專利名稱：用于自主進行物理治療練習(xí)的器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于物理治療和正確姿勢指導(dǎo)/校正的器械。
本發(fā)明尤其涉及一種用于進行被動腰部伸展練習(xí)的器械。
背景技術(shù)：
許多導(dǎo)致或多或少劇烈的和/或長期的腰部疼痛的疾病經(jīng)常是通過物理療法結(jié) 合其他特別的治療方法來進行治療的。 強烈推薦的治療方法規(guī)定采用了能夠減少腰部椎間盤的壓力的鎮(zhèn)痛姿勢。 主要有兩種類型的運動器械或物理療法設(shè)備被特別設(shè)計以進行這一類的治療。 第一種類型包括床，這張床裝有腰帶或其他能夠固定上半身的裝置并且腿能夠放
在床的另一邊，這張床能夠通過慢慢的移動床本身的上部和下部來拉伸腰部脊椎。 這種方法使得腰間盤實現(xiàn)被動的拉伸，這樣維持幾分鐘并定期重復(fù)會對疾病產(chǎn)生
的腰部疼痛產(chǎn)生有利的效果。 然而并不總是推薦使用這種類型的床實際上，許多疾病不得不采用彎曲的鎮(zhèn)痛 姿勢來進行治療。例如，有許多腰椎狹窄的情況，需要被動拉伸椎間盤的治療方法，這種治 療方法與減小腰椎前凸有關(guān)。 在現(xiàn)有技術(shù)中，已知的最有效實現(xiàn)這種功能的運動器械是叫做"鎮(zhèn)痛腰椎定位器" 的器械，這種器械能夠減少腰間盤的壓力同時減緩腰椎狹窄。"鎮(zhèn)痛腰椎定位器"是一種設(shè)備，這種設(shè)備大體上包括一根支撐底座的垂直的圓柱 以及腿部支撐架，用于將小腿固定在離地面一定高度的水平位置，這個高度可以通過轉(zhuǎn)動 安裝在圓柱頂部的把手進行調(diào)節(jié)并控制在上面的支架。為了進行這種治療方法，病人被要 求躺在"鎮(zhèn)痛腰椎定位器"上，將腿彎曲與身體成90。并將小腿放在器械的腿部支撐架上。 將小腿固定住后，轉(zhuǎn)動把手提升腿部支撐架的高度，直到病人腰部離地幾厘米，這就是腿部 牽引。牽引的過程持續(xù)幾分鐘后，醫(yī)師回到病人身邊并逆向轉(zhuǎn)動把手使得腿部支撐架下降。 這種治療方法可能需要重復(fù)很多次并且是治療期間常用的治療方法。 在現(xiàn)有技術(shù)中，這類器械是一種被普遍知曉并應(yīng)用于醫(yī)學(xué)和物理治療領(lǐng)域來進行 上述的治療方法的裝置。 遺憾的是實際上"鎮(zhèn)痛腰椎定位器"是有限制的，這種治療方法由于需要手動控制 把手來移動腿部支撐架的位置，所以無法由病人自己進行，也就是說在治療期間需要一名 物理治療師或其他人在場來協(xié)助病人。 這種在治療期間需要不斷協(xié)助的限制無疑成為了這種器械不受歡迎的原因，尤其 是被設(shè)計用來進行這種特別的治療。 很明顯，最重要的是尋找解決方案，使病人能夠不需要其他人的幫助自主進行治 療來減少腰間盤的壓力同時減緩腰椎狹窄。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高效的器械來進行被動的腰部拉伸，并可以用于物理治 療或健身中心以及家中。 本發(fā)明更進一步的目的是提供一種改進過結(jié)構(gòu)的"鎮(zhèn)痛腰椎定位器"，這種"鎮(zhèn)痛
腰椎定位器"能夠自主進行治療來減少腰間盤的壓力同時減緩腰椎狹窄。 這些目的通過一種能夠進行被動的腰部拉伸的器械來實現(xiàn)，這種器械包括至少一
個支撐結(jié)構(gòu)，其中腿部支撐架能夠近似垂直的移動，所述的腿部支撐架用于支撐起小腿，通
過使用這種器械來進行治療的人控制效用裝置實現(xiàn)所述的腿部支撐架的移動。 有利的是所述的腿部支撐架沿著所述的支撐結(jié)構(gòu)的方向移動，與垂直線之間的夾
角在10°以內(nèi)。 優(yōu)選的，這種支撐結(jié)構(gòu)裝有至少一個底座和至少一根近似垂直的圓柱。 根據(jù)優(yōu)選的實施例，這種支撐結(jié)構(gòu)連接著一張縱向的床的末端，這張床包括一個
框架和一個能夠支撐接受治療的人的身體的躺板，所述的躺板能夠通過所述的框架進行水
平、垂直的移動。 實際上這種水平的移動是通過床的框架上裝有的一個或多個縱向的導(dǎo)架來實現(xiàn) 的，這種導(dǎo)架靠著整合在躺板底部的移動滾輪。 可選的，根據(jù)另一個優(yōu)選的實施例， 一個支撐人體背部的躺板連接著底座，所述的躺 板能夠從近似水平的位置旋轉(zhuǎn)到近似垂直的收起位置，這樣就將器械的整體尺寸減到最小。
