專利名稱：具有不同高度的釘驅(qū)動(dòng)器的外科縫合裝置的制作方法
具有不同高度的釘驅(qū)動(dòng)器的外科縫合裝置 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)是F. Shelton的于2005年8月31日提交的題為"Staple Cartridges For Forming Staples Having Differing Formed Staple Heights"的美國專利申請(qǐng)No. 1 1/216562的部分繼續(xù)申請(qǐng)，通過引 用將其包含在這里。本申請(qǐng)還與以下同時(shí)提交的美國專利申請(qǐng)相關(guān)，通過引用將其 包含在這里(1) J. Hueil等人的"能夠形成具有不同長度的成形釘?shù)耐饪?縫合裝置(Surgical Stapling Device That Produce Formed Staples Having Different Lengths)，，，律師檔案號(hào)No. 050504CIP1/ END5675USCIP1;(2) J. Swayze等人的"具有支撐多種絲徑釘?shù)尼旘?qū)動(dòng)器的外 科縫合裝置(Surgical Stapling Device With Staple Driver That Supports Multiple Wire Diameter Staples) ，， ， 4聿師斗當(dāng)案號(hào)No. 050504CIP2/ END5675USCIP2;(3) J. Morgan等人的"帶有具有不同深度的釘成形凹槽的外 科縫合裝置(Surgical Stapling Device With Anvil Having Staple Forming Pockets Of Varying Depth )，，，律師檔案號(hào)No. 050504CIP3/ END5675USCIP3;和(4) J. HueU等人的"具有用于驅(qū)動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)堆疊的致動(dòng) 器楔形凸輪的外科縫合裝置(Surgical Stapling Device With Multiple Stacked Actuator Wedge Cams For Driving Staple Drivers)"，律師檔案號(hào)No. 050504CIP4/ END5675USCIP4。技術(shù)領(lǐng)域本申請(qǐng)整體上涉及能夠施加成排釘?shù)目p合器械，更具體地，涉 及有關(guān)用于外科縫合器械的釘倉的改進(jìn)，該外科縫合器械能夠在對(duì) 組織進(jìn)行切割的同時(shí)將具有不同成形釘高度的成排釘施加到組織。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中外科縫合器已經(jīng)用于在組織中同時(shí)形成縱向切口 并將成排釘施加到切口的相對(duì)側(cè)。這類器械通常包括一對(duì)協(xié)作的鉗 口構(gòu)件，如果想要將該器械用于內(nèi)窺鏡或腹腔鏡應(yīng)用，鉗口構(gòu)件能 夠穿過插管通道。其中 一個(gè)鉗口構(gòu)件容納具有至少兩排橫向間隔開 的釘?shù)尼攤}。另一個(gè)鉗口構(gòu)件限定砧座，該砧座具有與釘倉中的成 排釘對(duì)準(zhǔn)的釘成形凹槽。該器械包括多個(gè)往復(fù)的楔形件，當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè) 驅(qū)動(dòng)時(shí)，這些楔形件穿過釘倉中的開口并接合支撐釘?shù)尿?qū)動(dòng)器來向 著砧座對(duì)釘實(shí)施擊發(fā)。適用于內(nèi)窺鏡應(yīng)用的外科縫合器的 一個(gè)例子在美國專利申請(qǐng)US2004/0232196A1中公開，其內(nèi)容全部引入本文作為參考。在使用 時(shí)，醫(yī)生能夠?qū)⒖p合器的鉗口構(gòu)件閉合在組織上，以在擊發(fā)前定位 組織。 一旦醫(yī)生已確定鉗口構(gòu)件正確夾持了組織，醫(yī)生然后就可以 擊發(fā)外科縫合器，從而切斷并縫合組織。同時(shí)切斷和縫合避免了當(dāng) 分別用僅僅進(jìn)行切割或者縫合的不同外科工具相繼進(jìn)行所述動(dòng)作時(shí) 可能引起的并發(fā)癥。無論何時(shí)經(jīng)過不同的組織復(fù)合區(qū)域橫切組織時(shí)，最接近切割線 的釘具有比距離切割線最遠(yuǎn)的那些釘?shù)某尚胃叨刃〉某尚胃叨葘⑹?有利的。在實(shí)踐中，內(nèi)側(cè)的成排釘用于提供止血屏障，而具有較大 成形高度的外側(cè)成排釘提供了組織從緊密壓縮的止血部分過渡到非 壓縮的相鄰部分的束緊效果。在其它的應(yīng)用中，在單排釘中的釘具 有不同成形高度是有用的。授予PruiU的美國專利US4941623和 US5027834公開了外科縫合器和釘倉設(shè)置，該釘倉設(shè)置采用具有不 同尖頭長度的釘而最終實(shí)現(xiàn)具有不同成形高度的成排釘。同樣地， WO2003/094747A1公開了外科縫合器和釘倉，該釘倉具有六排釘，其中外側(cè)的兩排釘包括比內(nèi)側(cè)的兩排和中間的成排釘更大的釘。因 此，所有這些方法都需要在同一釘倉中使用不同尺寸的釘。發(fā)明內(nèi)容在一個(gè)總的方面中，本發(fā)明涉及能夠形成具有不同成形長度的 釘?shù)耐饪瓶p合裝置。例如，在這樣的也能切割被縫合組織的裝置中， 釘中最靠近縱向切割線的內(nèi)側(cè)排的成形高度可以小于外側(cè)排的釘?shù)?成形高度。以此方式，內(nèi)側(cè)排的釘可以提供止血的阻擋物，而具有 較大成形高度的外側(cè)排的釘可以提供束緊的效果，組織從被緊密壓 縮的止血部分過渡到未壓縮的相鄰部分。根據(jù)各種方式，釘倉可以具有不同高度的釘驅(qū)動(dòng)器，以形成具 有不同成形長度的釘。由較短的釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的釘將具有較長的成 形長度(假設(shè)不存在可以影響釘?shù)某尚胃叨鹊钠渌煌?。此外， 砧座中的釘成形凹槽可以具有不同的深度。在較深的凹槽中成形的 釘往往比在較淺的凹槽中成形的釘長。此外， 一些釘成形凹槽可以 形成于砧座的柔性材料部分中。在這樣的凹槽中成形的釘將比在砧 座的非柔性(或較少柔性)的部分中成形的4丁長。此外，通道可以 具有內(nèi)部階梯，其將形成具有不同成形高度的釘。通過用以較低的 臺(tái)階開始的釘驅(qū)動(dòng)器形成的釘將比通過用以較高的臺(tái)階開始的釘驅(qū) 動(dòng)器形成的釘具有更大的成形長度。此外，可以使用具有不同直徑 的釘。較粗的釘易于產(chǎn)生具有較長成形長度的釘。就此而言，本發(fā) 明的實(shí)施方式涉及能夠容納具有不同粗細(xì)絲徑的釘?shù)尼斖苿?dòng)器。此 外，可以使用不同材料的釘。由更強(qiáng)硬但是較少柔性的材料制成的 釘將易于形成較長的成形釘。根據(jù)其他實(shí)施方式，外科縫合裝置可以包括多個(gè)堆疊的楔形帶 組。每個(gè)堆疊的楔形帶組可以包含彼此堆疊的多個(gè)楔形帶。楔形帶 可以按順序接連被致動(dòng)以按連續(xù)的步驟驅(qū)動(dòng)釘。就是說，例如，在 具有堆疊的三個(gè)楔形帶的實(shí)施方式中，第 一楔形帶可以首先被致動(dòng) 以部分地展開釘，堆疊中的第二楔形帶可以在接下來被致動(dòng)以開始成形釘，并且堆疊中的第三楔形帶可以被最后致動(dòng)以完成釘?shù)某尚巍?為了形成具有不同成形高度的釘，例如，堆疊的高度(對(duì)應(yīng)于堆疊 中楔形帶的累計(jì)高度)可以不同。用于形成具有不同高度的成形釘?shù)募夹g(shù)可以用在各種外科縫合 裝置中。例如，縫合裝置可以是切割被夾鉗的布置的裝置或者不包 含切割器械的裝置。外科縫合器例如可以是內(nèi)徑切割器、開放式的 直線型縫合裝置或者圓形縫合器。更具體地，本發(fā)明涉及如下內(nèi)容(1) . 一種包括端部執(zhí)行器的外科縫合裝置，所述端部執(zhí)行器包括具有釘成形表面的砧座；面對(duì)所述砧座的4丁成形表面的多個(gè)4?。缓涂梢苿?dòng)地支撐在釘倉中的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器與所述 多個(gè)釘中的一個(gè)接觸，當(dāng)所述釘驅(qū)動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)，通過抵靠所述砧 座的釘成形表面來成形所述多個(gè)釘，其中，第一數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng) 器具有第一高度，第二數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器具有第二高度，所述第一高度小于所述第二高度，使得由第 一 數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的 釘比由第二數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的釘具有更大的成形長度。(2) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述釘驅(qū) 動(dòng)器中的至少兩個(gè)互相連接，使得它們被構(gòu)造成由共同的致動(dòng)器來 致動(dòng)，其中，所述至少兩個(gè)互相連接的釘驅(qū)動(dòng)器中的第一個(gè)具有第 一高度，所述至少兩個(gè)互相連接的釘驅(qū)動(dòng)器中的第二個(gè)具有第二高 度。(3) .根據(jù)第(2)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述端部 執(zhí)行器還包括滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件具有至少一個(gè)滑動(dòng)件凸輪，用于(4) .根據(jù)第(3)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述端部 執(zhí)行器還包括能夠沿著端部執(zhí)行器軸向移動(dòng)的刀，用于切割?yuàn)A鉗在組織。(5) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所有的釘 都具有相同的預(yù)成形尖頭長度。(6) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述多個(gè) 釘中的第 一數(shù)量個(gè)釘具有第 一預(yù)成形尖頭長度，所述多個(gè)釘中的第 二數(shù)量個(gè)釘具有第二預(yù)成形尖頭長度，所述第一預(yù)成形尖頭長度小 于所述第二預(yù)成形尖頭長度。(7) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所有的釘都具有相同的絲徑。(8) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述多個(gè) 釘中的第 一數(shù)量個(gè)釘具有第 一絲徑，所述多個(gè)釘中的第二數(shù)量個(gè)釘 具有第二絲徑，所述第一絲徑小于所述第二絲徑。(9) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所有的釘 包括相同的材料。(10) .根據(jù)第(1 )項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述多個(gè)釘中的第一數(shù)量個(gè)釘包括第一材料，所述多個(gè)釘中的第二數(shù)量個(gè)釘 包括第二材料，所述第一材料比所述第二材料具有更大的彈性模量。(11) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述砧座的釘成形表面限定了多個(gè)釘成形凹槽，每個(gè)凹槽與所述釘倉中的一 個(gè)釘?shù)亩瞬繉?duì)準(zhǔn)，其中，所述多個(gè)釘成形凹槽中的第一數(shù)量個(gè)釘成形凹槽具有第 一 深度，所述多個(gè)釘成形凹槽中的第二數(shù)量個(gè)釘成形 凹槽具有第二深度，所述第一深度大于所述第二深度。(12) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述砧座 的釘成形表面限定了多個(gè)釘成形凹槽，每個(gè)凹槽與所述釘倉中的一 個(gè)釘?shù)亩瞬繉?duì)準(zhǔn)，并且所述釘成形凹槽中的至少 一 個(gè)由砧座的柔性 材料部分限定。(13) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述砧座 是圓形的。