專利名稱：具有側(cè)安裝的回縮構(gòu)件的外科縫合和切割器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體上涉及內(nèi)窺鏡外科器械，其包括但不限于能夠?qū)⒊?排縫釘施加到組織上同時切割這些縫釘排之間的組織的外科縫合器 械，更具體而言，本發(fā)明涉及與已經(jīng)具有手動回縮能力的外科縫合 器械相關(guān)的改進以及對用于形成這種外科縫合器械的各種部件的方 法進行的改進。
背景技術(shù)：
與傳統(tǒng)的開放式外科器械相比，內(nèi)窺鏡外科器械通常更受青睞， 這是因為較小的切口易于減少術(shù)后恢復(fù)時間和并發(fā)癥。因此，各種 內(nèi)窺鏡外科器械已經(jīng)有了顯著的發(fā)展，這些器械適于通過套管針的 插管將遠側(cè)端部執(zhí)行器精確放置在所需的手術(shù)部位。這些遠側(cè)端部 執(zhí)行器(例如，內(nèi)切割器、抓鉗、切割器、縫合器、夾具施放器、 接入裝置、藥物/基因治療輸送裝置、以及使用超聲波、RF、或激光 等的能量裝置)以各種方式與組織接合，達到診斷或治療的效果。
已知的外科縫合器包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器在組織中形 成縱向切口的同時在切口的相對兩側(cè)上施加多排縫釘。所述端部執(zhí) 行器包括一對相配合的鉗口構(gòu)件，如果器械用于內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡應(yīng)用，這對鉗口構(gòu)件能夠穿過插管通道。鉗口構(gòu)件中的一個裝納具 有至少兩個橫向間隔的縫釘排的釘倉。另 一個鉗口構(gòu)件限定了具有 縫釘成形凹口的砧座，所述凹口與釘倉中的縫釘排對準。該器械通 常包括多個往復(fù)運動的楔形件，這些楔形件在被向遠側(cè)驅(qū)動時穿過 釘倉中的開口并與支撐縫釘?shù)尿?qū)動器接合，向著砧座擊發(fā)縫釘。
在Brian D. Knodel, Richard P. Nuchols和Warren P. Williamson, IV的美國專利No.5465895中描述了適用于內(nèi)窺鏡應(yīng)用的外科縫合 器的例子，其有利地具有不同的閉合和擊發(fā)動作。因此，使用該裝 置的臨床醫(yī)生可在擊發(fā)之前閉合組織上的鉗口構(gòu)件來定位組織。一 旦臨床醫(yī)生確定鉗口構(gòu)件正確地夾持了組織，則臨床醫(yī)生就可用單 個擊發(fā)沖程擊發(fā)外科縫合器，由此切割和縫合組織。同時切割和縫 合避免了在使用分別僅僅進行切割或縫合手術(shù)的不同外科工具順序 地進行所述動作時引起的并發(fā)癥。
可在擊發(fā)之前在組織上閉合的一個具體的優(yōu)點在于，臨床醫(yī)生 可以通過內(nèi)窺鏡確認到達了需要切割的部位，包括確認已經(jīng)在相對 的夾鉗之間捕獲了足量的組織。否則，相對的夾鉗會被拉得太近， 特別是在其遠端夾緊，不能在切割的組織中有效形成閉合的縫釘。 在另 一 極端，夾緊過量的組織可導(dǎo)致束縛和不完全的擊發(fā)。
一般而言，在單擊發(fā)沖程之前進行的單閉合沖程是進行切割和 縫合的方便而有效的方式。但是，在一些情況下，可能需要多擊發(fā) 沖程。例如，醫(yī)生能夠選擇具有與需要的切割長度相應(yīng)的釘倉長度 的鉗口尺寸的范圍。更長的釘倉需要更長的擊發(fā)沖程。因此，為了 進行擊發(fā)，與更短的釘倉相比，這些更長的釘倉需要手擠壓式扳機， 以施加更大的力，從而切割更多的組織并驅(qū)動更多的釘?？赡芷谕?力的大小更小，和更短的釘倉需要的力類似，以便不超過一些醫(yī)生 的手部力量。另外，不熟悉更大的釘倉的一些醫(yī)生在需要不期望的 更高的力時可能擔(dān)心已經(jīng)發(fā)生束縛或者其它故障。
一種用于降低擊發(fā)沖程所需的力的方案是使用允許擊發(fā)扳機被 多次動作的棘齒^L構(gòu)，如在美國專利Nos. 5762256和6330965中描述的那樣。這些已知的帶有多沖程擊發(fā)機構(gòu)的外科縫合器械不具有 分開的閉合和擊發(fā)動作的優(yōu)點。其它的棘齒外科器械公開在2006年8月1日授權(quán)給Jeffrey S. Swayze、 Frederick E.Shelton IV、 Kevin Ross Doll和Douglass B. Hoffman的題為"Mul t i-s troke Mechanism With Automatic End of Stroke Retraction"的共有美國專利No. 7083075中，通過引用將 其包含在這里。其中公開的各種實施方式使用能夠產(chǎn)生分開的閉合 和擊發(fā)動作來致動端部執(zhí)行器的手柄。具體而言，該手柄被構(gòu)造成 通過擊發(fā)扳機的多次致動來產(chǎn)生縫合和切割夾在端部執(zhí)行器中的組 織所需的擊發(fā)力。該裝置還可以使用減少所需手柄長度的連接機構(gòu)， 該連接機構(gòu)在用于擊發(fā)時拉直以實現(xiàn)剛性的牢固構(gòu)造。牽引偏壓擊 發(fā)機構(gòu)利用鎖止機構(gòu)結(jié)合防阻塞機構(gòu)來避免在驅(qū)動過程中束縛該拉 直的連接齒條，其中該鎖止機構(gòu)能夠在擊發(fā)過程中防止閉合扳機的 釋放。此外，外部指示器為外科醫(yī)生提供關(guān)于擊發(fā)已經(jīng)進行了多遠 的反饋，并提供手動回縮的能力。這些實施方式一般還使用相對強的彈簧來在端部執(zhí)行器已經(jīng)被擊發(fā)之后自動回縮切割構(gòu)件。盡管這 樣的設(shè)計非常有效，但是回縮彈簧的使用需要在擊發(fā)過程中產(chǎn)生附 加的擊發(fā)力來克服相反的彈簧力。當使用關(guān)節(jié)運動端部執(zhí)行器時， 該問題還可能在一定程度上惡化。具體而言，當使用關(guān)節(jié)運動端部 執(zhí)行器時，通常必須使用較大的復(fù)位彈簧來回縮關(guān)節(jié)運動擊發(fā)構(gòu)件。這種較大彈簧的使用進一步增大了必須產(chǎn)生的擊發(fā)力的量，以克服 彈簧力并擊發(fā)端部執(zhí)行器部件。因此，十分需要一種具有多沖程或其它類型擊發(fā)機構(gòu)的外科縫合器械，該擊發(fā)機構(gòu)裝有可手動致動的回縮機構(gòu)，并且不^f吏用諸如 彈簧之類的能夠產(chǎn)生在擊發(fā)沖程中必須被克服的力的附加回縮裝置。發(fā)明內(nèi)容在本發(fā)明的一個方面中，提供了一種外科器械，其具有手柄組件和用于進行外科手術(shù)的端部執(zhí)行器。所述端部執(zhí)行器可操作地連 接到所述手柄組件上并可操作地支撐擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠 響應(yīng)于施加于其上的縱向擊發(fā)動作而從回縮位置移動到擊發(fā)位置。 該器械還可以包括擊發(fā)驅(qū)動器，其由所述手柄組件支撐，并能夠基 于可操作地連接到所述手柄組件上的擊發(fā)扳機的致動而選擇性地產(chǎn) 生所述縱向擊發(fā)動作?；乜s組件可以由所述手柄組件支撐并與所述 擊發(fā)驅(qū)動器接合，使得所述回縮組件的手動致動能夠使所述擊發(fā)驅(qū) 動器產(chǎn)生單獨的回縮動作，該單獨的回縮動作傳遞到所述擊發(fā)構(gòu)件， 以使所述擊發(fā)構(gòu)件從所述擊發(fā)位置運動至所述回縮位置。在本發(fā)明的各種實施方式的另一個總的方面中，提供了一種外 科器械，其包括手柄組件，該手柄組件連接到用于進行外科手術(shù)的 端部執(zhí)行器上。所述端部執(zhí)行器可操作支撐擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu) 件能夠響應(yīng)于施加于其上的縱向擊發(fā)動作而從回縮位置運動到擊發(fā) 位置。連接齒條由所述手柄組件可操作地支撐，并且擊發(fā)桿可以與 所述連接齒條和所述端部執(zhí)行器連通，用于將所述擊發(fā)動作和所述 回縮動作從所述連接齒條傳遞到所述端部執(zhí)行器。擊發(fā)4反機可以由所述手柄組件可操作地支撐，并能夠與所述連接齒條接合，使得所 述擊發(fā)扳機的致動使所述連接齒條將所述擊發(fā)動作施加到所述擊發(fā) 桿上。第一齒輪可以與所述連接齒條嚙合，并且回縮桿可以由所述 手柄組件可動地支撐，并能夠與所述第一齒輪接合，使得所述回縮 桿的致動將單獨的回縮動作或力施加到所述第 一齒輪上，由此所述 第一齒輪將所述單獨的回縮動作傳遞到所述連接齒條上。在本發(fā)明的各種實施方式的又一個總的方面中，提供了一種外 科器械，其包括手柄組件，該手柄組件與端部執(zhí)行器相連。所述端 部執(zhí)行器可操作地支撐擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠響應(yīng)于施加于 其上的縱向擊發(fā)動作而從回縮位置運動到擊發(fā)位置。第一連接齒條 可以由所述手柄組件可操作地支撐。