專利名稱：自驅(qū)動膠囊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)用膠嚢，特別涉及一種自驅(qū)動膠嚢。
背景技術(shù)：
上世紀(jì)八十年代誕生的膠嚢內(nèi)鏡為消化道的疾病診斷帶來了重大突破。目 前用于臨床的主要是膠嚢內(nèi)鏡，完成胃腸道(特別是小腸)的影像檢查。具有 體積小、重量輕、檢查方便、無創(chuàng)傷、無痛苦、無交叉感染、不影響受檢者正 常工作等優(yōu)點。但現(xiàn)有技術(shù)的膠嚢內(nèi)鏡，無法控制其在體內(nèi)的運(yùn)行方向和速度， 膠嚢在體內(nèi)順著消化道自然行進(jìn)，并排出體外，不能對膠嚢運(yùn)行速度和方向進(jìn)
行控制，無法實時調(diào)控膠嚢在體內(nèi)的移動方向；對滯留或移動緩慢的膠嚢內(nèi)鏡 也無法進(jìn)行引導(dǎo)，無法達(dá)到在全消化道內(nèi)順利通行的目的；由于缺乏自驅(qū)動功 能，也無法對疑似病灶進(jìn)行反復(fù)觀察、實時攝像、攝影。
因此，需要一種膠嚢，能夠從體外對膠嚢運(yùn)行速度和方向進(jìn)行控制，實時 調(diào)控膠嚢在體內(nèi)的移動方向；對滯留或移動緩慢的膠嚢內(nèi)鏡進(jìn)行引導(dǎo)，使其在 全消化道內(nèi)順利通行；可以和內(nèi)窺膠嚢連接使用，拖動內(nèi)窺膠嚢前進(jìn)或后退， 對疑似病灶進(jìn)行反復(fù)觀察、實時4聶像、攝影。

實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自驅(qū)動膠嚢，能夠從體外對膠嚢 運(yùn)行速度和方向進(jìn)行控制，實時調(diào)控膠嚢在體內(nèi)的移動方向；對滯留或移動緩 慢的膠嚢內(nèi)鏡進(jìn)行引導(dǎo)，使其在全消化道內(nèi)順利通行；可以和內(nèi)窺膠嚢連接使 用，拖動內(nèi)窺膠嚢前進(jìn)或后退，對疑似病灶進(jìn)行反復(fù)觀察、實時攝像、攝影。本實用新型的自驅(qū)動膠嚢，包括膠嚢體，還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置 包括驅(qū)動旋殼和設(shè)置在膠嚢體內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動旋殼與膠嚢體轉(zhuǎn)動配合,
驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在膠嚢體內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)的軸伸出膠嚢體與驅(qū)動旋殼固定連接； 所述驅(qū)動旋殼、膠嚢體以及驅(qū)動電機(jī)的軸線重合。
進(jìn)一步，所述驅(qū)動旋殼外圓周設(shè)置至少一個突起的旋殼齒，旋殼齒沿軸向 螺旋展開；
進(jìn)一步，所述膠嚢體外圓周設(shè)置有至少一個突起的固定齒，所述固定齒沿 軸向螺旋展開，展開方向與旋殼齒展開方向相同； 進(jìn)一步，所述旋殼齒和固定齒的橫向截面為矩形； 進(jìn)一步，所述旋殼齒和固定齒的螺旋升角為45° ;
進(jìn)一步，還包括設(shè)置在膠嚢體內(nèi)的電源和控制電路板，所述控制電路板串 接在電源與驅(qū)動電才幾之間；
進(jìn)一步，還包括設(shè)置在膠嚢體內(nèi)的無線通信部件，所述無線通信部件與控 制電路板連接；
進(jìn)一步，還包括設(shè)置在膠嚢體內(nèi)的電機(jī)座，所述電機(jī)座一端與膠嚢體內(nèi)面 固定配合，另一端伸出膠嚢體外與驅(qū)動旋殼轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在電 機(jī)座內(nèi)；
進(jìn)一步，所述電機(jī)座外圓周固定設(shè)置環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺一端面與膠 嚢體固定貼合，另一端面與驅(qū)動旋殼端面轉(zhuǎn)動配合；
進(jìn)一步，還包括無動力膠嚢內(nèi)鏡或/和無動力工具膠嚢，所述無動力膠嚢內(nèi) 鏡或/和無動力工具膠嚢與自驅(qū)動膠嚢相連接組成膠嚢串；所述無動力膠嚢內(nèi) 鏡、無動力工具膠嚢與自驅(qū)動膠嚢共用或分別設(shè)置無線通信部件。
本實用新型的有益效果是本實用新型的自驅(qū)動膠嚢，采用電機(jī)帶動螺旋 線旋殼齒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)，能夠自驅(qū)動在體內(nèi)進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)行，能夠從體外 對膠嚢運(yùn)行速度和方向進(jìn)行控制，實時調(diào)控膠嚢在體內(nèi)的移動方向；對滯留或移動緩慢的膠嚢內(nèi)鏡進(jìn)行引導(dǎo)，使其在全消化道內(nèi)順利通行；可以和內(nèi)窺膠嚢 連接使用，拖動內(nèi)窺膠嚢前進(jìn)或后退，增強(qiáng)膠嚢式內(nèi)窺系統(tǒng)往復(fù)運(yùn)行的靈活性， 可對疑似病灶進(jìn)行反復(fù)觀察、實時攝像、攝影；設(shè)置有無線通信部件，可采用 遙控器在體外進(jìn)行控制，不受環(huán)境限制，運(yùn)行速度合理，并不對使用者造成痛 苦；采用固定齒并且展開方向與旋殼齒展開方向相同的結(jié)構(gòu)，有利于固定膠嚢 不隨旋殼轉(zhuǎn)動，保證膠嚢運(yùn)行；旋殼齒和固定齒的橫向截面為矩形，利于增大 摩擦力，提高運(yùn)行效率；本實用新型整個膠嚢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，使用方 便簡單，制造成本低；自驅(qū)動膠嚢可分別與膠嚢內(nèi)鏡、工具膠嚢以及膠嚢內(nèi)鏡 和工具膠嚢組成的膠嚢串相連，完成不同的功能，使用簡單方便。