專利名稱：背負(fù)式徒步行人助走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種背負(fù)式徒步行人助走裝置，特別涉及一種可用于徒歩行人長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)跋涉時(shí)為節(jié)約體力而使用的助走裝置。
背景技術(shù)：
在戰(zhàn)爭(zhēng)、災(zāi)害救援或山林滅火過(guò)程中，經(jīng)常遇到道路被毀壞或沒(méi)有道路的情況，機(jī)械車(chē)輛行進(jìn)受阻或無(wú)法通行，為了能夠及時(shí)到達(dá)目的地，徒步行進(jìn)成為必然Jft^擇。但是，人的體力是有限的，長(zhǎng)時(shí)間快速遞巨離的徒步行進(jìn)，單靠體力難以支撐。本人已申報(bào)的實(shí)用新型專利徒步行人助走裝置，能夠?yàn)樾腥颂峁﹦?dòng)力支持，使行人的行進(jìn)速度更快，持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)，行進(jìn)距離更遠(yuǎn)。但是需要經(jīng)過(guò)一定的訓(xùn)練d-能使用，主要供專業(yè)救援人員使用。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)在于再提供一種能夠在行人徒步行走過(guò)程中提供動(dòng)力支持的不用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練就可以使用的助走裝置。本實(shí)用新型根據(jù)行人在行走過(guò)程中邁步速度提供動(dòng)力支持，在行人的前腳著地的同時(shí)接通后腳的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)后腳抬起邁步向前，當(dāng)抬起的腳著地時(shí)同時(shí)又為另一只展階通了驅(qū)動(dòng)力。兩只腳交替邁步向前，本實(shí)用新型為兩只腳交替提供驅(qū)動(dòng)力支持，使用方便。
其技術(shù)解決方案是-
一種背負(fù)式徒步行人助走裝置，包括機(jī)殼、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、兩組離合機(jī)構(gòu)、兩組動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)、兩組提拉機(jī)構(gòu)和兩組邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其特征在于動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)、動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)、提拉機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)殼內(nèi)背負(fù)在行人的后背上；邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)套穿在行人的腳上。動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)將外接動(dòng)力輸入到離合機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳到提拉機(jī)構(gòu)，動(dòng)力接通與斷J 「機(jī)構(gòu)根據(jù)行人的邁步速度控制兩個(gè)離合機(jī)構(gòu)交替分離或結(jié)合，從而控制兩個(gè)提拉機(jī)構(gòu)交替進(jìn)行提拉運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩根軟管拉線的芯線交替拉動(dòng)邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)人的腳向上抬起邁步向前行進(jìn)。
上述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)由齒輪和軸及軸支撐組成兩個(gè)相同的齒輪固定在軸的兩端，另一個(gè)齒輪固定在軸的中段，用兩個(gè)軸支撐套在軸的兩端安裝在機(jī)殼內(nèi)，使軸兩端的齒輪與兩組離合機(jī)構(gòu)的兩個(gè)齒輪嚙合。