優(yōu)選的是，在連接的末端附近，所述的躺板裝有能夠自由繞著水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 肢，所述的旋轉(zhuǎn)肢的位置和尺寸是經(jīng)過設(shè)計的，這樣當(dāng)躺板處在水平位置時所述的旋轉(zhuǎn)肢 不接觸地面，同時，當(dāng)躺板處于垂直位置時，旋轉(zhuǎn)肢接觸地面并且底座被所述旋轉(zhuǎn)肢支撐 著。 優(yōu)選的是，腿部支撐架沿著支撐結(jié)構(gòu)移動，這種移動是通過支撐結(jié)構(gòu)上的至少一
根垂直螺桿被電動馬達旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，所述的螺桿被鎖在腿部支撐架上。 另一個可選的實施例是，腿部支撐架沿著支撐結(jié)構(gòu)垂直移動，這種移動是通過操
作支撐結(jié)構(gòu)與腿部支撐架之間的至少一個直線運動液壓機或一個氣動裝置或液壓缸來實現(xiàn)的。 優(yōu)選的是，移動腿部支撐架的效用裝置由開關(guān)控制，這種開關(guān)被安置在接受治療 的人容易接觸到的位置。 優(yōu)選的是，腿部支撐架包括至少一個支架來支撐小腿，這部分是指小腿肚到膝蓋 之間的部分，以及支撐和固定腳踝的支架。 優(yōu)選的是，這種器械包括一個電子元件，用于控制移動腿部支撐架的效用裝置，所 述的電子元件能夠獲取和儲存所述腿部支撐架的末端位置和/或所述效用裝置的其他工 作參數(shù)。 根據(jù)上述的技術(shù)特征，能清楚地了解到本發(fā)明的優(yōu)勢涉及一種用于進行被動的腰 部拉伸治療的器械的應(yīng)用，這種器械能夠允許自主進行物理治療，尤其是指減輕腰椎/骶 神經(jīng)上受到的壓力，這種器械的效果已經(jīng)有過描述。實際上這種器械能夠由使用者自己操 作也就是說這種器械不僅能用于物理治療中心還能用于家中。


然而，為了更利于理解上述的本發(fā)明的優(yōu)勢和技術(shù)特征，這里將通過具體實施例 及參考附圖來描述-圖1展示了根據(jù)本發(fā)明的用于進行腰部拉伸治療的器械的立體圖； _圖2展示了圖1所述的器械在具體運作狀態(tài)的側(cè)視圖；-圖3展示了圖1所述的器械另一種不同的運作狀態(tài)的側(cè)視圖；-圖4展示了根據(jù)本發(fā)明的用于進行腰部拉伸治療的器械的另一個實施例的立體
圖； _圖5展示了根據(jù)本發(fā)明的器械的更進一步的實施例的一部分；
-圖6展示了根據(jù)本發(fā)明的器械的更進一步的實施例的立體圖；
-圖7展示了圖6所述的器械運作狀態(tài)的立體圖。
具體實施例方式
參考圖l，整個器械標示為IO，這個用于進行被動的腰部拉伸治療的器械包括支 撐結(jié)構(gòu)ll，包括垂直圓柱12，以及底座13，底座上裝有墊腳14，和輪子15，用于固定器械在 地面上的位置和方便其移動。 通過底部16，垂直圓柱12被牢固地焊接在底座13上，甚至能夠通過螺絲來連接。
垂直導(dǎo)架18，整合在圓柱上，并且所述的導(dǎo)架仍然在圓柱上的末端處，還有固定裝 置19，上面有一個螺孔，利用徑向承軸固定和支撐著螺桿20的末端。 螺桿20裝在圓柱12上，底端裝有轉(zhuǎn)動馬達21，并固定在與圓柱12整合的托盤22 上。在托盤22和固定裝置19之間有推力軸承23，用來將作用在螺桿上的力量傳輸至托盤 22上。轉(zhuǎn)動馬達21的輸出桿與螺桿20同軸并且與螺桿20相連，使得在轉(zhuǎn)動馬達21運行 的時候轉(zhuǎn)動螺桿。 螺桿的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致腿部支撐架24的垂直移動，實際上是由于腿部支撐架包括一個 柱狀部件25，上面有一個螺孔， 一個螺母通過這個螺孔與螺桿20連接，并且還裝有一個連 接著導(dǎo)架18的滑動部件，由于這是一種已知的技術(shù)所以并沒有在圖中標示。
