專利名稱：邊走邊震的跑步機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種跑步機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代人因工作忙碌、生活作習(xí)不正常，在長期缺乏適度運動下，各種頸肩 背部酸痛隨之而來，加上飲食過在精致西化，又攝取過多的油脂，日積月累下 身體機能大不如前，各種文明病的產(chǎn)生普遍困擾著多數(shù)民眾，近年來基于養(yǎng)生 觀念的普以及，各種復(fù)合型的健、塑身中心紛紛成立，在專業(yè)人員指導(dǎo)下配合 有氧課程使用，能快速消耗卡路里，使身體恢復(fù)整日工作上的辛勞并改善平時 因姿勢不良所造成的各種酸痛，這對于忙碌的現(xiàn)代人來說的確是一大福音，除 此的外尚有業(yè)者精心推出針對個人以及家庭所使用的健身器材供選擇。
以市面上各種琳瑯滿目的健身器材以及運動方式中，最為常見的有踏步機、 健美車、騎馬機以及跑步機等等，此外尚可選擇健身中心給予專業(yè)運動指導(dǎo)， 這些不同方式確也可達到其不同的運動效果。以踏步機和健美車而言，通常是 憑借其筒單的構(gòu)件組成，利用其上下踩踏或仿如騎乘單車的方式對腿部進行局 部運動，但受限于結(jié)構(gòu)功能設(shè)計以及缺乏變化的運動模式，因此效果并不顯著。
而騎馬機主要針對腰、臀部以下部位的運動所研設(shè)，體積適當不占空間， 但同樣受限功能結(jié)構(gòu)所以及，也只能勉強達到局部部位運動效果，倘若固定前 往健身中心由專業(yè)人員指導(dǎo)運動課程，除了花費高額外，對于忙碌的上班族而 言，往返所耗的時間也是需考量的因素的一。
然而運動要達一定功效，必須施以全身運動方式為佳，因此有業(yè)者朝實用 功能的跑步機來進行研發(fā)，期盼符合消費者的青睞，這類型跑步機(請參閱圖1)
在結(jié)構(gòu)設(shè)計上主要在馬達10軸心11加裝有一圓盤狀的飛輪12，另在傳動輪16 上裝置有檢知元件14，利用馬達IO旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動能使傳動皮帶15驅(qū)動傳動輪16、 13，且傳動輪16直徑大于另一傳動輪13俾可產(chǎn)生減速以及增大扭力的效果， 帶動與傳動輪16為一體的滾輪17轉(zhuǎn)動以帶動跑步皮帶19在前后滾輪1718之間滾動，且在跑步皮帶的下方處裝設(shè)一個跑板21以支撐使用者的重量，當使用
者在操作面板22按壓功能選擇鍵并踩踏跑步皮帶19的瞬間會造成跑步皮帶19 與跑板21之間產(chǎn)生較大的摩擦阻力對馬達IO產(chǎn)生的負載影響很大，但憑借飛 輪12具有儲藏動能以及高慣性體的特性在此瞬間釋放動能以協(xié)助馬達穩(wěn)定跑步 皮帶的速度，這類型跑步機同樣裝置有一個檢知器，但由于檢知位置處在遠端 的傳動輪16,在其檢知信息回復(fù)至控制器20時因其檢知解析度不高且又因為傳 動輪16與13具有減速效果造成馬達需要轉(zhuǎn)動更大的角度控制器才能檢知跑步 皮帶速度的變化，已造成時間落差，無法即時作出反應(yīng)控制，故需要憑借助圓 盤狀的飛輪12以彌補控制器無法即時控制馬達以穩(wěn)定跑步皮帶速度的缺點。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于 一般跑步機有未盡理想之處，實用新型設(shè)計人特著手進行研究改良， 基于從事相關(guān)領(lǐng)域的工作多年經(jīng)驗與技術(shù)，進而研創(chuàng)出本實用新型的邊走邊震 的跑步機。其主要目的在于經(jīng)結(jié)構(gòu)改良設(shè)計后去除飛輪以及傳統(tǒng)檢知器的使 用，經(jīng)由直接在馬達本體外側(cè)裝設(shè)可偵測馬達轉(zhuǎn)動角度變化檢知元件以及可即 時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)速細微變化的控制器兩者結(jié)合下，可輕易克服使用者跑步時腳踩 踏跑步皮帶瞬間所造成摩擦阻力增加的影響，而將馬達轉(zhuǎn)速控制在 一種穩(wěn)定狀 態(tài)，如此可大幅提升跑步機整體性能以及使用者的舒適感。
本實用新型的另一目的是可同時增加新的使用功能，本系統(tǒng)因去除了高慣 量飛輪因而使馬達以及控制器所組成的回授控制器整體反應(yīng)速度(系統(tǒng)頻寬)大 幅提升，除了具有跑步機功能外經(jīng)由選擇面板中的振動按鍵押按后，控制器可 以將馬達在穩(wěn)定轉(zhuǎn)動中隨即加入可變振幅以及頻率的轉(zhuǎn)速改變，以創(chuàng)造出另一 種舒適震動以及按摩等功能。也可針對不同使用者需求，選擇以分別或同時震 動、跑步模式進行搭配，可達到純粹跑步或一邊走路一邊震動按摩雙效合一以 有效促進血液循環(huán)以及燃燒身體脂肪、保持纖痩體態(tài)，進而達其增強心肺的功 能。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是
