專利名稱：多功能足部按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種足部按摩器。特別是涉及一種集往復式足底按摩、旋轉(zhuǎn)頂壓式 足底按摩和推拿式足面按摩為一體，且自動控制的多功能足部按摩器。
背景技術(shù)：
中國傳統(tǒng)醫(yī)學認為人的衰老始于足部，原因是足底是人體第二心臟，在其上聚集了 人體各器官反射區(qū)域，即足底是人體各器官的收斂點，通過對特定的反射區(qū)肌脈的按摩 和刺激，可以恢復反射區(qū)肌脈的功能。中醫(yī)經(jīng)絡(luò)學說認為足部是三陽經(jīng)和足三陰經(jīng)通過 的部位，而且足底和足趾是它們的末端，且在匯聚與銜接處構(gòu)成表里，貫通整個人體各 部，互相交融。又，西醫(yī)解剖學認為足部血管非常豐富。我們一般都有這樣的體會，即 通過溫水洗腳，加上恰到好處的按摩，有利于血液循環(huán)，達到祛病、強身、健體的作用。
隨著人們生活水平的提高，人們保健意識逐漸增強，對足部的保健也越來越重視， 足部按摩已融入到人們的日常生活中，由此，當今社會流行一種沐足服務(wù)行業(yè)，主要是 通過人為的按摩，雖然能起到解除一身疲勞、強身健體的作用，但是由于其環(huán)境是公共 場所，衛(wèi)生條件不易控制，很容易引起各類皮膚病。為了既能按摩足部，又能避免感染 各種皮膚病，各種適應人們在家中使用的足部按摩器具紛紛出現(xiàn)。目前，涉及到對人體 足面，例如足部上面、足趾及趾縫部位進行按摩只能依靠人工進行，但從保健的角度講， 對人體足部末端的按摩又是十分重要的，它對防病祛病也具有重要的作用。因此，在足 療保健領(lǐng)域中開發(fā)一種對人體足面、乃至足部趾端或趾縫處的保健裝置是非常重要的。
目前，無論是涉及到對人體足底、足面乃至趾端和趾縫部位進行按摩大多是依靠人 工進行，對于足部按摩操作人員來說，其勞動強度較大；而對于享受人工按摩還并不是 所有的消費者都能從心理上接受的?，F(xiàn)有市場上銷售的足底按摩器具基本上為平板式足 底按摩器，且按摩方式多為單一的震動按摩，存在著按摩方式機械死板，感覺不舒適， 對足底穴位的按摩針對性不強的缺點，難于滿足用戶的使用要求。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提出了一種能夠有效地對人體足底、足面、趾 端或趾縫處進行按摩的多功能足部按摩器。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是 一種多功能足部按摩器，包括有上表面形成有開 口的殼體，所述的殼體上嵌入有加熱盤，所述的殼體內(nèi)分別設(shè)置具有兩個按摩輪的往 復式足底按摩結(jié)構(gòu)、具有按摩柱的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)、具有兩套推拿按摩件的推 拿式足面按摩結(jié)構(gòu)，以及分別控制往復式足底按摩結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)、推
5盤內(nèi)的加熱器的控制單元，其中，
所述的兩個按摩輪分別設(shè)置于加熱盤左右兩側(cè)所開有的長槽內(nèi)，并可伸出長槽的上 表面；
所述的按摩柱伸出于加熱盤上所開有的通孔上部。
所述的兩個推拿按摩件分別位于殼體的前端，并伸出殼體的上表面，每一個推拿按 摩件是由 一個推拿按摩頭和與該推拿按摩頭相連的中擺桿構(gòu)成。
所述的殼體內(nèi)還設(shè)置有藥盒托盤，所述的藥盒托盤嵌入在加熱盤上所形成的嵌入孔 內(nèi)，藥盒托盤的底部連接藥盒加熱器，所述的藥盒加熱器連接控制單元。
所述的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)包括有通過支撐軸承設(shè)置在殼體內(nèi)底部的旋轉(zhuǎn)軸，一 端固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上并隨旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而擺動，另一端通過支撐軸支撐并帶動按摩輪 沿所述的長槽同時作直線往復運動和垂直升降運動的擺桿，所述的旋轉(zhuǎn)軸還固定連接第 一曲柄的一端，第一曲柄的另一端通過第一曲柄銷軸連接曲柄連接桿的一端，所述的曲 柄連接桿的另一端通過第二曲柄銷軸和第二曲柄連接電機的驅(qū)動軸，所述的電機與控制 其動作的控制單元相連。