擊發(fā)桿可以與所述連接齒條和 所述端部執(zhí)行器連通，用于將所述擊發(fā)動作和所述回縮動作從所述 連接齒條傳遞到所述端部執(zhí)行器。擊發(fā)扳機可以由所述手柄組件可操作地支撐，并能夠選擇性地與所述連接齒條接合，使得所述擊發(fā) 扳機的致動使所述連接齒條將所述擊發(fā)動作施加到所述擊發(fā)桿上。 第二齒條可以由所述手柄組件可操作地支撐。驅(qū)動齒輪可以與所述 第一連接齒條和所述第二齒條嚙合?；乜s桿可動地連接到所述手柄 組件和所述第二齒條上，使得所述回縮桿的致動將單獨的回縮動作 施加到所述驅(qū)動齒輪上，由此將所述單獨的回縮動作傳遞到所述連 接齒條上。具體而言，本發(fā)明公開了如下內(nèi)容(1 ). 一種外科器械，包括 手柄組件；用于進行外科手術(shù)的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器可操作地連 接到所述手柄組件上并可操作地支撐擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠 響應(yīng)于施加于其上的縱向擊發(fā)動作而從回縮位置運動到擊發(fā)位置；擊發(fā)驅(qū)動器，其由所述手柄組件支撐，并能夠基于可操作地連發(fā)動作；和回縮桿，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐并與所述擊發(fā)驅(qū)動器 接合，使得所述回縮桿沿第 一 方向的旋轉(zhuǎn)能夠使所述擊發(fā)驅(qū)動器產(chǎn) 生單獨的回縮動作，該單獨的回縮動作傳遞到所述擊發(fā)構(gòu)件，以4吏 所述擊發(fā)構(gòu)件從所述擊發(fā)位置運動至所述回縮位置。(2) .根據(jù)第(l)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動器 在產(chǎn)生所述擊發(fā)動作時使所述回縮桿沿第二方向旋轉(zhuǎn)。(3) .根據(jù)第(1)項所述的外科器械，還包括 閉合驅(qū)動器，其由所述手柄組件支撐并能夠產(chǎn)生閉合動作和打開動作；以及細長軸組件，其將所述端部執(zhí)行器連接到所述手柄組件上，并 能夠?qū)⑺鲩]合動作和打開動作以及所述擊發(fā)動作和回縮動作傳遞 到其上。(4) .根據(jù)第(3)項所述的外科器械，其中所述端部執(zhí)行器包括纟田長通道，納在其中；以及砧座，其連接到所述細長通道上，并能夠響應(yīng)于來自所述細長 軸組件的打開動作和閉合動作而選擇性地在打開位置和閉合位置之 間運動，并且其中，所述擊發(fā)構(gòu)件包括一切割和切斷構(gòu)件，其可操 作地支撐在所述細長通道中并能夠?qū)碜运黾氶L軸組件的所述擊 發(fā)動作和回縮動作作出響應(yīng)。(5) .根據(jù)第(3)項所述的外科器械，其中，所述閉合驅(qū)動器 還包括加到所述端部執(zhí)行器上之后，自動將所述閉合驅(qū)動器鎖定在鎖定位 置；以及釋放機構(gòu)，其與所述鎖定機構(gòu)接合以選擇性地向其施加解鎖動作。(6) .根據(jù)第(5)項所述的外科器械，其中，所述鎖定機構(gòu)與 所述擊發(fā)驅(qū)動器接合，使得所述鎖定機構(gòu)防止所述擊發(fā)驅(qū)動器的致 動，直到所述閉合驅(qū)動器處于所述鎖定位置。(7) .根據(jù)第(1)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動器包括者連接齒條，其由所述手柄組件可操作地支杯擊發(fā)桿，其與所述連接齒條和所述端部執(zhí)行器連通，用于向其 傳遞所述擊發(fā)動作和回縮動作；以及擊發(fā)扳機，其由所述手柄組件可操作地支撐，并能夠與所述連 接齒條相互作用，使得所述擊發(fā)扳機的致動能夠使所述連接齒條將 所述擊發(fā)動作施加到所述擊發(fā)桿上。(8).根據(jù)第(7)項所述的外科器械，還包括第一齒輪，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并與所述連接齒 條嚙合；以及第二齒輪，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并與所述第一齒 輪嚙合且直接連接到所述回縮桿上。(9) .根據(jù)第(6)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動器包括連接齒條，其由所述手柄組件可操作地支撐；擊發(fā)桿，其與所述連接齒條和所述端部執(zhí)行器連通，用于向其傳遞所述擊發(fā)動作和回縮動作；以及擊發(fā)扳機，其由所述手柄組件可操作地支撐，并能夠與所述連 接齒條相互作用，使得所述擊發(fā)扳機的致動能夠使所述連接齒條將 所述擊發(fā)動作施加到所述擊發(fā)桿上，所述外科器械還包括第一齒輪，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并與所述連接齒 條嚙合；以及第二齒輪，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并與所述第一齒 輪嚙合且直接連接到所述回縮桿上。(10) .根據(jù)第(9)項所述的外科器械，其中，所述鎖定機構(gòu) 包括鎖定臂，所迷鎖定臂由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并能夠在 解鎖位置和鎖定位置之間運動，當閉合扳機處于解鎖位置時，所述 鎖定臂保持與所述第二齒輪接合。(11) . 一種用于處理外科用器械的方法，所述方法包括 獲得如第(1)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；以及 將所述器械儲存在無菌容器中。(12) . —種外科器械，包括 手柄組件；用于進行外科手術(shù)的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器可操作地連 接到所述手柄組件上并可操作地支撐擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠 響應(yīng)于施加于其上的縱向擊發(fā)動作而從回縮位置運動到擊發(fā)位置， 并能夠在向其施加回縮動作時從所述擊發(fā)位置運動到所述回縮位置；閉合驅(qū)動器，其由所述手柄組件支撐并能夠產(chǎn)生閉合動作和打開動作；細長軸組件，其將所述端部執(zhí)行器連接到所述手柄組件，并能 夠?qū)⑺鲩]合動作和打開動作以及所述擊發(fā)動作和回縮動作傳遞到 其上；由所述手柄組件可操作地支撐的連接齒條；擊發(fā)桿，其與所述連接齒條和所述端部執(zhí)行器連通，用于將所述擊發(fā)動作和所述回縮動作傳遞到其上；擊發(fā)扳機，其由所述手柄組件可操作地支撐，并能夠與所述連 接齒條相互作用，使得所述擊發(fā)扳機的致動能夠使所述連接齒條將所述擊發(fā)動作施加到所述擊發(fā)桿上；由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐并與所述連接齒條嚙合的第一齒輪；由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐并與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；回縮桿，其連接到所述第二齒輪上，使得所述回縮桿沿第一方 向的旋轉(zhuǎn)能夠向所述第二齒輪施加單獨的回縮力，所述回縮力通過 所述第一齒輪傳遞到所述連接齒條上，使得所述擊發(fā)構(gòu)件從所述擊 發(fā)位置運動到所述回縮位置；鎖定臂，其由所述手柄組件可運動地支撐，并可在解鎖位置和 鎖定位置之間運動，當閉合扳機處于解鎖位置時，所述鎖定臂保持 與所述第二齒輪接合；以及釋放機構(gòu)，其與所述鎖定臂接合以選擇性地向其施加解鎖動作。(13) .根據(jù)第(12)項所述的外科器械，其中，當所述連接齒 條向所述擊發(fā)桿施加所述擊發(fā)動作時，使得所述回縮桿沿第二方向 旋轉(zhuǎn)。(14) .根據(jù)第(12)項所述的外科器械，其中，所述端部執(zhí)行 器包括細長通道， 納在其中；以及砧座，其連接到所述細長通道上，并能夠響應(yīng)于來自所述細長 軸組件的打開動作和閉合動作而選擇性地在打開位置和閉合位置之 間運動，并且其中，所述擊發(fā)構(gòu)件包括一切割和切斷構(gòu)件，其可操 作地支撐在所述細長通道中并能夠?qū)碜运鰮舭l(fā)桿的所述擊發(fā)動 ^乍和回縮動fH乍出響應(yīng)。(15) . —種外科器械，包括 手柄組件；用于進行外科手術(shù)的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器可操作地連 接到所述手柄組件上并可操作地支撐擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠 響應(yīng)于施加于其上的縱向擊發(fā)動作而從回縮位置運動到擊發(fā)位置， 并能夠在向其施加回縮動作時從所述擊發(fā)位置運動到所述回縮位置；由所述手柄組件支撐的擊發(fā)裝置，其用于選擇性地產(chǎn)生所述縱 向擊發(fā)動作；和回縮裝置，其由所述手柄組件支撐并與所述擊發(fā)裝置接合，使 得所述回縮裝置沿第一方向的旋轉(zhuǎn)能夠使所述擊發(fā)裝置產(chǎn)生單獨的 回縮動作，該單獨的回縮動作傳遞到所述擊發(fā)裝置，以使所述擊發(fā) 裝置從所述擊發(fā)位置運動至所述回縮位置。