專利名稱：具有改進(jìn)的索連接裝置的索驅(qū)動(dòng)外科縫合和切割器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及內(nèi)窺鏡外科器械，包括但不限于適于將成排縫釘 施加到組織上同時(shí)切割那些縫釘排之間的組織的外科縫合器械，更 具體涉及有關(guān)其擊發(fā)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)涉及如下在同 一天申請(qǐng)的共有美國專利申請(qǐng)，它們的公開內(nèi)容通過引用而整體包含在本申請(qǐng)中(1) 題為 "Surgical Stapling and Cutting Instrument With Improved Firing System"的美國專利申請(qǐng)，發(fā)明人為Richard W.Timm, Frederick E. Shelton, IV, Eugene L. Timperman和Leslie M. Fugikawa, (案巻號(hào)END6094USNP/KLG No. 070064);(2) 題為"Surgical Stapling and Cutting Instrument With Improved Closure System"的美國專利申請(qǐng)，發(fā)明人為Richard W. Timm， Frederick E. Shelton， IV， Eugene L. Timperman和Leslie M. Fugikawa(檔案號(hào)END6095USNP/KLG. No.070065 );(3) 題為 "Cable Driven Surgical Stapling and Cutting Instrument With Apparatus For Preventing Inadvertent Cable Disengagement"的美 國專利申請(qǐng)，發(fā)明人為Richard W. Timm和Frederick E. Shelton， IV, (案巻號(hào)END6096USNP/KLG. No. 070066);(4) 題為 "Surgical Stapling and Cutting Instrument With Improved Anvil Opening Features"的美國專利申請(qǐng)，發(fā)明人為Richard W. Timm, Frederick E. Shelton, IV和 Jeffrey S. Swayze,(案巻號(hào) END6098USNP/KLG No. 070068);和(5) 題為 "Surgical Stapling and Cutting Instruments" 的美國專利申請(qǐng)，發(fā)明人為Richard W. Timm, Frederick E. Shelton, IV， Charles J. Scheib, Christopher J. Schall, Glen A. Armstrong, Eugene L. Timperman，和Leslie M. Fugikawa,(案巻號(hào)END6102USNP/KLG. No. 070071)。與傳統(tǒng)的開放式外科器械相比，內(nèi)窺鏡外科器械通常更受青睞， 這是因?yàn)檩^小的切口易于減少術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。因此，適于 通過套管針的插管將遠(yuǎn)端執(zhí)行器精確放置在需要進(jìn)行外科手術(shù)部位 上的內(nèi)窺鏡器械領(lǐng)域已經(jīng)有了顯著的發(fā)展。這些遠(yuǎn)端執(zhí)行器(例如， 內(nèi)鏡切割器、抓鉗、切割器、縫合器、夾具施放器、進(jìn)入裝置、藥 物/基因治療輸送裝置、以及使用超聲波、RF、或激光等的能量裝置) 以各種方式與組織接合，以達(dá)到診斷或治療的效果。已知的外科縫合器包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器在組織中形 成縱向切口的同時(shí)在切口的相對(duì)兩側(cè)上施加多排縫釘。所述端部才丸 行器包括一對(duì)相配合的鉗口構(gòu)件，如果器械用于內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡 應(yīng)用，這對(duì)鉗口構(gòu)件能夠穿過插管通道。鉗口構(gòu)件中的一個(gè)容納有 具有至少兩個(gè)橫向間隔的縫釘排的釘倉。另 一 個(gè)鉗口構(gòu)件限定了具 有縫釘成形凹槽的砧座，所述凹口與釘倉中的縫釘排對(duì)準(zhǔn)。該器械 通常包括多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的楔形件，這些楔形件在被向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)穿 過釘倉中的開口并與支承縫釘?shù)尿?qū)動(dòng)器接合，向著砧座擊發(fā)縫釘。所述外科縫合器的 一 個(gè)例子在美國專利申請(qǐng)US2006/001699A1 中公開，其公開的內(nèi)容通過引用而包含在本申請(qǐng)中。其中公開的縫合裝置采用一根或多根索，所述索圍繞定位在遠(yuǎn)側(cè)的銷或者滑輪定 位并固定到刀上。索的端部沿著近側(cè)方向被拉動(dòng)。但是，這種系統(tǒng) 的機(jī)械優(yōu)勢(shì)較低并趨向于在沖程中需要相對(duì)較大的力來拉動(dòng)刀。因此，需要提供一種用于索驅(qū)動(dòng)外科縫合器的改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)和擊發(fā)系統(tǒng)。當(dāng)利用索擊發(fā)的外科器械系統(tǒng)時(shí)通常會(huì)遇到的另 一 個(gè)挑戰(zhàn)是連 接索的端部使其能夠傳遞力。通常，作用在一名患者身體上的兩根 索的載荷必須相等。例如，在具有連接到刀或動(dòng)力夾鉗元件上的兩根索的那些外科器械中，如果兩根索的力不同，刀/動(dòng)力夾鉗元件會(huì) 在其槽中豎起并且鎖定在使裝置不能運(yùn)行的位置上。因此，需要提供用于有效地連接用在索驅(qū)動(dòng)外科器械中的索的端 部的索連接裝置。發(fā)明內(nèi)容在本發(fā)明的 一 個(gè)方面，提供了 一種用于將索連接到外科器械部 件上的索連接裝置。在各種實(shí)施方式中，索連接裝置包括楔形嵌塊， 所述嵌塊連接到所述索的一部分上且其形狀被設(shè)置成能使其容納在 所述外科器械部件中的具有互補(bǔ)形狀的凹口內(nèi)。在本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一個(gè)總的方面，提供了一種用于 將索連接到外科器械部件上的索連接裝置。在各種實(shí)施方式中，所 述索連接裝置包括連接元件，其被壓在所述索上。所述連接元件的 尺寸和形狀被設(shè)置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補(bǔ) 形狀的凹口內(nèi)，使得在沿遠(yuǎn)離所述連接元件的第一方向給所述索施 加拉力時(shí)，所述連接元件被進(jìn)一步壓在所述索上。在本發(fā)明的各種實(shí)施方式的又一總的方面，提供了一種用于將索連接到外科器械部件上的方法。在各種實(shí)施方式中，所述方法包括 將所述索的端部定位在所述索的另一部分附近，以形成環(huán)，所述環(huán) 的尺寸被設(shè)置成能在其中容納所述外科器械部件的至少一部分。所 述方法還可以包括將所述索的端部固定到所述索的另 一 部分上。在本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另 一總的方面，提供了 一種用于驅(qū)動(dòng) 外科器械的可動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)元件。在各種實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)元 件包括索，所述索由編織材料制成。所述索具有兩個(gè)端部，所述兩 個(gè)端部交織在一起，以形成環(huán)形索組件，所述環(huán)形索組件的尺寸被 設(shè)置成能使其至少在所述可動(dòng)部件的至少一部分和一從動(dòng)元件上延 伸。在本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一總的方面，提供一種外科器械， 其包括細(xì)長通道組件，其被構(gòu)造成將釘倉組件可操作地支撐于其中。刀組件可以被定向用于在所述細(xì)長通道組件內(nèi)行進(jìn)。器械還可以包 括索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和與所述索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的驅(qū)動(dòng)索。楔形嵌塊可以連接到所述驅(qū)動(dòng)索的一部分上且其形狀被設(shè)置成能使其容納在所述刀 組件中的具有互補(bǔ)形狀的凹口內(nèi)。在本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一總的方面，提供了一種外科器 才成，其包括細(xì)長通道組件，所述細(xì)長通道組件^皮構(gòu)造成將4丁倉組件 可操作地支撐于其中。刀組件可以被定向用于在所述細(xì)長通道組件 內(nèi)行進(jìn)。器械還可以包括索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)索，所述驅(qū)動(dòng)索具有與 所述索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的近側(cè)部分。所述驅(qū)動(dòng)索還具有被定向在所述 驅(qū)動(dòng)索的另 一 部分附近并且固定在其上以形成環(huán)的遠(yuǎn)端部分，所述 環(huán)的尺寸被設(shè)置成能在其中容納所述刀組件的至少 一 部分。在本發(fā)明的各種實(shí)施方式的又一總的方面，提供了 一種外科器 才成，其包括細(xì)長通道組件，所述細(xì)長通道組件^皮構(gòu)造成將4丁倉組件 可操作地支撐于其中。刀組件被定向用于在所述細(xì)長通道組件內(nèi)行 進(jìn)。所述器械還可以包括從動(dòng)滑輪和環(huán)形驅(qū)動(dòng)索，所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)索 由編織材料制成。所述驅(qū)動(dòng)索可以具有兩個(gè)端部，所述兩個(gè)端部交 織在一起，以形成環(huán)形索組件，所述環(huán)形索組件的尺寸被設(shè)置成能 使其在所述從動(dòng)滑輪上延伸并且與所述刀組件連接。具體而言，本發(fā)明具體公開了(1) . 一種索連接裝置，用于將索連接到外科器械部件上，所 述索連接裝置包括嵌塊，所述嵌塊連接到所述索的一部分上且其形 狀被設(shè)置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補(bǔ)形狀的凹 口內(nèi)。(2) .根據(jù)第(1 )項(xiàng)所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊通過選自以下組的緊固方法連接到所述索上巻曲、模鍛、粘合、包覆 成型和超聲焊接。(3) .根據(jù)第(1 )項(xiàng)所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊由選 自以下組的材料制造鉛、銅、黃銅、不銹鋼、鈦、熱塑性材料、 尼龍和聚碳酸酯。(4) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的索連接裝置，其中，所述凹口在其 至少一側(cè)上是打開的，以允許所述嵌塊插入其中。(5) .根據(jù)第(1 )項(xiàng)所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊呈楔 形或錐形。(6) . —種索連接裝置，用于將索連接到外科器械部件上，所 述索連接裝置包括連接元件，其被壓在所述索上，所述連接元件的 尺寸和形狀被設(shè)置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補(bǔ) 形狀的凹口內(nèi)，使得在沿遠(yuǎn)離所述連接元件的第一方向給所述索施 加拉力時(shí)，所述連接元件被進(jìn)一步壓在所述索上。(7) . —種用于將索連接到外科器械部件上的方法，所述方法包括將所述索的端部定位在所述索的另一部分附近，以形成環(huán)，所述 環(huán)的尺寸被設(shè)置成能在其中容納所述外科器械部件的至少一部分； 并且將所述索的所述端部固定到所述索的所述另一部分上。(8) .根據(jù)第(7)項(xiàng)所述的方法，其中，所述固定包括利用至 少一個(gè)夾具將所述索的所述端部夾鉗到所述索的所述另一部分上。(9) .根據(jù)第(7)項(xiàng)所述的方法，其中，所述固定包括將所述 索的所述端部粘合到所述索的所述另 一部分上。(10) .根據(jù)第(7)項(xiàng)所述的方法，其中，所述固定包括將所 述端部熔融到所述索的所述另一部分上。(11) . 一種用于驅(qū)動(dòng)外科器械的可動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū) 動(dòng)元件包括索，所述索由編織材料制成并且具有兩個(gè)端部，所述兩 個(gè)端部交織在 一 起以形成環(huán)形索組件，所述環(huán)形索組件的尺寸被設(shè) 置成能使其在所述可動(dòng)部件的至少一部分和至少一從動(dòng)元件上延 伸。(12) .根據(jù)第(11 )項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)元件，其中，所述索由選自 以下組的材料制造編織金屬線和編織塑料。(13) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)元件，其中，所述索包括多種纖維，所述纖維的數(shù)量足夠編織成中國式指套樣式，以將所述端 部連接在一起。(14) . 一種外科器械，包括細(xì)長通道組件，其被構(gòu)造成將釘倉組件可操作地支撐于其中； 刀組件，其被定向用于在所述細(xì)長通道組件內(nèi)行進(jìn)； 索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)索，其與所述索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接；以及 楔形嵌塊，其連接到所述驅(qū)動(dòng)索的 一 部分上且其形狀被設(shè)置成能 使其容納在所述刀組件中的具有互補(bǔ)形狀的凹口內(nèi)。(15) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(14)項(xiàng)所述的外科器械； 對(duì)所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲(chǔ)在無菌容器內(nèi)。(16) . —種外科器械，包括細(xì)長通道組件，其被構(gòu)造成將釘倉組件可操作地支撐于其中； 刀組件，其被定向用于在所述細(xì)長通道組件內(nèi)行進(jìn)； 索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；以及驅(qū)動(dòng)索，其具有與所述索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的近側(cè)部分，所述驅(qū)動(dòng)索 還具有被定向在所述驅(qū)動(dòng)索的另一部分附近并且固定在其上以形成 環(huán)的遠(yuǎn)端部分，所述環(huán)的尺寸被設(shè)置成能在其中容納所述刀組件的 至少一部分。(17) .根據(jù)第(16)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動(dòng)索的 所述遠(yuǎn)端部分通過選自以下組的緊固件固定到所述驅(qū)動(dòng)索的所述另 一部分上夾具和粘合劑。(18) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(16)項(xiàng)所述的外科器械； 對(duì)所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲(chǔ)在無菌容器內(nèi)。(19) . 一種外科器械，包括細(xì)長通道組件，其被構(gòu)造成將釘倉組件可操作地支撐于其中； 刀組件，其被定向用于在所述細(xì)長通道組件內(nèi)行進(jìn)，所述刀組件上具有至少一個(gè)凸起；從動(dòng)滑壽侖；以及環(huán)形驅(qū)動(dòng)索，其由編織材料制成并且具有兩個(gè)端部，所述兩個(gè)端 部交織在 一 起以形成環(huán)形索組件，所述環(huán)形索組件的尺寸被設(shè)置成 能使其在所述從動(dòng)滑輪上延伸并且與所述刀組件連接。(20) .根據(jù)第(19)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動(dòng)索由選自以下組的材料制造金屬線和編織塑料。(21) .根據(jù)第(20)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述索包括多 種纖維，所述纖維的數(shù)量足夠編織成中國式指套樣式，以將所述端 部連接在一起。(22) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(19)項(xiàng)所述的外科器械； 對(duì)所述外科器械進(jìn)行消毒；并且將所述外科器械存儲(chǔ)在無菌容器內(nèi)。通過附圖以及對(duì)附圖的描述，本發(fā)明的這些和其它目的和優(yōu)點(diǎn)將 變得更加清楚。


包含在本說明書中并構(gòu)成其一部分、示出本發(fā)明的實(shí)施方式的附圖 與上面給出的本發(fā)明的一般描述以及下面給出的實(shí)施方式的詳細(xì)描述 一道，用于解釋本發(fā)明的各種原理。圖1是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的外科縫合和切割器械的透視圖。圖2是圖1中示出的工具組件的分解透視圖。圖3是圖1的工具組件的從右側(cè)看的透視圖，其中該工具組件的一 些元件以剖面顯示。圖4是圖2和3中示出的工具組件的左側(cè)部分剖視圖。圖5是其中 一 些部分與本發(fā)明的各種實(shí)施方式的倉組件分離的仰視透視圖。圖6是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的滑車、縫釘和縫釘推出器的分解組裝圖。圖7是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的砧座組件的透視圖。 圖8是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的動(dòng)力夾鉗元件的透視圖。 圖9是圖1-4中示出的工具組件的側(cè)剖視圖，其中組織被夾鉗在工 具組件中。圖11是圖10的細(xì)長通道組件的近側(cè)部分的透^L圖。圖12是圖10和11的細(xì)長通道組件的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖。圖13是圖10-12的細(xì)長通道組件的遠(yuǎn)側(cè)部分的剖面圖，其中動(dòng)力夾鉗元件支撐在其中。圖14是圖10-13的細(xì)長通道組件的另一仰視圖。圖15是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的擊發(fā)系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖。圖15A是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一種擊發(fā)系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖。圖16是圖15的擊發(fā)系統(tǒng)的示意性俯視圖。圖16A是圖15A的擊發(fā)系統(tǒng)的示意圖。圖17是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的絞盤組件的主透視圖。圖18是圖17的絞盤組件實(shí)施方式的后透視圖。圖19是圖17和18的絞盤組件實(shí)施方式的右側(cè)圖。圖20是處于空閑位置的圖17-19的絞盤組件實(shí)施方式的剖視圖。圖21是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施方式的透視圖。圖22是采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的局部剖視圖。圖23是在圖22中示出的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的局部放大剖視圖。 圖24是圖22中示出的器械的一部分的放大剖視圖。 圖25是本發(fā)明的另一細(xì)長通道組件的仰視圖。圖26是圖25的細(xì)長通道組件的遠(yuǎn)端部分的放大圖。圖27是沿著圖26中的線27-27的圖26中的細(xì)長通道組件遠(yuǎn)端 的一部分的剖視圖。圖28是本發(fā)明的另一細(xì)長通道組件實(shí)施方式的遠(yuǎn)端的一部分的 仰視圖，其中一些元件以剖面顯示。圖29是沿著圖28中的線29-29的圖28中示出的細(xì)長通道組件的一部分的剖視圖。圖30是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的采用索張緊接頭的另一索設(shè)置 的示意性俯視圖。圖31是圖30的索設(shè)置的另一示意性俯視圖，其中索張緊接頭 處于完全張開位置。圖32是處于進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的圖30和31的索設(shè)置的另一示 意性俯視圖。圖33是圖30-32中示出的索張緊接頭的局部放大圖。圖34是本發(fā)明的索實(shí)施方式的透視圖。圖35是本發(fā)明的索連接接頭實(shí)施方式的放大圖。圖36是與動(dòng)力夾鉗組件連接的本發(fā)明的索錨定接頭實(shí)施方式的剖視圖。圖37是圖36的索錨定接頭的透視圖。圖38是與動(dòng)力夾鉗組件連接的本發(fā)明的另一索錨定接頭實(shí)施方 式的剖視圖。圖39是本發(fā)明的另一索連接實(shí)施方式的局部視圖。 圖40是本發(fā)明的另一索連接實(shí)施方式的局部視圖。 圖41是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭設(shè)置的局部透視圖。 圖42是本發(fā)明的閉合管接頭組件實(shí)施方式的透視圖。 圖43是沿著線43-43的圖42的閉合管接頭組件實(shí)施方式的剖 視圖。圖44是安裝在圖41中示出的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭上方的圖42和43 的閉合管接頭組件的透視圖。圖44A是安裝在圖41的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭上方的本發(fā)明的另一閉合 管接頭組件實(shí)施方式的透視圖。圖45是本發(fā)明的另一砧座組件實(shí)施方式的透^L圖。圖46是本發(fā)明的手柄組件和閉合管致動(dòng)設(shè)置實(shí)施方式的分解透視圖。圖47是本發(fā)明的手柄組件和工具組件實(shí)施方式的局部剖視圖， 其中一些元件以立體方式顯示，并且砧座組件處于閉合或者夾鉗位置。圖48是本發(fā)明的閉合管組件和工具組件實(shí)施方式的局部剖視 圖，其中砧座組件處于閉合或夾鉗位置。圖49是圖47的手柄組件和砧座組件的另一局部剖視圖，其中 其砧座組件處于打開位置。圖50是圖48的閉合管組件和工具組件的另一局部剖視圖，其 中其砧座組件處于打開位置。圖51是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的閉合管和閉合環(huán)的局部剖視圖。圖52是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的萬向關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的局部剖切透視圖。圖53是圖52的工具組件和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的剖視圖。 圖54是圖53的工具組件和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的俯視圖。 圖55是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的另一萬向關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的剖視圖。圖56是本發(fā)明的索控可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭實(shí)施方式的透視圖。 圖57是圖56的索控可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭實(shí)施方式的端視圖。 圖58是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的另一索控可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的剖視圖。圖59是圖58的索控可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的近側(cè)脊段的局部透 視端一見圖。圖60是圖59的近側(cè)脊段的端視圖。圖61是圖59和60的近側(cè)脊段的局部側(cè)視圖。圖62是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的另一可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的剖視圖。圖63是圖62的可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的近側(cè)脊段的局部透視端視圖。圖64是圖63的近側(cè)脊段的端視圖。圖65是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的另一可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的剖視圖。圖66是圖65的可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的近側(cè)脊段的局部透視端視圖。圖67是圖66的近側(cè)脊段的端視圖。圖68是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的另一可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的剖視圖。圖69是圖68的可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的近側(cè)脊段的局部透視端視圖。