柱狀部件25的兩邊連接著支撐框架26，支撐框架上裝有軟墊27，接受治療的人能 將小腿放在軟墊上，并且更進一步包括軟墊滾筒28，用來支撐腳踝的下部。為了讓腿部支撐 架適合人的各種高度，軟墊27可以沿著支撐框架26縱向移動。桿29的一端連接著支撐框 架26另一端裝有軟墊滾筒30，可以利用桿29上縱向凹槽調(diào)節(jié)軟墊滾筒30的高度，所述的 軟墊滾筒30接觸腳踝的上部以方便固定住他們。 轉(zhuǎn)動馬達21可以由整合在器械上的充電電池供電或由標準供電網(wǎng)絡(luò)通過電線31 供電，和/或可能的電源供應(yīng)器或變壓器供電。轉(zhuǎn)動馬達可以由開關(guān)32控制，由于所示的 連接著的電線33可以讓接收治療的人手握住開關(guān)。
如圖2和3所示，這種器械的使用方法非常簡單。 需要接受被動減少椎間盤的壓力同時減緩腰椎狹窄這種治療的人躺下，將背靠近 器械并將他的大腿與身體保持大約90° ，然后將小腿放在腿部支撐架24上的軟墊27上。 將腳踝插入下部軟墊滾筒28和上部軟墊滾筒30后，腿就被固定住了并且可以準備開始治療。
按下三個位置開關(guān)32，轉(zhuǎn)動馬達21通電，利用上述的器械，腿部支撐架24沿著圓 柱12向上移動。小腿上升導(dǎo)致盆骨離開地面，并牽引腰椎。到達如圖3所示的位置，放開 開關(guān)32上的按鈕，器械就停止運行并且保持所達到的位置。 可以注意到，實際上由于腿部支撐架可以被自動降低直到它靠近地面，所以可能 使腿部支撐架有一個正確的初始位置，甚至讓器械提升腿部使得腿部幾乎完全伸展。這在 屈伸動作期間腰疼非常嚴重時是尤其有用和有利的。 通過一段時間的治療或當(dāng)接受治療的人想要停止時，他只需要按下開關(guān)32上反 向的位置利用逆向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動馬達21使得腿部支撐架24下降至圖2所示的位置。
顯然，本發(fā)明可以進行許多變化，仍具有上述的用于進行被動腰部拉伸治療的器 械的優(yōu)勢和技術(shù)特征。 例如，在圖4中，展示了本發(fā)明的一個實施例，其中器械10'沒有底座13。利用底 部位置16和適當(dāng)?shù)穆萁z可以把這種器械固定在任何地方，可以直接放在地上或許多類型 的市場上可見的醫(yī)用床上。實際上，如圖5所示的本發(fā)明的更進一步的實施例，其中器械 10〃被安裝一張?zhí)貏e的床40上。 這張床有框架41，上面裝有墊腳42，框架被安在底座13上?？蚣?1還裝有縱向
導(dǎo)架43，上面裝有移動滾輪44，整合在第二框架45和軟墊躺板46中。 利用導(dǎo)架43和移動滾輪44，躺板能夠縱向移動，當(dāng)然是在框架末端限定的范圍內(nèi)
使得器械達到一個舒適的位置。 當(dāng)使用的器械的腿部支撐架太低的時候，這里提到的可移動的躺板就尤其適合， 然后可以將腿幾乎完全伸展；實際上當(dāng)腿部支撐架24上升時，躺板46就會靠近圓柱12，這 樣有利于腿的自然活動。 在框架41的一邊，可以很容易就觸碰到開關(guān)32"。
器械10〃還包括扶手47，這個扶手安裝在框架41上。 在圖6中是本發(fā)明的器械的另一個實施例，標示為10"'。在這個實施例中，人的 背部可以躺在躺板41"'上，所述的躺板與底座13"'的一端相連。躺板41"'裝有靠墊 48、墊腳14"'和側(cè)面的扶手47"'。 裝有用來保護各種電子機械部分的外套49的圓柱12"'通過與水平面之間夾角 為10°的傾斜平面50被固定在底座13"'上，這樣腿部支撐架24"'就能沿著與垂直軸 之間夾角為10°的傾斜方向移動。在提升人的腿部期間，由于這種小的傾斜，大腿分就能保 持幾乎垂直的位置而不需要將人的背部向圓柱12"'移動，這樣就更近一步增加了這種器 械的舒適性。 支撐框架26"'與水平面傾斜，軟墊滾筒27"'代替了軟墊27并且下部的軟墊 滾筒28也移除了。這樣，可以將小腿放在軟墊滾筒27"'上，也就是作用在小腿肚與膝蓋 內(nèi)側(cè)之間的位置，同時軟墊滾筒30"'壓住腳踝的上部，這樣就能夠在腿部支撐架24"' 向上移動的時候轉(zhuǎn)動膝關(guān)節(jié)。 圖7中展示的是器械10"'的不使用的狀態(tài)。躺板41"'可以利用把手51旋 轉(zhuǎn)大約90° ，也可以像圖6中使用狀態(tài)那樣解鎖躺板，而且還可以將躺板保持近似垂直的 位置，其中利用安裝的適當(dāng)?shù)难b置自動鎖住，例如，連接在躺板的一端上相應(yīng)的位置。這樣 的狀態(tài)使得這種器械占地的空間變得最小，尤其是在其不使用的時候。