(16) .根據(jù)第(15)項所述的外科器械，還包括由所述手柄組件支撐的閉合裝置，用于選擇性地產(chǎn)生閉合動作 和打開動作；以及力傳遞裝置，其連接到所述手柄組件和所述端部執(zhí)行器上，用于將所述打開動作和閉合動作以及所述擊發(fā)動作和回縮動作傳遞到其上。(17) .根據(jù)第(16)項所述的外科器械，還包括 鎖定裝置，用于在所述閉合動作已經(jīng)完全施加到所述端部執(zhí)行器上之后，自動將所述閉合裝置鎖定在鎖定位置；以及釋放裝置，其與所述鎖定裝置接合以選擇性地向其施加解鎖動作。(18) .根據(jù)第(16)項所述的外科器械，其中，所述端部執(zhí)行 器包括細長通道，其與所述力傳遞裝置相連并且其尺寸適于將釘倉容 納在其中；以及砧座，其連接到所述細長通道上，并能夠響應(yīng)于來自所述力傳 遞裝置的打開動作和閉合動作而選擇性地在打開位置和閉合位置之 間運動，并且其中，所述擊發(fā)裝置包括一切割和切斷構(gòu)件，其可操 作地支撐在所述細長通道中并能夠?qū)碜运隽鬟f裝置的所述擊 發(fā)動作和回縮動作作出響應(yīng)。(19) .根據(jù)第(15)項所述的外科器械，其中，當所述擊發(fā)動 作施加到所述端部執(zhí)行器上時，使得所述回縮裝置沿第二方向旋轉(zhuǎn)。(20) .根據(jù)第(15)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)裝置 能夠基于可操作地連接到所述手柄組件上的擊發(fā)扳機的手動致動而 選擇性地產(chǎn)生所述縱向擊發(fā)動作。本發(fā)明的這些以及其它目的和優(yōu)點將從以下的附圖及其描述中 變得更加清楚。


結(jié)合進說明書并成為其一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施方 式，并且與本發(fā)明上述總的描述和下面給出的實施方式的詳細描述 一起用于解釋本發(fā)明的原理，其中圖1是本發(fā)明各種實施方式的外科縫合和切割器械的立體圖。 圖2是在位于圖1的外科縫合器械遠側(cè)部分處的端部執(zhí)行器的 縱向截面中沿線2 - 2截取的左側(cè)正視圖。 圖3是圖2的端部執(zhí)行器的前側(cè)透視圖。 圖4是圖1的外科縫合和切割器械的執(zhí)行部分的分解透視圖。 圖5描繪了圖1中外科器械的在圖3中所示端部執(zhí)行器的截面的左側(cè)正視圖，該截面基本上是沿圖3中的線5- 5截取的，從而露 出了釘倉部分，而且描繪了沿縱向中心線的擊發(fā)桿。圖6描繪了在擊發(fā)桿已完全擊發(fā)后，圖5中的端部執(zhí)行器的截 面的左側(cè)正^L圖。圖7是圖1中的外科縫合和切割器械的手柄的左側(cè)正視圖，其 中左側(cè)外殼被移除。圖8是圖7中手柄的分解透視圖。圖9是圖1的外科縫合和切割器械的手柄的右側(cè)正視圖，其中 右側(cè)手柄外殼部分被移除并且閉合扳機處于解鎖位置。圖IO是圖9中擊發(fā)機構(gòu)的連接齒條的右側(cè)分解的組裝圖。 圖11是圖1的外科縫合和切割器械的手柄的另一個右側(cè)正視 圖，其中右側(cè)手柄外殼部分被移除并且閉合扳機處于鎖定位置。圖12是用在圖1的外科縫合和切割器械中的手動回縮組件實施 方式的右側(cè)分解的組裝圖。圖13是圖12的手動回縮組件的右側(cè)立體的組裝圖。圖14是圖11和12的手動回縮組件的左側(cè)組裝圖。圖15是圖11-13的手動回縮組件的另一個左側(cè)組裝圖，其中以剖視圖示出第二齒輪。圖16是圖12-15的手動回縮組件和手柄外殼的相應(yīng)部分的左側(cè) 正視圖，其中手動回縮組件被示出處于高端位置，為了清楚起見， 組件的一部分以剖^L圖示出。圖17是圖12-16的手動回縮組件和手柄外殼的相應(yīng)部分的另一 個左側(cè)正S見圖，其中手動回縮組件:帔示出處于下方或者^皮致動的位 置，為了清楚起見，組件的一部分以剖視圖示出。圖18是根據(jù)本發(fā)明其它實施方式的另一種外科縫合和切割器械 的立體圖。圖19是圖18所示外科縫合和切割器械的手柄的左側(cè)正視圖， 其中左側(cè)手柄外殼部分被移除。圖20是圖19的手柄的分解透視圖。圖21是圖18的外科縫合和切割器械的手動回縮組件的左側(cè)組裝圖。圖22是本發(fā)明其它實施方式的又一種外科縫合和切割器械的立 體圖。圖23是圖22的外科縫合和切割器械的手柄的分解透視圖。圖24是圖12的外科縫合和切割器械的手動回縮組件的分解的組裝圖。圖25是圖24的手動回縮組件的立體圖。圖26是圖22的外科縫合和切割器械的手柄的左側(cè)正視圖，其 中左側(cè)手柄外殼部分被移除，并且器械處于未擊發(fā)的位置。圖27是圖22的外科縫合和切割器械的手柄的另一個左側(cè)正視 圖，其中左側(cè)手柄外殼部分被移除，閉合扳機處于鎖定位置并且手 動回縮組件處于完全回縮的位置。
具體實施方式
參見附圖，其中在所有的附圖中相同的附圖標記代表相同的組 成元件，圖1和2中描繪了外科縫合和切割器械10，其能實現(xiàn)本發(fā) 明獨特的優(yōu)點。該外科縫合和切割器械10可帶有端部執(zhí)行器12,該 端部執(zhí)行器具有與細長通道16可樞轉(zhuǎn)地連接的砧座14，從而形成了 相對的鉗口，以用于夾緊待切割和縫合的組織。該端部執(zhí)行器12通 過細長軸組件18連接到手柄20上(圖1 )。由端部執(zhí)行器12和軸 組件18形成的執(zhí)行部分22的尺寸使得可有利地穿過套管針或小的 腹腔鏡開口插入，從而在外科醫(yī)生抓住手柄組件20進行控制時執(zhí)行 內(nèi)窺鏡手術(shù)進程。該手柄組件20可以有利地包括允許分開的閉合動 作和擊發(fā)動作部件，以及閉鎖部件，從而避免無意地或不當?shù)負舭l(fā) 端部執(zhí)行器，并且能夠在給外科醫(yī)生指示擊發(fā)程度的同時實現(xiàn)多個 擊發(fā)沖程，以實現(xiàn)端部執(zhí)行器12的擊發(fā)(也就是切割和縫合)。此 外，如以下將詳細描述的，各種實施方式可以使用獨特和新穎的可 手動致動的回縮機構(gòu)，用于回縮擊發(fā)構(gòu)件而不需要來自回縮彈簧或其它回縮結(jié)構(gòu)的任何輔助，而在擊發(fā)操作中必須克服回縮彈簧或其 它回縮結(jié)構(gòu)的力。為了這些目的，軸組件18的閉合管24連接在閉合扳機26 (圖1)和砧座M之間，以使端部執(zhí)行器12閉合。在閉合管24之中， 框架28連接在細長通道16和手柄組件20之間以沿纟從向定位并支撐 端部執(zhí)行器12。旋鈕30與框架28連接在一起，且這兩個元件可相 對于繞軸組件18的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)運動可旋轉(zhuǎn)地與手柄組件20連 接在一起。因此，外科醫(yī)生能通過轉(zhuǎn)動旋鈕30來旋轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器12。 閉合管24也可通過旋鈕30來旋轉(zhuǎn)，但相對它保持了一定程度的縱 向運動，以使端部執(zhí)行器12閉合。在框架28內(nèi)設(shè)置了擊發(fā)桿32, 用于縱向運動，并將其連接在端部執(zhí)行器12的砧座14與多沖程擊 發(fā)扳機34之間。該閉合扳機26位于手柄組件20的手槍式握把36 的遠側(cè)，并且擊發(fā)4反機34位于手槍式握把36和閉合4反機26的遠側(cè)。 在內(nèi)窺鏡搡作中， 一旦沖丸行部分22插入病人體內(nèi)進入手術(shù)部位， 外科醫(yī)生參照內(nèi)窺鏡或其它診斷成像裝置來將組織定位在砧座14與 細長通道16之間。外科醫(yī)生抓住閉合扳才幾26和手4倉式握^巴36以可 重復(fù)地抓住及定位組織。 一旦對組織相對于端部執(zhí)行器12的位置以 及其中的組織量都滿意的話，外科醫(yī)生朝向手槍式握把36完全壓下 閉合扳機26,從而在端部執(zhí)行器12中夾緊組織并將閉合扳機26鎖 定在這一夾緊(閉合)位置。如果對這一位置不滿意，外科醫(yī)生可 通過壓下閉合釋放按鈕38來釋放閉合扳機26并隨后重復(fù)夾緊組織 的過程。如果夾緊是正確的，外科醫(yī)生可繼續(xù)進行外科縫合和切割器械 IO的擊發(fā)。具體地說，外科醫(yī)生抓住擊發(fā)扳機34和手槍式握把36, 以預(yù)定次數(shù)按壓擊發(fā)扳機34。所需的擊發(fā)沖程的數(shù)量是基于下述因 素以人機工程學(xué)的方式確定的，即，手的最大尺寸、每次擊發(fā)沖程 期間施加給器械的最大力，以及擊發(fā)期間需要通過擊發(fā)桿32傳輸至 端部執(zhí)行器12的縱向距離和力。