(14) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述砧座是直線型的。(15) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，還包括 連接到所述端部執(zhí)行器上的軸組件；和連接到所述軸組件上的手柄組件。(16) . —種包括端部執(zhí)行器的外科縫合裝置，所述端部執(zhí)行 器包括具有釘成形表面的砧座；和面對(duì)所述砧座的釘成形表面的釘倉；其中，所述釘倉包括 多個(gè)釘；和可移動(dòng)地支撐在釘倉中的多個(gè)多互連的釘驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)多 互連的釘驅(qū)動(dòng)器包括至少兩個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器與所述 多個(gè)釘中的一個(gè)接觸，當(dāng)所述多互連的釘驅(qū)動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)，釘 被推動(dòng)穿過所述釘倉并通過抵靠所述砧座的釘成形表面來成形 所述釘，其中，第一數(shù)量個(gè)所述釘驅(qū)動(dòng)器具有第一高度，第二 數(shù)量個(gè)所述釘驅(qū)動(dòng)器具有第二高度，所述第一高度小于所述第 二高度，使得由第一數(shù)量個(gè)所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的釘比由第二數(shù) 量個(gè)所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的釘具有更大的成形長度。(17) .根據(jù)第(16)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述釘 倉還包括多個(gè)單釘驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)單釘驅(qū)動(dòng)器與所述多個(gè)釘中的一個(gè) 接觸，當(dāng)所述單釘驅(qū)動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)，通過所述單釘驅(qū)動(dòng)器將釘推動(dòng) 穿過所述釘倉的釘射出表面，并通過抵靠所述砧座的釘成形表面來 成形所述4丁。(18) . —種用于外科縫合裝置的釘倉，所述外科縫合裝置具 有致動(dòng)器，所述致動(dòng)器能夠在軸向上選擇性地致動(dòng)；和砧座，所 述砧座能夠在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，所述釘倉包括多個(gè)釘；和可移動(dòng)地支撐在釘倉中的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器與所述 多個(gè)釘中的一個(gè)接觸，當(dāng)所述釘驅(qū)動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)，通過抵靠所述砧 座的釘成形表面來成形所述多個(gè)釘，其中，第一數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器具有第一高度，第二數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器具有第二高度，所述第 一高度小于所述第二高度，使得由第 一數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的 釘比由第二數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的釘具有更大的成形長度。(19) .根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述釘 驅(qū)動(dòng)器中的至少兩個(gè)互相連接，其中，所述至少兩個(gè)互相連接的釘 驅(qū)動(dòng)器中的第一個(gè)具有第一高度，所述至少兩個(gè)互相連接的釘驅(qū)動(dòng) 器中的第二個(gè)具有第二高度。(20) .根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所有的釘都具有相同的預(yù)成形尖頭長度。(21) .根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述多個(gè)釘中的第一數(shù)量個(gè)釘具有第一預(yù)成形尖頭長度，所述多個(gè)釘中的 第二數(shù)量個(gè)釘具有第二預(yù)成形尖頭長度，所述第一預(yù)成形尖頭長度 小于所述第二預(yù)成形尖頭長度。(22) .根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所有的釘都具有相同的絲徑。(23) .根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述多 個(gè)釘中的第一數(shù)量個(gè)釘具有第一絲徑，所述多個(gè)釘中的第二數(shù)量個(gè) 釘具有第二絲徑，所述第一絲徑小于所述第二絲徑。(24) .根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所有的 釘包括相同的材料。(25) .根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的外科縫合裝置，其中，所述多 個(gè)釘中的第一數(shù)量個(gè)釘包括第一材料，所述多個(gè)釘中的第二數(shù)量個(gè) 釘包括第二材料，所述第一材料比所述第二材料具有更大的彈性模 量。


包含于本說明書中并構(gòu)成其一部分的附圖解釋了本發(fā)明的實(shí)施 方式，并與上面給出的本發(fā)明的總體說明和下面給出的實(shí)施方式的 詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的處于打開位置的外科 縫合和切割器械的局部切除的側(cè)視圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，外科縫合和切割器械的端部執(zhí)行器的沿著圖1中的線2-2截取的側(cè)部視圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖2的外科縫合和切 割器械的擊發(fā)桿的放大的側(cè)視圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖2的外科縫合和切 割器械的擊發(fā)桿的放大的主視圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，用于圖1的外科縫合 和切割器械的其它端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖，其中結(jié)合有擊發(fā)桿，該 擊發(fā)桿沒有防止端部執(zhí)行器夾緊的中間銷；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖1的外科縫合和切 割器械的近端的手柄部分的側(cè)剖視圖，其中除去了左側(cè)以暴露處于 未夾鉗、未擊發(fā)("開始")位置的內(nèi)部部件；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖1的外科縫合和切 割器械的近端的手柄部分的分解透視圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖l的外科縫合和切 割器械的近端的手柄部分的側(cè)剖視圖，其中除去了左側(cè)以暴露處于 閉合("夾鉗")位置的內(nèi)部部件；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖1的外科縫合和切 割器械的近端的手柄部分的側(cè)剖視圖，其中除去了左側(cè)以暴露處于 縫合及切割("擊發(fā)")位置的內(nèi)部部件；圖10示出了安裝在根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器中 的釘倉的俯視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施方式的釘倉的一部分的放大俯視圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，將兩個(gè)釘支撐于其上的內(nèi) 側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器的主視圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖13的內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器和釘?shù)母└∫妶D；圖14A是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，位于安裝在端部執(zhí)行器 中的釘倉的一部分中的圖13的內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器的剖視圖，還示出了當(dāng) 處于閉合位置時(shí)砧座的相應(yīng)部分；圖15是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖13和14的內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng) 器和釘?shù)挠乙晥D；圖15A是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖15的內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器的 另一右視圖，其中以虛線示出倉托盤和砧座的相應(yīng)部分，以顯示它 們之間的關(guān)系；圖16是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，將釘支撐于其上的一個(gè)外 側(cè)單驅(qū)動(dòng)器的主視圖；圖16A是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖16的外側(cè)單驅(qū)動(dòng)器的 另一個(gè)主視圖，其中顯示出倉托盤和砧座的一部分，以示出它們之 間的關(guān)系；圖17是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖16的外側(cè)單驅(qū)動(dòng)器和 釘?shù)母┮晥D；圖18是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖1的外科縫合和切割器 械的執(zhí)行部分的等軸測(cè)分解圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，沿著圖10中的線19-19 截取的剖視圖，顯示出擊發(fā)桿、細(xì)長通道、楔形滑動(dòng)件、釘驅(qū)動(dòng)器、 釘、釘倉和砧座之間的剖面關(guān)系；圖19A是端部執(zhí)行器的另一個(gè)剖視圖，顯示出了根據(jù)本發(fā)明的 各種實(shí)施方式，擊發(fā)桿、細(xì)長通道、楔形滑動(dòng)件、釘驅(qū)動(dòng)器、釘和釘倉之間的剖面關(guān)系；圖20是本發(fā)明各種實(shí)施方式的一個(gè)楔形滑動(dòng)件的透視圖；圖21是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，在圖20中示出的楔形滑動(dòng)件的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪的側(cè)視圖；圖22是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，在圖20中示出的楔形滑動(dòng)件的外側(cè)滑動(dòng)件凸輪的側(cè)視圖；圖23是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，位于圖1的外科縫合和切 割器械的遠(yuǎn)端上的端部執(zhí)行器的等軸測(cè)圖，其中砧座處于向上或者 打開位置，倉大部分被除去，以暴露出作為例子的單釘驅(qū)動(dòng)器和雙 釘驅(qū)動(dòng)器，以及抵靠擊發(fā)桿的中間銷保持在其開始位置的楔形滑動(dòng)件；圖24是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，位于圖1的外科縫合和切 