此外，在轉(zhuǎn)動躺板41〃 '的時候，整合在躺板本身上并能繞著它的軸自由轉(zhuǎn)動的滾筒52向地面靠近，接觸地 面并且底座13"'相同端相應(yīng)位置上的墊腳14"'離開地面。當(dāng)要把器械10"'移動到 其他地方時，只需要握住把手51并傾斜底座13"'僅僅讓滾筒52支撐整個器械，這樣通過 滾筒52的滾動摩擦力容易地推動整個器械。 當(dāng)然本發(fā)明的器械可以做出像圖1到4那樣簡單的類型以及圖5到7那樣完整的 類型的改變；尤其是許多部件可以被具有類似功能的部件所代替。 例如通過轉(zhuǎn)動馬達21可以實現(xiàn)的腿部支撐架24的縱向運動，也可以使用其他不 同運動學(xué)原理的機械設(shè)備來實現(xiàn)腿部支撐架24的縱向運動。在不同的實施例中，移動可以 利用作用在托盤22和柱狀部件25之間的直線運動液壓機來實現(xiàn)；甚至可以使用、氣動裝置 或液壓缸，最后還可以改變供電的裝置。在任何情況下，開關(guān)32或32"可以進行遠距離控 制使得這種器械使用起來更加舒適。 根據(jù)底座13與圓柱12，支撐結(jié)構(gòu)11也能夠與附圖所描述的不同，尤其是最后能夠 做成兩根或更多根垂直圓柱相互連接并裝在底座13上。 圓柱(或多個圓柱)能夠改裝成具有導(dǎo)架的功能，作用在腿部支架24上，這樣就 不需要導(dǎo)架18。 腿部支撐架24可以有結(jié)構(gòu)和包括其他部件，甚至可以與所描述的有更多的不同， 但是仍然保留著相同的功能，這些功能是支撐和固定小腿并將他們保持在一個相對水平的 位置。例如，一種比較簡單的器械，軟墊27可以由位于框架26之間的水平拉伸帶代替，同 時相應(yīng)的帶子可以代替軟墊滾筒28和30。 圖6和7所示的實施例中的滾筒47可以由兩個或跟多個輪子代替。 無論是使用什么類型推力的效用裝置或是使用運動學(xué)原理的機械都能夠利用電
子元件進行控制和供電。 由于采用了電子元件，這種器械能夠配備更多的功能，例如能夠設(shè)置腿部支撐架 24的末端位置，或設(shè)置它們的速度，甚至能夠獲取和存儲使用者的人體參數(shù)而給與使用者 特別治療。 根據(jù)本發(fā)明的用于進行被動腰部拉伸治療的器械可以進行更多的改變，但無論怎 樣這些改變都會在權(quán)利要求所保護的范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求
一種用于進行被動腰部拉伸治療的器械，其特征在于，所述的器械包括至少一個支撐結(jié)構(gòu)，其中腿部支撐架能夠在近似縱向的方向上移動，所述的腿部支撐架用于支撐人的小腿，所述的腿部支撐架的移動能夠利用器械上效用裝置來實現(xiàn)，所述的效用裝置能夠由接受治療的人控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的器械，其特征在于所述的腿部支撐架(24〃 ')沿著所述支 撐結(jié)構(gòu)上與縱線成大約10°夾角的方向上移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的器械，其特征在于，所述的支撐結(jié)構(gòu)(11)裝有至少一個 底座(13)和至少一個近似垂直的圓柱(12)。
4. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任意一項所述的器械，其特征在于，所述的支撐結(jié)構(gòu)(11)連接 著縱向的床(40)的一端，所述的床(40)包括框架(41)和躺板(46)用來支撐接受治療的 人的身體，所述的躺板(46)能夠相對于框架(41)進行橫向、縱向的移動。
5. 根據(jù)上一條權(quán)利要求所述的器械，其特征在于，所述的床(40)上的所述的框架(41) 裝有一個或更多個縱向的導(dǎo)架(43)，所述的導(dǎo)架靠著躺板(46)底部一部分的移動滾輪 (44)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的器械，其特征在于，所述的底座(13〃 ')上連接著用于支撐 人的背部的躺板(41〃')，所述的躺板(41〃')能夠從近似水平的位置轉(zhuǎn)動至近似垂直 的位置，這樣能夠使器械(10〃 ')的整體尺寸最小化。
