形保持片606中。超馳線602的遠端610被安裝在傳感器連接件182的遠端中的孔539中。當超馳鈕601沿著近側(cè)方向"PD"運動時，超馳線602向近側(cè)拉動傳感器連接件l82,這偏壓鎖定爪54脫離與致動軸46的鎖定接合，并且還引起彈簧臂5%的端部538使凸輪表面83a向近側(cè)運動，允許鎖定構(gòu)件83在彈簧92的偏壓下從允許縫合器械10擊發(fā)(即允許致動軸46致動)的位置樞轉(zhuǎn)到阻擋位置，在阻擋位置中鎖定門8被容納在致動軸46中的鎖定定位凹槽53中并防止縫合器械10的擊發(fā)，除非插棒82被按壓。參見圖1、2、9和10，為了使用縫合器械IO,—次性裝載單元16、16，首先與細長主體14的遠端連接?？p合器械10可與可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16和不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16，一起使用，裝載單元16、16，均具有例如大約30mm至大約60mm之間的線性縫釘排。將一次性裝載單元16、16，與細長主體14連接的方法在美國專利No.5865361中/>開。當一次性裝載單元16、16，的插入末端與傳感器管176的遠端接合時，一次性裝載單元感測機構(gòu)被致動。當插入末端接合傳感器管176并使其向近側(cè)運動時，傳感器管176使傳感器筒178和傳感器連接件182沿著近側(cè)"PD"方向向近側(cè)運動，以便將鎖定構(gòu)件83從非阻擋位置逆時針樞轉(zhuǎn)到其中門88阻擋致動軸46的運動的位置。當一次性裝載單元16、16，與縫合器械10連接時，工具組件17可圍繞目標組織定位。為了將目標組織夾鉗在縫釘成形砧座20與釘倉組件18之間，可動手柄24抵抗扭轉(zhuǎn)彈簧40的偏壓向著固定手柄部分22樞轉(zhuǎn)，將傳動爪42運動成與致動軸46的肩部322接合。肩部322與傳動爪42之間的接合4吏致動軸46向遠側(cè)4亍進，并由此4吏控制桿52向遠側(cè)行進?？刂茥U52以其遠端與其中包括驅(qū)動梁的一次性裝載單元16、16，的軸向驅(qū)動組件連接，使控制桿52向遠側(cè)的運動使驅(qū)動梁沿著遠側(cè)方向運動，從而引起縫釘成形砧座20以美國專利No.5865361中描述的方式樞轉(zhuǎn)閉合。在各種實施方式中，可動手柄24的一個完整沖程可使致動軸46行進大約15mm，這在第一次沖程中可足以夾鉗組織但不擊發(fā)縫4丁。在可動手柄24由一皮偏壓到致動軸46的底部中的定位凹槽53中的鎖定門88釋》文后，致動軸46被倮持在其縱向位置中。當可動手柄24被釋放時，由于扭轉(zhuǎn)彈簧40將手柄24恢復到與固定手柄22間隔的位置，驅(qū)動爪42在齒條48上運動。在該位置中，傳動爪42被促動成與齒條48接合以進一步將致動軸46保持在其縱向固定位置中。為了"擊發(fā)"支撐在釘倉組件18中的縫釘(即將縫釘驅(qū)動到縫釘成形砧座20中)，可動手柄24再次—皮致動。在各種實施方式中，縫合器械10能夠容納具有大約30腿到大約60,之間的線性縫釘排的一次性裝載單元16、16，。在這種設置中，縫合器械10可被構(gòu)造成使可動手柄24的每個沖程使致動軸46行進15mm。由于需要一個沖程以夾鉗組織，可動手柄24必須被致動(n+l)個沖程來擊發(fā)縫釘，其中n為與縫合器械10連接的一次性裝載單元中的線性縫釘排的長度除以15mm。在縫4丁可被擊發(fā)之前，擊發(fā)鎖定組件80必須被致動，4吏鎖定門88從其阻擋位置運動到非阻擋位置。這可通過致動插棒82以引起凸輪表面85與鎖定構(gòu)件83的槽89的側(cè)壁接合從而沿著圖9中所示的逆時針方向樞轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件83來實現(xiàn)。其后，可動手柄24可一皮致動合適數(shù)目的沖程以行進致動軸46,并由此沿著遠側(cè)方向"DD"行進控制桿52和驅(qū)動梁，從而以公知的方式擊發(fā)一次性裝載單元16、16，。為了在擊發(fā)縫釘后回縮致動軸46并由此回縮控制桿52和一次性裝載單元16、16，的驅(qū)動梁，回縮4巴手32a、32b可一皮向近側(cè)」扭動，引起銷66使釋放板64沿著由圖7中的箭頭"J"示出的方向在齒49上運動，從而使傳動爪42從與齒條48的齒49的接合中脫離。本領域普通技術(shù)人員將會理解，一次性裝載單元16、16，在使用之前被消毒并被包裝到無菌包裝材料中。同樣地，縫合器械10也可在使用之前被消毒。在一次性裝載單元16、16，被使用之后，其可被拋棄。雖然可想到縫合器械10也可被重新消毒以便另外使用，但是那些現(xiàn)有器械諸如在前述美國專利No.5865361中描述的那些和適于與一次性裝載單元一起使用的其他已知器械都不能很好地適于簡單地拆卸以利于它們的各種內(nèi)部元件的消毒。因此，所述單元常常在單次使用后被拋棄。如同在下面進一步解釋的那樣，縫合器械10被構(gòu)造成方便簡單地拆卸以允許縫合器械IO再生(即重新被消毒)。圖12示出了已經(jīng)被使用并且一次性裝載單元(未顯示)已經(jīng)從其上拆下之后(圖14中的動作700)的縫合器械10。點620、622分別表示細長主體14和手柄組件12上的示例性污染區(qū)域。為了開始縫合器械10的再生處理，用戶使擊發(fā)超馳鈕601向近側(cè)運動并將超馳鈕601保持在該近側(cè)位置(動作702)。所述動作使傳感器連接件182以上面描述的方式向近側(cè)運動并允許用戶致動致動軸46。用戶還使插棒82運動，以便能夠使待循環(huán)(cycle)的可動手柄24致動該致動軸46。用戶然后可重復循環(huán)可動手柄(由圖13中的箭頭"R"表示)以延伸控制桿52,使控制桿52的被污染部分624延伸到殼體124之外(動作704),見圖13。用戶然后可將控制桿52的暴露的被污染部分624和殼體124的遠端插入到合適的清潔或者消毒介質(zhì)630中，例如諸如插入到環(huán)氧乙烷、過氧化物等中(動作706),見圖15。為了對手柄組件12消毒，手柄組件12寸以很容易被拆卸(動作708)。再次參見圖5,用戶可通過除去螺釘或緊固件29分離可旋轉(zhuǎn)把手部分28a和28b(動作710)。可旋轉(zhuǎn)把手部分28a和Mb以及移動構(gòu)件138被除去并被擱置一旁(動作712)。右側(cè)和左側(cè)回縮把手32a、32b然后被從連接桿60上拉離(動作714)。三個快拆緊固件400然后可從左側(cè)外殼部分36上除去-除非緊固件400與其松弛連接(動作716)。手柄外殼部分36b然后可被擱置一旁(動作718)。用戶然后可從外殼部分36a提升擊發(fā)組件500并將其放置到平坦表面上(動作720)。用戶然后可握持控制桿52的遠端并將其豎直旋轉(zhuǎn)(由圖5中的箭頭"V"表示-動作722)?？刂茥U52然后可從致動軸46中的腔47被拉動，如圖4中所示(動作724)。用戶然后可將傳感器筒178從傳感器管176的近端上拆下(動作726)。因此，縫合器械10可被分成圖4中顯示的部件。用戶然后可選擇所需的清潔/消毒循環(huán)(動作730),見圖16。特別是，用戶可在其中元件被浸泡在合適的清洗液630中(圖17)的"濕"清潔循環(huán)與其中采用輻射的"干"清潔循環(huán)之間進行選擇，或者也可采用兩種循環(huán)的組合。本領域普通技術(shù)人員將會認識到，圖17僅僅示出了被浸泡在清洗介質(zhì)630中的手柄組件的一些組成元件。應當理解，希望手柄組件的所有元件都被同時浸泡(如果容器足夠大)，或者一次浸泡一個，或者以小組浸泡直到所有元件被清潔(動作732)。但是應當理解，已經(jīng)用壞或者損壞的那些元件可以新的消毒元件替換以完成組裝。含有清洗介質(zhì)630的容器632可被攪動，或者清洗介質(zhì)可使用常規(guī)方法攪拌或者攪動以驅(qū)動清洗介質(zhì)630通過內(nèi)部機架組件510中的開口511、與保持在其中的所有元件接觸(動作734)。在元件已經(jīng)被暴露到清洗介質(zhì)630中所需的時間量之后，可將元件從清洗介質(zhì)630中除去然后在空氣中干燥或者利用其他常規(guī)方法干燥(動作736)。在元件已經(jīng)由清洗介質(zhì)清潔之后(動作732-736)，用戶還可選擇對元件進行輻射(動作740、742)或者用戶可選擇不輻射元件(動作744)，此時用戶可對一些元件進行潤滑(動作746，將在下面進一步討論)。如果在濕清潔元件之后或者代替濕清潔用戶選擇輻射拆卸的元件，用戶可將所有的元件、部件放置到合適的盤或者其他物體(未顯示)上。輻射然后可使用常規(guī)輻射技術(shù)施加到元件上。例如，可采用電子束照射。其他形式的蒸汽消毒介質(zhì)例如諸如環(huán)氧乙烷蒸汽介質(zhì)、過氧化物蒸汽介質(zhì)也可被采用。在元件已經(jīng)被消毒之后，一些元件可被潤滑(動作746)。如同從圖18中可以看到的那樣，在各種元件中，潤滑指令770可被壓印或者以其他方式設置在內(nèi)部機架組件510上。消毒潤滑介質(zhì)例如諸如硬脂酸鈉可被應用到各種元件上，如圖18中所示。元件然后可被重新組裝，如圖19中概述的那樣。為了幫助元件的組裝，其中具有一系列互補腔792、794的消毒組裝構(gòu)件或者盤790可被采用，見圖20。重新組裝的一種方法包括動作750,包括將可旋轉(zhuǎn)把手部分28a放置在組裝盤790中的互補形狀的腔792中?；乜s把手32a可被放置在互補腔794中(動作752)。第一外殼部分36a可被方文置在互補腔796中(動作754)。移動構(gòu)件138可被放置到具有與其連接的銷166的右側(cè)可旋轉(zhuǎn)把手部分28a中，該銷166被插入到安裝在右側(cè)可旋轉(zhuǎn)把手部分28a中的凸緣170、172下面的凸輪構(gòu)件136中的階梯式凸輪槽148中(動作756)。傳感器筒178可被設置在控制桿52的近端上(動作758)。控制桿組件125被豎直定向，并且遠端向上。傳感器筒178被保持在控制桿52上(動作760)?？刂茥U52的近端一皮插入到致動軸46中的腔47中(動作762)?？刂茥U組件125然后向下旋轉(zhuǎn)到左側(cè)以完成與致動軸46的連接(動作764)。傳感器筒178被旋轉(zhuǎn)直到片544向下(動作766)。連接的擊發(fā)組件500和控制桿組件125被插入到位于組裝盤790的相應腔798、792、796中的第一手柄外殼部分36a和右側(cè)可旋轉(zhuǎn)4巴手部分28a中。傳感器筒178上的鎖定片544被插入到移動構(gòu)件138中的切口542中(動作768)。連接桿60可被對準以Y更插入到右側(cè)回縮把手部分32a中的孔(未顯示)中(動作770)。第二手柄外殼部分36b然后設置在組件上方并被對準以便能夠使快拆緊固件400將手柄外殼部分36a、36b連接在一起(動作772)。可旋轉(zhuǎn)把手部分28b可浮皮定向以配合可旋轉(zhuǎn)4巴手部分28a并用螺確丁29連4妾可旋轉(zhuǎn)4巴手部分28a、28b(動作774)。左側(cè)回縮把手部分32b然后可被壓到連接桿60上以完成組裝(動作776)。上面描述的擊發(fā)鎖定組件80以及前述在美國專利No.5865361中公開的擊發(fā)鎖定組件可能難以被使用，因為臨床醫(yī)生必須按壓插棒82使致動軸46能夠通過循環(huán)可動手柄24被致動。所述設置通常要求臨床醫(yī)生使用雙手(一個握持在手柄組件上并致動可動手柄，另一個壓下插棒82)。更希望如下的外科縫合器械，其具有更具有人機工程學效率的擊發(fā)鎖定扳機設置，該擊發(fā)鎖定扳機設置不需要臨床醫(yī)生使用雙手擊發(fā)器械。圖21-33示出了縫合器械810,其采用更容易使用并且不要求雙手來擊發(fā)器械的擊發(fā)鎖定系統(tǒng)880,除此之外，其大體上與上面描述的器械類似，或者可大體上與美國專利No.5865361中描述的縫合器械類似，或者與其他現(xiàn)有外科器械類似。參見圖21和22,手柄組件12包括手柄外殼36，其優(yōu)選由模制的手柄外殼部分36a和36b形成，兩個手柄外殼部分共同形成手柄組件12的固定手柄22和筒狀部分26。可動手柄824可圍繞樞軸銷38樞轉(zhuǎn)支撐在手柄外殼部分36a和36b之間，見圖22?？砂ㄅまD(zhuǎn)彈簧的偏壓構(gòu)件40將可動手柄824偏壓遠離固定手柄22。致動軸46可被支撐在手柄外殼36的筒狀部分26中并包括帶齒49的齒條48。具有齒條接合齒43的傳動爪42可圍繞樞軸銷44樞轉(zhuǎn)安裝在可動手柄824的一端上?？砂ㄅまD(zhuǎn)彈簧的偏壓構(gòu)件50可被用來向著致動軸46上的齒條48促動傳動爪42。當可動手柄824被致動(例如樞轉(zhuǎn))時，其運動傳動爪42，使齒條接合齒43驅(qū)動接合致動軸46的齒條48,從而沿著遠側(cè)方向"DD"線性4于進致動軸46。致動軸46的前端具有在其中形成的腔47以容納控制桿52的近端53(圖23),使致動軸46的線性行進引起控制桿52的相應線性行進?？p合器械810可進一步具有鎖定爪54,其具有齒條鎖定構(gòu)件55,該齒條鎖定構(gòu)件可圍繞樞軸銷57樞轉(zhuǎn)安裝在手柄外殼36中并通過偏壓構(gòu)件56(也優(yōu)選為扭轉(zhuǎn)彈簧)向著齒條48偏壓。鎖定爪54的齒條鎖定突起55被定向以便運動到致動軸46中的腔512中，當齒條鎖定突起55位于腔512中時，當沒有一次性裝載單元與縫合器械810連接時使致動軸46被保持在縱向固定位置中。各種實施方式還可包括回縮機構(gòu)58,其包括通過連接桿60連^妄到致動軸46的近端的右回縮器4巴手32a和左回縮器4巴手32b，見圖22。連接桿60可包括右接合部分62a和左接合部分62b,以<更容納回縮器把手32a、32b;中央部分62c,該中央部分的尺寸被設置并被構(gòu)造成分別在致動軸46中靠近致動軸近端處形成的一對縱向槽34a中平移。釋放板64可操作地與致動軸46連接并被安裝以便響應于回縮器把手32a、32b的操作相對于致動軸運動。一對間隔設置的銷66可從致動軸46的側(cè)面向外延伸以接合在釋放板64中形成的相應傾斜凸輪槽68。當回縮器把手32a、32b沿著近側(cè)方向"PD"運動時，銷66可相對于致動軸46并相對于齒條48向下釋》文板64，使釋放板64的底部部分在齒條48下面延伸，從而使傳動爪42的接合齒43從齒條48上脫離。槽70可在釋放板64的近端處形成以容納連接桿60的中央部分62c,并且在手柄組件12的筒狀部分26中設置細長槽34,以便在回縮把手32a、32b沿著近側(cè)方向"PD，，被拉動以回縮致動軸46并由此向后回縮控制桿52時容納連"^妄桿60的縱向平移?？p合器械810可進一步包括傳感器連接件882,傳感器連接件882可通過延伸穿過傳感器連接件882的銷或者螺釘530與手柄外殼部分36a滑動連接，使傳感器連接件882可相對于手柄外殼36縱向滑動。彈簧531的遠端可與螺釘530連接并且彈簧531的近端可鉤在傳感器連接件882上的鉤533上，見圖22。彈簧531用于沿著遠側(cè)方向"DD，，偏壓傳感器連接件882。傳感器連接件882進一步包括近側(cè)鎖定臂535,其具有被構(gòu)造成與鎖定爪54相互作用的向內(nèi)突出的近端537。特別是，當沒有一次性裝載單元16、16，與器械810連接時，近側(cè)鎖定臂535的近端537與鎖定爪54脫離，從而將鎖定爪54保持在鎖定位置中，在該位置中鎖定突起55被容納在腔512中以便將致動軸46保持在縱向固定位置中。因此，當沒有一次性裝載單元16、16，與器械810連接時，器械810不能被擊發(fā)。參見圖23,—次性裝載單元感測機構(gòu)可在縫合器械810中從細長主體14延伸到手柄組件12中。感測機構(gòu)可包括可滑動支撐在外部殼體124中的傳感器管176。傳感器管176的遠端朝著細長主體14的遠端定位并且傳感器管176的近端通過一對凸節(jié)180，連接在傳感器筒178，的遠端。傳感器連接件882的遠端被定向成與傳感器筒178，的帶凸緣的近端190，成抵接關系。傳感器連接件882可進一步具有在其上形成的向下延伸的遠側(cè)片534以便與在傳感器筒178，上形成的凸緣179接觸，見圖22和23。如同將在下面進一步討論的那樣，傳感器管176被定向以與傳感器筒178，連接，見圖23。當一次性裝載單元16、16，與細長主體14的遠端連接時，一次性裝載單元16、16，接合傳感器管176的遠端以向近側(cè)驅(qū)動傳感器管176，從而向近側(cè)驅(qū)動傳感器筒178，和傳感器連接件882。當傳感器連接件882向近側(cè)驅(qū)動時，近側(cè)鎖定臂535的近端537樞轉(zhuǎn)鎖定爪54，使鎖定突起55運動脫離腔512，從而允許致動壽由46,皮至丈動?？p合器械810還可采用在上面詳細描述的類型和構(gòu)造的關節(jié)運動機構(gòu)120,但具有下面指出的差別。在各種實施方式中，關節(jié)運動機構(gòu)120可被支撐在可旋轉(zhuǎn)把手28上并包括關節(jié)運動桿30、凸輪構(gòu)件136和移動構(gòu)件138，。在各種實施方式中，移動構(gòu)件138，可包括多個脊156,脊156被構(gòu)造成滑動容納在沿著可旋轉(zhuǎn)把手28的內(nèi)部形成的槽(未顯示)中。脊156與那些槽之間的接合防止可旋轉(zhuǎn)把手28和移動構(gòu)件138，的相對旋轉(zhuǎn)同時允許相對線性運動。移動構(gòu)件138，的遠端可包括臂160，該臂包括被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連沖妄件123的近端延伸的指狀件164的開口162，見圖23。在組裝狀態(tài)下，凸纟侖構(gòu)件136的近側(cè)和遠側(cè)階梯式部分150和152被定位在可旋轉(zhuǎn)把手28上形成的凸緣170和172下面以限制凸輪構(gòu)件136相對于縫合器械810的縱向軸線"L-L"橫向運動。當關節(jié)運動桿30圍繞樞軸銷140樞轉(zhuǎn)時，凸輪構(gòu)件136在可旋轉(zhuǎn)把手28上橫向運動，使階梯式凸輪表面148(見圖11)相對于銷1"橫向運動，迫使銷166沿著階梯式凸輪表面148向近側(cè)或遠側(cè)運動。