專利名稱：上下樓梯電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
上下樓梯電動輪椅
本實用新型涉及一種輪椅，進一步說的是可上下樓梯電動輪椅。 [背景技術(shù)]
輪椅可方便病人的移動及下肢殘廢而大腦和上肢健全人的行走， 使用方便?，F(xiàn)有輪椅大致有兩種， 一種是乘坐者自己操縱輪椅的行走， 也可以由監(jiān)護人推；第二種就是乘坐者自己操縱輪椅的行走，而不需 要監(jiān)護人。上述者兩種輪椅一般只適合在平地行走，現(xiàn)在許多住在樓 上的病人或下肢殘廢而大腦和上肢健全人的上下樓就成為其自身和 家人的負擔，即要將前者背下樓和背上樓，又要將輪椅運上運下，即 不方便又消耗體力。 [實用新型內(nèi)容]
本實用新型的目的是提供能使腿腳不方便的人實現(xiàn)自由上下樓 梯的上下樓梯電動輪椅。
為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案 上下樓梯電動輪椅，包括有車架，車架上裝有方向盤組件、座 椅組件和驅(qū)動裝置其特征在于所述車架上裝有同步帶以及與同步帶 內(nèi)側(cè)配合用于傳動的多個同步輪，所述驅(qū)動裝置可帶動其中一同步輪 轉(zhuǎn)動，所述同步帶外側(cè)設(shè)有用于爬樓的防滑凸起；
所述方向盤組件包括有與車架前端固定連接的軸套，軸套內(nèi)插 裝有轉(zhuǎn)軸和復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)軸上端安裝有方向盤，轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有帶轉(zhuǎn)
輪的輪座，轉(zhuǎn)軸外還套有可相互配合的上凸套和下凸套，上凸套與車
架固定相連，下凸套下端與輪座固定相連；
所述轉(zhuǎn)軸包括有空心管狀的上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸下端與一 鉸軸樞接，下轉(zhuǎn)軸上端伸出軸套外與鉸軸固定相連，鉸軸軸身設(shè)有卡 齒，上轉(zhuǎn)軸內(nèi)還設(shè)置有控制其相對鉸軸轉(zhuǎn)動角度的卡桿以及用于使卡 桿前端卡入卡齒內(nèi)的壓縮彈簧，卡桿后端通過鋼絲與方向盤上的活動 拉桿相連；
所述座椅組件包括有座椅、支撐架和轉(zhuǎn)動軸，座椅安裝在支撐 架上端，支撐架下端與轉(zhuǎn)動軸固定相連；機架上還設(shè)有用于帶動轉(zhuǎn)動 軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動手柄以及用于支撐架定位的兩油缸，轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)軸通 過鏈條與轉(zhuǎn)動軸上的鏈輪相連，兩油缸活塞分別與支撐架上的平衡桿 兩端活動鉸接，兩油缸之間還設(shè)有連通管道，連通管道上裝有可控制 其通斷的閥門，閥門通過鋼絲與機架上所設(shè)的控制手柄相連；
所述座椅下方還設(shè)有儲便腔，座椅的座板為一可覆蓋儲便腔入 口的滑板，滑板一側(cè)設(shè)有向座椅外延伸的手柄；
所述儲便腔分為儲便池和儲水池，儲水池內(nèi)設(shè)置有用于沖洗儲 便池的水泵組件，儲便池上部還設(shè)置有用于向其內(nèi)吹風的吹風機。
本實用新型的有益效果是能使腿腳不方便的人實現(xiàn)自由上下樓 梯，減輕家人的負擔，具有行走平穩(wěn)，能夠上下樓梯的積極效果。 [
]
圖1為本實用新型主視圖； 圖2為圖1中A-A剖示圖3為圖1中B-B剖示圖4圖3中C處放大圖5方向盤組件下部與剎車組件配合結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為輪座上套管與車架上套筒配合狀態(tài)示意圖； 圖7為與座椅組件配合的驅(qū)動機構(gòu)以及控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為控制機構(gòu)上連通器工作原理圖； 圖9剎車組件工作原理圖； 圖10為座椅組件結(jié)構(gòu)示意圖。 [具體實施方式
]
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述 如圖所示，上下樓梯電動輪椅，包括有車架1，車架1上裝有