圖70是圖69的近側(cè)脊段的端視圖。圖71是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的另一可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的剖視圖。圖72是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的另一可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的剖視圖。圖73A是本發(fā)明的另一種外科器械實(shí)施方式的工具組件和關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)接頭的局部剖視圖。圖73B是圖73A的外科器械的閉合管組件的局部剖視圖。圖74A是圖73A和73B的外科器械的工具組件和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的另一種局部剖視圖。圖74B是圖73A和73B的外科器械的閉合管組件的另 一局部剖視圖。圖75是沿著圖74A中的線75-75的圖74A中示出的閉合管組件的剖—見圖。圖76是沿著圖74B中的線76-76的圖74B中示出的閉合管組件 的另一剖視圖。圖77是沿著圖74B中的線77-77的圖74B中示出的閉合管組件 的另一剖視圖。圖78是本發(fā)明實(shí)施方式的快速斷開接頭的局部分解組裝視圖，其中其元件以剖面顯示。圖79是圖78的快速斷開接頭的另一局部分解組裝視圖。圖80是圖78和79的快速斷開接頭的另一局部分解組裝視圖。圖81是圖78-80的快速斷開接頭的另一局部分解組裝視圖。圖82是本發(fā)明的另一手柄組件實(shí)施方式的剖視圖。圖83是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意性端視圖。圖84是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的制動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)的局部透視圖。圖85是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭實(shí)施方式的局部透視圖。圖86是圖85的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的分解組裝視圖。 圖87是圖85和86的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的局部側(cè)視圖。 圖88是圖87的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的俯視圖。圖89是處于進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的圖87和88的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的 另一種俯一見圖。圖90是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一工具組件和閉合管設(shè)置的 局部透視圖，其中一部分閉合管以剖面顯示。圖91是圖90的工具組件和閉合管組件設(shè)置的剖面圖，其中耳圖92是圖91的工具組件和閉合管設(shè)置的局部俯視圖，其中其 部分以剖面顯示。圖93是圖90-92的工具組件和閉合管設(shè)置的剖面圖，其中耳軸 鎖定桿處于未鎖定位置。圖94是圖93的工具組件和閉合管設(shè)置的局部俯視圖，其中其 一部分以剖面顯示。圖95是圖90-92的工具組件和閉合管組件設(shè)置的剖面圖，其中 耳軸鎖定桿處于未鎖定位置并且耳軸從細(xì)長通道組件的耳軸槽中運(yùn) 動(dòng)出來。圖96是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一動(dòng)力夾鉗組件的側(cè)視圖。 圖97是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一動(dòng)力夾鉗組件的側(cè)視圖。 圖98是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一動(dòng)力夾鉗組件的側(cè)視圖。 圖99是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一動(dòng)力夾鉗組件的側(cè)視圖。 圖IOO是在槽已經(jīng)被打開并且銷已經(jīng)被除去后圖99的動(dòng)力夾鉗組件的另一側(cè)視圖。圖101是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一動(dòng)力夾鉗組件的側(cè)視圖。 圖102是本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一動(dòng)力夾鉗組件的側(cè)視圖。 圖103是沿著圖102中的線1 03-1 03的圖102的動(dòng)力夾鉗組件的局部剖—見圖。圖104是本發(fā)明的另一種外科器械實(shí)施方式的一部分的側(cè)視圖， 其中閉合環(huán)運(yùn)動(dòng)到其最遠(yuǎn)側(cè)位置并且其中其一些元件以剖面顯示。圖105是圖104的外科器械實(shí)施方式的側(cè)視圖，其中閉合環(huán)運(yùn) 動(dòng)到其最近側(cè)位置并且其 一 些元件以剖面顯示。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將描述一些典型實(shí)施方式，提供對(duì)本文中公開的裝置和方 法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和使用的原理的總體理解。這些實(shí)施方式的 一個(gè)或多個(gè)例子在附圖中示出。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，在 本文中特別描述和在附圖中示出的裝置和方法是非限制性的典型實(shí) 施方式，本發(fā)明的各種實(shí)施方式的范圍僅由權(quán)利要求書來限定。結(jié) 合一種典型實(shí)施方式示出和描述的特征可與其他實(shí)施方式的特征組 合。這樣的修改和變化也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)向附圖，其中相同的附圖標(biāo)記在 一 些附圖中表示相同的元件，圖1示出了能夠?qū)嵺`本發(fā)明的一些獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)的外科器械，在典型方 案中其具體為外科縫合和切割器械l。器械1可主要包括外科縫合器，其形式和構(gòu)造在前面引證的美國專利公開US2006/001 1699A1中 公開，在此通過全文引用而包含在本申請(qǐng)中，其中一個(gè)或多個(gè)改進(jìn) 在下面描述。但是，如前面本具體實(shí)施方式
所說的那樣，本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員可以理解，與其他外科縫合器構(gòu)造有關(guān)的在本文中描述 的各種實(shí)施方式和改進(jìn)都可被包括，也不脫離本發(fā)明的精神和范圍。 如圖1所示，器械1可包括分別具有遠(yuǎn)端4和近端6的外殼3、 安裝在外殼3上(優(yōu)選安裝在其遠(yuǎn)端4上)的細(xì)長軸20以及總體標(biāo) 記為5的手柄組件。軸20可具有遠(yuǎn)端20a,可通過連接機(jī)構(gòu)20b可 操作地將一次性加載單元10與其連接。同樣如圖l所示， 一次性加 載單元(DLU) 10可包括可樞轉(zhuǎn)并可操作地通過連接器機(jī)構(gòu)C彼此連 接的工具組件ioo和軸連接器部分20c。在本發(fā)明公開的范圍內(nèi)，工具組件100例如通過連接機(jī)構(gòu)諸如 連接器機(jī)構(gòu)C可樞轉(zhuǎn)、可操作或者整體地永久并直接連接到一次性 外科縫合器的軸20的遠(yuǎn)端20a。如同已知的那樣，已使用或者用過 的一次性加載單元10可從可重新使用或者一次性的開》丈式內(nèi)窺鏡或 者腹腔鏡外科縫合器的軸20上除去，并更換成未使用過的一次性單 元。在各種實(shí)施方式中，可以想到具有或不具有整體或可拆卸連接 的一次性加載單元的軸20可選擇性地從外殼3拆卸。軸連接器部分20c包括近端24和遠(yuǎn)端22。如前所述，近端24 可永久或者可拆卸地與手柄或者手動(dòng)(或者其他，例如機(jī)器人或計(jì) 算機(jī))操作的開放式或者內(nèi)窺鏡外科縫合器1的其他致動(dòng)組件連接。 軸連接器部分20c的遠(yuǎn)端22可操作地連接到工具組件100。工具組 件100通常可包括細(xì)長通道組件120、砧座組件110和釘倉組件200。 一旦未用盡或未用過的倉200安裝在細(xì)長通道組件120上，工具組 件100還可優(yōu)選包括致動(dòng)器(優(yōu)選為動(dòng)力夾鉗元件150)、滑車160 以及縫釘推出器228和縫釘350，參見圖2、 5和6。應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語"近端，，和"遠(yuǎn)端，，在本文中以臨床醫(yī)生握持 器械的手柄為參照。因此，工具組件100相對(duì)于更近側(cè)的手柄組件5 為遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)理解，為了方便和清楚起見，空間術(shù)語"垂直"和"水平，，在本文中以附圖為參考來使用。但是，外科器械可以許多朝向 和位置來使用，這些術(shù)語并不是限制和絕對(duì)化。軸連接器部分20c可以是圓柱形形狀并限定了尺寸可設(shè)置為容納管適配器40的內(nèi)部通道25，見圖2。軸連接器部分20c還可接收 或容納用于致動(dòng)工具組件100的致動(dòng)器。工具組件100可安裝到軸 連接器20c的遠(yuǎn)端22 (或者軸20的遠(yuǎn)端20a )上。在各種實(shí)施方式 中，工具組件100可被安裝在具有外部圓柱表面47的管適配器40 上，該外部圓柱表面47可與軸連接器20c (再次地，也可與軸20) 的內(nèi)部通道25摩擦配合接合而被滑動(dòng)容納。這里，工具組件100與 軸連接器20c的近端連接或附接還可應(yīng)用到其與軸20的連接。管適 配器40的外表面47還可還包括至少一個(gè)才幾械界面，例如切口或者 凹口 45,其被定向?yàn)榕c設(shè)置在內(nèi)部通道25的內(nèi)周上的相應(yīng)的機(jī)械界 面例如徑向向內(nèi)延伸的凸起或定位槽(未顯示)配合，以便將管適 配器40鎖定到軸連接器20c。在各種實(shí)施方式中，管適配器40的遠(yuǎn)端可包括一對(duì)相對(duì)的翼緣 42a和42b,它們限定了用于樞轉(zhuǎn)地容納樞軸塊50的腔41 。每個(gè)翼 緣42a和42b可包括被定向?yàn)槿菁{樞軸銷57的孔44a和44b,所述 樞軸銷延伸通過樞軸塊50中的孔，允許樞軸塊50圍繞與工具組件 IOO的縱向軸線"X"垂直限定的"Z"軸可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，見圖3。如 同將在下面詳細(xì)描述的那樣，通道組件可形成有兩個(gè)向上延伸的翼 緣121a、 121b，它們分別具有孔122a、 122b,孔的尺寸設(shè)置成可容 納樞軸銷59。樞軸銷59通過樞軸塊50的孔53a、 53b安裝，以便在 給定外科手術(shù)過程中當(dāng)需要時(shí)允許工具組件100圍繞"Y"軸旋轉(zhuǎn)。 樞軸塊50沿著"Z"軸圍繞銷57的旋轉(zhuǎn)使工具組件100圍繞"Z" 軸旋轉(zhuǎn)。在不背離本發(fā)明的精神和范圍的條件下也可有效采用將通 道120緊固到樞軸塊和將砧座緊固到通道的其他方法。在各種實(shí)施方式中， 一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器(未顯示)優(yōu)選穿過軸 連接器部分2Gc、管適配器4G和樞軸塊50,并可操作地與工具組件 100連接，以便在外科手術(shù)過程中當(dāng)需要時(shí)允許外科醫(yī)生使工具組件100圍繞"Y"軸和"Z"軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。另外，可通過旋鈕"K"的旋轉(zhuǎn)使外科縫合器1的軸20能夠360°旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，工具組件IOO 可在所有方向上關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)至少90°?？杀挥糜谕瓿稍撊蝿?wù)的各種致動(dòng) 器、手柄組件和樞軸塊都是可以想到的，其中一些與美國專利 US625 05 32和US6330965中的相同，這兩分專利的內(nèi)容通過引用而包 含在本申請(qǐng)中。如上所述，在各種實(shí)施方式中，工具組件100可包括砧座組件 110和細(xì)長通道組件120，見圖2。細(xì)長通道組件120可支撐釘倉組 件200、致動(dòng)器(例如動(dòng)力夾鉗元件150)和滑車160。這樣，當(dāng)組 裝時(shí)，這些不同組件和它們各自的內(nèi)部元件在給定外科手術(shù)過程中 (將在下面解釋)協(xié)作，允許工具組件操作、夾持、夾鉗、緊固并 優(yōu)選切割組織。細(xì)長通道組件120可包括具有向上延伸的側(cè)壁或翼 緣121a和121b的底表面128，所述側(cè)壁或翼緣限定了細(xì)長支撐通道 125,該支撐通道的尺寸又設(shè)置成可將釘倉組件200可安裝地容納在 其中。細(xì)長通道組件120還可包括多個(gè)機(jī)械界面127a、 127b、 127c、 127d，它們被定向成容納設(shè)置在釘倉組件200的朝向外面的表面中 的相應(yīng)的多個(gè)機(jī)械界面2 35a、 235b、 235c和2 35d。見圖2和6。釘倉組件200安裝在細(xì)長通道組件120中并包括上部組織接觸 或者朝向表面231,如同在本具體實(shí)施方式
中進(jìn)一步變得清楚的那 樣，所述表面231與砧座組件110的組織纟妾觸或朝向底部的砧座表 面114b相對(duì)。在制造或組裝工程中釘倉組件200可被組裝并安裝在 細(xì)長通道組件120中，并作為整體工具組件100的一部分出售，或 者在需要時(shí)釘倉組件2Q0可被設(shè)計(jì)成選擇性安裝到通道組件120上， 并單獨(dú)出售，例如作為單獨(dú)使用的替換、可替換或者一次性的釘倉 組件20t)。例如，釘倉組件200可被制造成包括滑車160和動(dòng)力夾鉗 元件150。作為替代，具有刀155的動(dòng)力夾鉗元件150可作為不具有 刀片155a的可替換釘倉組件200的一部分出售(但優(yōu)選具有刀片 155a)，以增強(qiáng)和/或確?？p釘成形后精確地切割組織。工具組件100 還可作為套件出售，該套件包括各種含有不同尺寸和/或設(shè)置成以不同模式射出外科緊固件350的釘倉200,其中任何一種釘倉可與細(xì)長如圖6最清楚顯示的，滑車160可包括一對(duì)向上延伸的凸輪楔 161a和161b，當(dāng)由用戶致動(dòng)以運(yùn)動(dòng)時(shí)，其使一系列外科緊固件350 或者縫釘進(jìn)入并穿過組織并且抵靠砧座組件110的縫釘成形凹槽 111 (在圖9中顯示)，以便成形緊固件350并緊固組織。動(dòng)力夾鉗 元件150與滑車160連接，例如安裝并騎設(shè)在其上，或者與其相連或者集成在一起和/或騎設(shè)在其后面。可以想到，動(dòng)力夾鉗元件150 可具有與其連接或者一體形成的凸輪楔或者凸輪表面，或者由凸輪楔或者凸輪表面的遠(yuǎn)側(cè)前表面推動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，動(dòng)力夾鉗元件150可包括具有橫向孔154 (銷159可安裝或者安裝在其中)的上部157、中央支架或者向上的 延伸部分151和大體上為T形的底部翼緣152,所述各部分協(xié)同動(dòng)作 以在滑車160的縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)過程中沿著理想切割路徑滑動(dòng)保持 動(dòng)力夾鉗元件150。見圖8。前切割邊緣155 (這里為刀片155a)的 尺寸設(shè)置成倚靠在釘倉組件200的槽282中，并且一旦縫合就使組 織400分離?？梢韵氲?，動(dòng)力夾鉗元件150的前緣153a可以是鋸齒 狀的、傾斜的或者帶缺口的，以利于組織切割。在一些實(shí)施方式中， 例如，上部凸輪運(yùn)動(dòng)元件不必是銷，而可以是任何一體的或可拆卸 的適當(dāng)向上突出的凸輪表面。同樣對(duì)于底部翼緣152來說，其可以 是任何合適的凸輪運(yùn)動(dòng)表面，包括銷或者可拆卸的銷、按鈕，以利 于將動(dòng)力夾鉗元件安裝到滑車160中或者細(xì)長通道組件120中。在 本文中使用的術(shù)語"刀組件"170可包括前述動(dòng)力夾鉗元件150、刀 155和滑車160或者其他刀/梁/滑車驅(qū)動(dòng)設(shè)置。另外，本發(fā)明的各種 實(shí)施方式可采用刀組件設(shè)置，刀組件設(shè)置可完全支撐在釘倉中或者 部分支撐在釘倉和細(xì)長通道組件中或者完全支撐在細(xì)長通道組件 中。如圖IO最清楚地顯示的，細(xì)長通道組件120具有遠(yuǎn)端123和近 端123，。細(xì)長通道組件120的底表面128還包括細(xì)長的縱向槽126，該縱向槽包括切口或者槽口 129并以近端與其連通。槽口 129的尺 寸設(shè)置成允許動(dòng)力夾鉗元件150的底部翼緣152穿過其間。槽126 的狹窄部分的尺寸設(shè)置成滑動(dòng)容納向上的支架或者延伸部分151并 允許其從其中穿過。見圖13。其他動(dòng)力夾鉗元件150、通道槽和滑車構(gòu)造也可采用。當(dāng)組裝工具組件100時(shí)，滑車160可滑動(dòng)定位在釘倉組件200 和細(xì)長通道組件120之間(參見圖3)?；?60和上面詳細(xì)描述的 釘倉組件200的內(nèi)部工作元件可操作地協(xié)同動(dòng)作以使縫釘350變形。 更具體地，如上所述，滑車160可包括向上延伸的分叉凸輪楔161a 和161b,它們與一系列縫釘推出器288接合并協(xié)同動(dòng)作，以便從釘 倉組件200驅(qū)動(dòng)縫釘350通過槽225，并基于砧座組件100的縫釘成 形凹槽11使縫釘變形。各種實(shí)施方式的滑車160、動(dòng)力夾鉗元件150 和釘倉組件200的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)在美國專利公開US2006/001 1699A1 中有描述。如圖2和7所示，砧座組件110可以是細(xì)長的并分別包括近端 116、遠(yuǎn)端118、頂表面114a和底表面114b。 一對(duì)耳軸119a和119b 可設(shè)置在近端116附近并被設(shè)計(jì)成用于可樞轉(zhuǎn)接合對(duì)應(yīng)的一對(duì)槽口 123a和123b，槽口 123a和123b設(shè)置在細(xì)長通道組件120的近端附 近的側(cè)壁121a和121b中?？梢韵氲?，通過常身見方式(例如遠(yuǎn)程致 動(dòng)，例如通過手柄組件5 )致動(dòng)可引起夾鉗卡圏140沿著遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn) 動(dòng)并接合砧座組件110的前向凸輪表面115。這可引起砧座組件110 從打開的第 一位置樞轉(zhuǎn)到閉合的第二位置，在所述第 一位置中細(xì)長 通道組件120以彼此間隔設(shè)置的關(guān)系設(shè)置，在所述第二位置中砧座 組件110和釘倉組件200協(xié)同動(dòng)作將組織夾鉗在其間，即將組織預(yù) 先夾鉗在砧座組件110的組織接合表面114b和釘倉組件200的相對(duì) 的組織接合表面231之間。但是，其他砧座組件設(shè)置也可成功地被 采用。在各種實(shí)施方式中，砧座組件110可包括細(xì)長的十字形或者T 形通道或者槽，其總體標(biāo)記為112，具有懸垂中央部分(dependingcentral portion)或者腿112a和橫向上部112b。見圖7。槽112 優(yōu)選從砧座組件110的上部114a的近端113縱向延伸到其遠(yuǎn)端118。 腿112a從砧座組件110的近端113開始或者進(jìn)入其中并延伸到遠(yuǎn)端 118，橫向上部112b從近側(cè)凸輪115開始并延伸到遠(yuǎn)端118。見圖7。 優(yōu)選地，上部112b的尺寸設(shè)置成滑動(dòng)容納橫向銷159，該橫向銷159 在動(dòng)力夾鉗元件150的中央支架或者延伸部分157的上部157中的 孔154內(nèi)延伸(見圖9 )。銷159的尺寸設(shè)置成將動(dòng)力夾鉗元件150 的上部157滑動(dòng)鎖定在T形槽112中，使動(dòng)力夾鉗元件150可在槽 112中縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，在組織緊固之前，預(yù)夾鉗卡圈140可被設(shè) 置成圍繞通道組件120和砧座組件110，并將它們夾緊或者預(yù)夾緊在 接近的夾鉗位置中。通過向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)預(yù)夾鉗卡圈140,用戶可從打開 的第一位置向著通道組件120致動(dòng)/運(yùn)動(dòng)砧座組件110使鉗口即砧座 組件110和釘倉200靠近到閉合的第二位置，將組織夾持在其間。 滑車160可由用戶致動(dòng)以縫合并隨后切斷組織。最好見圖4、 8和9所示，在動(dòng)力夾鉗元件150通過組織400向 遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)過程中，砧座組件110的大尺寸材料以及大致垂直對(duì)準(zhǔn)的 翼緣152、刀片155和凸輪運(yùn)動(dòng)銷159的組合進(jìn)行操作，使位于刀 155a的前緣155遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)處的相對(duì)的組織接合表面(即砧座底 表面114b和釘倉組件200的朝上表面231 )進(jìn)一步靠近(即進(jìn)一步 夾鉗)。相對(duì)于移動(dòng)的動(dòng)力夾鉗元件150向遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)一步夾鉗組織400 用來保持相對(duì)的表面114b和231之間的最大可接受間隙并從組織 400壓迫出流體，該流體可增強(qiáng)縫合并降低在變形過程中縫釘350 的液壓位移的可能性?？梢韵氲?，由于砧座組件110的大尺寸材料 和上述動(dòng)力夾鉗元件150 —起產(chǎn)生的增強(qiáng)的閉合力的組合，當(dāng)前緣 15 5行進(jìn)穿過組織4 00時(shí)增強(qiáng)的閉合力的組合允許組織4 00的相對(duì)精 確的切割。通過前面的描述部并參照各個(gè)附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解， 也可對(duì)本發(fā)明公開的內(nèi)容進(jìn)行一些改變，也不脫離本發(fā)明公開的范圍。例如，上述工具組件100可以是一次性加載單元(DLU)諸如在 美國專利IS6330965中公開的那些的一部分或者結(jié)合到其中，或者 直接與任何已知的外科縫合裝置的遠(yuǎn)端連接。用于致動(dòng)接近元件的 手柄組件可選自各種致動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括拉鉗、可旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)的旋鈕、 可樞轉(zhuǎn)的桿或4反機(jī)以及它們的任何組合。上述工具組件100作為機(jī) 械系統(tǒng)的 一部分的使用也是可以想到的。圖10-18示出了單一用途的工具組件設(shè)置。如同從這些圖中可 以看到的那樣， 一對(duì)索、繩線、絲線、窄帶或者帶800、 820可由通 道組件120支撐。如同從圖11和12中看到的那樣，第一索800包 括錨定段802 、致動(dòng)部分804和運(yùn)動(dòng)部分805,錨定段802固定到細(xì) 長通道組件120的遠(yuǎn)端123處的底部128上的第一連接點(diǎn)803上， 致動(dòng)部分804延伸到定位在外殼部分5中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(未示出)。 如同特別從圖12中看到的那樣，第一索800可操作地支撐在遠(yuǎn)側(cè)第 一索過渡支架830上，該遠(yuǎn)側(cè)第一索過渡支架830例如包括安裝到 細(xì)長通道組件120的遠(yuǎn)端123的底部128上的滑輪、桿、絞盤等。 第一索800還可操作地支撐在第二索過渡支架840上，該第二索過 渡支架例如可包括安裝到刀組件170的雙滑輪840。在一種實(shí)施方式 中，例如，第二索過渡支架安裝到動(dòng)力夾鉗元件150的底部翼緣部 分152上。見圖12和13。第一索800可經(jīng)過i殳置在細(xì)長通道組件 120的底部128中的縱向延伸的第一槽806。運(yùn)動(dòng)部分805可鄰近槽 126來回自由地軸向運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)部分804可經(jīng)過細(xì)長通道組件120 的底部128中的第一過渡通道808，見圖11。同樣在該實(shí)施方式中，第二索820可具有錨定部分822、延伸到 定位在手柄外殼5中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)部分824和運(yùn)動(dòng)部分825，所 述錨定部分822在第二連接點(diǎn)803，處固定到細(xì)長通道組件120的遠(yuǎn) 端123的底部128上。第二索820可操作地支撐在遠(yuǎn)側(cè)第二索過渡 支架850上，該過渡支架例如可以包括與細(xì)長通道組件120的遠(yuǎn)端 123連接并且還可操作地支撐在遠(yuǎn)側(cè)第二索過渡支架850上的第二 滑輪、桿、絞盤等。第二索820可通過設(shè)置在細(xì)長通道組件120的底部128中的縱向延伸的第二槽826。運(yùn)動(dòng)部分825可靠近槽126 前后自由地軸向運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)部分824可經(jīng)過細(xì)長通道組件120的底 部128中的第二過渡通道828。見圖11。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì) 理解，所述設(shè)置可提供優(yōu)于現(xiàn)有的索設(shè)置的改進(jìn)的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)，由此 降低了必須產(chǎn)生使動(dòng)力夾鉗元件150、刀155和滑車160形式的刀組 件170行進(jìn)以擊發(fā)縫釘350的擊發(fā)力的大小。