專利名稱:用于檢查床的水平運動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種水平方向上的傳動結(jié)構(gòu),特別是一種用于檢查床的 水平運動裝置。
背景技術(shù):
磁共振成像系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)上有著廣泛的應(yīng)用,其通常包括產(chǎn)生穩(wěn)定的基本 磁場的磁體和產(chǎn)生快速通斷的梯度場的梯度線圈、射頻控制系統(tǒng),此外,還 包括承載被檢病人或物體的檢查床。需要進行磁共振成像檢查的病人或物體 置于檢查床上,將該檢查床置于磁體和梯度線圈所產(chǎn)生的梯度磁場中,射頻 裝置將射頻信號射入被檢查物體并接收所產(chǎn)生的磁共振信號,在這些磁共振 信號的基礎(chǔ)上產(chǎn)生磁共振圖像。具有超導(dǎo)強磁場的磁共振醫(yī)療診斷系統(tǒng)(MRI系統(tǒng))通常包括兩個主要部 件,即磁體和檢查床,如果系統(tǒng)具有對病人進行全身掃描功能時,床板必須 具有大行程(22800mm)水平運動功能,以讓病人用一個姿勢躺在床上就能完 成全身任何一部分或者全身部分的掃描診斷。為了實現(xiàn)這種大行程的水平運動,需要使床板能被驅(qū)動到磁體內(nèi)部脫離 檢查床結(jié)構(gòu)一段較長距離(約為1M),并能運動回檢查床位置。而現(xiàn)有的水 平運動結(jié)構(gòu)一般是放置在床板下的位置,在床板脫離檢查床結(jié)構(gòu)時往往會受 到限制。于是之后產(chǎn)生了一種能脫離檢查床結(jié)構(gòu)把床板驅(qū)動到磁體內(nèi)部,并 能實現(xiàn)回復(fù)到原始位置的水平運動裝置。如圖l所示,目前用于檢查床上的水平運動裝置通常是由同步皮帶B帶 動床板3,運動的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)水平運動的,其大概具有下面兩種結(jié)構(gòu)第一種結(jié)構(gòu)是采用雙層水平運動裝置,該裝置分別采用同步皮帶B傳動 結(jié)構(gòu)迭加在檢查床下方,其中一層水平運動裝置能隨著床板3,運動脫離檢查 床結(jié)構(gòu),并推動檢查床的床板3'進入磁體M內(nèi)部,從而完成檢查床的床板3, 的最大行程運動。但是,采用雙層水平皮帶傳動結(jié)構(gòu)時,由于水平結(jié)構(gòu)的自身高度限制,需要占用床板3,和磁體之間的空間,對磁體的脊線圈設(shè)計造成 了一定限制,目前的方法是把脊線圈設(shè)計在床板內(nèi),這樣就造成了床板的結(jié) 構(gòu)復(fù)雜,而且對于可移動檢查床而言,把線圈放在床板內(nèi)部的結(jié)構(gòu)時,其采 用的射頻線的連接方法是不方便實現(xiàn)而且是不可靠的。
第二種結(jié)構(gòu)是將水平運動裝置放在檢查床外部,即放在與檢查床相對的
磁體的另一端(如圖2所示的左側(cè)),其中,水平運動裝置從磁體M左側(cè)運動 到檢查床位置(右側(cè)),然后和檢查床連接,從而帶動檢查床水平運動。采用 在磁體M另一端(左側(cè))放置水平運動裝置時,每次掃描時,水平運動裝置需 要完成和床板3,的連接后再驅(qū)動床板進行水平運動,為了順利地實現(xiàn)水平運 動裝置和床板的連接和脫開,其連接的結(jié)構(gòu)精度不能太高,如此卻會降低檢 查床的水平運動定位精度。
因此,有必要研制一種新型的用于檢查床的水平運動裝置,來克服上述 缺陷。
以上背景技術(shù)中所描述的現(xiàn)有技術(shù)乃是為了描述本實用新型的原理及 其基礎(chǔ),不能將其視為現(xiàn)有技術(shù)的一部分,或視其為業(yè)已公開之現(xiàn)有技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是,提供一種用于檢查床的水平運動裝置,借助該水 平方向上運動結(jié)構(gòu)能使檢查床具有到較大行程,使病人只需一個姿勢就能完 成系統(tǒng)對病人的一次性全身掃描診斷。
本實用新型的上述目的可采用下述技術(shù)方案來實現(xiàn), 一種用于檢查床的 水平運動裝置,其包括一個操作件和一個推鏈機構(gòu),所迷"t喿作件與所述推鏈 機構(gòu)連動設(shè)置,所述檢查床的床板設(shè)置在所述推鏈機構(gòu)的上方,且所述推鏈 機構(gòu)的一端與所述床板相連接,另一端自由放置,所述操作件可通過所述推 鏈機構(gòu)操縱所述床板水平往復(fù)運動。