所述的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)包括有支撐并帶動按摩柱進行上下往復運動的支 架，與支架活動相連并驅(qū)動支架進行上下往復運動的凸輪，與按摩柱活動相連并驅(qū)動其 進行正反向旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動撥叉；所述的驅(qū)動撥叉形成有向上開口的縱向凹槽，驅(qū)動撥 叉的下部固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上并隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而擺動；所述的凸輪的輪心固定連接在旋 轉(zhuǎn)軸上并使凸輪隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn)軸固定連接第一曲柄的一端，第一曲 柄的另一端通過第一曲柄銷軸連接曲柄連接桿的一端，所述的曲柄連接桿的另一端通過 第二曲柄銷軸和第二曲柄連接電機的驅(qū)動軸，所述的電機與控制其動作的控制單元相連。
所述的按摩柱為長筒帽形結(jié)構(gòu)，帽筒內(nèi)安裝有彈簧，帽筒底邊向外延伸形成有帽沿 結(jié)構(gòu)，在帽沿結(jié)構(gòu)的一側(cè)邊一體形成有可插入到所述驅(qū)動撥叉的縱向凹槽內(nèi)，并在驅(qū)動 撥叉的驅(qū)動下?lián)軇影茨χM行正反向旋轉(zhuǎn)的撥桿；所述的支撐并帶動按摩柱進行上下往 復運動的支架的上部形成有可插入彈簧內(nèi)的頂柱，下部形成有向下開口的凹槽，所述的 凹槽卡騎在凸輪上并隨凸輪的旋轉(zhuǎn)而上下運動，所述的凹槽的頂部與凸輪之間還設(shè)置有 滾輪。
往復式足底按摩結(jié)構(gòu)中所述的旋轉(zhuǎn)軸、第一曲柄、第一曲柄銷軸、曲柄連接桿、第 二曲柄銷軸、第二曲柄以及電機，與旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)中所述的旋轉(zhuǎn)軸、第一曲 柄、第一曲柄銷軸、曲柄連接桿、第二曲柄銷軸、第二曲柄以及電機采用同一部件。
所述的推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)包括有推拿按摩頭，與推拿按摩頭相連并驅(qū)動其動作 的中擺桿，以及驅(qū)動中擺桿進行往復運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的推拿按摩頭是由推桿和連 接在推桿一端的按摩輪構(gòu)成；推桿的另一端通過銷軸連接中擺桿的一端，所述的銷軸上 套有扭力彈簧，所述的扭力彈簧的第一端頭插入到形成在推桿上的彈簧槽內(nèi)被限位，扭 力彈簧的第二端頭插入到中擺桿內(nèi)，在中擺桿的側(cè)壁上與扭力彈簧的第二端頭相對應的
6設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)旋鈕和通過螺扣與壓力調(diào)節(jié)旋鈕結(jié)合的壓力調(diào)節(jié)螺柱，所述的壓力調(diào)節(jié) 螺柱的端部上形成有凹槽，第二端頭的端部插入在壓力調(diào)節(jié)螺柱的凹槽內(nèi)；所述的驅(qū)動 機構(gòu)具有電機和驅(qū)動桿，所述的電機通過將與其相連的曲柄端頭上的曲柄銷嵌入到形成 在驅(qū)動桿上的長槽內(nèi)而驅(qū)動驅(qū)動桿運動，所述的驅(qū)動桿遠離長槽的一端固定連接在設(shè)置 于支軸承上的旋轉(zhuǎn)軸上，并在電機的驅(qū)動下帶動旋轉(zhuǎn)軸進行正反向旋轉(zhuǎn)，所述的連接推 拿按摩頭的中擺桿的另一端也固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上隨并旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而進行往復運動。
所述的控制單元包括有分別通過導線與設(shè)置在殼體表面上的控制按鈕相連的驅(qū)動足 底電機的足底電機驅(qū)動模塊、驅(qū)動足面電機的足面電機驅(qū)動模塊、驅(qū)動藥盒加熱器的藥 盒加熱器驅(qū)動模塊、以及驅(qū)動加熱盤內(nèi)加熱器的加熱盤驅(qū)動模塊；所述的足底電機驅(qū)動 模塊、足面電機驅(qū)動模塊、藥盒加熱器驅(qū)動模塊、以及加熱盤驅(qū)動模塊還各自對應連接 一個定時模塊。
所述的控制單元還包括有分別與足底電機驅(qū)動模塊、足面電機驅(qū)動模塊、藥盒加熱 器驅(qū)動模塊、以及加熱盤驅(qū)動模塊相連的遙控接收模塊。
所述的足底電機驅(qū)動模塊和足面電機驅(qū)動模塊與位置感應模塊相連，其中，足面電 機驅(qū)動模塊還連接光控模塊，所述的藥盒加熱器驅(qū)動模塊和加熱盤驅(qū)動模塊還連接一溫 控模塊。
本實用新型的多功能足部按摩器具有以下有益效果
