專(zhuān)利名稱(chēng)：縫合設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及縫合裝置和方法。
背景技術(shù)：
過(guò)去的縫合設(shè)備需要具有細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)造以及小型面，以有助于它在 不太侵入的手術(shù)中穿過(guò)套管使用。這些裝置通常包括夾緊在將被縫合 的組織上的相對(duì)爪。除了這種簡(jiǎn)單夾緊運(yùn)動(dòng)之外，通常通過(guò)剪刀手柄 輔助，用于在爪之間穿過(guò)并經(jīng)過(guò)組織的機(jī)構(gòu)過(guò)分復(fù)雜。
這種復(fù)雜性主要由于細(xì)長(zhǎng)、小型面構(gòu)造需要經(jīng)由細(xì)長(zhǎng)管傳遞的操 作力。沿著器材軸線(xiàn)的這種力接著必須轉(zhuǎn)換成大致垂直于爪之間的軸 線(xiàn)延伸的力。沒(méi)有設(shè)計(jì)出來(lái)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)適應(yīng)這種過(guò)渡。另外，由于 縫合機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，將縫線(xiàn)裝載到機(jī)構(gòu)上同樣是復(fù)雜的。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明，披露了滿(mǎn)足這些需要并克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷的結(jié)構(gòu)和 相關(guān)方法。
在一個(gè)方面，縫合設(shè)備包括可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一爪和第二爪?？蓮?曲的針通過(guò)第一爪承載并適用于承載縫線(xiàn)。針可在其中針大致容納在 爪內(nèi)的第一位置和其中針的遠(yuǎn)端部分從第一爪伸出的第二位置之間運(yùn) 動(dòng)。該設(shè)備還包括用于在通過(guò)可彎曲針承載之前將縫線(xiàn)固定就位的裝 置以及與第一爪隔開(kāi)并構(gòu)造成脫離通過(guò)可彎曲針承載的縫線(xiàn)的縫線(xiàn)接 收器。
固定裝置可包括包含在第一爪的遠(yuǎn)端部分內(nèi)的懸臂彈簧、限定在 第一爪的遠(yuǎn)端部分內(nèi)的凹槽、板片或彈性墊。第一爪限定軸線(xiàn)，并且
在另一方面，縫合設(shè)備包括限定入口的第一爪、相對(duì)于第一爪運(yùn) 動(dòng)的第二爪以及通過(guò)第一爪承載并在近端位置和遠(yuǎn)端位置之間運(yùn)動(dòng)的 可彎曲針。針限定可以與入口對(duì)準(zhǔn)的針細(xì)槽，使得縫線(xiàn)經(jīng)由入口裝載
到4t細(xì)槽內(nèi)。
該設(shè)備還包括可以靠近第二爪布置或者與第二爪形成整體的縫線(xiàn) 接收器。該設(shè)備還包括連接在可彎曲針上并構(gòu)造成在近端位置和遠(yuǎn)端位置之間運(yùn)動(dòng)可彎曲針的致動(dòng)器。致動(dòng)器最好包括拇指桿。第一爪限 定軸線(xiàn)，并且還包括與入口連通的軸向細(xì)槽。入口可包括"鏡向開(kāi)口， 并且針細(xì)槽可包括橫向細(xì)槽。
同樣提供縫線(xiàn)收回設(shè)備?？p線(xiàn)收回設(shè)備包括相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一爪和 第二爪、與第一爪隔開(kāi)的縫線(xiàn)接收器，縫線(xiàn)接收器適用于可松開(kāi)地保 持縫線(xiàn)以及通過(guò)第 一爪承載的可彎曲針?？蓮澢樋稍诮宋恢煤瓦h(yuǎn) 端位置之間運(yùn)動(dòng)?？蓮澢樉哂羞m用于在可彎曲針位于遠(yuǎn)端位置時(shí)與 縫線(xiàn)接合的遠(yuǎn)端針部分。遠(yuǎn)端針部分包括鉤子。第二爪可包括縫線(xiàn)接 收器。
提供用于縫合組織的方法。該方法包括如下步驟夾緊將被縫合 的組織、將縫線(xiàn)固定就位以便與可彎曲針接合、將縫線(xiàn)與可彎曲針接 合、朝著具有可彎曲針的接收器承載縫線(xiàn)、通過(guò)接收器保持縫線(xiàn)并且 縮回可彎曲針以便松開(kāi)縫線(xiàn)。
夾緊將被縫合的組織的步驟包括通過(guò)第 一 爪和第二爪截獲組織的 步驟。該方法還包括在軸向上前進(jìn)可彎曲針的步驟。
朝著具有可彎曲針的接收器承載縫線(xiàn)的步驟包括彎曲針并在橫向 上運(yùn)動(dòng)可彎曲針的至少一部分的步驟。
該方法還設(shè)置用于將縫線(xiàn)裝載到縫合設(shè)備上。該方法包括如下步 驟在第一爪內(nèi)容納具有針細(xì)槽的針、相對(duì)于第一爪在遠(yuǎn)端方向上偏 壓針使得針細(xì)槽不與第一爪的入口對(duì)準(zhǔn)、將針細(xì)槽與入口對(duì)準(zhǔn)、將縫 線(xiàn)經(jīng)由入口布置在針細(xì)槽內(nèi)并且松開(kāi)被偏壓的針使得針接合縫線(xiàn)并且 在遠(yuǎn)端承載縫線(xiàn)。
將針細(xì)槽與入口對(duì)準(zhǔn)的步驟可包括朝著近端(proxiamally)或朝 著遠(yuǎn)端(distally)運(yùn)動(dòng)針的步驟。朝著近端運(yùn)動(dòng)針的步驟包括通過(guò) 手指滑動(dòng)件朝著近端運(yùn)動(dòng)針。將縫線(xiàn)經(jīng)由入口布置在針細(xì)槽內(nèi)的步驟 包括使得縫線(xiàn)圍繞入口構(gòu)成環(huán)套。
總的來(lái)說(shuō)，縫合設(shè)備包括一對(duì)爪。容納在爪之一內(nèi)的可彎曲針適 用于朝著靠近相對(duì)爪布置的縫線(xiàn)接收器承載縫線(xiàn)。過(guò)渡塊彎曲針并且 在大致不平行于承載爪的軸線(xiàn)的方向上引導(dǎo)它。針還可構(gòu)造成收回縫 線(xiàn)。保持機(jī)構(gòu)將縫線(xiàn)保持就位，以便通過(guò)針接合。容納針的爪包括縫 線(xiàn)可經(jīng)由其中插入的橫向開(kāi)口 。針還可包括與橫向開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)以便接收 縫線(xiàn)的橫向缺口 。連接在針上的致動(dòng)器使得使用者朝著近端運(yùn)動(dòng)針，以便將缺口與橫向細(xì)槽對(duì)準(zhǔn)。
在另一方面，縫合設(shè)備包括近端手柄和具有遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)遠(yuǎn)端軸；
靠近遠(yuǎn)端定位的抓握機(jī)構(gòu)，抓握機(jī)構(gòu)包括頂部爪和底部爪，至少一個(gè)
頂部爪和底部爪在靠近遠(yuǎn)端的位置處鉸接在軸上，抓握^4勾可操作地
連接在手柄上以便在遠(yuǎn)端處相對(duì)地開(kāi)啟和閉合頂部爪和底部爪；垂直 延伸通過(guò)頂部爪和底部爪并且/人遠(yuǎn)端朝著近端延伸到至少一個(gè)頂部爪
和底部爪內(nèi)的細(xì)槽端部的細(xì)槽，該細(xì)槽具有相對(duì)于細(xì)槽端部朝著近端 漸縮的細(xì)槽寬度以便摩擦保持縫線(xiàn)長(zhǎng)度的中間部分；以及縱向定位在 軸內(nèi)并從軸朝著遠(yuǎn)端展開(kāi)的縫線(xiàn)針，針具有與縫線(xiàn)的中間部分接合的 開(kāi)口側(cè)缺口，以便在針從軸展開(kāi)時(shí)穿過(guò)縫線(xiàn)，針可操作地連接在手柄 上以便定位和展開(kāi)。
在另一方面，縫合設(shè)備包括棘輪，除非可靠地失效，棘輪鎖定。 在優(yōu)選實(shí)施例中，這種縫合設(shè)備包括近端手柄和具有遠(yuǎn)端的細(xì)槽遠(yuǎn)端 軸；靠近遠(yuǎn)端定位的抓握機(jī)構(gòu)，抓握機(jī)構(gòu)包括頂部爪和底部爪，至少 一個(gè)頂部爪和底部爪在靠近遠(yuǎn)端的位置處鉸接在軸上，以便在開(kāi)啟位 置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)；將4爪握才幾構(gòu)可操作地連接在手柄上以4更在遠(yuǎn) 端處相對(duì)地開(kāi)啟和閉合頂部爪和底部爪的爪運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)；將4爪握才幾構(gòu)偏 壓到開(kāi)啟位置的彈簧；以及除非采取可靠措施以便使得棘輪鎖栓組件 失效，防止爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝著開(kāi)啟位置運(yùn)動(dòng)的棘輪鎖栓組件。
在另一方面，縫合設(shè)備包括在針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝著近端運(yùn)動(dòng)時(shí)將針朝 著遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)的針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在優(yōu)選實(shí)施例中，這種縫合設(shè)備包括具有 大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)構(gòu)造以及遠(yuǎn)端針尖端的可彎曲針；限定軸線(xiàn)和沿 著針通道將可彎曲針引導(dǎo)到通道出口的針通道；相對(duì)于第一爪運(yùn)動(dòng)以 便在第 一和第二爪之間保持將被縫合組織的第二爪；可彎曲針可在其 中針尖端靜置在第一爪內(nèi)的近端針位置和其中針尖端從第一爪伸出的 遠(yuǎn)端針位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括在遠(yuǎn)端觸發(fā)器位置 和近端觸發(fā)器位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的針觸發(fā)器，針觸發(fā)器可操作地連接 在可彎曲針上，以便在針觸發(fā)器朝著近端拉動(dòng)時(shí)朝著遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)可彎曲 針。
在另一方面，縫合設(shè)備包括自動(dòng)返回到裝載位置的針。在優(yōu)選實(shí) 施例中，這種縫合設(shè)備包括手柄組件；從手柄組件的遠(yuǎn)端延伸的細(xì)長(zhǎng) 軸；從細(xì)長(zhǎng)軸朝著遠(yuǎn)端延伸的第一爪，第一爪具有軸線(xiàn)、針通道、通道出口以及縫線(xiàn)裝載入口；相對(duì)于第一爪運(yùn)動(dòng)的第二爪，以便在第一 和第二爪之間保持將被縫合的組織；可彎曲針，具有大致平、窄小和 細(xì)長(zhǎng)構(gòu)造、遠(yuǎn)端針尖端和開(kāi)口側(cè)針缺口 ，彎曲針可在其中針尖端和開(kāi) 口側(cè)針缺口靜置在第 一爪內(nèi)并且縫合設(shè)備準(zhǔn)備將縫線(xiàn)經(jīng)由縫線(xiàn)裝載入 口裝載到第一爪內(nèi)的近端針位置和其中針尖端和開(kāi)口側(cè)針缺口從第一 爪伸出并且縫線(xiàn)經(jīng)由位于開(kāi)口側(cè)針缺口內(nèi)的組織的相對(duì)側(cè)上的縫線(xiàn)裝 載入口裝載到第一爪內(nèi)的遠(yuǎn)端針位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在 近端針位置和遠(yuǎn)端針位置之間朝著遠(yuǎn)端和朝著近端往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及彈 簧，將可彎曲針?lè)祷氐浇酸樜恢?，并且使得縫合設(shè)備準(zhǔn)備將縫線(xiàn)經(jīng) 由縫線(xiàn)裝載入口裝載到第一爪內(nèi)。
