專利名稱：動力頭推桿和動力注射器針筒的聯(lián)接的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及動力注射器，更具體地涉及動力注射器的針筒柱塞驅(qū)動系統(tǒng)和針 筒柱塞的聯(lián)接/脫離聯(lián)接的方式。
背景技術(shù)：
各種醫(yī)療過程要求一種或多種流體被注射給患者。醫(yī)療成像過程通常包括將造影 劑注射給患者，可能伴有鹽水或其它流體。其它醫(yī)療過程包括將一種或多種流體注射給患 者用于治療目的。動力注射器可用于這些類型的應(yīng)用。動力注射器一般包括通常被稱為動力頭的部件。一個或多個針筒可以各種方式 (例如，可拆卸地；后部裝載；前部裝載)安裝到動力頭。每個針筒通常包括以針筒柱塞、活 塞等為特點(diǎn)的部件。每個這樣的針筒注射與并入到動力頭中的適當(dāng)針筒驅(qū)動器適當(dāng)?shù)鼗?連，從而針筒驅(qū)動器的操作軸向地推進(jìn)相關(guān)聯(lián)的針筒柱塞。一個典型的針筒驅(qū)動器具有推 桿的形式，該推桿安裝在螺紋導(dǎo)桿或驅(qū)動螺桿上。驅(qū)動螺桿沿一個旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)沿一個 軸向方向推進(jìn)相關(guān)聯(lián)的推桿，而驅(qū)動螺桿沿相反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)沿相反的軸向方向推進(jìn)該 相關(guān)聯(lián)的推桿。常見的是，將一個或多個針筒安裝到動力頭用于注射過程，然后在完成注射過程 之后將其拆除。因此，需要提供一種聯(lián)接針筒驅(qū)動器和針筒柱塞以及隨后使針筒驅(qū)動器和 針筒柱塞脫離聯(lián)接的方式。已經(jīng)提出各種設(shè)計至少用于提供針筒驅(qū)動器和針筒柱塞之間的 可拆除聯(lián)接，包括1)在注射過程中，使針筒隨針筒驅(qū)動器和針筒柱塞遠(yuǎn)離軸線移動，以便 使針筒驅(qū)動器和針筒柱塞脫離聯(lián)接；2)相對于針筒驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)針筒，以將部件放置就位， 用于針筒驅(qū)動器和針筒柱塞的聯(lián)接或脫離聯(lián)接，通常結(jié)合有針筒驅(qū)動器和針筒柱塞之間的 至少一些類型的相對軸線運(yùn)動；和3)在針筒驅(qū)動器上使用可樞轉(zhuǎn)卡爪等，以與針筒柱塞聯(lián) 接，通常結(jié)合有針筒驅(qū)動器和針筒柱塞之間的至少一些類型的相對軸向運(yùn)動，結(jié)合有在與 針筒驅(qū)動器和針筒柱塞在注射過程期間移動所沿的軸線正交的平面內(nèi)的、針筒驅(qū)動器和針 筒柱塞之間的相對運(yùn)動，或二者都有。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第一方面通過一種用于動力注射器的推桿組件實現(xiàn)，當(dāng)針筒與該推桿組件 互連時，該推桿組件可沿一路徑運(yùn)動以將流體從針筒排放。該推桿組件的部件包括內(nèi)推桿 形式的第一推桿部分、外推桿形式的第二推桿部分和推桿聯(lián)接器。外推桿可相對于內(nèi)推桿 移動。此外，響應(yīng)外推桿相對于內(nèi)推桿的運(yùn)動，推桿聯(lián)接器可相對于內(nèi)推桿和外推桿中的至 少一個運(yùn)動。推桿聯(lián)接器的該運(yùn)動使推桿聯(lián)接器和上述針筒的針筒柱塞聯(lián)接器聯(lián)接或脫離聯(lián)接，或換句話說，改變推桿聯(lián)接器和相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器之間的聯(lián)接狀態(tài)。本發(fā)明第二方面通過一種用于動力注射器的推桿組件實現(xiàn)，當(dāng)與該推桿組件互連時，該推桿組件可沿一路徑運(yùn)動以將流體從針筒排放。該推桿組件的部件包括內(nèi)推桿形式 的第一推桿部分、外推桿形式的第二推桿部分和推桿聯(lián)接器，該外推桿包括限定出推桿組 件端部的外推桿端部。外推桿可相對于內(nèi)推桿旋轉(zhuǎn)。此外，推桿聯(lián)接器與外推桿可滑動地 互連，從而推桿聯(lián)接器相對于外推桿的運(yùn)動使推桿聯(lián)接器和上述針筒的針筒柱塞聯(lián)接器聯(lián) 接或脫離聯(lián)接，或換句話說，改變推桿聯(lián)接器和相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器之間的聯(lián)接狀態(tài)。推 桿聯(lián)接器的這種類型的運(yùn)動響應(yīng)于內(nèi)推桿和外推桿之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。本發(fā)明第三方面通過一種用于改變針筒和動力注射器的推桿組件之間的聯(lián)接狀 態(tài)的方法實現(xiàn)。該針筒包括柱塞，該柱塞由此包括與針筒柱塞互連并可隨之移動的針筒柱 塞聯(lián)接器。推桿組件包括第一推桿部分、第二推桿部分和推桿聯(lián)接器。第一推桿部分相對 于第二推桿部分旋轉(zhuǎn)。響應(yīng)第一和第二推桿部分之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，推桿聯(lián)接器相對于 第一和第二推桿部分中的至少一個運(yùn)動，以便改變推桿聯(lián)接器和針筒柱塞聯(lián)接器之間的聯(lián) 接狀態(tài)。存在關(guān)于本發(fā)明上述的第一、第二和第三方面的每一個特征的各種改進(jìn)。其它特 征也可并入到本發(fā)明上述的第一、第二和第三方面的每一個中。對于第一、第二和第三方 面，這些改進(jìn)和附加的特征可單獨(dú)地或以任何組合的形式存在。即，針對第一、第二和第三 方面討論的以下每個特征都不是必須與任何其它特征或特征組合一起使用，除非明確地指 出存在相反情況。推桿組件可以任何適當(dāng)?shù)姆绞奖蝗魏芜m當(dāng)?shù)膭恿ψ⑸淦鞑⑷?。這樣的動力注射器 用于需要一種或多種流體傳送的任何適當(dāng)應(yīng)用，包括但不限于任何適當(dāng)醫(yī)療應(yīng)用(例如， 計算機(jī)斷面χ射線照相術(shù)或CT成像；磁共振成像或MRI ；SPECT成像；PET成像；X光成像； 血管造影成像；光學(xué)成像；超聲成像)。動力注射器可與任何部件或部件組合相結(jié)合使用， 諸如適當(dāng)?shù)某上裣到y(tǒng)(例如，CT掃描儀)。例如，信息(例如，掃描延遲信息、注射起動信 號、注射流量)可在動力注射器和一個或多個其他部件之間傳遞。任何合適數(shù)量的針筒可 以任何適當(dāng)?shù)姆绞?例如，可拆卸地；前裝載；后裝載)與動力注射器整合，任何適當(dāng)?shù)牧?體可從動力注射器的給定針筒排放，且任何適當(dāng)?shù)牧黧w可以任何適當(dāng)?shù)姆绞綇亩鄠€針筒動 力注射器結(jié)構(gòu)排放(例如，相繼地、同時地)，或其組合。在一個實施例中，通過動力注射器 操作而從針筒排放的流體可引入到導(dǎo)管中，其中，該導(dǎo)管與針筒以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c針筒 流體地互連并將流體引入到期望位置(例如，至患者)。第一推桿部分(例如，內(nèi)推桿)、第二推桿部分(例如，外推桿)和推桿聯(lián)接器可 共同地沿軸向路徑移動。推桿組件的這樣的運(yùn)動提供和/或?qū)崿F(xiàn)各種功能。在一個實施例 中，推桿組件沿軸向路徑移動，以將流體從互連針筒排放(例如，排放沖程)。在一個實施例 中，推桿組件可沿軸向路徑移動到一位置，用于隨后執(zhí)行排放沖程。在一個實施例中，推桿 組件沿軸向路徑移動，用于向互連的針筒裝載流體或至少適應(yīng)于流體的裝載(例如，將針 筒柱塞布置在退回位置)。通常，推桿組件按任何給定方向和/或方式的軸向運(yùn)動可提供任 何適當(dāng)功能或功能的組合。第一推桿部分(例如，內(nèi)推桿)和第二推桿部分(例如，外推桿)可具有任何適當(dāng) 的尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型。在一個實施例中，第二推桿部分圍繞第一推桿部分的至少一部分布置。在一個實施例中，內(nèi)推桿形式的第一推桿部分可以至少部分地布置在外推桿形式的第二推桿部分內(nèi)。在一個實施例中，第一和第二推桿部分同心地布置。可允許第一推桿部分(例如，內(nèi)推桿)和第二推桿部分(例如，外推桿)之間的沿 一個維度的相對運(yùn)動(例如，可允許在內(nèi)和外推桿之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，內(nèi)推桿是否旋轉(zhuǎn)、 外推桿是否旋轉(zhuǎn)、或這兩種情況都有)，第一和第二推桿部分之間沿至少一個其他維度的相 對運(yùn)動可被限制(例如，在推桿組件的軸向運(yùn)動期間，第一和第二推桿部分可保持在至少 大致固定的位置關(guān)系)。在第一和第二推桿部分之間的、能促動一個或多個推桿聯(lián)接器的相 對運(yùn)動可以具有任何適當(dāng)?shù)念愋突蜓厝魏芜m當(dāng)?shù)木S度(例如，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)，且該相對運(yùn)動可 以任何適當(dāng)?shù)姆绞綄崿F(xiàn)。在第一和第二推桿部分之間僅需要一定的相對運(yùn)動。因此，第二 推桿部分可沿一定維度運(yùn)動，以促動一個或多個推桿聯(lián)接器，而第一推桿部分在推桿聯(lián)接 器(一個或多個)的促動期間沿同一維度保持在固定位置中，或反之亦然。第一推桿部分(例如，內(nèi)推桿)和第二推桿部分(例如，外推桿)之間的至少一定 相對運(yùn)動可用于促動一個或多個推桿聯(lián)接器來改變推桿聯(lián)接器(一個或多個)和相關(guān)聯(lián)針 筒聯(lián)接器之間的聯(lián)接狀態(tài)。改變“聯(lián)接狀態(tài)”再次涵蓋建立推桿聯(lián)接器和針筒柱塞聯(lián)接器 之間的聯(lián)接以及使推桿聯(lián)接器從其相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器脫離聯(lián)接二者。例如，推桿聯(lián)接 器可相對于第一推桿部分、第二推桿部分或二者移動，來改變其與相關(guān)聯(lián)的針筒柱塞聯(lián)接 器的聯(lián)接狀態(tài)。第一和第二推桿部分之間的相對運(yùn)動以及推桿聯(lián)接器和第一及第二推桿部 分中的至少一個之間的相對運(yùn)動(該運(yùn)動用于改變其與針筒柱塞聯(lián)接器之間的連接狀態(tài)) 可以具有不同的類型或沿不同的維度。在一個實施例中，第一和/或第二推桿部分旋轉(zhuǎn)，以 促動推桿聯(lián)接器相對于第一及第二推桿部分中的至少一個的軸向運(yùn)動。推桿聯(lián)接器可以具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型。沿一個或多個維 度的任何適當(dāng)運(yùn)動可被推桿聯(lián)接器利用，來改變其與相關(guān)聯(lián)針筒聯(lián)接器的聯(lián)接狀態(tài)。