專利名稱：全自動(dòng)頭部γ刀放射治療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)頭部Y刀放射治療裝置，它屬于醫(yī)療 器械領(lǐng)域，特別是Y刀》支射治療裝置。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的頭部Y刀放射治療裝置均包括兩部分，即頭部伽瑪?shù)吨委?腔和治療床，然后通過頭部伽瑪?shù)吨委熐慌c治療床對(duì)接構(gòu)成完整的治
療裝置，并實(shí)現(xiàn)治療功能?，F(xiàn)有的頭部Y刀》文射治療裝置有三種類型， 其具體結(jié)構(gòu)如下
一種采用 一個(gè)半球形結(jié)構(gòu)的源體，治療床為只能水平單向移動(dòng)的 治療床，且在所述的治療床上設(shè)置一個(gè)半球形治療腔，水平單向移動(dòng) 治療床帶動(dòng)半球形治療腔與半球形的源體對(duì)接后即可實(shí)現(xiàn)治療。
另一種是半球形源體，在源體內(nèi)設(shè)置一個(gè)半球形治療腔，水平單 向可移動(dòng)的治療床上設(shè)置一個(gè)頭部定位支架，不設(shè)置治療腔，水平單 向可移動(dòng)的治療床與半球形源體中的半球形治療腔對(duì)接后即可實(shí)現(xiàn) 治療。
第三種是在半球形源體內(nèi)部設(shè)置一個(gè)筒形的治療腔，同時(shí)在治療 床上也設(shè)置一個(gè)筒形的治療腔，所述的治療床也為水平單向移動(dòng)治療 床，水平單向移動(dòng)治療床帶動(dòng)設(shè)置在治療床上的筒形治療腔與設(shè)置在 源體內(nèi)的治療腔對(duì)接從而實(shí)現(xiàn)治療。
上述三種頭部Y刀放射治療裝置由于所述的水平單向移動(dòng)治療 床只能實(shí)現(xiàn)前后的水平移動(dòng)，其治療腔的空間又十分有限，因此在治 療的時(shí)候需人工重復(fù)定位，才能把病員頭部病灶部位送至射源裝置中
3多源聚焦點(diǎn)完成治療。而重復(fù)人工定位即浪費(fèi)治療時(shí)間，還容易出現(xiàn) 定位差異，這樣不但給醫(yī)生治療造成麻煩，也會(huì)使得患者非常不舒服。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)頭部任意一點(diǎn)的自動(dòng)定 位，從而大大縮短治療時(shí)間、提高定位精度，減少非治療輻射，降低
工作強(qiáng)度的全自動(dòng)頭部Y刀放射治療裝置。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種全自動(dòng)頭部Y刀放射治療裝置，它包括裝置架、支撐在裝置 架上的治療倉和輔助傳動(dòng)裝置，所述的輔助傳動(dòng)裝置包括治療倉轉(zhuǎn)動(dòng) 裝置和治療床，其特征在于所述的治療倉為曲面治療腔的射源裝置， 所述的治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括筒狀治療腔的射源裝置傳動(dòng)軸和傳動(dòng)電 機(jī)，所述的治療床為三維移動(dòng)治療床。
所述的曲面治療腔的射源裝置包括筒狀屏蔽體、設(shè)置在屏蔽體中 的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體和筒狀源體。
所述的曲面治療腔的射源裝置包括半球狀屏蔽體、設(shè)置在屏蔽體 中的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體和半球形源體。
所述的治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括一個(gè)與傳動(dòng)電機(jī)連接的滑動(dòng)軸，在 所述的滑動(dòng)軸上連接一齒條，在所述的齒條一端設(shè)置有一選位電機(jī)。
在所述的治療床上還設(shè)有一定位頭架。
本實(shí)用新型利用可三維移動(dòng)的治療床實(shí)現(xiàn)了在筒形治療腔里的 被治療病灶的自由定位， 一次定位即可完成多個(gè)靶點(diǎn)治療，解決現(xiàn)有 頭部y刀放射治療裝置有的治療空間有限；有的需人工重復(fù)定位，使 用麻煩的缺陷，從而大大縮短治療時(shí)間、減少非治療輻射，降低工作 強(qiáng)度，避免了操作人員多次操作引起的誤操作及定位誤差；定位精度 達(dá)至l] 0. 4mm。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實(shí)用新型圖1的A-A剖視圖 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1、圖2、圖3,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明 實(shí)施例1，如附圖1、圖2中所示。