優(yōu)選地,所述推鏈機構(gòu)包括一個由所述操作件驅(qū)動的鏈輪、 一個推鏈和 一個推鏈盒,所述鏈輪和推鏈設(shè)置在所述推鏈盒內(nèi),所迷操作件連接所述鏈 輪,所述推鏈一端具有連接部,用來連接所述床板,另一端繞過所述鏈輪而 自由放置,所述操作件通過驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動,并帶動所述推鏈水平往復(fù)運 動,進而帶動所述床板水平往復(fù)運動。
優(yōu)選地,所述推鏈盒內(nèi)從下至上具有三個可供所述推鏈移動的空間,最下部的空間(231 )在其兩側(cè)分別與另外兩個空間相連通,每個空間的寬度與所
述推鏈的厚度相當(dāng)。
優(yōu)選地,所述推鏈盒兩端的內(nèi)部為弧形設(shè)置。
優(yōu)選地,所述推鏈的另一端繞過所述鏈輪后,再延伸而從所述推鏈盒的 另一端彎折過來,而具有上下兩層。
優(yōu)選地,所述鏈輪為具有第一鏈輪和第二鏈輪的雙鏈輪,所述推鏈為具 有第一推鏈和第二推鏈的雙推鏈,所述第一推鏈繞設(shè)在所述第一鏈輪上,所 述第二推鏈繞設(shè)在所述第二鏈輪上。
優(yōu)選地,所述第一鏈輪與所述第二鏈輪之間固定有扭力彈簧,所述操作 件與所述第一鏈輪連接,并能通過所述扭力彈簧帶動所述第二鏈輪一起轉(zhuǎn) 動。
優(yōu)選地,所述水平運動裝置還包括一個支撐導(dǎo)向機構(gòu),所述床板連接在 所述支撐導(dǎo)向機構(gòu)上方。
優(yōu)選地,所述支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個以上支撐輪和兩個以上導(dǎo)向輪。
優(yōu)選地,上述兩個以上的支撐輪設(shè)置在所述床板底部中央,上述兩個以 上的導(dǎo)向輪設(shè)置在所述床板的底部兩側(cè)。
優(yōu)選地,所述操作件包括一個電機。
優(yōu)選地,所述操作件還包括一個與所述電機相連的減速箱。
本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有下述特點和優(yōu)點
一、 能使得強磁場規(guī)格核磁共振醫(yī)療診斷系統(tǒng)檢查床運動到水平方向上 的較大位置,并能保證水平運動的較高的定位精度,從而實現(xiàn)病人只需一個 姿勢就能完成系統(tǒng)對病人的一次性全身掃描診斷,提高了病人診斷的舒適 度,提高了系統(tǒng)的診斷速度。
二、 使得該檢查床結(jié)構(gòu)緊湊,減小了可移動檢查床的重量,使醫(yī)生可以 輕便地移動檢查床。
三、 第一、第二鏈輪之間是通過大推力的扭力彈簧連接,使得它們之間 能一直保持相互的扭力,從而消除第一推鏈和第二推鏈之間自身間隙,進而 實現(xiàn)檢查床的無間隙水平驅(qū)動,實現(xiàn)較高的水平定位精度。
以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋,并不限定本實用新型的范圍。其中,
圖1是現(xiàn)有的檢查床的第一種水平運動裝置示意圖; 圖2是現(xiàn)有的檢查床的第二種水平運動裝置示意圖; 圖3是本實用新型的水平運動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4是本實用新型的水平運動裝置與床板結(jié)合的使用狀態(tài)示意圖一; 圖5是本實用新型的水平運動裝置與床板結(jié)合的使用狀態(tài)示意圖二; 圖6A是本實用新型的水平運動裝置與床板相連的側(cè)面示意圖; 圖6B是本實用新型的水平運動裝置中的推鏈機構(gòu)的剖面示意圖; 圖6C是本實用新型的水平運動裝置中顯示推鏈盒的上部與推鏈配合的 剖面示意圖7是本實用新型的水平運動裝置將床板推離檢查床的使用狀態(tài)示意
圖8是本實用新型的水平運動裝置的鏈條的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖9是圖7的A部放大圖,以顯示雙鏈輪的連接關(guān)系。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對照 附圖說明本實用新型的具體實施方式
。其中,相同的部件采用相同的標(biāo)號。