割器械的遠(yuǎn)端上的端部執(zhí)行器的等軸測(cè)圖，其中砧座處于向上或者 打開位置，從而暴露出釘倉和擊發(fā)桿的切割邊緣；圖25是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，位于圖1的外科縫合和切 割器械的遠(yuǎn)端的等軸測(cè)圖，其中砧座處于向上或者打開位置，釘倉 完全被除去，并除去細(xì)長通道的一部分，以暴露出擊發(fā)桿的最下面 的銷；圖26是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，顯示出圖1中的外科縫合 和切割器械的砧座、細(xì)長通道和處于閉合位置中的釘倉之間的機(jī)械 關(guān)系的側(cè)剖視圖，剖面大致沿著圖24中的線26-26截取，暴露出楔 形滑動(dòng)件、釘驅(qū)動(dòng)器和釘，而且示出沿著縱向中心線的擊發(fā)桿；圖27是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施方式的釘倉的一部分的剖視圖，其 中楔形滑動(dòng)件的外側(cè)凸輪與外側(cè)單驅(qū)動(dòng)器相鄰；圖28是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施方式的釘倉的一部分的剖視圖，其 中楔形滑動(dòng)件的外側(cè)凸輪與三個(gè)夕卜側(cè)單驅(qū)動(dòng)器接合；圖29是使用本發(fā)明各種實(shí)施方式的外科縫合和切割器械安裝 在切割線的每側(cè)上的成排釘?shù)氖疽鈭D；圖30示出了通過本發(fā)明各種實(shí)施方式的一個(gè)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器成形 的釘；圖31示出了通過本發(fā)明各種實(shí)施方式的一個(gè)外側(cè)驅(qū)動(dòng)器成形 的另一種釘；圖32是使用本發(fā)明各種實(shí)施方式的外科縫合和切割器械安裝 在切割線的每側(cè)上的成排釘?shù)氖疽鈭D；圖3 3是使用本發(fā)明各種實(shí)施方式的外科縫合和切割器械安裝在切割線的每側(cè)上的成排釘?shù)氖疽鈭D；圖34是使用本發(fā)明各種實(shí)施方式的外科縫合和切割器械安裝 在切割線的每側(cè)上的成排釘?shù)氖疽鈭D；圖35是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，圖1的外科縫合和切割器 械沿著處于部分閉合但處于未夾鉗位置，夾持著組織的端部執(zhí)行器 的縱向中心線截取的側(cè)剖視圖；圖36示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，處于閉合或者夾鉗位 置的圖1的外科縫合和切割器械的局部切除的側(cè)視圖；圖37示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，處于閉合或者夾鉗位 置的圖1的外科縫合和切割器械的側(cè)剖視圖，其中組織被適當(dāng)壓縮；圖38示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，處于部分擊發(fā)位置的 圖1的外科縫合和切割器械的遠(yuǎn)端沿著中心線的剖面的視圖；圖39示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，處于部分擊發(fā)位置的 圖1的外科縫合和切割器械的局部切除的側(cè)剖視圖；圖40示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，處于完全擊發(fā)位置的 圖1的外科縫合和切割器械的遠(yuǎn)端沿著中心線的剖面的視圖；圖41示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，處于完全擊發(fā)位置的 圖1的外科縫合和切割器械的局部切除的側(cè)剖視圖；圖42至44描述了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，具有滑動(dòng)件的 端部執(zhí)行器的各個(gè)方面，該滑動(dòng)件帶有多個(gè)滑動(dòng)件凸輪，其中一個(gè) 滑動(dòng)件凸輪比另 一個(gè)滑動(dòng)件凸輪高；圖45描繪了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，具有不同深度的釘成 形凹槽的端部執(zhí)行器的各個(gè)方面；圖46至47描繪了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，具有不同預(yù)成 形長度的釘?shù)碾p釘驅(qū)動(dòng)器；圖48描繪了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，具有雙釘驅(qū)動(dòng)器的端 部執(zhí)行器的側(cè)視圖，所述雙釘驅(qū)動(dòng)器具有不同的釘驅(qū)動(dòng)器高度；圖49至50描繪了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，具有釘成形凹槽的端部執(zhí)行器的側(cè)視圖，所述釘成形凹槽具有不同的深度；圖51至62描繪了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的外科縫合裝置 的各個(gè)方面，該外科縫合裝置具有堆疊的可致動(dòng)楔形帶；圖63至69描繪了根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施方式的開放式直線型外 科縫合裝置的各個(gè)方面；圖70至77描繪了根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器的主 剖視圖；圖78至83描繪了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，能夠容納具有 不同絲徑的釘?shù)尼旘?qū)動(dòng)器；圖84至89描繪了根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施方式的圓形外科縫合裝 置；以及圖90至95描繪了根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施方式的另一種外科縫合器械。
具體實(shí)施方式
參照附圖，其中相同的附圖標(biāo)記在全部附圖中表示相同的組成元 件，圖1和2示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)的外科縫合和切割 器械10的一種實(shí)施方式。但是應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的精神和 范圍的條件下，本發(fā)明的新穎及獨(dú)特的方面可有利地與各種其它縫 合器或者釘合器械結(jié)合。因此，本發(fā)明的各種實(shí)施方式所賦予的本 發(fā)明的范圍不應(yīng)當(dāng)被限制為僅僅用于這里所描述的特定類型的夕卜科 縫合和切割器械。如圖1和2中所示，外科縫合和切割器械10包括具有致動(dòng)器或 者E形梁擊發(fā)機(jī)構(gòu)("擊發(fā)桿，，)14的端部執(zhí)行器12,該致動(dòng)器或 者E形梁擊發(fā)機(jī)構(gòu)可有利地控制端部執(zhí)行器12的間距。特別地，細(xì) 長通道16和可樞轉(zhuǎn)平移的砧座18被保持在確保有效縫合及切割的 間距處。這避免了與被捕獲在端部執(zhí)行器12中的組織的變化量有關(guān) 的問題。應(yīng)理解，這里使用的術(shù)語"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)，，是以握持器械的手柄的醫(yī)生為參照的。因此，端部執(zhí)行器12相對(duì)于更近側(cè)的手柄部分 20處于遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)理解，為了方便和簡明起見，這里使用的空間術(shù) 語例如"垂直，，和"水平，，參照附圖給出。然而，外科器械可以各 種朝向和位置使用，這些術(shù)語并不是想要對(duì)其進(jìn)行限制和絕對(duì)化。外科縫合和切割器械10包括與執(zhí)行部分22連接的手柄20，該 執(zhí)行部分22還包括遠(yuǎn)端終止于端部執(zhí)行器12中的軸23。手柄部分 20包括手槍式把手24，由醫(yī)生向著該手槍式把手24可樞轉(zhuǎn)地拉動(dòng) 閉合扳機(jī)26將引起砧座18向著端部執(zhí)行器12的細(xì)長通道16夾鉗 或稱閉合。擊發(fā)扳機(jī)28在閉合扳機(jī)26更遠(yuǎn)的外側(cè)，并可由醫(yī)生可 樞轉(zhuǎn)地拉動(dòng)，從而引起端部執(zhí)行器12中夾鉗的組織的縫合及切割。在實(shí)踐中，首先致動(dòng)閉合扳機(jī)26。 一旦醫(yī)生對(duì)端部執(zhí)行器12的 定位感到滿意，醫(yī)生可將閉合扳機(jī)26拉回到其靠近手槍式把手24 的完全閉合的鎖定位置。然后，致動(dòng)擊發(fā)扳機(jī)28。當(dāng)醫(yī)生除去壓力 時(shí)擊發(fā)扳機(jī)28彈回。當(dāng)壓下位于手柄部分20的近端處的釋放按鈕 30時(shí)禾奪i文任何鎖定的鎖定扭j幾26。閉合套管32包圍著框架34,該框架34又包圍由擊發(fā)扳機(jī)28定 位的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件36?？蚣?4將手柄部分20連接到端部執(zhí)行器12。 如圖所示，隨著通過閉合扳機(jī)26向近側(cè)拉動(dòng)閉合套管32,砧座18 彈性地打開，可樞轉(zhuǎn)地離開細(xì)長通道16并隨著閉合套管32向近側(cè) 平移。細(xì)長通道16容納著釘倉37。特別參考圖2-4，擊發(fā)桿14包括在擊發(fā)期間控制端部執(zhí)行器12 的間隔的三個(gè)垂直間隔開的銷。特別地，上部銷38分段進(jìn)入在砧座 18和細(xì)長通道16之間的樞軸附近的砧座凹槽40。當(dāng)擊發(fā)并且砧座 18閉合時(shí)，上部銷38在經(jīng)砧座18向遠(yuǎn)側(cè)延伸的縱向砧座槽42中向 遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。在砧座18中任何微小的向上偏轉(zhuǎn)都可通過由上部銷38 施加的向下的力來克服。擊發(fā)桿14還包括最下部的銷或者擊發(fā)桿帽 44，其在細(xì)長通道16中向上與通道槽45接合，從而在過多的組織 被夾鉗于其間的情況下，與上部銷38共同工作將砧座18和細(xì)長通 道16略微拉近到一起。擊發(fā)桿14有利地包括中間銷46，其穿過在倉37的下表面和細(xì)長通道16的上表面中形成的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)槽47，從 而驅(qū)動(dòng)其中的^T,如下所述。中間銷46通過在細(xì)長通道16中的滑 動(dòng)有利地防止端部執(zhí)行器12被夾緊閉合于其遠(yuǎn)端的任何傾向。為了 解釋中間銷46的優(yōu)點(diǎn)，圖5示出了在擊發(fā)桿14，上沒有中間銷的另 一端部執(zhí)行器12，。在該圖示中，端部執(zhí)行器12，被允許夾緊閉合于 其遠(yuǎn)端，這可能損害所需的釘成形。
參照?qǐng)D2-4，在擊發(fā)桿14上的上部和中間銷38、 46之間的指向 遠(yuǎn)側(cè)的切割邊緣48橫跨倉37中指向近側(cè)的垂直槽49，以切割?yuàn)A鉗 的組織。擊發(fā)桿14相對(duì)于細(xì)長通道16和砧座18的這種有利定位確 ?？蛇M(jìn)行有效地切割。由E形梁擊發(fā)桿14提供的有利的垂直間隔適 合于用于內(nèi)窺鏡裝置的受限尺寸。而且，E形梁擊發(fā)桿14使砧座18 構(gòu)造有在砧座遠(yuǎn)端施加垂直偏轉(zhuǎn)的曲面(camber),與圖5中所示 的位置相同。這種帶曲面的砧座18有利地幫助在端部執(zhí)行器12中 獲得所需的間隔，即使砧座18具有減小的厚度，這更適于尺寸受限 的內(nèi)窺鏡裝置。
參照?qǐng)D6-9，手柄部分20包括由聚合材料(例如填充有玻璃的 聚碳酸酯)模制成的第一和第二基體部分50和52。第一基體部分 50設(shè)置有多個(gè)圓柱形銷54。第二基體部分52包括多個(gè)延伸構(gòu)件56, 每個(gè)延伸構(gòu)件具有六邊形開口 58。圓柱形銷54容納于六邊形開口 58中，并通過摩擦保持于其中，以便保持第一和第二基體部分50 和52的裝配。