由于銷166固定連接到移動構(gòu)件138，，移動構(gòu)件138，向近側(cè)或遠側(cè)運動以使第一致動連接件123相應地向近側(cè)或遠側(cè)運動,見圖23和24。再次參見圖24,凸輪構(gòu)件136可包括凹槽1M。具有被構(gòu)造成容納在凹槽154中的凸節(jié)部分186的鎖定環(huán)184圍繞傳感器筒178，定位在控制片部分188，與近側(cè)凸緣部分190，之間，見圖23。定位在凸緣部分190，與鎖定環(huán)184之間的彈簧192，使鎖定環(huán)184圍繞傳感器筒178，被向遠側(cè)促動。當具有伸出的末端部分的可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16插入到縫合器械810的細長主體14的遠端中時，插入末端引起控制片部分188，向近側(cè)運動成與鎖定環(huán)184接合，向近側(cè)促動鎖定環(huán)184和凸輪構(gòu)件136的凹槽154中的凸節(jié)部分186。隨著凸節(jié)部分186定位在凹槽154近側(cè)，凸輪構(gòu)件1"自由橫向運動以使縫合器械810進行關節(jié)運動。其他不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元可不具有伸出的插入末端。這樣，當不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16與細長主體14連接時，傳感器筒178，不向近側(cè)回縮足夠的距離以從凹槽154運動凸節(jié)部分186。因此，通過定位在凹槽154中的鎖定環(huán)184的凸節(jié)部分186防止了凸l侖構(gòu)件136橫向運動并且關節(jié)運動桿30被鎖定在其中央位置。參見圖23，細長主體14的遠端可包括控制桿鎖定機構(gòu)900，其在一次性裝載單元16、16，與細長主體14的遠端連接過程中可纟皮致動?？刂茥U鎖定機構(gòu)900可包括阻擋板902,其由彈簧904向遠側(cè)偏壓并包括具有傾斜凸輪表面908的近側(cè)指狀件906。在各種實施方式中，具有從其上突出的鎖定片912的擊發(fā)軸鎖定構(gòu)件910可被采用。鎖定片912可^皮構(gòu)造成選擇性接合控制3干52中的切口914。擊發(fā)軸鎖定構(gòu)件910可設置有板簧(未顯示)形式或者類似物的偏壓構(gòu)件并具有穿過其中延伸的鎖定銷916。當阻擋板902的近端在遠側(cè)位置中向前時板簧用于向外偏壓擊發(fā)軸鎖定構(gòu)件910。阻擋板902可從與鎖定片912間隔的遠側(cè)位置運動到定位在鎖定片912后面的近側(cè)位置。在近側(cè)位置中，阻擋板902引起鎖定片912延伸穿過傳感器管176中的槽918并與控制桿52中的切口914接合。在一次性裝載單元16、16，插入到細長主體H的遠端中時，如同將在下面進一步詳細描述的那樣，在一次性裝載單元16、16，被旋轉(zhuǎn)成與細長主體14接合以向近側(cè)位置促動板902時，阻擋板902的凸輪表面908由一次性裝載單元16、16，上的凸節(jié)接合。定位在切口914中的鎖定片912通過阻擋板902保持，同時凸節(jié)接合凸輪表面908以防止組裝過程中控制桿52的縱向運動。當一次性裝載單元16、16，相對于細長主體14正確定位時，一次性裝載單元16、16，的近端上的凸節(jié)停止在凸輪表面908上，允許彈簧904將阻擋板902恢復到其遠側(cè)位置，從而允許控制桿52隨后的縱向運動。應當注意，當一次性裝載單元凸節(jié)停止于凸輪表面908上時，可產(chǎn)生可聽到的"咔噠，，聲，表明一次性裝載單元16、16，被正確緊固到細長主體14上。現(xiàn)在參見圖22、25和26,縫合器械810可采用改進的擊發(fā)鎖定組件880。在該實施方式中，可動手柄824可設置有腔930,其尺寸設置成容納擊發(fā)釋放扳機932的近側(cè)部分。如同從這些附圖中看到的那樣，擊發(fā)釋放扳機932可具有在其上形成的凸節(jié)934,并且釋放彈簧936可在腔930的底部與凸節(jié)934之間延伸，沿著"A"方向?qū)⑵珘毫κ┘拥綋舭l(fā)釋放扳機932。如同特別從圖26中看到的那樣，擊發(fā)釋放扳機932可具有近側(cè)尾部940,其尺寸設置成當擊發(fā)釋^:扳機沿著"B"方向被壓縮時滑動延伸到在可動手柄824中形成的槽825中。改進的擊發(fā)鎖定組件880可進一步包括齒輪連接組件950。在各種實施方式中，齒輪連接組件950可包括第一齒輪952，其旋轉(zhuǎn)接收在連接到可動手柄824的第一齒輪銷954上。第一齒輪952可具有第一齒輪部分956，其被設置成與在擊發(fā)釋放扳機932的尾部940上形成的釋放扳機齒條960嚙合。第一齒輪952可通過第一連接器連接件972與釋放爪970連接，該第一連接器連接件可樞轉(zhuǎn)銷接或以其它方式連接到第一齒輪952和釋放爪970。如同從圖22和25中可以看到的那樣，釋放爪970可樞轉(zhuǎn)支撐在銷38上。在各種實施方式中，釋放爪970可具有接合部分974,其被構(gòu)造成接合釋放銷980,釋放銷980與第二連接器連接件982連接并被限制成騎設在可動手柄824中形成的弧形槽826中。如同本具體實施方式所描述的那樣，顯而易見的是，槽826防止由于可動手柄824的致動而使第二連接器連接件982運動。第二連接器連接件982還可樞轉(zhuǎn)銷接或者連接到門齒輪990，該門齒輪以軸頸方式可旋轉(zhuǎn)地連接到由手柄外殼部分36a、36b支撐的齒輪銷992上。門齒輪990上具有齒輪齒部分994,其被定向以嚙合在鎖定門996上形成的門齒條998。鎖定門996中可具有槽"7，槽"7適于接收門彈簧1000的部分1002,門彈簧1000支撐在手柄外殼部分36a、36b之間延伸的門銷1004上。門彈簧100。用于沿著"C，，方向偏壓鎖定門996,見圖26。下面將參照圖27-30描述擊發(fā)鎖定組件880的操作。圖27示出了在將組織夾鉗到一次性裝載單元(未顯示)中之前的縫合器械810。如同從該圖中看到的那樣，在該操作階段釋放爪970的接合部分974不與釋放銷980接觸。還可以看出，鎖定門996的上端位于致動軸46的遠端。圖28示出了可動手柄824的第一次致動以引起一次性裝載單元的縫釘成形砧座以上面描述的方式閉合。臨床醫(yī)生還沒有壓縮擊發(fā)釋放扳機"2,并且方便地將他或她的食指放置在擊發(fā)釋放扳機932的致動部分933的后面。通過致動可動手柄824,致動軸46由傳動爪42以上面描述的方式沿著遠側(cè)方向"DD"被驅(qū)動。從圖28中可以看出，致動軸46已經(jīng)運動到其中鎖定門996的端部進入到致動軸46中的鎖定定位凹槽53和釋方文板64中的相應鎖定定位凹槽53，中。如同在圖25中更容易看出的那樣，鎖定門996的上端具有在其上形成的倒角或者傾斜部分999，其與鎖定門996的垂直延伸的近側(cè)1005相交。如同從圖25中可以看出的那樣，致動軸46中的鎖定定位凹槽53具有傾斜表面1006、1007并且還具有垂直凸臺1008部分。當鎖定門996的上端由門彈簧1000完全被偏壓到鎖定定位凹槽53中時，鎖定門996的近側(cè)1005與致動軸46中的垂直凸臺1008成面對關系，從而防止致動軸46的運動。^f旦是，當鎖定門996沿著方向"D"被拉動時，傾斜表面1006、1007以及鎖定門996上的倒角表面999使致動軸46能夠縱向運動經(jīng)過鎖定門996而不使鎖定門996必須完全被偏壓脫離與致動軸46的接觸?；氐綀D28,當處于該位置時，可動手柄824中的槽826允許可動手柄向著固定手柄部分22被拉動而不引起銷980使第二連接器連接件982運動，該第二連接器連接件的運動進而可致動鎖定門996。從圖28中可以看出，彈簧1000已經(jīng)將鎖定門996偏壓到其中鎖定門996被容納在鎖定定位凹槽53、53，中并且其近側(cè)表面998與致動軸46中的垂直凸臺1008成相對關系的阻擋位置。在可動手柄824已經(jīng)被拉動到圖28中顯示的第一位置以閉合縫釘成形砧座時，臨床醫(yī)生然后允許可動手柄824在手柄閉合彈簧40的偏壓力作用下運動到圖29中所示的位置。在該階段，如果臨床醫(yī)生希望重新操作工具組件17或者臨床醫(yī)生希望通過將他或她的食指放置到擊發(fā)釋放扳機932的致動部分933上開始擊發(fā)循環(huán)，回縮器把手32a、32b可被向近側(cè)拉動，從而縫4丁成形砧座不夾鉗組織，如圖30所示。在圖31中，臨床醫(yī)生已經(jīng)壓下?lián)舭l(fā)釋放扳機932。所述動作引起釋放扳機尾部940的釋放扳機齒條960與第一齒輪952上的第一齒輪部分956嚙合，引起第一齒輪952沿著逆時針方向"CCW，，旋轉(zhuǎn)。當?shù)谝积X輪952沿著逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，其沿著"E"方向推動第一連接器連接件972,引起釋放爪970沿著順時針"C"方向旋轉(zhuǎn)。當釋放爪970沿著"C"方向旋轉(zhuǎn)時，接合表面974與釋放銷980接觸并沿著"F"方向拉動第二連接器連接件982。當?shù)诙B接器連接件982沿著"F，，方向運動時，其引起門齒輪990沿著逆時針方向"CCW"旋轉(zhuǎn)。門齒輪990上的齒輪齒994與門齒條998嚙合并沿著"D"方向驅(qū)動鎖定門996脫離與鎖定定位凹槽53、53，的阻擋4妄合。圖32示出了當致動軸46通過致動可動手柄824開始沿著遠側(cè)方向"DD"運動時鎖定門996相對于致動軸46的位置。^v該圖中可以看出，鎖定門996的上部倒角部分999現(xiàn)在與致動軸46中的垂直凸臺1008接觸并允許致動軸46向遠側(cè)運動。從該圖中可以看出，當致動軸46沿著遠側(cè)方向"DD"行進時，鎖定門996的上端騎設在致動軸46的底部和板64上。在該沖程期間連接件982的近端已經(jīng)運動到槽826的近端。圖34示出了替代實施方式的縫合器械810，，其釆用替代擊發(fā)錟定組件880，，除了下面指出的不同之外，該組件可大體上與上面描述的擊發(fā)鎖定組件880相同。特別是，擊發(fā)鎖定組件880，采用柔性桿1020,柔性桿1020被限制成在可動手柄824，中形成的彎曲通道828中運動。柔性桿1020代替了第一齒輪952，第一連接器連接件972和釋放爪970。柔性桿1020的一端與第一釋放扳機932連接，柔性桿1020的另一端被限制成與釋放銷980接觸，該釋放銷也被限制成在槽828中運動。因此，當擊發(fā)釋放扳機932被按壓時，柔性桿1020推動釋放銷980，引起第二連接器連接件982沿著"F"方向運動。當?shù)诙B接器連接件982沿著"F，，方向運動時，門齒輪990沿著逆時針方向"CC"運動并沿著"D，，方向驅(qū)動鎖定門996。當臨床醫(yī)生釋放擊發(fā)釋放扳機932時，釋放彈簧936沿著"A"方向驅(qū)動擊發(fā)釋放扳機932,從而拉動柔性桿1020遠離釋放銷980，由此允許釋放銷980在槽828中不受限制地運動。當釋放銷980不受限制時，門彈簧1000被允許沿著"C"方向偏壓鎖定門996。當鎖定門996沿著"C"方向被偏壓時，門齒輪990沿著順時針"C"方向不受限制地被驅(qū)動。本領域普通技術(shù)人員將會理解，上面描述的擊發(fā)鎖定設置880、880，使臨床醫(yī)生能夠單手操作器械。這是對在美國專利No.5865361中描述的那些擊發(fā)鎖定系統(tǒng)和被構(gòu)造成與一次性裝載單元使用的其它現(xiàn)有縫合器械進行的巨大改進。圖35-46示出了外科縫合器械1210，其解決了有關被設計成適應可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元的現(xiàn)有外科縫合器械的至少一部分前述問題。更具體地并參照圖35,除了選擇性可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)1220和關節(jié)運動系統(tǒng)1320(圖36,將在下面詳細描述)外，外科縫合器械1210可大體上與上面描述的各種器械的構(gòu)造類似。與上面提來表示，本領域普通技術(shù)人員可參照在上面闡明解釋它們的構(gòu)造和操作的公開內(nèi)容。在一種實施方式中，外科縫合器械1210可包括手柄組件12，其具有可操作地與其連接并從其上向遠側(cè)伸出的細長主體14。細長主體14的遠端可與可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16連接。一次性裝載單元16可包括工具組件17，該工具組件可通過由細長主體14傳遞到其上的關節(jié)運動(如同已知的那樣)選擇性地圍繞關節(jié)運動軸線"A1-Al"進行關節(jié)運動，見圖35。在本發(fā)明的各種實施方式中，細長主體14的近端可與連接到手柄外殼36，上的可旋轉(zhuǎn)護罩1260連接。如同在圖36、44和45中看到的那樣，手柄外殼36，可包括被構(gòu)造成容納在可旋轉(zhuǎn)護罩1260的近端上形成的環(huán)形肋1262的環(huán)形通道117，該可旋轉(zhuǎn)護罩優(yōu)選由模制護罩部分1260a和1260b形成。環(huán)形通道117和肋1262允許護罩1260與手柄外殼36，之間的相對旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)護罩1260的旋轉(zhuǎn)引起細長主體14和與其連接的一次性裝載單元圍繞由細長主體14限定的縱向軸線"L-L"旋轉(zhuǎn)。1220以便選擇性鎖定可旋轉(zhuǎn)護罩1260，防止其相對于手柄組件12圍繞縱向軸線"L-L"旋轉(zhuǎn)(以及防止細長主體4和一次性裝載單元16旋轉(zhuǎn))。在各種實施方式中，可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)1220可包括在手柄外殼36，的遠端上形成或者設置的圓柱形遠側(cè)蓋1222。圖36示出了手柄外殼36，的外殼部分36a，，其具有在其上形成的一個蓋部分1222a。本領域普通技術(shù)人員將會理解，手柄外殼36，的外殼部分36b，具有在其上形成的配合的蓋部分1222b,其與蓋部分1222a協(xié)同形成遠側(cè)蓋1222,見圖40?？涉i定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)1220可進一步包括制動系統(tǒng)1229。特別是，蓋部分1222a可具有內(nèi)部鍵條部分1224a并且蓋部分1222b可具有內(nèi)部4建條部分1224b。內(nèi)部鍵條部分1224a、1224b共同形成內(nèi)部鍵條1224,其被構(gòu)造成支撐制動系統(tǒng)1229的制動管1230。在各種實施方式中，制動管1230具有在其上形成的外部鍵條U32,其尺寸設置成能夠容納在遠側(cè)蓋1222中的內(nèi)部鍵條1224中，使制動管1U0可相對于遠側(cè)蓋1222軸向運動，但限制成與其一起旋轉(zhuǎn)。制動系統(tǒng)1229可進一步包括制動帶1240,其與可操作地支撐在可旋轉(zhuǎn)護罩1260中的制動臂銷1250相互作用。制動臂銷1250和制動帶1240的操作將在下面進一步詳細討論。制動管1230可通過開關桿(swtitchbar)1270相對于圓柱形遠側(cè)蓋1222軸向運動，開關桿1270可操作地連接到選擇器開關組件1290。從圖36中可以看出，開關桿1270具有近端1272和遠端1276。近端1272可具有用于容納選擇器開關1292的軸部分1294的孔1274。軸部分1294延伸穿過開關桿1270中的孔1274并通過插銷1296銷接到其上。另外，選擇器開關1292可具有將軸部分1294與外殼36，樞轉(zhuǎn)連接的緊固件銷1298。定位彈簧1300可被采用以將選擇器開關1292鎖定在位置中。定位彈簧1300可具有球狀部分1302,當選擇器開關1292圍繞由緊固件銷1292限定的軸線"SA-SA"向遠側(cè)和近側(cè)樞轉(zhuǎn)時其適于由插銷1296接合，見圖36。因此，當選擇器開關1292被樞轉(zhuǎn)到近側(cè)位置(圖42、43和46)時和當選擇器開關1292被樞轉(zhuǎn)到遠側(cè)位置(圖37、38、41和45)時，彈簧1300的球狀部分1302將選擇器開關1292和開關桿1270保持在位置中。再次參見圖36,開關桿1270的遠端1276可具有從其上突出并適于將開關桿1270連接到制動管1230的連接器銷1278，見圖38。因此，開關桿沿著近側(cè)方向"PD"和遠側(cè)方向"DD"的線性運動引起制動管1230也在圓柱形遠側(cè)蓋1222部分內(nèi)沿著那些方向運動。如同從圖36-39和41-46中可以看出的那樣，開關桿1270的遠端1276可進一步具有在其上形成或者與其連接的鎖栓1280。鎖栓1280適于選擇性地嚙合旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)1264，旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)1264包括一組在環(huán)形肋1262上形成或者設置于環(huán)形肋1262上的齒1266。從圖36中可以看出，圓柱形遠側(cè)蓋1222中的環(huán)形通道117由向內(nèi)延伸的凸》彖1226形成，該凸緣具有穿過其中的槽1228以容納開關桿1270的遠端1276。因此，如同將在下面進一步詳細討論的那樣，當開關桿1270沿著遠側(cè)方向"DD"運動時，鎖栓1280可與護罩1260的旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)1264的齒1266接合，從而防止護罩1260相對于蓋1222和手柄外殼36，旋轉(zhuǎn)，見圖44。外科縫合器械1210的各種實施方式可進一步包括獨特新穎的關節(jié)運動系統(tǒng)1320,如下面描述的那樣，關節(jié)運動系統(tǒng)1320與形成細長主體14的元件連接以將關節(jié)運動選擇性施加于其上，以便傳遞到一次性裝載單元16。