在這些沖程期間，外科醫(yī)生可以參考指示器，該指示器描繪為指示旋鈕40,其響應(yīng)于多擊發(fā)沖程來定位旋轉(zhuǎn)。另外，指示旋鈕40 的定位可在擊發(fā)扳機34的進一步旋轉(zhuǎn)遇到阻力時確定已發(fā)生完全擊 發(fā)。需要理解的是，各種標記和指示可以添加到手柄組件20上以增 強由指示旋鈕40的旋轉(zhuǎn)所提供的指示。應(yīng)當理解的是，在這里使用的術(shù)語"近側(cè)，，和"遠側(cè)"是參照 臨床醫(yī)生握住器械的手柄而言。因此，端部執(zhí)行器12相對于更近側(cè) 的手柄組件20而言位于遠側(cè)。類似的術(shù)語例如"前"和"后"也類 似地分別對應(yīng)于遠側(cè)和近側(cè)。還需要理解的是，為了方便和清楚， 這里使用的空間術(shù)語例如"豎直"和"水平"是相對于附圖而言。 然而，外科器械應(yīng)用于許多方位和位置，且這些術(shù)語并不是用于限 制也不是絕對的。本發(fā)明是就內(nèi)窺鏡手術(shù)及裝置來進行討論的。然而，這里使用 的術(shù)語例如"內(nèi)窺鏡"，并不能解釋為將本發(fā)明限制為僅與內(nèi)窺鏡 管(也就是套管針) 一同使用的外科縫合和切割器械。相反，可以 相信本發(fā)明可以應(yīng)用于各種手術(shù)中，這些手術(shù)的入口限制為小的切 口，包括但并不局限于腹腔鏡手術(shù)，以及開放式手術(shù)。E形梁擊發(fā)構(gòu)件能提供多沖程擊發(fā)動作的手柄組件20的好處是可應(yīng)用于帶有一 個圖2-6中描繪的端部執(zhí)行器12的各種器械。特別參考圖4，端部 執(zhí)行器12首先通過包括連接到砧座近端52上的砧座表面50 (圖2, 4， 6)響應(yīng)于來自手柄組件20 (未示于圖2-6)的閉合運動，該砧 座近端52包括一對沿橫向凸出的砧座樞銷54，其在豎直凸出的砧座 部件56 (圖4)的近側(cè)。該砧座樞銷54在細長通道16中的卵形開 口 58內(nèi)平移，以相對于細長通道16開啟及閉合砧座14。砧座部件 56與在閉合管24的遠端62上的翼片孔60中向內(nèi)延伸的翼片59(圖 2， 4, 6)接合，閉合管24在遠側(cè)終止于壓靠砧座表面50的遠側(cè)邊 緣64。因此，當閉合管24從其開放位置向近側(cè)運動時，閉合管24 的翼片59向近側(cè)拉動砧座部件56，且砧座樞銷54隨著細長通道16的卵形開口 58而運動，從而導(dǎo)致砧座14同時向近側(cè)平移并向上旋 轉(zhuǎn)至開放位置。當閉合管24向遠側(cè)運動時，翼片孔60中的翼片59 從砧座部件56處解除，且遠側(cè)邊緣64推壓在砧座表面50上，從而 閉合砧座14。仍參考圖4，執(zhí)行部分22還包括對應(yīng)于擊發(fā)桿32的擊發(fā)動作的 組成元件。特別地，擊發(fā)桿32與具有縱向凹槽68的擊發(fā)凹槽構(gòu)件 66可旋轉(zhuǎn)地接合。擊發(fā)凹槽構(gòu)件66直接響應(yīng)于擊發(fā)桿32的縱向運 動而在框架28內(nèi)沿縱向運動。閉合管24中的縱向槽70可才乘作地與 旋鈕30 (未示于圖2 - 6 )接合。閉合管24中的縱向槽70的長度足 夠長，從而允許通過旋鈕30來實現(xiàn)相對縱向運動，以分別實現(xiàn)擊發(fā) 和閉合動作，旋鈕30的接合通過框架28中的縱向槽72傳遞以可滑 動地接合框架凹槽構(gòu)件66內(nèi)的縱向凹槽68?？蚣馨疾蹣?gòu)件66的遠端連接到擊發(fā)桿76的近端，該擊發(fā)桿76 在框架28內(nèi)運動，特別是在其中的導(dǎo)向件78內(nèi)運動，以將E形梁 擊發(fā)構(gòu)件80向遠側(cè)伸出到端部執(zhí)行器12中。該端部執(zhí)行器12包括 釘倉82,該釘倉由E形梁80致動。該釘倉82具有托架84，托架84 保持釘倉體86、楔形滑板驅(qū)動器88、縫釘驅(qū)動器90以及縫釘92。 需要理解的是，楔形滑板驅(qū)動器88在位于倉托架84與倉體86之間 的擊發(fā)凹槽94 (圖2)內(nèi)沿縱向運動。該楔形滑板驅(qū)動器88呈凸輪 狀表面，該表面與縫釘驅(qū)動器90相接觸并使其向上升起，從釘孔96 (圖3)向上驅(qū)動縫釘92,使其與砧座14的縫釘成形槽98 (圖3) 接觸，成形"B，，形縫釘，例如圖6中的附圖標記100處所表示的。 特別參考圖3,釘倉體86還包括近側(cè)開口 、豎直槽102,用于E形 梁80通過。特別地，沿E形梁80的遠端設(shè)置切割表面l(M，以在組 織縫合之后切割組織。在圖2、 5、 6中，端部執(zhí)行器12分別按照開放(即，初始)狀 態(tài)、夾緊和未擊發(fā)狀態(tài)或位置以及完全擊發(fā)狀態(tài)或位置的順序被描 繪出。特別描述了 E形梁80的便于端部執(zhí)行器12的擊發(fā)的特征。 在圖2中，該楔形滑板驅(qū)動器88完全處于其近側(cè)位置，表明未擊發(fā)釘倉82。對準中間銷106以進入釘倉82中的擊發(fā)凹槽94,用于向 遠側(cè)驅(qū)動楔形滑板驅(qū)動器88。 E形梁80的底部銷或帽108沿細長通 道16的底面滑動，因此該中間銷106及底部銷108與細長通道16 滑動地接合。在圖2的開放且非擊發(fā)狀態(tài)下，E形梁80的頂部銷110 已進入并位于砧座14的砧座凹口 112內(nèi)，因而不會阻礙砧座14的 反復(fù)開啟和閉合。在圖5中描繪出的端部執(zhí)行器12夾緊并準備擊發(fā)。該E形梁80 的頂部銷110與砧座14中的砧座槽114對準，該砧座槽位于砧座凹 口 112遠側(cè)并與之連通。在圖6中，E形梁80已完全擊發(fā)，并且上 部銷IIO在砧座槽114下平移，從而當切割表面104切割被夾鉗的 組織時確定地將砧座14與細長通道16間隔開。同時，中間銷106 已如前所述地致動釘倉82。之后，E形梁80在打開端部執(zhí)行器12 及替換釘倉82之前被回縮，以用于其它操作。示例性的端部執(zhí)行器12在四篇共同擁有的美國專利和專利申請 中有更詳細的描述，每一篇所公開的全部內(nèi)容在這里被引入作為參 考(1 )2006年5月16日授權(quán)給Frederick E. Shelton IV、Michael E. Setser、 Wi 11 iam B. Weisenburgh II的題為 "Surgical Stapl ing Instrument Having a Single Lockout Mechanism For Prevention of Firing"的美國專利No. 7044352; ( 2 ) 2006年2月21日授權(quán) 給 Frederick E. Shelton IV， Michael E.Setser ， Brian J. Hemmelgarn II 的題為 "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems" 的美國專利 No.7000818; ( 3 ) 2006年1月24日授權(quán)給Freder ick E. Shelton IV, Michael E. Setser, Wi 11 iam B. Weisenburgh II的題為"Surgical Stapling Instrument Having A Spent Cartridge Lockout" 的美 國專利No. 6988649; ( 4 ) 2006年12月5曰授權(quán)給Frederick E, Shelton IV, Michael E. Setser, William B. Weisenburgh II的題 為 "Surgical Stapling Instrument Having A Firing Lockout For An Unclosed Anvil，，的美國專利No. 7143923;以及(5 )題為"SurgicalStapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism"， 由Frederick E. Shelton IV, Michael E. Setser， William B. Weisenburgh II于2003年6月20日提交的美國專利申 請No. 1 0/443, 617。但是，本發(fā)明的各種實施方式的獨特和新穎的 特征可以應(yīng)用于不同類型的端部執(zhí)行器而不脫離本發(fā)明的精神和范 圍。需要理解的是，雖然在這里示出的是非關(guān)節(jié)運動軸組件18,但 本發(fā)明的應(yīng)用可包括能關(guān)節(jié)運動的器械，例如三篇共同擁有的美國 專利和兩篇共同擁有的美國專利申請中所描述的那樣，其中每一篇 所公開的全部內(nèi)容在這里被引入作為參考U) 2006年9月26日 授權(quán)給Kenneth S. Wales, Douglas B.Hoffman, Frederick E. Shelton IV， Jeffrey S. Swayze 的題為 "Surgical Instrument Incorporating An Articulation Mechanism Having Rotation About the Longitudinal Axis"的美國專利No. 