專利名稱：可調(diào)整姿勢的裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種康復裝置，尤其涉及一種可調(diào)整姿勢的裝置。
背景技術：
如圖l 3所示，為現(xiàn)有的可立、坐、臥的復健裝置9，其包括支撐 架9 1 、腳架9 2 、坐架9 3 、背靠架9 4 、以及推架氣壓棒9 5 ，其 中，該推架氣壓棒9 5可伸縮，而當推架氣壓桿9 5伸長時，將頂撐坐 架9 3以使其帶動腳架9 2、背靠架9 4樞轉，進而使復健裝置9產(chǎn)生 立、坐、臥等結構上的變化，以使病人復健。
一般市面上常見的復健裝置與上述的復健裝置大同小異，而一般復 健裝置，其可變換的姿勢卻不多，究其復健效果而言，效果卻不盡理想， 無法有效執(zhí)行全身性的復健運動。相對于復健的病人，當復健時，需有 易于操作的復健裝置供復健用， 一般的復健裝置操作上卻不甚方便。又， 為考慮植物人的復健需求，貝U，復健時對于植物人的保護措施，確為一 重點訴求。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現(xiàn)有技術存在的上 述缺陷，而提供一種可調(diào)整姿勢的裝置，其是借由多個驅(qū)動元件配合不 同結構的構件，以使各構件之間產(chǎn)生不同的樞擺角度，而使整體產(chǎn)生升 降、傾仰、站立、背躺及抬腿等的結構變化，整體結構多變化，可使病 人/植物人的復健運動產(chǎn)生極佳的復健效果；還能讓使用者/病人/植物人 復健能達到全身性的血液循環(huán)，整體而言，僅需借由控制各驅(qū)動元件即 可達成，操作簡單且容易；還可供病人/植物人在行動上或其它動作的應 用，而兼具有行動性及高應用性；并確保復健時保護病人/植物人，而具 有極佳的安全性。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是
一種可調(diào)整姿勢的裝置，其左右二側概呈相對稱，其特征在于，包括 一基座； 一升降構件，設置于該基座； 一升降驅(qū)動元件，樞設于該 基座與該升降構件，且驅(qū)動該升降構件升降； 一傾仰構件，樞設于該升 降構件； 一傾仰驅(qū)動元件，樞設于該升降構件與該傾仰構件，且驅(qū)動該 傾仰構件傾仰； 一站立構件，樞設于該傾仰構件； 一站立驅(qū)動元件，樞 設于該傾仰構件與該站立構件，且驅(qū)動該站立構件樞擺； 一背部支撐構 件，樞設于該站立構件； 一背部驅(qū)動元件，樞設于該站立構件與該背部 支撐構件，且驅(qū)動該背部支撐構件樞擺； 一腿部支撐構件，樞設于該傾 仰構件； 一腿部驅(qū)動元件，樞設于該傾仰構件與該腿部支撐構件，且驅(qū) 動該腿部支撐構件樞擺。
前述的可調(diào)整姿勢的裝置，其中升降構件包括一對樞設于該基座的 升降主連桿、 一對滑設于該基座的升降次連桿、及一對設置于該升降主 連桿與該升降次連桿的升降支架，該升降主連桿與該升降次連桿是互相 樞接，該升降驅(qū)動元件是樞設于該升降構件的升降主連桿，而該傾仰驅(qū) 動元件是樞設于該升降支架，且驅(qū)動該升降構件及傾仰構件活動；該基 座二側分別固設有一滑座，而該二升降次連桿分別樞設有一軸承，該二 軸承滑設于該基座的各滑座；該二升降次連桿是分別樞設于各該升降支 架，該二升降支架分別設有一滑座，而該二升降主連桿分別設有一軸承， 該二升降主連桿的軸承滑設于該二升降支架的各該滑座，該二升降次連 桿分別樞設于各該升降支架，且該升降構件升降。
