專(zhuān)利名稱：智能型數(shù)字式同視機(jī)的制作方法
智能型數(shù)字式同視機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢查視覺(jué)器官雙眼視覺(jué)功能的眼科用同視機(jī)，特別是涉及 一種完全由計(jì)算機(jī)控制的智能型數(shù)字式同視機(jī)。
背景技術(shù)：
雙眼視覺(jué)是人類(lèi)最高級(jí)的視覺(jué)功能。雙眼視覺(jué)功能是指雙眼協(xié)調(diào)、準(zhǔn) 確、精確地同時(shí)工作，將外界物體光學(xué)成像經(jīng)過(guò)視覺(jué)通路傳達(dá)至大腦，在 視覺(jué)中樞的分析加工后形成一個(gè)有三維空間深度感完整印象的過(guò)程。雙眼 視覺(jué)異常會(huì)導(dǎo)致患者不能準(zhǔn)確地獲得外界物體形狀、方位、距離等概念， 不能正確判斷并適應(yīng)自身與客觀環(huán)境間的位置關(guān)系。
雙眼視覺(jué)異常性疾病是臨床上的常見(jiàn)病，發(fā)病率高。典型疾病包括斜 視、弱視、視疲勞等等。目前臨床上針對(duì)雙眼視覺(jué)異常的常用檢查手段包 括角膜映光法、視野弧、三棱鏡、同視機(jī)、Worth四點(diǎn)法及赫氏屏等。其中 同視機(jī)是功能最全面也是最常用的雙眼視覺(jué)異常性疾病檢查手段，可用于 全面檢查被檢者的三級(jí)雙眼視覺(jué)功能。然而，傳統(tǒng)的同視機(jī)還停留在手工 操作的方式，其診斷的準(zhǔn)確性依賴于醫(yī)師的臨床操作經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，手工操 作的檢查過(guò)程枯燥而繁瑣，檢查耗時(shí)長(zhǎng)，病人不易耐受，且醫(yī)師勞動(dòng)強(qiáng)度 很大。即使是專(zhuān)業(yè)醫(yī)師，也常會(huì)因檢查者手法的不同或當(dāng)時(shí)的主觀意愿等 因素而使檢查結(jié)果的客觀性和準(zhǔn)確性受到影響。
為了簡(jiǎn)化同視機(jī)的操作，有人提出了釆用角位移傳感器讀出并自動(dòng)記 錄同碎見(jiàn)機(jī)的各種轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方案(參見(jiàn)CN1593329A號(hào)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng))。該方案的不足在于除了不用人工讀取并記錄各種轉(zhuǎn)動(dòng)角度外，其他主要操 作仍需醫(yī)師手工完成，包括檢查流程的設(shè)計(jì)、各種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)、誘導(dǎo) 圖片的更換等，同時(shí)被檢者眼位的觀測(cè)也必須由醫(yī)師靠雙眼完成，因此檢 查結(jié)果的準(zhǔn)確性仍然依賴于醫(yī)師的臨床操作經(jīng)驗(yàn)。
為了提高雙眼視覺(jué)異常性疾病相關(guān)檢查的客觀準(zhǔn)確性，有人提出采用 攝像分析的方法4企查斜視度(參見(jiàn)CN10114767A、 CN1836625A號(hào)中國(guó)專(zhuān)利 申請(qǐng))。這些方案的共同特點(diǎn)是在檢查過(guò)程中采用單一的位置固定攝像機(jī)拍 攝被檢者眼睛圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)圖像處理，根據(jù)虹膜或瞳孔的平面位移來(lái) 計(jì)算眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。由于攝像機(jī)位置固定，虹膜或瞳孔的平面位移與眼 球的轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間并不成簡(jiǎn)單的線性關(guān)系，而且被檢查者角膜大小、眼球 大小、軸長(zhǎng)存在較大個(gè)體差異，因此導(dǎo)致其檢測(cè)的精確度較差且測(cè)量誤差 較大。同時(shí)上述方案功能單一，只試圖進(jìn)行斜視度數(shù)的檢測(cè)，而并不具有 同視機(jī)的其他功能，如同時(shí)視、融合以及立體視功能的檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，而提供一種可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制檢查過(guò)程， 自動(dòng)更換誘導(dǎo)圖像，自動(dòng)跟蹤和檢視眼球注視方向，自動(dòng)診斷斜視類(lèi)型和 斜視度數(shù)，自動(dòng)檢查融合范圍和立體視功能等，因而使診斷過(guò)程和結(jié)果排 除了主觀因素的影響，檢測(cè)效率和精確度高的智能型數(shù)字式同教L機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能型數(shù)字式同視機(jī)，它包括基座、 