專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)字放射攝影系 統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
如圖1和圖2所示，懸吊式數(shù)字化放射攝影系統(tǒng)由球管l、立柱2、高 壓發(fā)生器、影像采集工作站、攝影床3、 DR (Digital Radiography,數(shù)字 化放射攝影)探測(cè)器4構(gòu)成。球管1通過(guò)球管支架6安裝在球管吊架5上，球 管安裝在球管抱箍7內(nèi)，球管?chē)@豎直轉(zhuǎn)軸8與水平轉(zhuǎn)軸9兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)， 且可與球管吊架5的伸縮筒一起進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。立柱2安裝固定在機(jī)房的 地板上，其上安裝有DR探測(cè)器4， DR探測(cè)器4可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)，也可 沿立柱2做升降運(yùn)動(dòng)。攝影床3是可以隨意移動(dòng)并可鎖定的。
進(jìn)行攝影時(shí)，病人躺在攝影床上，手動(dòng)調(diào)整DR探測(cè)器與球管束光器 之間的相對(duì)位置，使病人病灶部位處于球管焦點(diǎn)與DR探測(cè)器中心垂直線 上，或者病人站在攝影床與球管之間，手動(dòng)調(diào)整DR探測(cè)器與球管束光器 之間的相對(duì)位置，使病人病灶部位處于球管焦點(diǎn)與DR探測(cè)器中心垂直線 上，這樣從球管射出的X光射線經(jīng)束光器調(diào)節(jié)后穿過(guò)病人病灶部位，打 在DR探測(cè)器接收板上，經(jīng)處理后，在影像采集工作站上生成病灶部位的 圖像，從而醫(yī)生可給出一個(gè)診斷結(jié)果。
現(xiàn)有技術(shù)懸吊式數(shù)字化放射攝影系統(tǒng)有如下缺點(diǎn)1、當(dāng)電磁制動(dòng)
器通電時(shí)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)球管抱箍，可使球管抱箍圍繞水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但是
電磁制動(dòng)器易產(chǎn)生吸合噪音。2、需手動(dòng)調(diào)整DR探測(cè)器與球管之間的相 對(duì)位置，增加了醫(yī)生的工作強(qiáng)度，影響醫(yī)生的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管 運(yùn)動(dòng)控制裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)懸吊式數(shù)字化放射攝影系統(tǒng)的球管在手動(dòng) 圍繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，需用磁力很大的電磁制動(dòng)器對(duì)其進(jìn)行位置控制， 易產(chǎn)生吸合噪音，以及需手動(dòng)調(diào)整DR探測(cè)器與球管之間相對(duì)位置的缺 陷。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為 一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括球管抱箍、球管支 架和安裝在所述球管支架上的水平轉(zhuǎn)軸，所述球管抱箍與所述水平轉(zhuǎn)軸 固定連接，還包括安裝在所述球管支架上的電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)與所述水平轉(zhuǎn)軸相連，由所述電機(jī)帶動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶 動(dòng)所述球管抱箍轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中還包括安裝在所 述球管支架上的編碼器、與所述水平轉(zhuǎn)軸固定連接的編碼器傳動(dòng)齒輪， 所述編碼器傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述編碼器對(duì)所述水平轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè) 為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè) 為傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上 設(shè)置自鎖機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng) 控制裝置，通過(guò)設(shè)置在球管支架上的電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) 了球管繞水平轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在球管支架上的編碼器實(shí)現(xiàn)了 球管轉(zhuǎn)動(dòng)位置的自動(dòng)跟蹤，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整DR探測(cè)器與球管之間的相對(duì) 位置，從而消除了運(yùn)動(dòng)噪音，降低了醫(yī)生的工作強(qiáng)度。


本實(shí)用新型包括如下附圖
圖1為現(xiàn)有技術(shù)懸吊式數(shù)字化放射攝影系統(tǒng)示意圖2為現(xiàn)有技術(shù)懸吊式數(shù)字化放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置示意
圖3為本實(shí)用新型懸吊式數(shù)字化放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置示 意圖4為本實(shí)用新型懸吊式數(shù)字化放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置立 體示意圖5為本實(shí)用新型懸吊式數(shù)字化放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置編 碼器和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明
如圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng) 控制裝置，包括球管抱箍7、球管支架6和安裝在球管支架6上的水平 轉(zhuǎn)軸9，球管抱箍7與水平轉(zhuǎn)軸9固定連接，還包括安裝在球管支架6 上的電機(jī)12，電機(jī)12通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10與水平轉(zhuǎn)軸9相連，由電機(jī) 12帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)球管抱箍7轉(zhuǎn)動(dòng)。還包括安裝在球管