本實用新型提出了一種檢查床,尤其是一種用于磁共振成像系統(tǒng)檢查的 檢查床,特別是一種具有用于磁共振成像系統(tǒng)檢查的檢查床的水平運動裝 置,但其并不僅僅局限于此,例如,該檢查床也可以是一種病床或者用于手 術(shù)的操作臺。為了描述的方便,以下以核磁共振醫(yī)療診斷系統(tǒng)中的檢查床為 例進4亍i兌明。
如圖3-9所示,用于核磁共振醫(yī)療診斷系統(tǒng)包括磁體M和檢查床,該檢 查床一般包括水平運動裝置、垂直運動裝置和底盤部件,本實用新型涉及的 是其中的水平運動裝置,本實用新型中的檢查床可以移動而不固定在磁體M 上,也不需要固定在磁體M附近的地面上,該水平運動裝置包括操作件1 和推鏈機構(gòu)2,該檢查床的床板3設(shè)置在該推鏈機構(gòu)2的上方,該操作件1 可通過該推鏈機構(gòu)2操縱該床板3水平往復(fù)運動。
該操作件1包括電機或類似電機的動力源。該操作件1與該推鏈機構(gòu)2 連動設(shè)置,即操縱該操作件l,能帶動該推鏈機構(gòu)2動作。當(dāng)然,該操作件1還可包括減速箱,該電機通過該減速箱與該推鏈機構(gòu)2相連。
該推鏈機構(gòu)2的一端與該床板3相連接,另一端自由放置,具體如下 如圖6A和6B所示,該推鏈機構(gòu)2包括鏈4侖21、推鏈22和推鏈盒23,該 鏈輪21和推鏈22都設(shè)置在該推鏈盒23內(nèi)。該推鏈盒23內(nèi)從下至上(圖6B 所示的方向)具有三個可供推鏈22移動的空間231、 232、 233,每個空間的 高度(即圖6B所示的上下距離)與推鏈22的厚度相當(dāng),即每個空間的高度等 于或稍大于推鏈22的厚度,使得推鏈22只能沿著推鏈盒23的空間運動, 消除由于鏈條自身柔軟帶來的扭曲或變形等影響;也就是說,該推鏈盒23 能引導(dǎo)推鏈22正確的運動方向,同時防止推鏈22發(fā)生自身扭曲而影響水平 運動定位精度;最下部的空間231在其兩側(cè)分別與另外兩個空間232、 233 相連通,具體是,在推鏈盒23內(nèi)左側(cè)位置,空間231和空間232連通,使 得推鏈22的另一端224(相對于該連接部223)可在空間231和空間232內(nèi)移 動;在推鏈盒23內(nèi)右側(cè)位置,空間231與空間233連通;該推鏈22的連接 部223可在該推鏈盒23的空間233內(nèi)移動,如圖6C所示,該空間233上部 并不是封閉的,而只是在該空間233的上部設(shè)有擋板234,該擋板234位于 該推鏈22在寬度方向上的一側(cè)或兩側(cè),即該擋板234只是部分抵擋該推鏈 22的上部,且同樣可避免推鏈22扭曲或變形,另一方面,由于該空間233 并不是封閉的,使得推鏈22的連接部223也方便與床板3結(jié)合;該推鏈盒 23兩端(即,空間231和空間232的轉(zhuǎn)折處,以及空間231和空間233的轉(zhuǎn) 折處)的內(nèi)部為弧形設(shè)置,當(dāng)推鏈22運動時,使其方便從該推鏈盒23的兩 端彎折。
如圖6B和圖8所示,該推鏈22—端具有連接部223,用來連接該床板 3,另一端繞過該鏈輪21而自由放置。為了使床板3能具有更大的行程,可 以將該推鏈22的另 一端224(相對于該連接部223)繞過該鏈輪21后,再從空 間231延伸至空間232,更進一步而言,在推鏈22的連接部223位于原始位 置(如圖6B所示的位置)時,推鏈22的另一端224可盡可能地延伸至空間232 中靠近鏈輪21的位置,以使推鏈22能盡可能地長,進而使床板3具有更大 的行程。
該鏈輪21可為單鏈輪,該推鏈22可為單推鏈,只是采用單推鏈時,由 于所采用的推鏈較長,如此容易導(dǎo)致較大的積累誤差,從而會影響檢查床的 水平運動定位精度。因此,在較佳的實施方式中,如圖9所示,該鏈輪21可為具有第一鏈輪211和第二鏈輪212的雙鏈輪,該推鏈22可為具有第一 推鏈221和第二推鏈222的雙推鏈,該第一推鏈221繞設(shè)在該第一鏈輪211 上,該第二推鏈222繞設(shè)在該第二鏈輪212上。還可在該第一鏈輪211與該 第二鏈輪212之間固定大推力的扭力彈簧4,使該操作件1僅與第 一鏈輪211 連接,當(dāng)該操作件1驅(qū)動該第一鏈輪211轉(zhuǎn)動時,該第二鏈輪212是通過該 扭力彈簧4帶動轉(zhuǎn)動的,由于該第一、第二鏈輪211、 212之間是通過扭力 彈簧4連接的,使得第一、第二鏈輪211、 212之間能一直保持相互的扭力, 從而消除第一推鏈221和第二推鏈222之間自身間隙,進而實現(xiàn)檢查床的無 間隙水平驅(qū)動,實現(xiàn)較高的水平定位精度;也就是說,由于扭力彈簧4的扭 力作用,兩個鏈輪自身的位移會使兩條推鏈?zhǔn)冀K保持張緊,即保證檢查床始 終是在被一條被張緊的推鏈推動或者被一條被拉緊的推鏈拉動-,從而消除推 鏈自身間隙的影響,實現(xiàn)較高精度的水平運動。