旋鈕60具有完全貫通其延伸的腔62,用于圍繞其縱向軸線接合 并旋轉(zhuǎn)執(zhí)行部分22。旋鈕60包括沿著腔62的至少一部分延伸的向 內(nèi)突出的凸起64。突出的凸起64容納于在閉合套管32的近側(cè)部分 處形成的縱向槽66中，從而旋鈕60的旋轉(zhuǎn)使閉合套管32旋轉(zhuǎn)。應(yīng) 理解，凸起64還穿過框架34延伸并與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件36的 一部分接 觸并使它們旋轉(zhuǎn)。因此，端部執(zhí)行器12 (在圖6-9中未顯示)隨著 旋鈕60旋轉(zhuǎn)。
框架34的近端68從近側(cè)穿過旋鈕60，并設(shè)置有周向切口 70,該周向切口 70由分別從基體部分50和52延伸的相對(duì)的通道連接構(gòu) 件72接合。僅僅顯示了第二基體部分52的通道連接構(gòu)件72。從基 體部分50、 52延伸的通道連接構(gòu)件72用于連接框架34和手柄部分 20,使框架34不能相對(duì)于手柄部分20沿縱向運(yùn)動(dòng)。
閉合扳機(jī)26具有手柄段74、扇形齒輪段76和中間段78。腔80 延伸穿過中間段78。從第二基體部分52延伸的圓柱形支撐構(gòu)件82 穿過腔80，將閉合扳機(jī)26可樞轉(zhuǎn)地安裝在手柄部分20上。從第二 基體部分52延伸的第二圓柱形支撐構(gòu)件83穿過擊發(fā)扳機(jī)26的腔 81，用于可樞轉(zhuǎn)地安裝在手柄部分20上。在圓柱形支撐構(gòu)件83上 設(shè)置六邊形開口 84，用于容納從第一基體部分50伸出的連接銷(未 顯示)。
閉合軛形件86容納于手柄部分20中，用于在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并 用于將運(yùn)動(dòng)從閉合扳機(jī)26傳送到閉合套管32。從第二基體部分52 伸出的支撐構(gòu)件88和延伸穿過軛形件86中的槽89的連接構(gòu)件72 將軛形件86支撐于手柄部分20中。
閉合套管32的近端90設(shè)有凸緣92,該凸緣卡扣配合于在軛形 件86的遠(yuǎn)端96中形成的容納槽94中。軛形件86的近端98具有由 閉合扳機(jī)26的扇形齒輪段76接合的齒條100。當(dāng)閉合扳機(jī)26向著 手柄部分20的手槍式把手24運(yùn)動(dòng)時(shí)，軛形件86向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)并因此 使閉合套管32向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而壓下向近側(cè)偏壓輒形件86的彈簧 102。閉合套管32向遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)使砧座18向遠(yuǎn)側(cè)并向著端部執(zhí)行器 12的細(xì)長通道16進(jìn)行樞轉(zhuǎn)平移運(yùn)動(dòng)，并且向近側(cè)運(yùn)動(dòng)影響閉合，如 下所述。
通過與擊發(fā)扳機(jī)28的接合表面128相互作用的前表面130使閉 合4反機(jī)26向前偏壓到打開位置。在手柄部分20中圍繞銷106從頂 部樞轉(zhuǎn)到后部的夾鉗第 一鉤狀件104限制擊發(fā)扳機(jī)28向著手槍式把 手24運(yùn)動(dòng)，直到閉合扳機(jī)26被夾鉗到其閉合位置。鉤狀件104通 過與擊發(fā)扳機(jī)28中的鎖定銷107接合來限制擊發(fā)扳機(jī)28的運(yùn)動(dòng)。 鉤狀件104還與閉合4反機(jī)26接觸。特別地，鉤狀件104向前的突起108與閉合扳機(jī)26的中間段78上的構(gòu)件110接合，該構(gòu)件110向著 手柄段74置于腔80的外面。鉤狀件104被向著與閉合扳機(jī)26的構(gòu) 件110接觸的方向偏壓，并通過釋放彈簧112與擊發(fā)扳機(jī)28中的鎖 定銷107接合。當(dāng)閉合扳機(jī)26被壓下時(shí)，鉤狀件104從頂部向后部 運(yùn)動(dòng)，從而壓下被捕獲在鉤狀件104上的向后的突起114和釋放按 鈕30上的向前的突起114之間的釋放彈簧112。當(dāng)軛形件86響應(yīng)于 閉合扳機(jī)26的向近側(cè)的運(yùn)動(dòng)而向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，釋放按鈕30的上栓 鎖臂118沿著輒形件86的上表面120運(yùn)動(dòng)，直到落入在軛形件86 的近側(cè)下部部分中的向上的凹槽122中。釋放彈簧112向外推壓釋 放按鈕30，該釋放按鈕將上栓鎖臂118向下樞轉(zhuǎn)成與向上的凹槽122 接合，從而將閉合扳機(jī)26鎖定在組織夾鉗位置中，例如圖8中所示。 可通過向內(nèi)推動(dòng)釋放按鈕30使栓鎖臂118運(yùn)動(dòng)并脫離凹槽122， 以釋放砧座18。特別是，上栓鎖臂118圍繞第二基體部分52的銷 123向上樞轉(zhuǎn)。然后響應(yīng)于閉合扳機(jī)26的返回運(yùn)動(dòng)而允許軛形件86 向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。
擊發(fā)扳機(jī)復(fù)位彈簧124設(shè)置在手柄部分20中，其一端與第二基 體部分52的銷106連接，另一端與擊發(fā)扳機(jī)28上的銷126連接。 擊發(fā)復(fù)位彈簧124將復(fù)位的力施加到銷126上，使擊發(fā)扳機(jī)28沿著 遠(yuǎn)離手柄部分20的手槍式把手24的方向偏置。還通過與偏壓閉合 4反機(jī)26的前表面130的擊發(fā)4反機(jī)28的表面128接合使閉合4反機(jī)26 偏置并偏離開手槍式把手24。
當(dāng)閉合扳機(jī)26向著手槍式把手24運(yùn)動(dòng)時(shí)，其前表面130與擊發(fā) 扳機(jī)28上的接合表面128接合，引起擊發(fā)扳機(jī)28運(yùn)動(dòng)到其"擊發(fā)" 位置。當(dāng)處于其擊發(fā)位置時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)28以大約45。角相對(duì)于手槍 式把手24定位。釘擊發(fā)后，彈簧124引起擊發(fā)扳機(jī)28返回到其初 始位置。在擊發(fā)扳機(jī)28的返回運(yùn)動(dòng)過程中，其接合表面128推壓閉 合扳機(jī)26的前表面130，從而引起閉合扳機(jī)26返回到其初始位置。 止動(dòng)構(gòu)件132從第二基體部分52延伸，以防止閉合扳機(jī)26旋轉(zhuǎn)到 其初始位置之外。外科縫合和切割器械10另外還包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分134、增益器 136和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138。往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分134包括執(zhí)行部分22中的楔形 滑動(dòng)件(在圖6-9中未顯示)和金屬驅(qū)動(dòng)桿140。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138包括 第一和第二齒條141和142。在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138上在第一和第二齒條 141、 142中間設(shè)置第一槽口 144。在擊發(fā)扳才幾28的復(fù)位運(yùn)動(dòng)期間， 在釘擊發(fā)之后，擊發(fā)扳機(jī)28上的齒146與第一槽口 144接合，以將 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138返回到其初始位置。第二槽口 148設(shè)置在金屬驅(qū)動(dòng)桿 140的近端，用于將金屬驅(qū)動(dòng)桿140鎖定在處于其未擊發(fā)位置的釋放 按鈕30的上栓鎖臂118上。增益器136包括第一和第二整體式小齒 輪150和152。第一整體式小齒輪150與在金屬驅(qū)動(dòng)桿140上設(shè)置的 第一齒條154接合。第二整體式小齒輪152與在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138上設(shè) 置的第一齒條141接合。第一整體式小齒輪150具有第一直徑，第 二整體式小齒輪152具有比第一直徑小的第二直徑。
圖6、 8和9分別示出了處于開始位置(打開并且未擊發(fā))、夾 鉗位置(閉合并且未擊發(fā))和擊發(fā)位置的手柄部分20。擊發(fā)扳機(jī)28 設(shè)有扇形齒輪段156。扇形齒輪段156與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138上的第二齒條 142接合，從而使擊發(fā)扳機(jī)28的運(yùn)動(dòng)引起驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138在圖8中顯 示的第一驅(qū)動(dòng)位置和圖9中顯示的第二驅(qū)動(dòng)位置之間來回運(yùn)動(dòng)。為 了防止在組織夾鉗發(fā)生之前擊發(fā)釘，釋放按鈕30上的上栓鎖臂118 與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138上的第二槽口 148接合，使金屬驅(qū)動(dòng)桿140被鎖定 在最近的位置，如圖6所示。當(dāng)上栓鎖臂118落入凹槽122中時(shí)， 上栓鎖臂118與第二槽口 148脫離接合，以允許金屬驅(qū)動(dòng)桿140向 遠(yuǎn)#1運(yùn)^力，長口圖9戶斤示。
由于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138上的第一齒條141和金屬驅(qū)動(dòng)桿140上的齒條 154與增益器136接合，擊發(fā)扳機(jī)28的運(yùn)動(dòng)引起金屬驅(qū)動(dòng)桿140在 圖8中顯示的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)位置和在圖9中顯示的第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)位 置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于第一小齒輪150的直徑比第二小齒輪152的 直徑大，增益器136使往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分134運(yùn)動(dòng)的距離比驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138 通過擊發(fā)4反機(jī)28運(yùn)動(dòng)的距離遠(yuǎn)。第一和第二小齒輪150和152的直徑可被改變，以允許擊發(fā)扳機(jī)28的沖程長度和使其運(yùn)動(dòng)所需的力可被改變。應(yīng)理解，手柄部分20是示例性的，也可采用其它致動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，閉合和擊發(fā)運(yùn)動(dòng)可由自動(dòng)裝置產(chǎn)生。在圖18、 19和23-26中進(jìn)一步詳細(xì)示出了外科縫合和切割器械 10的端部執(zhí)行器12的一種實(shí)施方式。如上所述，手柄部分20產(chǎn)生 了致動(dòng)端部執(zhí)行器12的獨(dú)立且不同的閉合和擊發(fā)運(yùn)動(dòng)。端部執(zhí)行器 12有利地保持這種獨(dú)立且不同的閉合和擊發(fā)(即，縫合及切割)的 臨床靈活性。另外，端部執(zhí)行器12引入了前述的能力，以在醫(yī)生定 位并夾鉗組織之后肯定地保持擊發(fā)期間的閉合間隔。例如在夾鉗的 組織的量不足的情況下通過確保足夠的間隔，以及在夾鉗的組織的 量過多的情況下通過增強(qiáng)夾鉗，這些特征在方法上和結(jié)構(gòu)上增強(qiáng)了 外科縫合和切割器械10的能力。圖IO示出了安裝在端部執(zhí)行器12中的本發(fā)明的釘倉300的實(shí)施 方式，其中擊發(fā)桿14處于其未擊發(fā)的近側(cè)位置。釘倉300具有倉主 體302,其被從倉300的近端304向著錐形的外尖端306延伸的細(xì)長 槽310分隔。多個(gè)釘容納通道320a-320f在釘倉主體302中形成，并 且排列成六個(gè)橫向間隔開的縱排500、 502、 504、 506、 508、 510， 在細(xì)長槽310的每一側(cè)上有三排。