在另一方面，縫合設(shè)備包括用于在單個(gè)步驟中裝載縫線(xiàn)的裝置。 在優(yōu)選實(shí)施例中，這種縫合設(shè)備包括手柄組件；從手柄組件朝著遠(yuǎn)端 延伸的細(xì)長(zhǎng)軸；從細(xì)長(zhǎng)軸朝著遠(yuǎn)端延伸的第一爪，第一爪具有軸線(xiàn)、 頂部、底部、沿著第一爪的軸線(xiàn)并圍繞曲線(xiàn)運(yùn)行到通道出口的針通道 以及縫線(xiàn)裝載入口 ，從頂部到底部延伸穿過(guò)第一爪并通向縫線(xiàn)通道， 縫線(xiàn)通道同樣從頂部到底部延伸穿過(guò)第一爪，縫線(xiàn)通道與針通道連通 并大致對(duì)準(zhǔn)；相對(duì)于第一爪運(yùn)動(dòng)的第二爪，以便在第一和第二爪之間 保持將被縫合的組織；彎曲針，具有大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)構(gòu)造、遠(yuǎn)端針 尖端和開(kāi)口側(cè)針缺口 ，彎曲針可在其中針尖端和開(kāi)口側(cè)針缺口靜置在
第一爪內(nèi)并且縫合設(shè)備準(zhǔn)備將縫線(xiàn)經(jīng)由縫線(xiàn)裝載入口裝載到第一爪內(nèi) 的近端針位置和其中針尖端和開(kāi)口側(cè)針缺口從第 一爪伸出并且縫線(xiàn)經(jīng) 由位于開(kāi)口側(cè)針缺口內(nèi)的組織的相對(duì)側(cè)上的縫線(xiàn)裝載入口裝載到第一
爪內(nèi)的遠(yuǎn)端針位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；用于在彎曲針展開(kāi)之前保持經(jīng)由縫 線(xiàn)裝載入口裝載到第一爪內(nèi)的裝置，縫線(xiàn)在單個(gè)步驟中裝載到第一爪 內(nèi)，而不考慮彎曲針及其開(kāi)口側(cè)缺口的位置。
在又一方面，新型的縫合針包括具有近端和遠(yuǎn)端的針，針的至少 遠(yuǎn)端部分由彎曲材料形成，具有大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)造，并且具 有位于遠(yuǎn)端部分的遠(yuǎn)端處的銳利針尖端；在針的近端處或附近連接在 彎曲針上的手指突片(tab)，以便將針裝載到手術(shù)縫合裝置內(nèi)。
在又一方面，新型的縫合針包括具有近端和遠(yuǎn)端的針，針的至少 遠(yuǎn)端部分由可彎曲材料形成，具有大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)造，并且 具有位于遠(yuǎn)端部分的遠(yuǎn)端處的銳利針尖端；施加在針的表面上的光滑涂層，以便減小手術(shù)縫合裝置或?qū)⒈豢p合的組織內(nèi)前后滑動(dòng)針?biāo)璧?力。
在又一方面，提供用于縫合組織并在單個(gè)步驟中裝載縫線(xiàn)的新型 方法。該方法包括經(jīng)由縫線(xiàn)裝載入口將縫線(xiàn)裝載到縫線(xiàn)通道，使其從
第一爪的頂部和底部伸出，并且在針通道內(nèi)延伸；在展開(kāi)之前將縫線(xiàn) 保持在縫線(xiàn)通道內(nèi)；并且在可彎曲針在展開(kāi)過(guò)程中朝著遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)時(shí)截 獲被保持縫線(xiàn)和可彎曲針。
雖然進(jìn)行簡(jiǎn)單的總結(jié)，本發(fā)明可通過(guò)參考附圖更好地理解，附圖 中類(lèi)似元件通過(guò)類(lèi)似標(biāo)號(hào)表示。


圖1是本發(fā)明的縫合設(shè)備的第一優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視立視圖； 圖2是第一優(yōu)選縫合設(shè)備的近視圖，表示大致容納在下部爪內(nèi)的 可彎曲針；
圖3是第一優(yōu)選縫合設(shè)備的近視圖，表示穿刺組織的可彎曲針；
圖4是從組織上去除的第一優(yōu)選縫合設(shè)備的近視圖5A是容納可彎曲針的第一優(yōu)選縫合色的爪的透視圖5B是圖5A的透視圖，表示可彎曲針前進(jìn)到遠(yuǎn)端穿刺位置；
圖6是第一優(yōu)選縫合設(shè)備的前端視圖7A是表示優(yōu)選縫線(xiàn)接收器接收通過(guò)針承載的縫線(xiàn)的操作視圖； 圖7B是在針縮回之后保持縫線(xiàn)的圖7A的優(yōu)選縫線(xiàn)接收器的透視
圖8A是另一優(yōu)選縫線(xiàn)截取的操作視圖8B是在針縮回之后保持縫線(xiàn)的圖8A的優(yōu)選縫線(xiàn)接收器的操作 視圖9是包括縫線(xiàn)收回(retrieving)裝置的縫合設(shè)備的第二優(yōu)選實(shí)
施例的前端一見(jiàn)圖IOA是圖9的優(yōu)選縫線(xiàn)收回裝置的操作視圖IOB是優(yōu)選縫線(xiàn)收回裝置的操作視圖，表示收回針接合縫線(xiàn)；
圖IOC是優(yōu)選縫線(xiàn)收回裝置的操作視圖，表示針收回縫線(xiàn)；
圖11是第三優(yōu)選縫合設(shè)備的前端視圖，其中可彎曲針通過(guò)上部爪
承載；
圖12是第四優(yōu)選縫線(xiàn)收回設(shè)備的前端視圖，其中可彎曲針通過(guò)上部爪承載；
圖13是包括固定機(jī)構(gòu)的第五優(yōu)選縫合設(shè)備的透視圖； 圖14是第五縫合設(shè)備的前端視圖； 圖15是第五縫合設(shè)備的側(cè)立視圖； 圖16是結(jié)合固定機(jī)構(gòu)的縫合爪的近視透視圖； 圖17是圖16的縫合爪的尖端的頂部平面圖； 圖18是結(jié)合可選擇的固定機(jī)構(gòu)的縫合爪的透視圖； 圖19是結(jié)合另一可選擇固定機(jī)構(gòu)的縫合爪的近視透視圖； 圖20是圖19的縫合爪的透視圖； 圖21是第六優(yōu)選縫合設(shè)備的局部去除的側(cè)視立視圖； 圖22是第六優(yōu)選縫合設(shè)備的針承載爪的頂部平面圖； 圖23是圖22的針承載爪的透^f見(jiàn)圖，其中可彎曲針表示成4支覆蓋， 以便清楚說(shuō)明；
圖24是針承載爪的透視圖，其中可彎曲針表示成在對(duì)準(zhǔn)位置上被 覆蓋；
圖25是包括優(yōu)選針致動(dòng)器的第六優(yōu)選縫合設(shè)備的手柄組件的透視 圖；以及
圖26是正在裝載縫線(xiàn)的第六優(yōu)選縫合設(shè)備的透視圖27是裝載有縫線(xiàn)的第六優(yōu)選縫合設(shè)備的透視圖28是本發(fā)明的優(yōu)選可彎曲針的立視圖29是優(yōu)選縫線(xiàn)接收機(jī)構(gòu)的局部分解的透視圖30是圖29的優(yōu)選縫線(xiàn)接收機(jī)構(gòu)的透^L圖31是包括單個(gè)倒刺的爪的透視圖32是包括一對(duì)倒刺的爪的透視圖33是按照第七優(yōu)選實(shí)施例的縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備的左側(cè)視圖34是用于圖33的縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備的可彎曲針的透視圖35是圖34的可彎曲針的頂部平面圖36是圖34的可彎曲針的左側(cè)^L圖37是圖33的縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備的透視圖，表示圖34的可彎曲針如 何裝載其中；
圖38是圖33的縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備以及圖34的可彎曲針的分解透視圖； 圖39是圖33的縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備以及裝載其中的圖34的可彎曲針的截面?zhèn)萟L圖40是強(qiáng)調(diào)爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和操作的簡(jiǎn)化截面?zhèn)纫晥D41是強(qiáng)調(diào)針展開(kāi)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和操作的簡(jiǎn)化截面?zhèn)纫晥D42是位于縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備的軸的遠(yuǎn)端處的固定爪的分解透視圖43是圖42的遠(yuǎn)端尖端的放大近視圖44是與圖43相對(duì)應(yīng)、但是組裝后的放大近視圖45是位于縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備的軸的遠(yuǎn)端處的固定爪的頂部平面圖46是位于圖45的遠(yuǎn)端尖端處的放大近^f見(jiàn)圖47是位于縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備的軸的遠(yuǎn)端處的固定爪的側(cè)視圖48是位于圖47的遠(yuǎn)端尖端處的放大近^見(jiàn)圖；以及
圖49a和49b-56a和56b分別是優(yōu)選實(shí)施例的遠(yuǎn)端的成對(duì)透一見(jiàn)圖
和頂部平面圖，表示縫線(xiàn)經(jīng)由端部細(xì)槽裝載、在接合縫線(xiàn)時(shí)針向前平
移和瞬時(shí)側(cè)向運(yùn)動(dòng)、縫線(xiàn)環(huán)套的形成以及針縮回靜置位置的總體操作。 通過(guò)參考下面的描述所述實(shí)施例的詳細(xì)描述將更好理解本發(fā)明及
其多個(gè)實(shí)施例。容易理解到所述實(shí)施例作為實(shí)例提出，并且不限制由
權(quán)利要求最終限定的本發(fā)明。
具體實(shí)施例方式
縫合設(shè)備的第一優(yōu)選實(shí)施例表示在圖1中，并且通過(guò)參考標(biāo)號(hào)10 總體表示。設(shè)備IO表示成具有帶有近端l2和遠(yuǎn)端M的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)造。手 柄組件16布置在近端12處，并且包括剪刀手柄18和21以及致動(dòng)器 23。 一對(duì)相對(duì)爪25和27布置在遠(yuǎn)端處，并且經(jīng)由細(xì)長(zhǎng)軸或管29連接 在手柄組件16上。在一個(gè)實(shí)施例中，上部爪25相對(duì)于下部爪27樞轉(zhuǎn)， 如圖2所示。
在所述實(shí)施例中，下部爪27包括本發(fā)明特別感興趣的針3乙在這 種情況下，針32包括經(jīng)由大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)構(gòu)造的主體。如圖1-3 所示，針32由可彎曲材料形成，使其可以通過(guò)使用者拇指提供的軸向 力運(yùn)動(dòng)，并且彎曲成90度的曲線(xiàn)，從而大致垂直于軸線(xiàn)并朝著相對(duì)上 部爪25運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該理解到針32可以是大致直的，如圖1所示，并且 接著以任何角度彎曲，并且在離開(kāi)軸線(xiàn)的方向上前進(jìn)。最好包括拇指 搖桿或滑塊的致動(dòng)器23連接在針32上。致動(dòng)器23使得使用者朝著遠(yuǎn) 端將針32前進(jìn)到伸出的操作位置，并且朝著近端到縮回的不操作位置。