前述的可調(diào)整姿勢的裝置，其中二升降主連桿鄰近中央分別具有一 樞孔，各樞孔分別設置一軸承，該二軸承之間連接一升降支撐桿，該升 降支撐桿中央樞接該升降驅(qū)動元件，且該升降驅(qū)動元件頂撐該升降支撐 桿帶動各升降主連桿樞擺，又，該二升降支架之間固設一傾仰主支撐桿， 傾仰主支撐桿樞設該傾仰驅(qū)動元件，且該傾仰驅(qū)動元件被該升降構件帶 動而升降。
前述的可調(diào)整姿勢的裝置，其中傾仰構件包括一對樞設于該升降構 件的傾仰支架，該二傾仰支架之間樞接一傾仰次支撐桿，傾仰次支撐桿 固設該傾仰驅(qū)動元件，該傾仰驅(qū)動元件伸縮以使該傾仰支架以其與該升 降構件的樞接處樞轉；該二傾仰支架之間固設一站立主支撐桿及一腿部 主支撐桿，該站立主支撐桿樞設該站立驅(qū)動元件，并以之驅(qū)動該站立構件樞擺，而該腿部主撐桿樞設該腿部驅(qū)動元件，腿部驅(qū)動元件伸縮以使 該腿部構件樞擺。
前述的可調(diào)整姿勢的裝置，其中站立構件包括一對樞設于該傾仰構 件的站立主連桿、 一對樞設于該傾仰構件的站立次連桿、及一樞接該站 立主連桿與該站立次連桿的從動連桿，該背部驅(qū)動元件是樞設于該二從 動連桿，而該站立驅(qū)動元件是樞設于該傾仰支架與各該站立主連桿，且
驅(qū)動該二站立主連桿、站立次連桿及該從動連桿呈連桿運動；該二站立 主連桿之間樞設一站立次支撐桿，該站立次支撐桿固設該站立驅(qū)動元件， 且驅(qū)動該站立構件樞擺；該二從動連桿之間樞設一背部主支撐桿，該背 部主支撐桿固設該背部驅(qū)動元件，且驅(qū)動該背部構件樞擺。
前述的可調(diào)整姿勢的裝置，其中背部支撐構件包括一對背部支撐組， 該二背部支撐組是樞設于該站立構件，該二背部支撐組之間固設一背部 次支撐桿，該背部次支撐桿樞設該背部驅(qū)動元件，且驅(qū)動該背部構件樞 擺；該二背部支撐組之間定位一調(diào)整桿，該調(diào)整桿定位一頭枕，且該二 背部支撐組之間固設一椅背，該二背部支撐組分別定位一扶手，且保護 使用者；該背部支撐組包括一定位架及一固設于定位架的支撐桿，該定 位架設置該調(diào)整桿、椅背及該扶手。
前述的可調(diào)整姿勢的裝置，其中腿部支撐構件包括一對腿部支撐架， 該腿部支撐架接設于該傾仰構件，而該腿部驅(qū)動元件是樞接各該腿部支 撐架，且驅(qū)動該腿部支撐構件樞擺；該二腿部支撐架之間固設一腿部次 支撐桿，該腿部次支撐桿樞設該腿部驅(qū)動元件，且驅(qū)動該腿部支撐構件 樞擺；該二腿部支撐架內(nèi)側分別設置一滑座，該二滑座之間滑設一踏墊 組，該踏墊組二側分別樞設一推桿，該二推桿分別樞設一定位桿，該二 定位桿被定位于該傾仰構件，該腿部驅(qū)動元件樞擺并以之帶動該踏墊組 于該二滑座滑動；該踏墊組包括有二滑塊、 一腿部靠枕組及一踏墊，該 二滑塊分別滑設于該二滑座，該腿部靠枕組固設于該二滑塊，而該踏墊 是定位于該腿部靠枕組，且承載保護使用者；該二腿部支撐架定位一護 膝枕，該護膝枕面對該二腿部支撐架設置，且保護使用者的膝蓋。
前述的可調(diào)整姿勢的裝置，其中基座底部設置數(shù)個輪子，且移動可 調(diào)整姿勢的裝置。
7前述的可調(diào)整姿勢的裝置，其中升降驅(qū)動元件、傾仰驅(qū)動元件、站 立驅(qū)動元件、背部驅(qū)動元件及該腿部驅(qū)動元件是分別為一電動缸。
前述的可調(diào)整姿勢的裝置，其中可調(diào)整姿勢的裝置的升降驅(qū)動元件、 傾仰驅(qū)動元件、站立驅(qū)動元件、背部驅(qū)動元件及該腿部驅(qū)動元件是分別 電性連接一控制箱，該控制箱固設于可調(diào)整姿勢的裝置，且控制該可調(diào)
整姿勢的裝置；該控制箱連接一操控器，該操控器發(fā)出控制訊號，并以 之操控該控制箱所發(fā)出的控制訊號。