裝在基座上的左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支架及分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架 上的左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒，其特征在于，所述左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支 架及左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒分別由多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在水平和豎直平面 內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒內(nèi)分別設(shè)有內(nèi)置式的第一攝像機(jī)、第 二攝像機(jī)，第一反射鏡、第二反射鏡，第一半反半透膜、第二半反半透膜及第一液晶顯示屏、第二液晶顯示屏，在所述第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)的 旁側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一紅外輔助光源、第二紅外輔助光源，所述第一攝像機(jī)、 第二攝像機(jī)、第一液晶顯示屏、第二液晶顯示屏及步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)顯示 驅(qū)動(dòng)控制單元、圖像獲取與傳輸單元及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元與計(jì)算機(jī)連接， 其中，第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)用以檢視左右眼球的注視方向，第一液晶 顯示屏、第二液晶顯示屏由計(jì)算機(jī)控制，為被檢者眼睛提供可顯示交替注 視、同時(shí)視、融合、立體視檢查所需的多種畫(huà)面的誘導(dǎo)圖像。
第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)及第一液晶顯示屏、第二液晶顯示屏設(shè)于左 光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒內(nèi)遠(yuǎn)離第一目鏡、第二目鏡的一端，所述第一半反
半透膜、第二半反半透膜呈45度設(shè)置在第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)前側(cè)，第 一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)通過(guò)第一半反半透膜、第二半反半透膜與第一液晶 顯示屏、第二液晶顯示屏形成共光軸配置，第一反射鏡、第二反射鏡呈4 5度設(shè)于目鏡的后側(cè)。
顯示驅(qū)動(dòng)控制單元為顯卡，圖像獲取與傳輸單元為圖像采集卡，電機(jī)驅(qū) 動(dòng)控制單元為運(yùn)動(dòng)控制卡。
左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支架和左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒分別由計(jì)算機(jī)控 制的多個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)作水平和豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由計(jì)算機(jī)根 據(jù)檢查科目或被檢者眼球視線方向自動(dòng)計(jì)算并記錄，水平和豎直平面內(nèi)的 轉(zhuǎn)動(dòng)均以^皮檢者眼球中心為圓心，水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-45°~+45°，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角 度為-30°~+30°。
步進(jìn)電機(jī)包括兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)，其中，兩個(gè)第 一步進(jìn)電機(jī)分別與左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第二步進(jìn)電 機(jī)分別與左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