7. 根據(jù)上一條權(quán)利要求所述的器械，其特征在于，所述的躺板(41"')的末端連接處 附近裝有滾筒(52)，所述的滾筒(52)能繞著橫軸自由滾動，為了在躺板(41〃 ')處于水 平位置時，不讓所述的滾筒(52)接觸地面，同時在躺板(41〃 ')處于垂直位置時，讓所述 的滾筒(52)接觸地面并支撐底座(13〃 ')，所述的滾筒(52)的位置和尺寸能夠被調(diào)整。
8. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任意一項所述的器械，其特征在于，所述的支撐框架(11)裝有 至少一根導(dǎo)架(18)，所述的導(dǎo)架(18)靠著所述支撐架(24)上的滑動部件。
9. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任意一項所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撐架(24)利 用至少一根垂直的蝸桿(20)沿著所述的支撐結(jié)構(gòu)(11)移動，所述的蝸桿(20)在所述的支 撐結(jié)構(gòu)(11)上并由電動馬達(21)控制轉(zhuǎn)動，所述的蝸桿(20)通過螺絲被裝在所述的腿部 支撐架(24)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中任意一項所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撐架(24) 利用至少一個直線運動液壓機沿著所述的支撐結(jié)構(gòu)(11)垂直移動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中任意一項所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撐架(24) 利用至少一個作用在所述支撐結(jié)構(gòu)(11)和所述的腿部支撐架(24)之間氣動裝置或液壓缸 沿著所述的支撐結(jié)構(gòu)(11)垂直移動。
12. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任意一項所述的器械，其特征在于，能夠垂直移動所述的腿部 支撐架(24)的所述的效用裝置是由開關(guān)(32、32〃 )控制，所述的開關(guān)(32、32〃 )處在器 械(10、10' 、10〃 )上易于被接受治療的人接觸到的位置。
13. 根據(jù)上一條權(quán)利要求所述的器械，其特征在于，所述的開關(guān)能夠進行遠程控制。
14. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任意一項所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撐架包括至 少一個用于支撐小腿肚至膝蓋內(nèi)側(cè)之間這部分的軟墊(27、27〃 ')。
15. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任意一項所述的器械，其特征在于，所述的腿部支撐架包括軟墊滾筒(28 、30 、30〃 ')用于支撐和固定腳踝。
16. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任意一項所述的器械，其特征在于，所述器械包括至少一個用 于控制效用裝置的電子元件，所述的效用裝置用來移動所述的腿部支撐架(24、24〃 ')。
17. 根據(jù)上一條權(quán)利要求所述的器械，其特征在于，所述電子元件能夠獲取和/或存儲 所述的腿部支撐架(24、24〃 ')的末端位置和/或所述的效用裝置的運作參數(shù)。
全文摘要
用于進行腰部拉伸治療的器械包括一個支撐框架，其中至少一個電子馬達用于垂直移動腿部支撐架。需要進行腰部拉伸的人可以放在器械上正確的位置上并自己控制器械通電進行腿部支撐架的垂直移動，這樣來對人體背部的下半部分進行牽引。這種器械也能夠安裝上特別的床，為了改善器械使用的舒適性，這種床有一個能夠水平移動的躺板。
文檔編號A61H1/02GK101754738SQ200880017692
公開日2010年6月23日 申請日期2008年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月28日
發(fā)明者馬可·布拉奇 申請人:多納蒂有限責(zé)任公司