本實用新型的有益效果是，其是借由多個驅(qū)動元件配合不同結構的 構件，以使各構件之間產(chǎn)生不同的樞擺角度，而使整體產(chǎn)生升降、傾仰、 站立、背躺及抬腿等的結構變化，整體結構多變化，可使病人/植物人的 復健運動產(chǎn)生極佳的復健效果；還能讓使用者/病人/植物人復健能達到 全身性的血液循環(huán)，整體而言，僅需借由控制各驅(qū)動元件即可達成，操 作簡單且容易；還可供病人/植物人在行動上或其它動作的應用，而兼具
有行動性及高應用性；并確保復健時保護病人/植物人，而具有極佳的安全性。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型主要結構的立體示意圖一； 圖2是本實用新型主要結構的立體示意圖二； 圖3是本實用新型的立體分解示意圖，顯示各構件的組成關系； 圖4是本實用新型的升降構件的立體分解示意圖； 圖5是本實用新型的傾仰構件及站立構件的立體分解示意圖； 圖6是本實用新型的背部支撐構件的立體分解示意圖； 圖7是本實用新型的腿部支撐構件的立體分解示意圖； 圖8是本實用新型的剖面示意圖一，顯示各驅(qū)動元件與各構件的連 動關系；
圖9是本實用新型的剖面示意圖二，顯示坐椅的結構；
圖1 0是本實用新型的剖面示意圖三，顯示復健床的結構；
圖l l是本實用新型的剖面示意圖四，顯示站立的結構；
圖l 2是本實用新型的操控器立體示意圖，顯示可調(diào)整姿勢的裝置的控制方式；
圖l3是現(xiàn)有復健裝置的示意圖。
具體實施方式
本實用新型的實施例，請參閱
圖1至
圖1 2 ，圖中所示均為本實用 新型所選用的實施例。
本實施例提供一種可調(diào)整姿勢的裝置，首先請參閱
圖1 圖3所示， 其左右二側概呈相對稱，該可調(diào)整姿勢的裝置的主要結構包括一基座1、 一升降構件2 、 一傾仰構件3 、 一站立構件4 、 一背部支撐構件5 、及 一腿部支撐構件6，其中該升降構件2設置于該基座1 ，該傾仰構件 3樞設于該升降構件2，該站立構件4樞設于該傾仰構件3，該背部支 撐構件5樞設于該站立構件4 ，該腿部支撐構件6樞設于該傾仰構件3 。
上述主要結構的各構件1 6之間分別以一驅(qū)動元件來使其產(chǎn)生不 同的動作，而各驅(qū)動元件包括有 一升降驅(qū)動元件D1，樞設于該基座 1與該升降構件2間； 一傾仰驅(qū)動元件D 2 ，樞設于該升降構件2與該 傾仰構件3; —站立驅(qū)動元件D3，樞設于該傾仰構件3與該站立構件 4 ; 一背部驅(qū)動元件D 4 ，樞設于該站立構件4與該背部支撐構件5 ; 一腿部驅(qū)動兀件D 5 ，樞設于該傾仰構件3與該腿部支撐構件6 。在本 實施例中，各驅(qū)動元件分別以一電動缸為例，各驅(qū)動元件分別具有一固 定端及一活動端，而驅(qū)動元件的動作是以改變固定端及活動端的距離， 促使可調(diào)整姿勢的裝置產(chǎn)生結構上的變化。
依據(jù)上列所述而組設成的可調(diào)整姿勢的裝置，其主要結構的細節(jié)如 下所述，請參閱圖4 圖8所示，其中
該基座l，是由四長桿固設而成，整體概呈方形，于基座l底部設 置數(shù)個輪子l 1，本實施例中以四個輪子為例，基座l固設一控制箱l 2及一馬達控制裝置1 3 ，控制箱1 2電性連接馬達控制裝置1 3 ，馬 達控制裝置1 3控制各驅(qū)動元件D 1、 D 2 、 D 3 、 D 4 、 D 5伸出或 縮回；基座1左右二側分別固設一護罩14，護罩1 4蓋合于基座1 ， 且保護使用者；又，基座1前側設有二相對稱的樞孔1 5，后側固設二 相對稱的滑座l 6，且于鄰近后側底部具有一樞部1 7，樞部l 7樞設 該升降驅(qū)動元件D1。