將具有縫線(xiàn)34的針32穿過(guò)使得針穿過(guò)組織展開(kāi)并且使其和穿過(guò)縫線(xiàn)一起承載。相對(duì)爪25可包括任選的接收器，接收器適用于在針32 縮回到下部爪27內(nèi)時(shí)從針32上去除縫線(xiàn)。此時(shí)，縫線(xiàn)延伸穿過(guò)組織 并進(jìn)入上部爪。如圖4所示從組織去除爪使得設(shè)備10縮回，將縫線(xiàn)留 在原位，并且打結(jié)或進(jìn)一步操作。縫線(xiàn)接收器是任選的，這是由于組 織本身可通常在針縮回時(shí)用作縫線(xiàn)接收器。
在此實(shí)施例中，下部爪表示在圖5A中，包括細(xì)長(zhǎng)構(gòu)造以及適用于 接收針32的通道36。針在此爪27的遠(yuǎn)端處彎曲并且向上經(jīng)過(guò)有助于 彎曲針32并使其朝著縫線(xiàn)接收器引導(dǎo)的過(guò)渡塊38。雖然所述實(shí)施例表 示相對(duì)于下部爪27的軸線(xiàn)垂直彎曲針32的過(guò)渡塊38,過(guò)渡塊38可構(gòu) 造成以大致不平行于下部爪27的軸線(xiàn)的任何特定角度或方向彎曲和引 導(dǎo)針32。圖5A表示針縮回，并且圖5B表示針32展開(kāi)并且設(shè)置細(xì)槽 40，以便將縫線(xiàn)34承載到相對(duì)爪25。此構(gòu)造該表示在圖6的徑向截面 圖中。
在上部爪25中，縫線(xiàn)接收器41設(shè)置成從針32去除縫線(xiàn)34。金屬 或彈性體板片或葉片43設(shè)置成如圖7A所示接合針32和穿過(guò)的縫線(xiàn) 34。在針32如圖7所示縮回時(shí)，此板片43迫使縫線(xiàn)34離開(kāi)針細(xì)槽40。
在類(lèi)似實(shí)施例中，針32和穿過(guò)的縫線(xiàn)34經(jīng)由類(lèi)似地接合縫線(xiàn)34 的彈性墊45壓迫，并且在針32如圖8B所示縮回時(shí)4吏其從4十細(xì)槽40 上去除。
縫合設(shè)備的第二優(yōu)選實(shí)施例表示在圖9中，圖9是類(lèi)似于圖6的 截面圖，但是表示用作收回器而不是承載器的針32。在此實(shí)施例中， 縫線(xiàn)34開(kāi)始通過(guò)上部爪25承載。此例中的針細(xì)槽42從針32的側(cè)部 朝著遠(yuǎn)端延伸。在此針32和細(xì)槽"如圖IOA所示延伸時(shí)，細(xì)槽42接 合上部爪25內(nèi)的縫線(xiàn)34。在4十32縮回時(shí)，縫線(xiàn)收回到4十細(xì)槽42內(nèi)， 并且穿過(guò)組織承載返回。此過(guò)程的最后步驟與參考圖4描述的情況相 同。
將明白的是此設(shè)備IO還可與通過(guò)上部爪25承載的針32協(xié)作。這 種特征表示在圖11的截面圖所示的第三優(yōu)選實(shí)施例中，其中針32用 作縫線(xiàn)承載器。特別是，限定在針32內(nèi)的縫線(xiàn)細(xì)槽40包括相對(duì)于端 部52朝著遠(yuǎn)端定位的開(kāi)口 50,使得細(xì)槽40面向接收器或下部爪27。 縫線(xiàn)34因此通過(guò)針32朝著相對(duì)下部爪27承載。
在圖12中，縫合設(shè)備的第四優(yōu)選實(shí)施例包括縫線(xiàn)收回裝置，其中針32通過(guò)上部爪25承載。在這種情況下，針32用作縫線(xiàn)34的收回 器。針32限定具有相對(duì)于端部56朝著近端定位的開(kāi)口 54的細(xì)槽42, 使得細(xì)槽42背向相對(duì)下部爪27。在所示實(shí)施例中，針32的遠(yuǎn)端部分 因此最好成形為鉤子。
縫合設(shè)備的第五優(yōu)選實(shí)施例表示在圖13中，并且通過(guò)參考標(biāo)號(hào)110 表示。在圖13-15中，設(shè)備110包括具有近端112和遠(yuǎn)端114的細(xì)長(zhǎng) 構(gòu)造。手柄組件(未示出)布置在近端112處，并且包括在遠(yuǎn)端114 處可操作地連接在一對(duì)相對(duì)縫合爪116和118上的剪刀手柄。細(xì)長(zhǎng)軸 或管121將爪116、 118連接在手柄組件上。在一個(gè)實(shí)施例中，上部爪 116相對(duì)于下部爪118樞轉(zhuǎn)，如圖13-15所示。
在所示實(shí)施例中，下部爪118包括本發(fā)明特別感興趣的保持機(jī)構(gòu) 123。設(shè)備110可如上所述包括手柄組件、容納在爪116、 118之一內(nèi) 的可彎曲針125以及包括在爪116、 118的另一個(gè)內(nèi)的縫線(xiàn)接收器。由 于保持機(jī)構(gòu)123用來(lái)固定地保持縫線(xiàn)127,同時(shí)在通過(guò)針125接合時(shí)容 易使其松開(kāi)，機(jī)構(gòu)123最好包括在容納針125的爪內(nèi)。例如，如果針 125容納在上部爪116內(nèi)，那么保持才幾構(gòu)123也包括在上部爪116內(nèi)。
第一優(yōu)選固定才幾構(gòu)123包括形成在爪118的遠(yuǎn)端尖端132處的彈 簧129。彈簧129包括在其本身向后彎曲的懸臂部分134。楔形件或凹 槽136限定在懸臂部分134和相對(duì)壁138之間，如圖16和17更加清 楚所示那樣。在圖13-16所示的實(shí)施例中，固定機(jī)構(gòu)123與爪118形 成整體。為了組裝縫線(xiàn)127,第一端141保持在爪118之下，并且另一 端143在爪118之上。端部141、 143可在朝著近端的方向上拉動(dòng)， <吏 得縫線(xiàn)127楔入凹槽136。在布置在凹槽136內(nèi)時(shí)，懸臂部分134貼靠 相對(duì)壁138偏壓縫線(xiàn)127,因此將縫線(xiàn)127固定夾緊就位，以便通過(guò)針 125接合。
彈簧129的偏壓力構(gòu)造成使得縫線(xiàn)127保持固定地不與針125接 合，而又可以在接合時(shí)容易松開(kāi)。因此容易理解到彈簧129可包括能 夠貼靠相對(duì)表面鄰靠、夾緊縫線(xiàn)127同時(shí)使其在與針接合時(shí)松開(kāi)的多 種機(jī)構(gòu)。凹槽136最好與針出口 145對(duì)準(zhǔn)或靠近其布置，使得在端部 141、 143;故拖動(dòng)靠近時(shí)，縫線(xiàn)127的部分147沿著纟黃向延伸的針125 的路徑定位。
在圖18中，第二優(yōu)選保持機(jī)構(gòu)123a可包括與爪118a分開(kāi)形成的彈簧機(jī)構(gòu)129a。彈簧機(jī)構(gòu)129a包括構(gòu)造成安裝在限定在爪118a內(nèi)的 細(xì)槽152配合的錨固件149。
在圖19和20中，第三優(yōu)選保持^/L構(gòu)123b包括Z形凹槽154,該 凹槽在朝著近端延伸時(shí)逐漸變窄。Z形圖案與朝著近端漸縮相結(jié)合以有 助于縫線(xiàn)127朝著近端抽出時(shí)緊密配合。特別是，凹槽154的朝著近 端漸縮的構(gòu)造在縫線(xiàn)朝著近端抽出時(shí)將其保持就位，同時(shí)Z形圖案防 止縫線(xiàn)127朝著遠(yuǎn)端與爪118b脫離。
縫合設(shè)備的第六實(shí)施例表示在圖21-27中，并且通過(guò)參考標(biāo)號(hào)210 總體表示。設(shè)備210包括相對(duì)樞轉(zhuǎn)的第一爪220和第二爪222。在圖 21-23中，第一爪220構(gòu)造成容納可彎曲針224。這種針承載爪220可 包括設(shè)備210的任何下部或上部爪。在針224處于非操作、非穿刺位 置時(shí)，可彎曲針224大致布置在第一爪220內(nèi)的通道226內(nèi)。
在圖22中，第一爪220限定與軸向細(xì)槽231連通的開(kāi)口或入口 228。入口 228最好設(shè)置朝著第一爪220的一側(cè)開(kāi)口的相對(duì)寬的嘴部 233。這種最好橫向的入口 228在其接近軸向細(xì)槽231時(shí)漸縮。
在圖23中，本發(fā)明特別感興趣的針224表示離開(kāi)原位、覆蓋第一 爪220以便清楚表示。在組裝時(shí)，針224如上所述位于通道"6內(nèi)。 針224包括橫向細(xì)槽或缺口 235 (見(jiàn)圖28)。限定缺口 235的邊緣最好 被倒圓或平整，使其不切斷縫線(xiàn)。如原始圖28所示，針224包括限定 銳利針尖端242的遠(yuǎn)端部分、限定缺口或細(xì)槽235及其相關(guān)開(kāi)口的缺 口或細(xì)槽部分以及限定第一遠(yuǎn)端月牙形空穴237以及相鄰第二近端月 牙形空穴239的第一和第二空穴部分。在原始圖28的優(yōu)選針中，限定 銳利針尖端242的遠(yuǎn)端部分通過(guò)針軸線(xiàn)相等地分叉。如圖28進(jìn)一步所 示，限定細(xì)槽235的細(xì)槽部分限定底部和與底部橫向延伸的通道，優(yōu) 選的底部構(gòu)造成圓形，具有大約通道寬度的直徑?？昭?37、 239總體 在缺口 235的任一側(cè)、在針224的較大長(zhǎng)度上提供分散的柔性，使得 在針224彎曲時(shí)，所有應(yīng)力不在缺口 235處集中。缺口 235最好布置 在空穴237和239之間。如原始圖28進(jìn)一步所示，第一空穴2"成形 為具有第一半徑和第一軸向長(zhǎng)度的月牙形，第二空穴239成形為具有
大于第一半徑的第二半徑和大于第一軸向長(zhǎng)度的第二軸向長(zhǎng)度。
在靜置狀態(tài)，如原始圖23所示，針224大致是直的，并且可相對(duì) 于入口 228偏壓到任何靜置位置。例如，靜置位置可包括如圖23所示相對(duì)于入口 228朝著遠(yuǎn)端布置或者相對(duì)于入口 228朝著近端布置的缺 口 235。為了裝載縫線(xiàn)，針224運(yùn)動(dòng)的裝載位置，由此缺口 235如圖 24所示與入口 228對(duì)準(zhǔn)。如果針224 ;故偏壓使得缺口 235相對(duì)于入口 228在遠(yuǎn)端處，對(duì)準(zhǔn)通過(guò)相對(duì)于第一爪220在朝著近端方向上運(yùn)動(dòng)針 224來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，如果針224被偏壓，使得缺口 235相對(duì)于入口 228 在近端處，對(duì)準(zhǔn)通過(guò)相對(duì)于第一爪220在朝著遠(yuǎn)端方向上運(yùn)動(dòng)針224 來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖25表示縫合設(shè)備210的優(yōu)選手柄組件243。在圖25中，手 動(dòng)操作致動(dòng)器244連接在針上以便其朝著近端和遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí) 施例中，致動(dòng)器244最好包括拇指桿或搖桿，搖桿通過(guò)使用者的拇指 向后搖動(dòng)，由此朝著近端運(yùn)動(dòng)針以^更將缺口與入口對(duì)準(zhǔn)，并且向前運(yùn) 動(dòng)，由此朝著遠(yuǎn)端前進(jìn)針。
圖26表示裝載到設(shè)備210上的縫線(xiàn)246。縫線(xiàn)246形成環(huán)套并且 引導(dǎo)到入口 228。在縫線(xiàn)246在第一爪220上保持略微張緊時(shí)，縫線(xiàn) 246進(jìn)入入口 228并且布置在針的缺口內(nèi)。圖25所示的手指滑塊可松 開(kāi)，由此朝著遠(yuǎn)端將針和被截獲的縫線(xiàn)246偏壓到圖27所示的靜置位 置。將理解到第一爪220的軸向細(xì)槽231使得被截獲縫線(xiàn)246在其通 過(guò)針224承載時(shí)自由運(yùn)行。
過(guò)渡塊塊248設(shè)置在第一爪220的遠(yuǎn)端部分處，并且可與爪220 形成整體或與其分開(kāi)。過(guò)渡塊248可適用于彎曲針，并且使其以任何 所需角度引導(dǎo)，在所示實(shí)施例中表示為大致垂直于第一爪220的軸線(xiàn)。