一種邊走邊震的跑步機，其特征在于在馬達本體上裝設(shè)有可偵測馬達轉(zhuǎn) 動角度變化的檢知元件，所述的檢知元件電連接控制器，憑借所述的控制器直 接操控馬達轉(zhuǎn)速維持一種穩(wěn)定狀態(tài)，所述的控制器還電連接有操控面板，能夠振動以及按摩功能。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，釆用上述技術(shù)方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于
1. 可輕易克服使用者跑步時腳踩踏跑步皮帶瞬間所造成摩擦阻力增加的影 響，而將馬達轉(zhuǎn)速控制在一種穩(wěn)定狀態(tài)，如此可大幅提升跑步機整體性能以及 使用者的舒適感。
2. 可達到純粹跑步或一邊走路一邊震動按摩雙效合一以有效促進血液循環(huán) 以及燃燒身體脂肪、保持纖瘦體態(tài)，進而達其增強心肺的功能。


圖1是現(xiàn)有跑步機電控系統(tǒng)動作示意圖2是本實用新型電控系統(tǒng)動作的示意圖3是本實用新型的實施例圖4是本實用新型的馬達轉(zhuǎn)速時間表；
圖5是本實用新型的另一馬達轉(zhuǎn)速時間表；
圖6是本實用新型的另一實施例圖。
附圖標記說明lO-馬達；ll-軸心；12-飛輪；13-傳動輪；14-檢知元件；15-傳動皮帶；16-傳動輪；17-滾輪；18-滾輪；19-跑步皮帶；20-控制器；21-跑板； 30-馬達；31-檢知元件；32-控制器；33-操作面板；34-跑步皮帶；35-滾輪；36-跑板；37-傳動輪；38-傳動皮帶；39-傳動輪；50-跑步機；51-枕頭；52-遙控器。
具體實施方式
有關(guān)本實用新型的結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)手段以及功效達成方面，謹配合圖示進 一步具體說明在后
首先，請參閱圖2、圖3，本實用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計上大致可分為控制器與機 械結(jié)構(gòu)兩部份，其中在馬達30適當位置裝設(shè)有檢知元件31,所述的檢知元件 31主要在于偵測馬達30軸心轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動角度細微的變化，憑借此設(shè)計將即時 信息傳送至控制器32,并由控制器直接控制馬達30作精密轉(zhuǎn)速控制，因此當使 用者在跑步機50上行走或跑步中，所述的雙腳踩踏跑步皮帶34瞬間所造成摩 擦阻力增加的影響使原本定速滾動的跑步皮帶34瞬間降低滾動轉(zhuǎn)速，如此運動 效果將大打折扣，為確實解決此一現(xiàn)象并有效提升整體運動效能，因此在所設(shè) 的檢知元件31可在馬達軸心轉(zhuǎn)速瞬間微量降低時立即回復(fù)控制器，由所述的控制器32直接對馬達30作以及時反應(yīng)回饋動作以提高馬達電流并將轉(zhuǎn)速提升回 原來轉(zhuǎn)速，如此無論體態(tài)輕盈或較重者在跑步機上實際行走或跑步時都可獲得 良好運動效果以及舒適感。
次，請繼續(xù)參閱前述二圖示，本實用新型除了具有跑步機功能外，因去除 了高慣量飛輪將使馬達10以及控制器32所組成的回授控制器整體反應(yīng)速度(系 統(tǒng)頻寬)大幅提升，在按壓操作面板33上的振動功能鍵后，所述的控制器32會 直接在馬達30在穩(wěn)定轉(zhuǎn)動中隨即加入可變振幅以及頻率轉(zhuǎn)速的改變，使跑步機 50同時具有震動效果，因此使用者可感受到分別在腳底腿部、臀腰雙臂全身的 舒適微振效果，進而對身體各部位實施舒適的振動按摩，以達快速消除肌肉疲 勞的功效。
接著，請繼續(xù)參閱圖4、圖5、圖6,是本實用新型的控制器控制馬達轉(zhuǎn)速 時間表以及另一實施例圖，而A co則為控制器在平均轉(zhuǎn)速co 1中所加入的可調(diào)變 的轉(zhuǎn)速振幅，并以T為一時間周期則有下列幾種狀態(tài)
(一) 當平均轉(zhuǎn)速wi = 0,且A co =0時，馬達以及跑步皮帶均為靜止狀態(tài)。