如上所述，刀組件170(即動(dòng)力夾鉗元件150、刀155和滑車160) 的前進(jìn)和回縮由索800、 820控制，每個(gè)索都具有例如可與索驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)連接的近端，所述索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)例如可包括可旋轉(zhuǎn)的巻繞鼓輪(一 個(gè)或多個(gè))(未顯示)，其可操作地支撐在手柄5上。 一個(gè)或多個(gè)在其上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)索800、 820被巻繞在那些鼓輪上時(shí)，刀組件170 (動(dòng) 力夾鉗組件150/滑車160)從細(xì)長通道120的近端向其遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)，完 成切割及縫合操作。在各種實(shí)施方式中沒有提供裝置用于將刀組件 170回縮到通道120的近端，因而工具組件不能被重新使用。替代的擊發(fā)系統(tǒng)1300的實(shí)施方式在圖15-20中公開。如圖15-17 中可以看到的那樣，該實(shí)施方式采用了行進(jìn)索1302和以示意圖形式 示出的回縮索1330，該行進(jìn)索1302分叉形成一對(duì)行進(jìn)索部分1310、 1320。如同更尤其從圖16中可以看到的那樣，第一行進(jìn)索部分1310 可操作地支撐在遠(yuǎn)側(cè)第一索過渡支架1340上，該遠(yuǎn)側(cè)第一索過渡支 架例如可包括與細(xì)長通道組件120的遠(yuǎn)端123連接的滑輪、桿、絞 盤等，見上述。第一行進(jìn)索部分1310的遠(yuǎn)端1312可固定到刀組件 170 (動(dòng)力夾鉗組件150)上。第二行進(jìn)索部分1 320可操作地支撐在 例如可包括安裝到細(xì)長通道元件120的遠(yuǎn)端123上的滑輪、桿、絞 盤等的遠(yuǎn)側(cè)第二索過渡支架1 360上。第二行進(jìn)索部分1 320的遠(yuǎn)端 1 322與刀組件17 0 (動(dòng)力夾鉗組件150)連接。同樣在這些實(shí)施方式 中，采用回縮索1 330。在一種實(shí)施方式中，回縮索1 330可形成環(huán)， 使遠(yuǎn)側(cè)成環(huán)末端1 332固定連接到動(dòng)力夾鉗組件150上。在各種實(shí)施方式中，行進(jìn)索1 302和回縮索1 330例如可由索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1000驅(qū)動(dòng)，所述索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)例如可包括安裝在手柄組件5中或者由其支撐的手動(dòng)致動(dòng)的絞盤組件1001。見圖17-20。絞盤組件 1001例如可包括由手柄組件5樞轉(zhuǎn)支撐的擊發(fā)扳機(jī)1 004形式的致動(dòng) 器1 002。雖然該實(shí)施方式采用可握持扳機(jī)1004，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員將會(huì)理解，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，致動(dòng)器1002 可包括按鈕、桿、滑塊等。在圖17-20所示的實(shí)施方式中，絞盤組 件1001可分別包括支撐在機(jī)架組件1012上的傳動(dòng)裝置1010、可旋 轉(zhuǎn)第一線軸1 25 0和可旋轉(zhuǎn)第二線軸1260。在各種實(shí)施方式中，手柄齒輪部分1006可形成或者以其他方式 設(shè)置在擊發(fā)扳機(jī)1 004上。手柄齒輪部分1 006與安裝到與離合器組 件1050的第一棘齒離合器盤1052連接的軸1 042上的初級(jí)傳動(dòng)齒輪 1 040嚙合地安裝。見圖18。第二棘齒離合器盤1060支撐在旋轉(zhuǎn)支 撐在手柄組件5中的離合器軸1062上。離合器軸1062可設(shè)置有肩 部1 064并具有通過軸頸連接于其上并與一部分外殼3接觸的離合器 彈簧1 066,將第二棘齒離合器盤1 060偏壓成與第一棘齒離合器盤 1 052嚙合。通過圖18還可以看出，第二傳動(dòng)齒輪1070可通過軸頸 連接在離合器軸1 062上并與第三傳動(dòng)齒輪1080嚙合，所述第三傳 動(dòng)齒輪1080連接到第一傳動(dòng)軸1 090上，第一傳動(dòng)軸1 090由與由安 裝在機(jī)架組件1012中的第一傳動(dòng)軸承或者套筒1 092可旋轉(zhuǎn)支撐。 見圖18。第一傳動(dòng)軸1090可具有第一'J、齒輪部分1100和在其上形 成的一組第一齒輪齒1102，用于選擇性地與軸向地并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 軸巻筒1110上的一組初級(jí)齒輪齒1112嚙合。從圖20中可以看出， 軸巻筒1110容納在花鍵軸1120上，該花鍵軸可旋轉(zhuǎn)地容納在第一 傳動(dòng)軸1 090和第二小齒輪1130中。第二小齒輪1130具有第二小齒 輪部分1132和一組第二齒輪齒1134,以便選擇性地與軸巻筒1110 上的次級(jí)齒輪齒1114嚙合。第二小齒輪1130由安裝在機(jī)架組件1012 中第二軸承1136可旋轉(zhuǎn)地支撐，如圖所示。/人圖18和20中可以看 出，反向錐齒輪1140由分別與第一和第二小齒輪1100、 1130嚙合 的機(jī)架組件1012支撐。從圖18和20中還可以看出，軸巻筒1110還具有在其上形成的 卡圈部分1150,以便容納從在切換桿1166的底部上形成的軛形件 1160延伸的兩個(gè)相對(duì)的銷1162。切換桿1166可具有軸部分1168， 其可樞轉(zhuǎn)地銷接到機(jī)架組件1012的橫桿部分1014上。軸1168的一 部分經(jīng)過手柄殼體(未顯示)中的開口向外突出，并且切換鈕1170 可與軸1168的端部連接，使用戶能夠來回軸向移動(dòng)軸1168，以便使 傳動(dòng)裝置1010換向(將在下面進(jìn)一步探討)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 將會(huì)理解，輒形件1160的設(shè)置使軸巻筒1110能夠相對(duì)于軛形件1160 自由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使軛形件1160能夠在花鍵軸1120上軸向移動(dòng)軸巻 筒1110。如圖20所示，切換器輸出齒輪1180通過鍵或其他方式連接到 花鍵軸1120上，以便與花鍵軸1120 —起旋轉(zhuǎn)。該切換器輸出齒輪 1180被設(shè)置成與第一巻筒齒輪1190嚙合，該第一巻筒齒輪1190被 連接到可旋轉(zhuǎn)第一巻筒1250的軸1200上。第一巻筒傳動(dòng)齒輪1220 連接到可旋轉(zhuǎn)第一巻筒軸1200的另一端部上。第一巻筒傳動(dòng)齒輪 1220與反向齒輪1230嚙合，該反向齒輪1230與連接到可旋轉(zhuǎn)第二 巻筒1260的軸1252上的第二巻筒傳動(dòng)齒輪1240嚙合。見圖17。在 各種實(shí)施方式中，行進(jìn)索1302可被接收在可旋轉(zhuǎn)第二 (底部)巻筒 1260上并且回縮索1 330被接收在可旋轉(zhuǎn)第一巻筒1250上。現(xiàn)在將參照?qǐng)D17-20描述絞盤1000的操作方法。首先轉(zhuǎn)到圖20， 在該圖中，軸巻筒1110處于空閑位置。因此，擊發(fā)扳機(jī)1004的致 動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力夾鉗元件150、刀155或者滑車160的任何運(yùn)動(dòng)。為 了擊發(fā)裝置(使動(dòng)力夾鉗元件150、刀155和滑車160從細(xì)長通道組 件120的近端運(yùn)動(dòng)到細(xì)長通道組件120的遠(yuǎn)端)，臨床醫(yī)生將切換 器鈕1170切換到圖18中顯示的位置。在這樣估文時(shí)，軸巻筒1110的 初級(jí)齒4侖齒1112與第一小齒輪1100的第一齒輪齒1102嚙合。在軸 巻筒1110已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到該位置之后，臨床醫(yī)生可開始拉動(dòng)/樞轉(zhuǎn)擊發(fā) 扳機(jī)1004,引起手柄齒輪部分1006沿著由圖18中的箭頭"A"表示 的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)1 004繼續(xù)樞轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪部分1 006使初級(jí)傳動(dòng)齒輪1040和離合器組件1050以及第二傳動(dòng)齒輪1070沿著"B" 方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪1070沿著該方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三傳動(dòng)齒輪 1 080沿著相反的"A，，方向旋轉(zhuǎn)，這又引起第一小齒輪1100沿著該 方向旋轉(zhuǎn)。由于第一小齒輪1100的第一齒1102與軸巻筒1110的初 級(jí)齒1112嚙合，軸巻筒1110也沿著"A"方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)軸巻筒1110 沿著"A，，方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，花鍵軸1120和切換器輸出齒輪1180也沿著 該方向旋轉(zhuǎn)。切換器輸出齒輪1180與連接到第一巻筒1250的軸1200 連接的第一巻筒齒輪1190嚙合。當(dāng)切換器輸出齒輪沿著"A"方向 旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一巻筒齒輪1190沿著"B"方向旋轉(zhuǎn)。第一巻筒傳動(dòng)齒 輪1220與軸1200連接并且也沿著"B"方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝粠喭?250 沿著"B"方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，回縮索1 330被第一巻筒1250放出。當(dāng)?shù)谝?巻筒1250旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一巻筒傳動(dòng)齒輪1220沿著相同方向旋轉(zhuǎn)。第 一巻筒傳動(dòng)齒輪1220、反向齒輪1230和第二巻筒傳動(dòng)齒輪1240引 起第二巻筒1260將行進(jìn)索1 302巻繞于其上。在擊發(fā)扳機(jī)1004已經(jīng)被下壓到其最大可能壓縮程度時(shí)(到其沖 程末端)，臨床醫(yī)生釋放擊發(fā)扳機(jī)1 004,并且由手柄組件5支撐的 彈簧(未顯示)或者其他合適設(shè)置偏壓擊發(fā)扳機(jī)1004回到開始位置 (未擊發(fā)位置)。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)1004恢復(fù)到開始位置時(shí)，第一離合器 盤1 052相對(duì)于第二離合器盤1060向后旋轉(zhuǎn)("A"方向)，同時(shí)第 二離合器盤1060保持靜止而不運(yùn)動(dòng)。用戶然后可再次壓下?lián)舭l(fā)扳機(jī) 1 004，直到動(dòng)力夾鉗元件150、刀155和滑車160通過行進(jìn)索1302 已經(jīng)完全行進(jìn)到通道組件120中的遠(yuǎn)端位置。為了回縮(使刀組件170沿著近側(cè)方向"PD"運(yùn)動(dòng)到開始位置) 動(dòng)力夾鉗元件150、刀155和滑車160,臨床醫(yī)生移動(dòng)切換器鈕1170， 使軸巻筒1110的次級(jí)齒輪齒1114與第二小齒輪1130上的第二齒輪 齒1134嚙合。在軸巻筒1110已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到該位置之后，臨床醫(yī)生可 以上述方式開始拉動(dòng)/樞轉(zhuǎn)擊發(fā)扳機(jī)1 004。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)1004繼續(xù)樞 轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪部分1 006沿著"B，，方向旋轉(zhuǎn)初級(jí)傳動(dòng)齒輪1 040以及離 合器組件1050和第二傳動(dòng)齒輪1070。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪1070沿著該方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三傳動(dòng)齒輪1080沿著相反的"A"方向旋轉(zhuǎn)，也引 起第一小齒輪1110沿著該方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝恍↓X輪1100旋轉(zhuǎn)時(shí)， 其引起反向錐齒輪1140旋轉(zhuǎn)并引起第二小齒輪1130沿著"B"方向 旋轉(zhuǎn)。由于軸巻筒1110的次級(jí)齒1114與第二小齒輪1130的第二齒 1134嚙合，軸巻筒1110和花鍵軸1120沿著"B"方向旋轉(zhuǎn)。切換器 輸出齒輪1180引起第一巻筒傳動(dòng)齒輪1220沿著"A"方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng) 第一巻筒傳動(dòng)齒輪1220沿著"A"方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，回縮索1 330巻繞到 第一巻筒1250上。當(dāng)?shù)谝粠喭?250旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一巻筒傳動(dòng)齒輪1220 沿著相同的方向旋轉(zhuǎn)。第一巻筒傳動(dòng)齒輪1220、反向齒輪1230和第 二巻筒傳動(dòng)齒輪1240引起第二巻筒1260旋轉(zhuǎn)以從第二巻筒1260松 開行進(jìn)索1 302。在擊發(fā)扳機(jī)1 004已經(jīng)被壓下到其最大可能壓縮程度時(shí)(到其沖 程末端)，臨床醫(yī)生釋放擊發(fā)扳機(jī)1004,并且由手柄組件5支撐的 彈簧(未顯示)或者其他合適設(shè)置偏壓擊發(fā)扳機(jī)1 004回到開始位置 (未擊發(fā)位置)。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)1004恢復(fù)到開始位置時(shí)，第一離合器 盤1 052相對(duì)于第二離合器盤1 060向后旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第二離合器盤1060 保持靜止而不運(yùn)動(dòng)。用戶然后可再次壓下?lián)舭l(fā)拍j幾1004，直到動(dòng)力 夾鉗元件150、刀155和滑車160通過回縮索1 330已經(jīng)完全回縮到 細(xì)長通道組件120中的開始位置。在圖18和20中示出的實(shí)施方式中，可旋轉(zhuǎn)第一巻筒1250和可 旋轉(zhuǎn)第二巻筒1260逐漸變細(xì)。也就是說，它們沿著各自的軸向方向 具有逐漸減小的直徑。因此，當(dāng)絞盤組件1001張緊索時(shí)，絞盤組件 1001具有改變機(jī)械優(yōu)點(diǎn)的能力。在該實(shí)施方式中，行進(jìn)索1 302與巻 筒1260連接并且回縮索1 330與巻筒1250連接，使最大張緊力在擊 發(fā)過程開始時(shí)產(chǎn)生。在絞盤組件1001以恒定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，索在巻筒 上張緊并且?guī)喭仓睆降淖兓瘜⒏淖儌鬟f到索上的力。當(dāng)擊發(fā)過程中 必須克服的最大摩擦或者阻力在擊發(fā)程序開始發(fā)生時(shí)，這種設(shè)置特 別有利。但是，如果最大摩擦和阻力預(yù)期在接近擊發(fā)過程結(jié)束時(shí)遇 到，則索1 302、 1 330可與它們各自的巻筒1260、 1250的另 一端(較小的一端)連接。在又一種其他實(shí)施方式中，如果最大阻力和摩擦力在擊發(fā)過程的中間遇到時(shí)，則每個(gè)巻筒1250、 U60可具有帶有比巻筒的端部更大的直徑的中央部分。這種獨(dú)特新穎的巻筒構(gòu)造與上 面描述的獨(dú)特新穎的滑輪一道，使裝置能夠被設(shè)計(jì)成解決在擊發(fā)順 序中遇到的不同摩擦和阻力，并代表了對(duì)與外科縫合器械結(jié)合采用 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)的現(xiàn)有索的巨大改進(jìn)。雖然上述索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1000包括了可手動(dòng)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但本 發(fā)明的其他構(gòu)思實(shí)施方式也可采用電池供電的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)，交 流電供電的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)或者氣動(dòng)馬達(dá)，以便為索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電。動(dòng)致動(dòng)的外科器械。圖15A、 16A和21示出了本發(fā)明的另一種改進(jìn)實(shí)施方式的擊發(fā) 系統(tǒng)1 300，。從圖15A和16A中可以看出，該實(shí)施方式采用了一對(duì)行 進(jìn)索1310，、 1 320，和回縮索1 330。圖15A和16A以示意形式示出了 索1310，、 1 320，和回縮索1 330。從這些附圖中可以看出，第一行進(jìn) 索1310，可操作地支撐在遠(yuǎn)側(cè)第一索過渡支架1 340和近側(cè)第一索過 渡支架1 350上，如同上面描述的那樣，所述遠(yuǎn)側(cè)第一索過渡支架例 如可包括與細(xì)長通道組件120的遠(yuǎn)端123連接的滑輪、桿、絞盤等， 所述近側(cè)第 一 索過渡支架例如可包括可操作地由細(xì)長通道組件12 0 支撐的滑輪、桿、絞盤等。第一行進(jìn)索1310，的遠(yuǎn)端1312，固定到刀 組件170 (動(dòng)力夾鉗組件150)并且第一行進(jìn)索1310，的近端1314， 連接到與可往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1 390連接的連接器1 380。如同從圖 15A和16A中看到的那樣，遠(yuǎn)側(cè)第一索過渡支架1 340可被定向成使 其旋轉(zhuǎn)軸線大體上與近側(cè)第一索過渡支架1 350的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。第 二行進(jìn)索1 320，可操作地支撐在遠(yuǎn)側(cè)第二索過渡支架1 360和近側(cè)第 二索過渡支架1 370上，所述遠(yuǎn)側(cè)第二索過渡支架例如可包括與細(xì)長 通道組件120的遠(yuǎn)端123連接的滑輪、桿、絞盤等，所述近側(cè)第二 索過渡支架例如可包括例如安裝在細(xì)長通道組件120的近端的滑輪、 桿、絞盤等。第二行進(jìn)索1 320的遠(yuǎn)端1 322，連接刀組件170(動(dòng)力夾鉗組件150)并且近端1 324，與連接器1 380，連接。同樣在這些實(shí)施 方式中，采用回縮索1 330。在一種實(shí)施方式中，回縮索1 330可形成 環(huán)，使遠(yuǎn)側(cè)環(huán)狀末端1 332固定連接(模壓等)到動(dòng)力夾鉗組件150 上并且兩個(gè)近端1 334、 1 336每個(gè)都固定連接(模壓等)到連接器1380上。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿1 390沿著遠(yuǎn)側(cè)方向 "DD"行進(jìn)時(shí)，動(dòng)力夾鉗元件150、刀155和滑車160也可沿著遠(yuǎn)側(cè) 方向("DD")行進(jìn)。為了沿著近側(cè)方向"PD，，回縮刀，驅(qū)動(dòng)桿1390 沿著近側(cè)方向"PD"運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)桿1 390可選擇 性地通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1400行進(jìn)和回縮，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1400在操作上 有些類似于絞盤組件1001的操作，但下面描述的不同除外。特別是， 從圖21中可以看出，手柄齒輪部分1006可在擊發(fā)扳機(jī)(未顯示) 上形成或者設(shè)置。手柄齒輪部分1006可安裝成與初級(jí)傳動(dòng)齒輪1040 嚙合，所述初級(jí)傳動(dòng)齒輪安裝在與離合器組件1 050的第一棘齒離合 器盤1052連接的軸(未顯示)上。第二棘齒離合器盤1 060支撐在 可旋轉(zhuǎn)支撐在手柄組件5中的離合器軸1062上。離合器軸1062可 設(shè)置有肩部(未顯示)并具有通過軸頸連接于其上的離合器彈簧 1066,以便將第二棘齒離合器盤1060偏壓成與第一棘齒離合器盤 1050嚙合。第二傳動(dòng)齒輪1070可通過軸頸連接到離合器軸1062上并與第 三傳動(dòng)齒輪1080嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪1 080與由安裝在機(jī)架組 件1012，中的第一傳動(dòng)軸承或套筒(未顯示)可旋轉(zhuǎn)支撐的第一傳動(dòng) 軸1090連接。第一傳動(dòng)軸1090具有第一小齒輪部分1100和一組在 其上形成的第一齒輪齒1102，以便選擇性地與軸向可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸 巻筒1110上的一組初級(jí)齒輪齒1112嚙合。軸巻筒1110容納在可旋 轉(zhuǎn)容納在第一傳動(dòng)軸1090和第二小齒輪1130中的花鍵軸1120 (未 顯示)上。第二小齒輪1130具有第二小齒輪部分1132和一組第二 齒輪齒1134,用于選擇性地與軸巻筒1110上的次級(jí)齒輪齒1114嚙 合。第二小齒輪1130由安裝在機(jī)架組件1012，中的第二軸承(未顯說明書第28示)可旋轉(zhuǎn)支撐，如圖所示。反向錐齒輪1140由分別與第一和第二小齒輪1100、 1130嚙合 的機(jī)架組件1012，支撐。軸巻筒1110具有在其上形成的卡圏部分 1150,以便容納從切換桿1166的底部上形成的軛形件1160延伸的 兩個(gè)相對(duì)的銷1162。切換桿1166具有樞轉(zhuǎn)地銷"l妄到才幾架組件1012， 上的橫桿部分1014，的軸1168部分。一部分軸1168經(jīng)過手柄殼體(未 顯示)中的開口向外突出，并且切換鈕1170可與軸1168的端部連 接，使用戶可來回軸向移動(dòng)軸1168，使驅(qū)動(dòng)器1140反向(將在下面 進(jìn)一步探討)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，軛形件1160的設(shè)置 使軸巻筒1110相對(duì)于軛形件1160自由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使軛形件1160在 花鍵軸1120上軸向移動(dòng)巻筒1110。切換器輸出齒輪1180鎖定到花鍵軸1120上或者與其連接以便 與其一起旋轉(zhuǎn)。切換器輸出齒輪118 0被設(shè)置成與連接到傳動(dòng)軸12 00， 的傳動(dòng)齒輪1190，嚙合。與傳動(dòng)軸1200'連接的是傳動(dòng)齒輪1410，其 與被限制成在機(jī)架1012，中形成的兩個(gè)凸耳1422、 1424之間沿著遠(yuǎn) 側(cè)和近側(cè)方向軸向運(yùn)動(dòng)的齒條1420嚙合。為了將驅(qū)動(dòng)桿1 390的近 端固定到齒條1420上，可在齒條1420的遠(yuǎn)端1425中形成T形槽 1426。但是，也可采用其他連接方法?，F(xiàn)在將描述操作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1400的方法。從圖21中可以看出， 軸巻筒1110處于空閑位置。因此，擊發(fā)扳機(jī)1004的致動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致 動(dòng)力夾鉗元件150、刀155或者滑車160的任何運(yùn)動(dòng)。為了擊發(fā)裝置 (使動(dòng)力夾鉗元件15 0、刀155或者滑車160沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動(dòng))， 臨床醫(yī)生移動(dòng)切換器鈕1170，使第一小齒輪1100的第一齒輪齒1102 與軸巻筒1110的初級(jí)齒輪齒1112嚙合。在軸巻筒1110已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到 該位置時(shí)，臨床醫(yī)生可開始拉動(dòng)/樞轉(zhuǎn)擊發(fā)扳機(jī)1004，引起手柄齒輪 部分1006運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)1004繼續(xù)樞轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪部分1006使離 合器組件1050的初級(jí)傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪1070旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙?傳動(dòng)齒輪1070沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三傳動(dòng)齒輪1080沿著相反 的方向旋轉(zhuǎn)，并且還引起第一'J、齒輪1100也沿著該方向旋轉(zhuǎn)。