方向盤組件2、座椅組件3、驅(qū)動裝置4和剎車組件5，車架1上還 裝有用于爬行的同步帶12以及與同步帶12內(nèi)側(cè)配合用于傳動的多個 同步輪ll，同歩帶12外側(cè)設(shè)有用于爬樓的防滑凸起120，驅(qū)動裝置 4與其中一同步輪11通過傳動裝置6傳動。本實用新型中，傳動裝 置6為皮帶，驅(qū)動裝置4采用一臺直流調(diào)速電機并配備一臺30V蓄 電池；當爬樓梯時，電機啟動，帶動同步輪11和同步帶12轉(zhuǎn)動，同 步帶12上的防滑凸起120能卡住臺階防止打滑從而實現(xiàn)輪椅的爬樓 梯功能；同樣道理也可以實現(xiàn)下樓梯功能。
方向盤組件2包括有與車架1前端固定連接的軸套21，軸套21 內(nèi)插裝有轉(zhuǎn)軸22和復(fù)位彈簧23，轉(zhuǎn)軸22上端安裝有方向盤24，轉(zhuǎn) 軸22下端設(shè)置有帶轉(zhuǎn)輪25的輪座26，轉(zhuǎn)軸22外還套有可相互配合
的上凸套27和下凸套28，上凸套27與車架1固定相連，下凸套28 下端與輪座26固定相連。本實用新型中，復(fù)位彈簧23套裝在轉(zhuǎn)軸 22外且位于轉(zhuǎn)軸22上的擋板220與上凸套27上端之間。下凸套28 上端的凸形開口端與上凸套27下端的凸形開口端配合。當需要轉(zhuǎn)彎 時，只需要將方向盤24向需要轉(zhuǎn)彎的方向轉(zhuǎn)動，使得與輪座26相連 的下凸套28相對于上凸套27轉(zhuǎn)動，同時下凸套28沿上凸套27凸形 端口滑動從而使下凸套28向下移，這樣，輪座26及其上的轉(zhuǎn)輪25 一起頂壓地面并使本實用新型前端緩緩抬起，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。
轉(zhuǎn)軸22包括有空心管狀的上轉(zhuǎn)軸221和下轉(zhuǎn)軸222，上轉(zhuǎn)軸221 下端與一鉸軸223樞接，下轉(zhuǎn)軸222上端伸出軸套21外與鉸軸223 固定相連，鉸軸223軸身設(shè)有卡齒224，上轉(zhuǎn)軸221內(nèi)還設(shè)置有控制 其相對鉸軸223轉(zhuǎn)動角度的卡桿7以及用于使卡桿7前端卡入卡齒 224內(nèi)的壓縮彈簧8，卡桿7后端通過鋼絲與方向盤24上的活動拉桿 相連。剎車組件5包括有套裝在與傳動裝置6相連的同步輪11軸上 的活動剎片51，活動剎片51上端一側(cè)通過鋼絲與轉(zhuǎn)軸22的上轉(zhuǎn)軸 221連接，活動剎片51上端另一側(cè)與一復(fù)位用彈簧52相連。此外， 還可以在與傳動裝置6相連的同步輪11軸上安裝離合裝置，以滿足 除剎車之外的調(diào)節(jié)速度等功能。
座椅組件3包括有座椅31 、支撐架32和轉(zhuǎn)動軸33 ，座椅31安 裝在支撐架32上端，支撐架32下端與轉(zhuǎn)動軸33固定相連；機架1 上還設(shè)有用于帶動轉(zhuǎn)動軸33轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動手柄333以及用于支撐架32 定位的兩油缸342,轉(zhuǎn)動手柄333的轉(zhuǎn)軸通過鏈條與轉(zhuǎn)動軸33上的
鏈輪34相連，兩油缸342活塞分別與支撐架32上的平衡桿320兩端 活動鉸接，兩油缸342之間還設(shè)有連通管道，連通管道上裝有可控制 其通斷的閥門343，閥門343通過鋼絲與機架1上所設(shè)的控制手柄334 相連。本實用新型中，控制手柄334鉸接在轉(zhuǎn)動手柄333上，而與閥 門343相連的鋼絲經(jīng)過轉(zhuǎn)動手柄333的管狀軸心后與控制手柄334相 連，轉(zhuǎn)動手柄333安裝在座椅31 —側(cè)以方便用戶隨時操作。
當上下樓梯時，先將座椅31上的轉(zhuǎn)動手柄333上的控制手柄 334拉開，控制手柄334通過鋼絲打開閥門343使兩油缸342連通， 輕輕搖動轉(zhuǎn)動手柄333，通過鏈條和鏈輪34帶動轉(zhuǎn)動軸33轉(zhuǎn)動，即 座椅31和支撐架32在外力作用下緩慢轉(zhuǎn)動一定角度；然后再將控制 手柄334折起，此時閥門343在其內(nèi)彈簧作用切斷兩油缸342之間的 連通管道，這樣，兩油缸342的活塞被固定而無法滑動了，即支撐架 32不能再傾斜擺動使座椅31限定，方便用戶在上、下樓時都能將座 椅31調(diào)整到一個水平狀態(tài)。
本實用新型中，座椅31下方還設(shè)有儲便腔35，座椅31的座板 為一可覆蓋儲便腔35入口的滑板，滑板一側(cè)設(shè)有向座椅31外延伸的 手柄352。儲便腔35分為儲便池36和儲水池37，儲水池37內(nèi)設(shè)置 有用于沖洗儲便池36的水泵組件38，水泵組件38包括水泵以及水 管；儲便池36上部還設(shè)置有用于向其內(nèi)吹風的吹風機39。