在圖26和27中，第二爪222包括限定具有側(cè)開(kāi)口 255的孔口 遠(yuǎn)端鉤子251。在爪220、 222夾緊在組織上時(shí)，孔口 253構(gòu)造成佳J尋 針在穿刺組織之后穿過(guò)。在針224縮回時(shí)，組織通過(guò)保持在縫線(xiàn)246 上而用作縫線(xiàn)接收器，同時(shí)針224縮回。這在與爪222接觸的組織的 側(cè)部上形成縫線(xiàn)246的環(huán)套或自由線(xiàn)。鉤子252可接著放置在環(huán)套中 并且被拉動(dòng)。作為選擇，兩個(gè)爪220、 222可抓握在縫線(xiàn)的自由線(xiàn)上， 并且拉動(dòng)穿過(guò)組織。在圖25中，固定手指支承件257用來(lái)致動(dòng)器244 的反作用板。
在圖28中，優(yōu)選的可彎曲針224包括通過(guò)防止組織凈皮針224的任 何部分阻擋或截獲而有助于平滑穿刺組織的遠(yuǎn)端幾何形狀。針"4包 括缺口側(cè)259和相對(duì)的空穴側(cè)262。特別是，針224包括相對(duì)于限定缺 口 235的缺口邊緣朝著近端定位的直缺口側(cè)邊緣264。針224還限定大致平行于缺口側(cè)邊緣264延伸的針軸線(xiàn)"A"。
在針224穿刺組織時(shí)，組織將沿著通向在限定缺口 235的缺口邊 緣遠(yuǎn)端布置的遠(yuǎn)端突出部268的缺口側(cè)斜面266運(yùn)行。如所示，遠(yuǎn)端 缺口邊緣從底部并橫向離開(kāi)軸線(xiàn)延伸第 一距離，近端缺口邊緣橫向離 開(kāi)底部并且橫向離開(kāi)軸線(xiàn)延伸小于笫 一距離的第二距離。將理解到遠(yuǎn) 端突出部268離開(kāi)軸線(xiàn)"A"離開(kāi)橫向距離"B",而近端突出部271離 開(kāi)軸線(xiàn)"A，，橫向距離"C"。在優(yōu)選實(shí)施例中，距離"B"大于距離"C,，, 使得遠(yuǎn)端突出部268向外推動(dòng)穿刺組織，以有助于保持組織不截獲在 缺口 235內(nèi)。當(dāng)組織在缺口 235上運(yùn)行時(shí)，與近端突出部271相關(guān)的 大致倒圓的斜面進(jìn)一步防止組織變得;陂阻擋。
在相反的空穴側(cè)262上，第一和第二空穴邊緣第一和第二空穴237、 239，在針224彎曲時(shí)在針224上并圍繞缺口 235限定更加均勻的分配 應(yīng)力，使得應(yīng)力靠近缺口 235最小。朝著缺口 235的開(kāi)口朝著遠(yuǎn)端指 向，在穿過(guò)組織展開(kāi)時(shí)，使得縫線(xiàn)被迫進(jìn)入針，并且在針縮回時(shí)，使
得縫線(xiàn)容易松開(kāi)。
縫線(xiàn)接收器280的另一優(yōu)選實(shí)施例表示在圖29和30中。接收器 280可例如通過(guò)與容納針的爪相對(duì)的爪來(lái)承載?？p線(xiàn)接收器280包括布 置在接收器殼體284內(nèi)的一對(duì)板片或葉片282。葉片282最好構(gòu)造成在 夾緊點(diǎn)286處相互鄰靠，如圖30所示，使得針在其之間運(yùn)行，同時(shí)在 針縮回時(shí)保持承載的縫線(xiàn)。如上所述，采用縫線(xiàn)接收器是任選的，這 是由于被穿刺組織本身可通常用作縫線(xiàn)接收器。特別是，在承載縫線(xiàn) 的針已經(jīng)穿刺組織之后，被穿刺的組織通常足以在針縮回時(shí)保持環(huán)套 形式的縫線(xiàn)。
在圖31中，鉤子或倒刺291的第一優(yōu)選實(shí)施例形成在最好是與容 納可彎曲針的第一爪相對(duì)的第二爪的爪的遠(yuǎn)端處。倒刺291構(gòu)造成在 可彎曲針縮回之后鉤住通過(guò)組織本身保持的環(huán)套縫線(xiàn)。在圖32中，爪 的遠(yuǎn)端可另外形成一對(duì)倒刺293。
所示實(shí)施例總體表示縫線(xiàn)穿過(guò)領(lǐng)域的顯著進(jìn)步，這是由于它們使 得縫線(xiàn)保持在遞送到手術(shù)部位的裝置內(nèi)，并且特別是經(jīng)由分節(jié)孢子套 管，如果需要，使得組織被抓握和重新抓握，并且使得通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 的可彎曲針將縫線(xiàn)推過(guò)組織。但是，在如何將縫線(xiàn)裝載到穿過(guò)器以便 通過(guò)針截獲、針的構(gòu)造以及針展開(kāi)的總體簡(jiǎn)化來(lái)說(shuō)還可以進(jìn)行改進(jìn)。圖33-48涉及新型的、第七當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例，該實(shí)施例增加了多 個(gè)顯著進(jìn)步。
圖33是新型縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備310的側(cè)視圖，并且圖34-36表示用于 縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備310的改進(jìn)的可彎曲針400。如圖33所示，縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè) 備310通常包括定位在近端312處的手柄組件320、從手柄組件320 延伸的細(xì)長(zhǎng)軸330以及通過(guò)在細(xì)長(zhǎng)軸330的遠(yuǎn)端340處支承的一對(duì)爪 340、 350形成的4爪握才幾構(gòu)以及爪運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)360和相關(guān)棘輪鎖栓組件370 (下面更加完整描述)。優(yōu)選手柄組件320由兩個(gè)半件形成，即通過(guò)多 個(gè)螺釘323保持在一起的左半件321和右半件322 (未示出)，并且細(xì) 長(zhǎng)軸220通過(guò)在軸330近端處接合缺口 (未示出)的手柄-軸銷(xiāo)324保 持在兩個(gè)半件之間。爪包括固定爪340和可動(dòng)爪350。可動(dòng)爪350如所 示通過(guò)爪-軸銷(xiāo)352樞轉(zhuǎn)地固定在軸的遠(yuǎn)端上。
如圖33進(jìn)一步所示，并且如下面更加完整描述，新型縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè) 備310包括兩個(gè)才幾構(gòu)，即用于開(kāi)啟和閉合爪組件的爪運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)360 (以 及相關(guān)的棘輪鎖栓組件370 )和用于前后平移針的針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)380。
爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)360開(kāi)啟和閉合可動(dòng)爪350,并且通過(guò)爪觸發(fā)器361操 縱。在先的實(shí)施例需要醫(yī)生在開(kāi)啟和閉合方向上主動(dòng)地運(yùn)動(dòng)爪。為了 簡(jiǎn)化此實(shí)施例中的使用，可動(dòng)爪350 ;故任選地偏壓開(kāi)啟，并且接著在 醫(yī)生擠壓爪觸發(fā)器361時(shí)相對(duì)于固定爪340朝著閉合位置運(yùn)動(dòng)。另外， 爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)360可任選地包括超級(jí)彈性的元件，該元件在載荷下變形 以便限制爪閉合力。
如上所述，棘輪鎖栓組件370與爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)360相關(guān)。優(yōu)選的棘 輪鎖栓組件370的操作性能是顯然的，其中它鎖定而不通過(guò)使用者可 靠動(dòng)作，但是可以通過(guò)松開(kāi)按鈕的尖端按壓來(lái)失效，并且都不需要使 用者改變手的位置。特別是，接著爪致動(dòng)器361被拉動(dòng)，棘輪鎖栓組 件370的運(yùn)動(dòng)部分373自由運(yùn)動(dòng)到手柄組件320內(nèi)，但是要經(jīng)由下面 更加完整描述的機(jī)械相互作用，防止爪觸發(fā)器361返回到開(kāi)啟位置， 直到隨后松開(kāi)為止。為此，優(yōu)選的棘輪鎖栓組件370經(jīng)由棘輪松開(kāi)或 手指墊371,使得棘輪鎖栓住370在沒(méi)有載荷施加在手指墊371時(shí)用作 棘輪，同時(shí)手指墊371的簡(jiǎn)單按壓松開(kāi)棘輪鎖栓組件370，并使得醫(yī)生 根據(jù)需要改變爪觸發(fā)器361和可動(dòng)爪350的位置(例如在縫線(xiàn)放置之 前根據(jù)需要重新定位爪)，并且如果可以，返回到其開(kāi)啟位置。圖34-36表示用于圖33的縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備的可彎曲針400。出于參 考目的，針400具有近端412和遠(yuǎn)端414。如所示，針400由具有帶細(xì) 槽遠(yuǎn)端402的近端針主體401和位于針主體401的帶細(xì)槽遠(yuǎn)端402內(nèi) 并焊接其上的平的可彎曲延伸部403形成?？蓮澢?00的遠(yuǎn)端414 類(lèi)似于前面圖28的優(yōu)選針，其中它具有針尖端404、位于其側(cè)部的針 缺口 405以及尖端404和缺口 405之間的缺口側(cè)斜面406。但是，當(dāng)前 優(yōu)選的針400單獨(dú)與縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備協(xié)作，以便以新穎方式(下面描述) 裝載縫線(xiàn)，并且它包括某些新型構(gòu)造特征，使其更容易使用，并且更 加安全。
此時(shí)集中在構(gòu)成新型構(gòu)造的差別上，可以看出所述針主體在其近 端處具有直角彎曲，接合拇指朝著致動(dòng)器的孔口 (見(jiàn)例如圖25)，而針 400可包括位于其近端412的塑料突片406,以用作近端裝載標(biāo)示。優(yōu) 選的塑料突片406由HDPE、聚乙烯制成，并且以/〉知方式形成在針主 體401上，但是可以任何適當(dāng)材料和或組裝方法。
塑料突片406提供某些獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。首先，它提供方便的手指抓握 部，以便將可彎曲針400裝載到縫線(xiàn)穿過(guò)器310內(nèi)。另外，在高壓蒸 煮時(shí)它任選地熔化，由此有效地增加患者的安全性，防止針400的重 新使用。
圖37是優(yōu)選縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備310和裝載到縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備內(nèi)的可彎曲 針400的局部分解透視圖。特別是，虛線(xiàn)表示針400如何經(jīng)由位于手 柄組件320的頂側(cè)的腔室325裝載到細(xì)長(zhǎng)軸330的尾部或近端內(nèi)。如 參考其它附圖更加完整描述那樣，在針400完全插入細(xì)長(zhǎng)軸330之后， 裝載標(biāo)示406被下壓到針接收器390內(nèi)。針接收器390通過(guò)醫(yī)生操縱 針觸發(fā)器381而前后運(yùn)動(dòng)。