(1) 由于本實用新型多功能足部按摩器匯集了往復式足底按摩、旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按 摩和推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)，可以對人體的足底、足面乃至趾端或趾縫處進行足部的全方 位保健按摩。
(2) 本實用新型中的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)是通過按摩輪在足底作往復移動的同時還 作弧狀升起運動，能有效地促進足部血液循環(huán)，從而達到足療保健作用。并可以借助人 體腳足的自重使按摩過程十分逼真的模擬人工指推捻壓足底的動作，并且在按摩輪前后 往復推壓過程中有一個緩解釋放力度的過程，克服了一般單方向滾動推壓對足底肌膚容 易造成過力摩擦的現(xiàn)象，使人在感覺非常舒適的情景下，通經(jīng)活絡(luò)，促進了足部血液循 環(huán)。
(3) 本實用新型中的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)中的按摩柱在壓力彈簧和撥桿的復合 作用下下可以在沿軸向上下往復移動的同時，其自身還能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，其對足底產(chǎn)生 的頂壓力度是漸變的，其按摩力度柔和適度，按摩動作舒緩，能有效地模擬手工捻壓足 底穴位的按摩效果，從而實現(xiàn)捻壓按摩操作的自動化。
(4) 本實用新型中的推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)主要是利用曲柄、滑塊和三個擺桿帶動足 面按摩輪動作，按摩輪接觸足面是先對足面施加一個按壓的力，由于在與按摩輪依次連 接的兩個擺桿(上擺桿和中擺桿)之間設(shè)置有可以調(diào)節(jié)壓力的扭力彈簧，因此，當上擺 桿推移時，按摩輪會產(chǎn)生一個向下的小傾斜角度的對面的推拿動作。按摩輪對足面的接 觸壓迫由點壓過渡到推壓，從而能逼真地模仿手工推拿動作，使按摩過程更加舒適和人性化。
(5)按摩柱、按摩輪或加熱盤的表面可選擇的設(shè)置有乳突結(jié)構(gòu)、加熱保溫裝置、 覆蓋藥墊層、或設(shè)置磁性點，這樣在按摩的同時可起到熱、力、磁或藥幾重理療功能， 促使足部毛細血管擴張，血氣流暢，剌激足部反射區(qū)穴位，收到防病、治病、健身的效
果。 '

'
圖1是本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型的推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)示意圖5是本實用新型控制單元的整體構(gòu)成框圖6是本實用新型控制單元的電路原理圖。
其中
1:殼體2:加熱盤
3:開口4:按摩輪
5:長槽6:按摩頭
7:中擺桿8:按摩柱
9:藥盒托盤10:扭力彈簧
11:控制按鈕12:支撐軸承
13:旋轉(zhuǎn)軸14:擺桿
15:支撐軸16:第一曲柄
17:曲柄連接桿18:第二曲柄
19:電機21:支架
22:凸輪23:縱向凹槽
24:第一曲柄銷軸25:第二曲柄銷軸
26:帽沿結(jié)構(gòu)27:撥桿
28:凹槽29:彈簧
30:凹槽31:頂柱
32:驅(qū)動撥叉33:滾輪
34:藥盒加熱器36:電機
37:驅(qū)動桿38:曲柄
39:曲柄銷40:長槽
41:銷軸42:推桿
43:按摩輪44:第一端頭45:彈簧槽 47:第二端頭 49:旋轉(zhuǎn)軸
46:壓力調(diào)節(jié)旋鈕 48:調(diào)節(jié)螺柱 50:運動軌跡
具體實施方式
下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的多功能足部按摩器做出詳細說明。 '
如圖1所示，本實用新型的多功能足部按摩器，包括有上表面形成有開口 3的殼體1 所述的殼體1的開口 3上嵌入有加熱盤2，所述的殼體1內(nèi)分別設(shè)置具有兩個按摩輪4 的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)、具有按摩柱8的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)、具有兩套推拿按摩 件的推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)、用于放置藥盒的藥盒托盤9，藥盒托盤9的底部連接藥盒加熱 器34，殼體1還設(shè)置有分別控制往復式足底按摩結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)、推拿 式足面按摩結(jié)構(gòu)動作和控制加熱盤2內(nèi)的加熱器，以及藥盒加熱器34的控制單元。