關節(jié)運動系統(tǒng)1320可包括移動構(gòu)件138，。例如，移動構(gòu)件168，可包括多個脊156,它們被構(gòu)造成滑動容納在沿著護罩1260的內(nèi)壁形成的槽1261中。脊156與那些槽1261的接合(圖36和37)防止了移動構(gòu)件138，和護罩1260的相對旋轉(zhuǎn)同時允許那些元件之間的相對線性運動。移動構(gòu)件138，的遠端可包括臂160，臂160包括被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件123的近端延伸的指狀件164的開口162，見圖37。同樣在該實施方式中，移動構(gòu)件138，具有從其上突出的關節(jié)運動銷166，關節(jié)運動銷166延伸穿過關節(jié)運動護罩1260中的關節(jié)運動槽1265。關節(jié)運動銷166被容納在線性關節(jié)運動和可旋轉(zhuǎn)把手1322中形成的孔1324(圖36)中，該把手1322接收于護罩1260上。關節(jié)運動系統(tǒng)可進一步包括線性關節(jié)運動和可旋轉(zhuǎn)把手1322,其可由圍繞護罩1260連接在一起的兩個對巴手部分1322a、1322b組合而成。如圖36所示，可在把手部分1322a中"i殳置孔1324。因此，當臨床醫(yī)生沿著近側(cè)方向"PD"和遠側(cè)方向"DD"軸向運動把手1322時，移動構(gòu)件138，以及關節(jié)運動連接件123沿著那些方向運動以使可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元進行關節(jié)運動。同樣在該實施方式中，制動系統(tǒng)1229可被構(gòu)造成防止關節(jié)運動系統(tǒng)1320的致動。例如，再次參見圖36,帶形制動器1240可被構(gòu)造成被容納于制動器帶槽1269中，制動器帶槽1269由在護罩1260的外部上形成的間隔開的肩部凸緣1267形成。從圖36中可以看出，制動器帶1240沒有形成整個環(huán)；帶形制動器1240的末端12W彼此之間成間隔相向關系，在它們之間限定凸輪容納開口1244。制動器帶1240被安裝在制動器帶槽1269中，使凸輪開口1242被定向以將制動凸輪1330容納于其中。連接到制動凸輪1330的是延伸穿過護罩1260中的制動凸輪孔1334的制動臂移位銷1332。從圖37中可以看出，制動臂移位銷1332被構(gòu)造成被容納在制動管1230的遠端中形成的移位槽1234內(nèi)。構(gòu)成一部分關節(jié)運動系統(tǒng)1320的線性關節(jié)運動和可旋轉(zhuǎn)把手1322中具有底切區(qū)域1326,使把手1320相對于護罩1260軸向運動。在各種實施方式中，4巴手部分1322a可設置有一組定位凹槽1328，它們適于接合從護罩1260上突出的指示器銷1263(圖41),當把手1320在護罩1260上軸向運動時，當指示器銷1263接合定位凹槽1328時指示器銷1263發(fā)出可聽到的口卡噠聲或者聲音。五個定位凹槽1328在該圖中示出；其他數(shù)目的定位凹槽1328也可被使用。下面將參照圖37-39、41和42-44描述外科縫合器械1210的操作。圖37-39示出了處于"旋轉(zhuǎn)"模式的縫合器械1210,其中外部殼體124可圍繞縱向軸線"L-L，，選擇性旋轉(zhuǎn)。從圖37和38中可以看出，選擇器開關1292被樞轉(zhuǎn)到遠側(cè)位置，在該位置中開關桿1270沿著近側(cè)方向"PD"被拉動。當開關桿1270沿著近側(cè)方向纟皮拉動時，旋轉(zhuǎn)鎖栓1280從旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)1264上脫離(圖39),從而允許護罩1260圍繞縱向軸線"L-L"旋轉(zhuǎn)。如上所述，殼體124的近端包括在直徑上相對的開口128,它們的尺寸被設置成接收在護罩1260的遠端內(nèi)側(cè)形成的徑向突起132,見圖36和38。突起132和開口128可縱向并旋轉(zhuǎn)地固定連接彼此相關的護罩1260和細長主體14兩者。護罩1260相對于手柄組件12的旋轉(zhuǎn)由此引起細長主體14圍繞縱向軸線L-L相對于手柄組件12相應旋轉(zhuǎn)。而且，由于開關桿1270通過連接器銷1278與制動管1230連接，當開關桿1270沿著近側(cè)方向"PD"運動時，制動管1230也在圓柱形遠側(cè)蓋1222中沿著近側(cè)方向運動。如上面解釋的那樣，制動凸輪1330的移位銷1332被容納在制動管1230中的移位槽1234中。當制動管1230向近側(cè)運動時，作為進而剛性固定到銷1250上的徑向臂的遠端零件的移位銷1332使制動凸輪1330旋轉(zhuǎn)，使其徑向向外促動制動器帶1240的遠端1242,從而將線性關節(jié)運動和可旋轉(zhuǎn)把手1322鎖定到護罩1260上。制動器帶1240防止把手1322在護罩1260上軸向運動；但是，選擇器開關1292引起護罩1260圍繞軸"L-L"旋轉(zhuǎn)。因此，當選擇器開關1292沿著遠側(cè)方向被樞轉(zhuǎn)時，細長主體14和與其連接的一次性裝載單元可通過可旋轉(zhuǎn)把手1320圍繞縱向軸線"L-L"旋轉(zhuǎn)。當臨床醫(yī)生希望使一次性裝載單元進行關節(jié)運動時，選擇器開關1292沿著圖42、43和46中示出的近側(cè)方向"PD"被樞轉(zhuǎn)。從圖42、43和46中可以看出，當選擇器開關1292被樞轉(zhuǎn)到近側(cè)方向時，開關桿1270沿著遠側(cè)方向"DD"軸向行進，將旋轉(zhuǎn)鎖栓1280與旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)1264鎖定接合。當鎖定鎖栓1280與旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)1264接合時，護罩1260(以及細長主體14和殼體124)不能圍繞縱向軸線"L-L"相對于手柄組件12旋轉(zhuǎn)。當開關桿1270沿著遠側(cè)方向運動時，制動管1230也沿著遠側(cè)方向"D-D，，運動，因為開關桿1270與其連接。當制動管1230向近側(cè)運動時，引起移位銷1332旋轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)制動凸輪1330，使其允許制動器帶1240的端部1242彼此相向向內(nèi)運動，從而允許4巴手1320相對于護罩1260運動，見圖46。在各種實施方式中，關節(jié)運動銷166從移動構(gòu)件138，延伸穿過護罩部分1260a中的槽1265并被容納把手部分1322a中的孔1324中，見圖36和37。因此，當臨床醫(yī)生沿著近側(cè)方向"PD"和遠側(cè)方向"DD"軸向運動可旋轉(zhuǎn)把手1322時，移動構(gòu)件138，以及通過臂160與其連接的關節(jié)運動連接件123也運動。因此，當臨床醫(yī)生沿著近側(cè)方向"PD"和遠側(cè)方向"DD"軸向運動可^^轉(zhuǎn)4巴手1322時，移動構(gòu)件138，以及關節(jié)運動連"f妻件123也沿著那些方向運動以^吏可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元進行關節(jié)運動。另外，把手1322在護罩1260上軸向運動，當指示器銷1263接合定位凹槽1328時指示器銷1263發(fā)出可聽到的啼噠聲或者聲音為臨床醫(yī)生提供關節(jié)運動進程的聽覺指示。圖46示出了移動構(gòu)件138的使用，其具有豎立的臂部540和臂546,臂546包括被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件123的近端(未顯示)延伸的指狀件(未顯示)的開口548，見圖4及11。銷166與移動構(gòu)件138連接并且其被設置成延伸穿過護罩1322中的槽1265并進入護罩1322中的孔1324中。該實施方式以與圖37和38中示出的實施方式同樣的方式工作。本領域普通技術(shù)人員將會認識到，前述實施方式代表了對適用于一次性裝載單元的現(xiàn)有縫合器械諸如在美國專利No.5865361中描述的那些進行了巨大的改進。特別是，在上面描述的實施方式中，臨床醫(yī)生可將一次性裝載單元旋轉(zhuǎn)到所需方向并然后鎖定護罩1260,防止護罩1260的進一步旋轉(zhuǎn)。臨床醫(yī)生然后可使一次性裝載單元進行關節(jié)運動同時將護罩1260保持鎖定在位置中。在現(xiàn)有的單元中，可旋轉(zhuǎn)把手自由旋轉(zhuǎn)同時臨床醫(yī)生試圖使一次性裝載單元進行關節(jié)運動。因此，為了防止一次性裝載單元旋轉(zhuǎn)，臨床醫(yī)生必須操作關節(jié)運動桿同時小心不將旋轉(zhuǎn)運動賦予到可旋轉(zhuǎn)把手。上面描述的實施方式解決了這以問題。圖47-51示出了本發(fā)明的另一種外科縫合器械1410,其被構(gòu)造成用于允許臨床醫(yī)生單手使一次性裝載單元進行關節(jié)運動并擊發(fā)該一次性裝載單元(未顯示)。更特別是并參照圖47,外科器械1410大體上類似于上面描述的構(gòu)造，但關節(jié)運動系統(tǒng)1420(將在下面詳細描述)除外。與上面提到的實施方式中采用的元件相同的那些元件將使用相同的附圖標記來標記，本領域普通技術(shù)人員可參照在上面闡明解釋它們的構(gòu)造和操作的公開內(nèi)容。在一種實施方式中，外科縫合器械1410可包括手柄組件12,其體14的遠端可與可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16連接。一次性裝載單元16可包括工具組件17，該工具組件可通過由細長主體14傳遞到其上的關節(jié)運動(如同已知的那樣)選"t奪性地圍繞關節(jié)運動軸線"AA-AA"進行關節(jié)運動。手柄組件12可包括手柄外殼36并具有可相對于手柄外殼36運動通過致動沖程的與手柄外殼連接的可動手柄。如在上面描述的實施方式中那樣，可動手柄24的致動可引起被施加到致動軸46上的縱向致動動作，致動軸46可操作地連接控制桿52，控制桿52包括細長主體14的一部分。從圖48-51中可以看出，關節(jié)運動系統(tǒng)1420可包括關節(jié)運動扳機1422,其被成形并相對于手柄外殼36的固定部分22和可動手柄24定向，使臨床醫(yī)生能夠以他或她握持手柄組件12的手的食指致動關節(jié)運動扳機1422并致動可動手柄24。扳機1422可具有與其連接的驅(qū)動桿部分1424,其具有可通過樞軸銷l428樞轉(zhuǎn)銷接到手柄外殼36上的垂直部分1426,使關節(jié)運動扳機1422可圍繞樞軸銷1428沿著"G，，和"H，，方向選擇性樞轉(zhuǎn)，見圖49。驅(qū)動桿部分1424可進一步具有驅(qū)動部分1430,其中具有適于容納與關節(jié)運動桿1440連接的驅(qū)動銷1434的槽1432。從圖49中可以看出，關節(jié)運動桿1440可設置有一對細長槽1442、1444,它們分別適于容納螺釘145Q、1452的部分。螺釘1450、1452分別延伸穿過細長槽1442、1444,并與手柄外殼部分36連接，使關節(jié)運動桿1440被限制為沿著近側(cè)方向"PD"和遠側(cè)方向"DD"縱向運動。關節(jié)運動桿1440的遠端可具有關節(jié)運動銷1446,其適于延伸到設置在移動構(gòu)件138，，的近端中的環(huán)形槽139"中，所述移動構(gòu)件在結(jié)構(gòu)和操作上可以與在上面相對于移動構(gòu)件138，描述的相同。移動構(gòu)件138，，可具有多個脊156，其被構(gòu)造成滑動容納在沿著可旋轉(zhuǎn)把手28，，的內(nèi)壁形成的槽中。脊156與那些槽之間的接合防止移動構(gòu)件138"和可旋轉(zhuǎn)把手28"的遠端可包括臂160,該臂包括被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件123的近端延伸的指狀件164的開口162,見圖48和49。因此，當臨床醫(yī)生致動沿著"G"方向致動關節(jié)運動扳機1422時，驅(qū)動部分1430沿著近側(cè)方向"PD"拉動關節(jié)運動桿1440，還沿著近側(cè)方向"PD"拉動與其連接的移動構(gòu)件138，，和關節(jié)運動連接件123，由此可引起與其連接的一次性裝載單元以上面和下面描述的方式沿著右手方向進行關節(jié)運動。當臨床醫(yī)生沿著"H"方向拉動關節(jié)運動扳機1422時，驅(qū)動部分1430沿著遠側(cè)方向"DD"推動關節(jié)運動桿1440，還沿著遠側(cè)方向"DD"推動與其連接的移動構(gòu)件138，，和關節(jié)運動連接件123,由此可引起與其連接的一次性裝載單元沿著左手方向進行關節(jié)運動。如上所述，該實施方式可包括傳感器筒178，，如上面描述的那樣其與傳感器管176和傳感器連接件182連接，以監(jiān)測一次性裝載單元是否已經(jīng)與控制桿52連接并防止當沒有一次性裝載單元與其連接時關節(jié)運動機構(gòu)1420的致動。但是，在該實施方式中，傳感器筒178，的凸緣190，被構(gòu)造成與在關節(jié)運動桿1440上形成的"沒有重新加載"鎖定斜面1448相互作用，見圖50和51。當沒有一次性裝載單元與細長元件14和控制桿52連接時，傳感器筒178，被偏壓到圖50中示出的位置中。從該圖中可以看出，在關節(jié)運動桿1440上沒有重新加載的鎖定斜面1448與傳感器筒178，上的凸緣190，接合，使關節(jié)運動桿1440被沿著'T，方向側(cè)向向外偏壓。從該圖中還可以看出，向內(nèi)延伸的鎖定定位凹槽37在手柄外殼部分36a上形成，并且當凸緣190，與無重新加載的鎖定斜面1448接合以沿著'T，方向偏壓關節(jié)運動桿1440時適于^皮容納在關節(jié)運動桿1440中的鎖定切口1445中。當定位凹槽37被容納在鎖定切口1445中時，關節(jié)運動桿1440不能被致動。因此，當沒有一次性裝載單元與器械1410連接時，關節(jié)運動扳機1422不能被致動。當一次性裝載單元與細長元件14和控制桿52以及傳感器桿176連接時，傳感器筒178，沿著近側(cè)方向"PD"被偏壓，引起凸緣190，與非重新加載鎖定斜面1448脫離，如圖51中所示，從而允許關節(jié)運動桿1440運動。因此，當一次性裝載單元已經(jīng)與縫合器械1410連接時關節(jié)運動扳機1422可被致動。本領域普通技術(shù)人員將會理解上面描述的關節(jié)運動機構(gòu)1420使臨床醫(yī)生能夠單手操作器械。這表示對在美國專利No.5865361中描述的那些擊發(fā)鎖定系統(tǒng)和被構(gòu)造成用于一次性裝載單元的其它現(xiàn)有縫合器械進行了巨大的改進。圖52-64公開了本發(fā)明的另一種外科縫合器械1510,其被構(gòu)造成用于可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元(未顯示)，該單元允許臨床醫(yī)生通過操作可動手柄24，，使一次性裝載單元進行關節(jié)運動并擊發(fā)。在一種實施方式中，外科縫合器械1510可包括手柄組件12,其具有可操作地與手柄組件12連接并從其上向遠端突出的細長主體14。細長主體14的遠端可與進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16連接。一次性裝載單元16可包括工具組件17，該工具組件可通過由細長主體14傳遞到其上的關節(jié)運動(如同已知的那樣)選擇性地圍繞關節(jié)運動軸線"A1-Al"進行關節(jié)運動。如同將在下面詳細討論的那樣，外科縫合器械1510可采用與可動手柄24"、致動軸46和關節(jié)運動系統(tǒng)1520連接的獨特新穎的選擇器裝置1512。當選擇器裝置1512處于"擊發(fā)，，朝向時，可動手柄24"經(jīng)過致動沖程的操作將擊發(fā)運動賦予致動軸46,并且當選擇器裝置1512處于"關節(jié)運動"朝向時，可動手柄24，，經(jīng)過致動沖程的操作致動關節(jié)運動系統(tǒng)1520。附圖標記來標記，本領域普通技術(shù)人員可參照在上面闡明解釋它們的構(gòu)造和操作的公開內(nèi)容。從圖52和53中可以看出，選擇器裝置1512可包括關節(jié)運動選擇器開關1522,其被定位在手柄外殼36之外以便為其提供進口。關節(jié)運動選擇器開關1522可與關節(jié)運動選擇器開關軸1524連接，開關軸1524延伸穿過手柄外殼部分36b并與構(gòu)成關節(jié)運動系統(tǒng)1520的一部分的搖桿固定架1530連接。第二關節(jié)運動選擇器開關軸1526從搖桿固定架1530的另一側(cè)向外突出以延伸穿過手柄外殼部分36a以便連接選擇器開關1522a,使搖桿固定架1530可圍繞由軸1524、1526限定的搖桿軸線"RA"樞轉(zhuǎn)，見圖60。從圖56-58中可以看出，關節(jié)運動系統(tǒng)1520進一步包括第一關節(jié)運動齒輪1540和第二關節(jié)運動齒輪1550,它們每個都在搖桿固定架1530中自由旋轉(zhuǎn)。第一和第二關節(jié)運動齒輪1540和1550被定向以便選擇性接合關節(jié)運動桿延伸件1441，，該延伸件構(gòu)成關節(jié)運動桿1440，的一部分，關節(jié)運動桿1440，與上面描述的關節(jié)運動桿1440類似。從圖55中可以看出，關節(jié)運動桿延伸件1441，中具有一組孔1443，，它們適于由第一和第二關節(jié)運動齒輪1540、1550接合，這取決于搖桿固定架1530的朝向。