在釘容納通道320a-320f中設(shè)置的 是釘222。見圖10和11。倉300還包括四個(gè)橫向間隔開的縱排釘驅(qū)動(dòng)器330a、 330b、 370a 和370b,如圖11中所示。"第一"內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器330a可滑動(dòng)地安 裝于相應(yīng)的通道320b和320c中，使每個(gè)驅(qū)動(dòng)器330a支撐兩個(gè)釘222， 一個(gè)在通道320b中， 一個(gè)在通道320c中。同樣地，"第二"內(nèi)側(cè) 釘驅(qū)動(dòng)器330b可滑動(dòng)地安裝于相應(yīng)的通道320d和320e中，使每個(gè) 驅(qū)動(dòng)器330b支撐兩個(gè)釘222, —個(gè)在通道320d中， 一個(gè)在通道320e 中。"外側(cè)"驅(qū)動(dòng)器370a和370b分別可滑動(dòng)地安裝在釘容納通道 320a和320f中。每個(gè)外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a和370b支撐單個(gè)釘222。這 里驅(qū)動(dòng)器370a指的是"第一"外側(cè)驅(qū)動(dòng)器，并且驅(qū)動(dòng)器370b在這 里指的是"第二"外側(cè)驅(qū)動(dòng)器。圖12顯示了可與本發(fā)明的各種實(shí)施方式結(jié)合使用的釘222。釘 222包括主體部分223和兩個(gè)尖頭225。尖頭225每個(gè)具有長度"P" 并且主體部分具有寬度"W"。讀者應(yīng)當(dāng)理解，可采用各種不同類 型的釘。例如，對(duì)于血管釘來說，"P"可以大約為0.102英寸；對(duì) 于標(biāo)準(zhǔn)釘來說，"P"可以是大約0.134英寸；對(duì)于粗的組織釘來說， "P，，可以是大約0.160英寸。對(duì)于所有的這類釘來說，"W"可以 是大約0.120英寸。可按下面詳細(xì)討論的方式采用其它尺寸的釘222。定位在細(xì)長槽310 —側(cè)上的內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器330a在這里指的是"第 一"內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器，并且定位在細(xì)長槽310另一側(cè)上的內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng) 器330b在這里指的是"第二"內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器。如同將在下面進(jìn)一步 詳細(xì)討論的那樣，在一種實(shí)施方式中，除了在倉主體302中它們各 自的通道中的它們各自的朝向以外，第二內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器330b與第一 內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器330a相同。圖13-15顯示了用于支撐并驅(qū)動(dòng)釘222的"第一"內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器 330a的一種實(shí)施方式。如可從那些附圖中看到的那樣，釘驅(qū)動(dòng)器330a 具有第一驅(qū)動(dòng)器部分340和通過中央基體構(gòu)件360與第一驅(qū)動(dòng)器部 分340連接的第二驅(qū)動(dòng)器部分350。第一驅(qū)動(dòng)器部分340具有第一驅(qū) 動(dòng)器基體342，其中具有溝槽343,該溝槽343適于與在倉主體302 中的沿垂直方向延伸的相應(yīng)的舌(未顯示)配合，用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)器330a 在它們各自的通道中運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)引并穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)器330a。第一驅(qū)動(dòng)器部 分340還具有從第 一驅(qū)動(dòng)器基體342向上伸出的第 一向前支撐柱344 和第一向后支撐柱346。第一向前支撐柱344中具有第一向前釘容納 槽345,第一向后支撐柱346中具有第一向后釘容納槽347。參見圖 13-15。第一向前支撐柱344和第一向后支撐柱346彼此間隔并共同 形成第一釘托架348，用于將釘222的主體部分223支撐在直立位置 (也就是尖頭面對(duì)砧座)。類似地，第二驅(qū)動(dòng)器部分350具有第二 驅(qū)動(dòng)器基體352和從第二驅(qū)動(dòng)器基體352向外伸出的第二向前支撐 柱354和第二向后支撐柱356。第二向前支撐柱354中具有第二向前 釘容納槽355,第二向后支撐柱356中具有第二向后釘容納槽357。第二向前支撐柱354和第二向后支撐柱356彼此間隔并共同形成第 二釘托架358，用于在其中支持另一個(gè)釘222的主體部分223。如圖13-15中所示，中央基體構(gòu)件360具有傾斜的向后邊緣362， 其適于由相應(yīng)的滑動(dòng)件凸輪接合，見下面更詳細(xì)的討論。如圖13和 14所示，在該實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)器部分的第二向前支撐柱354 相對(duì)于第一向后支撐柱346這樣定向，即，使支撐于第二釘托架358 中的釘222與第一釘托架348中的釘222沿縱向偏置。讀者應(yīng)當(dāng)理 解，第一內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a每個(gè)以一個(gè)朝向安裝在設(shè)置于倉主體302 中的細(xì)長槽310的一側(cè)上的相應(yīng)的一對(duì)通道320b和320c中。第二 內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器330b(位于細(xì)長槽310的與第一內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器330a的 相對(duì)側(cè))包括旋轉(zhuǎn)180度的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a,使它們各自的傾斜表 面363面向倉300的近端304，從而使它們能夠被安裝在成對(duì)的相應(yīng) 通道320d和320e中。因此，在該實(shí)施方式中，僅僅采用一個(gè)內(nèi)側(cè) 驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造，從而消除了對(duì)細(xì)長槽310每側(cè)上的通道的兩種不同內(nèi) 側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造的需要。圖16和17顯示了 "第一"外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370a的一種實(shí)施方式。 如可從那些附圖中看到的那樣，第一外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370a具有第二基 體372，該第二基體具有傾斜的向后部分374。從第二基體372向上 伸出的是其中具有第二向前釘容納槽376的第二向前支撐柱375。第 二向后支撐柱377也以與第二向前支撐柱375成間隔關(guān)系從第二基 體372向上伸出。第二向后支撐柱377中具有第二向后釘容納槽378。 支撐柱375、 377共同形成第二釘托架379，該托架構(gòu)造為將釘222 支撐于直立位置，如圖16和17所示。釘驅(qū)動(dòng)器370a還具有橫向突 出的肋371,該肋容納在倉主體302中相應(yīng)的溝槽(未顯示)內(nèi)，用 于當(dāng)驅(qū)動(dòng)器370a在各自的通道中運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)引并穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)器370a。讀者應(yīng)理解，第一外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a被沿著一個(gè)方向安裝在細(xì)長 槽310 —側(cè)上的相應(yīng)通道320a中。第二外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370b (位于細(xì) 長槽310的與第一外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370a的相對(duì)側(cè))包括旋轉(zhuǎn)180度的 外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a，使其上的傾斜表面374，面向倉300的近端304,從而使其能夠被安裝在倉主體302的相應(yīng)通道320f中。因此，在該 實(shí)施方式中，僅僅采用一個(gè)外側(cè)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造，從而避免了對(duì)細(xì)長槽顯示了安裝在一種類型的端部執(zhí)行器12中的本發(fā)明的釘倉的一種實(shí) 施方式的橫截面。在該實(shí)施方式中，端部執(zhí)行器12采用圖23-25中 顯示的"階梯"砧座18的類型。然而，在另外的實(shí)施方式中，砧座 底面是平面的并且不是階梯形的。其它如圖19A和23-25中所示， 砧座18具有偏移或者與兩個(gè)橫向側(cè)部分21、 23不共面的中央部分 19。因此，在該實(shí)施方式中，倉300的上表面306設(shè)有凹陷的中央 部分307和兩個(gè)橫向側(cè)部分309,當(dāng)砧座18處于其閉合位置時(shí)，中 央部分307和兩個(gè)橫向側(cè)部分309分別適于與砧座18的相應(yīng)部分 19、 21、 23緊密配合。見圖19A。如圖24中所示，在該實(shí)施方式中，砧座18的下表面200設(shè)有一 系列成形凹槽202，其可與倉300中的成排通道對(duì)應(yīng)地成排設(shè)置。也 就是說，凹槽202的排205可與通道排500對(duì)應(yīng)。凹槽的排207可 與通道排502對(duì)應(yīng)。凹槽202的排209可與通道排504對(duì)應(yīng)。凹槽 202的排211可與通道排506對(duì)應(yīng)。凹槽202的排213可與通道排 508對(duì)應(yīng)。凹槽202的排215可與通道排510對(duì)應(yīng)。每個(gè)凹槽202 中具有至少一個(gè)成形面203，其適于與被在其中驅(qū)動(dòng)的釘尖頭225 的末端接觸，從而引起尖頭225向內(nèi)朝著彼此彎曲。在一種實(shí)施方 式中，每個(gè)凹槽202具有兩個(gè)相交的弧形成形面203,其如圖14A 中那樣定向。每個(gè)弧形成形面具有頂點(diǎn)203，，該頂點(diǎn)限定了最大凹 槽深度"Z"。然而，也可采用其它成形凹槽構(gòu)造。參照?qǐng)D18和19，可以看出，在一種實(shí)施方式中，倉主體302 一皮 安裝在倉托盤224中。如圖19所示，倉主體302形成有兩個(gè)內(nèi)側(cè)的 沿縱向延伸的槽390和兩個(gè)外側(cè)的沿縱向延伸的槽392。槽390和 392從倉的近端304向著其錐形的外側(cè)尖端306 (在圖10中顯示) 延伸。該實(shí)施方式還包括可滑動(dòng)地支撐于倉托盤224上的楔形滑動(dòng) 件400。楔形滑動(dòng)件400的一種實(shí)施方式包括一對(duì)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410，其中一個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸4侖410與一個(gè)內(nèi)側(cè)的沿縱向延伸的槽 390對(duì)應(yīng)，另 一個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410與另 一個(gè)內(nèi)側(cè)的沿縱向延伸的 槽390對(duì)應(yīng)。