圖38是優(yōu)選縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備310和可彎曲針400的完全分解的透視 圖。這里，可以看出包括爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)360、棘輪鎖栓組件370和針運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)380的部件的優(yōu)選裝置的詳細(xì)構(gòu)造。為了便于描述，以上機(jī)構(gòu)將 參考圖39-41描述，并與圖38的完全分解的透視圖結(jié)合考慮。
圖39-41是縫合i殳備310和裝載其中的可彎曲針400的截面?zhèn)鹊淟 圖。圖39是完整的截面圖，而圖40和41有選擇地省略某些其它部件， 或者只以虛線(xiàn)表示它們，以^更強(qiáng)調(diào)爪運(yùn)動(dòng)和針運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)360、 380的構(gòu) 造和操作。圖40通過(guò)以虛線(xiàn)表示總體設(shè)備310并且通過(guò)有策略地去除與針運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)380相關(guān)的部件來(lái)集中在爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)360和相關(guān)的棘輪鎖栓組 件370上(見(jiàn)圖42)。如所示，爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)360包括爪觸發(fā)器361、爪 觸發(fā)器銷(xiāo)362、爪觸發(fā)器推桿363、爪桿簧364、連桿365、致動(dòng)器368 以及最后可動(dòng)爪350本身。在操作中，在爪觸發(fā)器361被擠壓時(shí)，它 圍繞爪觸發(fā)器銷(xiāo)362沿著弧形Jl樞轉(zhuǎn)，并且爪觸發(fā)器推桿363壓縮爪 桿簧364，爪桿簧如上所述趨于在開(kāi)啟位置上偏壓爪觸發(fā)器361、可動(dòng) 爪350以及整體爪運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)360。
在爪觸發(fā)器361沿著弧形Jl運(yùn)動(dòng)時(shí)，爪觸發(fā)器362的上部運(yùn)動(dòng)經(jīng) 過(guò)相應(yīng)的、但較小半徑的弧形J2。在其附近，觸發(fā)器-連桿銷(xiāo)366將爪 觸發(fā)器361連接在連桿365上，并且進(jìn)一步下游，連桿-致動(dòng)器銷(xiāo)367 將連桿365連接在致動(dòng)器368上。經(jīng)由這一系列連接，致動(dòng)器368沿 著弧形Jl和J2的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成致動(dòng)器368沿著箭頭J3的平移運(yùn)動(dòng)。 如圖38、 39和40清楚所示，細(xì)長(zhǎng)軸330設(shè)置多個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)331 (每側(cè)兩 個(gè))以及沿著其長(zhǎng)度延伸的致動(dòng)器通道333。致動(dòng)器368在軸的致動(dòng)器 通道333內(nèi)前后滑動(dòng)。
致動(dòng)器368繼而經(jīng)由略微位于可動(dòng)爪350繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的爪-軸銷(xiāo)352 之下的致動(dòng)器-爪銷(xiāo)351連接到可動(dòng)爪350的下部上。因此，在爪觸發(fā) 器361沿著弧形Jl受到擠壓時(shí)，觸發(fā)器361的上部沿著弧形n運(yùn)動(dòng)， 致動(dòng)器368沿著箭頭J3平移，可動(dòng)爪350的近端沿著弧形J4轉(zhuǎn)動(dòng)， 并且可動(dòng)爪350的遠(yuǎn)端沿著弧形J5轉(zhuǎn)動(dòng)，即朝著閉合方向運(yùn)動(dòng)。
圖40還表示優(yōu)選的棘輪鎖栓組件370，該組件包括手指墊371、 經(jīng)由傾斜齒374的運(yùn)動(dòng)部分373以及同樣具有傾斜齒378的分開(kāi)的固 定部分377。棘輪鎖栓組件同樣包括提供小彈簧力以便貼靠固定部分 377的傾斜齒378偏壓運(yùn)動(dòng)部分373的傾斜齒374的棘輪鎖栓彈簧375。 棘輪鎖栓組件370防止通過(guò)爪桿推桿363以及爪桿簧364偏壓到開(kāi)啟 位置上的爪觸發(fā)器361運(yùn)動(dòng)到開(kāi)啟位置，直到需要為止。特別是，在 爪觸發(fā)器沿著弧形Jl在逆時(shí)針?lè)较蛏蠑D壓以-使閉合可動(dòng)爪350時(shí)，傾 斜齒374容易在傾斜齒378上滑動(dòng)，但是齒374、 378趨于鎖定在一起， 一部分防止爪觸發(fā)器361在順時(shí)針?lè)较蛏戏祷?，并且開(kāi)啟可動(dòng)爪350。 在醫(yī)生希望開(kāi)啟可動(dòng)爪350時(shí)，他簡(jiǎn)單按壓手指墊371，將可動(dòng)部分 373上的傾斜齒搖動(dòng)離開(kāi)固定部分377上的傾斜齒378。此時(shí)，爪彈簧365趨于開(kāi)啟爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)360，如同通過(guò)手指墊371上的醫(yī)生手指控制 那樣。新型手柄機(jī)構(gòu)的另一有利的方法是"根據(jù)需要的棘輪"特征。 在優(yōu)選實(shí)施例中，此特征通過(guò)將棘輪按鈕和手指墊371放置在爪觸發(fā) 器361的上部上來(lái)提供。這使得醫(yī)生通過(guò)用手指改變他如何抓握手柄 來(lái)選擇是否使用鎖定特征，擠壓爪觸發(fā)器361而不按壓手指墊371,使 得棘輪鎖栓組件370自然接合，而在手指墊371上用輕微但連續(xù)的手 指壓力運(yùn)動(dòng)爪觸發(fā)器361使得爪350充分開(kāi)啟和閉合，而不接合棘輪 鎖栓組件370。為了經(jīng)由爪觸發(fā)器361的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)改變施加在手指墊 371上的壓力而使得醫(yī)生根據(jù)需要使得棘輪鎖栓組件有效或失效，影響 手指墊371的棘輪鎖栓彈簧375的彈簧力小于影響總體爪觸發(fā)器361 的爪桿簧364的彈簧力。
圖41通過(guò)有策略地去除與爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)360和棘輪鎖栓組件370的 相關(guān)部件來(lái)集中在以虛線(xiàn)表示的總體設(shè)備310中的針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)380上 (見(jiàn)圖41)。如所示，針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)380包括針觸發(fā)器381、觸發(fā)器齒條 384、針彈簧386、齒輪387、具有針接收器384的針齒條388以及最 后是針400。針觸發(fā)器381如所示通過(guò)帽螺釘382和銷(xiāo)384連接在針齒 條384上。每個(gè)齒條384、 388包括相應(yīng)的齒條引導(dǎo)件385、 389，提供 小表面面積的接觸表面以^更運(yùn)動(dòng)。
針彈簧386在非展開(kāi)或靜置狀態(tài)偏壓針，如圖41所示。在操作中， 在觸發(fā)器齒條384沿著箭頭Nl (朝著右側(cè))朝著裝置310的近端312 平移時(shí)，齒輪387沿著箭頭N2 (朝著左側(cè))朝著裝置310的遠(yuǎn)端314 平移針齒條388和針。在針400朝著遠(yuǎn)端312平移時(shí)，它運(yùn)動(dòng)穿過(guò)固 定爪340內(nèi)的針通道343,并且最終向上彎曲，其中它沿著箭頭N3臨 時(shí)從下部固定爪340延伸。
針彈簧386必須提供足夠的彈簧力以便在針觸發(fā)器381松開(kāi)時(shí)自 動(dòng)縮回針400。并且，醫(yī)生必須在擠壓針觸發(fā)器381時(shí)克服此彈簧力， 以便展開(kāi)針400。因此，希望的是減小所需的彈簧力，以便減小或甚至 消除重復(fù)驅(qū)動(dòng)造成的手疲勞。為此，優(yōu)選的針400涂覆光滑涂層，使 其容易在裝置310以及患者組織內(nèi)前后滑動(dòng)針400。此光滑涂層減小針 的摩擦系數(shù)，并由此降低縮回針400所需的彈簧力。通過(guò)將所需的彈 簧力減小大約20%，使用光滑涂層使得縫合裝置310更加容易使用。 優(yōu)選的涂層是固化的聚四氟乙烯(PTFE)涂層，但是任何其它含氟聚合物或超低純固體(ultra-low sheer solid)也是足夠的。針400可 通過(guò)將其簡(jiǎn)單浸入PTFE顆粒的容器來(lái)涂覆，這些顆粒懸浮在適當(dāng)溶劑 中(在針從懸浮物中去除之后溶劑閃蒸，并且留下PTFE涂層)。但是 最好是，針400在涂覆之后^L熱固化，以便熔化PTFE本身，并且形成 更加耐磨涂層。
圖42-48總體集中在縫線(xiàn)裝載和展開(kāi)配置的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，如新型縫 合設(shè)備的下部爪340中體現(xiàn)那樣。如圖42-48所示，下部或固定爪340 位于細(xì)長(zhǎng)軸330的遠(yuǎn)端處。在此優(yōu)選的實(shí)施例中，固定爪340由與細(xì) 長(zhǎng)軸330相同的原料整體形成的下部爪主體341與總體成形為雪橇尖 端的爪插入件342相結(jié)合地形成。在組裝過(guò)程中，爪插入件342以例 如焊接的任何適當(dāng)方式落入并固定在下部爪主體341上。
爪插入件342有助于限定在展開(kāi)過(guò)程中向前并接著向上引導(dǎo)針 400的針通道343。特別是，如圖43以及圖44和48清楚所示，爪插 入件342最終靜置在圍繞已經(jīng)形成在下部爪主體內(nèi)的針通道343的底 部和側(cè)壁的一對(duì)突出部(ledge) 349上(只看到一個(gè))并橫跨這些突 出部?；旧?，爪插入件342的底部用作針通道343的天花板。如斜 面更加詳細(xì)描述那樣，針400 (圖42-48 )水平平移穿過(guò)針通道343, 包括將針朝著通道出口 344向上引導(dǎo)并最終離開(kāi)通道出口的曲線(xiàn)。
圖42-48還表示與縫線(xiàn)(未示出)開(kāi)始裝載的獨(dú)特構(gòu)造。特別是， 下部爪340具有叉形遠(yuǎn)端345,包括設(shè)置成端部細(xì)槽346的縫線(xiàn)裝載入 口 ，細(xì)槽346通向容納在下部爪主體341和爪插入件342內(nèi)的縫線(xiàn)細(xì) 槽347。在縫線(xiàn)通過(guò)針拾取時(shí)展開(kāi)之前，縫線(xiàn)細(xì)槽朝著近端終止于 其中定位縫線(xiàn)的近端縫線(xiàn)保持節(jié)點(diǎn)或細(xì)槽端部348,如下面進(jìn)一步詳細(xì) 描述那樣，并且縫線(xiàn)的環(huán)套穿過(guò)保持在爪之間的組織。
在此實(shí)施例中，如圖44和46清楚所示，縫線(xiàn)細(xì)槽37沿著其長(zhǎng)度 具有變化尺寸，以便相對(duì)于將被展開(kāi)的縫線(xiàn)在細(xì)槽的多個(gè)部分內(nèi)提供 摩擦。因此，這些尺寸相對(duì)于通過(guò)裝置310穿過(guò)的縫線(xiàn)變化。當(dāng)前優(yōu) 選的裝置旨在用于一定范圍的縫線(xiàn)，從#2縫線(xiàn)到#2-0縫線(xiàn)。較厚的 #2縫線(xiàn)具有大約0. 5mm或大約0. 0196"的公稱(chēng)直徑，并且較薄的#2-0 縫線(xiàn)具有大約0. 3mm或大約0. 0118"的公稱(chēng)直徑。所有其它尺寸將是 英寸的。雖然此實(shí)施例可適應(yīng)特定范圍的縫線(xiàn)尺寸，例如#2到#2-0 縫線(xiàn)，該尺寸可以根據(jù)調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)傳統(tǒng)縫線(xiàn)尺寸或傳統(tǒng)縫線(xiàn)尺寸的范圍。