其中，所述的兩個按摩輪4分別設(shè)置于加熱盤2左右兩側(cè)所開有的長槽5內(nèi)，并可 伸出長槽5的上表面；所述的按摩柱8伸出于加熱盤2上所開有的通孔上部。所述的兩 個推拿按摩件分別位于殼體l的前端，并伸出殼體1的上表面，每一個推拿按摩件是由 一個推拿按摩頭6和與該推拿按摩頭6相連的中擺桿7構(gòu)成。所述的藥盒托盤9嵌入在 加熱盤2上所形成的嵌入孔內(nèi)，并可設(shè)置有l(wèi)個以上。
如圖2所示，所述的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)包括有通過支撐軸承12設(shè)置在殼體1內(nèi) 底部的旋轉(zhuǎn)軸13， 一端固定連接在旋轉(zhuǎn)軸13上并隨旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)而擺動，另一端通 過支撐軸15支撐并帶動按摩輪4沿所述的長槽5同時作直線往復運動和垂直升降運動的 擺桿14，所述的旋轉(zhuǎn)軸13還固定連接第一曲柄16的一端，第一曲柄16的另一端通過第 一曲柄銷軸24連接曲柄連接桿17的一端，所述的曲柄連接桿17的另一端通過第二曲柄 銷軸25和第二曲柄18連接電機19的驅(qū)動軸，所述的電機19與控制其動作的控制單元 相連。
所述的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)，還可采用申請?zhí)枮?00820074904. 9中所公開的其它結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，所述的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)包括有支撐并帶動按摩柱8進行上 下往復運動的支架21，與支架21活動相連并驅(qū)動支架21進行上下往復運動的凸輪22， 與按摩柱8活動相連并驅(qū)動按摩柱8進行正反向旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動撥叉32;所述的驅(qū)動撥 叉32形成有向上開口的縱向凹槽23，驅(qū)動撥叉32的下部固定連接在旋轉(zhuǎn)軸13上并隨旋 轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)而擺動；所述的凸輪22為扇形結(jié)構(gòu)，凸輪22的輪心固定連接在旋轉(zhuǎn)軸13 上并使凸輪22隨旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn)軸13固定連接第一曲柄16的一端， 第一曲柄16的另一端通過第一曲柄銷軸24連接曲柄連接桿17的一端，所述的曲柄連接 桿17的另一端通過第二曲柄銷軸25和第二曲柄18連接電機19的驅(qū)動軸，所述的電機 19與控制其動作的控制單元相連。所述的按摩柱8為長筒帽形結(jié)構(gòu)，帽筒內(nèi)安裝有彈簧29，帽筒底邊向外延伸形成有 帽沿結(jié)構(gòu)26，在帽沿結(jié)構(gòu)26的一側(cè)邊一體形成有可插入到所述驅(qū)動撥叉22的縱向凹槽 23內(nèi)，并在驅(qū)動撥叉22的驅(qū)動下?lián)軇影茨χ?進行正反向旋轉(zhuǎn)的撥桿27;所述的支撐 并帶動按摩柱8進行上下往復運動的支架21的上部形成有可插入彈簧29內(nèi)的頂柱31， 下部形成有向下開口的凹槽30，所述的凹槽30卡騎在凸輪22上并隨凸輪22的旋轉(zhuǎn)而上 下運動，所述的凹槽30的頂部與凸輪22之間還設(shè)置有滾輪33。
往復式足底按摩結(jié)構(gòu)中所述的旋轉(zhuǎn)軸13、第一曲柄16、第一曲柄銷軸24、曲柄連接 桿17、第二曲柄銷軸25、第二曲柄18以及電機19，與旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)中所述 的旋轉(zhuǎn)軸13、第一曲柄16、第一曲柄銷軸24、曲柄連接桿17、第二曲柄銷軸25、第二 曲柄18以及電機19采用同一部件。