見圖19，楔形滑動(dòng)件400還包括一對(duì)外側(cè)滑動(dòng)件凸輪 420，其中一個(gè)外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420與一個(gè)外側(cè)的沿縱向延伸的槽 3 92對(duì)應(yīng)，另 一 個(gè)外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420與另 一 個(gè)外側(cè)的沿縱向延伸的 槽392對(duì)應(yīng)，如圖19所示。當(dāng)裝配時(shí)，倉托盤224將楔形滑動(dòng)件400 和驅(qū)動(dòng)器330a、 330b、 370a、 370b保持在倉主體302內(nèi)側(cè)。如圖18所示，細(xì)長通道16具有在近側(cè)設(shè)置的連接腔226，其容 納位于框架34的遠(yuǎn)端上的通道錨固件228,用于將端部執(zhí)行器12 連接到手柄部分20。細(xì)長通道16還具有砧座凸輪槽230，其可樞轉(zhuǎn) 地容納砧座18的砧座樞軸232。包圍框架34的閉合套管32包括指 向遠(yuǎn)端側(cè)的接片234，其與砧座零件236接合，砧座零件236位于砧 座18上的砧座樞軸232附近但更位于更遠(yuǎn)側(cè)，從而使砧座18打開 和閉合。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件36顯示為從通過銷240與擊發(fā)連接器238連 接的擊發(fā)桿14開始裝配，該擊發(fā)連接器又可旋轉(zhuǎn)并在近側(cè)連接到金 屬驅(qū)動(dòng)桿140。擊發(fā)桿14通過插入其中的帶槽的導(dǎo)引件239在框架 的遠(yuǎn)端被導(dǎo)引。圖20-23顯示了本發(fā)明的楔形滑動(dòng)件400的一種實(shí)施方式。如圖 20和23所示，楔形滑動(dòng)件400包括在各內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410之間延 伸的中央定位片部分402。在中央定位片部分402上形成推動(dòng)器滑塊 404,用于與擊發(fā)桿14的中間銷46接合。在圖21中示出了一個(gè)內(nèi) 側(cè)滑動(dòng)件凸輪410的一種實(shí)施方式的側(cè)面輪廓。如該附圖所示，內(nèi) 側(cè)滑動(dòng)件凸輪410具有底面412、與底面412形成角度"G"的第一 凸輪表面414以及延伸到頂面416的第二凸輪表面415。在一種實(shí)施 方式中，角度"G"可以是35度，并且角度"G，"可以是20度。 內(nèi)側(cè)凸輪表面410的高度(底面412和頂面416之間的距離)表示 為"第一"滑動(dòng)件凸輪高度"H"。在一種實(shí)施方式中，距離"H" 大約為0.173英寸，頂面416的高度在實(shí)施方式之間可以改變。如隨 著具體實(shí)施方式
部分的說明將更加明顯的那樣，第一滑動(dòng)件凸輪高度代表在操作期間內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410能夠向著砧座18驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a、 330b的垂直距離。楔形滑動(dòng)件400還包括分別在各內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410和各外側(cè)滑 動(dòng)件凸輪420之間延伸的橫向定位片部分406,如圖20和23所示。 外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420的一種實(shí)施方式的側(cè)面輪廓在圖22中示出。在 該實(shí)施方式中，外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420具有底面422、與底面422成角"I"的第一凸輪表面424以及達(dá)到頂面426的第二凸輪表面425。 在一種實(shí)施方式中，角'T，可以是大約35度，并且角'T，可以是 大約20度。外側(cè)凸輪表面420的高度(底面412和頂面416之間的 距離)表示為"第二"滑動(dòng)件凸輪高度"J"。在一種實(shí)施方式中， 距離"J"大約為0.163英寸，第二滑動(dòng)件凸輪高度代表在操作期間 外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420能夠向著砧座18驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a、 370b的垂直距離。讀者應(yīng)當(dāng)理解，上面所述的尺寸是一種實(shí)施方式 的例子，在其它實(shí)施方式中可以改變。特別參考圖23，其中除去了釘倉300的一部分，以露出細(xì)長通 道16的一部分，例如凹槽212、 214,并露出處于它們的未擊發(fā)位置 的釘倉300的一些組成元件。具體地，除去了倉主體302 (在圖18 中顯示)。楔形滑動(dòng)件400在其近側(cè)未擊發(fā)位置被顯示，并且推動(dòng) 器滑塊404與擊發(fā)桿14的中間銷46 (在圖23中未顯示)接觸。楔 形滑動(dòng)件400沿著縱向與倉托盤224滑動(dòng)接觸，并包括楔形滑動(dòng)件 凸輪410、 420，當(dāng)楔形滑動(dòng)件400向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)所述楔形滑動(dòng)件凸 輪向上促動(dòng)雙驅(qū)動(dòng)器330a、 330b和單驅(qū)動(dòng)器370a、 370b。置于驅(qū)動(dòng) 器330a、 330b、 370a、 370b上的釘222 (在圖23中未顯示)因而也 被向上促動(dòng)成與砧座18中的砧座成形凹槽202接觸，以形成封閉的 釘。圖中還示出了與釘倉300中的細(xì)長槽310對(duì)準(zhǔn)的細(xì)長通道16的 通道槽45。圖24示出了端部執(zhí)行器12，其借助縮回的閉合套管32處于打 開位置，并且釘倉300安裝在細(xì)長通道16中。擊發(fā)桿14處于其近 端位置，并且上部銷38以不會(huì)形成干擾的方式與砧座凹槽40對(duì)準(zhǔn)。砧座凹槽40顯示為與砧座18中的縱向砧座槽42連通。擊發(fā)桿14 的指向遠(yuǎn)端的切割邊緣48與釘倉300中的垂直槽49對(duì)準(zhǔn)并從近側(cè) 從其中移除，從而允許除去用過的倉并插入可"卡扣配合"到細(xì)長 通道16中的未擊發(fā)的倉。特別地，在該實(shí)施方式中，4丁倉300的延 伸零件316、 318分別與細(xì)長通道16中的凹槽212、 214(顯示于圖 23中)接合。圖25示出了圖23的端部執(zhí)行器12,其中除去了釘倉300的所 有部分，顯示出擊發(fā)桿14的中間銷46,并除去了與通道槽45相鄰 的細(xì)長通道16的一部分，從而露出擊發(fā)桿帽44。另外，移除了軸 23的部分，以露出擊發(fā)桿14的近側(cè)部分。在樞軸附近從砧座18向 下伸出的是 一 對(duì)相對(duì)的組織限位器244,它們用于防止在夾鉗期間組 織被定位得達(dá)到端部執(zhí)行器12中太遠(yuǎn)。圖26示出了處于閉合位置 的端部執(zhí)行器12，其中擊發(fā)桿14處于未被擊發(fā)位置。上部銷38處 于砧座凹槽40中并與砧座槽42垂直對(duì)準(zhǔn)，用于在擊發(fā)期間使擊發(fā) 桿14向遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)。設(shè)置中間銷46，以向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)楔形滑動(dòng)件 400，從而使滑動(dòng)件凸輪410、 420分別接觸并提升雙驅(qū)動(dòng)器330a、 330b和單驅(qū)動(dòng)器370a、 370b，使它們朝著砧座18向上驅(qū)動(dòng)。如通過參考圖14A、 15A和19A能夠理解的那樣，在本發(fā)明的 一種實(shí)施方式中，當(dāng)砧座18處于閉合位置并且當(dāng)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a、 330b被支撐于倉托盤224上時(shí)，形成第一釘托架349的第一釘容納 槽345、 347底部和砧座18相應(yīng)的成形凹槽202的成形表面203的 頂點(diǎn)203，之間的距離在這里稱為第一釘成形距離"A，，。當(dāng)砧座18 處于閉合位置并且當(dāng)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a、 330b被支撐于倉托盤224上 時(shí)，形成第二釘托架379的第二釘容納槽345、 347的底部和砧座18 相應(yīng)的成形凹槽202的成形表面203的頂點(diǎn)203，之間的距離在這里 稱為第二釘成形距離"B"。在一種實(shí)施方式中，第一釘成形距離"A" 與第二釘成形距離"B"彼此完全相同。在另外的實(shí)施方式中，這些 距離"A"和"B"可以彼此不同。如圖16A和19A所示，當(dāng)砧座18處于閉合位置并且當(dāng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a、 370b被支撐于倉托盤224上時(shí)，形成第二釘托架379的第 二釘容納槽376、 378的底部和砧座18中相應(yīng)的成形凹槽202的成 形表面203的頂點(diǎn)203，之間的距離在這里稱為"第二"釘成形距離 "C"。圖27和28顯示了支撐于一些第一外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a上的釘?shù)男?成。在圖27中，楔形滑動(dòng)件400的其中一個(gè)外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420最 初與其中一個(gè)外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a接觸。當(dāng)楔形滑動(dòng)件400沿著由圖28 中的箭頭"K"所示的驅(qū)動(dòng)方向繼伸行進(jìn)時(shí)，外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420引 起外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a驅(qū)動(dòng)所支撐的釘進(jìn)入砧座18中的釘成形凹槽202 中。同樣地，當(dāng)楔形滑動(dòng)件400沿著驅(qū)動(dòng)方向"K"被驅(qū)動(dòng)時(shí)，內(nèi)側(cè) 滑動(dòng)件凸輪410與內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a、 330b接觸并從而引起它們驅(qū)動(dòng) 所支撐的釘222進(jìn)入砧座18中相應(yīng)的釘成形凹槽202中。如上所述，在一些涉及變化的組織復(fù)合的區(qū)域的應(yīng)用中，可能希 望形成成排釘，其中與切割線距離最遠(yuǎn)的排中的釘?shù)某尚?最終) 高度比那些與切割線最近的排中的釘?shù)某尚?最終)高度要大。在 另外的應(yīng)用中，可能希望，對(duì)于單排釘?shù)某尚胃叨?，從釘?shù)结斣黾?(或減少)。另一種臨床優(yōu)點(diǎn)是使在最外側(cè)排中的釘?shù)某尚胃叨却?于在內(nèi)側(cè)排中的釘成形高度。雖然在所有的排中采用了相同的釘， 但本發(fā)明的各種實(shí)施方式可提供這些結(jié)果。在以下的描述中，最外側(cè)釘排520、 530中的那些釘222 (使用 外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370a、 370b成形的那些釘)此后將稱為釘222',并且 在最內(nèi)側(cè)釘排522、 524、 526、 528中的那些釘(使用內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器 330a、 330b成形的那些釘)此后將稱為釘222"。然而，應(yīng)當(dāng)理解， 在通過本發(fā)明的各種實(shí)施方式成形之前，釘222，和釘222"彼此相同。 也就是說，釘222，和222，，每個(gè)具有相等的尖頭長度"P"和寬度"W"。 參照?qǐng)D14A-16A和21及22，上面所需的效果可通過改變相對(duì)彼此 的釘成形距離"A" 、 "B，，及"C"和/或滑動(dòng)件凸輪高度"H"和 "J"來得到。