本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括裝置架l、支撐在裝置架上的治療 倉和輔助傳動(dòng)裝置，所述的輔助傳動(dòng)裝置包括治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和治療 床。所述的治療倉為曲面治療腔的射源裝置，在本實(shí)施例中，所述的 曲面治療腔的射源裝置包括筒狀屏蔽體2、設(shè)置在屏蔽體2中的呈放 射狀分布的準(zhǔn)直體3和筒狀源體4。在所述的筒狀屏蔽體2上誰設(shè)置 有后門框13，前門框14,門扇體15。.所述的筒狀屏蔽體2與筒狀源 體4之間設(shè)置有大軸承12連接。為了實(shí)現(xiàn)筒狀源體4的轉(zhuǎn)動(dòng)，配合 治療，所述的治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括筒狀治療腔的射源裝置傳動(dòng)軸5和 傳動(dòng)電機(jī)9，包括一個(gè)與傳動(dòng)電機(jī)9連接的滑動(dòng)軸7，在所述的滑動(dòng) 軸7上連接一齒條8 ，在所述的齒條8—端設(shè)置有一選位電機(jī)6。所 述的傳動(dòng)電機(jī)9連接在主傳動(dòng)軸10上，并通過齒輪11將動(dòng)力專遞給 射源裝置傳動(dòng)軸5。
所述的治療床18為三維移動(dòng)治療床。三維移動(dòng)治療床為現(xiàn)有技 術(shù)，在本實(shí)用新型中主要是將所述的三維移動(dòng)治療床與曲面治療腔的 射源裝置安裝在同一個(gè)裝置架1上，利用三維移動(dòng)治療床的三維移動(dòng) 功能實(shí)現(xiàn)治療床和曲面治療腔的射源裝置的對(duì)接，并完成病人頭部的 定位。在本實(shí)施例中，所述的三維移動(dòng)治療床包括設(shè)置在治療床18 最前端的定位支架17,床架25以及可以實(shí)現(xiàn)三維方向移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的三維方向移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸絲桿19,這里所述的Z
軸是指沿著裝置架1的前后水平移動(dòng)軸，Z軸由Z軸定位銷20和Z 軸螺母21固定，Z軸電機(jī)22， Z軸導(dǎo)軌23, Z軸滑塊24;還包括 Y軸電機(jī)26，所述的Y軸是指沿垂直方向的垂直移動(dòng)軸；Y軸絲桿 27， Y軸連接桿28,同步帶29, Y軸導(dǎo)向柱32;還包括X軸電機(jī) 30，所述的X軸是指沿著裝置架1的左右水平移動(dòng)軸；X軸滑塊31， X軸定位銷33， X軸螺母34, X軸絲桿35， 36、同步帶輪36。
為了實(shí)現(xiàn)在治療時(shí)病人頭部的定位對(duì)接，在病人的頭部通常還戴 一個(gè)定位頭架16。該定位頭架是現(xiàn)有技術(shù)。
本實(shí)用新型的工作過程如下步驟
1. 病員戴上定位頭架16做完影像診斷及TPS治療規(guī)劃后，讓病員躺 在治療床18上，將定位頭架16于定位支架17對(duì)接并固定，此時(shí)， 病員頭部與設(shè)備相對(duì)固定；
2. 由前門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將上下門扇體打開到'位，由Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過 Z軸絲桿19、 Z軸定位銷2G、 Z軸螺母21、 Z軸導(dǎo)軌23、 Z軸滑 塊24按照TPS治療規(guī)劃Z軸數(shù)值驅(qū)動(dòng)治療床18到位；同時(shí)Y軸 電機(jī)26通過Y軸絲桿27、 Y軸連接桿28、 Y軸導(dǎo)向柱32按照TPS 治療規(guī)劃Y軸數(shù)值驅(qū)動(dòng)治療床18到位；同時(shí)X軸電機(jī)30通過同 步帶29、同步帶輪36、 X軸定位銷33、 X軸螺母34、 X軸絲桿35、 X軸滑塊31按照TPS治療規(guī)劃X軸數(shù)值驅(qū)動(dòng)治療床18到位，此 時(shí)病員的第 一個(gè)病灶靶點(diǎn)與多源聚焦點(diǎn)完全重合；
3. 此時(shí)射源裝置的射線處于關(guān)閉狀態(tài)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)源體4 及準(zhǔn)直體3繞A軸旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，由選位電機(jī)6通過齒條8、 滑動(dòng)軸7、傳動(dòng)軸5按照TPS規(guī)劃的輻射野選取對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)直器37打開射源裝置，在第 一個(gè)病灶輩巴點(diǎn)形成足以致死病灶組織的高能
能量團(tuán)；
4. 根據(jù)TPS治療^L劃精確的給予病灶組織相應(yīng)劑量的輻射；
5. 選位電機(jī)6通過齒條8、滑動(dòng)軸7、傳動(dòng)軸5關(guān)閉射源裝置，完成 第一個(gè)耙點(diǎn)的治療；