雖然這是示例性實(shí)施例，并且下面本發(fā)明的原理可以變化以使用 不同尺寸的縫線(xiàn)，此實(shí)施例的尺寸的詳細(xì)考慮會(huì)有助于讀者。在靠近
縫線(xiàn)裝載入口或端部細(xì)槽346的位置"a"處，該寬度大于縫線(xiàn)的直徑， 使得縫線(xiàn)容易^L拉入端部細(xì)槽346并進(jìn)入縫線(xiàn)細(xì)槽347。在針通道343 的垂直部分的任一側(cè)上延伸的位置"b"處，寬度是0. 24±0. 01使得 #2縫線(xiàn)繼續(xù)自由穿過(guò)分度通道347的此部分。在位置"c，，處，縫線(xiàn) 通道347的寬度變窄到0. 20±0. 01,使得通道開(kāi)始與縫線(xiàn)的公稱(chēng)直徑 緊密符合。在位置"d"處，縫線(xiàn)通道347進(jìn)一步變窄到0. 19±0. 01， 使得在通道347和縫線(xiàn)之間存在摩擦。并且最后，在縫線(xiàn)被拉出到縫 線(xiàn)通道347的端部并且進(jìn)入其近端縫線(xiàn)保持節(jié)點(diǎn)348時(shí)，寬度擴(kuò)張到 0. 26±0. 01,由此使得醫(yī)生在縫線(xiàn)展開(kāi)到手術(shù)部位之前根據(jù)需要對(duì)縫 線(xiàn)垂直調(diào)節(jié)。通常，醫(yī)生將留下下部爪340的下側(cè)之下延伸的縫線(xiàn)的 相對(duì)短的接頭，使得在裝置經(jīng)由組織穿過(guò)縫線(xiàn)的環(huán)套之后，在保持單 股縫線(xiàn)之前，只有所述數(shù)量的縫線(xiàn)通過(guò)隨后在環(huán)套上拉動(dòng)而拉過(guò)組織。 此外，在裝置310從手術(shù)部位縮回之后，它馬上準(zhǔn)備重新裝載縫線(xiàn)， 這是由于圖41所示和如上所述的針彈簧將針自動(dòng)縮回到非展開(kāi)和靜置 狀態(tài)，并且將其偏壓在該位置上，由此可以裝載新的縫線(xiàn)。
圖49a和49b-56a和56b是表示優(yōu)選實(shí)施例的某些結(jié)構(gòu)差別和總 體操作的一系列成對(duì)附圖。特別是，這些附圖表示總體操作，從縫線(xiàn) 經(jīng)由縫線(xiàn)裝載入口或端部細(xì)槽裝載、針在其接合縫線(xiàn)時(shí)向前平移和瞬 時(shí)側(cè)向運(yùn)動(dòng)、穿過(guò)目標(biāo)組織的縫線(xiàn)環(huán)套形成(組織;波省略以便清楚說(shuō) 明)以及針縮回到靜置位置。
圖49a和49b表示針400在縮回或靜置狀態(tài)時(shí)針400相對(duì)于縫線(xiàn) 細(xì)槽347和近端縫線(xiàn)保持節(jié)點(diǎn)(node) 348的位置。
圖50a和50b表示一段長(zhǎng)度的縫線(xiàn)34被開(kāi)始拉過(guò)端部細(xì)槽346并 進(jìn)入縫線(xiàn)細(xì)槽347。通常，可動(dòng)爪350在縫線(xiàn)34裝載之前或者至少在 組織310引入手術(shù)部位之前閉合，但是這里可動(dòng)爪350 —致地表示在 開(kāi)啟位置，以便簡(jiǎn)化視圖。
圖51a和51b表示^皮更深地拉入縫線(xiàn)細(xì)槽347的縫線(xiàn)34。此時(shí)， 在此特定實(shí)施例中，縫線(xiàn)34凈皮拉入縫線(xiàn)細(xì)槽347的占據(jù)非線(xiàn)性路徑并 且開(kāi)始變窄的部分(見(jiàn)圖44和46以及相關(guān)描述)。此幾何形狀和等同形狀提供足夠的摩擦以便在展開(kāi)過(guò)程中將縫線(xiàn)保持在縫線(xiàn)細(xì)槽347內(nèi)。 圖52a和52b表示在縫線(xiàn)細(xì)槽347端部處完全裝載到近端縫線(xiàn)保 持節(jié)點(diǎn)348內(nèi)的位置處的縫線(xiàn)34。在此實(shí)施例中，通過(guò)在圖51a和51b 之間前后觀看可以清楚看出，縫線(xiàn)細(xì)槽347的非線(xiàn)性幾何形狀還造成 針尖端404橫向褶皺到縫線(xiàn)細(xì)槽347的側(cè)部，使得縫線(xiàn)34朝著縫線(xiàn)細(xì) 槽347的近端拉動(dòng)時(shí)不在尖端404上懸掛。此配置有利地防止縫線(xiàn)34 在其裝載時(shí)被切斷。同樣，如圖52b清楚所示，在縫線(xiàn)34相對(duì)于增加 尖端404朝著近端安全定位之后，針的側(cè)向和橫向提供指向右側(cè)(附 圖向上)的輕微彈簧力。這將縫線(xiàn)34擠壓在針的缺口側(cè)下面406和近 端縫線(xiàn)保持節(jié)點(diǎn)348的相對(duì)部之間，由此有助于在放置之前將縫線(xiàn)保 持就位，而不需要醫(yī)生的任何進(jìn)一步動(dòng)作。以上配置構(gòu)成在展開(kāi)之前 將縫線(xiàn)34保持在縫線(xiàn)細(xì)槽347內(nèi)的裝置。其它適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)可以用來(lái)實(shí) 現(xiàn)這種保持功能，當(dāng)然包括但不局限于擠壓或夾緊配置、摩擦配置、 縫線(xiàn)直徑和縫線(xiàn)細(xì)槽尺寸之間的緊密關(guān)系等。
繼續(xù)參考圖53-56的其它部分，請(qǐng)注意到在針400展開(kāi)以及縫線(xiàn) 34放置之前或期間該組織通常夾緊在下部爪340和可動(dòng)爪350之間。 換言之，在針展開(kāi)過(guò)程中，可動(dòng)爪350通常部分閉合，與所示的完全 開(kāi)啟不同。但是，為了保持類(lèi)似于圖49-52的圖5 3-56并且說(shuō)明所示 內(nèi)容，組織被省略，并且可動(dòng)爪350表示成處于彎曲開(kāi)啟位置。
圖53a和53b表示在針400相對(duì)于具有針觸發(fā)器382的裝置的遠(yuǎn) 端向前平移時(shí)(見(jiàn)圖41 )針400相對(duì)于下部爪340的、縫線(xiàn)細(xì)槽347 的位置。如圖53b所示，縫線(xiàn)通道343 (還可參考圖48的側(cè)-現(xiàn)圖)包 括偏移緩解器(relief) 349,使得針400在向前滑動(dòng)經(jīng)過(guò)縫線(xiàn)34時(shí) 朝著左側(cè)偏移。
圖54a和54b表示針400向前運(yùn)動(dòng)到其針缺口 405與近端縫線(xiàn)保 持節(jié)點(diǎn)348以及容納其中的縫線(xiàn)的中間部分對(duì)準(zhǔn)的點(diǎn)處之后的不同部 件的位置。由此，針的缺口側(cè)斜面406離開(kāi)縫線(xiàn)34,使得針400彈回 到右側(cè)，并且縫線(xiàn)34的中間部分通過(guò)針缺口 405圍繞或截獲。
圖55a和55b表示針400和針缺口 405圍繞下部爪的針通道343 的曲線(xiàn)彎曲之后的系統(tǒng)，由此將縫線(xiàn)34的環(huán)套承載到離開(kāi)下部爪340 的針出口 344。如果組織保留在下部和上部爪340、 350之間，那么此 縫線(xiàn)343的環(huán)套將^皮推過(guò)或穿過(guò)組織。圖56a和56b最后表示自動(dòng)返回到上部爪340的針通道343內(nèi)的 內(nèi)部靜置狀態(tài)之后的針400。在此位置上，即在穿過(guò)縫線(xiàn)之后，整個(gè)縫 線(xiàn)穿過(guò)裝置310可簡(jiǎn)單朝著近端拉動(dòng)離開(kāi)手術(shù)部位，縫線(xiàn)340的環(huán)套 滑動(dòng)離開(kāi)裝置310的遠(yuǎn)端處的端部細(xì)槽346。縫線(xiàn)穿過(guò)裝置310的爪 340、 350或者分開(kāi)鉗子組可接著用來(lái)將縫線(xiàn)34的環(huán)套拉過(guò)組織。注意 到如果醫(yī)生希望，裝置310準(zhǔn)備自動(dòng)地將另一段縫線(xiàn)34裝載到端部細(xì) 槽346,以便另一縫線(xiàn)穿過(guò)操作。
在所有實(shí)施例中，應(yīng)該理解到可以采用一次性針。因此，應(yīng)該理 解到提供一種系統(tǒng)或套件，其中縫合設(shè)備(不包括針)可重新使用， 而更換一次性針。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將可以進(jìn)行多種改型和變型，而不偏離本發(fā) 明的精神和范圍。因此，必須理解到所示實(shí)施例只出于實(shí)例的目的提 出，并且它們不限制由隨后權(quán)利要求限定的本發(fā)明。例如，雖然權(quán)利 要求的元件以某些組合的形式提出，必須理解到本發(fā)明包括較少、較 多或者不同的披露元件的其它組合。
說(shuō)明書(shū)中所使用的、用來(lái)描述本發(fā)明及其多個(gè)實(shí)施例的詞匯不僅 以其通常限定的含義理解，而且通過(guò)此說(shuō)明書(shū)中的特征限定來(lái)包括它 們所代表的單一種類(lèi)的普通結(jié)構(gòu)、材料或者動(dòng)作。
因此說(shuō)明書(shū)的以下權(quán)利要求的詞匯或元件的定義不^叉包括文字上 提出的元件組合。因此在此方面，考慮到對(duì)于斜面權(quán)利要求中的任何 一個(gè)元件可以進(jìn)行兩個(gè)或多個(gè)元件的等同替代，或者單個(gè)元件可以通 過(guò)權(quán)利要求中的兩個(gè)或多個(gè)元件替代。雖然以上描述的元件在某些組 合中起作用并且最初由此要求保護(hù)，應(yīng)該理解到來(lái)自于要求保護(hù)的組 合的一個(gè)或多個(gè)元件在某些缺口下可以從該組合中排除，并且要求保 護(hù)的組合可針對(duì)分組合或者分組合的變型。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員理解的偏離要求保護(hù)的主題的細(xì)微變化 (不管是已知或者隨后想到的)應(yīng)該在權(quán)利要求范圍內(nèi)等同地考慮。 因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或以后知道的明顯替代被限定為在限 定的元件的范圍內(nèi)。
因此應(yīng)該理解為權(quán)利要求包括上面特別描述和說(shuō)明的、概念上等 同的、可以明顯替代的以及結(jié)合本發(fā)明基本思想的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種縫線(xiàn)穿過(guò)器材，包括近端手柄以及具有遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)遠(yuǎn)端軸；抓握機(jī)構(gòu)，靠近遠(yuǎn)端定位，抓握機(jī)構(gòu)包括頂部爪和底部爪，至少一個(gè)頂部爪和頂部爪在靠近遠(yuǎn)端的位置處鉸接在軸上，抓握機(jī)構(gòu)可操作地連接在手柄上以便在遠(yuǎn)端處相對(duì)地開(kāi)啟和閉合頂部爪和底部爪；細(xì)槽，垂直延伸穿過(guò)頂部爪和底部爪，并且在至少一個(gè)頂部爪和底部爪內(nèi)從遠(yuǎn)端朝著近端延伸到細(xì)槽端部，細(xì)槽具有相對(duì)于細(xì)槽端部朝著近端漸縮的細(xì)槽寬度，以便摩擦地保持一段長(zhǎng)度的縫線(xiàn)的中間部分；以及縫線(xiàn)針，縱向定位在軸內(nèi)并從軸朝著遠(yuǎn)端展開(kāi)，針具有可與縫線(xiàn)的中間部分接合的開(kāi)口側(cè)缺口，以便在針從軸展開(kāi)時(shí)穿過(guò)縫線(xiàn)，針可操作地連接在手柄上以便定位和展開(kāi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的縫線(xiàn)穿過(guò)器材，其特征在于，縫線(xiàn)針包括 近端和遠(yuǎn)端，針的至少遠(yuǎn)端部分由可彎曲材料形成，具有大致平、窄 小和細(xì)長(zhǎng)構(gòu)造，并且具有位于遠(yuǎn)端部分的遠(yuǎn)端處的銳利針尖端。