在本發(fā)明的另一方案中，該智能型數(shù)字式同視機(jī)包括基座、裝在基座 上的左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支架及分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架上的左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒，其特征在于，所述左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支架及左光 學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒分別由多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在水平和豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)， 在左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒內(nèi)分別設(shè)有內(nèi)置式的第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)， 第一反射鏡、第二反射鏡及第一液晶顯示屏、第二液晶顯示屏，所述第一 攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第一液晶顯示屏、第二液晶顯示屏及步進(jìn)電機(jī)分別 通過(guò)顯示驅(qū)動(dòng)控制單元、圖像獲取與傳輸單元及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元與計(jì)算 機(jī)連接，其中，第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)用以檢視左右眼球的注視方向，
第一液晶顯示屏、第二液晶顯示屏由計(jì)算機(jī)控制，為被^r者眼睛提供可顯 示交替注視、同時(shí)視、融合、立體視檢查所需的多種畫(huà)面的誘導(dǎo)圖像。
第一液晶顯示屏、第二液晶顯示屏設(shè)于左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒內(nèi)遠(yuǎn) 離第一目鏡、第二目鏡的一端，第一目鏡、第一半反半透膜、第一攝像機(jī) 及第二目鏡、第二半反半透膜、第二攝像機(jī)分別沿左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡 筒的前后方向依次排列。
顯示驅(qū)動(dòng)控制單元為顯卡，圖像獲取與傳輸單元為圖像采集卡，電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制單元為運(yùn)動(dòng)控制卡。
左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支架由計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)其作水平和豎 直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算并記錄，水平和豎直平面內(nèi) 的轉(zhuǎn)動(dòng)均以被檢者眼球中心為圓心，水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-45°~+45°,垂直轉(zhuǎn)動(dòng) 角度為-30°~+30°。
步進(jìn)電機(jī)包括兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)，其中，兩個(gè)第 一步進(jìn)電機(jī)分別與左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第二步進(jìn)電 機(jī)分別與左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，它改變了雙眼視覺(jué)異常性疾病的檢查依賴手工操 作和肉眼觀察的傳統(tǒng)方式。本發(fā)明將光學(xué)鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)、眼睛瞳孔圖像的拍 攝、液晶顯示屏所顯示的誘導(dǎo)圖像的切換均由計(jì)算機(jī)控制，因而能自動(dòng)更換誘導(dǎo)圖像，自動(dòng)跟蹤和檢視眼球注視方向，自動(dòng)診斷斜視類(lèi)型和斜一見(jiàn)度 數(shù)，自動(dòng)檢查同時(shí)視功能，自動(dòng)檢查融合范圍和立體視功能等，實(shí)現(xiàn)了檢 查過(guò)程的自動(dòng)化，使得診斷過(guò)程和結(jié)果排除了主觀因素的影響，大大提高 了檢測(cè)效率和精確度。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1整體結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例l整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖2A為正視圖，圖 2B為圖2A的A - A向側(cè)視圖，圖2C為圖2A的左光學(xué)鏡筒俯視圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例1另一整體結(jié)構(gòu)框圖。