所述的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)和所述的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)的工作原理是，通過 控制單元啟動電機19，電機軸的旋轉(zhuǎn)依次驅(qū)動第二曲柄18、曲柄連接桿17、第一曲柄 16的連動，第一曲柄16的擺動帶動旋轉(zhuǎn)軸13進行正反向旋轉(zhuǎn)。對于往復式足底按摩方 式來說，支撐按摩輪4的擺桿14隨旋轉(zhuǎn)軸13的正反向旋轉(zhuǎn)而同時作直線往復運動和垂 直升降運動，使按摩輪4的運動形成一個波浪形的運動軌跡50，在足底的壓力下，按摩 輪4與足底滾壓摩擦，形成一邊推壓一邊隆起模擬人工指推捻壓足底的動作，并且在按 摩輪4往復推壓過程中有一個緩解釋放力度的過程，克服了一般單方向滾動推壓對足底 肌膚容易造成過力摩擦的現(xiàn)象，使人在感覺非常舒適的情景下，通經(jīng)活絡(luò)，促進了足部 血液循環(huán)；對于頂壓式足底按摩方式來說，所述的凸輪22和驅(qū)動撥叉32隨旋轉(zhuǎn)軸13進 行正反向旋轉(zhuǎn)而進行左右旋轉(zhuǎn)，其中的凸輪22推動按摩柱8上下往復移動，同時驅(qū)動撥 叉32也通過帶動撥桿27的左右擺動而使與撥桿27 —體形成的按摩柱8進行正反向旋轉(zhuǎn)， 按摩柱8的復合運動形成對足底的頂壓力度是漸變的，其按摩力度柔和適度，按摩動作 舒緩，非常接近于人手按摩的感覺，而且按摩柱8自身還是可轉(zhuǎn)動的，能逼真地模擬手 工捻壓足底穴位的動作，收到良好的足底按摩效果，從而實現(xiàn)捻壓按摩操作的自動化。
如圖4所示，所述的推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)包括有推拿按摩頭6，與推拿按摩頭6 相連并驅(qū)動其動作的中擺桿7，以及驅(qū)動中擺桿7進行往復運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的推拿 按摩頭6是由推桿42和連接在推桿42 —端的按摩輪43構(gòu)成；推桿42的另一端通過銷 軸41連接中擺桿7的一端，所述的銷軸41上套有扭力彈簧10，所述的扭力彈簧10的第 一端頭44插入到形成在推桿42上的彈簧槽45內(nèi)被限位，扭力彈簧10的第二端頭47插 入到中擺桿7內(nèi)，在中擺桿7的側(cè)壁上與扭力彈簧10的第二端頭47相對應的設(shè)置有壓 力調(diào)節(jié)旋鈕46和通過螺扣與壓力調(diào)節(jié)旋鈕46結(jié)合的壓力調(diào)節(jié)螺柱48，即在壓力調(diào)節(jié)旋 鈕46內(nèi)軸向形成有內(nèi)螺紋,所述的壓力調(diào)節(jié)螺柱48結(jié)合在壓力調(diào)節(jié)旋鈕46的內(nèi)螺紋內(nèi)。 所述的壓力調(diào)節(jié)螺柱48的端部形成有凹槽28，第二端頭47的端部插入在凹槽28內(nèi)。
所述的壓力調(diào)節(jié)旋鈕46和壓力調(diào)節(jié)螺柱48是根據(jù)不同人的需要用于調(diào)節(jié)推拿按摩 頭6對足面壓力的大小。當需要對足面的壓力大一些時，可以旋轉(zhuǎn)擰緊壓力調(diào)節(jié)旋鈕46，
10使壓力調(diào)節(jié)螺柱48拉動扭力彈簧10的第二端頭47向中擺桿7的外側(cè)移動，從而使扭力 彈簧10的第一端頭44減小了向上抬起的高度，這樣使得推拿按摩頭6對足面的壓力加 大。當需要對足面的壓力小一些時，可以反向旋轉(zhuǎn)擰松壓力調(diào)節(jié)旋鈕46，使壓力調(diào)節(jié)螺 柱48推動扭力彈簧10的第二端頭47向中擺桿7的里側(cè)移動，從而使扭力彈簧10的第 一端頭44增大了向上抬起的高度，這樣使得推拿按摩頭6對足面的壓力減小。
所述的驅(qū)動機構(gòu)具有電機36和驅(qū)動桿37，所述的電機36通過將與其相連的曲柄38 端頭上的曲柄銷39嵌入到形成在驅(qū)動桿37上的長槽40內(nèi)而驅(qū)動驅(qū)動桿37運動，所述 的驅(qū)動桿37遠離長槽40的一端固定連接在設(shè)置于支軸承上的旋轉(zhuǎn)軸39上，并在電機的 驅(qū)動下帶動旋轉(zhuǎn)軸39進行正反向旋轉(zhuǎn)，所述的連接推拿按摩頭6的中擺桿7的另一端也 固定連接在旋轉(zhuǎn)軸39上隨并旋轉(zhuǎn)軸39的旋轉(zhuǎn)而進行往復運動。
所述的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)的工作原理是，通過控制單元啟動電機36，電機軸的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動曲柄38作弧形運動，曲柄端頭的曲柄銷39帶動驅(qū)動桿37以旋轉(zhuǎn)軸49為中心進 行往復式旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)軸49旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸49的旋轉(zhuǎn)又帶動固定在其上的中擺桿7 進行搖擺，中擺桿7的搖擺又帶動推拿按摩頭6的前后往復移動，使構(gòu)成推拿按摩頭6 的按摩輪43對腳面進行按摩，在按摩的過程中，通過扭力彈簧10的彈性可以自動調(diào)節(jié) 推拿按摩頭6對腳面的壓力。而且，還可以通過壓力調(diào)節(jié)旋鈕46和壓力調(diào)節(jié)螺柱48來 調(diào)節(jié)扭力彈簧10的第二端頭47的位置，從而來限定按摩輪43對腳面壓力的大小。