由于第一小齒輪1100的第一齒1102與軸巻筒1110的初級(jí)齒1112嚙合， 軸巻筒1110也沿著該方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)軸巻筒1110沿著該方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 花鍵軸和切換器輸出齒輪1180也沿著該方向旋轉(zhuǎn)。切換器輸出齒輪 1180引起傳動(dòng)齒輪1190，、傳動(dòng)軸1200，和傳動(dòng)齒輪1410沿著"B" 方向旋轉(zhuǎn)，/人而沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD驅(qū)動(dòng)齒條。在擊發(fā)扳機(jī)1 004已經(jīng)被下壓到其最大可能壓縮的程度(到其沖 程末端)時(shí)，臨床醫(yī)生釋放擊發(fā)扳機(jī)1004并且彈簧(未顯示)或者 由手柄組件5支撐的其他合適設(shè)置偏壓擊發(fā)扳機(jī)1 004回到開始位置 (未擊發(fā)位置)。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)1004返回到開始位置時(shí)，第一離合器 盤1052相對(duì)于第二離合器盤1060向后旋轉(zhuǎn)(A方向)，同時(shí)第二離 合器盤1060保持靜止而不運(yùn)動(dòng)。臨床醫(yī)生然后可再次壓下?lián)舭l(fā)扳機(jī) 1004，直到刀組件170 (動(dòng)力夾鉗元件150、刀155和滑車160)通 過齒條1420和驅(qū)動(dòng)桿1 390已經(jīng)完全行進(jìn)到通道組件120中的遠(yuǎn)側(cè) 末端位置。為了回縮(沿著近側(cè)方向"PD"運(yùn)動(dòng)到開始位置)動(dòng)力夾鉗元 件150、刀155和滑車160，臨床醫(yī)生移動(dòng)切換器鈕1170，使軸巻筒 1110的次級(jí)齒輪齒1114與第二小齒輪1130上的第二齒輪齒1134 嚙合。在軸巻筒1110已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到該位置之后，臨床醫(yī)生可以上述方 式開始拉動(dòng)/樞轉(zhuǎn)擊發(fā)扳機(jī)1 004。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)1004繼續(xù)樞轉(zhuǎn)時(shí)，齒 輪部分1006沿著"B，，方向旋轉(zhuǎn)初級(jí)傳動(dòng)齒輪1040以及離合器組件 1 050和第二傳動(dòng)齒輪1070。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪1070沿著該方向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，第三傳動(dòng)齒輪1 080沿著相反的"A"方向旋轉(zhuǎn)，也引起第一小 齒輪1110沿著該方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝恍↓X輪1100旋轉(zhuǎn)時(shí)，其引起反 向錐齒輪1140旋轉(zhuǎn)并引起第二小齒輪1130沿著"B"方向旋轉(zhuǎn)。由 于軸巻筒1110的次級(jí)齒1114與第二小齒輪1130的第二齒1134嚙 合，軸巻筒1110和花鍵軸1120沿著"B"方向旋轉(zhuǎn)。切換器輸出齒 輪1180引起傳動(dòng)齒輪1190'、傳動(dòng)軸122 0，和傳動(dòng)齒4侖1410沿著"A" 方向旋轉(zhuǎn)，這引起齒條1424沿著近側(cè)方向"PD"運(yùn)動(dòng)。在擊發(fā)扳機(jī)1 004已經(jīng)被下壓到其最大可能壓縮程度時(shí)(到其沖程末端)，用戶釋放擊發(fā)扳機(jī)1004,并且由手柄組件5支撐的彈簧(未顯示)或者其他合適設(shè)置偏壓擊發(fā)扳機(jī)1 004回到開始(未擊發(fā) 位置)位置。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)1 004返回到開始位置時(shí)，第一離合器盤1052 相對(duì)于第二離合器盤1060向后旋轉(zhuǎn)(A方向)，同時(shí)第二離合器盤 1060保持靜止而不運(yùn)動(dòng)。用戶然后可再次下壓擊發(fā)拍j幾1004，直到 動(dòng)力夾鉗元件150、刀155和滑車160通過驅(qū)動(dòng)桿1 390和導(dǎo)軌1424 已經(jīng)完全回縮到細(xì)長通道組件120中的開始位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員 將會(huì)理解，傳動(dòng)裝置或?qū)к壓托↓X輪的傳動(dòng)比的變化可被用于得到 改進(jìn)的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)，以便在細(xì)長通道組件120中驅(qū)動(dòng)刀組件170 (動(dòng)力 夾鉗元件15 0、刀155和滑車160)。雖然上述索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1400包括了可手動(dòng)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但本 發(fā)明的其他構(gòu)思實(shí)施方式也可采用電池供電的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)，交 流電供電的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)或者氣動(dòng)馬達(dá)，以便為索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電。動(dòng)致動(dòng)的外科器械。圖22-24示出了可采用本發(fā)明的一些零件的另一種外科縫合器 械1500的一部分。該實(shí)施方式采用了從手柄(未顯示)延伸到通道 組件(未顯示)的中空脊或者管1510。在圖22-24示出的實(shí)施方式 中，中空脊1510與Racenet等人的美國專利公開US2005/0006432 中公開的類型和構(gòu)造的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1512連接，該文獻(xiàn)的內(nèi)容通過 引用而包含在本申請(qǐng)中。在不背離本發(fā)明的精神和范圍的條件下也 可采用其他關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭設(shè)置。從圖22-24中可以看出，驅(qū)動(dòng)桿1520 延伸穿過中空管1510并具有近端1522,該近端1522可與上述類型 的驅(qū)動(dòng)設(shè)置的導(dǎo)軌連接并由手柄支撐。過渡塊1530可與驅(qū)動(dòng)桿1520 的遠(yuǎn)端1524連接或者在其上形成以-使連接從動(dòng)桿1540。近側(cè)滑輪、 桿、絞盤等1560安裝在中空管1510中，如圖22和24中所示。索、絲線、窄帶、帶等1570可操作地支撐在通道組件(未顯示) 上形成的一個(gè)或多個(gè)滑輪、桿、絞盤等上，并延伸穿過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接 頭1512并可操作地支撐在如圖22-24中顯示的遠(yuǎn)側(cè)滑輪1560上。索1570可具有行進(jìn)部分15"和回縮部分l"4?；乜s部分l574的端 部1576可固定連接到從動(dòng)桿1540的遠(yuǎn)端1542，如圖22中所示。同 樣的，索1570的另一端部1578與從動(dòng)桿1540的遠(yuǎn)端1542連4妾。 圖22示出了當(dāng)動(dòng)力夾鉗元件(未顯示)、刀(未顯示)和滑車(未 顯示)處于細(xì)長通道組件(未顯示)的遠(yuǎn)端時(shí)從動(dòng)桿1540的位置。 動(dòng)力夾鉗元件、刀和滑車可通過上述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(圖21)以可引起驅(qū) 動(dòng)桿1520和從動(dòng)桿1540沿著近側(cè)方向"PD"運(yùn)動(dòng)的上述回縮才莫式 操作運(yùn)動(dòng)到回縮位置。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，所述設(shè)置代 表了優(yōu)于現(xiàn)有索設(shè)置的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)的巨大改進(jìn)。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)器械 進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)索1570可撓曲。在其他實(shí)施方式中，索的端部可與 將在下面進(jìn)一步描述類型的彈簧連接設(shè)置連接在一起。如上所述，當(dāng)使用索驅(qū)動(dòng)的外科切割和縫合器械時(shí)可能遇到的 一個(gè)問題是一根或多根索可與 一個(gè)或多個(gè)索過渡支架諸如滑輪、桿、 絞盤等脫離接合或者可使裝置喪失能力的類似問題。例如，所述索 脫離可由裝置的使用過程中的機(jī)械振動(dòng)引起，或者可通過在使用或 者運(yùn)輸過程中裝置受到震動(dòng)引起。圖25-27示出了采用索止動(dòng)元件 1600的本發(fā)明的其他實(shí)施方式，該索止動(dòng)元件例如可包括細(xì)長通道 組件120上靠近索過渡支架830、 850以將索800、 820分別保持于 其上的索保持塊1601。在各種實(shí)施方式中，索過渡支架830、 850 例如可包括滑輪、桿、絞盤等。雖然在各種實(shí)施方式中索保持塊1610 可以各種形狀和構(gòu)造設(shè)置，但每個(gè)索保持塊1601可具有與索800、 820弧形形狀互補(bǔ)的弧形表面1602，使索800、 820不會(huì)與索過渡支 架800、 820脫離。圖28和29示出了另一種索止動(dòng)元件1700,例如其可包括本發(fā) 明的其他實(shí)施方式的索保持塊1701。從這些附圖中可以看出，塊1701 具有穿過其中的通道1702,其形成索800、 820可通過的弧形支撐表 面1704。在該實(shí)施方式中，在安裝過程中索可穿入弧形通道1702 并從其中通過。所述設(shè)置避免了索從一個(gè)或多個(gè)滑輪、桿、絞盤等 脫開的問題。圖30-33以示意形式示出了本發(fā)明的另一種實(shí)施方式。該實(shí)施 方式采用具有由索1800驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力夾鉗元件l50、刀155和滑車組 件160 (在本文中統(tǒng)稱為"刀組件170")的細(xì)長通道組件H0。特 別是，索1800可操作地支撐在一對(duì)索過渡支架1802、 1804和位于 刀組件170上的第三索過渡支架1806上，所述索過渡支架1802、1804 例如可包括安裝在細(xì)長通道組件120的遠(yuǎn)端123底部的滑輪、柱、 絞盤等，所述第三索過渡支架1806例如可包括滑輪、柱、絞盤等。 另外，索1800可操作地支撐在由手柄組件5可運(yùn)動(dòng)支撐的驅(qū)動(dòng)滑輪 1808上。驅(qū)動(dòng)滑輪1808可通過手柄組件5中的扳機(jī)(未顯示)或者 其它致動(dòng)器設(shè)置(未顯示)選擇性地沿著遠(yuǎn)側(cè)方向"DD"和近側(cè)方 向"PD"運(yùn)動(dòng)。如圖30-33中示出的本發(fā)明的其他實(shí)施方式采用獨(dú)特新穎的用 于連接索1800的端部的索張緊接頭1801，以便保持索1800的張緊， 防止索1800從滑輪1802、 1804、 1806、 1808脫落。特別是，該設(shè) 置采用彈簧1810形式的張緊元件，其大體上沿著與索加載路徑平行 的路徑定向。從那些附圖中可以看出，第一止動(dòng)元件或者塊1820固 定(模制、粘合、焊接等)連接到索1800的第一端部1803。索1800 的第二端部1805也與第二止動(dòng)元件或者塊1830固定連接(模制、 焊接、粘合等)。從圖33中可以看出，第二止動(dòng)元件1830具有穿 過其中的通道1832, —部分索1800可滑動(dòng)通過其中，如該圖中的箭 頭所示。第三止動(dòng)元件或者塊1840與索1800固定連接并且彈簧1810 的端部與其連接。彈簧1810的另一端與第二止動(dòng)元件1830連接。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，當(dāng)可操作地支撐在例如滑輪、絞盤、 保持塊等形式的索過渡支架上時(shí)，當(dāng)張緊彈簧1810未擴(kuò)張時(shí)所述設(shè) 置允許索1800使距離"L"(第一和第二止動(dòng)元件1820、 1830之間 的距離)變長。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)采用如圖32中所示的進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 的器械時(shí)所述設(shè)置特別有利。特別是，索張緊接頭1801的使用使索 能夠延伸或者圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭彎曲，同時(shí)保持圍繞各種索過渡支 架張緊。如上所述，當(dāng)采用索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)通常遇到的另一種挑戰(zhàn)涉及以確保索有效地將需要的力傳遞到刀/動(dòng)力夾鉗元件或者其他外科器 械元件的方式連接索(驅(qū)動(dòng)元件)的端部。圖34和35示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的環(huán)形索1900。在該實(shí)施方式中，例如，環(huán)形索 1900可包括編織的金屬線或者編織的塑性材料元件。為了形成環(huán)形 索，端部1902的纖維1903可與端部1904的纖維1905交織形成索 環(huán)。另一種實(shí)施方式是中國式指套(Chinese finger cuff )(圖35 ) 方法，其中一個(gè)端部插入中空編織索的另一端部形成張得更緊的連 接。在各種實(shí)施方式中，在組裝過程中可采用一些緊固劑/粘接劑以 便于所述接頭的預(yù)張緊。例如，當(dāng)沿著縱向施加張力時(shí)所述設(shè)置可 允許索1900稍微圍繞其縱向軸線"L-L"壓縮。所述編織模式的一 個(gè)例子在Olsen的美國專利US4817643中/>開，其內(nèi)容通過引用而 包含在本申請(qǐng)中。在端部1902、 1904如圖所示編織在一起之后，索 1900形成封閉的環(huán)1906。當(dāng)端部1902、 1904編制或者交織在一起 時(shí)，索可圍繞驅(qū)動(dòng)滑輪或者其他元件以及外科器械元件的可運(yùn)動(dòng)元 件諸如銷、滑輪、絞盤或者其他部分成環(huán)。種索連接設(shè)置2000。從這些附圖中可以看出，索2002可具有大體上 為楔形或者大體上為圓錐形的嵌塊(slug) 2010,該嵌塊具有在其 中延伸的孔2012，用于容納索2002的端部2004，如圖36中所示。 嵌塊2 010可巻曲、模制、粘合、包覆成型、超聲焊接等到索端部2 012 上，如圖所示。在各種實(shí)施方式中，例如，嵌塊2010可由略軟的材 料諸如鉛、銅、黃銅、不銹鋼、鈦等或者例如熱塑性材料諸如尼龍 或者聚碳酸酯制成。嵌塊2010的尺寸設(shè)置成使其能被容納在例如與 動(dòng)力夾鉗元件150連接的外科器械元件中的形狀互補(bǔ)的凹口 2020 中。凹口 2020的尺寸可設(shè)置成當(dāng)沿著"T"方向向索2002施加張力 時(shí)使連接變得更緊。也就是說，當(dāng)索張力增大時(shí)，嵌塊2010進(jìn)一步 壓縮在索2 020的端部2 004上。在各種實(shí)施方式中，凹口 2 020可以 至少在其一側(cè)上是開口的，以允許嵌塊2 010被安裝在其中。圖39示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一種索連接設(shè)置2100。 從該圖中可以看出，索2110的端部2112可圍繞銷2n0巻繞，并通 過一個(gè)或多個(gè)夾具2130與索2110的其他部分2114連接，所述夾具 可巻繞或者夾緊于其上，以便形成環(huán)2140，該環(huán)2140用于容納至少 一部分外科器械元件例如諸如滑輪、銷、絞盤等。圖40示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一種索連接設(shè)置2200。 從該圖中可以看出，索2210的端部2212可巻繞在銷2220上并可焊 接或者粘合在索2210的另一相鄰部分2214上以形成環(huán)2240，以便 容納至少一部分外科器械元件，例如滑輪、銷、絞盤等。在美國專利公開US2006/0011699A1中公開的內(nèi)鏡切割器采用了 兩個(gè)索系統(tǒng) 一個(gè)用于閉合砧座，并且另一個(gè)拉動(dòng)動(dòng)力夾鉗組件、 刀和滑車，以切割組織并成形縫釘。在一種設(shè)置中，索與夾鉗卡圏 連接以便在凸輪表面上和上方向遠(yuǎn)側(cè)拉動(dòng)夾鉗卡圈，以便相對(duì)于釘 倉組件閉合砧座并壓縮組織。該閉合索必須通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭回穿 到手柄中。當(dāng)該索的近端被拉動(dòng)時(shí)，與夾鉗卡圏連接的索的遠(yuǎn)端引 起夾鉗卡圈向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)并閉合砧座。但是，所述設(shè)置受到產(chǎn)生夾鉗 力的能力的限制。圖41示出了在上述公開中公開類型的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1512。圖 42和43示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的閉合管組件2300的關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)接頭組件2302，這些實(shí)施方式可與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1512結(jié)合使用并 不需要用索來閉合砧座110。圖44示出了安裝在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1512 上方的閉合管組件2300。如同將在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論的那樣，在 各種實(shí)施方式中，閉合管組件2300可操作地靠近細(xì)長通道組件120 受到支撐，以便當(dāng)與閉合管組件2300閉合接觸時(shí)選擇性地將閉合動(dòng) 作施加到砧座組件110。從圖42中可以看出，閉合管組件2300的實(shí)施方式可包括具有 近端2312和遠(yuǎn)端2314的遠(yuǎn)側(cè)閉合管段2310、具有遠(yuǎn)端2322和近端 2324的中央閉合管段2320和具有近端2332和遠(yuǎn)端2334的近側(cè)閉合 管段2330。近側(cè)閉合管段2330的近端2332可以不可旋轉(zhuǎn)地連接到閉合管段2340的遠(yuǎn)端2342。從圖43中可以看出，中空閉合管段2340 的遠(yuǎn)端2342中可設(shè)置有用于容納從近側(cè)閉合管段2330的遠(yuǎn)端2334 向近側(cè)突出的翼片2336的凹口 2344。從圖43中還可以看出，近端 2 332可容納在中空閉合管段2340的中空遠(yuǎn)端2342中。近側(cè)閉合管 段2330可通過粘接劑、膠水等與閉合管段2340保持連接。本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述獨(dú)特新穎的構(gòu)造幫助促進(jìn)裝置的組裝。 但是，例如在其他實(shí)施方式中，近側(cè)閉合管段2330可與閉合管段 2340 —體形成。在各種實(shí)施方式中，閉合管組件2300可還包括從近側(cè)閉合管段 2330的遠(yuǎn)端2334突出的第一上部翼片2 35 0和與第 一上部翼片2350 成間隔關(guān)系的從近側(cè)閉合管段2330的遠(yuǎn)端2334突出的第一下部翼 片2352。第一上部翼片2350具有穿過其中的第一上部樞軸孔2354 并且第一下部翼片2352具有穿過其中的第一下部樞軸孔2356,在各 種實(shí)施方式中該第一下部樞軸孔與第一上部樞軸孔2354共軸對(duì)準(zhǔn)。 中央閉合管段2320的近端2324具有從其上突出的第二上部翼片 2326和從其上突出并與第二上部翼片2326成間隔關(guān)系的第二下部 翼片2328。第二上部翼片2326具有穿過其中的第二上部樞軸孔2327 并且第二下部翼片2328具有穿過其中的第二下部樞軸孔2329,該第 二下部樞軸孔大體上與第二上部樞軸孔2327共軸對(duì)準(zhǔn)。從圖44中可以看出，中央閉合管段2320的遠(yuǎn)端2322具有從其 上突出的第一側(cè)向翼片2321和第二側(cè)向翼片2323。第一側(cè)向翼片具 有穿過其中的第一側(cè)孔(未顯示)，第二側(cè)向翼片2323具有穿過其 中的第二側(cè)孔2325，該第二側(cè)孔與第一側(cè)孔2325共軸對(duì)準(zhǔn)。另外， 遠(yuǎn)側(cè)閉合管段2310的近端2312具有從其上突出的第三側(cè)向翼片 2316和從其上突出并與第三側(cè)向翼片2316成間隔關(guān)系的第四側(cè)向 翼片2318。第三側(cè)向翼片2316具有穿過其中的第三側(cè)向樞軸孔(未 顯示)，第四側(cè)向翼片2318具有穿過其中的第四側(cè)向樞軸孔2319， 其與第三側(cè)向樞軸孔大體上共軸對(duì)準(zhǔn)。在各種實(shí)施方式中，閉合管接頭組件2302還包括具有從其中突出的第一上部銷2362和第二上部銷2364的上部雙樞軸連接件2360。 第一上部銷2362的尺寸設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)地容納在第一上部樞軸孔 2354中，第二上部銷2364的尺寸設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)地容納在第二上部樞 軸孔2327中。上部雙樞軸連接件2360可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭組件1512 保持在中央閉合管段2320的近端2324和近側(cè)閉合管段2330的遠(yuǎn)端 2334之間的位置中。閉合管接頭組件2300可還包括下部雙樞軸連接 件2370,其具有從其上突出的第一下部銷2372和第二下部銷2374。 見圖43。第一下部銷2372的尺寸設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)地容納在第一下部樞 軸孔2356中，第二下部銷2374的尺寸可樞轉(zhuǎn)地容納在第二下部樞 軸孔2329中。下部雙樞軸連接件2370可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭組件1512 保持在中央閉合管段2320的近端2324和中央閉合管段2320的遠(yuǎn)端 2322之間的位置中。當(dāng)上部雙樞軸連接件2360和下部雙樞軸連接件2370連接到中 央閉合管段2320的近端2324和近側(cè)閉合管段2330的遠(yuǎn)端2334時(shí)， 第一上部銷2362和第一下部銷2 372沿著第一樞轉(zhuǎn)軸線D-D共軸對(duì) 準(zhǔn)，在各種實(shí)施方式中，該第一樞轉(zhuǎn)軸線D-D可大體上與延伸穿過 細(xì)長閉合管組件1000的細(xì)長軸軸線C-C垂直。見圖43。同樣的，第 二上部樞軸銷2364和第二下部樞軸銷2374沿著第二樞轉(zhuǎn)軸線E-E 共軸對(duì)準(zhǔn)。在各種實(shí)施方式中，第二樞轉(zhuǎn)軸線E-E大體上與細(xì)長軸 軸線C-C垂直并大體上與第一樞轉(zhuǎn)軸線D-D平行。讀者可以理解， 這種設(shè)置允許中央閉合管段2320圍繞樞轉(zhuǎn)軸線D-D和E-E相對(duì)于近 側(cè)閉合管段2330樞轉(zhuǎn)。在各種實(shí)施方式中，閉合管接頭組件2302可還包括第一側(cè)向雙 樞軸連接件2380,其具有從其上突出的第一上部銷(未顯示)和第 二上部銷(未顯示)。第一側(cè)銷的尺寸設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)地容納在第一 側(cè)向翼片2321中的第一側(cè)向樞軸孔(未顯示)中，第二側(cè)銷的尺寸 設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)地容納在第三側(cè)向翼片2316中的第二側(cè)向樞軸孔(未 顯示)中。第一側(cè)向雙樞軸連接件2380可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭組件 1512保持在遠(yuǎn)側(cè)閉合管段2310的近端2312和中央閉合管段2320的遠(yuǎn)端2322之間的位置中。閉合管接頭組件2 300可還包括第二側(cè) 向雙樞軸連接件2390，其具有從其上突出的第三側(cè)銷23"和第四側(cè) 銷2394。第三側(cè)銷2392的尺寸設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)地容納在第二側(cè)向翼片 2323中的第二側(cè)孔2325中，第四側(cè)銷2394的尺寸設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)地 容納在第四側(cè)向翼片2318中的第四側(cè)向樞軸孔2H9中。第二側(cè)向 雙樞軸孔連接件2390可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭組件1512保持在遠(yuǎn)側(cè)閉 合管段2310的近端2312和中央閉合管段2320的遠(yuǎn)端2322之間的 位置中。當(dāng)?shù)谝粋?cè)向雙樞軸連接件2380和第二雙樞軸連接件2390連接 到遠(yuǎn)側(cè)閉合管段2310的近端2312和中央閉合管段2310的遠(yuǎn)端2322 上時(shí)，第一側(cè)銷和第三側(cè)銷2392沿著第三樞轉(zhuǎn)軸線F-F共軸對(duì)準(zhǔn)， 在各種實(shí)施方式中，該第三樞轉(zhuǎn)軸線F-F可大體上橫過細(xì)長軸軸線 C-C或與其垂直。同樣的，第二側(cè)向樞軸銷和第四側(cè)向樞軸銷2394 沿著第四樞轉(zhuǎn)軸線G-G共軸對(duì)準(zhǔn)。在各種實(shí)施方式中，第三樞轉(zhuǎn)軸 線F-F大體上橫過細(xì)長軸軸線C-C、第一軸線D-D和第二軸線E-E 或者與其垂直，并且大體上與第四樞轉(zhuǎn)軸線G-G平行。讀者可以理 解，這種設(shè)置允許遠(yuǎn)側(cè)閉合管段2310圍繞樞轉(zhuǎn)軸線G-G和F-F相對(duì) 于中央閉合管段2320樞轉(zhuǎn)。