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1旋轉(zhuǎn)支架及光學(xué)鏡筒連接示意圖。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例2整體結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下列實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。
實(shí)施例1
參閱圖1、圖2，本發(fā)明的智能型數(shù)字式同視機(jī)包括左旋轉(zhuǎn)支架ll、右 旋轉(zhuǎn)支架12,左光學(xué)鏡筒21、右光學(xué)鏡筒22,第一攝^fl^幾211、第二攝像 機(jī)221，第一反射鏡212、第二反射鏡222,第一半反半透膜213、第二半 反半透膜223，第一液晶顯示屏214、第二液晶顯示屏224，步進(jìn)電機(jī)30, 顯示驅(qū)動(dòng)控制單元40、圖像獲取與傳輸單元50、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元60及 計(jì)算機(jī)70。
圖2A 圖2C中，所述左旋轉(zhuǎn)支架ll、右旋轉(zhuǎn)支架12為L(zhǎng)形柱狀體， 它們左右對(duì)稱地裝在基座80上，兩個(gè)支架的水平部分的端部分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸111、 121,兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別與裝在基座內(nèi)的第一步進(jìn)電機(jī)31、 32相連接，第 一步進(jìn)電機(jī)31、 32則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元60與計(jì)算機(jī)70相連接。所述 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元60為運(yùn)動(dòng)控制卡，可商購(gòu)獲得，它根據(jù)計(jì)算機(jī)70的指 令控制第一步進(jìn)電機(jī)31、 32的正反轉(zhuǎn)，左旋轉(zhuǎn)支架ll、右旋轉(zhuǎn)支架12可 在第一步進(jìn)電機(jī)31、 32的帶動(dòng)下在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)左光學(xué)鏡筒21、 右光學(xué)鏡筒22轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
如圖2A，在左旋轉(zhuǎn)支架11、右旋轉(zhuǎn)支架12的上端部分別裝有一個(gè)呈 橫向設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的左光學(xué)鏡筒21、右光學(xué)鏡筒22,如圖2C,在左旋轉(zhuǎn)支 架11、右旋轉(zhuǎn)支架12的上端設(shè)有一段與所述光學(xué)鏡筒的外形相吻合的左弧 形軌道112、右弧形軌道122,在左光學(xué)鏡筒21、右光學(xué)鏡筒22的外壁上 各設(shè)有一段與所述左弧形軌道112 、右弧形軌道12 2對(duì)應(yīng)的左弧形齒條216 、 右弧形齒條226,在旋轉(zhuǎn)支架的左弧形軌道112、右弧形軌道122上裝有第 二步進(jìn)電機(jī)33、 34，第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元60與計(jì)算機(jī)70 相連接。在第二步進(jìn)電機(jī)33、 34的輸出軸上各裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪331、 341， 該驅(qū)動(dòng)齒輪331、 341分別與光學(xué)鏡筒上的左弧形齒條216、右弧形齒條226 相嚙合，推動(dòng)光學(xué)鏡筒沿旋轉(zhuǎn)支架的左弧形軌道112、右弧形軌道122在豎 直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
參見(jiàn)圖3、圖4,在左光學(xué)鏡筒21、右光學(xué)鏡筒22內(nèi)分別設(shè)有內(nèi)置式 的第一攝像機(jī)211、第二攝像機(jī)221,第一反射鏡212、第二反射鏡222, 第一半反半透膜213、第二半反半透膜223及第一液晶顯示屏214、第二液 晶顯示屏224，其中，第一攝像機(jī)211、第二攝像機(jī)221為微型攝像機(jī)，用 以檢視左右目艮球的注視方向，它們內(nèi)置于左光學(xué)鏡筒21、右光學(xué)鏡筒22內(nèi) 遠(yuǎn)離第一目鏡215、第二目鏡225的一端后側(cè)，并與顯示驅(qū)動(dòng)控制單元40 連接，該顯示驅(qū)動(dòng)控制單元40為顯卡，它與計(jì)算機(jī)70連接。