例如，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，每個(gè)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件 凸輪410的高度"H"與每個(gè)外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420的滑動(dòng)件高度"J"基本上相等，見圖21和22。在該實(shí)施方式中，釘成形距離"A"和 "B"彼此基本上相等，但是距離"A"和"B"小于釘成形距離"C"。 第一釘容納槽345、 347的底部和第一驅(qū)動(dòng)器基體342的底面342， 之間的距離與第二釘容納槽356、 357的底部和第二驅(qū)動(dòng)器基體352 的底面352，之間的距離基本上相等。見圖15。仍在該實(shí)施方式中， 第二釘容納槽376、 378的底部和外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a、 370b (圖16) 的第三基體372的底面373之間的距離"F，，小于距離"D，，和"E" (圖15)。由于成形距離"C"大于成形距離"A"和"B",由外 側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a、 370b支撐并形成的釘222被壓縮得與由內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器 330a、 330b支撐并形成的釘不同。應(yīng)當(dāng)理解，可通過采用內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng) 器330b和外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370b的相同設(shè)置和尺寸在細(xì)長槽310的相對(duì) 側(cè)和在組織中形成的切割線600上獲得相同的結(jié)果。在一種備選實(shí) 施方式中，可通過改變與驅(qū)動(dòng)器330a和370b對(duì)應(yīng)的成形凹槽202 的深度使成形距離"C"大于成形距離"A"和"B"來達(dá)到同樣的 效果。也就是說，與外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a和370b對(duì)應(yīng)的那些成形凹槽 202的深度(在圖16A中的距離"Z'")可大于與內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a 和330b對(duì)應(yīng)的成形凹槽202的深度(在圖14A中的距離"Z")。圖29顯示了利用本發(fā)明的該實(shí)施方式在切割線600的每一側(cè)上 形成的成排釘，其中成形距離"A"和"B"彼此相等，而成形距離 "C"大于成形距離"A"和"B"。例如，如果成形距離"C"比成 形距離"A"和"B，，大0.020英寸，排520和530中的外側(cè)釘222， 的成形高度(在圖30中以尺寸"L"表示)將比排522、 524、 526、 528中的內(nèi)側(cè)釘222，，的成形高度(在圖31中以尺寸"M，，表示)大 0.020英寸?？衫帽景l(fā)明的另一種實(shí)施方式得到相同的結(jié)果，其中成形距離 "A" 、"B"和"C"本質(zhì)上相等。然而，在該實(shí)施方式中，每個(gè) 內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410的高度(圖21中的距離"H")大于每個(gè)外側(cè) 滑動(dòng)件凸輪420的高度(圖22中的距離"J，，)。因此，由于內(nèi)側(cè) 滑動(dòng)件凸輪410的高度"H"大于外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420的高度"J",內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410將向著砧座使相應(yīng)的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a、 330b驅(qū) 動(dòng)得比外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a、 370b更遠(yuǎn)。 所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)作將引起由內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a、 330b支撐的釘被壓縮的程 度比那些由外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370a、 370b支撐的釘被壓縮的程度更大。例 如，如果距離"H"比距離"J"大0.020英寸，在線520、 530中的 釘222，的成形高度將比線522、 524、 526、 528中的釘222〃的成形高 度大0.020英寸。當(dāng)采用本發(fā)明的再一種實(shí)施方式時(shí)，釘222，的外側(cè)排520、 530 和釘222"的內(nèi)側(cè)排522、 528可形成為比內(nèi)側(cè)排524、 526中的釘 222"的成形高度大的高度。參見圖32?？赏ㄟ^使成形距離"C"大 于成形距離"A"以及使成形距離"A"大于第二成形距離"B"得 到這種結(jié)果。本發(fā)明的另一實(shí)施方式可用于希望在單排中成形高度可變化的 地方安裝釘。 一種所述設(shè)置在圖33中示出。如圖33所示，當(dāng)分別 從每排520、 530的近端521、 531分別運(yùn)動(dòng)到每排520、 530的遠(yuǎn)端 523、 533時(shí)，在外側(cè)排520、 530中的釘222，的成形高度增加?？赏?過減少每個(gè)后續(xù)驅(qū)動(dòng)器370a、 370b的成形距離"C，，來達(dá)到這種效 果。也就是說，最接近倉300的近端的驅(qū)動(dòng)器370a的尺寸將被設(shè)置 成建立大于通過相鄰驅(qū)動(dòng)器370a得到的成形距離"C"的成形距離"C，，，如此繼續(xù)，以達(dá)到每個(gè)后續(xù)釘222，(沿著從倉300的近端向 遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)的方向)將具有更大的成形高度的狀況。這種結(jié)果還可通 過類似地改變由每個(gè)驅(qū)動(dòng)器330a、 330b得到的成形距離"A"和/或"B"而在排522、 524、 526、 528中的釘222"中得到。同樣地，當(dāng) 分別從每排520、 530的近端521、 531分別運(yùn)動(dòng)到每排520、 530的 遠(yuǎn)端523、 533時(shí)，在外側(cè)排520、 530中的釘222，的成形高度可降 低。這種結(jié)果可通過增加每個(gè)后續(xù)驅(qū)動(dòng)器370a、 370b的成形距離得 到。也就是說，最靠近倉300的近端的驅(qū)動(dòng)器370a可具有比鄰近驅(qū) 動(dòng)器370a的成形距離"C"小的成形距離"C"，如此繼續(xù)，以達(dá)到 其中每個(gè)后續(xù)釘222，(沿著從倉的近端向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)的方向)可具有更小的成形高度的狀況。見圖34。在使用時(shí)，如圖1-2及35-41所示，圖中顯示了使用的外科縫合 和切割器械IO。在圖1-2中，器械10處于其開始位置，未擊發(fā)的滿 載的釘倉300卡扣配合到細(xì)長通道16的末端中。兩個(gè)扭j幾26、 28 都向前并且端部執(zhí)行器12打開，例如可典型地在經(jīng)套管針或者其它 開口將端部執(zhí)行器12插入到體腔之后那樣。然后由醫(yī)生操縱器械10 使待縫合及切割的組織248被定位在釘倉300和砧座18之間，如圖 35所示。參照?qǐng)D36和37，然后醫(yī)生向近側(cè)運(yùn)動(dòng)閉合4反機(jī)26直到直 接定位在手槍式把手24附近，將手柄部分20鎖定在閉合和夾鉗位 置。在端部執(zhí)行器12中的回縮的擊發(fā)桿14不是要阻止端部執(zhí)行器 12的選擇性打開和閉合，而是停留在砧座凹槽40中。隨著砧座18 的閉合和夾鉗，使E形梁擊發(fā)桿14對(duì)準(zhǔn)，用于通過端部執(zhí)行器12 擊發(fā)。特別地，使上部銷38與砧座槽42對(duì)準(zhǔn)，并且細(xì)長通道16通 過中間銷46和擊發(fā)桿帽44圍繞通道槽45有利地接合。參照?qǐng)D38和39，在發(fā)生組織夾鉗后，醫(yī)生向近側(cè)移動(dòng)擊發(fā)扳機(jī) 28,引起擊發(fā)桿14向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)到端部執(zhí)行器12中。特別地，中間 銷46經(jīng)擊發(fā)驅(qū)動(dòng)槽47進(jìn)入釘倉300，以借助經(jīng)楔形滑動(dòng)件400向著 砧座18擊發(fā)釘222 (在圖38和39中未顯示)。最下部的銷，或者 擊發(fā)桿帽44與中間銷46合作使擊發(fā)桿14的切割邊緣48滑動(dòng)定位 來切割組織。兩個(gè)銷44、 46還將擊發(fā)桿14的上部銷38定位在砧座 18的縱向砧座槽42中，在其向遠(yuǎn)側(cè)的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)期間確定地保持砧座 18和細(xì)長通道16之間的間隔。參照?qǐng)D40和41,醫(yī)生連續(xù)運(yùn)動(dòng)擊發(fā)扳機(jī)28，直到靠近閉合扳機(jī) 26和手槍式把手24。從而，由于釘222與砧座18接合，所有釘222 的端部都被彎曲。擊發(fā)桿帽44抵靠向著通道槽45的遠(yuǎn)端伸出的擊 發(fā)桿止動(dòng)器250。切割邊緣48完全橫過組織。通過釋放擊發(fā)扳機(jī)28, 然后壓下釋放按鈕30,同時(shí)擠壓閉合扳機(jī)26打開端部執(zhí)行器12來 完成該過程。圖42-43示出滑動(dòng)件400的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410和外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420,滑動(dòng)件400具有不同的高度，使得釘在成形時(shí)可以具有不同 的成形高度。具體而言，如圖42所示，外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420可以矮 于內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410。以此方式，外側(cè)釘可以比內(nèi)側(cè)釘具有更大的 成形高度。圖42是針對(duì)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410和外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420 的具有不同高度的滑動(dòng)件400的透視圖。圖43是端部執(zhí)行器12的 側(cè)視圖，示出使用滑動(dòng)件400驅(qū)動(dòng)釘222的各個(gè)階段，針對(duì)內(nèi)側(cè)滑 動(dòng)件凸輪410和外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420,滑動(dòng)件400具有不同的高度。 如圖43所示，成形釘222b可以比成形釘222a具有更大的成形高度， 因?yàn)獒?22b由外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420驅(qū)動(dòng)，而釘222a由更高的內(nèi)側(cè) 滑動(dòng)件凸輪410驅(qū)動(dòng)。在另一種實(shí)施方式中，如圖44所示，雙驅(qū)動(dòng)器330的驅(qū)動(dòng)器部 分342、 352的高度可以不同，使得釘在成形時(shí)可以具有不同的高度。 具體而言，如圖44所示，第二驅(qū)動(dòng)器部分352 (高度為"E，，)可以 短于第一驅(qū)動(dòng)器部分342 (高度為"D，，)。以此方式，由第二驅(qū)動(dòng) 器部分352驅(qū)動(dòng)的釘222a的成形高度可以大于由第 一驅(qū)動(dòng)器部分 342驅(qū)動(dòng)的釘222b的成形高度。在各種實(shí)施方式中， 一些或者所有 的內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器330可以具有不同高度的第一和第二驅(qū)動(dòng)器部分 342和352。