因此，所述設(shè)置提供了可在接頭組件 1512上方軸向運(yùn)動(dòng)并仍提供了圍繞四個(gè)軸線進(jìn)行多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的閉 合管組件。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，當(dāng)閉合管組件2300沿著遠(yuǎn)側(cè)方 向DD運(yùn)動(dòng)(推動(dòng))時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)閉合管,殳2310的遠(yuǎn)端2314通過與砧座 組件110的凸輪表面115 (見圖2、 4和7)接觸而將閉合動(dòng)作施加 到砧座組件110上，將砧座組件110相對(duì)于釘倉組件200閉合。在 各種實(shí)施方式中，可采用復(fù)位機(jī)構(gòu)例如彈簧、索系統(tǒng)或者類似物(未 顯示)，將閉合管組件2300回復(fù)成預(yù)夾鉗朝向，當(dāng)閉合管段2310 與砧座組件110近端上的反向凸輪表面117接觸時(shí)引起砧座組件110 重新打開。見圖2和7。在圖45中所示的其他實(shí)施方式中，砧座組 件110，可形成直立的致動(dòng)翼片lll，，其尺寸設(shè)置成延伸到遠(yuǎn)側(cè)閉合管段2310的遠(yuǎn)端2314中的馬蹄形開口 2315中。見圖"A。因此， 當(dāng)閉合管組件2300沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動(dòng)時(shí)，馬蹄形開口 2n5接觸 斜面115并促使砧座組件110，進(jìn)入閉合位置。當(dāng)閉合管組件2300沿 著近側(cè)方向PD運(yùn)動(dòng)時(shí)，馬蹄形開口 2315拉動(dòng)翼片lll，并引起砧座 組件110'樞轉(zhuǎn)到打開位置。本發(fā)明的一種閉合管驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在圖46中簡要圖示。但是，其他 系統(tǒng)也可被有效地采用，也不脫離本發(fā)明的精神和范圍。從圖46中 可以看出， 一種形式的閉合管驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2400包括與閉合扳機(jī)18連 接的軛形件2402。樞軸銷2404經(jīng)過閉合扳機(jī)18和軛形件2402兩者 中對(duì)準(zhǔn)的開口插入。軛形件2402的遠(yuǎn)端經(jīng)銷2406與閉合托架2410 的第一部分2408連接。第一閉合托架部分2408與第二閉合托架部 分2412連接。整體上，閉合托架2410限定了開口 ，閉合管段2340 的近端2346可安放并保持在其中，使閉合托架2410的縱向運(yùn)動(dòng)基 本上沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD推動(dòng)或驅(qū)動(dòng)閉合管段2340(并最終驅(qū)動(dòng)細(xì)長閉 合管組件2300 )。在操作中，當(dāng)軛形件2402由于閉合扳機(jī)18的回縮而旋轉(zhuǎn)時(shí)， 閉合托架2410引起近側(cè)閉合管段2340沿著近側(cè)方向PD運(yùn)動(dòng)，這引 起遠(yuǎn)側(cè)閉合管段231Q向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。如果采用砧座組件110，，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè) 閉合管段2310向近側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)則翼片lll，引起砧座組件IIO，打開。當(dāng) 閉合扳機(jī)18從鎖定位置打開時(shí)，近側(cè)閉合管段2340沿著遠(yuǎn)側(cè)方向 DD被推動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)，引起遠(yuǎn)側(cè)閉合管段2310向遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)。遠(yuǎn)側(cè)閉合 管段2310通過驅(qū)動(dòng)砧座組件IIO，向遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)入斜面115而迫使其閉 合。這種閉合系統(tǒng)2400在共同擁有的申請(qǐng)?zhí)枮?1/343547的美國專 利申請(qǐng)中進(jìn)一步描述，該申請(qǐng)的題目為"Endoscopic Surgical Instrument With a Handle That Can Articulate With Respect to the Shaft",申請(qǐng)人為Frederick E. Shelton， IV等，其內(nèi)容通過全文引 用而包含在本申請(qǐng)中。但是，也可采用其他閉合系統(tǒng)使閉合管組件2300 沿著近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)方向軸向運(yùn)動(dòng)。圖47-50示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另 一種獨(dú)特新穎的閉合系統(tǒng)2500。在這些附圖中示出的實(shí)施方式中，采用了可手動(dòng)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)2600。這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在共同擁有的申請(qǐng)?zhí)枮?1/4"412的美國 專利申請(qǐng)中公開，其申請(qǐng)日為2006年6月27日，申請(qǐng)人為Frederick E, Shelton等，題目為"Manually Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument"，該專利申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用而包含在本申請(qǐng)中。如 前面所進(jìn)行的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，本發(fā)明的閉合系統(tǒng) 2 5 0 0還可有效地與采用 一才艮或多根索來驅(qū)動(dòng)動(dòng)力夾鉗元件、刀和滑車的 外科縫合器械結(jié)合使用。另外，閉合系統(tǒng)2500還可有效地與采用馬達(dá) 來驅(qū)動(dòng)動(dòng)力夾鉗元件、刀、滑車等的其他外科縫合器械結(jié)合使用。因此， 對(duì)本文中描述的閉合系統(tǒng)2500所提供的保護(hù)不應(yīng)當(dāng)僅限于其與圖 47-50所示出的可手動(dòng)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用。如這些附圖中所示，擊發(fā)扳機(jī)2610由手柄組件5可操作地支撐并 在其上具有與可操作地連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸2614的傳動(dòng)齒輪設(shè)置(未顯示) 嚙合連接的齒輪齒2612。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2614可旋轉(zhuǎn)地支撐在延伸穿過細(xì) 長中空閉合管2510的脊2616中。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2614可與由脊2617可操 作地支撐的其他傳動(dòng)元件連接，以便將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到工具組件 100，。而且在各種實(shí)施方式中，切換器組件2620與傳動(dòng)齒輪設(shè)置連接。 切換器組件可包括選擇器開關(guān)2622,當(dāng)開關(guān)處于一個(gè)位置中并且擊發(fā)扳 機(jī)2610在棘輪運(yùn)動(dòng)中樞轉(zhuǎn)時(shí)，使旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2614沿著第一方向旋轉(zhuǎn)， 并最終將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到工具組件IOO，上，引起動(dòng)力夾鉗元件或者刀組 件沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)選擇器開關(guān)2622運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí)， 擊發(fā)扳機(jī)2610的棘輪運(yùn)動(dòng)引起旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸2614沿著相反方向旋轉(zhuǎn)，從 而將相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到工具組件100，，并引起動(dòng)力夾鉗組件或者刀 組件沿著近側(cè)方向PD運(yùn)動(dòng)。從這些附圖中還可以看出，閉合管組件2500可還包括閉合旋4丑 2520和用于工具組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件2550。從圖48中更特別能夠看出， 閉合旋鈕2520可支撐在閉合管2510的近端2512和脊連接管2618上。 出于組裝的目的，閉合旋鈕2520可設(shè)置成通過機(jī)械緊固件或者粘接劑 互連的半部。在一種實(shí)施方式中，脊連接管2618是中空的并具有帶凸緣的近端2619。帶凸緣近端2619可旋轉(zhuǎn)支撐在設(shè)置在閉合旋鈕2520 中的徑向槽2522中，使閉合旋鈕2520可圍繞脊連接管2618自由旋轉(zhuǎn)。 從圖48中還可以看出，脊2616可具有尺寸設(shè)置成延伸到脊連接管2618 中的近端2617。但是，也可采用其他設(shè)置。從圖48中還可以看出，閉 合管2510的近端2512可以帶凸緣并可^皮定向成不旋轉(zhuǎn)地保持在閉合旋 鈕2520中形成的第二徑向槽2524中，使閉合旋鈕2520的旋轉(zhuǎn)引起閉 合管2510的旋轉(zhuǎn)。各種實(shí)施方式還可包括旋轉(zhuǎn)組件2550。從圖47、 49和50中可以看 出，旋轉(zhuǎn)組件2550可包括可旋轉(zhuǎn)地容納在手柄組件5中的旋轉(zhuǎn)旋鈕 2552。如閉合旋4丑2520和外科組件5—樣，旋轉(zhuǎn)旋鈕2552可設(shè)置成兩 部分，為了組裝它們可通過機(jī)械緊固件-螺釘、按扣等或者粘接劑互連。 在各種實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)旋鈕2552的遠(yuǎn)端2554具有在其中延伸的孔 2556,其適于將脊管2560容納在其中，所述脊管具有與旋轉(zhuǎn)旋鈕2552 的遠(yuǎn)端2554軸向接合的帶鍵部分2562,使旋轉(zhuǎn)旋鈕2550可相對(duì)于脊 管2560軸向運(yùn)動(dòng)，但總是與其帶鍵部分2562接合。從圖48中可以看 出，脊管2560具有延伸到閉合旋鈕2520中并且通過粘接劑或者其他合 適的緊固件設(shè)置與脊連接管2618不旋轉(zhuǎn)地連接的遠(yuǎn)端2564。脊管2560 的近端2566帶有凸緣并適于被容納在設(shè)置在手柄組件5中的環(huán)形槽 2570中，使帶凸緣的近端2566可在其中旋轉(zhuǎn)。從圖47和49中還可以看出，外殼組件的遠(yuǎn)端2580帶有凸緣并具 有在其上形成的第一徑向齒輪2582。外殼組件的帶凸緣的遠(yuǎn)端2580延 伸到在旋轉(zhuǎn)旋鈕2552中形成的環(huán)形腔2567中。環(huán)形腔2567通過向內(nèi) 延伸的環(huán)形凸緣2568形成，所述環(huán)形凸緣2568具有在其上形成的第二 徑向齒輪2 5 69以便選擇性地與第 一徑向齒輪2582嚙合。環(huán)形凸緣2 5 6 8 還延伸到在外科組件5中形成的環(huán)形彈簧腔2584中。在彈簧腔2584中 設(shè)置鎖定彈簧2590。將第二徑向齒4侖2569偏壓成與第一徑向齒4侖2582 嚙合。如同將在下面詳細(xì)討論的那樣，臨床醫(yī)生可解鎖脊2616,從而通 過向近側(cè)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)旋鈕2 5 5 2使第二徑向齒輪2 5 6 9從第 一徑向齒輪2582 脫離，使臨床醫(yī)生能夠旋轉(zhuǎn)脊2616并最終將工具組件IOO，旋轉(zhuǎn)到將工具組件100，沿著所需的朝向定位，使旋轉(zhuǎn)旋鈕2550、脊管"60和脊2616 能夠旋轉(zhuǎn)。如圖47和48中所示，閉合管2510的遠(yuǎn)端2514可形成有直徑減小 部分2515,以便將不能旋轉(zhuǎn)的閉合環(huán)2594滑動(dòng)容納于其上。在各種實(shí) 施方式中， 一對(duì)槽2516設(shè)置在其中，被定向成容納從閉合環(huán)2594的壁 上向內(nèi)突出的相應(yīng)的銷2596。在各種實(shí)施方式中，采用至少一個(gè)銷和槽 設(shè)置。在替代實(shí)施方式中，銷2596可以在閉合管2510中并且槽2516 可設(shè)置在閉合環(huán)中。圖50示出了處于打開位置中的工具組件IOO，的砧 座110，中。為了閉合砧座110'，臨床醫(yī)生簡單地沿著第一方向旋轉(zhuǎn)閉合 旋鈕2520,并同樣沿著該方向旋轉(zhuǎn)閉合管2510。閉合管2510借助銷2596 和槽2516之間的相互作用的旋轉(zhuǎn)引起閉合環(huán)2594向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，與砧座 IIO，的一部分接觸，將砧座IIO，樞轉(zhuǎn)到圖47和48中所示的閉合位置。 如圖48所示，在閉合環(huán)2594的近端2598和閉合管2510的直徑減小部 分2515的突出部分2517之間存在距離2599。所述距離2599代表了閉 合環(huán)2594可利用的軸向行進(jìn)量。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，通過 以相對(duì)較低的角度提供槽2516，銷2596將易于保持在位置中，由此也 將砧座IIO，保持在閉合位置中。但是，也可采用其他鎖定設(shè)置。為了打開砧座110，，臨床醫(yī)生再次沿著近側(cè)方向PD運(yùn)動(dòng)制動(dòng)旋鈕 2552,然后沿著如圖49和50所示的第二方向運(yùn)動(dòng)閉合旋鈕2520 (和閉 合管2510)。在各種實(shí)施方式中，被夾鉗在工具組件IOO，中的組織引 起砧座IIO，運(yùn)動(dòng)到打開位置。在另外的實(shí)施方式中，當(dāng)閉合環(huán)2594已 經(jīng)運(yùn)動(dòng)到圖49和50所示的位置時(shí)，可采用彈簧或者其他偏壓元件(未 顯示)將砧座IIO，偏壓到打開位置。在其他實(shí)施方式中，閉合環(huán)2594 可設(shè)置有上述馬蹄形開口，并且砧座IIO，可被構(gòu)造成具有如圖45中所 示的翼片111，。因此，在該實(shí)施方式中，當(dāng)閉合環(huán)2594被向近側(cè)拉動(dòng) 時(shí)，其將砧座IIO，拉到打開位置， 一旦處于打開位置中，臨床醫(yī)生可釋 放制動(dòng)旋鈕2552并且定位槽2550將閉合管2510 (和砧座110，)鎖定 在打開位置中。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，閉合系統(tǒng)2500可有效 地與上述閉合管接頭組件2302結(jié)合使用。在所述實(shí)施方式中，槽2516可設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)閉合管段2310中。所述設(shè)置將可以上述相同的方式操作， 但是，器械還可圍繞多個(gè)軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。圖51示出了本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，其中閉合管2510的遠(yuǎn)端 2515，上具有螺紋2513，以便與閉合環(huán)2594，上的螺紋2597螺紋接合。 在該實(shí)施方式中，閉合環(huán)2594，可被構(gòu)造成與通道組件120和或脊2616 相互作用，使閉合環(huán)2594，可相對(duì)于其縱向運(yùn)動(dòng)，但不旋轉(zhuǎn)。螺紋2597 在閉合環(huán)2594，的近端2595中形成，當(dāng)閉合管2510沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，使閉合環(huán)2594，沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD軸向運(yùn)動(dòng)，與砧座IIO，接觸并將砧 座IIO，樞轉(zhuǎn)到夾鉗位置。閉合環(huán)2594，沿著相反方向的旋轉(zhuǎn)引起閉合環(huán) 2594，沿著近側(cè)方向PD運(yùn)動(dòng)，使待樞轉(zhuǎn)的砧座IIO，通過夾鉗在其中的組 織或者通過彈簧或者其他偏壓元件打開。多圏螺紋的使用可提供比其他 閉合環(huán)設(shè)置更多的閉合動(dòng)力。在替代實(shí)施方式中，閉合環(huán)2594，可設(shè)置 有馬蹄形開口以便與砧座上的閉合翼片相互作用。見圖45。閉合管2510， 的旋轉(zhuǎn)和鎖定可通過閉合系統(tǒng)2500和上述閉合管制動(dòng)組件2550來控明的精神和范圍。還應(yīng)當(dāng)理解，所述實(shí)施方式可有效地用于圖47和49 所示的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者其他驅(qū)動(dòng)設(shè)置，諸如索驅(qū)動(dòng)設(shè)置等。圖52-54示出了本發(fā)明的另一種索致動(dòng)閉合系統(tǒng)2700的實(shí)施方式。 從這些附圖中可以看出，各種實(shí)施方式包括軸向支撐近側(cè)脊段2720的 近側(cè)覆蓋管2710。近側(cè)脊段2720從手柄組件(未顯示)延伸并可由此 以一些已知設(shè)置中任何一種被支撐，也不脫離本發(fā)明的精神和范圍。在各種實(shí)施方式中，近側(cè)脊^a 2720具有遠(yuǎn)端2722，所述遠(yuǎn)端2722 具有從其上突出并具有與其連接或者與其一起形成的球形元件2730的 頸部2724。從這些圖中可以看出，球形元件2730的尺寸設(shè)置成可容納 在通道形遠(yuǎn)側(cè)脊段2740的近端2742中形成的插座2750中。球形元件 2730和插座2750共同形成球形接頭，總體標(biāo)記為2760,為遠(yuǎn)側(cè)脊段2740 提供相對(duì)于近側(cè)脊段2720沿著多個(gè)方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的能力。在遠(yuǎn)側(cè) 脊段2740的近端2742和近側(cè)脊段2720的遠(yuǎn)端2722之間提供足夠大小 的間隙2 7 4 8 ，使遠(yuǎn)側(cè)脊段2 7 4 0相對(duì)于近側(cè)脊段2 7 2 0在所需的運(yùn)動(dòng)范圍中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)脊段2W0和與砧座IIO"樞轉(zhuǎn)連接的細(xì)長通道組件120，，連接。從圖52-54中可進(jìn)一步看出，閉合 環(huán)2770支撐在遠(yuǎn)側(cè)脊段2740上以便在其上軸向行進(jìn)。在各種實(shí)施方式中，砧座IIO，的打開和閉合可通過從手柄組件(未 顯示)穿過近側(cè)脊段2720和頸部2724中的中空通道2726的閉合索"80 來完成。閉合索2780的近端(未顯示)可與在本文中描述的一個(gè)索驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)或者其他索控制系統(tǒng)連接以便選擇性地將張力施加到索2780。本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員還會(huì)理解，也可采用上面描述的各種類型的驅(qū)動(dòng)索系 統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)動(dòng)力夾鉗元件、刀和滑車。從圖52-54中可以看出，閉合環(huán)2770可具有安裝于其上的第一索 過渡支架2790，其延伸到通道形遠(yuǎn)側(cè)脊段2740的開口上端，當(dāng)閉合環(huán) 2770在其上運(yùn)動(dòng)時(shí)，使第一索過渡支架2790可在遠(yuǎn)側(cè)脊段2740中向遠(yuǎn) 側(cè)和軸向來回運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，第一索過渡支架2790可包括 選自包括滑輪、桿、絞盤等的支架組的支架。另外，第二索過渡支架2792 可沿著圖示的朝向安裝在遠(yuǎn)側(cè)脊段2740中，使閉合索2780可操作地 支撐在第一和第二索過渡支架2790、 2792上。類似地，第二索過渡 支架2792可包括選自包括滑輪、桿、絞盤等的支架組的支架。閉合索2780的遠(yuǎn)端2782可在連接點(diǎn)2744處固定到遠(yuǎn)側(cè)脊段2740。 因此，將張力施加到閉合索2780 (沿著近側(cè)方向PD拉動(dòng)閉合索2780 ) 引起閉合環(huán)2770沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動(dòng)與砧座IIO，接觸并以上述方式將 其樞轉(zhuǎn)到閉合位置。在各種實(shí)施方式中，被夾鉗在工具組件IOO"中的 組織引起砧座IIO，運(yùn)動(dòng)到打開位置。在其他實(shí)施方式中，當(dāng)閉合環(huán)2770 已經(jīng)軸向運(yùn)動(dòng)到其近側(cè)未夾鉗位置時(shí)，可采用彈簧或者其他偏壓元件 (未顯示)將砧座IIO，偏壓到打開位置中。這種獨(dú)特新穎的索致動(dòng)閉 合系統(tǒng)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的索提供動(dòng)力的閉合系統(tǒng)具有顯著的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)， 同時(shí)還提供了相對(duì)于器械的其他部分致動(dòng)工具組件IOO"的能力。其他 實(shí)施方式也可被預(yù)期，其中球形元件在遠(yuǎn)側(cè)脊段2740中形成并且插座 在近側(cè)脊段2720中形成。在還有一些其他實(shí)施方式中，不采用關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)接頭。也就是說，近側(cè)脊段和遠(yuǎn)側(cè)脊段包括單個(gè)元件。圖55-57示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的索控可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭 2800，其可連接在細(xì)長通道組件120"和近側(cè)脊段2820之間。在各種實(shí) 施方式中，近側(cè)脊段2820可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些 已知設(shè)置中的任何一種支撐，都不脫離本發(fā)明的精神和范圍。近側(cè)脊段 2780可具有遠(yuǎn)端2822，其具有從其上突出并具有與其連接或者與其一 起形成的大致球形元件2822的頸部2824。從這些附圖中還可以看出， 球形元件2830的尺寸可設(shè)置成容納于在遠(yuǎn)側(cè)脊段2840的近端2842中 形成的插座2850中。球形元件2830和插座2850共同形成球接頭，總 體標(biāo)記為2800，其為遠(yuǎn)側(cè)脊段2840提供了相對(duì)于近側(cè)脊段2820沿著多 個(gè)方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的能力。在遠(yuǎn)側(cè)脊段2840的近端2842和近側(cè)脊段 2820的遠(yuǎn)端2822之間提供足夠大小的間隙2848，使遠(yuǎn)側(cè)脊段2840相 對(duì)于近側(cè)脊段2820在所需的運(yùn)動(dòng)范圍中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方 式中，遠(yuǎn)側(cè)脊段2840與細(xì)長通道組件120"連接，砧座與細(xì)長通道組件 120"樞轉(zhuǎn)連接。在各種實(shí)施方式中， 一個(gè)或多個(gè)可徑向延伸部分2880可設(shè)置在球 形元件2830中。在圖55-57中所示的實(shí)施方式中，例如設(shè)置三個(gè)可徑 向延伸指2880。在各種實(shí)施方式中，可徑向延伸指2880可圍繞球形元 件2830等間距(例如以120。為間隔)設(shè)置。其他數(shù)目的可徑向延伸指 2880也可成功地;故采用。在各種實(shí)施方式中，球形元件2830例如可由 塑性材料、金屬等制成，使可徑向延伸指可被拉動(dòng)或者徑向向外驅(qū)動(dòng)一 距離，以便以所需的方向?qū)⑶蛐卧?830鎖定在插座2850中。在各種實(shí)施方式中，每個(gè)可徑向延伸指2880可具有與其連接的索 2882,該索2882延伸到近側(cè)脊段2820的頸部2824附近并穿過近側(cè)脊 段2820的遠(yuǎn)端2822中相應(yīng)的通道2826。索2826可延伸穿過中空近側(cè) 脊段2820并到達(dá)由手柄(未顯示)支撐的控制系統(tǒng)，以便選擇性地將 張力施加到索2882。例如，索2882可與鎖定^反機(jī)或者支撐在手柄中的 其他機(jī)構(gòu)連接，所述其他機(jī)構(gòu)可將張力施加到索并可選擇性地保持在該 位置中，直到需要釋放接頭，由此所述機(jī)構(gòu)可被打開以釋放索2882中 的張力。從圖55中可以看出，可采用如圖所示的中空索環(huán)2890將索2882保持在頸部2824附近。為了使用這種實(shí)施方式，臨床醫(yī)生將工具組件IOO定位在患者體內(nèi) 然后通過另一種外科器械將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力施加到工具組件上，或者在將張 力施加到鎖定索2882之前通過將工具組件100與患者的一部分接觸而 使工具組件進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需位置。