9該升降構件2包括一對升降主連桿2 1、 一對升降次連桿2 2、及 一對升降支架2 3;該二升降支架2 3是概呈倒三角形而分別區(qū)分一前 側2 3 1、后側2 3 2及一下端2 3 3，于升降支架2 3后側2 3 2分 別設有一滑座2 4 ,且升降支架2 3后側鄰近滑座2 4具有一樞孔2 3
4。該二升降主連桿2 1下端樞設于該基座1的樞孔1 5，而上端是分 別樞設一軸承2 1 1 ,軸承2 1 1分別滑設于該升降支架2的滑座2 4 ; 又，該二升降主連桿2 l鄰近中央具一樞孔2 1 2,樞孔2 1 2分別設 置一軸承2 13，軸承2 1 3間接設一升降支撐桿2 5,升降支撐桿2
5樞設前述的升降驅(qū)動元件D 1 。該二升降次連桿2 2鄰近中央是分別 與各升降主連桿2 1呈交叉樞設，而該二升降次連桿2 2下端是分別樞 設一軸承2 2 1,并滑設于該基座1的各滑座1 6 ，于該二升降次連桿
2 2上端則樞設于該升降支架2 3的前側2 3 1 。前述升降驅(qū)動元件D 1的固定端樞設于該基座1的樞部1 7 ，而活動端是樞設于該升降支撐 桿2 5的中央位置，據(jù)以借由升降驅(qū)動元件D l來抵頂或拉掣升降支撐 桿2 5，且使該升降構件2升降。此外，該二升降支架2 3下端2 3 3 互相固接一傾仰主支撐桿2 6，傾仰主支撐桿2 6鄰近一端具一樞部2 6 1 ，且樞設前述傾仰驅(qū)動元件D 2 ;另有二護罩2 7分別固設于各升 降支架2 3左右二側，且保護使用者。
請參見圖5與圖9所示，該傾仰構件3包括一對傾仰支架3 1 ，該 二傾仰支架3 1分別概呈倒三角形而區(qū)分有前側3 1 1、后側3 1 2及 下端3 1 3 ，傾仰支架3 1的后側3 1 2分別樞設于該升降構件2的各 升降支架2 3的樞孔2 3 4 (詳見圖2 )，又，各傾仰支架3 1鄰近后側
3 1 2互相樞設一傾仰次支撐桿3 2，借此，前述的傾仰驅(qū)動元件D 2 固定端是樞設于該傾仰主支撐桿2 6的樞部2 6 1，而活動端是樞設于 該傾仰次支撐桿3 2相對應于傾仰主支撐桿2 6的位置，進一步，傾仰 驅(qū)動元件D 2伸縮可使各傾仰支架3 1以其與該升降支架3 1的樞接處 為中心而樞擺。
該傾仰構件3的各傾仰支架3 1下端3 1 3互相固設一站立主支撐 桿3 3，站立主撐桿3 3中間樞設前述的站立驅(qū)動元件D 3的固定端； 又，該二傾仰支架3 l鄰近中央位置固設一腿部主支撐桿3 4，腿部主
1支撐桿3 4鄰近一端具一樞部3 4 1 ，且樞設前述腿部驅(qū)動元件D 5 (容 后詳述)。另外，該二傾仰支架3 l鄰近前側3 1 l分別具有一定位孔3 1 4 ，且設置前述的腿部支撐構件6 (容后詳述)。
該站立構件4包括一對站立主連桿、 一對站立次連桿4 2及一對從 動連桿4 3;站立主連桿4 1下端分別樞設于該傾仰構件3的傾仰支架
3 1的前側3 11，而站立次連桿4 2亦樞設于該傾仰構件3的傾仰支 架3 1的前側3 1 1 ，站立次連桿4 2與站立主連桿4 l概呈平行而相 隔一距離，而從動連桿4 3是分別樞設于站立主連桿4 l與站立次連桿
4 2上端；借此，站立主連桿4 1 、站立次連桿4 2及從動連桿4 3可 與傾仰支架3l產(chǎn)生連桿運動。
再者，該二站立主連桿4 1之間鄰近下端互相樞設一站立次支撐桿
4 4 ，站立次支撐桿4 4中間固設前述站立驅(qū)動元件D 3的活動側，這 樣，站立驅(qū)動元件D 3伸縮將使該站立主連桿4 1 、站立次連桿4 2于 該傾仰構件3的傾仰支架3 1前側3 1 1樞擺。且，該二從動連桿4 3 之間分別以一軸承4 3 l而互相樞設一背部主支撐桿4 5，背部主支撐 桿4 5中間固設前述背部驅(qū)動元件D 4 (詳見圖6所示)，且驅(qū)動前述背 部構件5活動。另外，二水平桿4 6、 一硬質(zhì)坐墊4 6 l及一可撓性坐 墊4 6 2，分別設置于該站立構件4的各站立主連桿4 l之間，供使用 者乘坐、靠躺。