在一 個實施例中，推桿聯(lián)接器沿軸向路徑相對于第一推桿部分(例如，內(nèi)推桿)和第二推桿部 分(例如，外推桿)中的至少一個移動，來改變其與相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器的聯(lián)接狀態(tài)。在 一個實施例中，推桿聯(lián)接器可至少大致遠(yuǎn)離一軸線移動(例如，可伴有整個推桿組件的移 動)，來實現(xiàn)與相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器的聯(lián)接狀態(tài)或脫離聯(lián)接狀態(tài)中的一個狀態(tài)，且可以至 少大致朝向該同一軸線移動，來實現(xiàn)聯(lián)接狀態(tài)或脫離聯(lián)接狀態(tài)中的另一狀態(tài)。在每個這些 情況中，推桿聯(lián)接器與第一推桿部分或第二推桿部分可滑動地互連?？梢允褂脤⑼茥U聯(lián)接器與推桿組件整合的任何適當(dāng)方式。在一個實施例中，推桿 聯(lián)接器與外推桿形式的第二推桿部分可滑動地互連。例如，外推桿可包括槽，該推桿聯(lián)接器 可布置在該槽中。在一個實施例中，外推桿形式的第二推桿部分的端部包括用于推桿聯(lián)接 器的槽，其中，該外推桿端部在與相應(yīng)針筒互連時朝向該相應(yīng)針筒突出。凸輪作用可用于產(chǎn)生推桿聯(lián)接器的相對運(yùn)動，以改變其與相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器 的聯(lián)接狀態(tài)。在一個實施例中，第一推桿部分(例如，內(nèi)推桿)和第二推桿部分(例如，外推桿)中的一個包括作為特征的第一凸輪系統(tǒng)構(gòu)件或元件(例如，凸輪)，而推桿聯(lián)接器包 括第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件或元件(例如，凸輪隨動件)。這些凸輪系統(tǒng)構(gòu)件的每個可具有任何適 當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型。推桿組件可使用多個推桿聯(lián)接器，多個推桿聯(lián)接器可布置在任何適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)中。 在此針對推桿聯(lián)接器的全部討論可在多個推桿聯(lián)接器構(gòu)造中按照期望/需要而應(yīng)用于每個推桿聯(lián)接器中。多個推桿聯(lián)接器可共同移動來改變與相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器的聯(lián)接狀 態(tài)。多個推桿聯(lián)接器的每個可至少大致遠(yuǎn)離公共位置移動，可至少大致朝向公共位置移動， 或兩種情況都有，來實現(xiàn)與相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器的聯(lián)接狀態(tài)的改變。在一個實施例中，該 公共位置是與推桿組件的長度維度重合的中心縱向參考軸線，或者換句話說，就是推桿組 件移動所沿的軸線。在一個實施例中，多個推桿聯(lián)接器的每個可沿不同的軸向路徑相對于 第一和第二推桿部分(例如，內(nèi)和外推桿)移動，來改變與相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器的聯(lián)接狀 態(tài)。在第一實施例中，第一推桿部分可具有內(nèi)推桿的形式，第二推桿部分可以具有外 推桿的形式，內(nèi)推桿可至少部分地布置在外推桿內(nèi)，外推桿可包括限定出推桿組件端部的 端部，且推桿聯(lián)接器與該外推桿端部可滑動地互連?？舍槍υ摰谝粚嵤├鞒龈鞣N特征結(jié) 構(gòu)，這將在以下解釋，并可單獨(dú)和以任何組合來應(yīng)用。上述第一實施例可包括旋轉(zhuǎn)鎖定件，其與外推桿接合，從而內(nèi)推桿可被旋轉(zhuǎn)以將 推桿聯(lián)接器相對于外推桿端部移動。在這種情況下，外推桿可通過旋轉(zhuǎn)鎖定件至少基本上 保持在旋轉(zhuǎn)靜止位置。在這種情況下，可以任何適當(dāng)?shù)姆绞絹硐拗苾?nèi)推桿可轉(zhuǎn)過的范圍。例 如，外推桿可包括槽。止擋件可穿過該槽延伸到內(nèi)推桿，且該止擋件可以任何適當(dāng)?shù)姆绞奖?持在相對于內(nèi)推桿固定的位置中(例如，止擋件可以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b至內(nèi)推桿)。在內(nèi) 推桿旋轉(zhuǎn)期間，止擋件可沿外推桿槽推進(jìn)。外推桿槽的長度由此可建立內(nèi)推桿轉(zhuǎn)過的范圍。
上述第一實施例可包括旋轉(zhuǎn)鎖定件，其與內(nèi)推桿互連(與上述外推桿相對)，從而 外推桿可被旋轉(zhuǎn)，以將推桿聯(lián)接器相對于外推桿端部移動。在這種情況下，內(nèi)推桿可通過旋 轉(zhuǎn)鎖定件至少大致保持在旋轉(zhuǎn)靜止位置。上述第一實施例可使推桿聯(lián)接器與外推桿端部可滑動地互連。例如，外推桿端部 可包括槽，推桿聯(lián)接器可滑動地布置在該槽內(nèi)。在任何情況下，內(nèi)推桿可包括第一凸輪構(gòu)件 或元件，推桿聯(lián)接器可包括至少可與第一凸輪系統(tǒng)構(gòu)件接合的第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件或元件。 第一和第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(例如，通過相對于外推桿移動內(nèi)推桿)可促動 推桿聯(lián)接器(例如，相對于外推桿移動推桿聯(lián)接器)。在一個實施例中，第一凸輪系統(tǒng)構(gòu)件 布置在內(nèi)推桿的端部上，而第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件布置在推桿聯(lián)接器的朝向該內(nèi)推桿端部突出 的表面上。第一和第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件的每個可具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類 型。推桿聯(lián)接器可布置在一位置中，從而針筒柱塞聯(lián)接器的頭部在推桿組件退回期 間、或推桿組件伸出期間、或在這兩個過程器件(例如，用于在排放沖程上推進(jìn)針筒的針筒 柱塞)處于被捕獲的狀態(tài)。該針筒柱塞聯(lián)接器可從針筒柱塞延伸，推桿聯(lián)接器可布置在該 頭部和針筒柱塞之間，并沿推桿組件移動的維度與頭部對齊，以由此移動針筒柱塞。推桿聯(lián) 接器還可布置在一位置中，使得內(nèi)推桿的端部在推桿組件伸出期間(例如，用于在排放沖 程中推進(jìn)針筒的針筒柱塞)接合針筒柱塞聯(lián)接器的頭部。例如，推桿聯(lián)接器可被移動以便 沿推桿組件移動的維度脫離與針筒柱塞聯(lián)接器頭部的對齊，以由此移動針筒柱塞。推桿組件可被具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型的動力注射器并入。該 動力注射器可包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿，且推桿組件可與該驅(qū)動螺桿互連，以通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺 桿而沿驅(qū)動螺桿移動。推桿組件沿驅(qū)動螺桿移動所沿的方向取決于驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)方向。 內(nèi)推桿、外推桿或二者可旋轉(zhuǎn)來促動推桿聯(lián)接器。在一個構(gòu)造中，相應(yīng)針筒和外推桿可聯(lián)接，從而針筒的旋轉(zhuǎn)(例如，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可將針筒安裝或使其從動力注射器的動力頭斷開 連接)由此旋轉(zhuǎn)外推桿，以促動推桿聯(lián)接器。在另一構(gòu)造中，驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)內(nèi)推 桿，來促動推桿聯(lián)接器，內(nèi)推桿被允許旋轉(zhuǎn)的量可根據(jù)前文來限制。內(nèi)推桿可旋轉(zhuǎn)，以促動 推桿聯(lián)接器(例如，內(nèi)推桿被允許旋轉(zhuǎn)的量可根據(jù)前文來限制)，內(nèi)推桿的該旋轉(zhuǎn)可響應(yīng)驅(qū) 動螺桿的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動螺桿和推桿組件之間的螺紋互連以及驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)可提供用于使內(nèi) 推桿隨驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的力。在這些實施例的每個中，內(nèi)推桿和推桿聯(lián)接器的每個可包括根 據(jù)前文所述的凸輪系統(tǒng)構(gòu)件或元件。


圖1是動力注射器的一個實施例的示意圖。圖2A是便于移動的安裝有立架的雙頭動力注射器的一個實施例的透視圖。圖2B是被圖2A的動力注射器使用的動力頭的放大、局部分解透視圖。圖2C是被圖2A的動力注射器使用的針筒柱塞驅(qū)動組件的一個實施例的示意圖。圖3A是推桿組件的一個實施例的分解透視圖，該推桿組件利用可旋轉(zhuǎn)部分來促 動聯(lián)接器，以接合針筒柱塞聯(lián)接器，且該推桿組件可被動力注射器使用。圖3B是來自圖3A的推桿組件的推桿聯(lián)接器的其中一個的平面視圖，示出了其凸 輪槽。圖4A是圖3A的推桿組件的端部視圖，其中，推桿聯(lián)接器處于用來使針筒柱塞退回 的位置。圖4B是圖3A的推桿組件的端部視圖，其中，推桿聯(lián)接器處于用于推進(jìn)針筒柱塞的 位置，用于流體排放或排放沖程。圖5是圖3A的推桿組件的改變例的分解透視圖。圖6A是圖5的推桿組件的端部視圖，其中，推桿聯(lián)接器處于與針筒柱塞聯(lián)接且推 進(jìn)該針筒柱塞的位置。圖6B是圖3A的推桿組件的端部視圖，其中，推桿聯(lián)接器處于用于與針筒柱塞脫離 聯(lián)接的位置。圖7是用于提供促動力以使推桿聯(lián)接器從圖6A的位置(被聯(lián)接/聯(lián)接)移動到 圖6B的位置(被脫離聯(lián)接/脫離聯(lián)接)的一個實施例的分解透視圖。圖8是圖7所示的花盤的另一透視圖。