(二) 當平均轉(zhuǎn)速wl = 0,但Aco^0時，馬達只靠轉(zhuǎn)速振幅A co旋轉(zhuǎn)，因 此馬達即在T/2中正轉(zhuǎn)，另T/2中反轉(zhuǎn)，造成跑步皮帶前后移動，由于所述的時 間周期T是非常小，因此當跑步皮帶34急速前后移動時，會令跑步皮帶34產(chǎn) 生一種抖動，并將抖動傳遞至站立在跑步皮帶34上的使用者全身，以達到按摩 的效果，而當調(diào)整A co為不同的轉(zhuǎn)速振幅時，即刻產(chǎn)生不同的按摩變化，當使 用者在雙腳膝蓋微彎站立或在側(cè)身沖浪式站姿、前仰或微后仰站立所述的震動 的身體肌肉部位各不相同，此外也可在跑步皮帶34上鋪設(shè)干凈毛毯以及枕頭51, 將身體背部平躺在跑步皮帶上憑借搖控器52的選擇操作將振動幅度調(diào)整在最適 切范圍，將可快速消除因平日姿勢不良所衍生的酸痛狀況，據(jù)以賦予本實用新 型可實施另一種全身按摩功能。
(三) 當平均轉(zhuǎn)速col-0，且col可為正或為負，表示馬達可正時針轉(zhuǎn)或逆 時針轉(zhuǎn)，但^(0=0時，馬達是往同一方向的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，即也帶動跑步皮帶作一 平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，并可憑借調(diào)整col的大小控制而控制跑步皮帶旋轉(zhuǎn)的速度，而達到 走路或跑步運動健身的目的，由于使用者的腳底是通過跑步皮帶踏置在支撐底 板上作各種速度的跑步動作，西此當跑步皮帶帶動腳部往后移動時，可以感受 到如同慢跑的運動效果，具有提升心肺功能、強化肌耐力，并可隨時變更轉(zhuǎn)速 的快慢達到自我挑戰(zhàn)的目的。(四)當平均轉(zhuǎn)速col-0，且col可為正或為負，表示馬達可正時針轉(zhuǎn)或逆 時針轉(zhuǎn)，但Aco-0時，馬達即為往同一方向旋轉(zhuǎn)，但由于受到所加入的轉(zhuǎn)速振 幅Aco的影響，因此，馬達的轉(zhuǎn)速會在時間周期T開始的T/中由平均轉(zhuǎn)速col 加速至co 1 + △ w/2,而在其后的T/2中將轉(zhuǎn)速由co 1 + △ w /2減至co 1 - △ co /2,再在時間周期最后的1/4T中將轉(zhuǎn)速加速回復(fù)至co 1,由于時間周期T為非常 小，所述的跑步皮帶即受到馬達在一時間周期T內(nèi)分別以快、慢的不同速度帶 動，令跑步皮帶在移動中產(chǎn)生抖動，而對全身各部肌肉實施一種舒適按摩效果， 且不因外面溫度氣候的改變而影響運動興致，同時賦予本實用新型具有一機多 用、簡捷耐用的實用性。
以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修 改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種邊走邊震的跑步機，其特征在于在馬達本體上裝設(shè)有可偵測馬達轉(zhuǎn)動角度變化的檢知元件，所述的檢知元件電連接控制器，憑借所述的控制器直接操控馬達轉(zhuǎn)速維持一種穩(wěn)定狀態(tài)，所述的控制器還電連接有操控面板，能夠加入經(jīng)使用者設(shè)定的可變振幅以及頻率轉(zhuǎn)速的改變或在行走跑步中導(dǎo)入另一種振動以及按摩功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊走邊震的跑步機，其特征在于所述的檢知元 件是單個、復(fù)數(shù)個或多數(shù)個，作為偵測馬達軸心轉(zhuǎn)速的裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊走邊震的跑步機，其特征在于所述的檢知元 件是數(shù)位信號輸出方式或類比信號輸出方式作為偵測馬達軸心轉(zhuǎn)速或角度改變 的裝置。
專利摘要本實用新型是一種邊走邊震的跑步機，特別針對健身運動以及按摩等需求，匯集多種技術(shù)整合以達到多機一體的功能，同時具有走跑步以及振動按摩減少肌肉松弛、纖瘦體態(tài)的功效者；其主要特征在于馬達本體外側(cè)裝設(shè)有可偵測馬達轉(zhuǎn)動角度變化的檢知元件，利用所述的元件可以即時監(jiān)測馬達轉(zhuǎn)速細微變化的特性，并配合控制器達到快速直接操控伺服馬達，且不會受到使用者的體重差異或踩踏方式不同的外力干擾，而能將跑步機皮帶、滾輪維持一種穩(wěn)定轉(zhuǎn)速狀態(tài)以達到最佳運動效能以及舒適性；此外搭配面板振動功能鍵的使用，得令所述的控制器直接在馬達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速中同時加入可變振幅以及頻率的轉(zhuǎn)速改變，據(jù)此可達到一種同時兼具震動與走跑步的多功能跑步機。
文檔編號A61H1/00GK201223675SQ20082011409
公開日2009年4月22日 申請日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者葉東龍 申請人:葉東龍