請參見圖6與圖8所示，該背部支撐構件5包括一對背部支撐組5 1及一椅背5 2 ，該背部支撐組5 1區(qū)分一對定位架5 1 1及一對支撐 桿5 1 2，定位架5 1 l與支撐桿5 1 2是分別互相固接設置，支撐桿
5 1 2是分別樞設于各站立構件4的站立主連桿4 l上端(詳見圖5)， 又，該二定位架5 1 l之間固設一背部次支撐桿5 3，背部次支撐桿5 3中間樞設前述背部驅(qū)動元件D 4 ，背部驅(qū)動元件D 4伸縮且?guī)颖巢?支撐構件5以該站立主連桿4 1為中心而樞擺。
再者，該二定位架5 1 l上端之間定位一調(diào)整桿5 4，調(diào)整桿5 4 定位一頭枕5 4 1，供使用者頭部靠抵；二扶手5 5分別定位于各定位 架5 1 1，于二扶手5 5之間穿設一前擋桿5 5 1，保護使用者；另， 于該二定位架5 1 l之間固設一靠抵桿5 6，而該椅背5 2二側分別穿
ii設于各背部支撐組5 1的支撐桿5 12，椅背靠抵于靠抵桿5 6及調(diào)整 桿5 4 ，利于使用者的背部靠躺。
請參見圖8所示，該腿部支撐構件6包括一對腿部支撐架6 l及一 踏墊組6 2 ，腿部支撐架6 1上端分別樞設于前述傾仰構件3的傾仰支 架3 l的前側3 1 1 (詳見圖5),該二腿部支撐架6 l鄰近上端互相固 設一腿部次支撐桿6 3，腿部次支撐桿6 3鄰近一端樞設前述的腿部驅(qū) 動元件D 5的活動端，腿部驅(qū)動元件D 5的固定端樞設于前述傾仰構件 3的腿部主支撐桿3 4的樞部3 4 1，則腿部驅(qū)動元件D 5伸縮將會帶 動腿部支撐構件6于傾仰支架3l前側31l樞擺。
該二腿部支撐架6 1內(nèi)側分別固設一滑座6 4，滑座6 4之間滑設 前述踏墊組6 2 ，踏墊組6 2包括有二滑塊6 2 1、 一腿部靠枕組6 2 2及一踏墊6 2 3，滑塊6 2 1分別滑設于各腿部支撐架6 1的滑座6 4，滑塊6 2 l之間固設該腿部靠枕組6 2 2，而踏墊6 2 3是定位于 腿部靠枕組6 2 2中間，又，該二滑塊6 2 l分別樞設一推桿6 5，該 二推桿6 5遠離滑塊6 2 1—端分別樞設一定位桿6 6 ,該二定位桿6 6是被定位于前述傾仰支架3 l的各定位孔3 1 4 (詳見圖5)，借此， 腿部驅(qū)動元件D 5伸縮將會同時帶動踏墊組6 2于各滑座6 4之間上下 滑動。此外，該二腿部支撐架6 l遠離踏墊6 2 3設置一護膝枕6 7， 護膝枕6 7被定位于腿部支撐架6 1 ，護膝枕6 7以面對于該二腿部支 撐架6 l設置，且保護使用者的膝蓋。
針對前述控制箱，其是用以控制訊號，本實施例中是以一無線操控 器7為例，如圖l 2所示， 一操控器7用以發(fā)射控制訊號而無線連接該 控制箱1 2 ，且搖控該控制箱1 2所發(fā)出且控制各驅(qū)動元件D 1 D 5 的控制訊號。無線操控器7具有不同的搖控功能，本實施例所設的功能 僅以部分為之，茲如下述坐墊上升、坐墊下降、站立、坐下，背墊上 升、背墊躺下、腿部抬起、腿部放下、坐墊傾仰、及坐墊放下，借此， 控制可調(diào)整姿勢的裝置產(chǎn)生結構上變化，供使用者應用。
故，當使用者/病人/植物人于復健運動時，將可經(jīng)由無線操控器7 來控制復健機的結構變化；首先，以各驅(qū)動元件D 1 D 5均同時產(chǎn)生 伸縮動作為例，如圖8為例，其中
12當驅(qū)動該升降驅(qū)動元件D l伸縮時，貝lj，升降驅(qū)動元件D1將會推 頂或拉掣動該升降主連桿2 1，升降主連桿2 1被推頂或拉掣時，將會 以其與基座1的樞接處為中心而產(chǎn)生樞擺動作，進而借由滑座2 4帶動 升降支架2 3整體上升，同時升降支架2 3亦帶動升降次連桿2 2同步 上升；借此，升降構件2則將連動該傾仰構件3、站立構件4、背部支 撐構件5及腿部支撐構件6 ，促使整體產(chǎn)生升降的動作。