具體實施例方式圖1示出了具有動力頭12的動力注射器10的一個實施例的示意圖。針筒28可 安裝在該動力頭12上，并可視為動力注射器10的一部分。一些注射過程可導(dǎo)致在針筒28 內(nèi)產(chǎn)生相對高的壓力。在這種情況下，需要將針筒28放置在壓力護(hù)套26內(nèi)。壓力護(hù)套26 通常安裝在動力頭12上，之后將針筒28放置在壓力護(hù)套26內(nèi)。同一壓力護(hù)套26通常保持 安裝在動力頭12上，因為各種不同的針筒28會放置在壓力護(hù)套26內(nèi)和從壓力護(hù)套拆除， 以用于多種注射過程。如果動力注射器10被構(gòu)造/利用為用于低壓注射，則動力注射器10 可不用壓力護(hù)套26。在任何情況下，從針筒28排出的流體可被引導(dǎo)到任何適當(dāng)尺寸、形狀、 構(gòu)造和/或類型的導(dǎo)管39中，該導(dǎo)管可以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c針筒28流體地互連，且將流體引導(dǎo)到任何適當(dāng)?shù)奈恢?例如，到患者體內(nèi))。動力頭12包括針筒柱塞驅(qū)動組件14，其與針筒28相接以將流體從針筒28排放。 該針筒柱塞驅(qū)動組件14包括驅(qū)動源16 (例如，任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的馬 達(dá)、可選齒輪結(jié)構(gòu)等)，其為驅(qū)動輸出件18 (例如，可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿)提供功率。推桿20可 沿適當(dāng)路徑(例如，軸向的)被驅(qū)動輸出件18推進(jìn)。推桿20可包括聯(lián)接器22，用于以如下 所述的方式與針筒28的相應(yīng)部分相接。針筒28包括柱塞或活塞32，其可移動地布置在針筒筒體30內(nèi)(例如，用于沿與雙 頭箭頭B重合的軸線軸向往復(fù)運(yùn)動)。柱塞32可包括聯(lián)接器34。該針筒柱塞聯(lián)接器34可 與推桿聯(lián)接器22互連，以允許針筒柱塞驅(qū)動組件14以在針筒筒體30內(nèi)退回針筒柱塞32。 針筒柱塞32的退回可用于實現(xiàn)流體裝載到針筒筒體30內(nèi)以用于隨后的注射或排放，可用 于實際上將流體吸入針筒筒體30內(nèi)以用于隨后的注射或排放，或用于任何其它適當(dāng)?shù)哪?的。一些構(gòu)造不需要針筒柱塞驅(qū)動組件14能使針筒柱塞32退回，在這種情況下，并不需要 推桿聯(lián)接器20和針筒柱塞聯(lián)接器34。即使在使用推桿聯(lián)接器22和針筒柱塞聯(lián)接器32時， 其也可以使得當(dāng)推桿20推進(jìn)針筒柱塞32以從針筒28排放流體(例如，推桿20可僅“推 動”針筒柱塞34)時，這些部件可以聯(lián)接或可以不聯(lián)接?？梢允褂醚厝魏芜m當(dāng)維度或維度 組合的單個運(yùn)動或運(yùn)動組合來將推桿聯(lián)接器22和針筒柱塞聯(lián)接器34布置為聯(lián)接狀態(tài)或狀 況，來將推桿聯(lián)接器22和針筒柱塞聯(lián)接器34布置為脫離聯(lián)接狀態(tài)或狀況，或這兩種情況都 有。針筒28可以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在動力頭12上。例如，針筒28可構(gòu)造為直接安 裝在動力頭12上。在所示實施例中，殼體24適當(dāng)?shù)匕惭b在動力頭12上，以在針筒28和動 力頭12中提供接口連接。該殼體24可以是適配器的形式，一個或多個針筒28結(jié)構(gòu)可安裝 至該適配器，在這種情況下，用于針筒28的至少一個構(gòu)造可直接安裝在動力頭12上，而不 使用任何這樣的適配器。該殼體24還可以具有花盤(faceplate)的形式，一個或多個針筒 28結(jié)構(gòu)可安裝至該花盤。在這種情況下，可以使得需要使用花盤將針筒28安裝在動力12 上——該針筒28不可在沒有花盤的情況下安裝在動力頭12上。當(dāng)使用壓力護(hù)套26時，其 可以以在本文中針對針筒28所述的各種方式安裝在動力頭12上，且針筒28隨后可被安裝 在壓力護(hù)套26中。當(dāng)安裝針筒28時，殼體24可被安裝和保持在相對于動力頭12固定的位置中。另 一種選擇是使殼體24和動力頭12可移動地互連，來實現(xiàn)安裝針筒28。例如，殼體24可在 包含雙頭箭頭A的平面內(nèi)運(yùn)動，以提供推桿聯(lián)接器22和針筒柱塞聯(lián)接器34之間的一個或 多個聯(lián)接狀態(tài)或狀況和脫離聯(lián)接狀態(tài)或狀況。在圖2A中示出了一個具體的動力注射器構(gòu)造，以附圖標(biāo)記40標(biāo)記，且至少基本上 與圖1的動力注射器10相符。動力注射器40包括安裝在便于移動立架48上的動力頭50。 用于動力注射器40的一對針筒86a、86b安裝在動力頭50上。在動力注射器40操作期間， 流體可從針筒86a、86b排放。
便于移動立架48可具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型。輪子、滾輪、自 位輪等可用于使得立架48便于移動。動力頭50可保持在相對于便于移動立架48固定的 位置中。但是，期望的是，允許動力頭50的位置以至少一些方式相對于便于移動的立架48 調(diào)整。例如，期望的是，當(dāng)將流體裝載到一個或多個針筒86a、86b中時，將動力頭50相對于便于移動的立架48放置在一個位置中，還期望的是，將動力頭50相對于便于移動的立架48放置在不同的位置，以用于執(zhí)行注射過程。在這種情況下，動力頭50以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c 便于移動立架48可運(yùn)動地互連(例如，使得動力頭50可樞轉(zhuǎn)過至少一定運(yùn)動范圍，并隨后 保持在期望位置中)。應(yīng)該意識到，動力頭50可以任何適當(dāng)?shù)姆绞奖恢С校糜谔峁┝黧w。例如，代替 安裝在便于移動的結(jié)構(gòu)上，動力頭50可與支撐組件互連，該支撐組件又安裝到適當(dāng)結(jié)構(gòu) (例如，天花板、墻壁、地板)。用于動力頭50的任何支撐組件在至少一些方面可調(diào)整位置 (例如，通過設(shè)置一個或多個支撐部分，所述支撐部分可相對于一個或多個支撐部分重新定 位)，或可保持在固定位置中。此外，動力頭50可與任何這樣的支撐組件整合，以便保持在 固定位置或者可相對于支撐組件調(diào)整。動力頭50包括圖形用戶界面或⑶152。該⑶152可被構(gòu)造為提供以下功能的一個 或任何組合控制動力注射器40的操作的一個或多個方面；輸入/編輯與動力注射器40的 操作相關(guān)的一個或多個參數(shù)；和顯示適當(dāng)?shù)男畔?例如，與動力注射器40的操作相關(guān)聯(lián))。 動力注射器40還可包括控制臺42和動力單元(powerpack) 46，控制臺和動力單元每個都能 以任何適當(dāng)方式(例如，經(jīng)由一個或多個電纜)與動力頭50連通，且可放置在檢查室或任 何其它適當(dāng)位置中的桌面或安裝在電子器件機(jī)架上，或這兩種情況都有。動力單元46可包 括以下的一個或多個部件和其任何適當(dāng)組合用于注射器40的動力供應(yīng)部；用于在控制臺 42和動力頭50之間提供通訊的接口電路；用于允許將動力注射器40連接到遠(yuǎn)程單元的電 路，該遠(yuǎn)程單元諸如是遠(yuǎn)程控制臺、遠(yuǎn)程手或腳控開關(guān)或其它初始設(shè)備制造者(OEM)遠(yuǎn)程 控制連接(例如，以允許注射器20的操作與成像系統(tǒng)的χ光曝光同步)；和任何其它適當(dāng) 部件?？刂婆_42可包括觸摸屏顯示器44，其由此可提供以下功能的一個或多個和其任何適 當(dāng)?shù)慕M合允許操作者遠(yuǎn)程控制動力注射器40的操作的一個或多個方面；允許操作者輸入 /編輯與動力注射器40的操作相關(guān)聯(lián)的一個或多個參數(shù)；允許操作者規(guī)定和存儲程序，以 用于動力注射器40的自動操作(其隨后在被操作者起動時，被動力注射器40自動執(zhí)行)； 和顯示與動力注射器40有關(guān)并包括其操作任何方面的任何適當(dāng)信息。關(guān)于針筒86a、86b與動力頭50整合的各種細(xì)節(jié)在圖2B中顯示。每個針筒86a、86b 包括相同的一般部件。針筒86a包括可移動地布置在針筒筒體88a內(nèi)的柱塞或活塞90a。 柱塞90a經(jīng)由動力頭50的操作而沿軸線IOOa (圖2A)的運(yùn)動將使流體從針筒筒體88a通過 針筒86a的噴嘴89a排放。適當(dāng)?shù)膶?dǎo)管(未示出)通常以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c噴嘴89a流體 地互連，以將流體引導(dǎo)到期望的位置(例如，患者)。類似地，針筒86b包括可移動地布置在 針筒筒體88b內(nèi)的柱塞或活塞90b。柱塞90b經(jīng)由動力頭50的操作而沿軸線IOOb (圖2A) 的運(yùn)動將使流體從針筒筒體88b通過針筒86b的噴嘴89b排放。適當(dāng)?shù)膶?dǎo)管(未示出)通 常以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c噴嘴89b流體地互連，以將流體引導(dǎo)到期望的位置(例如，患者)。針筒86a經(jīng)由中間花盤102a與動力頭50互連。該花盤102a包括托架104，該托 架制成針筒筒體88a的至少一部分，且可提供/實現(xiàn)任何附加功能或功能的組合。安裝件 82a布置在動力頭50上且相對于其固定，用于與花盤102a相接。當(dāng)安裝在動力頭50上時， 推桿74的推桿聯(lián)接器76靠近花盤102a定位，所述推桿和推桿聯(lián)接器每一個是用于針筒 86a的針筒柱塞驅(qū)動組件56的一部分)。關(guān)于針筒柱塞驅(qū)動組件56的詳細(xì)細(xì)節(jié)將參照圖 2C更加詳細(xì)地討論。通常，推桿聯(lián)接器76可與針筒86a的針筒柱塞90a聯(lián)接，推桿聯(lián)接器76和推桿74然后可相對于動力頭50移動，以使針筒柱塞90a沿軸線100a移動(圖2A)。 這使得當(dāng)移動針筒柱塞90a以將流體通過柱塞86a的噴嘴89a排放時，推桿聯(lián)接器76與針 筒柱塞90a接合，但并不聯(lián)接至該針筒柱塞90a?；ūP104a可在至少基本上在一平面內(nèi)移動，該平面與軸線100a、100b (分別于針 筒柱塞90a、90b的運(yùn)動相關(guān)聯(lián)，如圖2A所示)正交，以將花盤104a安裝到其在動力頭50上 的安裝件82a上和從該安裝件拆除?；ūP104a可用于使針筒柱塞90a與其在動力頭50上 的相應(yīng)推桿聯(lián)接器76聯(lián)接。在這方面，花盤104a包括一對把手106a。通常，通過最初將針 筒86a定位在花盤102a內(nèi)，把手106a可被移動，以由此至少大體在與軸線100a、100b (分別 與針筒柱塞90a、90b的運(yùn)動相關(guān)聯(lián)，如圖2A所示)正交的平面內(nèi)移動/平移針筒86a。將 把手106a移動到一個位置可將針筒86a(相對于花盤102a)沿至少大體向下的方向移動/ 平移，以將其針筒柱塞90a與其相應(yīng)推桿聯(lián)接器76聯(lián)接。將把手106a移動到另一位置可 將針筒86a(相對于花盤102a)沿至少大體向上的方向移動/平移，以將其針筒柱塞90a與 其相應(yīng)推桿聯(lián)接器76脫離聯(lián)接。針筒86b經(jīng)由中間花盤102b與動力頭50互連。安裝件82b布置在動力頭50上 且相對于其固定，用于與花盤102b相接。當(dāng)安裝在動力頭50上時，推桿74的推桿聯(lián)接器 76靠近花盤102b定位，所述推桿和推桿聯(lián)接器每一個是針筒86b的針筒柱塞驅(qū)動組件56 的一部分。