所述的推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)，還可采用申請?zhí)枮?00820210348. 3中所公開的其它結(jié)構(gòu)。
如圖5所示，所述的控制單元包括有分別通過導線與設(shè)置在殼體1表面上的控制按 鈕11相連的驅(qū)動足底電機19的足底電機驅(qū)動模塊61、驅(qū)動足面電機36的足面電機驅(qū)動 模塊60、驅(qū)動藥盒加熱器34的藥盒加熱器驅(qū)動模塊62、以及驅(qū)動加熱盤2內(nèi)加熱器的 加熱盤驅(qū)動模塊63;所述的足底電機驅(qū)動模塊61、足面電機驅(qū)動模塊60、藥盒加熱器驅(qū) 動模塊62、以及加熱盤驅(qū)動模塊63還各自對應連接一個定時模塊69、 64、 70、 71。所 述的足底電機驅(qū)動模塊61和足面電機驅(qū)動模塊60與位置感應模塊66相連，其中，足面 電機驅(qū)動模塊60還連接光控模塊67，所述的藥盒加熱器驅(qū)動模塊62和加熱盤驅(qū)動模塊 63還連接一溫控模塊68。所述溫控模塊68的溫度控制范圍在38'C 8(TC之間。
所述的控制單元還包括有分別與足底電機驅(qū)動模塊61、足面電機驅(qū)動模塊60、藥盒 加熱器驅(qū)動模塊62、以及加熱盤驅(qū)動模塊63相連，接收遙控器所發(fā)出的控制信號的遙控 接收模塊65。 .
圖6所示是本實用新型控制單元的電路原理圖，其中，光控模塊67通過光控二極管 來接收信號，各集成塊的型號是
Ul: HEF4027BP U2: HEF4027BP
U3: SC2272M4 U4: NE556N
1)5: NE556N U6: NE556N
11U7: NE556N U10: CD4071BE
所述的遙控器和控制按鈕11上設(shè)置有"足底按摩"和"足底藥療"等按鈕，若按動 了紅外遙控器上的"足底按摩"按鈕后，遙控接收模塊65接收到相應的信號啟動相應的 驅(qū)動模塊；若按動控制按鈕ll上的"足底按摩"按鈕后，相應的驅(qū)動模塊工作，同時由 定時模塊開始定時，驅(qū)動模塊向足底電機供電，使其從初始位置運轉(zhuǎn)。在該足底電機運 轉(zhuǎn)過程中，如再次按動"足底按摩"按鈕或按動了 "足面按摩"按鈕或"足底藥療"按 鈕，則驅(qū)動模塊在由光電傳感器構(gòu)成的位置感應模塊的控制下使足底電機停止在初始位 置。否則，該足底電機一直運轉(zhuǎn)到由定時模塊設(shè)置的工作時長后，由定時模塊向軀動模 塊發(fā)出停機信號，相應的結(jié)構(gòu)停止工作。
盡管結(jié)合附圖對本實用新型進行了上述描述，但是本實用新型并不局限于上述的具 體實施方式，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨的情況下，還可以做出很多變 形，這些均屬于本實用新型的保護之列。
權(quán)利要求1. 一種多功能足部按摩器，包括有上表面形成有開口(3)的殼體(1)其特征在于，所述的殼體(1)上嵌入有加熱盤(2)，所述的殼體(1)內(nèi)分別設(shè)置具有兩個按摩輪(4)的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)、具有按摩柱(8)的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)、具有兩套推拿按摩件的推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)，以及分別控制往復式足底按摩結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)、推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)動作和加熱盤(2)內(nèi)的加熱器的控制單元，其中，所述的兩個按摩輪(4)分別設(shè)置于加熱盤(2)左右兩側(cè)所開有的長槽(5)內(nèi)，并可伸出長槽(5)的上表面；所述的按摩柱(8)伸出于加熱盤(2)上所開有的通孔上部；所述的兩個推拿按摩件分別位于殼體(1)的前端，并伸出殼體(1)的上表面，每一個推拿按摩件是由一個推拿按摩頭(6)和與該推拿按摩頭(6)相連的中擺桿(7)構(gòu)成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能足部按摩器，其特征在于，所述的殼體(1)內(nèi)還 