在較佳的實施方式中,該水平運動裝置還包括支撐導(dǎo)向機構(gòu),如圖7所 示,該支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個以上的支撐輪51和兩個以上的導(dǎo)向輪52,具 體是,各支撐輪51設(shè)置在該床板3底部中央,各導(dǎo)向輪52設(shè)置在該床板3 的底部兩側(cè)。當(dāng)推鏈機構(gòu)2驅(qū)動床板3水平運動時,借助該支撐導(dǎo)向機構(gòu)能 使床板運行得更加平穩(wěn)。下面結(jié)合圖6A和圖6B說明本實用新型的運動過程當(dāng)操縱電機,使其逆時針旋轉(zhuǎn)時,第一鏈輪211隨之一起逆時針旋轉(zhuǎn), 并通過扭力彈簧4帶動第二鏈輪212旋轉(zhuǎn),分別繞設(shè)于其上的第一、第二推 鏈221、 222由于第一、第二鏈輪211、 212的逆時針轉(zhuǎn)動,也同步進行逆時 針轉(zhuǎn)動,此時推鏈的連接部223推動床板3在空間233內(nèi)向左移動,即向磁 體M方向移動,同時推鏈22的另 一端224(相對于該連接部223)從空間232 向空間231移動,進而使病人進入-茲體M進行全身或部分掃描。當(dāng)掃描完成后,可操縱電機,使其順對針旋轉(zhuǎn)時,第一鏈輪211隨之一 起順時針旋轉(zhuǎn),并通過扭力彈簧4帶動第二鏈輪212旋轉(zhuǎn),分別繞設(shè)于其上 的第一、第二推鏈221、 222由于第一、第二鏈輪211、 212的順時針轉(zhuǎn)動, 也同步進行順時針轉(zhuǎn)動,此時推鏈的連接部223拉動床板3在空間233內(nèi)向 右移動,即向遠離磁體M的方向移動,而推鏈22的另一端224(相對于該連 接部223)則從空間231向空間232移動,直至推鏈22的連接部223回到原 始位置(如圖6B所示的位置)。本實用新型提出的水平運動裝置能使得強磁場規(guī)格核磁共振醫(yī)療診斷 系統(tǒng)檢查床運動到水平方向上的較大位置,并能保證水平運動的較高的定位 精度,從而實現(xiàn)病人只需一個姿勢就能完成系統(tǒng)對病人的一次性全身掃描診 斷,提高了病人診斷的舒適度,提高了系統(tǒng)的診斷速度。另外,使得該檢查 床結(jié)構(gòu)緊湊,減小了可移動檢查床的重量,使醫(yī)生可以輕便地移動檢查床。以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
,并非用以限定本實用 新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的 前提下所作的等同變化與修改,均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1、一種用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,所述水平運動裝置包括一個操作件(1)和一個推鏈機構(gòu)(2),所述操作件(1)與所述推鏈機構(gòu)(2)連動設(shè)置,所述檢查床的床板(3)設(shè)置在所述推鏈機構(gòu)(2)的上方,且所述推鏈機構(gòu)的一端與所述床板(3)相連接,另一端自由放置,所述操作件(1)可通過所述推鏈機構(gòu)(2)操縱所述床板(3)水平往復(fù)運動。
2、 如權(quán)利要求1所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,所 述推鏈機構(gòu)(2)包括一個由所述操作件(1)驅(qū)動的—鏈輪(21)、 一個推鏈(22)和一 個推鏈盒(23),所述鏈輪(21)和推鏈(22)設(shè)置在所述推鏈盒(23)內(nèi),所述操作 件(1)連接所述鏈纟侖(21),所述推鏈(22)—端具有連接部(223),用來連"t妄所述 床板(3),另一端(224)繞過所述鏈輪(21)而自由放置,所述操作件(l)通過驅(qū)動 所述鏈輪轉(zhuǎn)動,并帶動所述推鏈(22)水平往復(fù)運動,進而帶動所述床板(3)水 平往復(fù)運動。