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型加入電源的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本實用新型的自驅(qū)動膠嚢， 包括膠嚢體5和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動旋殼1、設(shè)置在膠嚢體5內(nèi)的驅(qū)動 電機(jī)9和電機(jī)座3，所述驅(qū)動旋殼1與膠嚢體5之間轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動旋殼l、膠 嚢體5以及驅(qū)動電機(jī)9同軸設(shè)置，保證膠嚢運(yùn)行平穩(wěn)；驅(qū)動電機(jī)9通過過盈固 定設(shè)置在電機(jī)座3內(nèi)，電機(jī)座3 —端與膠嚢體5內(nèi)圓面通過過盈固定配合，另 一端伸出膠囊體5外與驅(qū)動旋殼1內(nèi)圓面間隙配合，電機(jī)座3外圓周一體設(shè)置 有環(huán)形凸臺31，環(huán)形凸臺31 —端面與膠嚢體5固定貼合，通過環(huán)形凸臺31的 平面定位效果，保證電機(jī)座3與膠嚢體5的同軸度，從而保證驅(qū)動電機(jī)9與膠 嚢體5和驅(qū)動旋殼1的同軸度，保證膠嚢運(yùn)行平穩(wěn)；環(huán)形凸臺31的另一端面與 驅(qū)動旋殼1端面間隙配合；驅(qū)動電才幾9的軸伸出電才幾座3端面與電機(jī)座3端面間隙配合，并與驅(qū)動族: 殼1通過過盈固定連接；驅(qū)動旋殼1外圓周分兩排設(shè)置六個突起的旋殼齒2,每 排三個均布在圓周方向，旋殼齒2沿軸向螺旋展開，膠嚢體5外圓周分兩排設(shè) 置有六個突起的固定齒4，每排三個均布在圓周方向，固定齒4軸向螺旋展開， 展開方向與旋殼齒2展開方向相同，旋殼齒2和固定齒4的橫向截面為矩形， 螺旋升角為45° 。
本結(jié)構(gòu)的自驅(qū)動膠嚢可采用常規(guī)的供電和控制方法，完成實用新型目的。
圖2為本實用新型加入電源的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本結(jié)構(gòu)與
圖1所示 結(jié)構(gòu)的區(qū)別為還包括設(shè)置在膠嚢體5內(nèi)的電源7、控制電路板8和無線通信部件 6,所述控制電路板8串接在電源7與驅(qū)動電機(jī)9之間，無線通信部件6與控制 電路板8連接；本結(jié)構(gòu)由于設(shè)置電源組件，膠嚢體5適當(dāng)加長，因此膠嚢體5 外圓周分三排設(shè)置有九個突起的固定齒4 ，每排三個在圓周方向均布。
下面是自驅(qū)動膠嚢與其他無動力膠嚢連接實施例。
實施例一
包括無動力膠嚢內(nèi)鏡，無動力膠嚢內(nèi)鏡與自驅(qū)動膠嚢相連接組成膠嚢串， 無動力膠嚢內(nèi)鏡與自驅(qū)動膠嚢共用無線通信部件；通過遙控器進(jìn)行體外控制。 實施例二
包括無動力膠嚢內(nèi)鏡，無動力膠嚢內(nèi)鏡與自驅(qū)動膠嚢相連接組成膠嚢串， 無動力膠嚢內(nèi)鏡與自驅(qū)動膠嚢分別設(shè)置無線通信部件，分別用各自的遙控器進(jìn) 行體外控制。
實施例三
包括無動力工具膠嚢，無動力工具膠嚢與自驅(qū)動膠嚢連接組成膠嚢串，無 動力工具膠嚢與自驅(qū)動膠嚢共用無線通信部件，通過遙控器控制進(jìn)行前進(jìn)或后 退，并控制工具膠嚢完成施藥、標(biāo)記或提取體液功能。
實施例四
包括無動力膠嚢內(nèi)鏡和工具膠嚢組成的無動力膠嚢串，無動力膠嚢串與自驅(qū)動膠嚢連接；無動力膠嚢內(nèi)鏡、工具膠嚢與自驅(qū)動膠嚢共用無線通信部件， 通過遙控器控制完成拖動內(nèi)窺膠嚢前進(jìn)或后退，增強(qiáng)膠囊式內(nèi)窺系統(tǒng)往復(fù)運(yùn)行 的靈活性，可對疑似病灶進(jìn)行反復(fù)觀察、實時攝像、攝影，并通過工具膠嚢施 藥、標(biāo)記或提取體液功能。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實 用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1. 