當驅(qū)動該傾仰驅(qū)動元件D 2伸縮時，貝U，傾仰驅(qū)動元件D2將帶動 該傾仰支架3 1 ，使該傾仰支架3 1以其與升降支架2 3樞接的樞孔2
3 4為中心而樞擺；借此，傾仰驅(qū)動元件D 2伸縮則將連動該站立構件
4 、背部支撐構件5及腿部支撐構件6 ，促使整體產(chǎn)生傾仰的動作。
當驅(qū)動該站立驅(qū)動元件D 3伸縮時，貝U，站立驅(qū)動元件D3將帶動 該站立構件6的站立主連桿4 1 、站立次連桿4 2及從動連桿4 3于該 傾仰支架3 l產(chǎn)生連桿運動，連桿運動會使得站立主連桿4 1、站立次 連桿4 2及從動連桿4 3概呈垂直狀態(tài)，或者概呈水平狀態(tài)；借此，站 立驅(qū)動元件D 3伸縮將連動該背部支撐構件5移動，并且使坐墊呈現(xiàn)為
垂直或水平狀態(tài)，供使用者靠抵或乘坐。
當驅(qū)動該背部驅(qū)動元件D 4伸縮時，貝U，背部驅(qū)動元件D4推頂或 拉掣該站立構件4的各從動連桿4 3 ，促使背部支撐構件5以其與從動 連桿4 3的樞接處為中心，而產(chǎn)生樞擺的背躺動作，進一步改變背部支 撐構件5與站立構件4 ，能使二者的結構以不同的角度呈現(xiàn)。
當驅(qū)動該腿部驅(qū)動元件D 5伸縮時，貝lj，腿部驅(qū)動元件D5是以頂 推或拉掣前述腿部支撐構件6的腿部次支撐桿6 3 ，而使腿部次支撐構 件6的腿部支撐架6 1以其與傾仰支架3 1的樞接處為中心，而產(chǎn)生樞 擺運動，由此，促成腿部支撐構件6產(chǎn)生抬腿及放下的動作。
承上所述，當腿部驅(qū)動元件D 5伸縮的同時，因定位桿6 6是分別 定位于傾仰支架3 1,亦即各定位桿6 6是被固定不動，相對的，當腿 部支撐架6 1擺動時，各定位桿6 6的位置不變，則不論腿部支撐架6 1是朝上樞擺或朝下樞擺，將同時使得各推桿6 5帶動踏墊組6 2于該 二腿部支撐架6 l之間滑動，由此，踏墊6 2 3則可沿腿部支撐架6 1 向上或向下滑動，來讓使用者在復健時，因身體姿勢的變化而確實抵靠于使用者腳部。
針對各驅(qū)動元件所能產(chǎn)生的結構變化而言，其能依據(jù)使用者的需求 而產(chǎn)生坐、臣卜、立的結構，而具有多功能性，圖9
圖1 l所示，其中 當僅有背部驅(qū)動元件D 4伸縮時，貝lj，整體的可調(diào)整姿勢的裝置將呈現(xiàn)
為輪椅結構，供使用者乘坐使用。再者，當僅有腿部驅(qū)動元件D 5伸縮
時，將使可調(diào)整姿勢的裝置整體呈現(xiàn)為床墊結構，供使用者臥躺。另外，
當站立驅(qū)動元件D 3以及背部驅(qū)動元件D 4分別作伸縮動作，將使得站 立構件4概呈垂直，并與該背部支撐構件5概呈一直線，如此一來，即 可供病人站立于可調(diào)整姿勢的裝置。
總而言之，上述的結構變化，對于其具有的多功能性而言，究其可 調(diào)整姿勢的裝置整體而言，其可產(chǎn)生的結構上變化，主要在于借由各驅(qū) 動元件D 1 D 5的伸縮長度，來改變可調(diào)整姿勢的裝置結構上的變化， 供使用者/病人/植物人作為復健運動用。
因此，綜合本實用新型所揭示的整體結構，即能輕易得知其優(yōu)點 一是借各驅(qū)動元件配合不同結構的構件，可使病人/植物人復健時達到全 身性的血液循環(huán)的復健效果；二是其僅需控制各驅(qū)動元件即可達成，操 作簡單且容易；三是可調(diào)整姿勢的裝置整體可達到坐、臣卜、躺及站立的 結構變化，而具有行動性及高應用性；四是經(jīng)由保護措施，設置扶手、 頭枕、護墊組、腿部靠枕組及護膝枕，確保使用者/病人/植物人的安全。