關(guān)于針筒柱塞驅(qū)動組件56的詳細(xì)細(xì)節(jié)也將參照圖2C更加詳細(xì)地討論。通常， 推桿聯(lián)接器76可與針筒86b的針筒柱塞90b聯(lián)接，推桿聯(lián)接器76和推桿74然后可相對于 動力頭50移動，以使針筒柱塞90b沿軸線100b移動(圖2A)。這使得當(dāng)移動針筒柱塞90a 以將流體通過柱塞86b的噴嘴89b排放時，推桿聯(lián)接器76與針筒柱塞90a接合，但并不聯(lián) 接至該針筒柱塞90b。花盤104b可在至少基本上在一平面內(nèi)移動，該平面與軸線100a、100b (分別與針 筒柱塞90a、90b的運(yùn)動相關(guān)聯(lián)，如圖2A所示)正交，以將花盤104b安裝到其在動力頭50上 的安裝件82b上和從該安裝件拆除?；ūP104b也可用于使針筒柱塞90b與其在動力頭50 上的相應(yīng)推桿聯(lián)接器76聯(lián)接。在這方面，花盤104b包括一對把手106b。通常，通過最初將 針筒86b定位在花盤102b內(nèi)，針筒86b可沿其長軸線100b (圖2A)并相對于花盤102b旋 轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)可通過移動把手106a實現(xiàn)，或通過抓住和轉(zhuǎn)動針筒86b實現(xiàn)，或通過這兩種操 作實現(xiàn)。在任何的情況下，該旋轉(zhuǎn)至少大體在與軸線100&、10013(分別與針筒柱塞90&、9(^ 的運(yùn)動相關(guān)聯(lián)，如圖2A所示)正交的平面內(nèi)使針筒86b和花盤102b 二者移動/平移。將 針筒86b沿一方向旋轉(zhuǎn)將使針筒86b和花盤102b沿至少大體向下的方向移動/平移，以將 針筒柱塞90b與其相應(yīng)的推桿聯(lián)接器76聯(lián)接。將針筒86b沿相反方向旋轉(zhuǎn)將使針筒86b 和花盤102a沿至少大體向上的方向移動/平移，以將其針筒柱塞90a與其相應(yīng)的推桿聯(lián)接 器76脫離聯(lián)接。如圖2B所示，針筒柱塞90b包括柱塞本體92和針筒柱塞聯(lián)接器94。該針筒柱塞 聯(lián)接器94包括帶頭部96的軸98，該軸從柱塞本體92延伸，該頭部與柱塞本體92間隔。每 個推桿聯(lián)接器76包括較大的槽，該較大的槽定位在推桿聯(lián)接器76的面上的較小的槽之后。 當(dāng)針筒柱塞90b和其相應(yīng)推桿聯(lián)接器76處于聯(lián)接狀態(tài)或狀況時，針筒柱塞聯(lián)接器94的頭 部96可定為在推桿聯(lián)接器76的較大的槽內(nèi)，針筒柱塞聯(lián)接器94的軸98可延伸通過推桿 聯(lián)接器76的面上的較小的槽。針筒柱塞90a可包括類似的針筒柱塞聯(lián)接器94，用于與其相應(yīng)的推桿聯(lián)接器76相接。在動力注射器50的情況下，動力頭50用于將流體從針筒86a、86b排放。即，動力 頭50提供將流體從每個針筒86a、86b排出的原動力。以針筒柱塞驅(qū)動組件為特點(diǎn)的一個 實施例在圖2C中示出，其通過附圖標(biāo)記56標(biāo)記，且可被動力頭50利用，來將流體從每個針 筒86a、86b排出。分離的針筒柱塞驅(qū)動組件56可并入到動力頭50中，用于每個針筒86a、 86b。在這方面，且參考圖2A-B，動力頭50可包括手動操作旋鈕29a和29b，用于分開地控 制每個針筒柱塞驅(qū)動組件56。首先，并參照圖2C的針筒柱塞驅(qū)動組件56，每個單獨(dú)的部件可具有任何適當(dāng)?shù)某?寸、形狀、構(gòu)造和/或類型。針筒柱塞驅(qū)動組件56包括馬達(dá)58，該馬達(dá)具有輸出軸60。驅(qū) 動齒輪62安裝在馬達(dá)58的輸出軸60上并隨之旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動齒輪62與從動齒輪64接合或 至少可與該從動齒輪接合。該從動齒輪64安裝在驅(qū)動螺桿或軸66上并隨之旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動螺 桿66旋轉(zhuǎn)所繞的軸線附圖標(biāo)記為68。一個或多個軸承72適當(dāng)?shù)刂С序?qū)動螺桿66。滑架(carriage)或推桿74可移動地安裝在驅(qū)動螺桿66上。通常，驅(qū)動螺桿66 沿一方向的旋轉(zhuǎn)沿相應(yīng)針筒86a/b的方向沿著驅(qū)動螺桿66 (由此沿著軸線68)軸向地推進(jìn) 推桿74，而驅(qū)動螺桿66沿相反方向的旋轉(zhuǎn)沿著驅(qū)動螺桿66 (由此沿著軸線68)遠(yuǎn)離相應(yīng)針 筒86a/b軸向地推進(jìn)推桿74。在這方面，驅(qū)動螺桿66的至少一部分的周邊包括螺旋螺紋 70，該螺紋與推桿74的至少一部分相接。推桿74也可移動地安裝在合適的襯套78中，該 襯套不允許推桿74在驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)提供了推 桿74沿由驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)方向所決定的方向的軸向運(yùn)動。推桿74包括聯(lián)接器76，該聯(lián)接器可與相應(yīng)針筒86a/b的針筒柱塞90a/b的針筒 柱塞聯(lián)接器94可拆卸地聯(lián)接。當(dāng)推桿聯(lián)接器76和針筒聯(lián)接器柱塞94適當(dāng)?shù)芈?lián)接時，針筒 柱塞90a/b隨推桿74移動。圖2C示出了一構(gòu)造，其中針筒86a/b可沿其相應(yīng)軸線lOOa/b 移動而不聯(lián)接至推桿74。當(dāng)針筒86a/b沿其相應(yīng)軸線lOOa/b移動，從而其針筒柱塞90a/b 的頭部96與推桿聯(lián)接器76對準(zhǔn)，但是軸線68仍然處于圖2C所示的偏置構(gòu)造時，針筒86a/ b可在與推桿74移動所沿的軸線68正交的平面內(nèi)平移。這以上述方式建立了推桿聯(lián)接器 76和針筒柱塞聯(lián)接器96之間的聯(lián)接的接合。圖1和2A-C的動力注射器10、40每個可用于任何適當(dāng)?shù)膽?yīng)用，包括但不限于醫(yī)療 成像應(yīng)用，其中，流體被注射到主體(例如，患者)。對于動力注射器10、40來說，代表性的 醫(yī)療成像應(yīng)用包括但不限于計算機(jī)斷面X射線照相術(shù)或CT成像、磁共振成像或MRI，SPECT 成像、PET成像、X光成像、血管造影成像、光學(xué)成像和超聲成像。動力注射器10、40每個都 可以單獨(dú)使用或與一個或多個其他部件組合使用。動力注射器10、40每個可與一個或多個 部件操作性地互連，例如從而信息可在動力注射器10、40和一個或多個其他部件之間傳遞 (例如，掃描延遲信息、注射起動信號、注射流量)。每個動力注射器10、40可使用任何數(shù)量的針筒，包括但不限于單頭構(gòu)造(用于單 個針筒)和雙頭構(gòu)造(用于兩個針筒)。在多個針筒構(gòu)造的情況下，每個動力注射器10、40 可以任何適當(dāng)?shù)姆绞讲⒏鶕?jù)任何時間順序(例如，相繼地從兩個或更多針筒排放，從兩個 或更多針筒同時排出，或其任何組合)將流體從各針筒排出。被每個動力注射器10、40使 用的每個這樣的針筒可包括任何適當(dāng)?shù)牧黧w，例如造影劑、放射性藥劑或鹽水。被每個動力 注射器10、40使用的每個這樣的針筒可以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b(例如，可使用后裝載構(gòu)造；可使用前裝載構(gòu)造)。推桿組件的一個實施例在圖3A-B中示出，其附圖標(biāo)記為110，且可代替推桿20而 被圖1的動力注射器10使用，以及代替推桿74而被圖2A的動力注射器40使用。但是，應(yīng) 該理解，推桿組件110可被任何適當(dāng)?shù)膭恿ψ⑸淦魇褂茫渲?，該動力注射器可用于任何適 當(dāng)?shù)膽?yīng)用。此后，將針對被圖1的動力注射器10并入的情況來描述推桿組件110。
推桿組件10包括套圈112，其螺紋安裝在具有螺旋螺紋70的驅(qū)動螺桿66上。用 于圖1的動力注射器10的驅(qū)動輸出件18由此具有來自上述參照圖2C所述的針筒柱塞驅(qū) 動組件56的驅(qū)動螺桿66的形式。驅(qū)動螺桿66沿一個旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)可使套圈112沿一 個軸向方向沿著驅(qū)動螺桿66(及由此沿軸線68)推進(jìn)套圈112。驅(qū)動螺桿66沿另一旋轉(zhuǎn) 方向的旋轉(zhuǎn)可使套圈112沿相反的軸向方向沿著驅(qū)動螺桿66(及由此沿軸線68)推進(jìn)套圈 112。推桿組件110的另一部件是內(nèi)推桿120，該內(nèi)推桿以任何適當(dāng)?shù)姆绞?例如，通過 與套圈112的至少一部分螺紋接合)安裝在套圈112上。內(nèi)推桿120還可被構(gòu)造為包括作 為其一體部分的套圈112，或者內(nèi)推桿120和套圈112可分開制造，并以任何適當(dāng)?shù)姆绞较?對于彼此固定。在任何的情況下，孔口 124至少部分地延伸通過內(nèi)推桿120的側(cè)壁122。在 所示實施例中，側(cè)壁122是柱形的，但是其他形狀也是可以的。凸輪128形式的多個凸輪系 統(tǒng)元件(camming elements)布置在內(nèi)推桿120的一端126。每個凸輪128可具有任何適當(dāng) 的尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型。一個凸輪128被設(shè)置用于被推桿組件110利用的每個推桿 聯(lián)接器158，并將在以下解釋。由于可以使用任何適當(dāng)數(shù)量的推桿聯(lián)接器158，所以也可以 使用相應(yīng)的任何適當(dāng)數(shù)量的凸輪128。多個凸輪128可以任何結(jié)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)推桿120的端 部126，其將使推桿聯(lián)接器158在聯(lián)接/被聯(lián)接的位置和脫離聯(lián)接/被脫離聯(lián)接的位置之間 移動。內(nèi)推桿120可至少部分地在推桿組件110內(nèi)延伸。通常，外推桿140和內(nèi)推桿120 可共同沿驅(qū)動螺桿66移動，內(nèi)推桿120可相對于外推桿140旋轉(zhuǎn)。在所示實施例中，抵抗旋 轉(zhuǎn)鍵144以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b到外推桿140的側(cè)壁142。該抵抗旋轉(zhuǎn)鍵144可以具有任 何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型，其允許外推桿140沿著驅(qū)動螺桿66軸向地運(yùn)動(與 內(nèi)推桿120 —起)，且其允許內(nèi)推桿相對于外推桿140至少大致圍繞驅(qū)動螺桿66旋轉(zhuǎn)。例 如，抵抗旋轉(zhuǎn)鍵144可與動力頭12內(nèi)的軸向延伸槽相接(圖1)，從而外推桿140不繞或不 相對于驅(qū)動螺桿66旋轉(zhuǎn)。