711 1769; (2"006年1 月3日4￡4又纟合Kenneth S. Wales的題為"Surgica 1 Instrument With A Lateral—Moving Articulation Control"的美國專利No. 6981628; (3 ) 2006年6月6曰授權(quán)給Frederick E. Shelton IV, Michael E. Setser， Wi 11 iam B. Weisenburgh II的題為"Surgical Stapl ing Instrument Incorporating A Tapered Firing Bar For Increased Flexibility Around The Articulation Joint"的美國專利No. 7 0557 31; ( 4 ) Ke腸th S. Wales和Joseph Charles Hueil于2003 年7月 9曰才是交的題為"Surgical Stapling Instrument Having Articulation Joint Support Plates For Supporting A Firing Bar"、序列號為No.10/615971的美國專利申請，7>開好為 No. 2005/0006429;以及(5) Brian J. Hemmelgarn于2003年7月 9曰^是交的題為 "Surgical Stapl ing Instrument Incorporating An Articulation Joint For a Firing Bar Track"的美國專利申i青No. 10/615962。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，本發(fā)明的各種實施方 式的獨特和新穎的特征可以與其它類型的關(guān)節(jié)運動外科器械結(jié)合使用而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。參考圖7-9，細長軸組件18具有可縱向往復(fù)運動的閉合管24作 為其外部結(jié)構(gòu)，閉合管24響應(yīng)于手柄組件20的閉合4反機26的向近 側(cè)下壓來使砧座14 (圖1和2 )樞轉(zhuǎn)以實現(xiàn)閉合。細長通道18通過 位于閉合管24內(nèi)部的框架28連接到手柄組件20上?？蚣?8可旋 轉(zhuǎn)地接合到手柄組件20上，使得通過扭轉(zhuǎn)旋鈕30來實現(xiàn)執(zhí)行部分 22的轉(zhuǎn)動。具體參考圖8，旋鈕30的每半外殼30a、 30b包括向內(nèi) 的突起31,突起31進入閉合管24中相應(yīng)的較長側(cè)開口 70,并向內(nèi) 以與框架28接合，框架28確定了執(zhí)行部分22的旋轉(zhuǎn)位置。較長開 口 70的縱向長度足夠長，以在閉合操作中輔助閉合管24沿縱向運 動。閉合系統(tǒng)在各種實施方式中，閉合管24的操作由包括閉合扳機26的閉 合驅(qū)動器23控制。閉合扳機26具有上部160,上部160構(gòu)造成經(jīng)由 閉合連接件164致動閉合軛形件162。閉合連接件164在其遠端處通 過閉合軛形銷166可樞轉(zhuǎn)地連接到閉合軛形件162上，并在其近端 處通過閉合連接銷168可樞轉(zhuǎn)地連接到閉合扳機26上。如圖7所示， 通過閉合扳機拉伸彈簧246來致動閉合扳機26至打開位置，閉合扳 機拉伸彈簧246向近側(cè)連接到閉合扳機26的上部160以及由右半外 殼和左半外殼156、 158形成的手柄外殼154。閉合扳機26的上部160還包括近側(cè)冠部170，近側(cè)冠部170中 形成有后部凹口 171。參見圖7和8。在各種實施方式中，閉合釋放 按鈕38經(jīng)由樞軸桿結(jié)構(gòu)174可樞轉(zhuǎn)地連接到手柄外殼154。如圖8 所示，鎖定臂172從閉合釋放按鈕38突出，并且如下進一步的詳細 描述，其被構(gòu)造成鎖定地接合閉合扳機26的上部160。在閉合釋放 按鈕38和手柄外殼154之間使用壓縮彈簧180,以偏壓閉合釋放按 鈕繞樞軸桿組件174遠離外殼154。圖7描述了處于未致動位置的閉 合扳機26。如圖所示，當處于該位置時，樞軸鎖定臂172靠在近側(cè)冠部170上。鎖定臂172的這種動作使得克服螺旋彈簧180的力朝向手柄外殼154拉動閉合釋放按鈕38。當閉合扳機26到達其完全壓 下位置時，樞軸鎖定臂172在壓縮彈簧180的驅(qū)動下落入到位于鎖 定扳機26的上部中的后部凹口 171中。當處于該位置時，閉合扳機 被鎖定在該位置。此外，如下進一步的詳細描述，當鎖定臂172處 于該鎖定位置時，可以致動擊發(fā)扳機34以致動擊發(fā)機構(gòu)150。當擊 發(fā)機構(gòu)150處于回縮的位置時，閉合釋放按鈕38的手動下壓將向上 轉(zhuǎn)動樞軸鎖定臂172，使其脫離與位于閉合扳機26的上部中的后部 凹口171的接合，并由此解鎖閉合扳機26。擊發(fā)系統(tǒng)在本發(fā)明的各種實施方式中，如下專利中公開類型的連接傳輸 擊發(fā)驅(qū)動器150可以用于伸出和回縮擊發(fā)桿32: 2006年8月1日授 權(quán)給Jeffrey S. Swayze， Frederick E. Shelton, IV， Kevin R. Doll 和Douglas B.Hoffman的題為 "Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retraction"的美國專利No. 7083075, 如下進一步的詳細描述。對于回縮并被完全壓下的閉合扳才幾26，擊 發(fā)扳機34被解鎖并可以被朝向手槍式握把36壓下多次以實現(xiàn)端部 執(zhí)行器12的擊發(fā)。如圖8所示，擊發(fā)扳機34繞擊發(fā)扳機銷202樞 轉(zhuǎn)，擊發(fā)扳機銷202橫向穿過并連接到右半外殼和左半外殼156、 158。當擊發(fā)扳機34朝手槍式握把36壓下時，擊發(fā)扳機34的上部204 繞擊發(fā)扳機銷202向遠側(cè)運動，從而拉伸連接在擊發(fā)扳機34的上部 204與外殼154之間的近側(cè)放置的擊發(fā)扳機拉伸彈簧206。參見圖7 和8 。擊發(fā)扳機34的上部204在每次擊發(fā)沖程中通過彈簧偏壓的側(cè) 爪機構(gòu)210與連接齒條200形式的擊發(fā)機構(gòu)150接合，該彈簧偏壓 的側(cè)爪機構(gòu)210在擊發(fā)扳機34釋放時也爭>開。連接齒條如圖8和10所示，每個連接件196a-d銷接到相鄰的連接件 196a-d上，用于向下、向近側(cè)旋轉(zhuǎn)到手槍式握把36中。盡管可以在接件196a-d向上彎曲的載荷時，連接齒條200形成剛性構(gòu)造。具體 而言，每個連接件196a-c的近側(cè)終止于延伸部300中，延伸部300 具有位于其下部上的橫向通孔302。類似地，每個連接件196b-d的 遠側(cè)終止于延伸部300a中，延伸部300a具有貫穿其的橫向孔302a。 如圖10所示，孔300、 300a對齊以容納通過其的相應(yīng)樞銷310，從 而以線性的方式將連接件196a-d鉸鏈連接在一起。每個前端連接件196a-d在其近端處具有平表面312,該平表面 基本上垂直于來自擊發(fā)桿32的柱形載荷的方向。每個尾端連接件 196a-d在其遠端處具有接觸表面314,該接觸表面也基本上垂直于 柱形載荷的方向。橫向通孔302充分地間隔開，使得凹口 316形成 在相鄰的平表面312和接觸表面314的下部之間，以提供用于使尾 端連接件196a-d相對于前端連接件196a-d向下樞轉(zhuǎn)的間隙。但是， 當前端和尾端連接件196a-d沿縱向?qū)R時，相鄰的平表面312和接 觸表面314的上部抵接，由此阻止了進一步向上偏轉(zhuǎn)。當相鄰連接件196a - d為水平對齊時，孑L 302和銷310定位于 擊發(fā)桿32的動作線之下。如下進一步的詳細描述，當向擊發(fā)4反機34 施加載荷時，牽引偏壓機構(gòu)210沿動作線施加推壓載荷并一起偏壓 連續(xù)的水平連接件196a - d。因此，使擊發(fā)力的動作線處于樞銷310 之上使得將保持任一前端連接件196a-d處于剛性平直構(gòu)造。應(yīng)當 理解，盡管已經(jīng)有利地描述了連接件196a-d之間的銷接，但是也可 以使用其它彈性或者柔性的連接結(jié)構(gòu)。此外，描述了四個連接件 196a-d,但是可以根據(jù)擊發(fā)行程、曲率半徑等選擇各種數(shù)量和長度 的連接件。還如圖10所示，各個連接件196a-d的左側(cè)304包括帶齒上表 面222。此外，各個連接件196a-c的右側(cè)306具有傾斜的右側(cè)軌道 282，該右側(cè)軌道282是通過面向近側(cè)且面向右側(cè)的斜面284形成的。前側(cè)連接件196a的遠端被構(gòu)造用于連接到擊發(fā)桿32的近端上。