在工具組件100已經(jīng)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)到所需位置后，臨床醫(yī)生將張力施加到鎖定索2882，引起可徑向延伸 指2880沿徑向向外延伸并將球形元件2830在插座2850中鎖定在該朝 向，從而將遠(yuǎn)側(cè)脊段2840 (以及與其連接的工具組件100)保持在該關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)位置。所述系統(tǒng)采用"被動(dòng)"關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)技術(shù)。圖58-61示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的索控可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭 2900。從這些圖中可以看出，各種實(shí)施方式可包括近側(cè)脊l殳2920,所述 近側(cè)脊段2920可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些已知設(shè)置中 的任何一種支撐，都不脫離本發(fā)明的精神和范圍。從圖58中可以看出， 球形元件2936可在遠(yuǎn)側(cè)脊段2930的近端2932上形成。球形元件2930 的尺寸可設(shè)置成容納于在近側(cè)脊段2920的遠(yuǎn)端2922中形成的插座2924 中。球形元件2936和插座2924共同形成球接頭，整體標(biāo)記為2910,其 為遠(yuǎn)側(cè)脊段2930提供了相對(duì)于近側(cè)脊段2920沿著多個(gè)方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)的能力。在遠(yuǎn)側(cè)脊段2930的近端2932和近側(cè)脊段2920的遠(yuǎn)端2922 之間提供足夠大小的間隙2948，使遠(yuǎn)側(cè)脊段2930相對(duì)于近側(cè)脊段2920 在所需的運(yùn)動(dòng)范圍中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)脊段2930 可以連接到與砧座(未顯示)樞轉(zhuǎn)連接的細(xì)長通道組件(未顯示)上。在各種實(shí)施方式中，近側(cè)脊段2920的遠(yuǎn)端2922可具有柔性部分 2950和束帶部分2960。近側(cè)脊部分例如可由塑性材料、金屬等制成。 柔性部分2950可由設(shè)置在近側(cè)脊段2920的遠(yuǎn)端2922中的一組等間距 的槽2952限定，形成多個(gè)可徑向收縮的鎖定部分，例如柔性部分2954 的形式，用于將插座2924限定在其間。另外，在周圍延伸的槽2956可 圍繞近側(cè)脊段2920的遠(yuǎn)端2922的圓周設(shè)置。鎖定索2970可延伸穿過 中空近側(cè)脊段2920并圍繞在周向延伸的槽2956中的束帶部分2960形 成環(huán)，如圖59和61所示。從這些附圖中可以看出，索2970可穿過兩個(gè)通道2957、 2958，使其末端可延伸穿過近側(cè)脊段2920到達(dá)支撐在手 柄組件(未顯示)中的索控制系統(tǒng)(未顯示)，可用于選擇性地將張力 施加到索2970。為了使用該實(shí)施方式，臨床醫(yī)生將工具組件IOO定位在患者體內(nèi)然 后使用另一種外科器械將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力施加到工具組件上，或者在將張力 施加到鎖定索2970之前通過將工具組件100與患者的一部分接觸而使 工具組件關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需位置。在工具組件100已經(jīng)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所 需位置后，臨床醫(yī)生將張力施加到鎖定索2970,引起柔性部分2954圍 繞球形元件2970鎖定并防止其相對(duì)于近側(cè)脊l史2920運(yùn)動(dòng)，從而將遠(yuǎn)側(cè) 脊段2840 (以及與其連接的工具組件100)保持在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置。所 述系統(tǒng)采用"被動(dòng)"關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)技術(shù)。為了釋放球形元件以便允許工具組 件進(jìn)一步進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，張力從索2970釋放。3000。從這些圖中可以看出，各種實(shí)施方式可包括近側(cè)脊段3010，所述 近側(cè)脊段3010可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些已知設(shè)置中 的任何一種支撐，都不脫離本發(fā)明的精神和范圍。近側(cè)脊段3010具有 遠(yuǎn)端3012，其具有從其上突出并具有在其上形成的大體球形元件3016 的頸部3014。從圖63和64中可以看出，球形元件3016中具有一組槽 3018，用于限定一組球形分部3020。如圖62中所示，球形元件3016 的尺寸可設(shè)置成容納于在遠(yuǎn)側(cè)脊段3030的近端3032中形成的插座3034 中。球形元件3016和插座3034共同形成球接頭，整體標(biāo)記為3040，其 為遠(yuǎn)側(cè)脊段3030提供了相對(duì)于近側(cè)脊段3010沿著多個(gè)方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)的能力。在遠(yuǎn)側(cè)脊段3030的近端3032和近側(cè)脊段3010的遠(yuǎn)端3012 之間提供足夠大小的間隙3042,使遠(yuǎn)側(cè)脊段3030相對(duì)于近側(cè)脊段3010 在所需的運(yùn)動(dòng)范圍中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)脊段3030可 以連接到與砧座(未顯示)樞轉(zhuǎn)連接的細(xì)長通道組件(未顯示)上。^v圖62中可以看出，致動(dòng)元件3050可^^皮用于選沖奪性地徑向延伸J求 形分部3020以便在插座3034中膨脹并鎖定球形元件3016。在一種實(shí)施 方式中(圖62-64 )，致動(dòng)元件具有中空軸部分3052,其延伸通過近側(cè)脊段3010的頸部3014中的通道3015并且還通過J求形元件3016中的通 道3017。致動(dòng)元件3050的遠(yuǎn)端3054具有大體錐形部分3056，其^皮容 納在球形元件3016中的錐形關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)插座3050中，如圖所示。當(dāng)致動(dòng) 元件3Q50沿著近側(cè)方向PD被拉動(dòng)時(shí)，錐形部分3056引起球形分部3020 徑向向外延伸并將球形元件3016鎖定在插座3034中。也可采用手柄中 的各種扳機(jī)和鎖定設(shè)置(未顯示)，以便選擇性地沿著近側(cè)方向PD和 遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動(dòng)致動(dòng)元件并將致動(dòng)元件3050鎖定在位置中，將球形元 件3016保持為膨脹/鎖定狀態(tài)。為了使用該實(shí)施方式，臨床醫(yī)生將工具組件IOO定位在患者體內(nèi)然 后使用另一種外科器械將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力施加到工具組件上，或者在沿著近 側(cè)方向PD拉動(dòng)致動(dòng)元件3050之前將工具組件100與患者的一部分接 觸，使工具組件關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需位置。在工具組件IOO已經(jīng)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)到所需位置后，臨床醫(yī)生沿著近側(cè)方向拉動(dòng)致動(dòng)元件3050,引起球形 分部3 02 0徑向向外擴(kuò)張并沿著該朝向?qū)⑶蛐卧? 016鎖定在插座3034 中，從而將遠(yuǎn)側(cè)脊段3030 (以及與其連接的工具組件100)保持在該關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)位置。所述系統(tǒng)采用"被動(dòng)"關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)技術(shù)。圖65-67示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另 一種可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接 頭3100，其基本上與上述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭3000的操作相同，但致動(dòng)元件 3150和J求形元件3116除外。從這些圖中可以看出，3求形元件3116具有 在其中形成的至少一個(gè)并優(yōu)選三個(gè)可徑向延伸部分3120。致動(dòng)元件 3150具有中空軸部分3152,其延伸穿過近側(cè)脊段3010的頸部3014中 的通道3015并且還通過J求形元件3116中的通道3017。致動(dòng)元件3150 的遠(yuǎn)端3154具有大體錐形楔部3156，其與球形元件3116中的每個(gè)可徑 向延伸部分3120對(duì)應(yīng)，延伸到球形元件3116中的錐形致動(dòng)插座3118 中，如圖所示。當(dāng)致動(dòng)元件3150沿著近側(cè)方向PD被拉動(dòng)時(shí)，錐形楔部 3156引起對(duì)應(yīng)的可徑向延伸部分312 0徑向向外膨脹并將球形元件3116 鎖定在插座3034中。也可采用手柄中各種扳機(jī)和鎖定設(shè)置(未顯示)， 以便選l奪性地沿著近側(cè)方向PD和遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動(dòng)致動(dòng)元件并將元件鎖 定在位置中，將球形元件3116保持為膨脹/鎖定狀態(tài)。為了使用該實(shí)施方式，臨床醫(yī)生將工具組件IOO定位在患者體內(nèi)使 用另一種外科器械將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力施加到工具組件上，或者將工具組件100與患者的一部分接觸，在沿著近側(cè)方向PD拉動(dòng)致動(dòng)元件3150之前 使工具組件沿著近側(cè)方向PD進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需位置。在工具組件100 已經(jīng)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需位置后，臨床醫(yī)生沿著近側(cè)方向拉動(dòng)致動(dòng)元件 3150,引起可徑向延伸的部分3120徑向向外膨脹并沿著該朝向?qū)⑶蛐?元件3116鎖定在插座3034中，從而將遠(yuǎn)側(cè)脊段3030 (以及與其連接的 工具組件100)保持在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置。所述系統(tǒng)采用"被動(dòng)"關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)技術(shù)。圖68-70示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一種可鎖定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接 頭3200。從這些圖中可以看出，各種實(shí)施方式可包括近側(cè)脊段3210， 所述近側(cè)脊段3210可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些已知設(shè) 置中的任何一種支撐，都不脫離本發(fā)明的精神和范圍。近側(cè)脊段3210 具有遠(yuǎn)端3212，其具有多個(gè)可徑向收縮部分，例如其中限定插座3216 的柔性插座指3214的形式。從圖68中可以看出，球形元件3310可在 遠(yuǎn)側(cè)脊段330Q的近端3312上形成。球形元件3310可在頸部3308的端 部上形成，其尺寸可設(shè)置成容納于在由插座指3214形成的插座3216中。 球形元件3310和插座3216共同形成球接頭，整體標(biāo)記為3320,其為遠(yuǎn) 側(cè)脊段3300提供了相對(duì)于近側(cè)脊段3210沿著多個(gè)方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的 能力。在遠(yuǎn)側(cè)脊段3300的近端3304和近側(cè)脊段3210的遠(yuǎn)端3212之間 提供足夠大小的間隙3002,使遠(yuǎn)側(cè)脊段3300相對(duì)于近側(cè)脊段3210在所 需的運(yùn)動(dòng)范圍中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)脊段3300可 以連接到與砧座(未顯示)樞轉(zhuǎn)連接的細(xì)長通道組件(未顯示)上。另 外，中空通道3306可經(jīng)過球形元件3310和頸部3308設(shè)置，以便于索 或其他致動(dòng)器械/元件從其中穿過。從圖68-70中還可以看出，該實(shí)施方式還可包括閉合環(huán)3400,其選 擇性地沿著近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)方向在近側(cè)脊段3210上滑動(dòng)并可軸向運(yùn)動(dòng)。上 述各種系統(tǒng)和元件都可被采用，以1更選4奪性地沿著近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng) 閉合環(huán)3400。特別是從圖68中可以看出，插座指3214具有傾斜或者逐漸變細(xì)的端表面3215,使閉合環(huán)3400的遠(yuǎn)側(cè)部分3402在其上滑動(dòng)，并 引起插座指3214閉合在球形元件3310上并將其鎖定在位置中。為了使用該實(shí)施方式，臨床醫(yī)生將工具組件IOO定位在患者體內(nèi)使 用另一種外科器械將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力施加到工具組件上，或者在向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn) 閉合環(huán)3400之前通過將工具組件100與患者的一部分接觸而使工具組 件關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需位置。在工具組件100已經(jīng)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需位置 后，臨床醫(yī)生向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)閉合環(huán)3400，引起插座指3214閉合在球形元 件3310上并將球形元件3310沿著該朝向鎖定在插座3216中，從而將 遠(yuǎn)側(cè)脊段3300(以及與其連接的工具組件IOO)保持在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置。 所述系統(tǒng)采用":故動(dòng)"關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)4支術(shù)。圖71示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一種被動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭 3500。從該圖中可以看出，各種實(shí)施方式可包括近側(cè)脊段3510，所述近 側(cè)脊段3510可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些已知設(shè)置中的 任何一種支撐，都不脫離本發(fā)明的精神和范圍。近側(cè)脊段3510具有遠(yuǎn) 端3512,其中具有插座3514。從圖71中還可以看出，i^形元件3530 可在遠(yuǎn)側(cè)脊l殳3520的近端3522上的頸部3532上形成。3求形元件3530 和插座3514共同形成球接頭，整體標(biāo)記為3540,其為遠(yuǎn)側(cè)脊l殳3520 提供了相對(duì)于近側(cè)脊段3510沿著多個(gè)方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的能力。在替 代實(shí)施方式中，插座可在遠(yuǎn)側(cè)脊段中形成并且球形元件可在近側(cè)脊段中 形成。在遠(yuǎn)側(cè)脊段3520的近端3522和近側(cè)脊l殳3510的遠(yuǎn)端3512之間 提供足夠大小的間隙3542,使遠(yuǎn)側(cè)脊段3520相對(duì)于近側(cè)脊段3510在所 需的運(yùn)動(dòng)范圍中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)脊段3520可 以連接到與砧座(未顯示)樞轉(zhuǎn)連接的細(xì)長通道組件(未顯示)上。從圖71中還可以看出，球形元件3530的近側(cè)朝向面3532具有多 個(gè)在其中形成的定位槽3534。鎖定銷3550可操作地支撐在近側(cè)脊段 3510中并被定向成與定位槽3534接合。鎖定銷3550可被彈簧偏置成向 著球形元件3530的近側(cè)朝向面3532，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)脊段3520相對(duì)于近側(cè)脊段 3510進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鎖定銷扣合到相應(yīng)的一個(gè)定位槽3534中，將 遠(yuǎn)側(cè)脊段3520保持在該位置中。為了使用該實(shí)施方式，臨床醫(yī)生將工具組件ioo定位在患者體內(nèi)使 用另一種外科器械將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力施加到工具組件上，或者將工具組件 IOO與患者的一部分接觸，使工具組件關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需位置，或者另一個(gè)外科工具可被用于將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力施加到工具組件，引起工具組件ioo向著所需方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工具組件進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖定銷的遠(yuǎn)端3552 將扣合到定位槽3534中，直到到達(dá)所需的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置再從其中脫離。 所述系統(tǒng)采用"被動(dòng)"關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)技術(shù)。圖72示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一種被動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭 3600，其有些類似于上述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭3500,下面討論其不同。例如在 該實(shí)施方式中，球形元件3630可在從近側(cè)脊段3610向遠(yuǎn)側(cè)突出的頸部 3632上形成。近側(cè)脊段3610可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一 些已知設(shè)置中的任何一種支撐，都不脫離本發(fā)明的精神和范圍。遠(yuǎn)側(cè)脊 段3620中具有插座3624。球形元件3630和插座3624共同形成球接頭， 整體標(biāo)記為3650，其為遠(yuǎn)側(cè)脊段3620提供了相對(duì)于近側(cè)脊段3610沿著 多個(gè)方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的能力。在遠(yuǎn)側(cè)脊段3620的近端3622和近側(cè)脊 段3610的遠(yuǎn)端3612之間提供足夠大小的間隙3642，使遠(yuǎn)側(cè)脊段3620 相對(duì)于近側(cè)脊段3610在所需的運(yùn)動(dòng)范圍中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施 方式中，遠(yuǎn)側(cè)脊段3620連接到與砧座(未顯示)樞轉(zhuǎn)連接的細(xì)長通道 組件(未顯示)。從圖72中還可以看出，插座面3636的一部分3638具有多個(gè)在其 中形成的定位槽3639。鎖定銷3660可操作地支撐在近側(cè)脊段3610中并 被定向成與定位槽3639結(jié)合。鎖定銷3660可被彈簧偏壓成向著球形元 件3530的面3636，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)脊^殳3620相對(duì)于近側(cè)脊^殳3610進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)時(shí)，使鎖定銷3660扣合到相應(yīng)的一個(gè)定位槽3639中，將遠(yuǎn)側(cè)脊段3620 保持在該位置中。為了使用該實(shí)施方式，臨床醫(yī)生將工具組件IOO定位在患者體內(nèi)然 后使用另一種外科器械將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力施加到工具組件上，或者通過將工 具組件100與患者的一部分接觸而使工具組件進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需位 置，或者另一個(gè)外科工具可被用于將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力施加到工具組件而引起工具組件100向著所需方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工具組件進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖定銷3660的遠(yuǎn)端3662將扣合到定位槽3639中，直到到達(dá)所需的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位 置再從其中脫離。所述系統(tǒng)采用"被動(dòng)"關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)技術(shù)。本發(fā)明的各種外科縫合器械可被設(shè)計(jì)成適用被設(shè)計(jì)成單次使用后 被拋棄的工具組件。在縫合操作完成后，工具組件被拋棄并且器械可在 準(zhǔn)備用于另一次手術(shù)時(shí)重新滅菌。在所述應(yīng)用中，因此通常希望采用接 頭設(shè)置，方便將工具組件與器械快速地連接和拆卸。圖73-83示出了外結(jié)合使用。在各種實(shí)施方式中，工具組件IOO"被構(gòu)造成通過上述索提 供動(dòng)力的動(dòng)力夾鉗元件/刀設(shè)置來切割并縫合組織。在其他實(shí)施方式中， 可采用不同的驅(qū)動(dòng)設(shè)置來驅(qū)動(dòng)動(dòng)力夾鉗元件/刀穿過工具組件ioo"的 細(xì)長通道部分。在一些實(shí)施方式中，工具組件IOO，，包括一次性重新加載單元4002 的一部分。在其他實(shí)施方式中，工具組件100"可與器械4000的其他部 分永久連接并能夠與釘倉組件結(jié)合重新使用。一次性重新加載單元4002 可還包括用于將一次性重新加載單元4002與器械4000連接的連接器部 分4004。在各種實(shí)施方式中，工具組件IOO"可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭4006 相對(duì)于連接器部分4004進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。特別是從圖73A中可以看出， 一種實(shí)施方式的工具組件IOO，，可包 括具有與其樞轉(zhuǎn)連接的砧座組件4020的細(xì)長通道組件4012。例如，在 一種實(shí)施方式中，砧座組件4020可具有一對(duì)耳軸4022,它們適于^皮容 納在細(xì)長通道組件4012的壁中相應(yīng)的槽4014中，如圖所示。砧座組件 4020可被形成為在其近端4024上具有砧座閉合翼片4026,以便選擇性 地由閉合環(huán)4030接觸。不旋轉(zhuǎn)的閉合環(huán)4030鍵接到細(xì)長通道組件4012 和/或砧座組件4020,使閉合環(huán)4030不能相對(duì)于細(xì)長通道4012旋轉(zhuǎn)。 翼片間隙開口 4032可經(jīng)過閉合環(huán)4030設(shè)置，當(dāng)砧座組件4020處于閉 合(夾鉗)位置時(shí)容納砧座閉合翼片4026。 一組內(nèi)螺紋4036可設(shè)置在 不旋轉(zhuǎn)的閉合環(huán)4030的近端4034,用于螺紋接收遠(yuǎn)側(cè)閉合管段4040 的帶螺紋遠(yuǎn)端4042。如同將在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論的那樣，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)閉合管段4040旋轉(zhuǎn)時(shí)，閉合環(huán)4030沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD軸向驅(qū)動(dòng)。當(dāng)閉合環(huán) 4030沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上到砧座組件4020的近端的斜面4021 上，引起砧座組件4020樞轉(zhuǎn)到閉合位置。這種設(shè)置代表了優(yōu)于其中閉 合環(huán)由索沿著遠(yuǎn)側(cè)方向拉動(dòng)的現(xiàn)有設(shè)置的巨大改進(jìn)。