內(nèi)推桿120可繞驅(qū)動螺桿66旋轉(zhuǎn)至至少一定的程度，以將各推桿聯(lián)接器158相對 于外推桿140移動。旋轉(zhuǎn)限制槽146延伸穿過外推桿140的側(cè)壁142。止擋件或銷148延 伸通過該旋轉(zhuǎn)限制槽146并進(jìn)入內(nèi)推桿120的側(cè)壁122上的孔124。銷148將以任何適當(dāng) 的方式安裝或保持在相對于內(nèi)推桿120的側(cè)壁122的固定位置中?；谇笆?，外推桿140可 限制為僅能沿著驅(qū)動螺桿66軸向地移動(隨內(nèi)推桿120 —起)，而內(nèi)推桿120能夠既沿驅(qū) 動螺桿66軸向移動，也能繞驅(qū)動螺桿66旋轉(zhuǎn)過一定旋轉(zhuǎn)范圍，該旋轉(zhuǎn)范圍通過外推桿140 上的旋轉(zhuǎn)限制槽146和內(nèi)推桿120上的銷148限定。推桿組件110可以使用為內(nèi)推桿120 設(shè)定期望旋轉(zhuǎn)范圍的任何適當(dāng)方式。外推桿140包括端部150。至少一個推桿聯(lián)接器158與外推桿端部150可移動/ 可滑動地互連。推桿組件Iio可以使用任何適當(dāng)數(shù)量的推桿聯(lián)接器158，包括單個推桿聯(lián)接器158(未示出)。在所示實施例中使用了三個推桿聯(lián)接器158。在任何的情況下，外推桿端部150包括推桿組件110所用的每個推桿聯(lián)接器158的聯(lián)接器槽152。在所示實施例 中，每個聯(lián)接器槽152包括第一槽部分154和第二槽部分156。推桿聯(lián)接器158可移動/可滑動地布置在聯(lián)接器槽152內(nèi)，該聯(lián)接器槽包含在外 推桿端部150上。每個推桿聯(lián)接器158可包括1)聯(lián)接器部分160，至少部分地布置在外推 桿端部150上的相應(yīng)聯(lián)接器槽152的第一槽部分154內(nèi)；和2)基部162，至少部分地布置 在外推桿端部150上的相應(yīng)聯(lián)接器槽152的第二槽部分156內(nèi)。一般而言，響應(yīng)內(nèi)推桿120 和外推桿140之間的相對運(yùn)動(在所示實施例中為相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)，每個推桿聯(lián)接器158可 在它們相應(yīng)的聯(lián)接器槽152內(nèi)、在兩個主要位置之間——聯(lián)接或被聯(lián)接的位置以及脫離聯(lián) 接或被脫離聯(lián)接位置——移動。在一個實施例中，每個推桿聯(lián)接器158沿軸向路徑相對于 外推桿140移動?，F(xiàn)參考圖3B，每個推桿聯(lián)接器158的基部162的下側(cè)(與其相應(yīng)聯(lián)接器部分160 相反)包括另一凸輪系統(tǒng)元件，其具有凸輪槽164的形式。內(nèi)推桿端部126上的每個凸輪 128定位在分開的推桿聯(lián)接器158的凸輪槽164內(nèi)。推桿聯(lián)接器158在它們各自的聯(lián)接器 槽152內(nèi)且相對于外推桿140的運(yùn)動可通過或響應(yīng)于內(nèi)推桿120相對于外推桿140的旋轉(zhuǎn) 提供。每個凸輪128和其相應(yīng)凸輪槽164之間的接口使推桿聯(lián)接器158在它們各種的聯(lián)接 器槽152中、沿由所示實施例中的驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)方向指示的方向移動。包含在內(nèi)推桿 端部126上的凸輪系統(tǒng)元件(在所示實施例中為凸輪128)，以及包含在推桿聯(lián)接器158的 基部162上的凸輪系統(tǒng)元件(在所示實施例中為凸輪槽164)，每個都可以具有任何適當(dāng)?shù)?尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型。例如，凸輪128可并入到推桿聯(lián)接器158的基部162中，凸輪 槽164可并入到內(nèi)推桿端126中(未示出)。此外，凸輪128每個都可以具有簡單的銷的形 式，與所示的弧形部分相對。圖4A和4B示出了用于推桿聯(lián)接器158的兩個主要位置。在圖4A中，推桿聯(lián)接器 158定位為，在推桿組件110沿驅(qū)動螺桿66退回期間在相應(yīng)針筒柱塞聯(lián)接器34的頭部38 上接合和拉動。這可稱為用于推桿聯(lián)接器158的聯(lián)接或被聯(lián)接位置。聯(lián)接或被聯(lián)接位置的 一個特征在于推桿聯(lián)接器158至少大體朝向軸線68移動，推桿組件100可沿著該軸線移動 (驅(qū)動螺桿66可繞該軸線旋轉(zhuǎn))。聯(lián)接或被聯(lián)接位置的另一特征在于推桿聯(lián)接器158定位 為至少部分地與用于相應(yīng)針筒柱塞32的針筒柱塞聯(lián)接器34的頭部38對齊?！皩R”在這 里是指沿與軸線68共線或平行的方向。在圖4B中，各推桿聯(lián)接器158定位為允許針筒柱塞聯(lián)接器34從外推桿140脫離 聯(lián)接。這稱為凸輪聯(lián)接器158的脫離聯(lián)接或被脫離聯(lián)接位置。脫離聯(lián)接或被脫離聯(lián)接位置 的一個特征在于推桿聯(lián)接器158至少被大致遠(yuǎn)離軸線68移動，推桿組件110可沿著該軸線 移動(驅(qū)動螺桿66可繞該軸線旋轉(zhuǎn))。脫離聯(lián)接或被脫離聯(lián)接位置的另一特征在于推桿聯(lián) 接器158定位為與用于相應(yīng)針筒柱塞32的針筒柱塞聯(lián)接器34的頭部38不對齊?！皩R” 在這里是指沿與軸線68共線或平行的維度(dimension)。用于使內(nèi)推桿120相對于外推桿140旋轉(zhuǎn)的原動力是驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)和其螺 旋螺紋79與內(nèi)推桿套圈112(在所示實施例中，內(nèi)推桿120安裝在該套圈上)的螺紋的接 合。當(dāng)推桿組件110處于完全退回位置時，推桿聯(lián)接器158可布置在圖4A的位置中。當(dāng)驅(qū) 動螺桿66隨后沿與推桿組件110的排放沖程相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)方向(例如，沿將相應(yīng)針筒柱塞32沿提供從相應(yīng)針筒28的排放方向推進(jìn)的方向(例如，圖1))旋轉(zhuǎn)時，應(yīng)注意到，驅(qū)動螺桿66的初始旋轉(zhuǎn)實際并不沿驅(qū)動螺桿66軸向地推進(jìn)推桿組件110。這是因為內(nèi)推桿120 被允許隨驅(qū)動螺桿66旋轉(zhuǎn)，直到固定至內(nèi)推桿120的銷148接合外推桿140上的旋轉(zhuǎn)限制 槽146的端部。期望的是，其在可用于控制動力注射器10(圖1)的操作的一個或多個方面 的軟件中解決。內(nèi)推桿120以所述方式的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使推桿聯(lián)接器158從圖4A的位置移 動到圖4B的位置。因此，對于推桿組件110的排放沖程的情況，內(nèi)推桿端部120接合(例 如，抵靠)相應(yīng)針筒柱塞聯(lián)接器34的頭部38的端部，以將相應(yīng)針筒柱塞32朝向其相應(yīng)針 筒28的排放端部30a推進(jìn)(圖1)(例如，來提供從相應(yīng)針筒28的排放)。針筒28隨后可 在排放沖程結(jié)束時從動力頭12拆除(圖1)，而不是必須首先退回推桿組件110。新的空針筒28可安裝在動力頭12(圖1)上，推桿組件110處于其完全伸出位置。 當(dāng)驅(qū)動螺桿66隨后沿與用于推桿組件110的退回沖程相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)方向(例如，沿將相應(yīng) 針筒柱塞32沿至少大致遠(yuǎn)離針筒28的其相應(yīng)排放端部30a方向推進(jìn)的方向)旋轉(zhuǎn)時，應(yīng) 注意到，驅(qū)動螺桿66的初始旋轉(zhuǎn)實際并不沿驅(qū)動螺桿66軸向地推進(jìn)推桿組件110。這又 是因為內(nèi)推桿120被允許隨驅(qū)動螺桿66旋轉(zhuǎn)，直到固定至內(nèi)推桿120的銷148接合外推桿 140上的旋轉(zhuǎn)限制槽146的相反端部。期望的是，其在可用于控制動力注射器10(圖1)的 操作的一個或多個方面的軟件中解決，例如如果退回沖程用于將期望體積的流體吸入針筒 28中的話。內(nèi)推桿120以所述方式的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使推桿聯(lián)接器158從圖4B的位置移動回 到圖4A的位置。在驅(qū)動螺桿66繼續(xù)旋轉(zhuǎn)期間，推桿組件110沿驅(qū)動螺桿66的軸向退回可 導(dǎo)致推桿聯(lián)接器158在用于相應(yīng)針筒柱塞34的針筒柱塞聯(lián)接器36的頭部38上“拉動”。圖3A的推桿組件110的變化例在圖5中示出。在這兩個實施例之間的相應(yīng)部件 用相同的附圖標(biāo)記指示，且在此的討論屬于每個實施例，除非特別指出。至少某方面不同的 那些相應(yīng)部件通過“單引號(single prime)”標(biāo)記在圖5的實施例中顯示，并將關(guān)于任何 這些差異進(jìn)行解釋。盡管在這兩個所述實施例中存在至少一定的差距，但是圖5的推桿組 件110’使用的各推桿聯(lián)接器158仍然至少大致以參照圖3A的實施例如上所述的相同方式 被促動。內(nèi)推桿120’包括一個或多個凸輪128，其每個定位在相應(yīng)推桿聯(lián)接器158的基部 162上的凸輪槽164內(nèi)，其中，每個推桿聯(lián)接器158可滑動地布置在形成于外推桿140’的外 推桿端部150’上的聯(lián)接器槽152內(nèi)。內(nèi)推桿120’和外推桿140’之間的相對旋轉(zhuǎn)使得推 桿聯(lián)接器158通過它們相應(yīng)凸輪128和凸輪槽164之間的相接而沿它們各自聯(lián)接器槽152 移動。圖1的動力注射器10可使用圖5的推桿組件110’來代替推桿20，并且圖2A的動 力注射器40可使用圖5的推桿組件110’來代替推桿74。但是，應(yīng)理解，推桿組件110’當(dāng) 然可以被任何適當(dāng)?shù)膭恿ψ⑸淦魇褂?，并且該動力注射器可被用于任何適當(dāng)?shù)膽?yīng)用。此后， 將參照并入到圖1的動力注射器10中的情況來描述推桿組件110’。圖3A和5的實施例之間的一個差異在于推桿組件的、作出旋轉(zhuǎn)以促動一個或多個 推桿聯(lián)接器158的部件。在圖5的推桿組件110’的情況下，外推桿140’旋轉(zhuǎn)，以使各推桿 聯(lián)接器158在聯(lián)接/被聯(lián)接位置和脫離聯(lián)接/被脫離聯(lián)接位置之間移動。相反，在圖3A的 推桿組件110的情況下，內(nèi)推桿120旋轉(zhuǎn)以將各推桿聯(lián)接器158在聯(lián)接/被聯(lián)接位置和脫 離聯(lián)接的/被脫離聯(lián)接位置之間移動。各種改變并入到圖5的推桿組件110’中，以使外推 桿140’旋轉(zhuǎn)來促動各推桿聯(lián)接器158。