如 圖8所示，弓形帶192可以用于在擊發(fā)機構(gòu)150被致動時支撐擊發(fā) 機構(gòu)150。在各種實施方式中，帶由鋼或其它金屬制成。但是，帶 192可以由其它合適的材料制成。如圖8所示，帶192的遠側(cè)布置的 端部194連接到前側(cè)連接件196a上的連接部件195上。在各種實施 方式中，小彈簧400可以連接到連接件196d的近端和帶192的近端 (圖8和9),以將連接件196a-d拉成與弓形帶192相容接合。本 領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，連接件196a-d與帶192基本上作為一體移 動。由此，無論如何，彈簧400不向擊發(fā)桿32施加任何回縮力。側(cè)爪才JL構(gòu)在各種實施方式中，在各個擊發(fā)扳機下壓過程中，擊發(fā)扳機34 的上部204通過彈簧偏壓的側(cè)爪機構(gòu)210接合連接齒條200,當擊發(fā) 扳機34釋放時該側(cè)爪機構(gòu)210也松開。具體而言，當擊發(fā)4反機34 被壓下時，各個連接件1196a-1196d中由面向近側(cè)且面向右側(cè)的斜 面284形成的傾斜的右側(cè)軌道282通過側(cè)爪組件285接合?；氐綀D8， 可以成功使用的側(cè)爪組件285的一種形式包括爪滑動件270,其被構(gòu) 造有右側(cè)和左側(cè)下引導(dǎo)件272。 一個引導(dǎo)件272在形成于位于齒條通 道291之下的閉合軛形件162中的左側(cè)軌道274中滑動，另一個引 導(dǎo)件272在平行于齒條通道291的閉合軛形導(dǎo)軌276中的右側(cè)軌道 275中滑動。如圖8所示，閉合軛形導(dǎo)軌276連接到齒條通道蓋277 上或與其形成一體，齒條通道蓋277連接到閉合軛形件162上以包 圍齒條通道291。壓縮彈簧278連接在位于閉合軛形導(dǎo)軌276的頂部 近側(cè)位置上的鉤279和位于爪滑動件270的遠端右側(cè)上的鉤280之 間，這保持被向近側(cè)拉動的爪滑動件270與擊發(fā)扳機34的上部204 接觸。參考圖8和11,爪阻擋件318位于爪滑動件270上并通過豎直 的后部銷320可樞轉(zhuǎn)地連接到其上，后部銷320穿過爪阻擋件318 的左側(cè)、近側(cè)角部和爪滑動件270。反沖阻擋件凹槽322形成在阻擋件318的頂表面的遠側(cè)部分上，以容納通過豎直銷326可樞轉(zhuǎn)地銷 接到其上的反沖阻擋件324，豎直銷326的底部尖端延伸到位于爪滑 動件270的頂表面上的爪彈簧凹槽328中。爪彈簧凹槽328中的爪 彈簧330 (圖8)延伸到豎直前部銷326的右側(cè)，當從上部觀察時， 豎直前部銷326驅(qū)動爪阻擋件318逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以與傾在+的右 側(cè)軌道282接合。當從上面觀察時，反沖阻擋件凹槽322中的小螺 旋彈簧332 (圖8 )驅(qū)動反沖阻擋件324沿順時針方向轉(zhuǎn)動，其近端 被驅(qū)動成與形成為位于齒條通道291上方的閉合軛形件162中的輪 廓唇緣334接觸。當擊發(fā)扳機34被完全壓下并開始被釋放時，反沖阻擋件324隨 著爪滑動件270的回縮而遇到輪廓唇緣334中的脊部336,當/人上方 觀察時，這迫使反沖阻擋件324沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，由此從與連接 齒條200的接合中反沖出爪阻擋件318。反沖阻擋件凹槽322的形狀 使得反沖阻擋件324的順時針旋轉(zhuǎn)停止到與輪廓唇緣334垂直的方 向，以在完全回縮的過程中保持斷開并由此消除棘齒噪音。回縮系統(tǒng)圖7 - 17中描述的實施方式包括回縮組件500,回縮組件500被 構(gòu)造成使外科醫(yī)生能夠手動回縮擊發(fā)桿32而不需要來自彈簧或其它 回縮結(jié)構(gòu)的任何其它輔助，其中，這些彈簧或其它回縮結(jié)構(gòu)用于在 擊發(fā)系統(tǒng)上施加拖拉，并且其最終需要產(chǎn)生更高的擊發(fā)力來致動擊 發(fā)機構(gòu)。如圖16和17最具體地示出，在這些實施方式中，第一齒 輪220可操作地安裝以與連接齒條200的帶齒的左上表面222嚙合。 第一齒輪220還與第二齒輪230接合，第二齒輪230上具有更小的 右側(cè)棘輪231。第一齒輪220和第二車輪230兩者分別設(shè)在前軸232 和后軸234上可旋轉(zhuǎn)地連接到手柄外殼154上。后軸234的一端延 伸穿過各自的右半外殼156，并連接到指示器輪40形式的右側(cè)指示 構(gòu)件上。類似地，后軸234的另一端延伸穿過左半外殼158并連接 到左側(cè)指示器輪41上。因為后軸232在手柄外殼154中自由旋轉(zhuǎn)并與第二齒輪230鍵合，指示器輪40、 41與第二齒輪230 —起旋轉(zhuǎn)。 連接齒條200、第一齒輪220和第二齒輪230之間的齒輪關(guān)系可以有 利地選擇為使得帶齒的上表面222的齒尺寸適當牢固并且第二齒輪 230在連接傳輸擊發(fā)機構(gòu)150的整個擊發(fā)行程中的轉(zhuǎn)動不會超過一圏。第二齒輪2 30的較小的右側(cè)棘輪231延伸到手動回縮構(gòu)件的套 節(jié)506中，該手動回縮構(gòu)件是回縮桿42的形式，其特別地與平分套 節(jié)506的豎直的縱向?qū)R槽508 (圖12和15 )對齊。套節(jié)506的損-向通孔510與上部凹槽512連通。見圖12。前部514的形狀適于容 納向近側(cè)指向的回縮爪516,爪516繞形成于上部凹槽512的遠端中 的向右的^f黃向銷518樞轉(zhuǎn)。后部520的形狀適于容納L形的彈簧翼 片522,翼片522向下驅(qū)動回縮爪516與右側(cè)的較小棘輪231接合。 支持結(jié)構(gòu)524(圖16和17)從右半外殼156突出到上部凹槽512中， 用于在手動回縮桿42向上時支撐并防止回縮爪與較小的右側(cè)棘 輪231接合(圖16 )。彈簧525 (圖8 )將手動回縮桿42驅(qū)動到高 端位置。在擊發(fā)過程完成以后，臨床醫(yī)生能夠使用手動回縮桿42來將擊 發(fā)桿32回縮到未被致動的位置。這可以通過抓持手槍式握4巴36并 按順序下壓和釋放手動回縮桿42來實現(xiàn)。當手動回縮桿42 ;帔壓下 時(圖17)，鎖定爪516沿順時針轉(zhuǎn)動，并且不再由支持結(jié)構(gòu)524 支持，并與較小的右側(cè)棘輪231接合，當從左側(cè)觀察時，使第二齒 輪230順時針轉(zhuǎn)動。因為第二齒輪230與前向惰輪嚙合，第二 齒輪230的順時針轉(zhuǎn)動導(dǎo)致前向惰輪220沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。當前 向惰輪220沿逆時針方向轉(zhuǎn)動時，其向近側(cè)方向驅(qū)動連接齒條。由 此，手動回縮桿42的連續(xù)的棘齒動作(圖17中的箭頭A)將使得連 接齒條200回縮(箭頭B),并將擊發(fā)桿32拉到完全回縮的位置。在各種實施方式中，本發(fā)明構(gòu)造有用于為外科醫(yī)生提供擊發(fā)桿 32已經(jīng)前進和回縮多長距離的指示的裝置。在這些實施方式中，指 示器齒輪230樞軸連接于其上的軸234連接到可以從外部觀察到的指示器輪40、 41上。見圖8。在這種結(jié)構(gòu)中，外科醫(yī)生能夠通過觀察指示器輪40、 41的位置來確定擊發(fā)機構(gòu)150的相對位置，并由此 確定擊發(fā)扳機34需要多少行程來完成擊發(fā)。例如，完全的擊發(fā)行程 可以需要三個完全的擊發(fā)沖程，并由此在每個沖程，指示器輪40、 41最多旋轉(zhuǎn)三分之一圏。連接齒條200、第一齒輪22Q和第二齒輪 230之間的齒輪關(guān)系可以有利地選擇為使得帶齒的上表面222的齒 尺寸適當牢固并且第二齒輪2 30在連接傳輸擊發(fā)機構(gòu)150的整個擊 發(fā)行程中的轉(zhuǎn)動不會超過一 圏。閉合系統(tǒng)和擊發(fā)系統(tǒng)之間的相互作用當連接齒條200完全回縮并且扳機26、 34兩者都如圖7和9所 示打開時，第二齒4侖230左側(cè)上的圓形脊部242中的開口 240出現(xiàn) 在鎖定臂172的上表面244上。見圖7。鎖定臂172通過與閉合扳機 26的接觸被偏壓到開口 240中，閉合扳機26又被閉合拉伸彈簧246 驅(qū)動到打開位置。如圖7所示，當鎖定臂172的一部分延伸到圓形 脊部242中的開口 240中時，第二齒輪230不能旋轉(zhuǎn)。由此，當鎖 定扳機26處于解鎖位置時，擊發(fā)機構(gòu)150不能被致動。圖18至21圖示了本發(fā)明的另一個外科縫合和切割器械10，。如 圖20所示，本實施方式使用與上述器械10相同的元件，除了側(cè)安 裝并被可旋轉(zhuǎn)地支撐的手動回縮和指示桿642以及相關(guān)的部件。更 具體而言，參考圖19和20，器械IO，包括第一齒輪620，其被可操 作地安裝以與連接齒條200的帶齒的左上表面2"嚙合。