支架6上的編碼器11、與水平轉(zhuǎn)軸9固定連接的編碼器傳動(dòng)齒輪13，編 碼器傳動(dòng)齒輪13驅(qū)動(dòng)編碼器11對(duì)水平轉(zhuǎn)軸9的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)。傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)10設(shè)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置是在原來(lái)手動(dòng)的 球管運(yùn)動(dòng)控制裝置基礎(chǔ)上，增加了電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)和球管轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)功能
球管?chē)@水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)原有為手動(dòng)形式，如圖2所示。當(dāng)電磁制動(dòng) 器通電時(shí)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)球管抱箍，可使球管抱箍部分圍繞球管支架水平轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電磁制動(dòng)器斷電時(shí)，對(duì)球管抱箍部分制動(dòng)。這樣，由于是手 動(dòng)調(diào)整， 一增加了醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作效率；二由于是電 磁制動(dòng)器制動(dòng)，安全可靠性差。為解決以上問(wèn)題，我們將手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)改由 電動(dòng)傳動(dòng)，并增加編碼器計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤，從而球管支架結(jié)構(gòu)也做了 改變。
電機(jī)12通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)10通過(guò)鍵連接又帶動(dòng)球管支架6水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，蝸輪蝸桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)10設(shè)計(jì)成可實(shí)現(xiàn)自鎖結(jié)構(gòu)，因而就不會(huì)產(chǎn)生斷電時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。球管 抱箍7與水平轉(zhuǎn)軸9安裝固定在一起，這樣水平轉(zhuǎn)軸9就帶動(dòng)球管抱箍7— 起轉(zhuǎn)動(dòng)；同樣，由于編碼器傳動(dòng)齒輪13也是與水平轉(zhuǎn)軸9安裝固定在一 起，編碼器l 1就會(huì)通過(guò)編碼器傳動(dòng)齒輪13對(duì)水平轉(zhuǎn)軸9的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)， 從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤。這樣，醫(yī)務(wù)工作人員就可通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕，完成 整個(gè)操作。大大減輕了工作人員的工作強(qiáng)度，提高了工作效率。
本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形 方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而 已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及 附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括球管抱箍、球管支架和安裝在所述球管支架上的水平轉(zhuǎn)軸，所述球管抱箍與所述水平轉(zhuǎn)軸固定連接，其特征在于還包括安裝在所述球管支架上的電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述水平轉(zhuǎn)軸相連，由所述電機(jī)帶動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述球管抱箍轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置， 其特征在于還包括安裝在所述球管支架上的編碼器、與所述水平轉(zhuǎn)軸 固定連接的編碼器傳動(dòng)齒輪，所述編碼器傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述編碼器對(duì)所 述水平轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置， 其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置， 其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置自鎖機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括球管抱箍、球管支架和安裝在所述球管支架上的水平轉(zhuǎn)軸，所述球管抱箍與所述水平轉(zhuǎn)軸固定連接，還包括安裝在所述球管支架上的電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述水平轉(zhuǎn)軸相連，由所述電機(jī)帶動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述球管轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管運(yùn)動(dòng)控制裝置，通過(guò)設(shè)置在球管支架上的電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了球管繞水平轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在球管支架上的編碼器實(shí)現(xiàn)了球管轉(zhuǎn)動(dòng)位置的自動(dòng)跟蹤，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整DR探測(cè)器與球管之間的相對(duì)位置，從而消除了運(yùn)動(dòng)噪音，降低了醫(yī)生的工作強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A61B6/03GK201197711SQ20082009324
公開(kāi)日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
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