3. 如權(quán)利要求2所述的縫線(xiàn)穿過(guò)器材，其特征在于，縫線(xiàn)針還包 括在縫線(xiàn)針的近端處或附近連接在縫線(xiàn)針上的手指突片，以便將縫線(xiàn)針裝載到手術(shù)縫合裝置上。
4. 如權(quán)利要求3所述的縫線(xiàn)穿過(guò)器材，其特征在于，手指突片由塑料制成，該塑料在高壓蒸煮時(shí)熔化，以便防止可彎曲針的重新使用。
5. 如權(quán)利要求4所述的縫線(xiàn)穿過(guò)器材，其特征在于，塑料是HDPE。
6. 如權(quán)利要求1所述的縫線(xiàn)穿過(guò)器材，其特征在于，還包括 針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在近端針位置和遠(yuǎn)端針位置之間朝著遠(yuǎn)端和近端往復(fù)運(yùn)動(dòng)縫線(xiàn)針；以及彈簧，將縫線(xiàn)針自動(dòng)返回到近端針位置。
7. 如權(quán)利要求1所述的縫線(xiàn)穿過(guò)器材，其特征在于，抓握機(jī)構(gòu)通 過(guò)爪運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)可才喿作地連接在手柄上，包括將纟爪握才幾構(gòu)偏壓到開(kāi)啟位 置的彈簧。
8. 如權(quán)利要求7所述的縫線(xiàn)穿過(guò)器材，其特征在于，還包括棘輪 鎖栓組件，棘輪鎖栓組件防止爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝著開(kāi)啟位置運(yùn)動(dòng)，除非采 取可靠動(dòng)作以使得棘輪鎖栓組件失效。
9. 如權(quán)利要求8所述的縫線(xiàn)穿過(guò)器材，其特征在于，爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括爪觸發(fā)器，爪觸發(fā)器被擠壓以便閉合抓握機(jī)構(gòu)，并且其中棘輪鎖 栓組件包括位于爪觸發(fā)器上的松開(kāi)按鈕，以便使得棘輪鎖栓組件失效， 而不需要改變手的位置。
10. —種縫線(xiàn)穿過(guò)器材，包括 近端手柄以及具有遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)遠(yuǎn)端軸；抓握機(jī)構(gòu)，靠近遠(yuǎn)端定位，抓握機(jī)構(gòu)包括頂部爪和底部爪，至少 一個(gè)頂部爪和頂部爪在靠近遠(yuǎn)端的位置處鉸接在軸上，以便在開(kāi)啟位 置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)；爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將抓握機(jī)構(gòu)可操作地連接在手柄上以便在遠(yuǎn)端處相 對(duì)地開(kāi)啟和閉合頂部爪和底部爪；彈簧，將抓握機(jī)構(gòu)偏壓到開(kāi)啟位置；以及棘輪鎖栓組件，防止爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝著開(kāi)啟位置運(yùn)動(dòng)，除非采取可 靠動(dòng)作以使得棘輪鎖栓組件失效。
11. 如權(quán)利要求10所述的縫線(xiàn)穿過(guò)器材，其特征在于，爪運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括爪觸發(fā)器，爪觸發(fā)器被擠壓以便閉合抓握機(jī)構(gòu)，并且其中棘輪 鎖栓組件包括位于爪觸發(fā)器上的松開(kāi)按鈕，以便使得棘輪鎖栓組件失 效，而不需要改變手的位置。
12. —種用于將縫線(xiàn)穿過(guò)組織的縫合設(shè)備，包括 可彎曲針，具有大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)造，以及遠(yuǎn)端針尖端； 第一爪，限定軸線(xiàn)，以及針通道，沿著針通道可將彎曲針引導(dǎo)到通道出口 ；第二爪，相對(duì)于第一爪運(yùn)動(dòng)，以便在第一和第二爪之間保持將被 縫合的組織；可彎曲針，在其中針尖端靜置在第一爪內(nèi)的近端針位置和其中針 尖端從第一爪伸出的遠(yuǎn)端針位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針觸發(fā)器，在遠(yuǎn)端觸發(fā)器位置和近端觸發(fā)器位 置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，針觸發(fā)器可操作地連接在可彎曲針上，以便在針觸 發(fā)器朝著近端拉動(dòng)時(shí)將彎曲針朝著遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。
13. 如權(quán)利要求12所述的縫合設(shè)備，其特征在于，針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還 包括彈簧，彈簧將可彎曲針自動(dòng)返回到近端針位置，并且在針觸發(fā)器 松開(kāi)時(shí)，將針觸發(fā)器返回到遠(yuǎn)端觸發(fā)器位置。
14. 如權(quán)利要求12所述的縫合設(shè)備，其特征在于，針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還 包括第一齒條，可操作地連接在針觸發(fā)器上；第二齒條，可操作地連接在可彎曲針上；以及齒輪，位于第一和第二齒條之間，針觸發(fā)器和第一齒條在朝著近 端或遠(yuǎn)端方向上的平移使得齒輪貼靠第二齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在相反方向 上平移第二齒條和可彎曲針。
15. 如權(quán)利要求12所述的縫合設(shè)備，其特征在于，笫一爪還包括 頂部、底部和限定從頂部到底部延伸穿過(guò)第一爪的端部細(xì)槽的叉形遠(yuǎn) 端，端部細(xì)槽通向沿著第一爪從叉形遠(yuǎn)端軸向延伸的縫線(xiàn)細(xì)槽，縫線(xiàn) 細(xì)槽從頂部到底部延伸穿過(guò)爪，與針通道連通并大致對(duì)準(zhǔn)。
16. 如權(quán)利要求14所述的縫合設(shè)備，其特征在于，還包括用于保 持通過(guò)醫(yī)生朝著近端滑動(dòng)到縫線(xiàn)細(xì)槽的縫線(xiàn)，而沒(méi)有醫(yī)生的任何進(jìn)一 步動(dòng)作。
17. 如權(quán)利要求12所述的縫合設(shè)備，其特征在于，可彎曲針還包 括位于針尖端處或附近的開(kāi)口側(cè)缺口 。
18. —種用于將縫線(xiàn)穿過(guò)組織的縫合設(shè)備，包括 手柄組件；細(xì)長(zhǎng)軸，從手柄組件的遠(yuǎn)端延伸；第一爪，從細(xì)長(zhǎng)軸朝著遠(yuǎn)端延伸，第一爪具有軸線(xiàn)、針通道、通 道出口和縫線(xiàn)裝載入口 ；第二爪，相對(duì)于第一爪運(yùn)動(dòng)，以便在第一和第二爪之間保持將被縫合的組織；可彎曲針，具有大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)造、遠(yuǎn)端針尖端和開(kāi)口 側(cè)針缺口 ，可彎曲針可在其中針尖端和開(kāi)口側(cè)針缺口靜置在第一爪內(nèi)并且縫合設(shè)備準(zhǔn)備將縫線(xiàn)經(jīng)由縫線(xiàn)裝載入口裝載到第 一爪內(nèi)的近端針 位置和其中針尖端和開(kāi)口側(cè)針缺口從第一爪伸出并且縫線(xiàn)經(jīng)由位于開(kāi)口側(cè)針缺口內(nèi)的組織的相對(duì)側(cè)上的縫線(xiàn)裝載入口裝載到第一爪內(nèi)的遠(yuǎn) 端針位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在近端針位置和遠(yuǎn)端針位置之間朝著遠(yuǎn)端和近端往 復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及彈簧，將可彎曲針自動(dòng)返回近端針位置，并且使得縫合設(shè)備準(zhǔn)備將縫線(xiàn)經(jīng)由縫線(xiàn)裝載入口裝載到第一爪內(nèi)。
19. 如權(quán)利要求18所述的縫合設(shè)備，其特征在于，針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括針觸發(fā)器，針觸發(fā)器可操作地連接在可彎曲針上，以便在針觸發(fā)器 朝著近端拉動(dòng)時(shí)使得可彎曲針朝著遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。
20. 如權(quán)利要求18所述的縫合設(shè)備，其特征在于，還包括 第一齒條，可操作地連接在針觸發(fā)器上；第二齒條，可操作地連接在可彎曲針上；以及齒輪，位于第一和第二齒條之間，針觸發(fā)器和第一齒條在朝著近 端或遠(yuǎn)端方向上的平移使得齒輪貼靠第二齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在相反方向 上平移第二齒條和可彎曲針。
21. 如權(quán)利要求18所述的縫合設(shè)備，其特征在于，第一爪還包括 頂部、底部和叉形遠(yuǎn)端，并且其中縫線(xiàn)裝載入口包括從頂部到底部延 伸穿過(guò)第一爪的端部細(xì)槽，端部細(xì)槽通向沿著第一爪從叉形遠(yuǎn)端軸向 延伸的縫線(xiàn)細(xì)槽，縫線(xiàn)細(xì)槽從頂部到底部延伸穿過(guò)爪，與針通道連通 并大致對(duì)準(zhǔn)。
22. 如權(quán)利要求21所述的縫合設(shè)備，其特征在于，還包括用于保 持通過(guò)醫(yī)生朝著近端滑動(dòng)到縫線(xiàn)細(xì)槽的縫線(xiàn)，而沒(méi)有醫(yī)生的任何進(jìn)一 步動(dòng)作。
23. —種用于將縫線(xiàn)穿過(guò)組織的縫合設(shè)備，包括 手柄組件；細(xì)長(zhǎng)軸，從手柄組件朝著遠(yuǎn)端延伸；第一爪，從細(xì)長(zhǎng)軸朝著遠(yuǎn)端延伸，第一爪具有軸線(xiàn)、頂部、底部、 沿著第一爪的軸線(xiàn)并圍繞曲線(xiàn)延伸到通道出口的針通道以及從頂部到 底部延伸穿過(guò)第一爪并通向同樣從頂部到底部延伸穿過(guò)第一爪的縫線(xiàn) 通道的縫線(xiàn)裝載入口，縫線(xiàn)通道與針通道連通并大致對(duì)準(zhǔn)；第二爪，相對(duì)于第一爪運(yùn)動(dòng)，以便在第一和第二爪之間保持將被 縫合組織；可彎曲針，具有大致平、窄小、和細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)造、遠(yuǎn)端針尖端和開(kāi) 口側(cè)針缺口 ，可彎曲針可在其中針尖端和開(kāi)口側(cè)針缺口靜置在第一爪內(nèi)并且縫合設(shè)備準(zhǔn)備將縫線(xiàn)經(jīng)由縫線(xiàn)裝載入口裝載到第一爪內(nèi)的近端 針位置和其中針尖端和開(kāi)口側(cè)針缺口從第一爪伸出并且縫線(xiàn)經(jīng)由位于開(kāi)口側(cè)針缺口內(nèi)的組織的相對(duì)側(cè)上的縫線(xiàn)裝載入口裝載到第 一 爪內(nèi)的遠(yuǎn)端針位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；用于在可彎曲針展開(kāi)之前保持經(jīng)由縫線(xiàn)裝載入口裝載到第一爪內(nèi) 的縫線(xiàn)的裝置，縫線(xiàn)在單個(gè)步驟中裝載到第一爪內(nèi)，而不考慮可彎曲 針及其開(kāi)口側(cè)針缺口的位置。