上述離合機(jī)構(gòu)，包括齒輪、軸、分離彈簧、撥叉桿和軸支撐。其特征在于齒輪中心孔的一段為圓錐孔，圓錐孔內(nèi)有齒；軸的一端有卡脖，中段有圓錐凸起，圓錐凸起上有齒，圓錐凸起上的齒能夠與齒輪上圓錐孔內(nèi)的齒配合；分離彈簧和齒輪套在軸上，使齒輪上的圓錐孔與軸上的圓錐凸起套在一起，分離彈簧被壓在齒輪的孔內(nèi)，兩個(gè)軸支撐分別套在軸的兩端按裝在機(jī)殼內(nèi)，撥叉桿的上端卡在軸的卡脖內(nèi)，撥叉桿的下端鉸接在機(jī)殼上。
上述動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)，包括凸輪、挑撥杠桿、通斷總成、連桿、滑輪、滑輪軸、短軟管拉線和踏板。其特征在于凸輪固定在離合機(jī)構(gòu)的軸端，挑撥杠桿用短軸安裝在機(jī)殼上，通斷總成安裝在機(jī)殼內(nèi)并使通斷總成上的立鉤搭在挑撥杠桿的一端上，滑輪用滑輪軸安裝在機(jī)殼內(nèi)通斷總成的外側(cè)，短軟管拉線的芯線上端繞過(guò)滑輪后固定在通斷總成內(nèi)的小滑動(dòng)體上，短軟管拉線的軟管上端固定在機(jī)殼上，短軟管拉線的芯線下端穿過(guò)邁歩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性鞋套后幫的后沿后固定在踏板的端，踏板的另一端穿過(guò)邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性鞋套后幫的 L后鉸接在剛性鞋套的底上，短軟管拉線的軟管下端固定在邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性鞋套后幫的后沿上，連桿的兩端分別與通斷總成內(nèi)的大滑動(dòng)體和離合機(jī)構(gòu)的撥叉桿鉸接。上述通斷總成，包括殼體、大滑動(dòng)體、小滑動(dòng)體、大彈簧、小彈簧、臥式滑動(dòng)掛鉤、立鉤、掛鉤軸、固定式掛鉤，其特征在于大滑動(dòng)體安裝在殼體內(nèi)并能滑動(dòng)，大滑動(dòng)體和殼體的上方都有長(zhǎng)方孔，大彈簧和小滑動(dòng)體安裝在大滑動(dòng)體內(nèi)，大彈簧頂在小滑動(dòng)體后背上，小滑動(dòng)體能夠在大滑動(dòng)體內(nèi)滑動(dòng)，用掛鉤軸將臥式滑動(dòng)掛鉤安裝在小滑動(dòng)體內(nèi)，小彈簧安裝在小滑動(dòng)體內(nèi)并頂在臥式滑動(dòng)掛鉤的上面，立鉤固定在臥式滑動(dòng)掛鉤上并從大滑動(dòng)體和殼體上方的長(zhǎng)方孔'1'仲出擠/l:挑撥杠樸的一端，固定式掛鉤固定在大滑動(dòng)體內(nèi)并能與臥式滑動(dòng)掛鉤掛連配合。
上述提拉機(jī)構(gòu)，包括凸輪、邊軸、邊軸套、長(zhǎng)軟管拉線。其特征在于邊軸固定在動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)的凸輪的邊緣上，邊軸套安裝在邊軸上，長(zhǎng)軟管拉線的芯線上端固定在邊軸套上，長(zhǎng)軟管拉線的軟管上端固定在機(jī)殼上，長(zhǎng)軟管拉線的軟管下端固定在邁歩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性鞋套后幫的后沿
上；長(zhǎng)軟管拉線的芯線下端穿過(guò)邁歩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性鞋套后幫的后沿和復(fù)位彈賞/ri問(wèn)定/i:i浙動(dòng)機(jī)構(gòu)的彈性驅(qū)動(dòng)撐的后端。
上述邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括剛性鞋套、復(fù)位彈簧和彈性驅(qū)動(dòng)撐。剛性鞋套套穿在行人的腳上；剛性鞋套的兩側(cè)幫用較鏈軸與彈性驅(qū)動(dòng)撐較接，彈性驅(qū)動(dòng)撐能繞鉸鏈軸擺動(dòng)；剛性鞋套后幫的后沿與
提拉t幾構(gòu)和動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)的軟管拉線的軟管下端固定在一起，復(fù)位彈簧安裝在剛性鞋套后幫的后沿和彈性驅(qū)動(dòng)撐的后端之間，提拉機(jī)構(gòu)的軟管拉線的芯線下端穿過(guò)剛性鞋套后幫的后沿和s位彈簧后固定在彈性驅(qū)動(dòng)撐的后端。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實(shí)用新型沿A-A的局部剖視圖圖3為本實(shí)用新型沿B-B的局部剖視圖圖4為本實(shí)用新型沿C-C的局部剖視圖