選擇器設置1512可進一步包括獨特新穎的齒輪選擇器開關組件1560以便連接在擊發(fā)齒輪1610與構(gòu)成關節(jié)運動系統(tǒng)的一部分的關節(jié)運動傳遞齒輪傳動鏈1600之間。在各種實施方式中，關節(jié)運動傳遞齒輪傳動鏈1600可包括第一傳遞齒輪1602和第二傳遞齒輪1606,該第一傳遞齒輪1602安裝在可旋轉(zhuǎn)支撐在手柄外殼部分36a、3"中的插孔(未顯示)中的第一傳遞齒輪軸1604上，該第二傳遞齒輪1606安裝在可旋轉(zhuǎn)支撐在手柄外殼部分36a、36b中的插孔(未顯示)中的第二傳遞齒輪軸1608。在各種實施方式中，齒輪選擇器開關組件1560可包括功能選擇器開關1562,其具有一對從其上突出的銷1563,所述銷延伸穿過手柄外殼部分36b中的相應弧形槽1564并與驅(qū)動盤1566連接，見圖61和62。從那些圖中可以看出，驅(qū)動盤1566中可具有一系列齒容納腔1568,它們適于選擇性接合移位盤1570中的相應盤齒1571。移位盤1570可以非旋轉(zhuǎn)地固定到固定軸1574上。從圖61和62中還可以看出，固定軸1574的端部1575可被容納在腔1577中并通過鎖定銷1578銷接于其上。在各種實施方式中，例如，端部1575可模制到手柄外殼部分36a中，使固定軸1574不相對于其旋轉(zhuǎn)。從圖62中還可以看出，移位盤1570可通過延伸穿過固定軸1574中的橫槽1576的移位銷1580不旋轉(zhuǎn)地銷接到固定軸1574上，使移位盤1570在固定軸1574上軸向(并不旋轉(zhuǎn))運動。從圖61和62中還可以看出，齒輪選擇器開關組件1560可進一步包括驅(qū)動齒輪組件1590,該驅(qū)動齒輪組件包括驅(qū)動齒輪部分1592和關節(jié)運動驅(qū)動齒l侖部分1594。驅(qū)動齒4侖組件1590一皮構(gòu)造成在固定軸1574上軸向運動并由以類似軸頸方式安裝在固定軸1574上的彈簧沿著"J，，方向偏壓?，F(xiàn)在將參照圖57和58描述關節(jié)運動系統(tǒng)1520的操作。為了開始關節(jié)運動過程，臨床醫(yī)生可致動其中一個關節(jié)運動選擇器開關1522a、1522b。在一種實施方式中，例如，如果臨床醫(yī)生需要使一次性裝載單元向右進行關節(jié)運動，則臨床醫(yī)生向下(圖52中的箭頭"L，，)樞轉(zhuǎn)關節(jié)運動選擇器開關1522a、1522b。通過向下樞轉(zhuǎn)選擇器開關1522，搖桿固定架1530沿著圖58中的逆時針方向"CCW"樞轉(zhuǎn)，使第二關節(jié)運動齒輪1550與關節(jié)運動桿延伸件M41，中的孔1443，嚙合。在關節(jié)運動模式下，允許齒輪選擇器開關組件1560保持在圖59和63中示出的未致動位置。當處于該位置中時，驅(qū)動齒輪組件1590被定位成，使與可動手柄24連接或模制到可動手柄24上的手柄齒輪1620與驅(qū)動齒輪組件1590的驅(qū)動齒輪部分1592嚙合。另外，驅(qū)動齒輪組件1590的關節(jié)運動驅(qū)動齒輪部分l594與第一傳遞齒輪1602嚙合。vt人圖59中可以看出，當驅(qū)動齒輪組件1590以該方式定位時，旋轉(zhuǎn)支撐在擊發(fā)齒輪軸1612上的擊發(fā)齒輪1610不與驅(qū)動齒輪組件1590接合。因此，可動手柄24的致動將不影響擊發(fā)齒輪1610。當選才奪器開關1522a、1522b、1562以上面剛剛描述的方式定位時，臨床醫(yī)生可通過致動(棘齒運動或樞轉(zhuǎn))可動手柄24使與縫合器械1510連接的一次性裝載單元進行關節(jié)運動。當可動手柄24被致動時，手柄齒輪1620沿著逆時針方向"CCW"旋轉(zhuǎn)，進而引起第一傳遞齒輪1602沿著逆時針方向"ccr，旋轉(zhuǎn)，進而引起第二關節(jié)運動齒輪1550沿著逆時針方向"CCW"旋轉(zhuǎn)，進而沿著近側(cè)方向"PD"驅(qū)動關節(jié)運動桿延伸件1441，，見圖58。當關節(jié)運動桿延伸件1441，沿著近側(cè)方向"PD"被驅(qū)動時，關節(jié)運動桿1440，驅(qū)動移動構(gòu)件138",并且與其連接的關節(jié)運動連接件123沿著近側(cè)方向"PD"被拉動，可由此引起與其連接的一次性裝載單元以上面和下面描述的方式沿著右手方向進行關節(jié)運動。為了使一次性裝載單元向左進行關節(jié)運動，臨床醫(yī)生沿著向上的方向(圖52中的"M"方向)樞轉(zhuǎn)關節(jié)運動選擇器開關1522a、1522b。當選擇器開關1522a、1522b沿著該方向樞轉(zhuǎn)時，關節(jié)運動齒條1530圍繞齒條軸線"RA"沿著順時針方向"CW，，樞轉(zhuǎn)，從而將第一關節(jié)運動齒輪1540與關節(jié)運動桿延伸件1441，嚙合。由于第一關節(jié)運動齒輪1540沿著順時針方向"CW"旋轉(zhuǎn)，當可動手柄被致動時，第一關節(jié)運動齒l侖1540沿著遠側(cè)方向"DD"驅(qū)動關節(jié)運動桿延伸件1441，。當關節(jié)運動桿延伸件1441，沿著遠側(cè)方向"DD，，被驅(qū)動時，關節(jié)運動桿1440，沿著遠側(cè)方向"DD，，驅(qū)動移動構(gòu)件138，，以及與其連接的關節(jié)運動連接件123，由此可引起與其連接的一次性裝載單元沿著左手方向進行關節(jié)運動。同樣在本實施方式中，關節(jié)運動桿1440，可采用上面參照關節(jié)運動桿1440描述的鎖定設置，以便當沒有一次性裝載單元與縫合器械1510連接時防止關節(jié)運動桿1440，的運動。因此，在該實施方式中，關節(jié)運動通過致動可動手柄24產(chǎn)生。該實施方式還可采用總體標記為1601的獨特新穎的擊發(fā)系統(tǒng)，擊發(fā)齒輪1610作為其一個部件。更具體地并參照圖55-60,擊發(fā)組件1601還可包括可運動支撐在右側(cè)外殼部分36a中形成的右側(cè)齒條引導件1630a和在左側(cè)外殼部分36b中形成的左側(cè)齒條引導件1630b中的爪滑塊1640,如圖54中所示(為清楚起見外殼部分36a、36b已經(jīng)在圖54中被省去)。在各種實施方式中，爪滑塊1640—般可具有大寫字母"I"的形狀，其具有遠側(cè)橫桿部分1642、中間桿部分1644和近側(cè)橫桿部分1646.橫桿部分1642、1646用于將爪滑塊1640滑動支撐在齒條引導件1630a、1630b中，使爪滑塊1640能夠沿著近側(cè)方向"PD"和遠側(cè)方向"DD"軸向運動。同樣在該實施方式中，驅(qū)動齒條1650可在爪滑塊1640的中間桿部分1644的底部上形成或者與其底部連接。擊發(fā)齒條1650被定向成與擊發(fā)齒輪1610嚙合(將在下面進一步詳細討論)。爪42還與中間桿部分1644連4妾，并具有齒條接合部分43以便驅(qū)動接合致動軸46上的齒條48。如圖55和64所示，在各種實施方式中，爪42可由金屬沖壓而成并形成大體上為U形形狀，4吏爪42可通過樞軸銷44，樞轉(zhuǎn)銷接到中間桿部分1644。爪彈簧50，可支撐在中間桿部分1644的孔1645中，將爪42偏壓成與致動軸46上的齒條48接合。見圖64。下面將參照圖60和64描述擊發(fā)系統(tǒng)1601的操作。為了開始擊發(fā)過程，臨床醫(yī)生將齒輪選擇器開關組件1560轉(zhuǎn)動到圖64中示出的位置，使驅(qū)動齒輪組件1590沿著"K"方向被偏壓，使手柄齒輪1620保持與驅(qū)動齒輪1592嚙合并且驅(qū)動齒輪組件l590的關節(jié)運動齒輪1594不與第一關節(jié)運動傳遞齒輪1602嚙合。另外，驅(qū)動齒輪1592與擊發(fā)齒輪1610嚙合，如上所述，該擊發(fā)齒輪與擊發(fā)齒條1650嚙合。由于關節(jié)運動驅(qū)動齒輪1594不與第一關節(jié)運動傳遞齒輪1602嚙合，可動手柄24，，的致動將不導致任何關節(jié)運動的產(chǎn)生。當選擇器開關1562以上面剛剛描述的方式定位時，臨床醫(yī)生可擊發(fā)致動軸46，進而將擊發(fā)運動傳遞到與致動軸46連接的控制桿52,進而以美國專利No.5865361中描述的方式將擊發(fā)運動傳遞到與其連接的一次性裝載單元。如圖56中所示，該獨特新穎的實施方.式的致動軸46通過致動(棘齒運動或樞轉(zhuǎn))可動手柄24被擊發(fā)(或者沿著遠側(cè)方向"DD"運動)。當可動手柄24，，:故致動時，手柄齒輪1620沿著逆時針方向"CCW，，旋轉(zhuǎn)，進而引起驅(qū)動齒輪沿著逆時針方向"CCW"旋轉(zhuǎn)，進而引起擊發(fā)齒輪1610沿著逆時針方向"CCW"旋轉(zhuǎn)，并沿著遠側(cè)方向"DD"驅(qū)動擊發(fā)齒條1650以及與其連接的爪42。爪42的齒條接合部分43與致動軸46上的齒條48的齒49接合，由此沿著遠側(cè)方向"DD"驅(qū)動致動軸46。該實施方式可以上面描述的方式操作。特別是，臨床醫(yī)生可繼續(xù)使可動手柄24"進行棘齒運動，直到擊發(fā)程序完成。當可動手柄24"被樞轉(zhuǎn)到與固定手柄部分22相鄰的位置時，臨床醫(yī)生釋放可動手柄24"并且可動手柄24"通過彈簧40(見上面的描述)被樞轉(zhuǎn)到開始位置，然后可動手柄24，，可再次被樞轉(zhuǎn)用于另一個沖程以便使爪42和致動軸46行進.當可動手柄24，，被釋放時，當爪沿著近側(cè)方向"PD"運動時爪42的齒條接合齒43在致動軸齒條48上的齒49上方滑動，然后當可動手柄12被樞轉(zhuǎn)以便沿著遠側(cè)方向"DD"驅(qū)動致動軸時重新接合齒49。本領域普通技術(shù)人員將會理解，縫合器械1510可裝備有可動手柄12,其可被用于擊發(fā)器械并使與其連接的一次性裝載單元進行關節(jié)運動。還應當理解，所述實施方式能夠產(chǎn)生比另一種現(xiàn)有裝置諸如在美國專利No.5865361中公開的那些更大的關節(jié)運動力。圖65-69示出了用于軸向行進移動構(gòu)件138并最終導致關節(jié)運動連接件(在圖65中未顯示)的縱向致動的替代關節(jié)運動機構(gòu)l"0。從圖65和66中可以看出，關節(jié)運動機構(gòu)1720可與可旋轉(zhuǎn)把手28，結(jié)合使用，該可旋轉(zhuǎn)把手大體上可與上面描述的可旋轉(zhuǎn)把手28相同，但可旋轉(zhuǎn)把手28，被構(gòu)造成支撐關節(jié)運動把手1730，如圖所示。從圖66中可以看出，關節(jié)運動把手1730可包括拇指片1732,其與延伸穿過可旋轉(zhuǎn)把手部分28a，中的孔1736的樞軸1734連接。樞軸1734可具有方形部分1735，其適于非旋轉(zhuǎn)地容納在凸輪盤l"0中的相應方孔1752中。移動構(gòu)件138可具有豎立的臂部分540,該臂部分中具有切口542,其尺寸被設置成容納在傳感器筒(未顯示)上形成的片，如上面描述的那樣。移動構(gòu)件138的遠端可包括臂546,該臂包括被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件123的近端延伸的指狀件164(在圖65和66中未顯示)的開口548,如上面描述的那^"，見圖4和11?？捎煞悄p材料例如Teflon⑧或涂敷了Tef1on⑧的金屬構(gòu)成的銷166與移動構(gòu)件138連接，其尺寸被設置成被容納在弧形凸^^槽1754中。因此，當致動^巴手1730旋轉(zhuǎn)時，銷166沿著近側(cè)方向"PD，，和遠側(cè)方向"DD"被縱向驅(qū)動，這取決于其中致動把手1730旋轉(zhuǎn)的方向。銷166的縱向位移在一系列附圖67-69中示出。例如，圖67示出了當一次性裝載單元已經(jīng)向左側(cè)進行關節(jié)運動時凸輪盤1750的位置。圖68示出了當一次性裝載單元沒有進行關節(jié)運動時(例如與細長主體軸向?qū)?的凸輪盤1750和關節(jié)運動銷166，圖69示出了當一次性裝載單元已經(jīng)向右側(cè)進行關節(jié)運動時凸輪盤1750和關節(jié)運動銷的位置。在一些實施方式中，弧形凸輪槽1754的形狀設置成使在整個致動序列中其相對于銷166的傾角相當小(在15度以內(nèi))，這可導致有效地關節(jié)運動鎖定。圖70和71示出了獨特新穎的關節(jié)運動機構(gòu)1820和可與可采用一次性裝載單元的縫合器械1810結(jié)合使用的獨特新穎的可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)1850。關節(jié)運動機構(gòu)1820被構(gòu)造成軸向行進移動構(gòu)件138并最終導致與移動構(gòu)件138連接的關節(jié)運動連接件123(在圖70和71中未顯示)的縱向致動。從圖70和71中可以看出，關節(jié)運動機構(gòu)1820可與由手柄部分(手柄部分36a，，在圖70和71中顯示，其^皮理解為形狀適于與手柄部分36"配合的另一種手柄部分被采用來形成手柄外殼36")形成的手柄外殼36，，結(jié)合使用。在各種實施方式中，關節(jié)運動機構(gòu)1820被安裝到可旋轉(zhuǎn)護罩1830上，該護罩1830具有帶凸緣的近端1832,其適于被容納在手柄外殼36，，中形成的環(huán)形槽1834中，使可旋轉(zhuǎn)護罩1830可圍繞軸線"L-L"相對于手柄外殼36"選擇性旋轉(zhuǎn)(將在下面詳細討論)。雖然在圖70和71中未顯示，但上面結(jié)合其他實施方式描述的細長元件14和殼體124可通過在可旋轉(zhuǎn)護罩1830的遠端上形成的徑向突起132與可旋轉(zhuǎn)護罩1830連接。見圖70。殼體124中的突起132和開口128將可旋轉(zhuǎn)護罩1830和細長主體14相對于彼此縱向并可旋轉(zhuǎn)地固定連接?？尚D(zhuǎn)護罩1830相對于手柄外殼36，，的旋轉(zhuǎn)由此導致細長主體14相對于手柄外殼36'，的相應旋轉(zhuǎn)。從圖70和71可以看出，關節(jié)運動才幾構(gòu)1820可包括關節(jié)運動環(huán)1822，其與設置在可旋轉(zhuǎn)護罩1830上的一系列螺紋1836螺紋連接。移動構(gòu)件138可具有豎立的臂部分540，該臂部分中具有切口542，其尺寸被設置成容納在傳感器筒(未顯示)上形成的片(未顯示)，如上面描述的那樣。移動構(gòu)件138的遠端可包括臂546，該臂包括被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件123(在圖70和71中未顯示)的近端延伸的指狀件164(在圖70和71中未顯示)的開口548,如上面描述的那樣，見圖4和11?？捎煞悄p材^H列如Teflon⑧或涂J丈了Tef1on⑧的金屬構(gòu)成的銷166與移動構(gòu)件138連接，其尺寸被設置成被容納在關節(jié)運動環(huán)1822中形成的環(huán)形槽1825中。因此，當關節(jié)運動環(huán)1822在可旋轉(zhuǎn)護罩1830上沿著近側(cè)方向"PD，，螺紋行進時，銷166也沿著近側(cè)方向"PD，，驅(qū)動移動構(gòu)件138(以及關節(jié)運動連接件123),引起一次性裝載單元沿著右側(cè)方向進行關節(jié)運動。同樣地，當關節(jié)運動環(huán)1822在可旋轉(zhuǎn)護罩1830上沿著遠側(cè)方向"DD"螺紋行進時，銷166也沿著遠側(cè)方向"DD"驅(qū)動移動構(gòu)件138(以及關節(jié)運動連接件123)，引起一次性裝載單元沿著左側(cè)方向進行關節(jié)運動。圖70和71中示出的實施方式還具有獨特新穎的可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)1850,其可包括可鎖定4巴手1852,該可鎖定4巴手由兩個4巴手部分1852a構(gòu)成，它們通過螺釘、膠水、扣合零件、柱等在手柄外殼36"的遠端上方連接在一起，使可鎖定把手1852旋轉(zhuǎn)并軸向支撐在手柄組件36，，的遠端上。從圖70和71還可以看出，手柄外殼36，，的遠端具有第一鎖定凸緣I860,其上形成第一組徑向齒輪齒1862?？涉i定把手1852還可具有向內(nèi)延伸的第二鎖定凸緣1854,其上形成第二組徑向齒輪齒1856。第二組徑向齒輪齒1856與第一鎖定凸緣1860上的第一組徑向齒輪齒1862成相向關系，使第二徑向齒輪齒1856可選擇性地與第一徑向齒輪齒1862嚙合。鎖定彈簧1870可被用于沿著遠側(cè)方向"DD"偏壓可鎖定把手1852,使第二組徑向齒輪齒1856與第一組徑向齒輪齒1862嚙合。從圖70和71中還可以看出，可旋轉(zhuǎn)護罩1830的近端1831具有在其上形成的旋轉(zhuǎn)鍵條1837,其被構(gòu)造成與在可鎖定把手1852的遠端上形成的向內(nèi)延伸的帶齒凸緣1858嚙合。本領域普通技術(shù)人員將會理解，旋轉(zhuǎn)鍵條1837和帶齒凸緣1858用于將可旋轉(zhuǎn)把手1852旋轉(zhuǎn)固定到可旋轉(zhuǎn)護罩1830上同時使可鎖定把手1852相對于可旋轉(zhuǎn)護罩1830軸向運動。因此，為了使可旋轉(zhuǎn)護罩1830旋轉(zhuǎn)(并使細長主體14以及固定于其上的一次性裝載單元旋轉(zhuǎn))，臨床醫(yī)生沿著近側(cè)方向"DD"偏壓可鎖定把手1852,使第二組徑向齒輪齒1856與第一組徑向齒輪齒1862脫離，從而允許可鎖定把手1852相對于手柄外殼36，，圍繞》從向軸線"L-L，，旋轉(zhuǎn)。當可鎖定把手1852旋轉(zhuǎn)時，可旋轉(zhuǎn)護罩1830通過接合在帶齒凸緣1858與旋轉(zhuǎn)鍵條1837之間也隨著可鎖定把手1852—起旋轉(zhuǎn)。在臨床醫(yī)生將可旋轉(zhuǎn)護罩1830旋轉(zhuǎn)到所需位置時，他或她然后釋放可鎖定把手1852。當可鎖定把手1852被釋放時，彈簧1870將第二組徑向齒輪齒1856偏壓成與第一組徑向齒輪齒1862嚙合，將可旋轉(zhuǎn)護罩1830保持在該位置中。