圖5的推桿組件110’安裝在套圈112’上，其由此安裝在具有螺旋螺紋70的驅(qū)動螺桿66上。代替圖3A的實施例情況中的被安裝在外推桿 140上的抵抗旋轉(zhuǎn)鍵144，推桿組件110’具有安裝在套圈112’上或與之互聯(lián)的抵抗旋轉(zhuǎn) 鍵144。因為內(nèi)推桿120’以上述方式安裝在套圈112’上，驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)軸向地推進(jìn) 內(nèi)推桿120’。但是內(nèi)推桿120’將不相對于驅(qū)動螺桿66旋轉(zhuǎn)。換句話說，在圖5的推桿組 件110’的情況下，內(nèi)推桿120’的運(yùn)動主要被限制為沿驅(qū)動螺桿66的軸向運(yùn)動。推桿組件 110’可以使用將內(nèi)推桿120’保持在旋轉(zhuǎn)靜止位置的任何方式。其它改變被并入到圖5的推桿組件110’，以使外推桿140’旋轉(zhuǎn)來促動各推桿聯(lián)接 器158。外推桿140’的側(cè)壁142’包括平表面形式的一個或多個聯(lián)接元件143，且所述聯(lián)接 元件用于使外推桿140’以以下詳述的方式旋轉(zhuǎn)。這些聯(lián)接元件143改變所示實施例中的外 推桿端部150’的輪廓(由此使用“單引號”標(biāo)記)?；谕馔茥U140’可旋轉(zhuǎn)的方式，推桿 組件110’不再需要并入一機(jī)構(gòu)來限制內(nèi)推桿120’和外推桿140’可相對于彼此旋轉(zhuǎn)的量。 在這方面，參照圖3A的推桿組件110討論的以下結(jié)構(gòu)不必包含在圖5的推桿組件110’中 內(nèi)推桿120’的側(cè)壁122’上的孔124 ；外推桿140’的側(cè)壁142’上的旋轉(zhuǎn)限制槽146 ；和布 置在孔124中并在旋轉(zhuǎn)限制槽146內(nèi)行進(jìn)的銷148。圖3A和5的實施例之間的另一個差異是，推桿聯(lián)接器158在推桿組件110’沿驅(qū) 動螺桿66的一定推進(jìn)期間的位置。圖6A示出了推桿組件110’使用的推桿聯(lián)接器158的 被聯(lián)接或聯(lián)接位置。當(dāng)推桿組件110’處于其退回位置且當(dāng)針筒28安裝在動力頭12上時， 推桿聯(lián)接器158可處于圖6A所示的被聯(lián)接或聯(lián)接位置。使推桿組件110’沿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動螺 桿66推進(jìn)1)使得推桿聯(lián)接器158的聯(lián)接器部分160與用于相應(yīng)針筒28的針筒柱塞聯(lián)接 器34接觸；2)然后使聯(lián)接器部分160偏轉(zhuǎn)，從而它們位于頭部38的側(cè)部，從該側(cè)部延伸出 用于相應(yīng)針筒28的軸36 (例如，聯(lián)接器部分160 “卡扣”在相關(guān)聯(lián)針筒柱塞聯(lián)接器34的頭 部38上)；和3)然后使內(nèi)推桿端部126與針筒柱塞32的頭部38接合(例如，通過抵接該 頭部)，以將針筒柱塞32朝向針筒28的排放端部30a推進(jìn)(圖1)。在用于推桿組件110’ 的排放沖程結(jié)束時，推桿聯(lián)接器158可保持在圖6A的位置中，以便隨著推桿組件110’沿旋 轉(zhuǎn)的驅(qū)動螺桿66退回，使針筒柱塞32退回。圖3A和5的實施例之間的另一個差異是，推桿組件110’的一部分如何旋轉(zhuǎn)以使 一個或多個推桿聯(lián)接器158在被聯(lián)接/聯(lián)接位置和被脫離聯(lián)接/脫離聯(lián)接位置之間移動。 如上所述，在圖3A的實施例的情況下，驅(qū)動螺桿66本身的旋轉(zhuǎn)提供了原動力來使內(nèi)推桿 120相對于外推桿140旋轉(zhuǎn)，以促動各推桿聯(lián)接器158。圖6A也顯示了用于圖5的推桿組 件110’的推桿聯(lián)接器158的被聯(lián)接/聯(lián)接位置。圖6B顯示了用于圖5的推桿組件110’ 的推桿聯(lián)接器158的被脫離聯(lián)接/脫離聯(lián)接位置。用于使外推桿140’旋轉(zhuǎn)來在圖6A和6B 的位置之間移動推桿聯(lián)接器158的一種方式在圖7中示出。用于旋轉(zhuǎn)外推桿140’的其它 構(gòu)造也是適當(dāng)?shù)?。來自圖1的動力注射器10的動力頭12可包括各種特征來并入推桿組件110’，且 在圖7中示出。動力頭12包括當(dāng)安裝在動力頭12上時朝向針筒28突出的端部或面250。 多個引導(dǎo)銷252以任何適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)布置在動力頭端部250上，并相對于該端部固定且從該 端部延伸?？梢允褂萌魏芜m當(dāng)數(shù)量的引導(dǎo)銷252，每個引導(dǎo)銷252可具有任何適當(dāng)?shù)某叽纭?形狀、構(gòu)造和/或類型。每個引導(dǎo)銷252包括頭部254和軸256，該軸從其相應(yīng)頭部254延 伸到動力頭端部250。每個頭部254沿至少一個維度比其相應(yīng)軸256大。圖5的推桿組件110’延伸通過動力頭端部250且可相對于動力頭端部250沿軸線68移動(例如，圖5)。圖1的動力注射器10的殼體24可具有花盤260的形式，其可安裝在利用引導(dǎo)銷 252的動力頭端部250上，且在圖7和圖8中示出?；ūP260包括相對的端表面262和264。 當(dāng)花盤260安裝在動力頭12上時，端表面264朝向動力頭端部250突出。端表面262被相 反地布置，并當(dāng)利用花盤260將針筒28安裝在動力頭12上時，該端表面沿針筒28的排放 端部30a的方向突出?；ūP260的端表面264包括多個引導(dǎo)銷槽268，這些槽268沒有完全延伸通過花盤268。對于動力頭端部250上的每個引導(dǎo)銷252來說存在在花盤260上的而一個引導(dǎo)銷 槽268。每個引導(dǎo)銷槽268包括頭部部分槽270和軸部分槽272。頭部部分槽270的尺寸 被設(shè)置為接收在動力頭端部250上的相應(yīng)弓I導(dǎo)銷252的頭部254，頭部部分槽270在軸部分 槽272之后向上延伸，如圖7和8所示。軸部分槽272側(cè)尺寸被設(shè)置為接收在動力頭端部 250上的相應(yīng)引導(dǎo)銷252的軸256，但是比動力頭端部250上的相應(yīng)引導(dǎo)銷252的頭部254 小。同樣，動力頭端部250上的相應(yīng)弓I導(dǎo)銷252的頭部254可定為在頭部部分槽270的軸部 分槽272之下延伸的部分中。此后，花盤260可在與軸線68(推桿組件110’移動所沿的軸 線)正交的平面內(nèi)相對于動力頭12移動，以將每個頭部254布置在其相應(yīng)頭部部分槽270 的在相應(yīng)軸部分槽272之后的部分內(nèi)?；ūP260相對于動力頭12的運(yùn)動現(xiàn)將被限制為沿 著軸線68 (推桿組件110’移動所沿的軸線)。盡管以上所述，應(yīng)理解，花盤260可以任何適 當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在動力頭端部250上，包括簡單地通過使用一個或多個螺紋緊固件。孔274完全延伸通過花盤260，從一個端表面262到達(dá)相對的端表面264。該孔274 的尺寸被設(shè)置為，允許當(dāng)外推桿140’在排放沖程中引入到針筒28的筒體30內(nèi)時，外推桿 140’行進(jìn)穿過花盤260。該孔274的周邊由內(nèi)壁276限定。一個或多個鎖定或聯(lián)接元件槽 278形成在該內(nèi)壁276中。一個或多個聯(lián)接元件或鎖定部分280圍繞孔274布置。鎖定槽 278和鎖定部分280用于將針筒28與花盤260以以下詳述的方式可拆卸地互連。凸輪板290可移動地設(shè)置凸輪板凹部282中，該凸輪板凹部形成在花盤260的端 表面264上，當(dāng)花盤260安裝在動力頭12上時該端表面再次朝向動力頭端部250突出?？?292完全延伸穿過凸輪板290，以實現(xiàn)推桿組件110’與針筒柱塞聯(lián)接器34的聯(lián)接。朝向針 筒28突出的孔292的端部部分比孔292朝向動力頭端部50突出的孔292的端部部分大。 這允許當(dāng)外推桿140’在排放沖程中被引入到針筒28的筒體30內(nèi)時，外推桿140’行進(jìn)通 過凸輪板290。具有槽294的形式的一個或多個聯(lián)接元件被包含在凸輪板290上，用于與針筒28 的凸緣30b上的相應(yīng)聯(lián)接元件或凸緣段31相接。多個聯(lián)接元件298可形成到凸輪板290中 或與之整合，并與外推桿140’的周邊上的相應(yīng)聯(lián)接元件143相接。在所示實施例中，該多 個聯(lián)接元件298具有在凸輪板290的孔292朝向動力頭端部50突出的端部分的周邊上的 一個或多個表面的形式，其中外推桿140’延伸到該端部分中。凸輪板290的孔292的該端 部分的整個周邊至少大體匹配和至少大體接合外推桿140’的整個周邊?？梢允褂脤⑼馔?桿140’ “鍵入”凸輪板290的任何適當(dāng)方式，從而外推桿140’能隨凸輪板290 —起旋轉(zhuǎn)。凸輪板290可以任何適當(dāng)?shù)姆绞较鄬τ趧恿︻^12在花盤260的凸輪板凹部282內(nèi) 移動。把手296可相對于凸輪板290固定，以輔助凸輪板290在花盤260的凸輪板凹部282 內(nèi)的運(yùn)動，盡管這并不是在所有情況下都是必須的(例如，針筒28可用于使凸輪板290在花盤260的凸輪板凹部282內(nèi)移動)。當(dāng)凸輪板聯(lián)接元件298與外推桿聯(lián)接元件143相接 時，凸輪板290可用于控制外推桿140’的旋轉(zhuǎn)位置。應(yīng)注意，凸輪板聯(lián)接元件298和外推 桿聯(lián)接元件143每個都具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型。可以使用任何適當(dāng)數(shù) 量的凸輪板聯(lián)接元件298和外推桿聯(lián)接元件143?？梢允褂脤⑼馆啺?90和/或針筒28與 外推桿140’聯(lián)接的任何適當(dāng)方式，以允許凸輪板290和/或針筒28用于控制外推桿140’ 的旋轉(zhuǎn)位置?，F(xiàn)將描述針筒28在圖7的動力頭12上的安裝?；ūP260已經(jīng) 以上述方式定位在 動力頭12上并被其支撐。針筒28可相對于花盤260被推進(jìn)，且其聯(lián)接元件31與花盤260 上的鎖定槽278對齊并穿過該鎖定槽。針筒28可被繼續(xù)推進(jìn)，直到每個聯(lián)接元件31布置 在凸輪板290上的其相應(yīng)聯(lián)接元件槽294內(nèi)。此時，針筒柱塞32的頭部38可穿過由各推 桿聯(lián)接器158共同限定的空間，并由此布置在外推桿140’內(nèi)。針筒28現(xiàn)可相對于動力頭 12旋轉(zhuǎn)。該相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以任何適當(dāng)?shù)姆绞綄崿F(xiàn)，包括通過經(jīng)由把手296(其使針筒28 至少大致繞其長軸旋轉(zhuǎn)，且與軸線68重合，推桿組件110’沿該軸線運(yùn)動且驅(qū)動螺桿66繞 該軸線旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)凸輪板290、通過使針筒28至少大致繞其長軸旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)動(這將使凸輪 板290在花盤260上的凸輪板凹部282內(nèi)旋轉(zhuǎn))，或這兩種方式都有。