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明具體實(shí)施方式
結(jié)合參看附圖l、附圖2、附圖3和附圖4。兩個(gè)齒輪(3)和齒輪(1)、軸(41)和兩個(gè)軸支撐(4)組成動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)齒輪(1)固定在軸(41)的中段，兩個(gè)齒輪(3)位于齒輪。)的兩側(cè)固定在軸(41)上，軸支撐(4)套在軸(41)的兩端安裝固定在機(jī)殼(40)上；分離彈簧(5)、齒輪(6)、軸(9)、軸支撐(2)和(8)、撥叉桿(38)組成離合機(jī)構(gòu)齒輪(6)套在軸(9)上，使齒輪(6)帶齒的圓錐孔與軸(9)帶齒的圓錐凸起相配合，分離彈簧(5)套在軸(9)上被壓縮在齒輪(6)的孔內(nèi)，軸支撐(2)和(8)套在軸(9)的兩端安裝固定在機(jī)殼(40)上并確保齒輪(6)與齒輪(3)嚙合，撥叉桿(38)的上端卡在軸(9)的卡脖內(nèi)，撥叉桿(38)的下端用短軸G9)鉸接在機(jī)殼(40)上；凸輪(7)、邊軸(11)、邊軸套(10)、長(zhǎng)軟管拉線的芯線(12)、長(zhǎng)軟管拉線的軟管(31)組成提拉機(jī)構(gòu)凸輪(7)固定在軸(9)的端部，邊軸(11)固定在凸輪(7)的邊緣上，邊軸套(10)套在邊軸(11)上，長(zhǎng)軟管拉線的芯線(12)的上端固定在邊軸套(10)上，長(zhǎng)軟管拉線的軟管(31)的上端固定在機(jī)殼(40)上，長(zhǎng)軟管拉線的軟管(31)的下端固定在剛性鞋套(23)后幫的后沿(30)上，長(zhǎng)軟管拉線的芯線(12)的下端穿過(guò)剛性鞋套(23)后幫的后沿(30)和復(fù)位彈簧(29)后固定在彈性驅(qū)動(dòng)撐(28)的后端；殼體(16)、大滑動(dòng)體(17)、小滑動(dòng)體(33)、大彈簧(32)、小彈簧(18)、臥式滑動(dòng)掛鉤(34)、立鉤(15)、掛鉤軸(35)、固定式掛鉤(37)組成通斷總成殼體(16)固定在機(jī)殼(40)內(nèi)，大滑動(dòng)體(17)安裝在殼體(16)內(nèi)并能滑動(dòng)，殼體(16)和大滑動(dòng)體(17)的上方都開(kāi)有長(zhǎng)方孔，小滑動(dòng)體(33)安裝在大滑動(dòng)體(17)內(nèi)并能滑動(dòng)，大彈簧(32)安裝在大滑動(dòng)體(17)內(nèi)并頂在小滑動(dòng)體(33)的背部'用掛鉤軸(35將臥式滑動(dòng)掛鉤(34)安裝在小滑動(dòng)體(33)內(nèi)，小彈簧(18)安裝在小滑動(dòng)體(33)內(nèi)并頂在臥式滑動(dòng)掛鉤(34)的上面，立鉤(15)與臥式滑動(dòng)掛鉤(34)固定成一體，立鉤(15)的上端從殼體(16)和大滑動(dòng)體(17)上方的長(zhǎng)方孔中伸出并搭在挑撥杠桿(13)向下彎折的一端；凸輪(7)、挑撥杠桿(13)、短軸(14)、滑輪(19)、滑輪軸(20)、短軟管拉線的芯線(21)、短軟管拉線的軟管(22)、踏板(27)、踏板軸(26)、通斷總成、連桿(36)組成動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)用短軸(14)將挑撥杠桿(13)安裝在機(jī)殼(40)上，挑撥杠桿(13)向上翹起的一端能夠被凸輪(7)的凸出部分下壓時(shí)繞短軸(14)擺動(dòng)，挑撥杠桿(13)向下彎折的一端與立鉤(15)搭接，連桿(36)的兩端分別與撥叉桿(38)和通斷總成內(nèi)的大滑動(dòng)體(17)鉸接，滑輪(19)用滑輪軸(20)安裝在機(jī)殼(40)上，短軟管拉線的芯線(21)的上端繞過(guò)滑輪(19)后穿過(guò)通斷總成內(nèi)的人滑動(dòng)體(17)和大彈簧(32)固定在小滑動(dòng)體(33)上，短軟管拉線的軟管(22)的上端固定在機(jī)殼(40)上，短軟管拉線的軟管(22)的下端固定在剛性鞋套(23)后幫的后沿(30)上，短軟管拉線的芯線(21)的下端穿過(guò)剛性鞋套(23)后幫的后沿(30)后固定在踏板(27)的后端，踏板(27)的另一端穿過(guò)剛性鞋套(23)后幫的孔后用軸(26)鉸接在剛性鞋套(23)的底部；剛性鞋套(23)、鉸鏈軸(24)、鞋帶(25)、彈性驅(qū)動(dòng)撐(28)、復(fù)位彈簧(29)組成邁歩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸鏈軸(24)將彈性驅(qū)動(dòng)撐(28)和剛性鞋套(23)的兩側(cè)幫鉸接，使彈性驅(qū)動(dòng)撐(28)能繞鉸鏈軸(24)擺動(dòng)，鞋帶(25)將套穿在行人腳上的岡勝鞋套(23)綁住。