外科器械4000可還包括細(xì)長閉合管組件5000，其容納各種元件并 可操作地與手柄組件連接(將在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論)。在本發(fā)明的各 種實(shí)施方式中，閉合管組件5000可包括中間閉合管段5001和近側(cè)閉合 管段5020。在一些實(shí)施方式中，工具組件IOO"可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭4006 與閉合管組件5000的中間閉合管段5001連接，方便工具組件IOO"相 對(duì)于閉合管組件5000圍繞大體上彼此垂直的兩個(gè)軸線UA-UA和OA-OA 的行進(jìn)(將在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論)。而且，各種實(shí)施方式可包括用于 主動(dòng)控制工具組件100"、具有被動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能力、同時(shí)還具有將工具 組件鎖定在所需的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置中的能力的部件。當(dāng)詳細(xì)描述本發(fā)明時(shí) 這些獨(dú)特新穎的特征和優(yōu)點(diǎn)將進(jìn)一 步變得清楚。例如，在各種實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)閉合管段4040可形成為具有從其 上沿著近側(cè)方向突出的一對(duì)相對(duì)的通用樞轉(zhuǎn)臂4046。中間閉合管段 5001的遠(yuǎn)端5002可形成為具有兩個(gè)從其上向遠(yuǎn)側(cè)突出的相對(duì)的緊固件 臂5004、 5006，見圖73A和74B。緊固件臂5004具有穿過其中的樞軸 孔5008，并且緊固件臂5006具有大體上與樞軸孔5008共軸對(duì)準(zhǔn)的樞軸 孔5010,限定通用樞轉(zhuǎn)軸線UA-UA。定位在緊固件臂5004和5006之間 的是通用環(huán)4070,其具有從其上突出的兩對(duì)銷4072、 4074,其中每個(gè) 銷可圍繞通用環(huán)4070的圓周彼此間隔90度(一個(gè)銷4074如圖73A和 74B中虛線所示)。如圖73A所示， 一個(gè)銷4072可樞轉(zhuǎn)地容納在緊固件 臂4006的下部樞軸孔5010中。這種設(shè)置使通用環(huán)4070能夠相對(duì)于閉 合管組件5000圍繞通用軸線UA-UA樞轉(zhuǎn)。從遠(yuǎn)側(cè)閉合管4040突出的每 個(gè)相對(duì)的通用樞轉(zhuǎn)臂4046中具有可樞轉(zhuǎn)地將一個(gè)對(duì)應(yīng)的銷容納在其中 的孔4047,使遠(yuǎn)側(cè)閉合管4040能夠圍繞垂直軸線OA-OA (在圖75中顯 示)沿著由圖73A中的箭頭FD所示的第一樞轉(zhuǎn)方向和由圖73A中的箭 頭SD所示的第二樞轉(zhuǎn)方向相對(duì)于通用環(huán)4070和閉合管組件5000樞轉(zhuǎn)。軸線UA-UA和0A-0A可大體上纟皮此垂直。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，上述通用環(huán)4070設(shè)置利于 遠(yuǎn)側(cè)閉合管4040的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，并最終利于與其連接的工具組件IOO"相 對(duì)于閉合管組件5000圍繞多個(gè)軸線UA-UA和OA-OA進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。另 外，如同將在下面進(jìn)一步描述的那樣，在各種實(shí)施方式中，閉合管組件 5000可由手柄組件旋轉(zhuǎn)地支撐，使其可圍繞軸的軸線C-C旋轉(zhuǎn)。由于工 具組件IOO"固定到閉合管組件5000 (通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭4006 ),工具 組件IOO"也可與其一起旋轉(zhuǎn)。因此，這種設(shè)置提供了工具組件100", 其中可具有索驅(qū)動(dòng)刀組件和具有圍繞多個(gè)軸被致動(dòng)的能力的非索驅(qū)動(dòng)的砧座閉合設(shè)置。從圖73A和74A中還可以看到，該實(shí)施方式可還包括遠(yuǎn)側(cè)脊段4050， 其可具有在其上形成的容納在遠(yuǎn)側(cè)閉合管4040中的定位槽4044中的環(huán) 狀保持凸緣4052。在各種實(shí)施方式中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭4006還可包括關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖定組件，整體標(biāo)記為4007，其利于在工具組件IOO，，已經(jīng)進(jìn)行 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到所需朝向后關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭4006的鎖定。所述鎖定組件4007 可包括在遠(yuǎn)側(cè)脊^殳4050的頸部4054上形成的5求形元件4060。鎖定組件 4007可還包括帶齒插座元件5030，其在定位在連接器部分4004中的中 間脊段5020的遠(yuǎn)端5022上形成。帶齒插座元件5030可包括多個(gè)可徑 向收縮指5032,將插座5034限定在它們之間，球形元件4060可沿著多 個(gè)方向在其中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。帶齒插座元件5030安裝在通用環(huán)4070中。在各種實(shí)施方式中，插座鎖定管5080可共軸容納在一次性脊段 5020上，使其可相對(duì)于脊段5020軸向運(yùn)動(dòng)(將在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論)。 鎖定管5080的遠(yuǎn)端5082可逐漸變細(xì)，以便當(dāng)鎖定管5080沿著遠(yuǎn)側(cè)方 向DD軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)選擇性地與帶齒插座元件5030軸向接觸，引起帶齒指 5032徑向收縮并圍繞球形元件4060閉合，將遠(yuǎn)側(cè)脊段4050 (以及工具 組件100")相對(duì)于細(xì)長閉合管組件5000鎖定在位置中。本發(fā)明的各種實(shí)施方式的外科器械4000可還包括主動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系 統(tǒng)，整體標(biāo)記為5090，用于將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主動(dòng)施加到遠(yuǎn)側(cè)脊段4050。例 如在各種實(shí)施方式中，主動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5090可包括四個(gè)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的絲5092,它們可由彈簧鋼或者類似物制成，并具有足夠的硬度，以 便將施加的壓縮力傳遞到其近側(cè)部分而不皺縮。絲5092可圍繞帶齒插 座5030彼此以90度為間隔設(shè)置，并可容納在可徑向收縮指5032的外 表面中的對(duì)應(yīng)槽5033中。每根絲5092的遠(yuǎn)端5094可與遠(yuǎn)側(cè)脊段4050 的頸部4054連接，并且每根絲5092的近端5096可與容納在閉合管5000 中的遠(yuǎn)側(cè)絲固定架5100的套節(jié)部分5102連接，如圖"B中所示。如同 將在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論的那樣，遠(yuǎn)側(cè)脊段4050 (以及與其連接的工具 組件100，，)可通過拉動(dòng)和推動(dòng)絲5092主動(dòng)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。而且在各種實(shí)施方式中，球形元件4060的近側(cè)朝向部分中可具有 大體錐形腔4062，以容納一個(gè)或多個(gè)刀致動(dòng)索5040，該刀致動(dòng)索5040 與安裝在一次性工具組件IOO"中的動(dòng)力夾鉗元件(未顯示)和/或刀(未 顯示)連接。索5040的近端5042 (圖73A)可與刀螺母5050連接，該 刀螺母5050可螺紋連接在刀螺釘5060上。從圖73A和75中可以看出， 刀螺母5050具有一對(duì)側(cè)向突出的翼片5052,它們軸向容納在一次性脊 段5020中的相應(yīng)的軸向延伸槽5024中。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解， 當(dāng)?shù)堵葆?060旋轉(zhuǎn)時(shí)這種設(shè)置允許刀螺母5050沿著近側(cè)方向PD或遠(yuǎn) 側(cè)方向DD軸向運(yùn)動(dòng)。如上所述，各種實(shí)施方式中一次性重新加載單元4002可被構(gòu)造成 一次使用后丟棄。為了便于重新加載單元4002的快速拆卸和新的重新 加載單元4002的重新連接而無需工具，可采用快速斷開接頭4008。在 本文中，術(shù)語"快速斷開"指的是不使用工具將一個(gè)元件從另一個(gè)元件 上拆下的能力?？焖贁嚅_接頭4008的各種實(shí)施方式的操作和構(gòu)造可通 過圖73B、74B和76來理解。從圖73B和74B可以看出，閉合管組件5000 包括中間閉合管段5001和近側(cè)閉合管段5120。從圖73B和76中可以看 出，中間閉合管段5001的近端具有一組在其上形成的徑向齒輪齒5003, 當(dāng)一次性重新加載單元4002與近側(cè)閉合管段5120連接時(shí)用于與近側(cè)閉 合管段5120 (在圖76中未顯示)的遠(yuǎn)端5122上的齒輪齒5124 (在圖 76中未顯示)嚙合。為了支持一次性重新加載單元4002和近側(cè)閉合管段5120之間的可拆卸互連，可采用連接星輪5150。連接星輪5150可部分容納在中間閉 合管段5001的近端中并從其中突出，當(dāng)中間閉合管段5001與近側(cè)閉合 管段5120連接時(shí)，使連接星輪5150的一部分突出到近側(cè)閉合管段5120 的遠(yuǎn)端5122中。在各種實(shí)施方式中，連接星輪可通過銷釘在或者通過 粘接劑或者其他合適的緊固件設(shè)置連接在中間閉合管段5001的近端 中。見圖76。在各種實(shí)施方式中，連接星輪5150還可通過軸頸連接在一次性脊 段5 0 2 0上并被構(gòu)造成容納從遠(yuǎn)側(cè)絲固定架510 0突出的相應(yīng)的致動(dòng)器桿 5104。每個(gè)致動(dòng)器桿5104的近端5106可包括錐形的定位槽，以利于多 個(gè)近側(cè)絲連接器元件5160之間的互連。例如在一種實(shí)施方式中，可采 用四個(gè)近側(cè)絲連接器元件。多個(gè)致動(dòng)器桿5104可設(shè)置有定位槽5108, 用于容納安裝在每個(gè)近側(cè)絲連接器5160中的錐形孔定位槽5162中的相 應(yīng)連接器球5164。見圖73B和77。因此，采用四個(gè)連接器球5164,每 個(gè)近側(cè)絲連接器5160—個(gè)。從圖73B、 78和79中還可以看出， 一次性 脊段5020的近端5021具有向近側(cè)延伸的連接部分5023，其可具有在其 中形成的內(nèi)卡圏部分5025,以支撐刀螺4丁 5060的近側(cè)部分5062。另外， 向近側(cè)延伸的連接部分5023可具有在其上形成的外部花鍵5026，用于 容納在近側(cè)脊l殳5200的遠(yuǎn)端5202中形成的4定槽5206中。刀螺釘5060 的近端5062可支撐在軸承5064中，并具有帶鍵驅(qū)動(dòng)部分5066，以便不 旋轉(zhuǎn)容納在刀驅(qū)動(dòng)軸5220的遠(yuǎn)端5222中的帶鍵驅(qū)動(dòng)腔5224中，見圖 78。接著轉(zhuǎn)到圖74A和74B，鎖定管5080的連接可被理解。從圖74A 中可以看出，鎖定管5080具有從其上向近側(cè)突出的一對(duì)致動(dòng)器制動(dòng)臂5084。 圖74B是從圖73B中顯示的剖面旋轉(zhuǎn)大約45度的剖視圖。從圖 74B中可以看出，每個(gè)致動(dòng)器制動(dòng)臂5084具有在其中形成的定位槽5085, 用于將安裝在錐形孔定位槽5166中的連接器球5168容納在相應(yīng) 近側(cè)致動(dòng)器制動(dòng)臂5300中，見圖74B和77。為了為致動(dòng)器制動(dòng)臂5084 提供滑動(dòng)橫向支撐，每個(gè)致動(dòng)器制動(dòng)臂5084可滑動(dòng)容納在一次性脊段 5020中的對(duì)應(yīng)槽5027中。見圖75和76。從圖73B中還可以看出，外部近側(cè)脊^殳5400可容納在近側(cè)閉合管 5120中并與其協(xié)作來限定用于將閉合管彈簧5410容納在其中的彈簧腔 5402。近側(cè)閉合管段5120的近端5126上可具有加大的旋鈕部分5128， 以便于由臨床醫(yī)生將控制運(yùn)動(dòng)施加到其上。插座5130可在旋鈕部分 5128中形成，用于將固定到外部近側(cè)脊段5400的彈簧擋圈5132容納在 其中。因此，閉合管彈簧5410用于將近側(cè)閉合管段5120偏壓成與一次 性閉合管段5000嚙合。從圖73B和78中可以看出，近側(cè)閉合管段5120 的遠(yuǎn)端122具有更大的內(nèi)徑5123，其具有傾斜的表面5125。為了將工 具組件IOO，，從器械4000上拆下，臨床醫(yī)生依靠彈簧5410的力沿著近 側(cè)方向PD拉動(dòng)旋鈕5128，直到更大的內(nèi)徑部分5123與連接器球5164 對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)用戶將除去力施加到工具組件100"、沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD對(duì)其進(jìn) 行拉動(dòng)時(shí)，使連接器球5164能夠沿著遠(yuǎn)側(cè)絲固定架5100的致動(dòng)器桿 5104的近端5106與定位槽5108脫離結(jié)合。圖78-81示出了將一次性重新加載單元4002連《|妄到器*^部分4000。 特別參見圖78,臨床醫(yī)生定向單元4002，使刀螺釘5060的帶鍵部分5066 與刀驅(qū)動(dòng)軸5220中的內(nèi)部帶鍵腔5224對(duì)準(zhǔn)并將帶鍵驅(qū)動(dòng)部分5066的 近端插入其中。見圖79。此后，臨床醫(yī)生將一次性脊段的近端5021上 的花鍵5026與近側(cè)脊段5200中的鍵槽5206對(duì)準(zhǔn)。見圖79和80。臨床 醫(yī)生然后繼續(xù)將近端5106插入到四個(gè)近側(cè)絲連接器5160和近側(cè)脊段 5200之間的區(qū)域5161中。見圖80。臨床醫(yī)生然后可沿著近側(cè)方向運(yùn)動(dòng) 閉合旋鈕5128 ，當(dāng)致動(dòng)器桿5104的近端5106向近側(cè)被推動(dòng)到位置中時(shí)， 使連接器球5164能夠徑向向外運(yùn)動(dòng)。臨床醫(yī)生染后釋放旋鈕5128，允 許近側(cè)閉合管5120向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，將連接器球5164鎖定在遠(yuǎn)側(cè)絲固定架 5100的致動(dòng)器桿5104中的定位槽5108中，將四個(gè)近側(cè)絲連接器5160 固定到遠(yuǎn)側(cè)絲固定架5100，并且還將連接器球5168鎖定在致動(dòng)器制動(dòng) 臂5084中的定位槽5085中。另外，徑向齒輪5003、 5124被保持為彼 此嚙合。圖82-84示出了可用于使工具組件100，，相對(duì)于連接器部分4004進(jìn) 行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)并為其提供致動(dòng)的一種實(shí)施方式。從圖82中可以看出，器械4000可還包括手柄組件5500，其可由可通過螺釘、扣件、粘接劑等 連接在一起的兩個(gè)外殼部分5510 (在圖82中僅僅顯示一個(gè)外殼部分 5510)形成。在各種實(shí)施方式中，手柄組件5500可采取具有手柄抓持 部分5512的"手槍把手"形外殼。從圖82中可以看出，連接凸緣5404 可在外部近側(cè)脊段5400的近端上形成，用于將外部近側(cè)脊段5400固定 到手柄組件5500上。凸緣5404可通過粘接劑或者其他機(jī)械緊固件設(shè)置、 螺釘、扣件、槽等與手柄外殼5500連接。同樣地，近側(cè)脊段5200的近 端5204可具有用于將近側(cè)脊段5200固定到手柄組件5500的凸緣5210。 凸緣5210可通過粘接劑或者其他機(jī)械緊固件設(shè)置、螺釘、扣件、槽等 與手柄外殼5500連接。在各種實(shí)施方式中，主動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5090可還包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)，整體標(biāo)記為5600，其由手柄組件5500可操作地支撐并與關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)絲5092連接。從圖82中可以看出，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)5600可包 括操縱桿組件5602,每個(gè)近側(cè)絲連接器5160的近端與其可樞轉(zhuǎn)連接。 例如在一種實(shí)施方式中，操縱桿組件5602可包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄 組件5500中的插座5520中的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)球5610。在各種實(shí)施方式中，近 側(cè)絲連接器5160的每個(gè)近端5170可具有支撐在其上的球形支架5172, 以便容納支架安裝銷5612,將近側(cè)絲連接器5160與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)球5610 連接。但是，也可采用其他緊固件設(shè)置。另外，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)旋鈕5620可 與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)球5610連接。因此，為了使工具組件100"相對(duì)于連接器部分4004進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)， 臨床醫(yī)生可用一只手握持手柄部分5512并用另一只手握持關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)旋 鈕5620。通過操縱關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)旋鈕5620，臨床醫(yī)生可將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)施加到 遠(yuǎn)側(cè)絲固定架5100,并最終將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)施加到與其連接的四根關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 絲5092,進(jìn)而將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)施加到將引起工具組件IOO"相對(duì)于一次性重 新加載單元4002進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的遠(yuǎn)側(cè)脊段4050。因此臨床醫(yī)生可通過 使用操縱桿組件5602有效地調(diào)整工具組件100"。工具組件IOO"的位置可通過整體標(biāo)記為5640的制動(dòng)控制系統(tǒng)鎖定 在位置中。從圖82和84中可以看出，制動(dòng)控制系統(tǒng)5640可包括通過軸頸可動(dòng)地連接在刀驅(qū)動(dòng)軸5220上的驅(qū)動(dòng)器盤5642,用于選擇性地與 其一道運(yùn)動(dòng)而不妨礙刀驅(qū)動(dòng)軸5220的旋轉(zhuǎn)。從圖84中可以看出，每個(gè) 近側(cè)致動(dòng)器制動(dòng)臂5300具有固定到驅(qū)動(dòng)盤5642的近端5302。制動(dòng)軛形 件5650可通過突出到在驅(qū)動(dòng)器盤5642中形成的沿著圓周延伸的槽5644 中的一對(duì)銷5643與驅(qū)動(dòng)器盤5642連接。制動(dòng)軛形件5650由制動(dòng)軛形 件樞軸銷5652上的外殼組件5500可樞轉(zhuǎn)支撐。從圖84中可以看出， 在各種實(shí)施方式中，制動(dòng)扳機(jī)5654在制動(dòng)軛形件5650的下部形成。制 動(dòng):板機(jī)5654可具有從其上突出到外殼組件5500中的開口 5506中的鎖 定臂5656。鎖定臂5656的下部可具有在其上形成的鎖定齒5658,以便 與外殼組件5500的鎖定壁部分5508接合。本發(fā)明的各種實(shí)施方式還可采用制動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)5660來鎖定和解鎖 制動(dòng)扳機(jī)5654。從圖84中可以看出， 一種形式的釋放機(jī)構(gòu)5660可包括 鎖定按鈕5662，其具有釋放按鈕部分5664并可由圖84中示出的位置中 的手柄組件5500可動(dòng)地支撐。從該圖中可以看出，鎖定按鈕5664可具 有錐形末端部分5666，該錐形末端部分5666具有延伸到釋放按鈕部分 5664的錐形部分(未顯示)的頸部。當(dāng)臨床醫(yī)生沿著第一方向推動(dòng)釋放 按鈕部分5664時(shí)，錐形部分5666與鎖定臂5656接觸并將其升高，使 其與鎖定壁部分5508脫離結(jié)合，從而使扳機(jī)5654能夠樞轉(zhuǎn)。彈簧(未 顯示)可被用于將鎖定按鈕5662保持在鎖定位置中。 一旦扳機(jī)5654樞 轉(zhuǎn)到所需位置，用戶可簡單地沿著相反方向推動(dòng)釋放部分5664,使錐形 部分5666運(yùn)動(dòng)，與鎖定臂5656脫離結(jié)合，允許其再次與鎖定壁部分5508 接合。因此， 一旦臨床醫(yī)生已經(jīng)使工具組件IOO"運(yùn)動(dòng)到所需位置，臨 床醫(yī)生可向著手柄組件5500擠壓制動(dòng)4反才幾5654。該動(dòng)作引起制動(dòng)輒形 件5650和驅(qū)動(dòng)器盤5642沿遠(yuǎn)側(cè)方向DD運(yùn)動(dòng)制動(dòng)臂5300,這沿著遠(yuǎn)側(cè) 方向DD驅(qū)動(dòng)鎖定管5080,將指5032鎖定在球形元件4060周圍。 一旦 指5032已經(jīng)被鎖定在球形元件4060周圍，臨床醫(yī)生就可沿著允許鎖定 臂5656上的一個(gè)齒5658與鎖定壁部分5508接合的方向推動(dòng)鎖定按鈕， 并將制動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)保持在鎖定位置中。當(dāng)臨床醫(yī)生需要解鎖工具組件IOO"或許使其再次進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，臨床醫(yī)生可簡單地推動(dòng)鎖定扳機(jī)釋放按鈕部分，允許扳機(jī)5654樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離手柄組件5500，由此使致動(dòng)器臂 5300向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，可通過整體標(biāo)記為5700的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到刀驅(qū)動(dòng)軸5220上。從圖82和83可以看出，在一種 實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5700可包括可樞轉(zhuǎn)或者可致動(dòng)連接到手柄組件 5500的擊發(fā)手柄5702。例如在一種實(shí)施方式中，擊發(fā)手柄5702通過樞 軸銷5704可樞轉(zhuǎn)地連接到手柄組件5500。與擊發(fā)手柄連接的是擊發(fā)齒 輪5706，其被定向成隨著擊發(fā)手柄5702樞轉(zhuǎn)。擊發(fā)齒輪5706可與安裝 在棘輪傳動(dòng)軸5710的棘輪傳動(dòng)齒輪5708嚙合。棘輪傳動(dòng)軸5710可與 棘輪離合器組件5720連接。在各種實(shí)施方式中，棘輪離合器組件5720可包括第一離合器盤 5722，其與棘輪軸5710連接并與安裝在輸出軸5726的第二棘輪離合器 盤5724嚙合。第二離合器盤5724可被偏壓成通過棘輪彈簧5730與第 一離合器盤5722嚙合。棘輪輸出齒輪5740可與設(shè)置成與安裝到錐齒傳 動(dòng)軸5752上的傳動(dòng)齒輪5750嚙合的棘輪輸出軸5726連接。輸入錐齒 輪5760可被安裝到錐齒傳動(dòng)軸5752上并與安裝到輸出軸5780上的輸 出錐齒輪5770嚙合。輸出齒輪5782被安裝到輸出軸5780并與連接到 刀驅(qū)動(dòng)軸5220的近端5226的刀驅(qū)動(dòng)齒輪5790嚙合。因此，為了旋轉(zhuǎn)刀驅(qū)動(dòng)軸5220并沿著近側(cè)方向PD驅(qū)動(dòng)刀螺母5050, 并通過刀致動(dòng)索5040致動(dòng)動(dòng)力夾鉗組件(未顯示)和刀設(shè)置(未顯示)， 臨床醫(yī)生握持手柄組件并向著握持部分5 512使手柄組件5 7 02來回棘輪 運(yùn)動(dòng)。擊發(fā)手柄5512以該方式的運(yùn)動(dòng)將引起驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5700將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 施加到刀驅(qū)動(dòng)軸5220,并最終將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到刀螺4丁 5060，引起刀 螺母5050沿著近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)。