24. —種通過(guò)縫線(xiàn)穿過(guò)設(shè)備裝載并接著穿過(guò)縫線(xiàn)的方法，該縫線(xiàn) 穿過(guò)設(shè)備具有手柄組件、從爪組件朝著遠(yuǎn)端延伸的細(xì)長(zhǎng)軸、從細(xì)長(zhǎng)軸 朝著遠(yuǎn)端延伸并具有頂部、底部、沿著固定爪的軸線(xiàn)延伸并且彎曲到 相對(duì)于軸線(xiàn)以一個(gè)角度開(kāi)口的通道出口的4十通道以及從頂部到底部延 伸穿過(guò)第一爪并且與縫線(xiàn)通道連通的縫線(xiàn)裝載入口 、位于針通道內(nèi)的 可彎曲針、從細(xì)長(zhǎng)軸朝著遠(yuǎn)端延伸并且相對(duì)于第一爪運(yùn)動(dòng)以便在其中 抓握將被縫合的組織的第二爪、用于通過(guò)在針通道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)可彎曲 針并進(jìn)入和離開(kāi)通道出口來(lái)展開(kāi)針的針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該方法包括如下步 驟經(jīng)由縫線(xiàn)裝載入口將縫線(xiàn)裝載到縫線(xiàn)通道內(nèi)，使其從第一爪的頂 部和底部伸出，并且在針通道上延伸；在展開(kāi)之前將縫線(xiàn)保持在縫線(xiàn)通道內(nèi)；以及在可彎曲針在展開(kāi)過(guò)程中朝著遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)可彎曲針截獲被保 持的縫線(xiàn)。
25. 如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟 為針提供針尖端、開(kāi)口側(cè)缺口以及缺口側(cè)斜面； 將針定位在第一爪內(nèi)，使得在可彎曲針展開(kāi)之前，開(kāi)口側(cè)針缺口靠近縫線(xiàn)裝載到第一爪的位置；在可彎曲針展開(kāi)時(shí)，通過(guò)開(kāi)口側(cè)針缺口截獲縫線(xiàn)。
26. 如權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟 定位可彎曲針，使得針尖端遠(yuǎn)離縫線(xiàn)細(xì)槽的最接近的端部定位，并且相對(duì)于該側(cè)離開(kāi)，使得缺口側(cè)斜面暴露于縫線(xiàn)細(xì)槽，并且使得針 缺口接近縫線(xiàn)細(xì)槽的最接近端部。
27. 如權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟 在可彎曲針朝著遠(yuǎn)端展開(kāi)時(shí)，將可彎曲針橫向偏壓到該側(cè)，并且缺口側(cè)斜面在縫線(xiàn)上，在針縮回時(shí)，針缺口截獲縫線(xiàn)。
28. —種適用于手術(shù)縫合裝置的針，該針包括針，具有近端和遠(yuǎn)端，其中針的至少遠(yuǎn)端部分由可彎曲材料形成，具有大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)構(gòu)造，以及位于遠(yuǎn)端部分的遠(yuǎn)端處的尖銳針尖端；以及手指突片，在針的近端處或附近連接在可彎曲針上，以便將針裝 載到手術(shù)縫合裝置上。
29. 如權(quán)利要求28所述的針，其特征在于，手指突片由塑料制成， 該塑料在高壓蒸煮時(shí)熔化，以便防止可彎曲針的重新使用。
30. 如權(quán)利要求29所述的針，其特征在于，塑料是HDPE。
31. 如權(quán)利要求29所述的針，其特征在于，手指突片覆蓋模制在 可彎曲針上。
32. 如權(quán)利要求28所述的針，其特征在于，還包括位于遠(yuǎn)端部分 的側(cè)部上的開(kāi)口側(cè)4十缺口 。
33. 如權(quán)利要求32所述的針，其特征在于，還包括施加在針的表 面上的光滑涂層，以便在手術(shù)縫合裝置或?qū)⒈豢p合的組織內(nèi)減小前后 滑動(dòng)針?biāo)璧牧Α?br> 34. 如權(quán)利要求33所述的針，其特征在于，光滑涂層是聚四氟乙烯。
35. —種適用于手術(shù)縫合裝置的針，該針包括針，具有近端和遠(yuǎn)端，其中針的至少遠(yuǎn)端部分由可彎曲材料形成， 具有大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)構(gòu)造，以及位于遠(yuǎn)端部分的遠(yuǎn)端處的尖銳針 尖端；以及光滑涂層，施加在針的表面上，以便在手術(shù)縫合裝置或?qū)⒈豢p合 的組織內(nèi)減小前后滑動(dòng)針?biāo)璧牧Α?br> 36. 如權(quán)利要求35所述的針，其特征在于，光滑涂層是含氟聚合物。
37. 如權(quán)利要求36所述的針，其特征在于，含氟聚合物是聚四氟 乙烯。
38. 如權(quán)利要求35所述的針，其特征在于，還包括位于遠(yuǎn)端部分 的側(cè)部上的開(kāi)口側(cè)針缺口 。
39. —種用于將縫線(xiàn)穿過(guò)組織的縫合設(shè)備，包括-.可彎曲針，具有大致平、窄小和細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)造、遠(yuǎn)端針尖端和位于 針尖端處或附近的開(kāi)口側(cè)針缺口 ；第一爪，限定軸線(xiàn)并具有頂部、底部、沿著第一爪的軸線(xiàn)并圍繞曲線(xiàn)延伸到通道出口的針通道以及限定從頂部到底部延伸穿過(guò)第一爪 的端部細(xì)槽的叉形遠(yuǎn)端，端部細(xì)槽通向從叉形遠(yuǎn)端沿著第一爪軸向延 伸的縫線(xiàn)細(xì)槽，縫線(xiàn)細(xì)槽從頂部到底部延伸穿過(guò)爪，與針通道連通并大致對(duì)準(zhǔn)；經(jīng)由端部細(xì)槽朝著近端滑動(dòng)到縫線(xiàn)細(xì)槽的縫線(xiàn)； 在穿過(guò)縫線(xiàn)之前將縫線(xiàn)保持在縫線(xiàn)細(xì)槽內(nèi)而醫(yī)生沒(méi)有任何進(jìn)一步 動(dòng)作的裝置；彎曲針，在其中可彎曲針位于第一大致直的構(gòu)造并且針尖端和針 缺口靜置在第一爪內(nèi)的近端位置和其中可彎曲針位于第二彎曲構(gòu)造并 且針尖端和針缺口從第 一爪伸出的遠(yuǎn)端位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)；針缺口，被保持的縫線(xiàn)經(jīng)過(guò)其中，并且在可彎曲針從近端位置運(yùn) 動(dòng)到遠(yuǎn)端位置時(shí)，臨時(shí)截獲保持在縫線(xiàn)細(xì)槽內(nèi)的被保持縫線(xiàn)；第二爪，相對(duì)于第一爪運(yùn)動(dòng)，以便在第一和第二爪之間保持將被 縫合的組織；以及致動(dòng)器，在近端位置和遠(yuǎn)端位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)可彎曲針，在可彎曲針 運(yùn)動(dòng)到其中針尖端、針缺口和臨時(shí)截獲的縫線(xiàn)超過(guò)組織的遠(yuǎn)端側(cè)定位 的遠(yuǎn)端位置時(shí)，針尖端、針缺口以及臨時(shí)截獲的縫線(xiàn)在第一爪的軸向 貫穿的細(xì)槽內(nèi)向前軸向運(yùn)動(dòng)并穿過(guò)保持在第一和第二爪之間的組織， 其中針缺口內(nèi)的縫線(xiàn)形成縫線(xiàn)環(huán)套，縫線(xiàn)環(huán)套從針缺口松開(kāi)，并且在 可彎曲針運(yùn)動(dòng)回到近端位置時(shí)，保留在組織的遠(yuǎn)端側(cè)上。
40. 如權(quán)利要求39所述的縫合設(shè)備，其特征在于，縫線(xiàn)細(xì)槽包括 位于縫線(xiàn)細(xì)槽的近端處的近端縫線(xiàn)保持節(jié)點(diǎn)以及通向近端縫線(xiàn)保持節(jié) 點(diǎn)的相對(duì)窄小部分。
41. 如權(quán)利要求40所述的縫合設(shè)備，其特征在于，縫線(xiàn)保持裝置包括縫線(xiàn)和縫線(xiàn)細(xì)槽的相對(duì)窄小部分之間的摩擦配合。
42. 如權(quán)利要求40所述的縫合設(shè)備，其特征在于，可彎曲針還包 括遠(yuǎn)端針尖端和針缺口之間的缺口側(cè)斜面，其中缺口側(cè)斜面靠近近端 縫線(xiàn)保持節(jié)點(diǎn)定位，并且其中縫線(xiàn)保持裝置包括缺口側(cè)斜面，通過(guò)在 可彎曲針上側(cè)向偏移，該缺口側(cè)斜面貼靠位于近端縫線(xiàn)保持節(jié)點(diǎn)內(nèi)的 縫線(xiàn)偏壓。
43. 如權(quán)利要求38所述的縫合設(shè)備，其特征在于，致動(dòng)器包括具 有針觸發(fā)器的針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在針觸發(fā)器在朝著近端方向拉動(dòng)時(shí)，將可彎曲針在遠(yuǎn)端方向上運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)端位置。
44.如權(quán)利要求38所述的縫合設(shè)備，其特征在于，針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括彈簧，在針觸發(fā)器松開(kāi)時(shí)，彈簧將可彎曲針自動(dòng)返回到近端位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及縫合設(shè)備和方法，其中縫線(xiàn)穿過(guò)器材包括近端手柄以及具有遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)遠(yuǎn)端軸；抓握機(jī)構(gòu)，靠近遠(yuǎn)端定位，抓握機(jī)構(gòu)包括頂部爪和底部爪，至少一個(gè)頂部爪和頂部爪在靠近遠(yuǎn)端的位置處鉸接在軸上，抓握機(jī)構(gòu)可操作地連接在手柄上以便在遠(yuǎn)端處相對(duì)地開(kāi)啟和閉合頂部爪和底部爪；細(xì)槽，垂直延伸穿過(guò)頂部爪和底部爪，并且在至少一個(gè)頂部爪和底部爪內(nèi)從遠(yuǎn)端朝著近端延伸到細(xì)槽端部，細(xì)槽具有相對(duì)于細(xì)槽端部朝著近端漸縮的細(xì)槽寬度，以便摩擦地保持一段長(zhǎng)度的縫線(xiàn)的中間部分；以及縫線(xiàn)針，縱向定位在軸內(nèi)并從軸朝著遠(yuǎn)端展開(kāi)，針具有可與縫線(xiàn)的中間部分接合的開(kāi)口側(cè)缺口，以便在針從軸展開(kāi)時(shí)穿過(guò)縫線(xiàn)，針可操作地連接在手柄上以便定位和展開(kāi)。
文檔編號(hào)A61B17/06GK101297765SQ20081009157
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者B·佩特里洛, C·約翰遜, C·維納特, D·奈爾森, D·斯金洛, D·羅布森, M·佩雷拉, R·法卡什, T·維塞爾 申請(qǐng)人:德普伊米特克公司