因此，所述獨特新穎的設置解決了與及關節(jié)運動機構(gòu)有關的問題。特別是，在一次性裝載單元和細長主體已經(jīng)被插入到患者體內(nèi)之后，臨床醫(yī)生可相對于手柄組件12"圍繞縱向軸線"L-L"將一次性裝載單元旋轉(zhuǎn)到所需朝向然后將其鎖定在該位置中。此后，臨床醫(yī)生可使一次性裝載單元向縱向軸線的左側(cè)或右側(cè)進行關節(jié)運動。在上面剛剛描述的實施方式中，關節(jié)運動環(huán)與可旋轉(zhuǎn)把手之間的螺紋接合用于將一次性裝載單元鎖定在所需的關節(jié)運動位置中。如上所指，在采用具有固定到其上的關節(jié)運動把手的可旋轉(zhuǎn)把手的現(xiàn)有外科器械中，當臨床醫(yī)生致動關節(jié)運動桿時可旋轉(zhuǎn)把手可運動，使其難以精確地定位一次性裝載單元。圖72和73示出了另一種獨特新穎的關節(jié)運動機構(gòu)1920,其被安裝在上面描述的構(gòu)造和操作類型的可旋轉(zhuǎn)把手28'，中。在該實施方式中，關節(jié)運動機構(gòu)1920可包括外關節(jié)運動環(huán)1922,其具有在其上形成的止推凸緣1924,該凸緣被構(gòu)造成容納在可旋轉(zhuǎn)把手28，，中形成的環(huán)形槽1930中，以便旋轉(zhuǎn)支撐可旋轉(zhuǎn)把手28，，中的外關節(jié)運動環(huán)1922，使外關節(jié)運動環(huán)1922相對于可旋轉(zhuǎn)把手28"自由旋轉(zhuǎn)但不相對于其軸向運動。在各種實施方式中，外關節(jié)運動環(huán)1922的近端1923可具有在其上形成的徑向齒輪齒1926以便與連接到關節(jié)運動4巴手1942的正齒壽侖1940嚙合。從圖73中可以看出，關節(jié)運動把手1942具有與其連接的軸1944,其被旋轉(zhuǎn)容納在可旋轉(zhuǎn)把手28"中的通孔1943中，并與正齒輪1940非旋轉(zhuǎn)連接，使關節(jié)運動把手1942的旋轉(zhuǎn)引起正齒輪1940旋轉(zhuǎn)。當正齒輪1940旋轉(zhuǎn)時，外關節(jié)運動環(huán)1922也圍繞縱向軸線"L-L，，旋轉(zhuǎn)。本領域普通技術(shù)人員將會理解，外關節(jié)運動環(huán)1922可選擇性地圍繞縱向軸線"L-L"沿著順時針方向"CW"或逆時針方向"CCW"旋轉(zhuǎn)，這取決于關節(jié)運動把手1942的旋轉(zhuǎn)方向。從圖72中還可以看出，外關節(jié)運動環(huán)1922具有在其中形成的內(nèi)螺紋1928以便與內(nèi)關節(jié)運動環(huán)1950螺紋接合。在該實施方式中，移動構(gòu)件包括金屬連接件I960,其通過銷1952或者其他緊固裝置與內(nèi)關節(jié)運動環(huán)1950連接或者銷接。金屬連接件I960被限制成僅僅沿著近側(cè)方向"PD"或遠側(cè)方向"DD"軸向運動，因為其被容納在可旋轉(zhuǎn)把手28"中形成的軸向槽1962中。金屬連接件I960的遠端包括開口1964,其被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件123的近端伸出的指狀件164。因此，關節(jié)運動把手1942的旋轉(zhuǎn)可導致關節(jié)運動連接件123沿著近側(cè)方向"PD"或遠側(cè)方向"DD"軸向運動，這:f又決于關節(jié)運動4巴手1942的旋轉(zhuǎn)方向。如上面討i侖的那樣，當關節(jié)運動連接件123沿著遠側(cè)方向"DD，，行進時，其將導致一次性裝載單元向左進行關節(jié)運動，當關節(jié)運動連接件123沿著近側(cè)方向"PD"被拉動時，其將導致一次性裝載單元向右進行關節(jié)運動。本領域普通技術(shù)人員將會理解，內(nèi)關節(jié)運動環(huán)1950與外關節(jié)運動環(huán)1922之間最終保持一次性裝載單元)，直到關節(jié)運動把手再次旋轉(zhuǎn)。還應當理解，所需的把手旋轉(zhuǎn)由齒輪比和螺距設定。圖74和75示出了另一種替代的關節(jié)運動機構(gòu)1920，，其采用與上面描述的關節(jié)運動環(huán)1922相同的內(nèi)關節(jié)運動環(huán)1922，，但關節(jié)運動環(huán)1922，中具有凸專侖槽1970,而不是內(nèi)螺紋1928。從圖74和75中可以看出，金屬連接件1960具有與其連接并騎設在內(nèi)關節(jié)運動環(huán)1922，中的凸輪槽1970中的關節(jié)運動銷1966。因此，內(nèi)關節(jié)運動環(huán)1922，通過關節(jié)運動把手1924旋轉(zhuǎn)(見上面的描述)，凸輪槽1970和容納在其中的關節(jié)運動銷1966沿著近側(cè)方向"PD"和遠側(cè)方向"DD"驅(qū)動金屬連接件I960，但只關節(jié)運動連接件123沿著那些方向軸向運動(見上面的描述)。當使用適用于一次性裝載單元的現(xiàn)有外科縫合裝置時，常常是控制桿因疏忽而在一次性裝載單元連接之前就行進到細長主體的外殼的末端之外。當這種情況發(fā)生并且一次性裝載單元與器械連接時，重新加載的單元不能被擊發(fā)。作為替代，臨床醫(yī)生在連接重新加載的單元之前必須首先回縮控制桿。這種情況可產(chǎn)生混亂并導致手術(shù)過程中不必要的停止時間。另外，在擊發(fā)程序中，擊發(fā)桿可能被卡住，要求臨床醫(yī)生回縮擊發(fā)桿，由于卡住的性質(zhì)，這有時候很困難。本發(fā)明的外科縫合器械2010的實施方式解決了所述問題。更具體并參見圖76,外科縫合器械2010在構(gòu)造方面可大體上與上面描述的各種器械類似，下面將詳細討論其獨特新穎的回縮系統(tǒng)。附圖標記來標記，本領域普通技術(shù)人員可參照在上面闡明解釋它們的構(gòu)造和操作的公開內(nèi)容。在一種實施方式中，外科縫合器械2010可包括手柄組件2012，其具有可操作地與手柄組件2012連接并從其上向遠端突出的細長主體14。細長主體14的遠端可與可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16(或者不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元)連接。一次性裝載單元16可包括工具組件17,該工具組件可通過由細長主體14傳遞到其上的關節(jié)運動(如同已知的那樣)選擇性地圍繞關節(jié)運動軸線"A1-Al"進行關節(jié)運動，見圖76。在各種實施方式中，細長主體14的近端可與連接到手柄外殼2036上的可旋轉(zhuǎn)把手28連接。如從圖76和77中看到的那樣，手柄外殼2036可由連接在一起的右外殼部分2G36a和左外殼部分2Q36b形成。如圖76-78中顯示的那樣，右側(cè)外殼部分2036a可具有可拆卸的蓋2040,其通過插入到凸臺中的卡扣件、螺釘、銷插件或者可釋放定位柱與右外殼部分2036a連接。如同將在下面進一步詳細討"i侖的那樣，該實施方式也采用上面描述的類型和構(gòu)造的釋放板64(圖81),其具有與其連接的連接桿60。連接桿60延伸穿過左外殼部分2036b中的細長回縮槽34b(圖76)并穿過可拆卸蓋2040中的細長回縮槽34a(圖77),使回縮器把手32a、32b與其連接(見上面的描述)。右外殼部分2036a進一步具有在其中形成的回縮槽34a，，當可拆卸蓋2040通過卡扣件、粘合劑、螺釘?shù)扰c右外殼部分2036a連接時，該回縮槽34a，與可拆卸蓋204G中的回縮槽34a對應。在該實施方式中，右外殼部分2036a可具有在其中形成的一對間隔設置的細長引導肋2050，它們用于在它們之間限定細長回縮通道2052。同樣在各種實施方式中，回縮滑動構(gòu)件2060可被容納在連接桿60中并被限制為在細長回縮通道2052中沿著遠側(cè)方向"DD"和近側(cè)方向"PD"軸向運動。回縮系統(tǒng)2020可進一步包括索滑塊2070,其也被限制成在回縮通道2052中縱向運動，如圖79和84-86所示。索滑塊2070的近端2072中可具有切口2074,^吏回縮索2080的近端2072可被銷接或者與其連接。回縮索2080的遠端2084可與回縮彈簧2090的近端2092連接?；乜s彈簧2090的遠端2094可與在右外殼部分2036a上形成的回縮彈簧柱2096連接。見圖78和83-85。回縮索2080和回縮滑輪2100以類似軸頸方式安裝，該滑輪可旋轉(zhuǎn)地支撐在右外殼部分2036a上形成的滑輪柱2102上。在各種實施方式中，回縮系統(tǒng)2020可被構(gòu)造成使控制桿52能夠在擊發(fā)程序結(jié)束時自動回縮，或者在需要時手動回縮。例如，從圖83中可以看出，扳起凸片(cockinglug)2110中可具有空腔2111并通過馬蹄形凸片固定架2112和被容納在空腔2111中的銷2114與索滑塊2070連接。從圖83中可以看出，扳起凸片2110可進一步具有被設置成與可拆卸蓋2040相鄰的內(nèi)端部分2116,并且還可具有在其中形成的凹口或切口2118。如圖78中所示^皮構(gòu)造的凸片彈簧2120可以類似軸頸方式安裝在銷2114上，以便圍繞銷2114沿著如圖83所示的逆時針方向"CCW"偏壓扳起凸片2110。回縮系統(tǒng)2020還可包括回縮鎖定組件2130。回縮鎖定組件2130可包括鎖定構(gòu)件2132,其通過鎖定銷2134可樞轉(zhuǎn)銷接到可拆卸蓋2040。被構(gòu)造成如圖82和83中顯示的鎖定彈簧2140可以類似軸頸方式安裝在鎖定銷2134上并通過螺4丁2142或者其他合適的緊固件與蓋2040連接，使鎖定彈簧2140沿著圖83中所示的逆時針方向"CCW"被偏壓。從圖83中可進一步看出，鎖定構(gòu)件2132被構(gòu)造成經(jīng)過蓋2040中的窗口2044突出并具有適于接合蓋2040中的切口2046的帶切口端部2136,見圖83。鎖定構(gòu)件2132可具有遠端2138，其適于制動接合索滑塊2070的近端2070中的切口2076?，F(xiàn)在將參照圖84-88描述外科縫合器械2010的操作。圖84示出了處于初始"預擊發(fā)，，位置中的外科縫合器械2010，其中回縮把手部分32a和扳起把手(cockingknob)2110(圖80)處于定位在手柄外殼2036的近端處的"預擊發(fā)"位置中。在開始擊發(fā)程序之前，臨床醫(yī)生可沿著遠側(cè)方向"DD"將扳起凸片2110推到圖85中所示的扳起位置。從該圖中可以看出，當扳起凸片2110處于扳起位置中時，回縮彈簧2090被拉伸并用于將回縮能儲存于其中。在扳起凸片2110已經(jīng)運動到扳起位置時，臨床醫(yī)生可按壓擊發(fā)鈕82(見上面的討論)，然后通過使可動手柄24進行棘齒運動開始擊發(fā)程序。當臨床醫(yī)生通過使可動手柄24進行棘齒運動開始行進致動軸46時，回縮把手32a、32b隨著致動軸46—起向遠側(cè)運動，直到它們在擊發(fā)沖程結(jié)束之前(即控制桿52已經(jīng)行進到其可沿著遠側(cè)方向行進的最遠處，引起一次性重新加載單元完全被擊發(fā))到達圖86中顯示的位置。如果臨床醫(yī)生希望在到達最終擊發(fā)沖程之前(在擊發(fā)程序的任意時刻)手動回縮控制桿52,臨床醫(yī)生簡單地沿著圖87中所示的順時針方向"CW"偏壓扳起凸片2110,引起扳起凸片2110沿著順時針方向"CW"偏壓鎖定構(gòu)件2132，從而引起遠端2138運動脫離索滑塊2070中的鎖定切口2076,/人而允許索滑塊2070在回縮彈簧2090的力的作用下沿著近側(cè)方向"PD"運動，由此沿著近側(cè)方向"PD，，促動回縮滑塊2060。由于回縮桿60延伸穿過回縮滑塊2060并與回縮板64連接，回縮桿60引起回縮板64借助其與致動軸46的連接回縮致動軸46(和控制桿52)。如果臨床醫(yī)生不希望手動致動回縮系統(tǒng)2020，臨床醫(yī)生可保持可動手柄24進行棘齒運動，直到擊發(fā)程序完成。當擊發(fā)程序完成時致動軸46已經(jīng)向遠側(cè)行進到其最遠側(cè)位置時，(圖88)回縮滑塊2060將鎖定構(gòu)件2132偏壓到圖88中顯示的位置中，使遠端2138運動脫離與索滑塊2070中的切口2076的制動接合，允許索滑塊2070在回縮彈簧2090的力的作用下運動到最近側(cè)回縮位置。因此，當回縮把手32a到達完全擊發(fā)位置時，其引起回縮系統(tǒng)2020自動回縮致動軸46和控制桿52。本領域普通技術(shù)人員很容易理解這些實施方式用于避免控制桿52沒有完全被回縮到其中另一個一次性重新加載單元可與縫合器械連接的位置。另外，如果在擊發(fā)程序中需要的話，回縮彈簧用于幫助外科醫(yī)生回縮控制桿。圖89示出了作為替代的一次性裝載單元2H6,其具有細長外殼部分250，，該細長外殼部分可包括上半個外殼(未顯示)和下半個外殼252，。外殼250，的遠端與工具組件17連接(圖760并且可拆卸地連接到細長主體14。上和下半個外殼限定了用于將軸向驅(qū)動組件212滑動容納在其中的通道1253，。如同將在下面進一步討論的那樣，驅(qū)動組件212包括細長驅(qū)動梁266，該驅(qū)動梁包括遠側(cè)工作頭268和近側(cè)接合部分270。驅(qū)動梁266可由單片材料制成，或者優(yōu)選由多個片層構(gòu)成。接合部分27G可包括一對接合指狀件270a和270b,它們的尺寸可被設置并構(gòu)造成可固定地接合在驅(qū)動構(gòu)件272中形成的一對相應固位槽272a。驅(qū)動構(gòu)件272可包括近側(cè)孔口274,其被構(gòu)造成當一次性裝載單元的近端與外科縫合器械10的細長主體14接合時容納控制桿52的遠端。在該實施方式中，至少一個，優(yōu)選一對能量存儲元件2220也被支撐在外殼250，中，如圖所示。能量存儲元件2220可包括壓縮彈簧2222。當控制桿52沿著遠側(cè)方向"DD"軸向行進時，驅(qū)動構(gòu)件272和驅(qū)動梁266沿著該方向被驅(qū)動壓縮彈簧2222(即將回縮能存儲在其中)。在擊發(fā)程序已經(jīng)完成后或者如果在擊發(fā)程序期間其變得需要回縮驅(qū)動梁266，被壓縮的彈簧2222可釋放儲存的回縮能并通過釋放它們存儲的能量沿著近側(cè)方向"PD"偏壓驅(qū)動梁266和驅(qū)動構(gòu)件272用于幫助回縮過程?，F(xiàn)有器械諸如在美國專利No.5865361中/>開的那些受到由于施加到擊發(fā)系統(tǒng)上的增加的負載而不能在較厚的組織(例如具有3.5隱以上厚度的組織)中被擊發(fā)的困擾。所述增加的負載例如當?shù)度匀晃挥谡枳胁⒁虼丝梢蠖瞬繄?zhí)行器切割組織時可增加擊發(fā)系統(tǒng)將出現(xiàn)故障的可能性。所述故障模式可具有嚴重的患者傷害后果。本發(fā)明的各種實施方式涉及改進的致動傳遞機構(gòu)或者組件，它們^皮構(gòu)造成起到故障安全"保險"或裝置的作用，當來自厚組織的擊發(fā)負載超過預定量級時可防止致動軸46行進(例如防止致動動作傳遞到一次性裝載單元)。圖90示出了一種致動傳遞組件100,其包括傳動爪42，，該傳動爪具有爪主體部分102,所述爪主體具有齒條接合元件或者齒43,其在總體標記為104的連接區(qū)與爪主體部分102連接或者在其上形成。在圖90所示的實施方式中，底切或者變薄的區(qū)域45沿著至少一部分連接區(qū)104形成。底切或者變薄區(qū)域45的大小可被設置成當擊發(fā)負載達到預定最大值時使齒43可從傳動爪42，上折斷或者采取不驅(qū)動位置，從而防止致動軸46的行進，即〗更可手動致動的手柄元件24繼續(xù)被致動時也是如此。在各種實施方式中，可選擇預定最大值，使齒43在任何其他元件由于驅(qū)動梁因阻塞或者其他限制而受到阻抗而出現(xiàn)故障或者變得不能操作之前被折斷或者處于非驅(qū)動位置。另一種爪設置在圖91中示出。從該圖中可以看出，爪42，，具有寬度為"W，，的爪主體106,并且接合齒43具有小于"W"的寬度"W，",當擊發(fā)負載超過預定量級時使接合齒43將折斷或者出現(xiàn)故障，防止致動軸46進一步行進一即便可手動致動的手柄元件24繼續(xù)被致動時也是如此。在各種實施方式中，爪42'、42，，可由單個材料制成(模制、加工等)。在其他實施方式中，接合齒43獨立于爪主體106形成并可通過剪切銷(未顯示)或者其他方式諸如粘合劑與其連接，將接合齒43支撐在位置中以便在正常負載下與致動軸46驅(qū)動接合，當擊發(fā)負載超過預定量級時折斷以允許齒43樞轉(zhuǎn)到非接合位置。圖92示出了另一種致動傳遞組件100'，其包括被設計成當擊發(fā)負載超過預定量級時失效的致動軸46，。在該實施方式中，底切區(qū)域108設置在相鄰齒49之間，其尺寸設置成形成剪切區(qū)長度"SL",當擊發(fā)負載達到或者超過上面描述的預定量級時該區(qū)域有助于齒49的折斷或者允許齒49從齒43上驅(qū)動脫離或者允許爪42上的齒43在齒條48，上的齒49上方滑動。在圖93中示出的替代實施方式中，致動桿46"具有寬度"WB"并且每個齒49具有可小于寬度"WB"的寬度"WT，，。寬度"WT，，的尺寸可設置成當擊發(fā)負載達到或超過如上所述的預定量級時使齒49能夠從致動軸46，，上折斷或者出故障或者從爪42上的齒43驅(qū)動脫離。此外，傳遞組件的尺寸可設置成在合適負載下彎曲或者撓曲以便在預定負載下使齒從爪上脫離。在各種實施方式中爪和齒條上的齒可以非常寬的最小失效負載范圍設計，這取決于所需的滿意程度。所述最小失效負載可通過改變幾何形狀、設計和/或由其制成齒、粘合劑、剪切銷等的材料來實現(xiàn)。本領域普通技術(shù)人員將會理解，本發(fā)明的前述致動傳遞組件設置極大地改進了適于致動一次性裝載單元的現(xiàn)有外科器械。特別是，當重新加載的單元受到可能導致切割和縫合元件的阻塞和/或故障以完全行進穿過被夾鉗在單元中的組織的擊發(fā)力時本發(fā)明的所述致動傳遞組件可防止臨床醫(yī)生使重新加載單元中的切割和縫合元件。