一種自驅(qū)動膠囊，包括膠囊體(5)，其特征在于還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動旋殼(1)和設(shè)置在膠囊體(5)內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)(9)，所述驅(qū)動旋殼(1)與膠囊體(5)轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動電機(jī)(9)固定設(shè)置在膠囊體(5)內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)(9)的軸伸出膠囊體(5)與驅(qū)動旋殼(1)固定連接；所述驅(qū)動旋殼(1)、膠囊體(5)以及驅(qū)動電機(jī)(9)的軸線重合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動膠嚢，其特征在于所述驅(qū)動旋殼(l)外 圓周設(shè)置至少一個突起的旋殼齒(2),旋殼齒(2)沿軸向螺旋展開。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自驅(qū)動膠嚢，其特征在于所述膠嚢體(5 )外圓 周設(shè)置有至少一個突起的固定齒(4)，所述固定齒(4)沿軸向螺旋展開，展開 方向與旋殼齒(2)展開方向相同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自驅(qū)動膠嚢，其特征在于所述旋殼齒(2)和固 定齒(4)的橫向截面為矩形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自驅(qū)動膠嚢，其特征在于所述旋殼齒(2 )和固 定齒(4)的螺旋升角為45° 。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的自驅(qū)動膠嚢，其特征在于還 包括設(shè)置在膠嚢體(5 )內(nèi)的電源(7 )和控制電路板(8 ),所述控制電路板(8 ) 串接在電源(7)與驅(qū)動電機(jī)(9)之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自驅(qū)動膠嚢，其特征在于還包括設(shè)置在膠嚢體 (5 )內(nèi)的無線通信部件(6 ),所述無線通信部件(6 )與控制電路板(8 )連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自驅(qū)動膠嚢，其特征在于還包括設(shè)置在膠嚢體 (5)內(nèi)的電機(jī)座(3)，所述電機(jī)座(3) —端與膠嚢體(5)內(nèi)面固定配合，另一端伸出膠嚢體(5)外與驅(qū)動旋殼(1)轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動電機(jī)(9)固定設(shè)置在 電才幾座(3 )內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自驅(qū)動膠嚢，其特征在于所述電機(jī)座(3)外圓周固定設(shè)置環(huán)形凸臺(31)，所述環(huán)形凸臺(31) —端面與膠嚢體(5)固定 貼合，另一端面與驅(qū)動旋殼(1)端面轉(zhuǎn)動配合。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的自驅(qū)動膠嚢，其特征在于還包括無動力膠嚢 內(nèi)鏡或/和無動力工具膠嚢，所述無動力膠嚢內(nèi)鏡或/和無動力工具膠嚢與自驅(qū) 動膠嚢相連接組成膠嚢串；所述無動力膠嚢內(nèi)鏡、無動力工具膠嚢與自驅(qū)動膠 嚢共用或分別設(shè)置無線通信部件(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種自驅(qū)動膠囊，包括膠囊體，還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動旋殼和設(shè)置在膠囊體內(nèi)的電源、控制電路板以及驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動旋殼與膠囊體轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在膠囊體內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)的軸伸出膠囊體與驅(qū)動旋殼固定連接，驅(qū)動旋殼、膠囊體以及驅(qū)動電機(jī)的軸線重合，驅(qū)動旋殼外圓周設(shè)置至少一個突起的旋殼齒，旋殼齒沿軸向螺旋展開，所述控制電路板串接在電源與驅(qū)動電機(jī)之間，本實用新型能夠?qū)δz囊運(yùn)行速度和方向進(jìn)行控制，對滯留或移動緩慢的膠囊內(nèi)鏡進(jìn)行引導(dǎo)，使其在人體內(nèi)順利通行，可以拖動與之相連的內(nèi)窺膠囊前進(jìn)或后退，增強(qiáng)內(nèi)窺膠囊的靈活性，對疑似病灶進(jìn)行反復(fù)觀察、實時攝像、攝影。
文檔編號A61B1/00GK201227267SQ20082009959
公開日2009年4月29日 申請日期2008年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
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