權利要求1.一種可調(diào)整姿勢的裝置，其左右二側相對稱，其特征在于，包括一基座；一升降構件，設置于該基座；一升降驅(qū)動元件，樞設于該基座與該升降構件，且驅(qū)動該升降構件升降；一傾仰構件，樞設于該升降構件；一傾仰驅(qū)動元件，樞設于該升降構件與該傾仰構件，且驅(qū)動該傾仰構件傾仰；一站立構件，樞設于該傾仰構件；一站立驅(qū)動元件，樞設于該傾仰構件與該站立構件，且驅(qū)動該站立構件樞擺；一背部支撐構件，樞設于該站立構件；一背部驅(qū)動元件，樞設于該站立構件與該背部支撐構件，且驅(qū)動該背部支撐構件樞擺；一腿部支撐構件，樞設于該傾仰構件；一腿部驅(qū)動元件，樞設于該傾仰構件與該腿部支撐構件，且驅(qū)動該腿部支撐構件樞擺。
2 .根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整姿勢的裝置，其特征在于所述 升降構件包括一對樞設于該基座的升降主連桿、 一對滑設于該基座的升 降次連桿、及一對設置于該升降主連桿與該升降次連桿的升降支架，該 升降主連桿與該升降次連桿是互相樞接，該升降驅(qū)動元件是樞設于該升 降構件的升降主連桿，而該傾仰驅(qū)動元件是樞設于該升降支架，且驅(qū)動 該升降構件及傾仰構件活動；該基座二側分別固設有一滑座，而該二升降次連桿分別樞設有一軸承，該二軸承滑設于該基座的各滑座；該二升 降次連桿是分別樞設于各該升降支架，該二升降支架分別設有一滑座， 而該二升降主連桿分別設有一軸承，該二升降主連桿的軸承滑設于該二 升降支架的各該滑座，該二升降次連桿分別樞設于各該升降支架，且該丌附厶J件丌呼o
3. 根據(jù)權利要求2所述的可調(diào)整姿勢的裝置，其特征在于所述 二升降主連桿鄰近中央分別具有一樞孔，各樞孔分別設置一軸承，該二 軸承之間連接一升降支撐桿，該升降支撐桿中央樞接該升降驅(qū)動元件， 且該升降驅(qū)動元件頂撐該升降支撐桿帶動各升降主連桿樞擺，又，該二 升降支架之間固設一傾仰主支撐桿，傾仰主支撐桿樞設該傾仰驅(qū)動元件， 且該傾仰驅(qū)動元件被該升降構件帶動而升降。
4. 根據(jù)權利要求l所述的可調(diào)整姿勢的裝置，其特征在于所述 傾仰構件包括一對樞設于該升降構件的傾仰支架，該二傾仰支架之間樞 接一傾仰次支撐桿，傾仰次支撐桿固設該傾仰驅(qū)動元件，該傾仰驅(qū)動元 件伸縮以使該傾仰支架以其與該升降構件的樞接處樞轉；該二傾仰支架 之間固設一站立主支撐桿及一腿部主支撐桿，該站立主支撐桿樞設該站 立驅(qū)動元件，并以之驅(qū)動該站立構件樞擺，而該腿部主撐桿樞設該腿部 驅(qū)動元件，腿部驅(qū)動元件伸縮以使該腿部構件樞擺。
5 .根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整姿勢的裝置，其特征在于所述 站立構件包括一對樞設于該傾仰構件的站立主連桿、 一對樞設于該傾仰 構件的站立次連桿、及一樞接該站立主連桿與該站立次連桿的從動連桿， 該背部驅(qū)動元件是樞設于該二從動連桿，而該站立驅(qū)動元件是樞設于該 傾仰支架與各該站立主連桿，且驅(qū)動該二站立主連桿、站立次連桿及該 從動連桿呈連桿運動；該二站立主連桿之間樞設一站立次支撐桿，該站 立次支撐桿固設該站立驅(qū)動元件，且驅(qū)動該站立構件樞擺；該二從動連 桿之間樞設一背部主支撐桿，該背部主支撐桿固設該背部驅(qū)動元件，且 驅(qū)動該背部構件樞擺。