在所述第一 攝像機(jī)211、第二攝像機(jī)221的旁側(cè)各設(shè)有一個(gè)紅外輔助光源91、 92,用 于為內(nèi)置攝像機(jī)提供輔助光源。該紅外輔助光源91、 92在眼角膜表面形成的反射像稱為普爾欽(Purkinje)斑點(diǎn)，通過(guò)比較攝像機(jī)所攝瞳孔與普爾欽 斑點(diǎn)之間的位差，可準(zhǔn)確判斷被檢者視線與鏡筒光軸之間的偏離度。第一 液晶顯示屏H4、第二液晶顯示屏2M為小型液晶顯示器，它們?cè)O(shè)于左光學(xué) 鏡筒21、右光學(xué)鏡筒22內(nèi)遠(yuǎn)離第一目鏡215、第二目鏡225的一端端部， 并與圖像獲取與傳輸單元50連接，該圖像獲取與傳輸單元50為圖像采集 卡，它與計(jì)算機(jī)70連接，在計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有大量圖像資料，第一液晶顯示 屏214、第二液晶顯示屏224由計(jì)算機(jī)70控制，可根據(jù)預(yù)選檢查程序的需 要，為被檢者眼睛提供可顯示交替注視、同時(shí)視、融合、立體視檢查所需 的多種畫(huà)面的誘導(dǎo)圖像。所述第一半反半透膜213、第二半反半透膜223呈 45度設(shè)置在第 一攝像機(jī)211 、第二攝像機(jī)221前側(cè)，第 一半反半透膜213、 第二半反半透膜223為透射可見(jiàn)光和反射紅外光的光學(xué)膜片，第一攝像機(jī)
211、 第二攝像機(jī)221通過(guò)第一半反半透膜213、第二半反半透膜223與第 一液晶顯示屏214、第二液晶顯示屏224形成共光軸配置，即左光學(xué)鏡筒 21、右光學(xué)鏡筒22的光軸與顯示屏垂直，正對(duì)屏幕中心。所述第一反射鏡
212、 第二反射鏡222呈4 5度設(shè)于第一目鏡215、第二目鏡225的后側(cè)， 其用于將眼睛瞳孔圖像經(jīng)90度折反反射到第一半反半透膜213、第二半反 半透膜223及第一攝像機(jī)211、第二攝像機(jī)221。所述第一目鏡215、第二 目鏡225設(shè)于左光學(xué)鏡筒21、右光學(xué)鏡筒22的端部，并朝向被檢者眼睛。
上述左旋轉(zhuǎn)支架ll、右旋轉(zhuǎn)支架12和左光學(xué)鏡筒21、右光學(xué)鏡筒22 分別由計(jì)算機(jī)70控制的第一步進(jìn)電機(jī)31、 32、第二步進(jìn)電機(jī)33、 34帶動(dòng) 作水平和豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由計(jì)算機(jī)根據(jù)檢查科目或被檢者眼 ^^見(jiàn)線方向自動(dòng)計(jì)算并記錄，水平和豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)均以被檢者眼球中 心為圓心，水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-45°~+45°，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-30°~+30°。
本發(fā)明的智能型數(shù)字式同視機(jī)工作原理及使用方法如圖1、圖2所示。 在進(jìn)行斜視度數(shù)檢測(cè)時(shí)(以水平斜視為例)，首先將左光學(xué)鏡筒21、右光學(xué) 鏡筒22的水平和豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度自動(dòng)歸零，由左側(cè)的第一液晶顯示屏214顯示定標(biāo)畫(huà)面，吸引左眼固視，而此時(shí)右側(cè)的第二液晶顯示屏224黑屏，則 右眼停留在其生理眼位上。右側(cè)的第二攝像機(jī)221檢測(cè)并計(jì)算右眼瞳孔位 置與普爾欽斑點(diǎn)之間的位差，若此時(shí)位差為零，則斜視度數(shù)為零；若位差 不為零，則根據(jù)位差數(shù)據(jù)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)右側(cè)的第一步進(jìn)電機(jī)32帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)支架 12作相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至位差為零，此時(shí)右旋轉(zhuǎn)支架12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即為斜視角 度。
同時(shí)視檢測(cè)時(shí)，在斜視度檢測(cè)結(jié)果位置上令第一液晶顯示屏214、第二 液晶顯示屏224分別顯示同時(shí)視畫(huà)面，并使右旋轉(zhuǎn)支架12作小范圍左右擺 動(dòng)并最終停在斜視位上，此過(guò)程中通過(guò)第 一攝像機(jī)211 、第二攝像機(jī)2 21監(jiān) 視被檢者雙眼運(yùn)動(dòng)，則可判斷被檢者之同時(shí)視功能是否正常若此時(shí)第一 攝像機(jī)211、第二攝像機(jī)221檢測(cè)到被檢者雙眼穩(wěn)定注視，則可判斷其同時(shí) 視功能正常；若檢測(cè)到被檢者雙眼總是不能穩(wěn)定注視，則可判斷其同時(shí)視 功能不正常。