在現(xiàn)有單元中，臨床醫(yī)生可能沒有意識到被夾鉗在單元中的組織的厚度太大而不能完成手術(shù)，并且通過致動手柄無意地繼續(xù)在單元中行進切割和縫合器械，直到手柄組件破裂或者故障，喪失了回收刀的能力。如果元件變得阻塞，臨床醫(yī)生可能不能回縮元件，因此必從組織中斷開單元。上面描述的本發(fā)明的各種設置解決了所述問題。這些獨特新穎的零件還可在使用驅(qū)動爪設置的其他外科切割和縫合器械中采用。例如，圖93A和93B示出了兩部分爪裝置2000的使用，其可在申請?zhí)枮?1/821277的美國專利申請中公開的外科器械中有效地被采用，該專利由ChadP.Boudreaux和JeffreyS.Swayze于2007年6月22日提交，題為"SurgicalStaplingInstruments"，其公開內(nèi)容通過f}用而包含在本申請中。特別是，兩部分爪組件2000可包括爪主體2010，其可如前述專利申請中所描述的那樣被構(gòu)造或操作，但在該實施方式中齒部分2020可樞轉(zhuǎn)或運動連接到爪主體2010。齒部分202G可通過剪切銷2030或者其他合適裝置諸如粘合劑等沿驅(qū)動朝向正常支撐(圖93A)，在擊發(fā)過程中當其擊發(fā)構(gòu)件2040遇到預定量的擊發(fā)負載或者阻力時該裝置被選擇以剪切或者失效。圖93A示出了與擊發(fā)構(gòu)件2040驅(qū)動接合的齒2020。圖93B示出了擊發(fā)構(gòu)件2040已經(jīng)遇到超過預定擊發(fā)負載的阻力之后的位置，從而引起剪切銷2030脫離，允許齒2020樞轉(zhuǎn)到非接合位置。因此，當處于非接合位置時，擊發(fā)構(gòu)件2040不能向遠側(cè)行進，即便擊發(fā)構(gòu)件繼續(xù)被致動也是如此。圖94-97示出了獨特新穎的可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元3016,其可被用于外科縫合器械10或者上面在本文中描述的任何其他各種外科縫合器械。參見圖96,—次性裝載單元3016可包括具有砧座組件20和釘倉組件18的工具組件17。砧座組件20可包括砧座部分204,可具有多個在其下表面上形成的縫釘成形凹窩(未顯示)。蓋板208可與砧座部分204的頂面連接以在二者之間限定腔。腔的尺寸可設置成容納軸向驅(qū)動組件212的遠端?？v向槽214延伸穿過砧座部分204以利于軸向驅(qū)動組件212的固位凸緣284通過進入砧座腔。在砧座部分204上形成的凸輪表面209可被定位以接合軸向驅(qū)動組件212,以利于組織被夾鉗在砧座組件20與釘倉18之間。在砧座部分204上形成的一對樞轉(zhuǎn)構(gòu)件211可被定位在承載器216中形成的槽213中以在打開和夾鉗位置之間導引砧座部分204。在各種實施方式中，釘倉組件18可包括限定了細長支撐通道218的承載器216，見圖96。細長支撐通道218的尺寸可設置并構(gòu)造成容納釘倉220。沿著釘倉220和細長支撐通道218形成的相應片222和槽224可起到將釘倉220保持在支撐通道218中的作用。一對支撐柱223可在釘倉220上形成，使它們被定位成擱置在承載器216的側(cè)壁上以便進一步將釘倉220穩(wěn)定在支撐通道218中。釘倉220可包括固位槽225以便容納多個緊固件和推動器(如同已知的那樣)。多個間隔設置的縱向槽230延伸穿過釘倉220以容納致動滑車234的直立凸輪楔232。中央縱向槽282沿著釘倉的長度以利于刀片280通過。在外科縫合器10的操作過程中，致動滑車234移動穿過釘倉220的縱向槽230，將凸輪楔232行進到與可操作地支撐在槽225中的推動器順序接觸，引起推動器(未顯示)在槽225中垂直移動并將與推動器(未顯示)相關的緊固件從槽225中促動到砧座組件20的縫釘變形腔中。各種實施方式可包括安裝組件202,其可包括上部和下部安裝部分236和238。在一種實施方式中，上部安裝部分236可設置有一對適于樞轉(zhuǎn)容納在承載器216的側(cè)壁中的孔219中的耳軸237。一對抗彎曲彈簧241可被支撐在安裝組件202中形成的相應腔中以提供對安裝組件202內(nèi)的分層刀組件的支撐。安裝組件202的近側(cè)部分可以非旋轉(zhuǎn)地安裝在遠側(cè)主體適配器243中，如圖96所示。一次性裝載單元3016的外殼部分200可包括上半個外殼250和下半個外殼252。上半個外殼250的近端可包括接合凸節(jié)2M以便可釋放地接合細長主體14(圖94)和插入末端193。凸節(jié)254形成與主體14遠端的槍形連接，如美國專利NO.5865361中描述的那樣。從圖96中還可以看出，軸向驅(qū)動組件212可包括細長驅(qū)動梁266,其包括遠側(cè)工作頭268和近側(cè)4妄合部分270。驅(qū)動梁266可由單片材料制成，或者優(yōu)選由多個片層構(gòu)成。接合部分270可包括一對接合指狀件270a和270b,它們的尺寸可被設置并構(gòu)造成可固定地接合在驅(qū)動構(gòu)件272中形成的一對相應固位槽272a。驅(qū)動構(gòu)件272可包括近側(cè)孔口(未顯示)，其被構(gòu)造成當一次性裝載單元的近端與外科縫合器械10的細長主體14接合時容納控制桿52的遠端(見上面的描述)。驅(qū)動梁266的遠端可由支撐刀片280的垂直支撐柱278和在縫合手術(shù)其間接合致動滑車234的中央部分的抵接表面283限定。表面283基部的表面285可被構(gòu)造成容納沿著承載器216的底部滑動定位的支撐元件287。刀片280可被定位成略^效在致動滑車234的后面平移經(jīng)過釘倉220中的中央縱向槽2872以在縫合身體組織的縫釘排之間形成切口。當驅(qū)動梁266軸向行進時為了為外殼200內(nèi)的驅(qū)動梁266提供支撐，刀片固定元件290可被安裝在外殼200中。固位凸緣284可從垂直支柱278向遠端突出并可將一對圓柱形凸輪滾筒286支撐在其遠端。凸輪滾筒286可包括沖壓或焊接在銷中并且其尺寸設置并構(gòu)造成將凸輪表面209接合在砧座主體204上，以便砧座部分204夾鉗在身體組織上。一對彈簧207可設置在砧座部分204的近端與上部安裝部分236之間以將砧座組件20偏壓到正常打開位置。在圖94-97中示出的重新加載單元3016采用"無源"關節(jié)運動設置。從那些附圖中可以看出，重新加載單元3016包括通過例如近側(cè)主體卡圏301與外殼組件200連接的柔性關節(jié)運動構(gòu)件300。柔性關節(jié)運動構(gòu)件300具有主體部分301，其可由例如聚乙烯、聚丙烯或者其他合適的材料制成，并包括多個由肋304分隔的切口302。在各種實施方式中，切口302和肋304可沿著柔性關節(jié)運動構(gòu)件300以相等間隔設置，從而當柔性關節(jié)運動構(gòu)件進行關節(jié)運動時形成連續(xù)的彎曲半徑。具有多個彎曲半徑的柔性關節(jié)運動構(gòu)件300可通過在切口302與肋304之間不相等的間隔來實現(xiàn)。例如，所述設置可通過將肋304間隔設置在更接近一端而離另一端較遠來實現(xiàn)。如同本領域普通技術(shù)人員能夠理解的那樣，增加切口302和/或肋304的間隔降低了具有增加間隔的部分的彎曲半徑，更近地靠近樞軸點彎曲連接。相反，更靠近地間隔切口302和/或肋304導致更漸進的彎曲，具有更大的彎曲半徑。作為替代，柔性關節(jié)運動構(gòu)件300可由材料的組合制成，其外部可以是開縫的不銹鋼，其與上面提到的塑料和聚合物材料相同的方式起作用。在圖94-97中示出的實施方式中，切口302包括至少部分圍繞柔性關節(jié)運動構(gòu)件300的周長延伸的環(huán)形槽。但是，切口302優(yōu)選包括半圓形槽，其由穿過柔性關節(jié)運動構(gòu)件300的縱向軸線L-L中央縱向脊柱306分隔開，使第一組肋在脊柱306的一個橫側(cè)上形成并且第二組肋在脊柱306的另一橫側(cè)上形成。該脊柱306幫助提供對柔性關節(jié)運動構(gòu)件300的硬化并容納穿過其中用于容納外科工具諸如驅(qū)動組件212的槽310?？v向脊柱306可穿過柔性關節(jié)運動構(gòu)件300的整個縱向長度。柔性關節(jié)運動構(gòu)件3G0還可包括一對側(cè)槽314,它們穿過每個橫側(cè)上的每個肋3(M以便容納相應的關節(jié)運動板320。見圖96。所述關節(jié)運動板320可由在彎曲后保持其位置的材料制成。關節(jié)運動板320可由例如諸如鉛、銅、不銹鋼等材料制成。一次性裝載單元3016的尺寸設置成以如圖94和95所示的非關節(jié)運動狀態(tài)經(jīng)過套管針套管通路插入到患者(未顯示)體內(nèi)的外科部位以便進行外科手術(shù)。例如，一次性裝載單元3016的尺寸設置成可經(jīng)過胃鏡或結(jié)腸鏡插入。在一次性裝載單元3016的工具組件17部分已經(jīng)經(jīng)過套管針套管通路插入之后，臨床醫(yī)生可通過"無源地"將工具組件17與器官或者身體的其他部分或者另一種醫(yī)療器械330(例如抓取器-圖97)接觸將工具組件17運動到所需關節(jié)運動朝向，以將外力施加到工具組件17,引起其在相對于一次性裝載單元3016的外殼部分200的平面中進行關節(jié)運動。本領域普通技術(shù)人員將會理解，一旦工具組件17進行關節(jié)運動到所需位置，關節(jié)運動板320用于將工具組件17保持在該構(gòu)型。工具組件17可進行關節(jié)運動經(jīng)過角度"PA",如圖97所示。圖98-101示出了本發(fā)明的另一種重新加載單元3016，的實施方式。重新加載單元3016，大體上與重新加載單元16相同，^旦重新加載單元3016，被構(gòu)造成無源地進行關節(jié)運動和有源地進行關節(jié)運動。從圖98和99中可以看出，重新加載單元3016，包括第一關節(jié)運動接頭340,其由包括遠側(cè)部分206和可與其樞轉(zhuǎn)連接的近側(cè)部分226的安裝組件202，形成。在各種實施方式中，遠側(cè)部分206包括上部安裝部分208和下部安裝部分210。；f區(qū)軸銷244可在每個安裝部分206，、208，上形成以限定樞轉(zhuǎn)軸線"A1",該軸大體上垂直于一次性重新加載單元3016，的縱向軸線"LL，，。安裝組件202，的近側(cè)部分226可包括上部安裝部分236，和下部安裝部分238，。安裝元件202，的遠側(cè)部分206和安裝元件202，的近側(cè)部分226可通過一對連接構(gòu)件246可樞轉(zhuǎn)地連接在一起。每個連接構(gòu)件246具有穿過其中的孔247以便容納穿過其中的相應銷244。每個連接構(gòu)件246的近端248被構(gòu)造成連鎖容納在上部安裝部分236，和下部安裝部分238，中形成的相應槽251中。安裝組件202，的近側(cè)部分可不旋轉(zhuǎn)地安裝在遠端主體適配器243中，如圖99所示。一次性裝載單元3016，的外殼部分200可包括上半個外殼250和下半個外殼252。上半個外殼250的近端可包括用于接合細長主體14(在圖99中未顯示)和插入末端193的接合凸節(jié)254。凸節(jié)254形成與主體14的遠端連接的卡扣型連接(將在下面進一步詳細討論)。上半個外殼250和下半個外殼252限定了用于將軸向驅(qū)動組件212滑動容納在其中的通道253。一對彈簧207可設置在砧座部分204的近端與上部安裝部分之間以將砧座組件20偏壓到正常打開位置。該實施方式還可采用柔性關節(jié)運動構(gòu)件300，，其可大體上類似于上面描述的柔性關節(jié)運動構(gòu)件300，其不同將在下面描述。柔性關節(jié)運動構(gòu)件的遠端可不旋轉(zhuǎn)地固定到遠端主體適配器243并且柔性關節(jié)運動構(gòu)件300，的近端可不旋轉(zhuǎn)地固定到與外殼部分200連接的近側(cè)主體卡圏301。在該實施方式中，關節(jié)運動連接件256，可被采用，還使用戶能夠有源地使工具組件17進行關節(jié)運動。關節(jié)運動連接件256，可具有終止于遠側(cè)鉤部分452中的細長柔性金屬絲部分450。金屬絲部分450可^皮容納在柔性關節(jié)運動構(gòu)件300，中的腔420中。帶鉤末端452可通過固定在二者之間的銷銷4妄在遠側(cè)部分206與下部安裝部分210之間。見圖99。柔性金屬絲部分450可與桿部分451連接，所述桿部分具有片或者其他鉤部分258，，該鉤部分被構(gòu)造成以公知的方式與在第一關節(jié)運動連接件123的遠端上形成的遠側(cè)鉤165鉤接，如美國專利No.5865361中描述的那樣。見圖10。所述重新加載單元3016，設置可使用柔性關節(jié)運動構(gòu)件300，圍繞角"PA"以上面描述的方式通過行進"PA"的范圍無源地進行關節(jié)運動，或者在需要時，臨床醫(yī)生可有源地使其工具組件17圍繞第一關節(jié)運動軸"A1-A1"通過以美國專利No.5865361中描述方式致動關節(jié)運動桿30經(jīng)過行進"AA"的范圍進行有源關節(jié)運動，見圖101。圖102-104示出了本發(fā)明的另一種重新加載單元3016，，的實施方式。重新加載單元3016，大體上可與重新加載單元3016，相同，但重新加載單元3Q16，，被構(gòu)造成具有兩個有源關節(jié)運動連接件2"R、256L,使關節(jié)運動連接件300能夠在一側(cè)上被有源拉動同時在相對側(cè)上被有源推動J人圖103中可以看到，關節(jié)運動連接件256R和25"可具有遠側(cè)板部分430,其尺寸設置成延伸穿過關節(jié)運動構(gòu)件300中的相應側(cè)槽314。止推連接零件432可在每個遠側(cè)板部分430的遠端上形成，將遠側(cè)板部分430保持在其各自的側(cè)槽314中。在替代實施方式中，止推零件可在關節(jié)運動構(gòu)件300中形成，或者其他連接裝置可被使用。關節(jié)運動連接件256R、256L可進一步具有分別終止于鉤部336R、336L中的細長延伸部分334R、334L。在各種實施方式中，關節(jié)運動連接件256R、256L可由金屬或者一系列層壓或堆疊的板制成。參見圖104,顯示可大體上與上面描述的控制桿組件125類似的控制桿組件125，，但控制桿組件125，包括右關節(jié)運動連接件123R和左關節(jié)運動連接件123L。右關節(jié)運動連接件123R可具有在其上形成的遠側(cè)鉤165R以便與一次性裝載單元3016，，中的關節(jié)運動連^妾件256R的鉤部336R可拆卸地接合，見圖103。同樣地，左關節(jié)運動連接件123L可具有在其上形成的遠側(cè)鉤165L以便與一次性裝載單元3016，，中的關節(jié)運動連接件256L的鉤部336L可拆卸地接合。右關節(jié)運動連接件123R可進一步具有從其近側(cè)突出的指狀件164R，左關節(jié)運動連接件123L可具有從其近側(cè)突出的指狀件164L，盡管在圖103中沒有專門顯示，但連接桿、齒輪傳動鏈等也可被用于將指狀件164R、164L與連接到移動構(gòu)件138，的臂160可運動連接，當如上面詳細描述的那樣移動構(gòu)件138，沿著遠側(cè)方向"DD"軸向行進時，使右關節(jié)運動連接件123R和256R沿著遠側(cè)方向"DD"行進，并且使右關節(jié)運動連接件123L和256L沿著近側(cè)方向"PD"拉動，從而引起工具組件17圍繞第一關節(jié)運動軸線"A1-A1"樞轉(zhuǎn)到如圖101中示出的縱向軸線L-L的右側(cè)，反之亦然。同樣地，在各種實施方式中，當移動構(gòu)件138，沿著近側(cè)方向"PD"行進時，右關節(jié)運動連接件123R和256R沿著近側(cè)方向"PD"被拉動，并且右關節(jié)運動連接件123L和256L沿著遠側(cè)方向"DD，，行進，從而引起工具組件17縱向軸線L-L的左側(cè)，反之亦然。本領域普通技術(shù)人員將會理解，所述"推動"和"拉動"動作導致比僅僅采用單個關節(jié)運動連接件的那些現(xiàn)有關節(jié)運動裝置施加到單個關節(jié)運動連接件上的應力更小。當與樞軸銷裝置例如在遠側(cè)部分206中相對時柔性關節(jié)運動構(gòu)件300，可要求更大的力來彎曲或撓曲。圖105-107示出了本發(fā)明的另一種重新加載單元3016，，，實施方式。重新加載單元3016，，，基本上時重新加載單元3016和3016，的組合，其中重新加載單元3016，"采用了關節(jié)運動連接件256，和關節(jié)運動連接件256R和256L，使關節(jié)運動連接件300，能夠在行程"PA"的范圍內(nèi)進行無源地關節(jié)運動并在另外的行程"AA"范圍內(nèi)進行有源關節(jié)運動。圖108-111示出了被構(gòu)造成用于一次性裝載單元的本發(fā)明的另一種外科縫合器械4010。圖108示出了一次性裝載單元16，其具有上面描述的類型和構(gòu)造的第一關節(jié)運動結(jié)構(gòu)340,使工具組件17能夠相對于與外科縫合器械4010連接的一次性裝載單元外殼200圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線Al-Al樞轉(zhuǎn)。外科縫合器械4010可具有大體上類似于上面描述的各種縫合器械實施方式的方面和元件的方面和元件，但具有獨特新穎的關節(jié)運動系統(tǒng)4012,其各種構(gòu)造將在下面詳細描述。與在上面提到的外科縫合器械實施方式中釆用的元件相同的那些元件將用同樣的附圖標記來標記，本領域普通技術(shù)人員可參考上面闡明的解釋它們的構(gòu)造和操作的公開內(nèi)容。從圖108中可以看出，關節(jié)運動系統(tǒng)4012可包括中間關節(jié)運動接頭4020，其被安放在一次性裝載單元16與手柄組件12之間的細長主體組件4014中，使一次性裝載單元16可圍繞第二關節(jié)運動軸線A2-A2相對于手柄組件18選擇性地樞轉(zhuǎn)。如圖108所示，第二關節(jié)運動軸線A2-A2大體上與縱向軸線L-L和第一關節(jié)運動軸A1-A1垂直。