3、 如權(quán)利要求2所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,所 述推鏈盒(23)內(nèi)從下至上具有三個可供所述推鏈(22)移動的空間(231 、 232、 233),最下部的空間(231)在其兩側(cè)分別與另外兩個空間(232、 233)相連通, 每個空間的高度與所述推鏈(22)的厚度相當(dāng)。
4、 如權(quán)利要求2所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,所 述推鏈盒(23)兩端的內(nèi)部為弧形設(shè)置。
5、 如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,所 述推鏈(22)的另 一端繞過所述鏈輪(21)后,再延伸而從所述推鏈盒(23)的另一 端彎折過來,而具有上下兩層。
6、 如權(quán)利要求2-5任一項所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征 在于,所述鏈輪(21)為具有第一鏈輪(211)和第二鏈輪(212)的雙鏈輪,所述推 鏈(22)為具有第一推鏈(221)和第二推鏈(222)的雙推鏈,所述第一推鏈(221) 繞設(shè)在所述第一鏈輪(211)上,所述第二推鏈(222)繞設(shè)在所述第二鏈輪(212) 上。
7、 如權(quán)利要求6所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,所 述第一鏈輪(211)與所述第二鏈輪(212)之間固定有扭力彈簧(4),所述操作件(l) 與所述第一鏈輪(211)連接,并能通過所述扭力彈簧(4)帶動所述第二鏈輪(212)一起轉(zhuǎn)動。
8、 如權(quán)利要求1-5任一項所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,所述水平運動裝置還包括一個支撐導(dǎo)向機構(gòu),所述床板(3)連接在所述支撐導(dǎo)向機構(gòu)上方。
9、 如權(quán)利要求8所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,所 述支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個以上支撐輪(51)和兩個以上導(dǎo)向輪(52)。
10、 如權(quán)利要求9所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,上 述兩個以上的支撐輪(51)設(shè)置在所述床板(3)底部中央,上述兩個以上的導(dǎo)向 輪(52)設(shè)置在所述床板(3)的底部兩側(cè)。
11、 如權(quán)利要求:l-5任一項所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征 在于,所述操作件(l)包括一個電機。
12、 如權(quán)利要求1所述的用于檢查床的水平運動裝置,其特征在于,所 述操作件(l)還包括一個與所述電機相連的減速箱。
專利摘要本實用新型公開了一種用于檢查床的水平運動裝置,該水平運動裝置包括一個操作件(1)和一個推鏈機構(gòu)(2),該操作件(1)與該推鏈機構(gòu)(2)連動設(shè)置,該檢查床的床板(3)設(shè)置在該推鏈機構(gòu)(2)的上方,且該推鏈機構(gòu)的一端與該床板(3)相連接,另一端自由放置,所述操作件(1)可通過所述推鏈機構(gòu)(2)操縱所述床板(3)水平往復(fù)運動。因此,本實用新型使得強磁場規(guī)格核磁共振醫(yī)療診斷系統(tǒng)檢查床能運動到水平方向上的較大位置,并能保證水平運動的較高的定位精度,從而實現(xiàn)病人只需一個姿勢就能完成系統(tǒng)對病人的一次性全身掃描診斷,提高了病人診斷的舒適度,提高了系統(tǒng)的診斷速度。
文檔編號A61G7/002GK201150539SQ20082000631
公開日2008年11月19日 申請日期2008年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月31日
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