專利名稱：一種上針管工位頂針機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動化醫(yī)療器械注射針裝配線的上針管工位頂針機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
上針管工位是自動化醫(yī)療器械注射針裝配線上的一個(gè)重要工位，注射針裝配 線包括上針座、上針管、上膠、烘干、檢堵及硅化、上護(hù)套、壓護(hù)套、下料及計(jì) 數(shù)八個(gè)工位。上針管工位針管裝配的質(zhì)量，將直接影響后續(xù)工位的工作。上針管 工位的結(jié)構(gòu)包括料倉、梳板和頂針機(jī)構(gòu)，梳板由聚四氟乙烯制成，對頂針片的 升降起導(dǎo)向作用?，F(xiàn)有的上針管工位頂針機(jī)構(gòu)包括升降裝置、底板和頂針片， 所述升降裝置是左右兩個(gè)氣缸，氣缸的輸出軸固定連接底板底部，頂針片安裝 在底板上，頂針片的頂端上設(shè)有一條細(xì)槽。動作時(shí)，左右兩個(gè)氣缸向上動作推 動頂針片向上，當(dāng)頂針片從梳板中升起時(shí)，頂端的細(xì)槽中會從料倉中取出一枚 針管，上述頂針銅片的數(shù)量可以是多片。左右設(shè)置的雙氣缸控制頂針裝置的升 降是為了左右推力更加平衡，即頂針機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)。現(xiàn)有頂針機(jī)構(gòu)存在的缺陷是 推動頂針片上升采用雙氣缸，兩個(gè)氣缸推出時(shí)間理論上不一定相同，所以容易 產(chǎn)生左右偏移致使左右推力不平衡，即頂針機(jī)構(gòu)不平穩(wěn)，使得頂針片與梳流板 間的摩擦增大，長時(shí)間動作后會導(dǎo)致梳板與頂針片之間的間隙增大，容易使針 管掉入間隙內(nèi)，給工作帶來很大不便，嚴(yán)重時(shí)會產(chǎn)生漏針、亂針、到針現(xiàn)象，使 整個(gè)上針管工位出現(xiàn)錯(cuò)誤， 一般目前的錯(cuò)誤率為0.5%;另采用雙氣缸來推動頂 針片上升，頂針機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)成本非常高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有上針管工位頂針機(jī)構(gòu)存在的技術(shù)缺陷，提供一種頂針片升降平穩(wěn)、上針管工位錯(cuò)誤率低，制造成本非常低的上針管工 位頂針機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案 一種上針管工 位頂針機(jī)構(gòu)，包括升降裝置、底板和頂針片，所述頂針片安裝在底板上，所述 升降裝置由氣缸、連接板和左右兩個(gè)平衡柱構(gòu)成；氣缸與連接板固定連接，氣 缸的輸出軸連接底板底部；平衡柱由外套及其內(nèi)可上下移動的導(dǎo)柱構(gòu)成，外套 固定在連接板上，導(dǎo)柱頂端連接底板底部。
作為優(yōu)選，所述左右兩個(gè)平衡柱以氣缸為中心對稱設(shè)置。 作為優(yōu)選，所述氣缸的輸出軸連接在底板底部的中間處。 作為優(yōu)選，所述氣缸與連接板的中間處固定連接，左右兩個(gè)外套分別以氣 缸為中心對稱的固定在連接板的左右兩端，左右兩個(gè)導(dǎo)柱以氣缸為中心對稱的 連接在連接板底部。
作為優(yōu)選，所述頂針片是50個(gè)。
本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，采用單氣缸和左右兩個(gè)平衡柱共 同作用控制頂針片平穩(wěn)升降，由于導(dǎo)柱的作用，單氣缸推動底板不會產(chǎn)生左右 推力不平衡的現(xiàn)象，通過平衡柱可以增加推動上升時(shí)的平衡度，左右偏移情況 基本杜絕，通過反復(fù)試驗(yàn)測得平衡度為0-0. 05mm，生產(chǎn)線產(chǎn)品實(shí)際效果錯(cuò)誤率 控制到在0.1%以內(nèi)，相對于現(xiàn)有的雙氣缸結(jié)構(gòu)該上針管工位頂針機(jī)構(gòu)制造成本 大大降低。氣缸減少一個(gè)，機(jī)械結(jié)構(gòu)上減少了一副氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)的 減少使得故障率大大降低。對整個(gè)控制系統(tǒng)來說，也減少了節(jié)點(diǎn)，避免兩氣缸 的要求同時(shí)性，降低控制難度，便于操作。綜上所述，該上針管工位頂針機(jī)構(gòu) 具有頂針片升降平穩(wěn)、左右推力平衡，上針管工位錯(cuò)誤率低，同時(shí)制造成本非常 低的優(yōu)點(diǎn)。