在擊發(fā)順序已經(jīng)完成時(shí)，臨床醫(yī)生可拆 下重新加載單元4002并重新連接另一個(gè)重新加載單元并重復(fù)該過程。 在替代實(shí)施方式中，刀驅(qū)動(dòng)軸可通過馬達(dá)和行星齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)可 以由電池供電或者由交流電供電。其他設(shè)置也可被采用。圖85-89示出了采用主動(dòng)或者可控關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭設(shè)置6010的另一 種實(shí)施方式的外科器械6000。從圖85和86中可以看出， 一種實(shí)施方式可采用上面描述的類型和構(gòu)造的閉合管6020。閉合管6020具有可與由 手柄組件支撐的各種閉合管控制機(jī)構(gòu)連接的近端(未顯示)，用于為手 柄組件提供致動(dòng)力。閉合管6020還可與各種上述工具組件之一連接， 將打開或者打開與閉合力施加到其砧座組件。而且在該實(shí)施方式中，脊 元件6030可從手柄組件(未顯示)延伸穿過閉合管6020。再次地，脊 元件6030的近端(未顯示)可#:作地由手柄組件(未顯示)以上面描 述的各種方式或者其他已知方式支撐。在各種實(shí)施方式中，脊元件6030 的遠(yuǎn)端6032可形成有頂部脊臂6034和底部脊臂6036,它們從脊元件 6030的遠(yuǎn)端6032沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD突出。頂部脊臂6034具有穿過其中 的樞軸孔6037，底部脊臂6036具有大體上沿著垂直軸線VA-VA與樞軸 孔6037共軸對(duì)準(zhǔn)的樞軸孔6039。各種實(shí)施方式還包括延伸穿過脊元件6030的水平鎖定管6040。水 平鎖定管6040具有近端(未顯示)，其由手柄組件(未顯示)支撐并 可與致動(dòng)設(shè)置(未顯示)連接以便在脊元件6030中軸向沿著近側(cè)方向 PD和遠(yuǎn)側(cè)方向DD軸向行進(jìn)水平鎖定管6040,并選^t奪性地將水平鎖定管 6040保持或者鎖定在所需軸向位置。另外，用于水平鎖定管6040的致 動(dòng)設(shè)置還可采用彈簧或者其他設(shè)置，以便在水平鎖定管6040被解鎖之 后沿著近側(cè)方向PD偏壓水平鎖定管6040。 乂人圖86中可以看出，水平鎖 定管6040具有頂部或者第一鎖定桿6042,其具有在其中形成的一組頂 部或者第一齒6044。水平鎖定桿6040進(jìn)一步具有底部或者第二鎖定桿 6046,其具有在其遠(yuǎn)端形成的底部或者第二齒6048。同樣在這些實(shí)施方式中，垂直鎖定管6050可延伸穿過水平鎖定管 6040。垂直鎖定管6050具有近端(未顯示)，其由手柄組件(未顯示) 支撐并可與致動(dòng)設(shè)置(未顯示)連接以便在水平鎖定管6040中軸向沿 著近側(cè)方向PD和遠(yuǎn)側(cè)方向DD軸向行進(jìn)垂直鎖定管6050，并選擇性地將 垂直鎖定管6050保持或者鎖定在所需軸向位置。另外，用于垂直鎖定 管6050的致動(dòng)設(shè)置還可采用彈簧或者其他設(shè)置，以便在垂直鎖定管 6050被解鎖之后沿著近側(cè)方向PD偏壓垂直鎖定管6050。例如在各種實(shí) 施方式中，所采用的致動(dòng)設(shè)置可被構(gòu)造成同時(shí)致動(dòng)、鎖定和釋放水平鎖定管6040和垂直鎖定管6050。從圖86中可以看出，例如在各種實(shí)施方式中，垂直鎖定管6050具 有第一垂直鎖定尖端6052和第二垂直鎖定尖端6054。各種實(shí)施方式可 采用上面描述類型的使用索驅(qū)動(dòng)動(dòng)力夾鉗元件和/或刀設(shè)置的工具組 件。垂直鎖定管可具有從其中穿過的索通道6056,以容納穿過工具組件 到達(dá)手柄組件的驅(qū)動(dòng)索(未顯示)。在各種實(shí)施方式中，第一和第二垂直鎖定尖端6052、 6054被定向 成與垂直鎖定塊6060接合。例如在一種實(shí)施方式中，垂直鎖定塊6060 可具有第一側(cè)向鎖定柱6062和第二側(cè)向鎖定柱6066,第一側(cè)向鎖定柱 上具有一組第一側(cè)齒6064，第二側(cè)向鎖定柱上具有一組第二側(cè)齒6068。 第一側(cè)向鎖定柱6062和第二側(cè)向鎖定柱6066通過上部或者第一側(cè)向橫 桿6070和底部或者第二側(cè)向橫桿6072彼此間隔地設(shè)置，兩個(gè)橫桿彼此 成間隔設(shè)置關(guān)系以便在它們之間限定致動(dòng)器容納通道6 074 。在各種實(shí)施 方式中，垂直鎖定塊6060可被構(gòu)造成響應(yīng)于來自垂直鎖定管6050的致 動(dòng)動(dòng)作相對(duì)于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)元件或者塊6080沿著近側(cè)方向PD和遠(yuǎn)側(cè)方向DD 軸向行進(jìn)。垂直鎖定塊6060可被支撐，以便通過一對(duì)延伸到垂直鎖定 塊6060中的孔6077、 6079和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)塊6080中的孔(未顯示)向著 和遠(yuǎn)離致動(dòng)塊6080軸向行進(jìn)。從圖85和86中可以看出，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)塊6080可具有穿過其中的縱 向通道6082,用于容納驅(qū)動(dòng)索(未顯示)。另外，第一垂直銷6084容 納在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)塊中的孔6083中并從其上突出到被容納在脊元件6030的 頂部或者第一上臂6037中的第一樞軸孔6037中。同樣地，下部銷6089者第二臂6036中的底部或者第二樞軸孔中，使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)塊6080可選擇 性地圍繞垂直軸線VA-VA樞轉(zhuǎn)。同樣在該實(shí)施方式中，可包括一部分工 具組件的細(xì)長通道組件6090的近端可具有從其上沿著近側(cè)方向延伸的 第一夾板部分或者臂6092和第二夾板部分或者臂6094。第一夾板臂 6092的近側(cè)朝向面6096具有在其上形成的第一組水平鎖定齒6068,用 于選擇性地與第一側(cè)向鎖定柱6062上相應(yīng)組的第二水平鎖定齒6064結(jié)合。同樣的，第二夾板臂6094的近側(cè)朝向面6100具有在其上形成的另 一組第一水平鎖定齒6102，用于選擇性地與垂直鎖定塊6060上的第二 側(cè)向鎖定柱6062上另一相應(yīng)組的第二水平鎖定齒6068嚙合。第一夾板 臂6092可具有穿過其中的第一樞軸孔6093，其適于樞轉(zhuǎn)容納從關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)塊6080突出的樞軸銷6110，第二夾板臂6094可具有穿過其中的第二 樞軸孔6095，用于可樞轉(zhuǎn)地容納從關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)塊6080突出的第二樞軸孔 6112，使得通道組件6090可選擇性地圍繞水平軸線HA-HA相對(duì)于關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)塊6G80樞轉(zhuǎn)。從圖86中還可以看出，第一水平鎖定片6120可與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)塊6080 的上表面6081連接或者與其一體形成，并具有一組在其中形成的第一 垂直鎖定齒6122，用于與在頂部或者第一水平鎖定桿6042中形成的相 應(yīng)組的第二垂直鎖定齒6044接合。同樣地，第二水平鎖定片6130可與 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)塊6080的底表面6083連接或者與其一體形成，并具有另一組 在其中形成的第一垂直鎖定齒6132，用于與在第二或者底部鎖定桿 6046上的相應(yīng)組的第二垂直鎖定齒6048結(jié)合。為了使用戶能夠使工具組件(通道組件6090 )主動(dòng)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)， 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭6010可設(shè)置有水平致動(dòng)器桿6140和垂直致動(dòng)器桿6150。 水平致動(dòng)器桿6140例如可由塑性材料、彈簧鋼等制成。水平致動(dòng)器桿 6140的遠(yuǎn)端6142可形成有上面描述的球形軸承設(shè)置，并可被銷接在關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)塊6080上或者通過其他方式與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)塊6080連接。水平致動(dòng) 器桿6140的近端(未顯示)可以可操作地與上面描述的類型的操縱桿 組件連接，該操縱桿組件可支撐在手柄組件中或者其他致動(dòng)設(shè)置中，用 于將推拉運(yùn)動(dòng)施加到水平致動(dòng)器桿6140。從圖85和86還可以看出，垂 直致動(dòng)器桿6150的遠(yuǎn)端6152可與第二夾板臂6094上形成的延伸塊 6097連接。遠(yuǎn)端6152可固定連接到延伸塊6097,或者具有在其上形成 的球形軸承，以便可樞轉(zhuǎn)地與其連接。垂直致動(dòng)器桿6150的近端(未 顯示)可以可操作地與上面描述的類型的操縱桿組件連接，該操縱桿組 件可支撐在手柄組件中或者其他致動(dòng)設(shè)置中，用于將推拉運(yùn)動(dòng)施加到水 平致動(dòng)器桿6140。垂直致動(dòng)器桿6150的近端(未顯示)可以可#:作地與上面描述的類型的操縱桿組件連接，該操縱桿組件可支撐在手柄組件 中或者其他致動(dòng)設(shè)置中，用于將推拉運(yùn)動(dòng)施加到垂直致動(dòng)器桿6150。在替代實(shí)施方式中，垂直致動(dòng)器桿6150或者水平致動(dòng)器桿6140可被省略。 在那些實(shí)施方式中，例如，如果水平致動(dòng)器桿6140被省略，則可采用 垂直致動(dòng)器桿6150使通道組件6090(和工具組件)圍繞水平軸線HA-HA 進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，并且臨床醫(yī)生可通過釋放(解鎖)水平鎖定管6040并 將工具組件與患者身體的 一部分或者另 一種外科器械接觸，將樞轉(zhuǎn)力施 加到通道組件(和工具組件)，使通道組件6090 (以及工具組件)圍繞 垂直軸線HA-HA進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，引起它們圍繞垂直軸線VA-VA樞轉(zhuǎn)，直 到它們被鎖定在所需位置中(在該時(shí)刻水平鎖定管6040可被行進(jìn)到與 水平鎖定元件6120、 613Q鎖定結(jié)合)。類似地，如果垂直致動(dòng)器桿被 省略，則可采用水平致動(dòng)器桿來使通道組件6090 (和工具組件)圍繞垂 直軸線VA-VA進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，并且臨床醫(yī)生可通過釋放(解鎖)垂直鎖 定管6050并將工具組件與患者身體的一部分或者另一種外科器械接 觸，將樞轉(zhuǎn)力施加到通道組件6090 (和工具組件)，^f吏通道組件6090 (以及工具組件)圍繞水平軸線HA-HA進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，引起它們圍繞水 平軸線HA-HA樞轉(zhuǎn)，直到它們被定位在所需位置中(在該時(shí)刻垂直鎖定 管6Q50可被行進(jìn)到分別與通道夾板臂6092、 6094上的水平鎖定齒6068、 6102鎖定結(jié)合)。圖90-105示出了本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的外科器械7000,其可 在使用后被拋棄。但是，這些實(shí)施方式的獨(dú)特新穎的特征可與上面描述 的多個(gè)實(shí)施方式結(jié)合采用，也不脫離本發(fā)明的精神和范圍。從圖90中 可以看出，工具組件7002包括砧座組件7010,其可樞轉(zhuǎn)地連接到上面 描述的類型和構(gòu)造的通道組件7020,以^_可#:作地將4丁倉7021容納在 其中。砧座組件7020具有近端7012,該近端7012具有兩個(gè)從其上突出 砧座耳軸7014，它們適于纟皮容納在通道組件7020的近端7021的壁7022 中的相應(yīng)的端部開口的槽7024中。從圖90-95中還可以看出，器械7000 還可包括脊元件7030，該脊元件具有可與通道組件7020的近端7021 連接的遠(yuǎn)端7032。用按照上面描述的方式構(gòu)建并操作的閉合管7040。例如，遠(yuǎn)端7042可^皮構(gòu)造成用于選擇性地與在砧座組件7010中 形成的近側(cè)朝向壁架7016軸向接觸，使得當(dāng)閉合管7040沿著遠(yuǎn)側(cè)方向 DD運(yùn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)端7042與壁架7016*接觸并引起砧座組件7010樞轉(zhuǎn)到閉 合位置(圖90-92 ),同時(shí)耳軸7014通過將在下面進(jìn)一步描述的耳軸鎖 定桿7050被限制成在它們各自的槽7024中樞轉(zhuǎn)。閉合管7040的近端 (未顯示)可由手柄組件(未顯示)中的上面描述的類型和構(gòu)造的致動(dòng) 元件支撐，以便選擇性地控制閉合管7040沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD和近側(cè)方向 PD軸向運(yùn)動(dòng)。從圖90中可以看出，耳軸鎖定桿7050可滑動(dòng)支撐在設(shè)置于脊7030 中的軸向槽7034中。耳軸鎖定桿7050的近端(未顯示)可與手柄組件 中的致動(dòng)元件相互作用，使耳軸鎖定桿7050沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD和近側(cè)方 向PD進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并選擇性地將桿7050保持在那些位置中。從圖92和 94中還可以看出，耳軸鎖定桿7050的遠(yuǎn)端7052可具有兩個(gè)從其上突出 的耳軸保持臂7054。圖90-92示出了處于鎖定位置中的耳軸鎖定桿7 050,其中耳軸保持 臂7054將耳軸保持在通道組件7020中各自的端部開口的槽7024中。 從這些附圖中可以看出，當(dāng)處于該位置中時(shí)，砧座組件7010可處于閉 合(夾鉗)位置。在縫合手術(shù)已經(jīng)完成后(例如動(dòng)力夾鉗元件/刀組件 已經(jīng)從工具組件7002的近端7004驅(qū)動(dòng)到工具組件7002的遠(yuǎn)端7006之 后)，臨床醫(yī)生可沿近側(cè)方向回縮閉合管和耳軸鎖定桿7050，允許耳軸 7014通過每個(gè)槽7024的開口端7025彈出，如圖95中所示。當(dāng)砧座組 件7010的近端7012處于圖95中所示的位置中時(shí)，本領(lǐng)域普通才支術(shù)人 員將會(huì)理解，被夾鉗在砧座組件7010和釘倉7021之間的組織現(xiàn)在就可 以從其中被釋放。圖104和105示出了作為替代實(shí)施方式的外科器械4000，，其可具 有大體上與上面描述的外科器械4000相同的構(gòu)造和操作。但是，在圖 104和105所示的實(shí)施方式中，槽4014，具有開口端，允許耳軸4022，變 得與其脫離接合。從圖104中可以看出，當(dāng)閉合環(huán)4030已經(jīng)行進(jìn)到其最遠(yuǎn)側(cè)位置中以閉合砧座組件4020時(shí)，閉合環(huán)4030可用于通過其在砧 座組件4020，的近端部分4024，上的軸承將砧座組件4020，保持在夾鉗位 置中。當(dāng)閉合環(huán)4030被行進(jìn)到其最近側(cè)位置時(shí)，如圖105中所示，耳 軸4022，自由運(yùn)動(dòng)，從細(xì)長通道組件4012，中的端部開口的槽4014，中運(yùn) 動(dòng)脫離。外科器械400，還可以在上面詳細(xì)描述的外科器械4000相同的方式#:作。同樣在各種實(shí)施方式中，為了完全釋放砧座組件7010，砧座組件 7010可設(shè)置有與砧座組件7010的下側(cè)7011連接的彈簧元件7100，如 圖95所示。從該圖還可以看出，被構(gòu)造成由一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)索7110、 7112在細(xì)長通道組件7020中驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力夾鉗元件150可設(shè)置有銷159, 其被定向成可滑動(dòng)容納在砧座組件7010中的槽7018中。當(dāng)動(dòng)力夾鉗組 件150沿著遠(yuǎn)側(cè)方向DD纟皮驅(qū)動(dòng)經(jīng)過細(xì)長通道組件7010時(shí)，銷159用于 向著細(xì)長通道組件7020拉動(dòng)砧座組件7010。從圖95中可以看出，彈簧 元件7120的遠(yuǎn)端7102向下延伸，以便當(dāng)動(dòng)力夾鉗組件150已經(jīng)到達(dá)圖 95中所示的其最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)與銷159接合。此后，沿著近側(cè)方向拉動(dòng)或 者運(yùn)動(dòng)動(dòng)力夾鉗組件150可導(dǎo)致彈簧7102將銷159從槽7018中釋放出 來。動(dòng)力夾鉗元件150的各種實(shí)施方式在圖96-103中示出。從這些附 圖中可以看出，動(dòng)力夾鉗元件150可包括上部157、中央支架或者向上 的延伸部分151和底部152,在動(dòng)力夾4計(jì)元件150在細(xì)長通道組件7020 中向遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)過程中，這些部分協(xié)同動(dòng)作以沿著理想切割路徑滑動(dòng) 保持動(dòng)力夾鉗元件150。前切割邊緣155 (這里為刀片155a)的尺寸設(shè) 置成倚靠在釘倉7021中形成的槽中，并且一旦縫合則將組織分開?？?以想到動(dòng)力夾鉗元件150的前緣可以為齒狀、帶斜邊或者切口，以利于 組織切割。動(dòng)力夾鉗元件150可由一根或多根驅(qū)動(dòng)索7100、 7112驅(qū)動(dòng)。 為了便于所述驅(qū)動(dòng)索7110、 7112的連接，動(dòng)力夾鉗元件150可設(shè)置有 連接孔7130和壁架7132。但是，也可采用其他連接設(shè)置和驅(qū)動(dòng)構(gòu)造。轉(zhuǎn)向圖96,動(dòng)力夾鉗元件的上部157設(shè)置有端部開口的槽7140， 用于將銷159容納在其中。 一旦銷159與彈簧7100接觸，則銷159可被迫使脫離端部開口的槽7140。圖97的動(dòng)力夾鉗元件實(shí)施方式大體上 與圖96的相同，但上部157具有在其上形成的加強(qiáng)元件7150。在圖98 的實(shí)施方式中，底切部分7160設(shè)置在上部中并且槽7162最初被巻曲閉 合。當(dāng)銷159與彈簧7100接觸時(shí)，形成槽的底部7164允許向下彎曲以 釋放銷159。在圖99所示的實(shí)施方式中，支撐銷159的槽7170由可彎 曲的擋板7172限定，該擋板可彎曲或者變形以便打開槽7170,允許銷 從其上被除去，如圖100所示。圖101中示出的實(shí)施方式具有與第一銷 槽7180連通的第二槽7190,使第一銷槽7180能夠被打開到其中銷可從 其上被釋放的位置。在圖96-101所示的實(shí)施方式中，銷159具有大體 為圓形的截面形狀。在圖102和103所示的實(shí)施方式中，銷159，可設(shè)置 有側(cè)翼或者角板7200，為銷159，提供另外的支撐并將當(dāng)動(dòng)力夾鉗元件 150被驅(qū)動(dòng)經(jīng)過細(xì)長通道組件7020時(shí)使銷彎曲的任何可能最小化。雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但可想到的是，本領(lǐng)域技 術(shù)人員為獲得本發(fā)明的一些或者所有優(yōu)點(diǎn)，可對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行各種 修改、變化和改變。例如，根據(jù)各種實(shí)施方式，單個(gè)元件可被多個(gè)元件 代替，多個(gè)元件也可被單個(gè)元件代替，來執(zhí)行給定的一種或多種功能。 本申請(qǐng)因此覆蓋了所有這些修改、改變和變化，都不脫離由所附的權(quán)利 要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍。在本文中公開的裝置可被設(shè)計(jì)成在單次使用后可拋棄的，或者它們 可被設(shè)計(jì)成可多次使用的。但在任何一種情況下，在至少一次使用后裝 置可再生以便重新使用。再生可包括下列步驟的任何組合裝置拆卸， 然后清潔并替換特定部件，隨后重新組裝。特別是，裝置可被拆卸，任 意數(shù)目的特定部件或者裝置的部分可選擇性地以任意組合被替換或者 除去。當(dāng)清潔和/或替換特定部分時(shí)，裝置可在再生工廠或者由外科團(tuán) 隊(duì)在外科手術(shù)前立即重新組裝以便后續(xù)使用。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì) 理解，裝置的再生可利用用于拆卸、清潔/替換和重新裝配的各種不同 技術(shù)。所述技術(shù)的使用以及產(chǎn)生的再生裝置都屬于本申請(qǐng)的范圍。優(yōu)選地，在這里所描述的本發(fā)明在外科手術(shù)前處理。首先得到新的 或者使用過的器械，如果可能的話，對(duì)其進(jìn)行清潔。器械然后可被滅菌。在一種滅菌技術(shù)中，器械被放置在密閉并密封的容器中，諸如塑料袋或者TYVEK⑧袋。容器和器械然后放置在可穿透容器的輻射場(chǎng)所中，諸如 Y射線、x-射線或者高能電子。輻射殺死器械上和容器中的細(xì)菌。滅菌的器械然后可存在在滅菌容器中。密封容器保持器械無菌，直到其在醫(yī) 療場(chǎng)合被打開。聲稱通過引用而包含在本申請(qǐng)中的任何專利、出版物或者其他形式 的公開材料，全部或部分，在本文中僅僅包含到所包含的材料不與在本 申請(qǐng)中闡明的現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開材料相矛盾的程度。這樣， 并且在需要的程度，在本文中明確闡明的公開內(nèi)容代替了任何通過引用 而包含在本申請(qǐng)中的相矛盾的材料。聲稱通過？ 1用而包含在本申請(qǐng)中但試圖保護(hù)的本發(fā)明不被解釋為由所公開的特定實(shí)施方式所限定或 限制的內(nèi)容。因此這些實(shí)施方式被認(rèn)為是示意性的而不是限制性的?？?在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)其進(jìn)行變化和改變。因此，清 楚的是落入由權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這些 等同物、變化和改變由此而被包括。
權(quán)利要求
1.一種索連接裝置，用于將索連接到外科器械部件上，所述索連接裝置包括嵌塊，所述嵌塊連接到所述索的一部分上且其形狀被設(shè)置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補(bǔ)形狀的凹口內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊通過選 自以下組的緊固方法連接到所述索上巻曲、模鍛、粘合、包覆成 型和超聲焊接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊由選自 以下組的材料制造鉛、銅、黃銅、不銹鋼、鈦、熱塑性材料、尼 龍和聚碳酸酯。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的索連接裝置，其中，所述凹口在其至 少一側(cè)上是打開的，以允許所述嵌塊插入其中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊呈楔形 或錐形。
6. —種索連接裝置，用于將索連接到外科器械部件上，所述索 連接裝置包括被壓在所述索上的連接元件，所述連接元件的尺寸和 形狀被設(shè)置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補(bǔ)形狀的 凹口內(nèi)，4吏得在沿遠(yuǎn)離所述連接元件的第一方向給所述索施加拉力 時(shí)，所述連接元件被進(jìn)一步壓在所述索上。
7. —種用于將索連接到外科器械部件上的方法，所述方法包括 將所述索的端部定位在所述索的另一部分附近，以形成環(huán)，所述環(huán)的尺寸被設(shè)置成能在其中容納所述外科器械部件的至少一部分； 并且將所述索的所述端部固定到所述索的所述另一部分上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述固定包括利用至少 一個(gè)夾具將所述索的所述端部夾鉗到所述索的所述另一部分上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述固定包括將所述索的所述端部粘合到所述索的所述另 一部分上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述固定包括將所述端 部熔融到所述索的所述另 一 部分上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種具有改進(jìn)的索連接裝置的索驅(qū)動(dòng)外科縫合和切割器械。所述索連接裝置用于將索連接到外科器械部件上。在各種實(shí)施方式中，所述索連接裝置包括楔形嵌塊，所述嵌塊連接到所述索的一部分上且其形狀被設(shè)置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補(bǔ)形狀的凹口內(nèi)。在各種實(shí)施方式中，所述嵌塊可以呈楔形或錐形。在其它實(shí)施方式中，所述索的端部折疊在所述索的另一部分附近的上方并且通過夾具或粘合劑連接在其上，以形成環(huán)，所述環(huán)的尺寸被設(shè)置成能在其中容納所述外科器械部件的一部分。其它實(shí)施方式包括由編織材料形成的環(huán)形索，所述索的端部被編織在一起。
文檔編號(hào)A61B17/12GK101327133SQ20081010977
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者F·E·謝爾頓四世, R·W·蒂姆 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司