融合檢測(cè)時(shí)，在斜視度檢測(cè)結(jié)果位置上令第一液晶顯示屏214、第二液 晶顯示屏224分別顯示所需的融合畫(huà)面，在第一步進(jìn)電機(jī)31、 32的帶動(dòng)下， 左旋轉(zhuǎn)支架11、右旋轉(zhuǎn)支架12同步作開(kāi)散或內(nèi)聚轉(zhuǎn)動(dòng)，令被檢者雙眼努力 注視融合畫(huà)面。若被檢者有融合功能，則雙眼會(huì)追隨畫(huà)面做同步的開(kāi)散或 內(nèi)聚移動(dòng)，此時(shí)第一攝像機(jī)211、第二攝像機(jī)221檢測(cè)到瞳孔與普爾欽斑點(diǎn) 之間位差很?。划?dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到融合極限，被檢者雙眼放棄融合，第一攝 像機(jī)211、第二掘/f象機(jī)221檢測(cè)到瞳孔與普爾欽斑點(diǎn)之間的位差突然增大， 則此時(shí)左旋轉(zhuǎn)支架11、右旋轉(zhuǎn)支架12的旋轉(zhuǎn)角度即為被檢者的融合度。若 被檢者雙眼不追隨畫(huà)面做同步的開(kāi)散或內(nèi)聚移動(dòng)，則可判斷被檢者融合功 能異常。
立體3見(jiàn)檢測(cè)時(shí)，立體一見(jiàn)檢測(cè)程序在第一液晶顯示屏214、第二液晶顯示 屏224上自動(dòng)顯示各組立體視畫(huà)面，并配以自動(dòng)語(yǔ)音提示，根據(jù)被檢者的 響應(yīng)(通過(guò)鍵盤(pán)或其它信息通道)即可自動(dòng)判斷和記錄其立體視功能。實(shí)施例2
參閱圖5,本實(shí)施例中，該智能型數(shù)字式同視機(jī)的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1， 所不同的是，將第一反射鏡212、第二反射鏡222改為半反半透膜，并將第 一攝像機(jī)211 、第二攝像機(jī)2 21直接設(shè)置在第 一半反半透膜213、第二半反 半透膜223之后，使得第一目鏡215、第二目鏡225,第一半反半透膜213、 第二半反半透膜223，第一攝像機(jī)211、第二攝像機(jī)221沿左光學(xué)鏡筒21、 右光學(xué)鏡筒22的目鏡一側(cè)的前后方向依次排列。第一半反半透膜213、第 二半反半透膜223為透射紅外光和反射可見(jiàn)光的光學(xué)鏡片。實(shí)施例2可省 去第一反射鏡212、第二反射鏡222，使第一攝像機(jī)211、第二攝像機(jī)221 無(wú)須反射即可直接拍攝到眼睛瞳孔圖像，因而使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
權(quán)利要求
1、一種智能型數(shù)字式同視機(jī)，包括基座(80)、裝在基座上的左旋轉(zhuǎn)支架(11)、右旋轉(zhuǎn)支架(12)及分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架上的左光學(xué)鏡筒(21)、右光學(xué)鏡筒(22)，其特征在于，所述左旋轉(zhuǎn)支架(11)、右旋轉(zhuǎn)支架(12)及左光學(xué)鏡筒(21)、右光學(xué)鏡筒(22)分別由多個(gè)步進(jìn)電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)在水平和豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在左光學(xué)鏡筒(21)、右光學(xué)鏡筒(22)內(nèi)分別設(shè)有內(nèi)置式的第一攝像機(jī)(211)、第二攝像機(jī)(221)，第一反射鏡(212)、第二反射鏡(222)，第一半反半透膜(213)、第二半反半透膜(223)及第一液晶顯示屏(214)、第二液晶顯示屏(224)，在所述第一攝像機(jī)(211)、第二攝像機(jī)(221)的旁側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一紅外輔助光源(91)、第二紅外輔助光源(92)，所述第一攝像機(jī)(211)、第二攝像機(jī)(221)、第一液晶顯示屏(214)、第二液晶顯示屏(224)及步進(jìn)電機(jī)(30)分別通過(guò)顯示驅(qū)動(dòng)控制單元(40)、圖像獲取與傳輸單元(50)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元(60)與計(jì)算機(jī)(70)連接，其中，第一攝像機(jī)(211)、第二攝像機(jī)(221)用以檢視左右眼球的注視方向，第一液晶顯示屏(214)、第二液晶顯示屏(224)由計(jì)算機(jī)(70)控制，為被檢者眼睛提供可顯示交替注視、同時(shí)視、融合、立體視檢查所需的多種畫(huà)面的誘導(dǎo)圖像。