從圖108和109中可以看出，細長主體組件4014可包括遠側(cè)主體部分4030和近側(cè)主體部分4040，它們在中間關節(jié)運動4姿頭4020處連接在一起。關節(jié)運動系統(tǒng)4012可進一步包括移動構(gòu)件138，其具有直立的臂部分540,該臂部分中具有尺寸設置成容納在傳感器筒178上形成的片544的切口542。移動構(gòu)件138的遠端可包括臂546，該臂546包括被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件4050的近端延伸的措164的開口548?？捎煞悄p材料例如Teflon⑧或涂敷了Teflon⑧的金屬構(gòu)建的銷166與移動構(gòu)件138連接并且其尺寸設置成被容納在階梯式凸輪表面148中(在圖11中顯示)。那些元件的操作見上面的描述。圖110示出了本發(fā)明的中間關節(jié)運動接頭實施方式4020。從該圖中可以看出，遠側(cè)主體部分4030為中空的并具有近端40n,該近端具有兩個在其上形成的向近側(cè)突出的凸節(jié)4032。每個凸節(jié)"32可具有從其上突出的銷4034和至少一個在其上形成的鎖定肋4036。近側(cè)主體部分4040是中空的，從圖109中可以看出，其具有近端4041,該近端具有用于容納在可旋轉(zhuǎn)^巴手28上形成的相應徑向突起(在圖10中顯示)的開口128(如上面描述的那樣)。從圖110中可以看出，近側(cè)主體部分4030的遠端4042可具有一對向遠側(cè)突出的凸節(jié)4044,每個凸節(jié)都具有穿過其中的銷容納孔4046以便容納遠側(cè)主體部分4030上的相應銷4034,〗吏遠側(cè)主體部分4030能夠相對于近側(cè)主體部分4Q4G樞轉(zhuǎn)。每個凸節(jié)4044可具有在其上形成的一系列徑向槽4048以與凸節(jié)4032上的鎖定肋4036相向接合。因此，當組裝在一起時，銷4034和孔4046用于限定第二關節(jié)運動軸線A2-A2并且松散配合，通過將力施加到遠側(cè)主體部分4030上同時保持近側(cè)主體部分4040固定使遠側(cè)主體部分4030能夠相對于近側(cè)主體部分4040樞轉(zhuǎn)到所需位置，反^^亦然。鎖定肋4036與槽4048之間的相互作用用于在關節(jié)運動力已經(jīng)中斷之后將遠側(cè)主體部分4030相對于近側(cè)主體部分4040保持在所需位置。在替代實施方式中，鎖定肋4036可在向遠側(cè)突出的凸節(jié)4044上形成并且徑向槽4048可在向近側(cè)突出的凸節(jié)4032上形成。在還一種實施方式中，至少一個鎖定肋4036可在凸節(jié)4032上形成并且徑向槽4048可設置在與其連接的凸節(jié)4044上，并且至少一個鎖定肋4036可"i殳置在另一個凸節(jié)40"上并且槽4048設置在與該凸節(jié)4044連接的凸節(jié)4032上。當通過中間關節(jié)運動接頭4020連接在一起時，細長主體組件4014的遠端主體部分4030和近側(cè)主體部分4040限定了縱向軸線L-L。如上所述，關節(jié)運動系統(tǒng)4012可進一步包括關節(jié)運動連接件4050,該關節(jié)運動連接件包括具有從其上突出的凸緣164并被構(gòu)造成被容納在移動構(gòu)件138的臂546中的開口548中的近側(cè)部分4052,見圖109。關節(jié)運動連接件4050可進一步具有遠側(cè)部分4054,其可樞轉(zhuǎn)銷接到近側(cè)部分4052上，使遠側(cè)部分4054可圍繞關節(jié)運動軸線A2，-A2，相對于近側(cè)部分4052樞轉(zhuǎn)。遠側(cè)部分4054的遠端具有在其上形成的遠側(cè)鉤165，用于以公知的方式可拆卸地接合一次性裝載單元16中的關節(jié)運動連接件的鉤部。從圖109中還可以看出，該實施方式可采用中空傳感器管4060,其具有與近側(cè)部分4064樞轉(zhuǎn)連接的遠側(cè)部分4062以便圍繞關節(jié)運動軸線A2，，-A2，，相對于其樞轉(zhuǎn)行進。傳感器管4060的遠側(cè)部分4062和近側(cè)部分4064可+>散地連接在一起，使傳感器管4060能夠容納元件的一些軸向?qū)势?。例如，在各種實施方式中，傳感器管的遠側(cè)部分4062和近側(cè)部分4064可被連接以允許那些元件彼此之間的±0.125英寸的軸向運動。傳感器管4060可以與上面參照傳感器管123描述的相同方式操作并可具有與其連接的上面描述的類型的控制桿鎖定機構(gòu)(未顯示)。從圖109中還可以看出，關節(jié)運動系統(tǒng)4012可包括控制桿組件4070,其在纟喿作方面類似于上面的控制桿52，但具有與遠側(cè)部分4072和近側(cè)部分4G76交聯(lián)的關節(jié)運動部分4074。關節(jié)運動部分4Q74可包括一系列層壓金屬帶，當細長主體組件4014圍繞中間關節(jié)運動接頭4042進4亍關節(jié)運動時它們可^f吏控制桿組件4070能夠彎曲，并且還足夠硬以便將來自手柄組件12軸向傳遞到一次性裝載單元16。其他柔性接頭裝置也可被采用。另外，O形環(huán)4080可設置在控制桿組件4070的近側(cè)部分4076與傳感器管4060之間以提供對其中的控制桿組件4070的另外支撐。當裝配在一起時，本領域普通技術(shù)人員將會理解關節(jié)運動連接件4050和傳感器管4060被支撐在細長主體組件4014中，使軸線A2"-A2"和A2，-A2，大體上與第二關節(jié)運動軸線A2-A2—致。同樣地，控制桿組件407Q被支撐在細長主體組件4014中，使關節(jié)運動部分4074跨過中間關節(jié)運動接頭4020。圖111示出了外科縫合器械4010在"開方式"外科手術(shù)裝置中的應用，其中一次性裝載單元16和細長主體組件4014經(jīng)過組織"T"中的開放切口被插入到患者體內(nèi)。如同參照該圖所理解的那樣，工具組件17可通過操作關節(jié)運動桿30(見上面的描述)圍繞第一關節(jié)運動軸線A1-Al選擇性地進行關節(jié)運動。通過"無源地"將工具組件17與器官或者其他身體部分接觸或者使用另一種外科器械例如諸如抓取器(未顯示)握持一次性裝載單元16以引起其圍繞第二關節(jié)運動軸線A2-A2運動，一次性裝載單元16還可相對于細長主體組件4014的近側(cè)主體部分4040和手柄組件12圍繞第二關節(jié)運動軸線A2-A2運動。本領域普通技術(shù)人員將會理解，一旦工具組件17圍繞第二關節(jié)運動軸線A2-A2進行關節(jié)運動到所需位置，其就借助于接合在鎖定肋4036與徑向槽4048之間而被保持在該位置(見上面的描述)。為了使縫合器械4010能夠通過常規(guī)套管針4000被內(nèi)窺鏡使用(如圖112所示)，中間關節(jié)運動接頭4020可保持在套管針4000之外，使手柄組件12能夠圍繞第二關節(jié)運動軸線A2-A2相對于經(jīng)套管針4QQ0突入到患者體內(nèi)的外科縫合器械4G1Q部分樞轉(zhuǎn)。圖113-115示出了可在本發(fā)明的各種外科縫合器械中采用的關節(jié)運動系統(tǒng)5012。與在上面提到的外科縫合器械實施方式中采用的元件相同的那些元件將用同樣的附圖標記來標記，本領域普通技術(shù)人員可參考上面闡明的解釋它們的構(gòu)造和操作的公開內(nèi)容。關節(jié)運動系統(tǒng)5012可包括在細長主體組件5014中的中間關節(jié)運動4妻頭5020,有利于一次性裝載單元16圍繞縱向軸線L-L和第一關節(jié)運動軸線A1-Al相對于手柄組件12樞轉(zhuǎn)行進。細長主體紐件5014可包括遠側(cè)主體部分5030和近側(cè)主體部分5040,它們在中間關節(jié)運動接頭5020處連接在一起，如圖114中所示，關節(jié)運動系統(tǒng)5012可進一步包括移動構(gòu)件138，其具有直立的臂部分540,該臂部分中具有尺寸設置成容納在傳感器筒178上形成的片544的切口542。移動構(gòu)件138的遠端可包括臂546,該臂546包括纟皮構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件4050的近端延伸的指狀件164的開口548?？捎煞悄p材料例如Teflon⑧或涂敷了Teflon⑧的金屬構(gòu)建的銷166與移動構(gòu)件138連接并且其尺寸設置成被容納在階梯式凸輪表面148中(在圖11中顯示)。那些元件的操作見上面的描述。如同圖114中進一步顯示的那樣，遠側(cè)主體部分5030為中空的并具有近端5031，該近端具有兩個在其上形成的向近側(cè)突出的凸節(jié)5032。近側(cè)主體部分5040為中空的，并具有用于容納在可旋轉(zhuǎn)把手28上形成的相應徑向突起的開口128(如上面描述的那樣)，見圖114和115。近側(cè)主體部分5040的遠端5042可具有一對向遠側(cè)突出的凸節(jié)5044,每個凸節(jié)都具有穿過其中的銷容納孔(未顯示)以便容納遠側(cè)主體部分5030上的相應銷5034,^吏遠端主體部分5030能夠相對于近側(cè)主體部分5040樞轉(zhuǎn)。在各種實施方式中，中間關節(jié)運動接頭5020可形成有徑向槽4048和鎖定肋4036(見上面的描述)。在其他實施方式中中間關節(jié)運動接頭4020可不具有所述徑向槽和鎖定肋。圖113-115中示出的關節(jié)運動系統(tǒng)5102是"有源"關節(jié)運動系統(tǒng)并具有關節(jié)運動桿5050,所述關節(jié)運動桿具有通過銷5054銷接或者連接到遠側(cè)主體部分5030的遠端5052。如圖114中所示，關節(jié)運動桿5050可騎設在設置在細長主體組件5014的近側(cè)主體部分5040中的細長桿槽5043中。為了提供對關節(jié)運動桿5050的另外支撐，護罩5080可設置在近側(cè)主體部分5040上方，見圖113和ll5。關節(jié)運動桿5050可具有近端5056，其與固定卡圈5060—體形成或者與其不可運動地連接。固定卡圈5060的尺寸可設置成圍繞近側(cè)主體部分5040配合并具有與其連接的基部5062,所述基部與終止于關節(jié)運動鈕5066中的鈕柱5064連接或者與其一起形成。從圖114和ll5中可以看出，基部5062可形成有兩個向上延伸的鎖定定位凹槽5068，它們適于止動接合鎖定齒條5072，鎖定齒條5072形成在兩個鎖定板5070上，鎖定板5070不旋轉(zhuǎn)地支撐在可旋轉(zhuǎn)把手28中。如圖114和115所示，可釆用兩個鎖定板5070——4丑柱5064的每側(cè)上一個》參見圖113，為了使遠側(cè)主體部分5030和控制桿組件4070(以及與其連接的一次性裝載單元)的遠側(cè)部分4072圍繞第二關節(jié)運動軸線A2-A2沿著向右的方向"RD，，進行關節(jié)運動，臨床醫(yī)生簡單地沿著遠側(cè)方向"DD，，滑動關節(jié)運動鈕5066。為了使遠側(cè)主體部分5030和控制桿組件4070的遠側(cè)部分4072以及一次性裝載單元沿著向左的方向"LD"進行關節(jié)運動，臨床醫(yī)生簡單地沿著近側(cè)方向"PD"滑動關節(jié)運動鈕5066。本領域普通技術(shù)人員將會理解，關節(jié)運動系動的一次性裝載單元的外科縫合器械。圖113-115中示出的關節(jié)運動系統(tǒng)5012很好地適用于開放式外科應用。圖116中示出的關節(jié)運動系統(tǒng)5012，可更好地適用于內(nèi)窺鏡應用。從該圖中可以看出，關節(jié)運動接頭5020更靠近可旋轉(zhuǎn)把手28，當應用時，使關節(jié)運動接頭5020置于細長主體組件5014的遠側(cè)主體部分5030可經(jīng)過其延伸的套管針之外。圖117-121示出了獨特新穎的可與適用于一次性裝載單元的各種外科縫合器械結(jié)合使用的"有源"關節(jié)運動系統(tǒng)6012。關節(jié)運動使用相同的附圖標記來標記，本領域普通技術(shù)人員可參照在上面闡明解釋它們的構(gòu)造和操作的公開內(nèi)容。在各種實施方式中，關節(jié)運動系統(tǒng)6012包括可旋轉(zhuǎn)把手組件6028,除了下面提到的不同之外，其類似于在上面描述的可旋轉(zhuǎn)把手28。從圖118中可以看出，可旋轉(zhuǎn)把手6028具有關節(jié)運動護罩延伸件6030，該延伸件具有在其上形成的遠側(cè)關節(jié)運動球6032。在各種實施方式中，可旋轉(zhuǎn)把手組件6028可由兩部分6028a和6028b形成，它們可由塑并+或者其他合適的材料制成，并可通過例如卡扣件、螺釘、粘合劑等相互連接，見圖ll乙遠側(cè)主體部分6040可旋轉(zhuǎn)地接收在遠側(cè)關節(jié)運動球6032中，該主體部分的近端6042形成關節(jié)運動凹窩6044,其可由可通過卡扣件、粘合劑等相互連接在一起的蓋部分6040a和6(M0b形成，如圖ll8中所示，關節(jié)運動系統(tǒng)6012還可包括上面描述的被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件4050，的近端延伸的指狀件164的移動構(gòu)件的類型和構(gòu)造的移動構(gòu)件。關節(jié)運動連接件4050，類似于上面描述的關節(jié)運動連接件4050,但關節(jié)運動連接件4050，具有在其中形成的柔性連接器部分(螺旋彈簧等)60"。如圖118中可以看出的那樣，關節(jié)運動系統(tǒng)6012可進一步包括中空傳感器管6060,其具有通過柔性連接器(螺旋彈簧等)6066與近側(cè)部分6064連接的遠側(cè)部分6062。傳感器管6060可以上面參照傳感器管123描述的相同方式操作，并可具有與其相連的上面描述的類型的控制桿鎖定機構(gòu)(未顯示)。如同從圖118中還可以看出的那樣，關節(jié)運動系統(tǒng)6012可包括控制桿組件6070,其類似于上面的控制桿52，但具有將遠側(cè)部分6072與近側(cè)部分6076相互連4妄的柔性連接器部分6074。柔性連接器部分6074可包括螺旋彈簧等，其可使控制桿組件6070在關節(jié)運動過程中彎曲，然而又足夠硬到能夠?qū)碜允直M件12的擊發(fā)力傳遞到一次性裝載單元16。從圖118和119中可以看出，控制桿組件6070延伸穿過傳感器管6060并且近側(cè)部分6076由O形環(huán)6068支撐于其中。為了提供對關節(jié)運動桿6070近側(cè)部分6076和柔性連接器部分6074的另外支撐，近側(cè)擊發(fā)桿管608Q可被采用，見圖118和119。當組裝在一起時，本領域普通技術(shù)人員將會理解，關節(jié)運動連接件4050，的撓性連接器部分6025、傳感器管6060的柔性連接器部分6066和柔性連接器部分6074被支撐在關節(jié)運動球6032中，如圖119所示。從圖118和119中可以看出，關節(jié)運動系統(tǒng)6012進一步包括可運動支撐在護罩延伸件6030的遠端6034上的關節(jié)運動手柄6090。在各種實施方式中，關節(jié)運動手柄6090可由兩個弧形部分6090a和6090b形成，它們通過例如螺釘6091或者其他合適的緊固件裝置連接在一起。關節(jié)運動手柄6090與兩個在直徑上相對的水平關節(jié)運動帶6100和兩個在直徑上相對的垂直關節(jié)運動帶6110連接。見圖118。現(xiàn)在參見圖120和121,在各種實施方式中，每個水平關節(jié)運動帶6100的近端6012可樞轉(zhuǎn)連接到水平關節(jié)運動銷6014。同樣地，每個垂直關節(jié)運動帶6100的近端6112可樞轉(zhuǎn)連接到垂直關節(jié)運動銷6114。圖120和121示出了將水平關節(jié)運動帶6112的近端6102與水平關節(jié)運動銷6104連接以及將垂直關節(jié)運動帶6110的近端"12與垂直關節(jié)運動銷6114連接的一種形式。從那些圖中可以看出，球形連接器6120可與遠端6102、6112連接并可分別可旋轉(zhuǎn)地容納在水平和垂直關節(jié)運動銷6104、6114中的相應凹窩6108、6118中。水平關節(jié)運動銷6104可延伸穿過被容納在關節(jié)運動手柄6090中的孔6092中的護罩延伸件6030的近側(cè)部分6034中形成的在直徑上相對的水平槽6036(圖118)。類似地，垂直關節(jié)運動銷6114延伸穿過在被容納在關節(jié)運動手柄6090中的孔6094中的護罩延伸件6030的近側(cè)部分6034中形成的在直徑上相對的水平槽6038。在各種實施方式中，水平關節(jié)運動帶6100和垂直關節(jié)運動帶6110可包括金屬帶，它們可圍繞它們的弱軸(即橫向于它們的長度的軸)彎曲或撓曲，但不沿著它們的強軸(即沿著它們的長度延伸的細長軸)彎曲或撓曲。為了沿著它們各自的長度為關節(jié)運動帶6100、6110提供支撐，水平關節(jié)運動帶6100可運動地支撐在細長護罩6030中形成的細長水平槽6033中。每個水平關節(jié)運動帶6100的遠端6106都可具有從其上突出的遠端關節(jié)運動銷6109,該遠端關節(jié)運動銷延伸穿過將與遠側(cè)主體部分6040連接的細長護罩6030的球形部分6032中的相應水平槽6037。在各種實施方式中，遠側(cè)關節(jié)運動銷6109延伸穿過水平關節(jié)運動帶6100的相應遠端6106中的孔以便使其遠端6106能夠在其周圍旋轉(zhuǎn)。類似地，每個垂直關節(jié)運動帶6110的遠端6116可具有從其上突出的遠側(cè)關節(jié)運動銷6119,該遠6030的球形部分6032中的相應垂直槽6039，見圖119。遠側(cè)關節(jié)運動銷6119可延伸穿過延伸穿過相應垂直關節(jié)運動帶6110的遠端6116中的孔以便使其遠端6116能夠在其周圍旋轉(zhuǎn)。雖然在圖117-118中沒有特別顯示，本領域普通技術(shù)人員將會理解，遠側(cè)主體部分6040可被構(gòu)造成以上面描述的方式或者本領域公知的方式可操作地連接到進行關節(jié)運動的一次性裝載單元或者不進行關節(jié)運動的一次性裝載單元。