設(shè)置有藥盒托盤(9)，所述的藥盒托盤(9)嵌入在加熱盤(2)上所形成的嵌入孔內(nèi)， 藥盒托盤(9)的底部連接藥盒加熱器(34)，所述的藥盒加熱器(34)連接控制單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能足部按摩器，其特征在于，所述的往復式足底按摩 結(jié)構(gòu)包括有通過支撐軸承(12)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)底部的旋轉(zhuǎn)軸(13)， 一端固定連 接在旋轉(zhuǎn)軸(13)上并隨旋轉(zhuǎn)軸(13)的旋轉(zhuǎn)而擺動，另一端通過支撐軸(15)支撐并 帶動按摩輪(4)沿所述的長槽(5)同時作直線往復運動和垂直升降運動的擺桿(14)， 所述的旋轉(zhuǎn)軸(13)還固定連接第一曲柄(16)的一端，第一曲柄(16)的另一端通過 第一曲柄銷軸(24)連接曲柄連接桿(17)的一端，所述的曲柄連接桿(17)的另一端 通過第二曲柄銷軸(25)和第二曲柄(18)連接電機(19)的驅(qū)動軸，所述的電機(19) 與控制其動作的控制單元相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能足部按摩器，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底 按摩結(jié)構(gòu)包括有支撐并帶動按摩柱(8)進行上下往復運動的支架(21)，與支架(21) 活動相連并驅(qū)動支架(21)進行上下往復運動的凸輪(22)，與按摩柱(8)活動相連并 驅(qū)動其進行正反向旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動撥叉(32);所述的驅(qū)動撥叉(32)形成有向上開口 的縱向凹槽(23)，驅(qū)動撥叉(32)的下部固定連接在旋轉(zhuǎn)軸(13)上并隨旋轉(zhuǎn)軸(13) 旋轉(zhuǎn)而擺動；所述的凸輪(22)的輪心固定連接在旋轉(zhuǎn)軸(13)上并使凸輪(22)隨旋 轉(zhuǎn)軸(13)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn)軸(13)固定連接第一曲柄(16)的一端，第一曲 柄(16)的另一端通過第一曲柄銷軸(24)連接曲柄連接桿(17)的一端，所述的曲柄 連接桿(17)的另一端通過第二曲柄銷軸(25)和第二曲柄(18)連接電機(19)的驅(qū) 動軸，所述的電機(19)與控制其動作的控制單元相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能足部按摩器，其特征在于，所述的按摩柱(8)為 長筒帽形結(jié)構(gòu)，帽筒內(nèi)安裝有彈簧(29)，帽筒底邊向外延伸形成有帽沿結(jié)構(gòu)(26)，在帽沿結(jié)構(gòu)(26)的一側(cè)邊一體形成有可插入到所述驅(qū)動撥叉(22)的縱向凹槽(23) 內(nèi)，并在驅(qū)動撥叉(22)的驅(qū)動下?lián)軇影茨χ?8)進行正反向旋轉(zhuǎn)的撥桿(27);所述 的支撐并帶動按摩柱(8)進行上下往復運動的支架(21)的上部形成有可插入彈簧(29) 內(nèi)的頂柱(31)，下部形成有向下開口的凹槽(30)，所述的凹槽(30)卡騎在凸輪(22) 上并隨凸輪(22)的旋轉(zhuǎn)而上下運動，所述的凹槽(30)的頂部與凸輪(22)之間還設(shè) 置有滾輪(33)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多功能足部按摩器，其特征在于，往復式足底按摩結(jié) 構(gòu)中所述的旋轉(zhuǎn)軸(13)、第一曲柄(16)、第一曲柄銷軸(24)、曲柄連接桿(17)、 第二曲柄銷軸(25)、第二曲柄(18)以及電機(19)，與旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)中 所述的旋轉(zhuǎn)軸(13)、第一曲柄(16)、第一曲柄銷軸(24)、曲柄連接桿(17)、第 二曲柄銷軸(25)、第二曲柄(18)以及電機(19)采用同一部件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能足部按摩器，其特征在于，所述的推拿式足面按摩 結(jié)構(gòu)包括有推拿按摩頭(6)，與推拿按摩頭(6)相連并驅(qū)動其動作的中擺桿(7)， 以及驅(qū)動中擺桿(7)進行往復運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的推拿按摩頭(6)是由推桿(42) 