第一齒輪 620還接合帶轂的后部齒輪630。第一齒輪和第二齒輪630兩者 分別在前部惰輪軸232和后部惰輪軸234上可旋轉(zhuǎn)地連接到手柄外 殼154，上。后軸234的一端延伸穿過相應(yīng)的右半外殼156，并連接到 右側(cè)指示器輪40上。后軸234的另一端延伸穿過相應(yīng)的左半外殼 158，并連接到手動回縮指示桿642上。因為后軸234在手柄外殼154， 中自由旋轉(zhuǎn)并與第二齒輪630鍵合，手動回縮和指示桿6"與第二 齒輪6 30 —起旋轉(zhuǎn)。當外科醫(yī)生通過以上詳細描述的方式防止擊發(fā)手柄34倒轉(zhuǎn)來向遠側(cè)推進擊發(fā)桿32時，連接件196a-d的帶齒部分222使第一齒輪 620旋轉(zhuǎn)(圖19中的方向"C")，通過與第二齒輪630的嚙合，這 可以使得第二齒輪630和手動回縮和指示桿642旋轉(zhuǎn)(圖19中的方 向"D")。圖18和19圖示了手動回縮和指示桿642的位置處于未 擊發(fā)和完全擊發(fā)的位置。連接齒條200、第一齒輪620和第二齒輪 630之間的齒輪關(guān)系可以有利地選擇為使得帶齒的上表面222的齒 尺寸適當牢固并且第二齒輪630在連接傳輸擊發(fā)機構(gòu)150的整個擊 發(fā)行程中的轉(zhuǎn)動不會超過一圈。由此，外科醫(yī)生能夠通過監(jiān)測手動 回縮和指示桿642的位置來確定擊發(fā)過程已經(jīng)進行了多遠。在擊發(fā)過程完成以后，臨床醫(yī)生能夠使用手動回縮桿642來將 擊發(fā)桿32回縮到未被致動(回縮)的位置。這可以通過抓持手動回 縮桿642并使其逆時針轉(zhuǎn)動(圖18中的箭頭"E")來實現(xiàn)。當手 動回縮桿642在該方向旋轉(zhuǎn)時，其使第二齒4侖630也在該方向上旋 轉(zhuǎn)。因為第二齒輪630與第一齒輪620嚙合，第一齒輪6M在圖18 中沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，這在近側(cè)方向上拉動連接齒條直到其到達開 始不擊發(fā)的位置。此外，該實施方式不使用任何彈簧或其它回縮構(gòu) 件，這些彈簧或回縮構(gòu)件向擊發(fā)系統(tǒng)施加的回縮力在擊發(fā)過程中必 須被克服。連接齒條200、第一齒輪620和第二齒輪630之間的齒輪 關(guān)系可以有利地選擇為使得帶齒的上表面222的齒尺寸適當牢固并 且第二齒輪630在連接傳輸擊發(fā)機構(gòu)的整個擊發(fā)行程中的轉(zhuǎn)動 不會超過一圏。圖22至27圖示了本發(fā)明的又一個外科縫合和切割器械10"。 如圖2 3所示，本實施方式使用與上述器械10相同的元件。從圖2 3-27 可以最具體地看出，該實施方式使用手動回縮組件700用于手動回 縮擊發(fā)桿32。在各種實施方式中，手動回縮組件700包括驅(qū)動齒輪 720,其被可操作地安裝以與連接齒條200的帶齒的左上表面2"嚙 合。驅(qū)動齒輪720可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄外殼154，，中并位于軸232上， 軸2 32被支撐在手柄外殼部分156，，和158，，之間。手動回縮組件700還可以包括第二齒條800,第二齒條800可動地支撐在形成于手柄外 殼154"中的齒條通道820中。如圖23所示，軌道部分822形成于 右殼體部分156中，軌道部分824形成于左殼體部分158中。當殼 體部分156、 158彼此連接在一起以形成手柄外殼154'，時，軌道部 分822、 824彼此協(xié)作以形成齒條通道820。齒條通道820的尺寸相 對于第二齒條800進行調(diào)整，使得第二齒條800能夠在手柄外殼154" 中沿軸向來回移動(圖26中的箭頭"F")。第二齒條800可動地 支撐在齒條通道820中，并與驅(qū)動齒輪720嚙合。如圖24和25所示，第二齒條800通過手柄軛形件910連^~到 回縮手柄900上，手柄軛形件910通過銷912銷接到第二齒條800 上，并且通過銷914銷接到回縮手柄900上?；乜s手柄900可以構(gòu) 造有一對樞轉(zhuǎn)腿部902、 904,用于與手柄外殼154，，樞轉(zhuǎn)連接。具體 而言，腿部902可以通過銷906銷接到右殼體部分156"上，腿部9(M 可以通過銷908可樞轉(zhuǎn)地銷接到左殼體部分158'，上。見圖23。當外科醫(yī)生通過以上述詳細描述的方式防止擊發(fā)手柄34倒轉(zhuǎn)來 向遠側(cè)推進擊發(fā)桿32時，連接件196a-d的帶齒部分222使驅(qū)動齒 輪720順時針旋轉(zhuǎn)(圖26和27中的方向"G")，通過與第二齒條 800的嚙合，這可以使得第二齒條800向近側(cè)方向(圖27中的方向 "H，，)移動。圖27圖示了第二齒條800和手動回縮手柄900的位 置處于擊發(fā)沖程完成的位置(也就是其中擊發(fā)桿32已經(jīng)移動到其最 遠側(cè)位置的位置)。如圖所示，回縮手柄的握^^部分930遠離手柄 外殼154。為了回縮擊發(fā)桿32,外科醫(yī)生在"H"方向上簡單地推動 回縮手柄，直到第二齒條800到達圖26所示的位置，其中握把部分 930靠近手柄外殼154。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，外科醫(yī)生能夠在 繼續(xù)防止擊發(fā)扳機34倒轉(zhuǎn)的同時通過觀測回縮手柄900的位置來監(jiān) 測擊發(fā)沖程的進展。此外，本實施方式?jīng)]有使用任何彈簧或其它回 縮構(gòu)件，這些彈簧或回縮構(gòu)件向擊發(fā)系統(tǒng)施加了在擊發(fā)過程中必須 被克服的回縮力。在各種實施方式中，閉合扳機26具有上部160，上部16Q被構(gòu)造成經(jīng)由閉合連接件164致動閉合軛形件162。閉合連接件164在其 遠端處通過閉合軛形銷166可樞轉(zhuǎn)地連接到閉合輒形件162上，并 在其近端處通過閉合連接銷168可樞轉(zhuǎn)地連接。如圖26所示，通過 閉合扳機拉伸彈簧246來致動閉合扳機26至打開位置，閉合扳機拉 伸彈簧246向近側(cè)連接到閉合4反機26的上部160以及手柄外殼154" 上。閉合4反才幾26的上部160包括近側(cè)冠部170，近側(cè)冠部170中形 成有后部凹口 171。參見圖23和26。閉合釋放按鈕38和樞軸鎖定 臂172"經(jīng)由中間橫向樞軸174連接。壓縮彈簧180向近側(cè)偏壓閉合 釋放按鈕38 (從右側(cè)觀察時是繞中間橫向樞軸174順時針方向)。 如圖26所示，當閉合扳機26被釋放時，上部160后退，樞軸鎖定 臂172，，靠在近側(cè)冠部170上，近側(cè)冠部170在閉合釋放按鈕38中 拉動。如圖26所示，樞軸鎖定臂172"的上端173，，被構(gòu)造成延伸到 第二齒條800中的凹槽802中，以由此防止齒條800的致動并從而 擊發(fā)器械10"。當閉合扳機26到達其完全壓下的位置時，應(yīng)當理解， 后部凹口 171出現(xiàn)在樞軸鎖定臂172"之下，樞軸鎖定臂172，，在壓 縮彈簧180的驅(qū)動下落入后部凹口 171并鎖靠該凹口。當樞軸鎖定 臂172，，脫離與第二齒條800的接合時，然后齒條800可以被沿軸向 推進。在擊發(fā)部件回縮時，閉合釋放按鈕38的手動下壓將使樞軸鎖 定臂172"向上轉(zhuǎn)動，從而松開閉合扳機26。雖然本發(fā)明已由對一些實施例的描述作出示例說明，并且雖然 這些示例性實施例已經(jīng)得到了相當詳細的描述，但是申請人并不企 圖將后附的權(quán)利要求書限制或以任何方式限定到這些細節(jié)。其它的 優(yōu)點和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。例如，雖然在這里描述了外科縫合和切割器械10，但其有利地 具有單獨和不同的閉合和擊發(fā)致動，提供了臨床的彈性。然而，需要理解的是，與本發(fā)明相一致的應(yīng)用可包括手柄，其將單個使用者 致動轉(zhuǎn)換為閉合及擊發(fā)該器械的擊發(fā)動作。另外，雖然描述了手動致動手柄，但4幾動化的或其它動力手柄可得益于結(jié)合如這里描述的連接齒條，從而允許手柄尺寸的縮小或 其它優(yōu)點。例如，盡管部分地填充連接齒條到手槍式握把中是很方 便的，應(yīng)當理解的是，連接件之間的樞軸連接允許填充平行于由手 柄的軸和筒體限定的直線部的連接件。此外，各種實施方式使用獨 特且新穎的回縮組件，其使得外科醫(yī)生能夠手動回縮擊發(fā)桿，并且 由此手動回縮端部執(zhí)行器擊發(fā)桿，而不需要可以用于向擊發(fā)驅(qū)動器 施加回縮力的彈簧或其它力產(chǎn)生構(gòu)件的輔助。這種附加的力產(chǎn)生裝 置在回縮擊發(fā)桿時是有幫助的，但是它們需要器械產(chǎn)生擊發(fā)力，這 些擊發(fā)力必須克服由這種附加的回縮力產(chǎn)生構(gòu)件所產(chǎn)生的力。由此， 這里公開的各種回縮系統(tǒng)能產(chǎn)生"單獨的"回縮動作或力。