6. 根據(jù)TPS治療規(guī)劃的第二靶點(diǎn)的Z軸數(shù)值，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過 Z軸絲桿19、 Z軸定位銷20、 Z軸螺母21、 Z軸導(dǎo)軌23、 Z軸滑 塊24按照TPS治療規(guī)劃Z軸數(shù)值驅(qū)動(dòng)治療床18到位；同時(shí)根據(jù) TPS治療規(guī)劃的第二靶點(diǎn)的Y軸數(shù)值，Y軸電機(jī)26通過Y軸絲桿 27、 Y軸連接桿28、 Y軸導(dǎo)向柱32驅(qū)動(dòng)治療床18到位；同時(shí)根 據(jù)TPS治療規(guī)劃的第二靶點(diǎn)的X軸數(shù)值，X軸電機(jī)30通過同步帶 29、同步帶輪36、 X軸定位銷33、 X軸螺母34、 X軸絲桿35、 X 軸滑塊31驅(qū)動(dòng)治療床18到位，此時(shí)病員的第二個(gè)病灶耙點(diǎn)與多 源聚焦點(diǎn)完全重合；
7. 重復(fù)第3、 4、 5步完成第二個(gè)靶點(diǎn)的治療；
8. 依次類推即可完成所有靶點(diǎn)的治療，中途不需要醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入治 療室減少非治療輻射，節(jié)約治療時(shí)間，實(shí)現(xiàn)精確定位。
實(shí)施例2，圖3中所示
在本實(shí)施例中，所述的曲面治療腔的射源裝置包括半球狀屏蔽體 37、設(shè)置在屏蔽體37中的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體38和半球形源體 39。附圖3中省略了治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置部分，它與實(shí)施例一完全相同。
本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1完全相同。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)頭部γ刀放射治療裝置，它包括裝置架(1)、支撐在裝置架上的治療倉和輔助傳動(dòng)裝置，所述的輔助傳動(dòng)裝置包括治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和治療床，其特征在于所述的治療倉為曲面治療腔的射源裝置，所述的治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括筒狀治療腔的射源裝置傳動(dòng)軸(5)和傳動(dòng)電機(jī)(9)，所述的治療床為三維移動(dòng)治療床。
2、 如權(quán)利要求1中所述的全自動(dòng)頭部y刀放射治療裝置，其特征 在于所述的曲面治療腔的射源裝置包括筒狀屏蔽體(2 )、設(shè)置 在屏蔽體(2 )中的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體(3 )和筒狀源體(4 )。
3、 如權(quán)利要求1中所述的全自動(dòng)頭部y刀放射治療裝置，其特征 在于所述的曲面治療腔的射源裝置包括半球狀屏蔽體(37 )、 設(shè)置在屏蔽體(37 )中的呈放射狀分布的準(zhǔn)直體(38 )和半球 形源體(39)。
4、 如權(quán)利要求1或2或3中所述的全自動(dòng)頭部y刀放射治療裝置， 其特征在于所述的治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括一個(gè)與傳動(dòng)電機(jī)(9 ) 連接的滑動(dòng)軸(7 ),在所述的滑動(dòng)軸(7 )上連接一齒條(8 ), 在所述的齒條(8 ) —端設(shè)置有一選位電機(jī)(6 )。
專利摘要一種全自動(dòng)頭部γ刀放射治療裝置，它屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是γ刀放射治療裝置，它包括裝置架、支撐在裝置架上的治療倉和輔助傳動(dòng)裝置，所述的輔助傳動(dòng)裝置包括治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和治療床，其特征在于所述的治療倉為曲面治療腔的射源裝置，所述的治療倉轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括筒狀治療腔的射源裝置傳動(dòng)軸和傳動(dòng)電機(jī)，所述的治療床為三維移動(dòng)治療床。本實(shí)用新型利用可三維移動(dòng)的治療床實(shí)現(xiàn)了在筒形治療腔里的被治療病灶的自由定位，一次定位即可完成多個(gè)靶點(diǎn)治療，解決現(xiàn)有技術(shù)中治療空間有限、需人工重復(fù)定位、操作復(fù)雜等缺陷，從而大大縮短治療時(shí)間、減少非治療輻射，降低工作強(qiáng)度，避免了操作人員多次操作引起的誤操作及定位誤差；定位精度達(dá)到0.4mm。
文檔編號(hào)A61N5/10GK201304187SQ20082021271
公開日2009年9月9日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者鄭曉牧 申請人:鄭曉牧