和連接在推桿(42) —端的按摩輪(43)構(gòu)成；推桿(42)的另一端通過銷軸(41)連 接中擺桿(7)的一端，所述的銷軸(41)上套有扭力彈簧(10)，所述的扭力彈簧(10) 的第一端頭(44)插入到形成在推桿(42)上的彈簧槽(45)內(nèi)被限位，扭力彈簧(10) 的第二端頭(47)插入到中擺桿(7)內(nèi)，在中擺桿(7)的側(cè)壁上與扭力彈簧(10)的 第二端頭(47)相對應的設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)旋鈕(46)和通過螺扣與壓力調(diào)節(jié)旋鈕(46) 結(jié)合的壓力調(diào)節(jié)螺柱(48)，所述的壓力調(diào)節(jié)螺柱(48)的端部上形成有凹槽(28)， 第二端頭(47)的端部插入在壓力調(diào)節(jié)螺柱(48)的凹槽(28)內(nèi)；所述的驅(qū)動機構(gòu)具 有電機(36)和驅(qū)動桿(37)，所述的電機(36)通過將與其相連的曲柄(38)端頭上 的曲柄銷(39)嵌入到形成在驅(qū)動桿(37)上的長槽(40)內(nèi)而驅(qū)動驅(qū)動桿(37)運動， 所述的驅(qū)動桿(37)遠離長槽(40)的一端固定連接在設(shè)置于支軸承上的旋轉(zhuǎn)軸(39) 上，并在電機的驅(qū)動下帶動旋轉(zhuǎn)軸(39)進行正反向旋轉(zhuǎn)，所述的連接推拿按摩頭(6) 的中擺桿(7)的另一端也固定連接在旋轉(zhuǎn)軸(39)上隨并旋轉(zhuǎn)軸(39)的旋轉(zhuǎn)而進行往 復運動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能足部按摩器，其特征在于，所述的控制單元包括有 分別通過導線與設(shè)置在殼體(1)表面上的控制按鈕(11)相連的驅(qū)動足底電機(19)的 足底電機驅(qū)動模塊(61)、驅(qū)動足面電機(36)的足面電機驅(qū)動模塊(60)、驅(qū)動藥盒 加熱器(34)的藥盒加熱器驅(qū)動模塊(62)、以及驅(qū)動加熱盤(2)內(nèi)加熱器的加熱盤驅(qū) 動模塊(63);所述的足底電機驅(qū)動模塊(61)、足面電機驅(qū)動模塊(60)、藥盒加熱 器驅(qū)動模塊(62)、以及加熱盤驅(qū)動模塊(63)還各自對應連接一個定時模塊(69、 64、 70、 71)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能足部按摩器，其特征在于，所述的控制單元還包括有分別與足底電機驅(qū)動模塊(61)、足面電機驅(qū)動模塊(60)、藥盒加熱器驅(qū)動模塊(62)、 以及加熱盤驅(qū)動模塊(63)相連的遙控接收模塊(65)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能足部按摩器，其特征在于，所述的足底電機驅(qū)動 模塊(61)和足面電機驅(qū)動模塊(60)與位置感應模塊(66)相連，其中，足面電機驅(qū) 動模塊(60)還連接光控模塊(67)，所述的藥盒加熱器驅(qū)動模塊(62)和加熱盤驅(qū)動 模塊(63)還連接一溫控模塊(68)。
專利摘要本實用新型公開一種多功能足部按摩器，在殼體上嵌入有加熱盤，殼體內(nèi)分別設(shè)置具有兩個按摩輪的往復式足底按摩結(jié)構(gòu)、具有按摩柱的旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)、具有兩套推拿按摩件的推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)，以及分別控制往復式足底按摩結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)頂壓式足底按摩結(jié)構(gòu)、推拿式足面按摩結(jié)構(gòu)動作和加熱盤內(nèi)的加熱器的控制單元。兩個按摩輪分別設(shè)置于加熱盤左右兩側(cè)所開有的長槽內(nèi)，并可伸出長槽的上表面；按摩柱伸出于加熱盤上所開有的通孔上部；兩個推拿按摩件分別位于殼體的前端，并伸出殼體的上表面，每一個推拿按摩件是由一個推拿按摩頭和與該推拿按摩頭相連的中擺桿構(gòu)成。本實用新型結(jié)構(gòu)，功能齊全，可以對足底、足面、趾端或趾縫處進行全方位保健按摩。
文檔編號A61H39/04GK201295371SQ200820143228
公開日2009年8月26日 申請日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月18日
發(fā)明者徐克林 申請人:徐克林