這意味 著回縮動作/力通過外科醫(yī)生對各個回縮構(gòu)件的操作來產(chǎn)生，而不需 要所附加的彈簧或力產(chǎn)生構(gòu)件的輔助。盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的若干實施方式，但是很明顯，本領(lǐng)域本發(fā)明的一些或全部優(yōu)點。例如，根據(jù)各種實施方式，單個部件可 以被多個部件代替，多個部件也可以用單個部件代替，以進行給定 的一個或多個功能。因此，本申請意圖覆蓋所有這些變型、改變和 修改，而不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍和精神。這里公開的裝置可以被設(shè)計成一次性使用的，或者它們可以被: 設(shè)計成多次使用。然而，在任一情況中，在至少一次使用之后裝置可以被整修以供再使用。整修可以包括以下步驟的任何組合拆卸 裝置，然后清潔或替換特殊零件，隨后再組裝。具體而言，裝置可 以被拆卸，并且裝置的許多特殊零件或部分可以在任何組合中選擇 性地被替換或去除。 一旦清潔和/或替換特殊部分，在外科手術(shù)將要 開始之前裝置可以在整修設(shè)備處或者由手術(shù)團隊再組裝供隨后使 用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會理解裝置的整修可以利用拆卸、清潔和/ 或替換和再組裝的多種技術(shù)。這些技術(shù)的使用以及形成的整修的裝 置都在本申請的范圍內(nèi)。行。首先，得到新的或者使用過的器械并且在需要的時候?qū)ζ溥M行 清潔。器械然后可被滅菌。在一種滅菌技術(shù)中，器械被設(shè)置在閉合 和密封容器中，諸如塑料或者TYVEK⑧包中。容器和器械然后設(shè)置在 可穿透容器的輻射場中，諸如y輻射、X射線或者高能電子束。輻射 殺死器械和容器中的細菌。滅菌的器械然后可存儲在無菌容器中。 密封的容器保持器械無菌直到其在醫(yī)療場合被打開。通過引用包含在這里的任何專利、公開或者其它公開材料整體 或部分地包含在這里，但是這些包含的材料不與現(xiàn)有的定義、描述 或者本公開中提出的其它公開材料相矛盾。由此，在必要的方面，過引用包含在這里的與現(xiàn)有定義、描述或者這里提出的公開材料相 矛盾的任何材料或者其一部分將僅被包含到使得所包含的材料與現(xiàn) 有的公開材料之間不存在矛盾的程度。發(fā)明的精神的前提下，可以進行各種變化和變型。由此，很明顯， 所有這些等同物、變型和變化都落在由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精 ^申和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括手柄組件；用于進行外科手術(shù)的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器可操作地連接到所述手柄組件上并可操作地支撐擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠響應(yīng)于施加于其上的縱向擊發(fā)動作而從回縮位置運動到擊發(fā)位置；擊發(fā)驅(qū)動器，其由所述手柄組件支撐，并能夠基于可操作地連接到所述手柄組件上的擊發(fā)扳機的致動而選擇性地產(chǎn)生所述縱向擊發(fā)動作；和回縮桿，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐并與所述擊發(fā)驅(qū)動器接合，使得所述回縮桿沿第一方向的旋轉(zhuǎn)能夠使所述擊發(fā)驅(qū)動器產(chǎn)生單獨的回縮動作，該單獨的回縮動作傳遞到所述擊發(fā)構(gòu)件，以使所述擊發(fā)構(gòu)件從所述擊發(fā)位置運動至所述回縮位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動器在 產(chǎn)生所述擊發(fā)動作時使所述回縮桿沿第二方向旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括閉合驅(qū)動器，其由所述手柄組件支撐并能夠產(chǎn)生閉合動作和打 開動作；以及細長軸組件，其將所述端部執(zhí)行器連接到所述手柄組件上，并 能夠?qū)⑺鲩]合動作和打開動作以及所述擊發(fā)動作和回縮動作傳遞 到其上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中所述端部執(zhí)行器包括納在其中；以及砧座，其連接到所述細長通道上，并能夠響應(yīng)于來自所述細長 軸組件的打開動作和閉合動作而選擇性地在打開位置和閉合位置之 間運動，并且其中，所述擊發(fā)構(gòu)件包括一切割和切斷構(gòu)件，其可操 作地支撐在所述細長通道中并能夠?qū)碜运黾氶L軸組件的所述擊發(fā)動作和回縮動作作出響應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中，所述閉合驅(qū)動器還 包括鎖定機構(gòu)，用于在所述閉合驅(qū)動器已經(jīng)將所述閉合動作完全施 加到所述端部執(zhí)行器上之后，自動將所述閉合驅(qū)動器鎖定在鎖定位 置；以及釋放機構(gòu)，其與所述鎖定機構(gòu)接合以選擇性地向其施加解鎖動作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中，所述鎖定機構(gòu)與所 述擊發(fā)驅(qū)動器接合，使得所述鎖定機構(gòu)防止所述擊發(fā)驅(qū)動器的致動， 直到所述閉合驅(qū)動器處于所述鎖定位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動器包括連接齒條，其由所述手柄組件可操作地支撐；擊發(fā)桿，其與所述連接齒條和所述端部執(zhí)行器連通，用于向其 傳遞所述擊發(fā)動作和回縮動作；以及擊發(fā)扳機，其由所述手柄組件可操作地支撐，并能夠與所述連 接齒條相互作用，使得所述擊發(fā)扳機的致動能夠使所述連接齒條將 所述擊發(fā)動作施加到所述擊發(fā)桿上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，還包括第一齒輪，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并與所述連接齒 條嚙合；以及第二齒輪，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并與所述第一齒輪嚙合且直接連接到所述回縮桿上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)驅(qū)動器包括-.連接齒條，其由所述手柄組件可操作地支撐； 擊發(fā)桿，其與所述連接齒條和所述端部執(zhí)行器連通，用于向其 傳遞所述擊發(fā)動作和回縮動作；以及擊發(fā)扳機，其由所述手柄組件可操作地支撐，并能夠與所述連 接齒條相互作用，使得所述擊發(fā)扳機的致動能夠使所述連接齒條將 所述擊發(fā)動作施加到所述擊發(fā)桿上，所述外科器械還包括第一齒輪，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并與所述連接齒 條嚙合；以及第二齒輪，其由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并與所述第一齒 輪嚙合且直接連接到所述回縮桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科器械，其中，所述鎖定機構(gòu)包括 鎖定臂，所述鎖定臂由所述手柄組件可旋轉(zhuǎn)地支撐，并能夠在解鎖 位置和鎖定位置之間運動，當閉合扳機處于解鎖位置時，所述鎖定 臂保持與所述第二齒輪接合。
全文摘要
一種具有側(cè)安裝的回縮構(gòu)件的外科縫合和切割器械，該器械特別適于內(nèi)鏡手術(shù)，該器械包括產(chǎn)生單獨的閉合和擊發(fā)動作以致動端部執(zhí)行器的手柄。具體而言，該手柄產(chǎn)生多個擊發(fā)沖程以減少擊發(fā)端部執(zhí)行器(也就是縫合和切割)所需的力的大小。連接的傳輸機構(gòu)減少了所需的手柄縱向長度，同時在被拉直用于擊發(fā)時實現(xiàn)了剛性的牢固構(gòu)造。牽引偏壓的擊發(fā)機構(gòu)避免了在驅(qū)動中束縛該拉直的連接齒條。該器械還包括可手動致動的回縮系統(tǒng)，其不需要使用附加的彈簧或其它的機構(gòu)來產(chǎn)生回縮力，該回縮力在產(chǎn)生擊發(fā)裝置所需的力時必須被克服。在各種實施方式中，回縮系統(tǒng)為外科醫(yī)生提供了擊發(fā)進行程度的視覺指示。
文檔編號A61B17/072GK101273910SQ200810086948
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者C·J·沙爾, C·P·布德羅克斯 申請人:伊西康內(nèi)外科公司