凸輪板290/針筒28和花盤260之間的相對運(yùn)動將針筒28鎖定到花盤260。具體 地，針筒凸緣30b上的聯(lián)接元件31移動為與花盤260的鎖定部分280至少部分地對齊。外 推桿140’也與凸輪板290和針筒28 —起運(yùn)動。外推桿140’的這個運(yùn)動是繞軸線68的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動，推桿組件110’沿該軸線移動且驅(qū)動螺桿66繞該軸線旋轉(zhuǎn)，并且該運(yùn)動是相對于內(nèi) 推桿120’的，該內(nèi)推桿此時保持在旋轉(zhuǎn)靜止位置。外推桿140’的旋轉(zhuǎn)使推桿聯(lián)接器158 相對于外推桿端部150移動。再次，凸輪聯(lián)接器158被外推桿140’承載，且每個具有凸輪 槽164，該凸輪槽與內(nèi)推桿120’上的凸輪128相接。由于在外推桿140’和內(nèi)推桿120之間 存在相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，凸輪128在它們相應(yīng)的凸輪槽164內(nèi)移動，以使凸輪聯(lián)接器158相對于 推桿外端部150’移動。應(yīng)意識到，針筒柱塞聯(lián)接器34可通過使上述過程反向進(jìn)行而從外推桿140’的推 桿聯(lián)接器158脫離聯(lián)接。應(yīng)注意，按照期望/要求，凸輪板290可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞芥i定 在其兩個端位置中的一個中或每個中——凸輪板290的一個端位置是各推桿聯(lián)接器158放 置在圖6A位置的情況，凸輪板290的另一端位置是各推桿聯(lián)接器158放置在圖6B位置的 情況。凸輪板290還可以任何適當(dāng)?shù)姆绞狡玫狡涠宋恢弥械闹辽僖粋€中。圖3A的推桿組件110利用驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)來使內(nèi)推桿120相對于旋轉(zhuǎn)靜止的 外推桿40旋轉(zhuǎn)，這由此促動各推桿聯(lián)接器158 (例如，使推桿聯(lián)接器150相對于外推桿端 150移動)。圖5的推桿組件110’利用凸輪板290和/或針筒28的旋轉(zhuǎn)來使外推桿140’ 相對于旋轉(zhuǎn)靜止的內(nèi)推桿120’旋轉(zhuǎn)。每個這些推桿組件110、110’使用任何適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)而 在它們相應(yīng)的內(nèi)推桿和外推桿之間提供相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。每個這些推桿組件110、110’還使 用兩個獨(dú)立操作的驅(qū)動源來提供在它們相應(yīng)的內(nèi)推桿和外推桿之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。例 如，每個這些推桿組件110、110’可以在此所述的方式旋轉(zhuǎn)它們相應(yīng)的內(nèi)推桿120和外推桿 140’，并與另一適當(dāng)機(jī)構(gòu)一起來使它們相應(yīng)的內(nèi)和外推桿相對于彼此在任何適當(dāng)時間旋轉(zhuǎn) (例如，開關(guān)氣動時)。盡管在上述每個實施例中，內(nèi)推桿和外推桿只有一個被旋轉(zhuǎn)來促動 推桿聯(lián)接器158，應(yīng)理解，內(nèi)推桿和外推桿的每個可旋轉(zhuǎn)來提供期望的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
已經(jīng)處于闡釋和說明目的進(jìn)行了本發(fā)明上述描述。此外，本說明書并 不意圖限制 將本發(fā)明限制到在此披露的形式。因而，與上述教導(dǎo)以及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)和知識相適的變 體和修改都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。以上披露的實施例還意圖解釋實施本發(fā)明的已知最佳形 式，且使得按照本發(fā)明應(yīng)用(一個或多個)或使用(一個或多個)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在這 樣的或其它實施例中利用本發(fā)明及各變體。所附權(quán)利要求意圖解釋為包含現(xiàn)有技術(shù)所允許 程度的替換實施例。
權(quán)利要求
一種用于動力注射器的推桿組件，包括包括內(nèi)推桿的第一推桿部分；包括外推桿的第二推桿部分，該外推桿能相對于所述第一推桿部分運(yùn)動；和推桿聯(lián)接器，響應(yīng)所述第一和第二推桿部分之間的相對運(yùn)動，該推桿聯(lián)接器能相對于所述第一和第二推桿部分中的至少一個運(yùn)動，其中，所述推桿聯(lián)接器相對于所述第一和第二推桿部分中的所述至少一個的運(yùn)動為所述推桿聯(lián)接器建立與針筒的針筒柱塞聯(lián)接器有關(guān)的聯(lián)接位置或脫離聯(lián)接位置中的至少一個，并且其中，所述推桿組件能沿一路徑運(yùn)動，以使流體從針筒排放。
2. 一種用于動力注射器的推桿組件，包括包括內(nèi)推桿的第一推桿部分；包括外推桿的第二推桿部分，該外推桿能相對于內(nèi)推桿運(yùn)動且包括限定出所述推桿組 件的端部的外推桿端部；和推桿聯(lián)接器，與所述外推桿端部可滑動地互連，且響應(yīng)所述內(nèi)推桿和外推桿之間的相 對運(yùn)動能相對于所述外推桿運(yùn)動，其中，所述推桿聯(lián)接器相對于所述外推桿的運(yùn)動為所述 推桿聯(lián)接器建立與針筒柱塞聯(lián)接器有關(guān)的聯(lián)接位置和脫離聯(lián)接位置中的至少一個，并且其 中，所述推桿組件能沿一路徑運(yùn)動，以使流體從針筒排放。
3.如權(quán)利要求1-2中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第二推桿部分圍繞所述第 一推桿部分的至少一部分布置。
4.如權(quán)利要求1-3中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一和第二推桿部分同心 地布置。
5.如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一推桿部分、所述第二推 桿部分和所述推桿聯(lián)接器能共同地沿軸向路徑運(yùn)動。
6.如權(quán)利要求1-5中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一和第二推桿部分能相 對于彼此旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1-6中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一和第二推桿部分之間 的相對運(yùn)動促動所述推桿聯(lián)接器。
8.如權(quán)利要求1-7中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一和第二推桿部分之間 的相對運(yùn)動使得所述推桿聯(lián)接器相對于所述第一和第二推桿部分中的每一個運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求1-8中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一和第二推桿部分之間 的相對運(yùn)動具有第一類型，并且其中，所述推桿聯(lián)接器相對于所述第二推桿部分的運(yùn)動具 有與所述第一類型不同的第二類型。
10.如權(quán)利要求1-9中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一推桿部分包括內(nèi)推 桿，其中，所述第二推桿部分包括外推桿，其中，所述內(nèi)推桿至少部分地布置在所述外推桿 內(nèi)，其中，所述外推桿包括限定出所述推桿組件的端部的外推桿端部，其中，所述推桿聯(lián)接 器與所述外推桿端部可滑動地互連，其中，旋轉(zhuǎn)鎖定件與所述外推桿接合，并且其中，所述 內(nèi)推桿被旋轉(zhuǎn)以使所述推桿聯(lián)接器相對于所述外推桿端部移動，而所述外推桿通過所述旋 轉(zhuǎn)鎖定件至少基本保持在旋轉(zhuǎn)靜止位置中。
11.如權(quán)利要求10所述的推桿組件，還包括與所述內(nèi)推桿互連的旋轉(zhuǎn)范圍限制器。
12.如權(quán)利要求10-11中的任一項所述的推桿組件，其中，所述外推桿包括槽，其中，止擋件穿過所述槽延伸到所述內(nèi)推桿并相對于所述內(nèi)推桿保持在固定的位置中，其中，所述 止擋件在所述內(nèi)推桿旋轉(zhuǎn)期間沿所述槽運(yùn)動，并且其中，所述槽的長度限定出所述內(nèi)推桿 可旋轉(zhuǎn)的范圍。
13.如權(quán)利要求1-9中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一推桿部分包括內(nèi)推 桿，其中，所述第二推桿部分包括外推桿，其中，所述內(nèi)推桿至少部分地布置在所述外推桿 內(nèi)，其中，所述外推桿包括限定出所述推桿組件的端部的外推桿端部，其中，所述推桿聯(lián)接 器與所述外推桿端部可滑動地互連，其中，旋轉(zhuǎn)鎖定件與所述內(nèi)推桿互連，并且其中，所述 外推桿被旋轉(zhuǎn)以使所述推桿聯(lián)接器相對于所述外推桿端部移動而所述內(nèi)推桿通過所述旋 轉(zhuǎn)鎖定件至少大致保持在旋轉(zhuǎn)靜止位置。
14.如權(quán)利要求1-13中的任一項所述的推桿組件，其中，所述推桿聯(lián)接器與所述第一 和第二推桿部分中的一個可滑動地互連，并且其中，所述推桿聯(lián)接器能沿軸向路徑相對于 所述第一和第二推桿部分中的所述一個運(yùn)動。
15.如權(quán)利要求1-14中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一推桿部分包括內(nèi)推 桿，其中，所述第二推桿部分包括外推桿，其中，所述內(nèi)推桿至少部分地布置在所述內(nèi)推桿 內(nèi)，其中，所述外推桿包括限定出所述推桿組件的端部的外推桿端部，其中，所述外推桿端 部包括槽，并且其中，所述推桿聯(lián)接器可滑動地布置在所述槽內(nèi)。
16.如權(quán)利要求1-15中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一和第二推桿部分中 的一個包括第一凸輪系統(tǒng)構(gòu)件，其中，所述推桿聯(lián)接器包括能與所述第一凸輪系統(tǒng)構(gòu)件接 合的第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件，并且其中，所述第一和第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動促動所 述推桿聯(lián)接器。