但是，在該實施方式中，臨床醫(yī)生可通過選擇性地樞轉(zhuǎn)護罩延伸件6030的近端6034上的關節(jié)運動手柄6090,選擇性地使遠側(cè)主體部分6040以及與其連接的一次性裝載單元進行關節(jié)運動。例如，圖119示出了被樞轉(zhuǎn)到其中遠側(cè)主體部分6040沿著垂直方向"VD"被樞轉(zhuǎn)的位置中的關節(jié)運動手柄6090。為了沿著水平方向(垂直于圖119中示出的方向VD的方向)樞轉(zhuǎn)遠側(cè)主體部分6040,臨床醫(yī)生首相將關節(jié)運動手柄返回到垂直的中間位置(其中遠側(cè)主體部分6040與護罩延伸件6030共軸)，然后臨床醫(yī)生樞轉(zhuǎn)關節(jié)運動手柄，使手柄6090的一側(cè)部分沿著遠側(cè)方向運動，同時另一側(cè)沿著近側(cè)方向運動(由圖117中的箭頭"DD"和"PD，，表示)。所述有源關節(jié)運動包括大體上為雙平面的關節(jié)運動。也就是說，遠側(cè)主體部分6040以及與其連接的一次性裝載單元僅僅能夠經(jīng)過垂直延伸的平面或者經(jīng)過大體上與垂直延伸的平面正交的水平延伸的平面選^^奪性地進行關節(jié)運動。遠側(cè)主體部分6040和一次性裝載單元不能同時在垂直和水平平面中進行關節(jié)運動。但是，本領域普通技術(shù)人員能夠理解，可旋轉(zhuǎn)把手6028借助于其與手柄組件的旋轉(zhuǎn)連接便于使遠端主體部分6040以及與其連接的一次性裝載單元圍繞縱向軸線L-L選擇性旋轉(zhuǎn)。圖122和123示出了采用無源關節(jié)運動系統(tǒng)7012的本發(fā)明的另一種外科縫合器械7010的實施方式。從那些圖中可以看出，無源關節(jié)運動系統(tǒng)7012可包括可^t轉(zhuǎn)4巴手7028,其略孩i類似于上面描述的可旋轉(zhuǎn)把手28，下面將討論其不同。外科縫合器械7010的與上面提來標記，本領域普通技術(shù)人員可參照在上面闡明解釋它們的構(gòu)造和操作的公開內(nèi)容。從圖123中可以看出，可旋轉(zhuǎn)把手7028具有在其中形成的關節(jié)運動凹窩7030，其尺寸設置成可旋轉(zhuǎn)地容納在細長主體組件7014中形成的球7016。在替代實施方式中，凹窩7030可在不旋轉(zhuǎn)地支撐在可旋轉(zhuǎn)把手7028中的殼體部分上形成。細長主體組件7014的遠端7015被構(gòu)造成以本領域公知的方式可才喿作地連4妄到可進行關節(jié)運動或者不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元。從圖123中還可以看出，關節(jié)運動系統(tǒng)7012可進一步包括移動構(gòu)件1M.其具有直立臂部分540,該臂部分中帶有切口542，切口的尺寸設置成以本領域公知的方式在傳感器筒(未顯示)上形成的片(未顯示)。移動構(gòu)件138的遠端可包括臂546,該臂包括被構(gòu)造成容納從關節(jié)運動連接件7050上延伸的指狀件164的開口548。關節(jié)運動連接件7050的遠端7054具有在其上形成的遠側(cè)鉤165，其可鉤接在支撐在一次性重新加載單元中的關節(jié)運動連接件上形成的關節(jié)運動片或鉤?？捎煞悄p材料例如Teflon⑧或涂敷了Tef1on⑧的金屬構(gòu)建的銷166與移動構(gòu)件138連接并且其尺寸設置成被容納在階梯式凸輪表面148中(在圖11中顯示)。從圖123中可以看出，螺旋彈簧或者類似形式的柔性構(gòu)件7055可設置在與其近端7052相鄰的關節(jié)運動連接件7050中。無源關節(jié)運動系統(tǒng)7012可進一步包括中空傳感器管7060，其具有通過柔性連接器(螺旋彈簧等)7066與近側(cè)部分7064連接的遠側(cè)部分7062。傳感器管7060可以上面參照傳感器管123描述的相同方式操作，并可具有與其相連的上面描述的類型的控制桿鎖定機構(gòu)(未顯示)。如同從圖123中還可以看出的那樣，關節(jié)運動系統(tǒng)7012可包括控制桿組件7070，其類似于上面的控制桿52，^旦具有將遠側(cè)部分7072與近側(cè)部分7076相互連接的柔性連接器部分7074。柔性連接器部分7074可包括螺旋彈簧等，其可使控制桿組件7070在關節(jié)運動過程中彎曲，然而又足夠硬到能夠?qū)碜允直M件12的擊發(fā)力傳遞到一次性重新加載單元16。擊發(fā)桿組件7070延伸穿過傳感器管7060并且近側(cè)部分7076由O形環(huán)7068支撐于其中。當組裝在一起時，本領域普通技術(shù)人員將會理解，關節(jié)運動連接件7050的撓性連接器部分7075、傳感器管7060的柔性連接器部分7066和控制桿組件7070的柔性連接器部分7074至少部分被支撐在關節(jié)運動球7016和凹窩7030中。圖122示出了本發(fā)明的外科縫合器械7010用于常規(guī)套管針4000。如同從該圖中看出的那樣，一次性裝載單元16與細長主體組件7014連接。雖然示出了可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16,但本領域普通技術(shù)人員將會理解，器械7012可在不可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元中有效地被使用，在套管針4000利用已知技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過組織"T，，安裝之后，臨床醫(yī)生可經(jīng)過套管針將一次性裝載單元16插入到患者體內(nèi)。如果采用可進行關節(jié)運動的一次性裝載單元16,則臨床醫(yī)生必須以不進行關節(jié)運動的狀態(tài)定向一次性裝載單元以便將其經(jīng)過套管針插入。在一次性裝載單元l6已經(jīng)插入到患者體內(nèi)并以上面描述的方式致動以夾4f在目標組織上之后，臨床醫(yī)生可簡單地通過圍繞球窩關節(jié)運動接頭7020樞轉(zhuǎn)手柄組件12使手柄組件進行關節(jié)運動。球部7016的尺寸設置成與凹窩7030相關，在靜止時使元件之間建立足夠量的摩擦力以保持它們的位置，然而該摩擦力又沒有大到防止那些元件彼此之間的操作。在其他實施方式中，可在球窩接頭元件中設置定位凹槽以將接頭保持在各種位置中。臨床醫(yī)生還可在夾鉗到目標組織12上之前通過握持從套管針4000突出的細長手柄組件的近端然后操縱與其相關的手柄組件12,相對于細長主體組件7014」操縱手柄組件12。雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的一些實施方式，但可以想到的是，本領域技術(shù)人員為獲得本發(fā)明的一些或者所有優(yōu)點，可對這些實施方式進行各種修改、變化和改變。例如，根據(jù)各種實施方式，單個元件可被多個元件代替，多個元件也可被單個元件代替，來執(zhí)行給定的一種或多種功能。本申請因此覆蓋了所有這些修改、改變和變化，都不偏離由所附的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍。在本文中公開的裝置可被設計成在單次使用后可拋棄的，或者它們可被設計成可重復使用的。但在任何一種情況下，在至少一次使用后裝置可再生以便重新使用。再生可包括下列步驟的任何組合裝置拆卸，然后清潔并替換特定部件，隨后重新組裝。特別是，裝置可被拆卸，任意數(shù)目的特定部件或者裝置的部分可選擇性地以任意組合被替換或者除去。當清潔和/或替換特定部分時，裝置可在再生工廠或者由外科團隊在外科手術(shù)前立即重新組裝以^^后續(xù)使用。本領域普通技術(shù)人員將會理解，裝置的再生可利用用于拆卸、清潔/替換和重新裝配的各種不同技術(shù)。所述技術(shù)的使用以及產(chǎn)生的再生裝置都屬于本申請的范圍。優(yōu)選地，在這里所描述的本發(fā)明在外科手術(shù)前處理。首先得到新的或者使用過的器械，如果可能的話，對其進行清潔。器械然后可被消毒。在一種消毒技術(shù)中，器械被放置在密閉并密封的容器中，諸如塑料或者TYVEK⑧袋。容器和器械然后放置在可穿透容器的輻射場所中，諸如Y射線、x-射線或者高能電子。輻射殺死器械上和容器中的細菌。消毒的器械然后可存放在消毒容器中。密封容器保持器械無菌，直到其在醫(yī)療場合被打開。聲稱通過引用而包含在本申請中的任何專利、出版物或者其他形式的公開材料，全部或部分，在本文中僅僅包含到所包含的材料不與在本申請中闡明的現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開材料相矛盾的程度。這樣，并且在需要的程度，在本文中明確闡明的公開內(nèi)容代替了任何通過引用而包含在本申請中的相矛盾的材料。聲稱通過引用而包含在本申請中但與現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開材料相矛盾的任何材料或者其部分僅僅包含到不引起所包含的材料與現(xiàn)有公開材料不相矛盾的程度?；蛳拗频膬?nèi)容。因此這些實施方式被認為是示意性的而不是限制性的?？稍诓黄x本發(fā)明的精神和范圍的情況下對其進行變化和改變。因此，清楚的是落入由權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這些等同物、變化和改變由此而被包括。權(quán)利要求1.一種外科縫合器械，包括手柄組件，該手柄組件包括手柄外殼和可動的手柄，所述可動的手柄能夠相對于所述手柄外殼運動通過致動沖程；致動軸，該致動軸至少部分地支撐于所述手柄外殼內(nèi)，并且被安裝成響應于所述可動的手柄的操作產(chǎn)生致動動作；可旋轉(zhuǎn)的護罩，該可旋轉(zhuǎn)的護罩以可動的方式連接到所述手柄外殼；細長主體，該細長主體連接到所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上，用于與所述護罩一起圍繞由所述細長主體限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)行進，所述細長主體具有遠端和近端，所述遠端被構(gòu)造成可操作地連接到一次性裝載單元，所述近端與所述致動軸連接，以便將致動動作從所述致動軸傳遞到所述一次性裝載單元；和可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于選擇性地鎖定所述可旋轉(zhuǎn)的護罩，以阻止所述護罩圍繞縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，還包括關節(jié)運動系統(tǒng)，該關節(jié)運動系統(tǒng)由所述手柄外殼可操作地支撐并被構(gòu)造成與所述細長主體連接，以便將關節(jié)運動動作選擇性地施加到所述細長主體上。3.如權(quán)利要求2所述的外科縫合器械，其中，所述可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)被構(gòu)造成在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩旋轉(zhuǎn)期間阻止所述關節(jié)運動系統(tǒng)的運動。4.如權(quán)利要求3所述的外科縫合器械，其中，所述制動系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)，該旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)位于所述可旋轉(zhuǎn)的護罩的一部分上；鎖定鎖栓，該鎖定鎖栓以可動的方式支撐在所述手柄外殼中，用于與所述旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)選擇性地嚙合，使得在所述鎖定鎖栓與所述旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)嚙合時阻止所述可旋轉(zhuǎn)的護罩圍繞縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。5.如權(quán)利要求3所述的外科縫合器械，還包括把手，該把手以可動的方式支撐在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上并可操作地連接到所述關節(jié)運動系統(tǒng)，所述把手與所述制動系統(tǒng)連接，使得所述制動系統(tǒng)選擇性地將所述^巴手鎖定到所述可旋轉(zhuǎn)的護罩，以便阻止所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上的軸向運動。6.如權(quán)利要求5所述的外科縫合器械，其中，所述制動系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)，該旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)位于所述可旋轉(zhuǎn)的護罩的一部分上；制動管，該制動管以可動的方式支撐在所述手柄外殼內(nèi)，用于在所述手柄外殼內(nèi)選擇性地軸向行進；開關桿，該開關桿連接到所述制動管和選擇器開關，使得所述選擇器開關的致動使所述制動管在所述手柄外殼內(nèi)軸向運動；鎖定鎖栓，該鎖定鎖栓與所述開關桿相關聯(lián)，用于與所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上的所述旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)選擇性地嚙合，使得在所述鎖定鎖栓與所述旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)嚙合時阻止所述可旋轉(zhuǎn)的護罩圍繞縱向軸線的旋轉(zhuǎn)，并且在所述鎖定鎖栓與所述旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)脫離嚙合時所述可旋轉(zhuǎn)的護罩能夠相對于所述手柄外殼旋轉(zhuǎn)；可膨脹的制動帶，該可膨脹的制動帶能夠選擇性地膨脹并在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩和所述把手之間支撐于所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上，所述可膨脹的制動帶能夠在膨脹位置和未膨脹位置之間選擇性地運動，使得在所述可膨脹的制動帶處于膨脹位置時，阻止所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上的軸向運動，并且在所述可膨脹的制動帶處于未膨脹位置時，所述把手能夠在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上軸向運動；和制動臂銷，該制動臂銷與所述可膨脹的制動帶和所述制動管連接，使得所述制動管沿著一個軸向方向的軸向運動導致所述可膨脹的制動帶運動到所述膨脹位置，并且所述制動管沿著相反的軸向方向的運動導致所述可膨脹的制動帶運動到所述未膨脹位置。7.如權(quán)利要求5所述的外科縫合器械，其中，所述關節(jié)運動系統(tǒng)通過使所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上軸向運動而致動。8.如權(quán)利要求7所述的外科縫合器械，其中，當所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上沿著遠側(cè)方向軸向運動時，所述關節(jié)運動系統(tǒng)施加沿著第一方向的關節(jié)運動動作，并且當所述把手在所述可旋轉(zhuǎn)的護罩上沿著近側(cè)方向軸向運動時，所述關節(jié)運動系統(tǒng)施加沿著第二方向的關節(jié)運動動4乍。9.如權(quán)利要求2所述的外科縫合器械，其中，還包括提供所述關節(jié)運動系統(tǒng)的位置的聽覺指示的部件。10.如權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，其中，所述可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括可鎖定把手，該可鎖定把手以可動的方式支撐在所述手柄外殼上，以便通過旋轉(zhuǎn)所述可鎖定把手在第一鎖定位置和第二解鎖位置之間選擇性地運動，在所述第一鎖定位置所述可鎖定把手與所述可旋轉(zhuǎn)的護罩接合，以阻止所述可旋轉(zhuǎn)的護罩相對于所述手柄組件旋轉(zhuǎn)，并且在所述第二解鎖位置所述可旋轉(zhuǎn)的護罩能夠相對于所述手柄組件旋轉(zhuǎn)。全文摘要本發(fā)明涉及外科縫合器械，更具體地涉及帶有可以單手操作的控制特征件的外科縫合器械。該外科器械的各種實施方式包括可旋轉(zhuǎn)的細長主體，該細長主體從位于手柄組件上的可旋轉(zhuǎn)護罩伸出并具有被構(gòu)造成連接到一次性裝載單元的遠端。所述外科器械還包括可鎖定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，用于選擇性地鎖定所述可旋轉(zhuǎn)護罩，以阻止所述可旋轉(zhuǎn)護罩圍繞縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。文檔編號A61B17/072GK101507641SQ20091000783公開日2009年8月19日申請日期2009年2月16日優(yōu)先權(quán)日2008年2月14日發(fā)明者A·M·茲沃林斯基,D·B·布魯韋爾,D·B·霍夫曼,F·E·謝爾頓四世,G·B·布賴爾,G·C·休伊爾,G·C·羅伯特遜,J·D·梅瑟利,M·S·奧爾蒂斯,P·A·韋茨曼,R·J·坦圭,S·G·哈爾申請人:伊西康內(nèi)外科公司