2、 如權(quán)利要求l所述的智能型數(shù)字式同視機(jī)，其特征在于，所述第一 攝像機(jī)(211 )、第二攝^泉機(jī)(221)及第一液晶顯示屏(214 )、第二液晶顯 示屏(224 )設(shè)于左光學(xué)鏡筒(21 )、右光學(xué)鏡筒(22 )內(nèi)遠(yuǎn)離第一 目鏡(215 )、 第二目鏡(225 )的一端，所述第一半反半透膜(213 )、第二半反半透膜(223 ) 呈45度設(shè)置在第一攝像機(jī)(211)、第二攝像機(jī)(221)前側(cè)，第一攝像機(jī)(211)、第二攝像機(jī)(221)通過(guò)第一半反半透膜(213)、第二半反半透膜 (223 )與第一液晶顯示屏(214)、第二液晶顯示屏(224 )形成共光軸配 置，第一反射鏡(212 )、笫二反射鏡(222 )呈4 5度設(shè)于目鏡的后側(cè)。
3、如權(quán)利要求1所述的智能型數(shù)字式同視機(jī)，其特征在于，所述顯示 驅(qū)動(dòng)控制單元(40)為顯卡，圖像獲取與傳輸單元(50)為圖像采集卡， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元(60)為運(yùn)動(dòng)控制卡。
4、 如權(quán)利要求2所述的智能型數(shù)字式同視機(jī)，其特征在于，所述左旋 轉(zhuǎn)支架(11)、右旋轉(zhuǎn)支架(l2)和左光學(xué)鏡筒(21)、右光學(xué)鏡筒(22) 分別由計(jì)算機(jī)(70)控制的多個(gè)步進(jìn)電機(jī)(30)帶動(dòng)作水平和豎直平面內(nèi) 的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由計(jì)算機(jī)根據(jù)檢查科目或被檢者眼球視線方向自動(dòng)計(jì)算 并記錄，水平和豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)均以被檢者眼球中心為圓心，水平轉(zhuǎn)動(dòng) 角度為-45。~+45。,垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-30°~+30°。
5、 如權(quán)利要求4所述的智能型數(shù)字式同視機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn) 電機(jī)(30)包括兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(31、 32)和兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)(33、 34)，其中，兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(31、 32)分別與左旋轉(zhuǎn)支架(11)、右旋 轉(zhuǎn)支架(12)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)(33、 34)分別與左光學(xué)鏡 筒(21)、右光學(xué)鏡筒(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6、 一種智能型數(shù)字式同視機(jī)，包括基座(80)、裝在基座上的左旋轉(zhuǎn) 支架(11 )、右旋轉(zhuǎn)支架(12 )及分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架上的左光 學(xué)鏡筒(21)、右光學(xué)鏡筒(22),其特征在于，所述左旋轉(zhuǎn)支架(11)、右 旋轉(zhuǎn)支架(12)及左光學(xué)鏡筒(21)、右光學(xué)鏡筒(22)分別由多個(gè)步進(jìn)電 機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)在水平和豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在左光學(xué)鏡筒(21)、右光學(xué)鏡筒(22)內(nèi)分別設(shè)有內(nèi)置式的第一攝像機(jī)(211)、第二攝像機(jī)(221)，第一 半反半透膜(213)、第二半反半透膜(223 )及第一液晶顯示屏(214)、第 二液晶顯示屏(224 )，在所述第一攝像機(jī)(211)、第二攝像機(jī)(221)的旁 側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一紅外輔助光源、第二紅外輔助光源，所述第一攝像機(jī)(211)、第二攝像機(jī)(221)、第一液晶顯示屏(214)、第二液晶顯示屏(224 ) 及步進(jìn)電機(jī)(30)分別通過(guò)顯示驅(qū)動(dòng)控制單元(40)、圖像獲取與傳輸單元(50)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元(60)與計(jì)算機(jī)00)連接，其中，第一攝像機(jī)(ni)、第二攝像機(jī)(221)用以檢視左右眼球的注視方向，第一液晶顯示屏(2")、第二液晶顯示屏(224 )由計(jì)算機(jī)(70)控制，為#:檢者眼睛提供可顯示交替注視、同時(shí)視、融合、立體視檢查所需的多種畫(huà)面的誘導(dǎo) 圖像。