當需要方便時，只需將座椅31 —側(cè)的手柄352向后輕輕拉動， 座椅31的座板向后移并打開儲便池36排便口，方便結(jié)束后，輕輕按 下沖水按鈕，儲水池37內(nèi)的水泵組件38將水引出向儲便池36上部 的排便口快速沖刷，沖刷完畢后關(guān)閉水泵，再打開吹風機39，吹風 機37可快速將儲便池36排便口，完畢后關(guān)閉吹風機37，然后將座 椅31的座板拉至原位。
權(quán)利要求1、上下樓梯電動輪椅，包括有車架(1)，車架(1)上裝有方向盤組件(2)、座椅組件(3)和驅(qū)動裝置(4)，其特征在于所述車架(1)上裝有同步帶(12)以及與同步帶(12)內(nèi)側(cè)配合用于傳動的多個同步輪(11)，所述驅(qū)動裝置(4)可帶動其中一同步輪(11)轉(zhuǎn)動，所述同步帶(12)外側(cè)設(shè)有用于爬樓的防滑凸起(120)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓梯電動輪椅，其特征在于所述 方向盤組件(2)包括有與車架O)前端固定連接的軸套(21)，軸 套(21)內(nèi)插裝有轉(zhuǎn)軸(22)和復(fù)位彈簧(23)，轉(zhuǎn)軸(22)上端安 裝有方向盤(24),轉(zhuǎn)軸(22)下端設(shè)置有帶轉(zhuǎn)輪(25)的輪座(26)， 轉(zhuǎn)軸(22)外還套有可相互配合的上凸套(27)和下凸套(28)，上 凸套(27)與車架(1)固定相連，下凸套(28)下端與輪座(26) 固定相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下樓梯電動輪椅，其特征在于所述 轉(zhuǎn)軸(22)包括有空心管狀的上轉(zhuǎn)軸(221)和下轉(zhuǎn)軸(222)，上轉(zhuǎn) 軸(221)下端與一鉸軸(223)樞接，下轉(zhuǎn)軸(222)上端伸出軸套(21)外與鉸軸(223)固定相連，鉸軸(223)軸身設(shè)有卡齒(224)， 上轉(zhuǎn)軸(221)內(nèi)還設(shè)置有控制其相對鉸軸(223)轉(zhuǎn)動角度的卡桿(7) 以及用于使卡桿(7)前端卡入卡齒(224)內(nèi)的壓縮彈簧(8)，卡桿(7)后端通過鋼絲與方向盤(24)上的活動拉桿相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的上下樓梯電動輪椅，其特征在于所述 座椅組件(3)包括有座椅(31)、支撐架(32)和轉(zhuǎn)動軸(33)，座 椅(31)安裝在支撐架(32)上端，支撐架(32)下端與轉(zhuǎn)動軸(33)固定相連；機架(1)上還設(shè)有用于帶動轉(zhuǎn)動軸(33)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動手 柄(333)以及用于支撐架(32)定位的兩油缸(342)，轉(zhuǎn)動手柄(333) 的轉(zhuǎn)軸通過鏈條與轉(zhuǎn)動軸(33)上的鏈輪(34)相連，兩油缸(342) 活塞分別與支撐架(32)上的平衡桿(320)兩端活動鉸接，兩油缸(342) 之間還設(shè)有連通管道，連通管道上裝有可控制其通斷的閥門(343) ，閥門(343)通過鋼絲與機架(1)上所設(shè)的控制手柄(334) 相連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的上下樓梯電動輪椅，其特征在于 所述座椅(31)下方還設(shè)有儲便腔(35)，座椅(31)的座板為一可 覆蓋儲便腔(35)入口的滑板，滑板一側(cè)設(shè)有向座椅(31)外延伸的 手柄(35.2)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下樓梯電動輪椅，其特征在于所述 儲便腔(35)分為儲便池(36)和儲水池(37),儲水池(37)內(nèi)設(shè) 置有用于沖洗儲便池(36)的水泵組件(38)，儲便池(36)上部還 設(shè)置有用于向其內(nèi)吹風的吹風機(39)。
專利摘要本實用新型涉及的上下樓梯電動輪椅，包括有車架，車架上裝有方向盤組件、座椅組件和驅(qū)動裝置，其設(shè)計要點在于車架上還裝有同步帶以及與同步帶內(nèi)側(cè)配合用于傳動的多個同步輪，驅(qū)動裝置可帶動其中一同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶外側(cè)設(shè)有用于爬樓的防滑凸起。本實用新型的目的是提供能使腿腳不方便的人實現(xiàn)自由上下樓梯的上下樓梯電動輪椅。
文檔編號A61G5/00GK201189250SQ20082004762
公開日2009年2月4日 申請日期2008年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月7日
發(fā)明者鄭志敏 申請人:鄭志敏