剛性鞋套(23)后幫的后沿(30)與提拉機(jī)構(gòu)和動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)的軟管拉線的軟管(31)和(22)下端固定在一起，復(fù)位彈簧(29)安裝在剛性鞋套(23)后幫的后沿(30)和彈性驅(qū)動(dòng)撐(28)的后端之間，提拉機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)軟管拉線的芯線(12)下端穿過(guò)剛性鞋套(23)后幫的后沿(30)和復(fù)位彈簧(29)后固定在彈性驅(qū)動(dòng)撐(28)的后端。
當(dāng)外接動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪(3)驅(qū)動(dòng)齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果左腳先邁歩向前著地，踩下左側(cè)踏板(27)產(chǎn)生的拉力使左側(cè)的芯線(21)作用于左側(cè)通斷總成內(nèi)的小滑動(dòng)體(33)上，因左側(cè)臥式滑動(dòng)掛鉤(34)在小彈簧(18)的作用下與左側(cè)固定式掛鉤(37)鉤在一起，所以導(dǎo)致左側(cè)大滑動(dòng)體(17)滑動(dòng)。同時(shí)帶動(dòng)連桿(36)拉動(dòng)右側(cè)的撥叉桿(38)撥動(dòng)右側(cè)軸(9)移動(dòng)，右側(cè)的分離彈簧(5)被壓縮，右側(cè)的軸(9)上圓錐凸起上的齒與齒輪(6)圓錐孔內(nèi)的齒接觸，使才T側(cè)的軸(9)與齒輪(6) —起轉(zhuǎn)動(dòng)。固定在右側(cè)軸(9)端部的凸輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，邊軸(11)和邊軸套(10)拉動(dòng)右側(cè)芯線(12)提拉右側(cè)彈性驅(qū)動(dòng)撐(28)驅(qū)動(dòng)人的右腳抬起邁步向前。右腳抬起后，釋放了對(duì)右側(cè)踏板(27)的踩力，右側(cè)通斷總成內(nèi)的小滑動(dòng)體(33)在大彈簧(32)的作用下滑動(dòng)，右側(cè)的臥式滑動(dòng)掛鉤(34)與固定式掛鉤(37)掛連在一起。當(dāng)右側(cè)凸輪(7)帶動(dòng)邊軸(11)和邊軸套(10)轉(zhuǎn)過(guò)最高位置時(shí)，凸輪(7)的凸出部分壓迫右側(cè)挑撥杠桿(13)繞短軸(14)擺動(dòng)，右側(cè)挑撥杠桿(13)向下彎折的一端將左側(cè)通斷總成的立鉤(15)挑起，左側(cè)立鉤(15)帶動(dòng)臥式滑動(dòng)掛鉤(34)克服小彈簧(18)的彈力抬起與左頂啲固定式掛鉤(37)脫鉤。在右側(cè)分離彈簧(5)的彈力作用下，右側(cè)軸(9)移動(dòng)，右側(cè)軸(9)圓錐凸起上的齒與齒輪(6)圓錐孔內(nèi)的齒分離，同時(shí)右側(cè)軸(9)的卡脖拉動(dòng)右側(cè)撥叉桿(38)，右側(cè)撥叉桿(38)又通過(guò)連桿(36)拉動(dòng)左側(cè)大滑動(dòng)體(17)滑動(dòng)回原來(lái)位置，同時(shí)左側(cè)大彈簧(32)被壓縮。當(dāng)右腳向前邁歩著地踩下右側(cè)踏板(27)時(shí)，將重復(fù)左腳著地時(shí)相對(duì)應(yīng)的過(guò)程。左右兩腳不斷邁步向前，上述過(guò)程交替重復(fù)進(jìn)行。
權(quán)利要求1、一種背負(fù)式徒步行人助走裝置，包括機(jī)殼、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、兩組離合機(jī)構(gòu)、兩組動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)、兩組提拉機(jī)構(gòu)和兩組邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)、動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)、提拉機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)殼內(nèi)，邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)套穿在行人的腳上；動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)將外接動(dòng)力輸入到離合機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳到提拉機(jī)構(gòu)，動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)根據(jù)行人的邁步速度控制兩個(gè)離合機(jī)構(gòu)交替分離或結(jié)合，從而控制兩個(gè)提拉機(jī)構(gòu)交替進(jìn)行提拉運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩根軟管拉線的芯線交替拉動(dòng)邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)人的腳向上抬起邁步向前行進(jìn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式徒步行人助走裝置，其特征在于所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)由齒輪、 軸及軸支撐組成，兩個(gè)相同的齒輪固定在軸的兩端，另一個(gè)齒輪固定在軸的中段，用兩個(gè)軸支撐套 在軸的兩端安裝在機(jī)殼內(nèi)，使軸兩端的齒輪與兩組離合機(jī)構(gòu)的兩個(gè)齒輪嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式徒步行人助走裝置，其特征在于所述離合機(jī)構(gòu)，包括齒輪、 軸、分離彈簧、撥叉桿和軸支撐，齒輪中心孔的一段為圓錐孔，圓錐孔內(nèi)有齒；軸的一端有卡脖， 中段有圓錐凸起，圓錐凸起上有齒，圓錐凸起上的齒能夠與齒輪上圓錐孔內(nèi)的齒配合；分離彈簧和 齒輪套在軸上，使齒輪上的圓錐孔與軸上的圓錐凸起套在一起，分離彈簧在軸上被壓在齒輪的孔內(nèi)， 兩個(gè)軸支撐分別套在軸的兩端將其按裝在機(jī)殼內(nèi)；撥叉桿的上端卡在軸的卡脖內(nèi)，撥叉桿的下端鉸 接在機(jī)紅。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式徒步行人助走裝置，其特征在于所述動(dòng)力接通與斷丌機(jī)構(gòu)， 包括凸輪、挑撥杠桿、通斷總成、連桿、滑輪、滑輪軸、軟管拉線和踏板，凸輪固定在離合機(jī)構(gòu)的 軸端，挑撥杠桿用短軸安裝在機(jī)殼上，通斷總成安裝在機(jī)殼內(nèi)并使通斷總成上的立鉤搭在挑撥杠桿 的一端上，滑輪用滑輪軸安裝在機(jī)殼內(nèi)通斷總成的外側(cè)，軟管拉線的芯線上端繞過(guò)滑輪后固定在通 斷總成內(nèi)的小滑動(dòng)體上，軟管拉線的軟管上端固定在機(jī)殼上，軟管拉線的芯線下端穿過(guò)邁歩驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)剛性鞋套后幫的后沿后固定在踏板的一端，踏板的另一端穿過(guò)邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性鞋套后幫的孔后 鉸接在剛性鞋套的底上，軟管拉線的軟管下端固定在邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性鞋套后幫的后沿上，連桿的 兩端分別與通斷總成內(nèi)的大滑動(dòng)體和離合機(jī)構(gòu)的撥叉桿鉸接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的背負(fù)式徒步行人助走裝置，其特征在于所述的通斷總成，由殼體、 大滑動(dòng)體、小滑動(dòng)體、大彈簧、小彈簧、臥式滑動(dòng)掛鉤、立鉤、掛鉤軸、固定式掛鉤構(gòu)成，大滑動(dòng) 體安裝在殼體內(nèi)并能滑動(dòng)，大滑動(dòng)體和殼體的上方都有長(zhǎng)方孔，大彈簧和小滑動(dòng)體安裝在大滑動(dòng)體 內(nèi)，大彈簧頂在小滑動(dòng)體的后背上，小滑動(dòng)體能夠在大滑動(dòng)體內(nèi)滑動(dòng)，臥式滑動(dòng)掛鉤用掛鉤軸安裝 在小滑動(dòng)體內(nèi)，小彈簧安裝在小滑動(dòng)體內(nèi)并頂在臥式滑動(dòng)掛鉤的上面，立鉤固定在臥式滑動(dòng)掛鉤上 