17.如權(quán)利要求1-16中的任一項所述的推桿組件，其中，所述第一推桿部分包括內(nèi)推 桿，其中，所述第二推桿部分包括外推桿，其中，所述內(nèi)推桿至少部分地布置在所述內(nèi)推桿 內(nèi)，其中，所述外推桿包括限定出所述推桿組件的端部的外推桿端部，其中，所述推桿聯(lián)接 器與所述外推桿端部可滑動地互連，其中，所述內(nèi)推桿包括第一凸系統(tǒng)輪構(gòu)件，其中，所述 推桿聯(lián)接器包括能與所述第一凸輪系統(tǒng)構(gòu)件接合的第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件，并且其中，所述第 一和第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動促動所述推桿聯(lián)接器。
18.如權(quán)利要求1-17中的任一項所述的推桿組件，其中，所述推桿聯(lián)接器布置為使得 針筒柱塞聯(lián)接器的頭部在所述推桿組件退回期間處于被捕獲狀態(tài)。
19.如權(quán)利要求1-18中的任一項所述的推桿組件，其中，所述推桿聯(lián)接器布置為使得 在針筒排放沖程的所述推桿組件的伸出期間針筒柱塞聯(lián)接器的頭部處于被捕獲狀態(tài)。
20.如權(quán)利要求1-18中的任一項所述的推桿組件，其中，所述推桿聯(lián)接器布置為使得 在針筒排放沖程的所述推桿組件的伸出期間所述第一推桿部分的端部接合針筒柱塞聯(lián)接 器的頭部的端部。
21.如權(quán)利要求1-20中的任一項所述的推桿組件，還包括多個所述推桿聯(lián)接器。
22.如權(quán)利要求21所述的推桿組件，其中，所述多個推桿聯(lián)接器響應(yīng)所述第一和第二 推桿部分之間的相對運(yùn)動可共同運(yùn)動。
23.如權(quán)利要求21-22中的任一項所述的推桿組件，其中，所述多個推桿聯(lián)接器的每一 個可至少大致遠(yuǎn)離公共位置移動，并且還可至少大致朝向所述公共位置移動。
24.如權(quán)利要求21-23中的任一項所述的推桿組件，其中，所述多個推桿聯(lián)接器的每一個能沿不同的軸向路徑相對于第一和第二推桿部分中的至少一個運(yùn)動。
25.一種動力注射器，包括如權(quán)利要求1-24中的任一項所述的推桿組件、動力頭和安 裝在所述動力頭上的針筒，其中，所述動力頭包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿，其中，所述推桿組件安 裝在所述驅(qū)動螺桿上，且可在所述驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)期間沿所述驅(qū)動螺桿運(yùn)動，其中，所述第一 推桿部分包括內(nèi)推桿，其中，所述第二推桿部分包括外推桿，其中，所述外推桿包括限定出 所述推桿組件的端部的外推桿端部，并且其中，所述推桿聯(lián)接器與所述外推桿端部可滑動 地互連。
26.如權(quán)利要求25所述的動力注射器，其中，所述內(nèi)推桿包括第一凸輪系統(tǒng)構(gòu)件，其 中，所述推桿聯(lián)接器包括能與所述第一凸輪系統(tǒng)構(gòu)件接合的第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件，并且其中， 所述第一和第二凸輪系統(tǒng)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動促動所述推桿聯(lián)接器。
27.一種用于改變動力注射器的針筒柱塞和推桿組件之間的聯(lián)接狀態(tài)的方法，其中，針 筒包括針筒柱塞和與該所述針筒柱塞互連的針筒柱塞聯(lián)接器，其中，所述推桿組件包括第 一推桿部分、第二推桿部分和推桿聯(lián)接器，并且其中，所述方法包括以下步驟使所述第一推桿部分相對于所述第二推桿部分旋轉(zhuǎn)；響應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)步驟，使所述推桿聯(lián)接器相對于所述第一推桿部分和所述第二推桿部分 中的至少一個運(yùn)動；和作為使所述推桿聯(lián)接器運(yùn)動的所述步驟的結(jié)果，改變所述針筒柱塞聯(lián)接器和所述推桿 聯(lián)接器之間的聯(lián)接狀態(tài)。
28.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述推桿組件包括如權(quán)利要求1-26中的任一項 所述的推桿組件。
29.如權(quán)利要求27-28中的任一項所述的方法，其中，所述第一推桿部分包括內(nèi)推桿， 其中，所述第二推桿部分包括外推桿，其中，所述內(nèi)推桿至少部分地布置在所述內(nèi)推桿內(nèi)， 其中，所述外推桿包括限定出所述推桿組件的端部的外推桿端部，并且其中，所述推桿聯(lián)接 器與所述外推桿端部可滑動地互連。
30.如權(quán)利要求29所述的方法，其中，所述旋轉(zhuǎn)步驟包括使所述內(nèi)推桿旋轉(zhuǎn)。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，還包括針對使所述內(nèi)推桿旋轉(zhuǎn)的所述步驟限制旋轉(zhuǎn)范 圍的步驟。
32.如權(quán)利要求30-31中的任一項所述的方法，還包括使驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的步驟和在使 驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的所述步驟期間沿所述驅(qū)動螺桿軸向地推進(jìn)所述推桿組件的步驟，其中，響 應(yīng)于使驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的所述步驟執(zhí)行使所述內(nèi)推桿旋轉(zhuǎn)的所述步驟。
33.如權(quán)利要求30-31中的任一項所述的方法，還包括使驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的步驟和在使 驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的所述步驟期間沿所述驅(qū)動螺桿軸向地推進(jìn)所述推桿組件的步驟，其中，用 于使所述內(nèi)推桿旋轉(zhuǎn)的所述步驟的初始力包括在所述驅(qū)動螺桿和所述推桿組件之間的螺 紋接合，且還有在使驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的所述步驟期間基于所述螺紋接合產(chǎn)生的力。
34.如權(quán)利要求29所述的方法，其中，所述旋轉(zhuǎn)步驟包括使所述外推桿旋轉(zhuǎn)。
35.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括使所述針筒旋轉(zhuǎn)的步驟，其中，使所述外推桿旋 轉(zhuǎn)的所述步驟響應(yīng)使針筒旋轉(zhuǎn)的所述步驟。
36.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括在所述針筒和所述外推桿之間提供聯(lián)接且此后 使所述針筒旋轉(zhuǎn)的步驟，其中，使所述外推桿旋轉(zhuǎn)的所述步驟響應(yīng)使針筒旋轉(zhuǎn)的所述步驟。
37.如權(quán)利要求29-36中的任一項所述的方法，其中，使所述推桿聯(lián)接器運(yùn)動的步驟包 括在所述旋轉(zhuǎn)步驟的至少一部分期間用凸輪控制所述推桿聯(lián)接器與所述內(nèi)推桿脫離接合。
38.如權(quán)利要求29-37中的任一項所述的方法，其中，所述推桿聯(lián)接器與所述外推桿可 滑動地互連，其中，使所述推桿聯(lián)接器運(yùn)動的所述步驟包括使所述推桿聯(lián)接器沿軸向路徑 相對于所述外推桿運(yùn)動。
39.如權(quán)利要求27-38中的任一項所述的方法，其中，所述推桿組件還包括多個所述推 桿聯(lián)接器。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，還包括的步驟是，共同地使所述多個推桿聯(lián)接器運(yùn)動 到與所述針筒柱塞聯(lián)接器有關(guān)的聯(lián)接位置并共同地使所述多個推桿聯(lián)接器運(yùn)動到與所述 針筒柱塞聯(lián)接器有關(guān)的脫離聯(lián)接位置的步驟。
41.如權(quán)利要求40所述的方法，其中，共同地使所述多個推桿聯(lián)接器運(yùn)動到聯(lián)接位置 的步驟包括使所述多個推桿聯(lián)接器至少大致朝向公共位置運(yùn)動，并且其中，所述共同地使 所述多個推桿聯(lián)接器運(yùn)動到脫離聯(lián)接位置的步驟包括使所述多個推桿聯(lián)接器至少大致遠(yuǎn) 離所述公共位置運(yùn)動。
42.如權(quán)利要求27-41中的任一項所述的方法，其中，改變聯(lián)接狀態(tài)的所述步驟包括捕 獲所述針筒的所述針筒柱塞聯(lián)接器，其中，所述方法還包括以下步驟在所述捕獲步驟之后，退回所述推桿組件；和響應(yīng)所述退回所述推桿組件的所述步驟，退回所述針筒的所述針筒柱塞。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，還包括以下步驟在所述捕獲步驟之后，使所述推桿組件伸出，其中，在所述伸出步驟期間，所述針筒柱 塞聯(lián)接器保持被捕獲，并且其中，通過所述伸出步驟，流體從所述針筒排放。
44.如權(quán)利要求42所述的方法，還包括以下步驟在所述捕獲步驟之后，使所述推桿組件伸出，其中，通過所述伸出步驟，流體從所述針 筒排放，并且其中，所述改變聯(lián)接狀態(tài)的所述步驟包括，對于所述伸出步驟將所述推桿聯(lián)接 器從相對于所述針筒柱塞聯(lián)接器的聯(lián)接狀態(tài)改變?yōu)槊撾x聯(lián)接狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種用于動力注射器(10)的推桿組件(110)，包括可相對于外推桿(40)移動的內(nèi)推桿(120)。一個或多個推桿聯(lián)接器(158)每個包括凸輪槽(164)且與外推桿(140)的端部(150)可滑動地互連。內(nèi)推桿(120)包括凸輪(128)，該凸輪布置在其相應(yīng)推桿聯(lián)接器(158)的凸輪槽(164)內(nèi)。內(nèi)推桿(120)和外推桿(140)之間的相對運(yùn)動通過凸輪(128)和凸輪槽(164)之間的凸輪效應(yīng)使各凸輪聯(lián)接器(158)相對于外推桿端部(150)移動。凸輪聯(lián)接器(158)可用于建立用于動力注射器針筒(28)的針筒柱塞(32)的針筒柱塞聯(lián)接器(34)的聯(lián)接和脫離聯(lián)接狀態(tài)或狀況。
文檔編號A61M5/145GK101808683SQ200880108928
公開日2010年8月18日 申請日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者喬納森·D·吉布斯, 弗蘭克·M·法戈 申請人:馬林克羅特公司