圖l:本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。 如圖1所示的一種上針管工位頂針機(jī)構(gòu)，包括升降裝置、底板5和頂針片6， 頂針片6安裝在底板5上，頂針片6是50個(gè)，每個(gè)頂針片6的頂端上設(shè)有從料 倉中取出針管的細(xì)槽。升降裝置由氣缸l、連接板7和左右兩個(gè)平衡柱3構(gòu)成。 氣缸1與連接板7的中間處固定連接，氣缸1的輸出軸連接在底板5底部的中 間處。左右兩個(gè)平衡柱3以氣缸1為中心對稱設(shè)置，平衡柱3由外套4及其內(nèi) 可上下移動的導(dǎo)柱2構(gòu)成。左右兩個(gè)外套4分別以氣缸1為中心對稱的固定在 連接板7的左右兩端，左右兩個(gè)導(dǎo)柱4以氣缸1為中心對稱頂端連接在連接板7 底部。
升。實(shí)施例僅為本專利較好的實(shí)施方式，凡采用本技術(shù)方案描述的構(gòu)造、特征 及在其精神原理上的變化、修飾均屬于本專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種上針管工位頂針機(jī)構(gòu)，包括升降裝置、底板(5)和頂針片(6)，所述頂針片(6)安裝在底板(5)上，其特征在于所述升降裝置由氣缸(1)、連接板(7)和左右兩個(gè)平衡柱(3)構(gòu)成；氣缸(1)與連接板(7)固定連接，氣缸(1)的輸出軸連接底板(5)底部；平衡柱(3)由外套(4)及其內(nèi)可上下移動的導(dǎo)柱(2)構(gòu)成，外套(4)固定在連接板(7)上，導(dǎo)柱(4)頂端連接底板(5)底部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上針管工位頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左右兩個(gè) 平衡柱(3)以氣缸(1)為中心對稱設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種上針管工位頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣缸(1)的輸出軸連接在底板(5)底部的中間處。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上針管工位頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣缸(1) 與連接板(7)的中間處固定連接，左右兩個(gè)外套(4)分別以氣缸(1)為中 心對稱的固定在連接板(7)的左右兩端，左右兩個(gè)導(dǎo)柱(4)以氣缸(1)為 中心對稱的連接在連接板(7)底部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上針管工位頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂針片(6) 是50個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動化醫(yī)療器械注射針裝配線的上針管工位頂針機(jī)構(gòu)。一種上針管工位頂針機(jī)構(gòu)，包括升降裝置、底板(5)和頂針片(6)，頂針片(6)安裝在底板(5)上，升降裝置由氣缸(1)、連接板(7)和左右兩個(gè)平衡柱(3)構(gòu)成；氣缸(1)與連接板(7)固定連接，氣缸(1)的輸出軸連接底板(5)底部；平衡柱(3)由外套(4)及其內(nèi)可上下移動的導(dǎo)柱(2)構(gòu)成，外套(4)固定在連接板(7)上，導(dǎo)柱(4)頂端連接底板(5)底部。該上針管工位頂針機(jī)構(gòu)具有頂針片升降平穩(wěn)、左右推力平衡，上針管工位錯(cuò)誤率低，同時(shí)制造成本非常低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A61M5/178GK201248918SQ200820165169
公開日2009年6月3日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者吳曉蘇, 勇 張 申請人:吳曉蘇