6 .根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整姿勢的裝置，其特征在于所述 背部支撐構件包括一對背部支撐組，該二背部支撐組是樞設于該站立構 件，該二背部支撐組之間固設一背部次支撐桿，該背部次支撐桿樞設該 背部驅(qū)動元件，且驅(qū)動該背部構件樞擺；該二背部支撐組之間定位一調(diào) 整桿，該調(diào)整桿定位一頭枕，且該二背部支撐組之間固設一椅背，該二 背部支撐組分別定位一扶手，且保護使用者；該背部支撐組包括一定位 架及一固設于定位架的支撐桿，該定位架設置該調(diào)整桿、椅背及該扶手。
7 .根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整姿勢的裝置，其特征在于所述 腿部支撐構件包括一對腿部支撐架，該腿部支撐架接設于該傾仰構件， 而該腿部驅(qū)動元件是樞接各該腿部支撐架，且驅(qū)動該腿部支撐構件樞擺； 該二腿部支撐架之間固設一腿部次支撐桿，該腿部次支撐桿樞設該腿部 驅(qū)動元件，且驅(qū)動該腿部支撐構件樞擺；該二腿部支撐架內(nèi)側分別設置 一滑座，該二滑座之間滑設一踏墊組，該踏墊組二側分別樞設一推桿， 該二推桿分別樞設一定位桿，該二定位桿被定位于該傾仰構件，該腿部 驅(qū)動元件樞擺并以之帶動該踏墊組于該二滑座滑動；該踏墊組包括有二 滑塊、 一腿部靠枕組及一踏墊，該二滑塊分別滑設于該二滑座，該腿部 靠枕組固設于該二滑塊，而該踏墊是定位于該腿部靠枕組，且承載保護 使用者；該二腿部支撐架定位一護膝枕，該護膝枕面對該二腿部支撐架 設置，且保護使用者的膝蓋。
8 .根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整姿勢的裝置，其特征在于所述 基座底部設置數(shù)個輪子，且移動可調(diào)整姿勢的裝置。
9 .根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整姿勢的裝置，其特征在于所述 升降驅(qū)動元件、傾仰驅(qū)動元件、站立驅(qū)動元件、背部驅(qū)動元件及該腿部 驅(qū)動元件是分別為一電動缸。
10 .根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)整姿勢的裝置，其特征在于所述 可調(diào)整姿勢的裝置的升降驅(qū)動元件、傾仰驅(qū)動元件、站立驅(qū)動元件、背 部驅(qū)動元件及該腿部驅(qū)動元件是分別電性連接一控制箱，該控制箱固設 于可調(diào)整姿勢的裝置，且控制該可調(diào)整姿勢的裝置；該控制箱連接一操 控器，該操控器發(fā)出控制訊號，并以之操控該控制箱所發(fā)出的控制訊號。
專利摘要一種可調(diào)整姿勢的裝置，其左右二側相對稱，包括一基座；一升降構件，設置于基座；一升降驅(qū)動元件，樞設于基座與升降構件，且驅(qū)動升降構件升降；一傾仰構件，樞設于升降構件；一傾仰驅(qū)動元件，樞設于升降構件與傾仰構件，且驅(qū)動傾仰構件傾仰；一站立構件，樞設于傾仰構件；一站立驅(qū)動元件，樞設于傾仰構件與站立構件，且驅(qū)動站立構件樞擺；一背部支撐構件，樞設于站立構件；一背部驅(qū)動元件，樞設于站立構件與背部支撐構件，且驅(qū)動背部支撐構件樞擺；一腿部支撐構件，樞設于傾仰構件；一腿部驅(qū)動元件，樞設于傾仰構件與腿部支撐構件，驅(qū)動腿部支撐構件樞擺。本實用新型具有行動性及高應用性；確保復健時保護病人/植物人，而具有極佳的安全性。
文檔編號A61H1/02GK201324346SQ200820143480
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月25日 優(yōu)先權日2008年11月25日
發(fā)明者楊清涼 申請人:楊清涼