7、 如權(quán)利要求6所述的智能型數(shù)字式同視機(jī)，其特征在于，所述第一 液晶顯示屏(H4)、第二液晶顯示屏(224 )設(shè)于左光學(xué)鏡筒(21)、右光 學(xué)鏡筒(22)內(nèi)遠(yuǎn)離第一目鏡(215)、第二目鏡(225 )的一端，第一目鏡(215)、第一半反半透膜(213)、第一攝像機(jī)(211)及第二目鏡(225 )、 第二半反半透膜(223 )、第二攝像機(jī)(221)分別沿左光學(xué)鏡筒(21)、右 光學(xué)鏡筒(22)的前后方向依次排列。
8、 如權(quán)利要求6所述的智能型數(shù)字式同視機(jī)，其特征在于，所述顯示 驅(qū)動(dòng)控制單元(40)為顯卡，圖像獲取與傳輸單元(50)為圖像釆集卡， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元(60)為運(yùn)動(dòng)控制卡。
9、 如權(quán)利要求6所述的智能型數(shù)字式同視機(jī)，其特征在于，所述左旋 轉(zhuǎn)支架(11)、右旋轉(zhuǎn)支架(12)由計(jì)算機(jī)(70)控制的步進(jìn)電機(jī)(30)帶 動(dòng)其作水平和豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由計(jì)算機(jī)根據(jù)檢查科目或被檢 者眼球j見(jiàn)線方向自動(dòng)計(jì)算并記錄，水平和豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)均以^皮檢者眼 球中心為圓心，水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-45°~+45°，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-30°~+30°。
10、 如權(quán)利要求6所述的智能型數(shù)字式同視機(jī)，其特征在于，所述步 進(jìn)電機(jī)(30 )包括兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(31、 32 )和兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)(33、 34),其中，兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(31、 32)分別與左旋轉(zhuǎn)支架(11)、右旋 轉(zhuǎn)支架(12)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)(33、 34)分別與左光學(xué)鏡 筒(21)、右光學(xué)鏡筒(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
全文摘要
一種智能型數(shù)字式同視機(jī)，它包括基座、左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支架及左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒，左旋轉(zhuǎn)支架、右旋轉(zhuǎn)支架及左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒分別由多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在水平和豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在左光學(xué)鏡筒、右光學(xué)鏡筒內(nèi)分別設(shè)有內(nèi)置式的第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)，第一反射鏡、第二反射鏡，第一半反半透膜、第二半反半透膜及第一液晶顯示屏、第二液晶顯示屏及第一紅外輔助光源、第二紅外輔助光源，第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第一液晶顯示屏、第二液晶顯示屏及步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)顯示驅(qū)動(dòng)控制單元、圖像獲取與傳輸單元及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元與計(jì)算機(jī)連接。該機(jī)的檢查過(guò)程完全由計(jì)算機(jī)控制，使得診斷過(guò)程和結(jié)果排除了主觀因素的影響，大大提高了檢測(cè)效率和精確度。
文檔編號(hào)A61B3/02GK101433456SQ200810218160
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者平 梁, 鋒 潘, 顧其威 申請(qǐng)人:深圳大學(xué)