并從大滑動(dòng)體和殼體上方的長(zhǎng)方孔中伸出搭在挑撥杠桿的一端，固定式掛鉤固定在大滑動(dòng)體內(nèi)并能 與臥式滑動(dòng)掛鉤掛連S己合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式徒步行Ali走裝置，其特征在于所述提拉機(jī)構(gòu)，包括凸輪、 邊軸、邊軸套、軟,管拉線，邊軸安裝固定在動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)的凸輪的邊緣上，邊軸套安裝在邊 軸上，軟管拉線的'芯線上端固定在邊軸套上，軟管拉線的軟管上端固定在機(jī)殼上，軟管拉線的軟管 下端固定在邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性鞋套后幫的后沿上，軟管拉線的芯線下端穿過(guò)邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性 鞋套后幫的后沿和復(fù)位彈簧后固定在邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的彈性驅(qū)動(dòng)撐的后端。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的背負(fù)式徒步行人助走裝置，其特征在于所述邁歩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括剛 性鞋套、復(fù)位彈簧和彈性驅(qū)動(dòng)撐，剛性鞋套的兩側(cè)幫用鉸鏈軸與彈性驅(qū)動(dòng)撐鉸接，彈性驅(qū)動(dòng)撐能繞 鉸鏈軸擺動(dòng)，剛性鞋套后幫的后沿與提拉機(jī)構(gòu)和動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)的軟管拉線的軟管下端固定在 一起，復(fù)位彈簧安裝在剛性鞋套后幫的后沿和彈性驅(qū)動(dòng)撐的后端之間，彈性驅(qū)動(dòng)撐的后端與提拉機(jī) 構(gòu)的軟管拉線的芯線的下端固定在一起。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種背負(fù)式徒步行人助走裝置，包括機(jī)殼、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、兩組離合機(jī)構(gòu)、兩組動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)、兩組提拉機(jī)構(gòu)和兩組邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其特征在于動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)、動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)、提拉機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)殼內(nèi)背負(fù)在行人的后背上，邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)套穿在行人的腳上。動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)將外接動(dòng)力輸入到離合機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳到提拉機(jī)構(gòu)，動(dòng)力接通與斷開(kāi)機(jī)構(gòu)根據(jù)行人的邁步速度控制兩個(gè)離合機(jī)構(gòu)交替分離或結(jié)合，從而控制兩個(gè)提拉機(jī)構(gòu)交替進(jìn)行提拉運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩根軟管拉線的芯線交替拉動(dòng)邁步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)人的腳向上抬起邁步向前行進(jìn)。
文檔編號(hào)A61F3/00GK201299674SQ20082017515
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2008年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月8日
發(fā)明者琛 陳 申請(qǐng)人:琛 陳