此外，高度差不需要都相同。不同的內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器330 可以具有不同的高度差。此外，第一和第二驅(qū)動(dòng)器部分342、 352的高度可以與外側(cè)釘驅(qū) 動(dòng)器370的驅(qū)動(dòng)器部分372的高度相同或者不同。就是說，在各種 實(shí)施方式中，外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器部分372的驅(qū)動(dòng)器高度可以(1)當(dāng)驅(qū) 動(dòng)器部分342、 352具有相同的高度時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)器高度可以不同于 內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器330的驅(qū)動(dòng)器部分342、 352兩者的高度；(2)當(dāng)驅(qū) 動(dòng)器部分342、 352具有不同的高度時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)器高度可以不同于 驅(qū)動(dòng)器部分342、 352兩者的高度；或者(3 )當(dāng)驅(qū)動(dòng)器部分342、 352 具有不同的高度時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)器高度可以與驅(qū)動(dòng)器部分342、 352中 一個(gè)的高度相同。此外，外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370的驅(qū)動(dòng)器部分372的高 度不需要相同。不同的外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370可以具有不同的高度。圖45示出的實(shí)施方式具有不同高度的驅(qū)動(dòng)器(例如第一驅(qū)動(dòng)器部分342高于第二驅(qū)動(dòng)器部分352 )和不同深度的砧座凹槽202。砧 座凹槽202的不同深度也能夠影響成形釘?shù)母叨?。在其他都相同?情況下，較深的凹槽能夠形成較長的成形釘。在圖示的實(shí)施方式中， 對(duì)應(yīng)于第 一驅(qū)動(dòng)器部分342的凹槽202比對(duì)應(yīng)于第二驅(qū)動(dòng)器部分352 的凹槽202更深。用于各個(gè)釘排500-510的凹槽202中的一些或者全 部可以更深。此外，深度差不需要相同。不同幅度的深度可以用于 單個(gè)排500-510或者經(jīng)過多個(gè)排500-510。此外，如圖46所示，可以使用具有不同預(yù)成形尖頭高度("P") 的釘222。在圖示的實(shí)施方式中，與由第一驅(qū)動(dòng)器部分342驅(qū)動(dòng)的釘 222b相比，較長的釘222a用于內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器330的較短的第二驅(qū)動(dòng) 器部分352。預(yù)成形的釘尖頭長度可以在釘排500-510中改變或者經(jīng) 過多個(gè)釘排改變。就是說，例如，內(nèi)側(cè)排504-506中的所有釘可以具 有相同的預(yù)成形尖頭長度x，中間排502、 508中的所有釘可以更長 (例如長度為1.10x)，外側(cè)排500、 510中的所有釘可以更加長(例 如長度為1.20x)。如圖47所示，砧座凹槽202可以具有相同的深 度。在其他實(shí)施方式中，可以使用深度不同的砧座凹槽。圖48是在外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370具有不同高度的實(shí)施方式中的端部 執(zhí)行器12的側(cè)視圖。具體而言，在圖示的實(shí)施方式中，第一釘驅(qū)動(dòng) 器370，高于第二釘驅(qū)動(dòng)器370"。在圖示的實(shí)施方式中，釘222具有 相同的預(yù)成形尖頭長度，相應(yīng)的砧座凹槽202具有相同的深度。由 此，用第二外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370，，形成的成形釘222，，長于用第一外側(cè) 釘驅(qū)動(dòng)器370'形成的成形釘222'。圖49是端部執(zhí)行器12的側(cè)視圖，其中對(duì)于由內(nèi)側(cè)雙驅(qū)動(dòng)器330 驅(qū)動(dòng)的釘222,砧座18具有不同深度的凹槽202。在圖示的實(shí)施方 式中，對(duì)應(yīng)于第一驅(qū)動(dòng)器部分342的凹槽202比對(duì)應(yīng)于第二驅(qū)動(dòng)器 部分352的凹槽202深。在該實(shí)施方式中，第一和第二驅(qū)動(dòng)器部分 342、 352具有相同的高度，并且釘222具有相同的預(yù)成形尖頭長度。 第一驅(qū)動(dòng)器部分342的頂部和對(duì)應(yīng)砧座凹槽202的頂部之間的距離是高度"A",用于第二驅(qū)動(dòng)器部分352的對(duì)應(yīng)高度是高度"B，，， 其中"A"比"B"大高度差"h，"。對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)器部分342這將 導(dǎo)致更長的成形釘，如圖50所示。圖51和60示出根據(jù)其他實(shí)施方式的端部執(zhí)行器12的各個(gè)方面， 其可以用于形成具有不同成形長度的釘。在圖示的實(shí)施方式中，通 過位于多個(gè)楔形帶組710、 712、 714遠(yuǎn)端處的多個(gè)致動(dòng)器楔形凸輪 709分階段驅(qū)動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器330、 370。在圖示的實(shí)施方式中，每個(gè)楔 形帶組包括四個(gè)楔形帶(圖56中最好地示出)其中兩個(gè)帶720用 于致動(dòng)內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a、 330b,兩個(gè)帶722用于致動(dòng)外側(cè)驅(qū)動(dòng)器 370a、 370b。楔形帶組710、 712、 714的楔形帶可以被順序致動(dòng)， 并可以以堆疊的方式彼此緊連，以分階段順序驅(qū)動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器330a、 330b和370a、 370b (并因此驅(qū)動(dòng)釘222 )。例如，最下側(cè)致動(dòng)器楔 形帶組710的楔形帶可以被首先擊發(fā)(或致動(dòng))，并可以部分展開 釘222。如圖53至56所示，靠在最下側(cè)楔形帶組710頂部上的中間 楔形帶組712可以被隨后致動(dòng)，其可以具有開始成形釘222的效果。 然后，靠在中間楔形帶組712上的最上側(cè)楔形帶組714可以被致動(dòng)， 其完成釘222的成形。圖56示出該操作。在圖56中，最下側(cè)楔形 帶組710已經(jīng)被擊發(fā)，中間楔形帶組712已經(jīng)被部分擊發(fā)，并且最 上側(cè)楔形帶組714還沒有^皮擊發(fā)。由此，這樣的實(shí)施方式可以包括 多個(gè)(在本示例中是四個(gè))堆疊的楔形帶組，每個(gè)堆疊包括最下側(cè) 楔形帶組710、中間楔形帶組712和最上側(cè)楔形帶組714。然后，具有E形梁擊發(fā)機(jī)構(gòu)14的擊發(fā)桿716可以被擊發(fā)，以切 割由端部執(zhí)行器12夾鉗的組織?？梢栽跈M桿719處連接到框架34 上的限位彈簧(hold down spring ) 718可以接合擊發(fā)桿716并向下驅(qū) 動(dòng)擊發(fā)桿716。如圖54和56最好地示出的，內(nèi)側(cè)排楔形帶堆疊720的累計(jì)高度 可以大于外側(cè)排楔形帶堆疊722的高度(高度差為h，)。以此方式， 外側(cè)排的釘222可以比內(nèi)側(cè)排的成形釘具有更大的成形高度，如圖 55的示例所示，外側(cè)排的釘222a的成形高度大于內(nèi)側(cè)排的釘222b。如圖61的示例所示，根據(jù)一種實(shí)施方式，最下側(cè)和中間楔形帶組710、 712的楔形帶可以具有相同的高度，并且外側(cè)排楔形帶堆疊722 的最上側(cè)楔形帶組714的高度可以小于內(nèi)側(cè)排楔形帶堆疊720的最 上側(cè)楔形帶組714的高度，以對(duì)于不同的楔形帶堆疊提供高度差。該實(shí)施方式中的端部執(zhí)行器12也可以包括滑動(dòng)件400，但是沒 有滑動(dòng)件凸輪410、 420,以保持擊發(fā)機(jī)構(gòu)14不被鎖定在通道中(參 見圖3-4以及相關(guān)的文字描述)。內(nèi)側(cè)和外側(cè)的楔形帶堆疊720、 722可以緊密地位于框架34中。 由此，端部執(zhí)行器12還可以包括相應(yīng)的致動(dòng)器楔形帶引導(dǎo)件702, 用于在它們進(jìn)入端部執(zhí)行器12時(shí)展開楔形帶堆疊720、 722,以與釘 驅(qū)動(dòng)器330、 370對(duì)齊。楔形帶引導(dǎo)件702可以包括用于內(nèi)側(cè)和外側(cè) 楔形帶堆疊720、 722的楔形帶通道。就是說，在圖示的實(shí)施方式中， 楔形帶引導(dǎo)件702可以包括四個(gè)楔形帶通道用于內(nèi)側(cè)排720的兩 個(gè)和用于外側(cè)排722的兩個(gè)。圖58-60更詳細(xì)地示出楔形帶引導(dǎo)件 702的一個(gè)側(cè)面。如圖60所示，楔形帶通道730、 732可以在楔形帶 堆疊720、 722進(jìn)入端部執(zhí)行器12時(shí)對(duì)其施加向外的力。內(nèi)側(cè)楔形 帶通道730可以引導(dǎo)內(nèi)側(cè)楔形帶堆疊720使得內(nèi)側(cè)楔形帶堆疊720 與內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器330對(duì)齊，外側(cè)楔形帶通道730可以引導(dǎo)外側(cè)排楔 形帶堆疊722使得外側(cè)楔形帶堆疊與外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370對(duì)齊。在圖 示的實(shí)施方式中，通道730、 732是直的。在其他實(shí)施方式中，通道 730、 732中的一個(gè)或者兩個(gè)可以包含彎曲的部分。圖62是根據(jù)這種實(shí)施方式的軸組件10的剖視圖。如圖62所示， 每個(gè)楔形帶組710-714可以具有其自己的致動(dòng)(或擊發(fā))桿。最下側(cè) 致動(dòng)桿740可以致動(dòng)最下側(cè)楔形帶組710的楔形帶，中間致動(dòng)桿742 可以致動(dòng)中間楔形帶組712的楔形帶，最上側(cè)致動(dòng)桿744可以致動(dòng) 最上側(cè)楔形帶組714的楔形帶。用于致動(dòng)切割器械14的擊發(fā)桿716 可以連接到最上側(cè)楔形帶組714,使得用最上側(cè)(最后的)楔形帶組 714來致動(dòng)切割器械14。在其他實(shí)施方式中，擊發(fā)桿716可以具有 其自己的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得其可以被單獨(dú)致動(dòng)。在實(shí)踐中，臨床醫(yī)生可以在致動(dòng)擊發(fā)桿716以切割組織之前選拷， (選定)致動(dòng)比所有楔形帶組710-714少的部分，以由此對(duì)待成形的 釘?shù)拈L度進(jìn)行選擇。例如，在各種實(shí)施方式中，臨床醫(yī)生可以在切 割之前選擇致動(dòng)最下側(cè)和中間的楔形帶組710、 712，而不是最上側(cè) 楔形帶組714。圖63-69示出了開放式直線型縫合和切割裝置800的實(shí)施方式， 其可以使用多個(gè)堆疊的楔形帶組來形成具有不同成形長度的釘。在 圖示的實(shí)施方式中，砧座810位于通道809之下。由此，釘被向下 驅(qū)動(dòng)穿過夾鉗在端部執(zhí)行器12中的組織，這是縫合操作的一部分。裝置800可以包括上部主體件801和下部主體件804。上部主體 件802可以包括其中可以插入釘倉809的通道806。砧座810可以連 接到下部主體件804并面對(duì)釘倉809，使得可以抵靠砧座810的釘成 形表面812成形釘222。當(dāng)臨床醫(yī)生對(duì)于組織在倉809和砧座810 之間的位置滿意時(shí)，臨床醫(yī)生可以使用連接到上部主體件802上的 夾鉗桿組件816的夾鉗桿814來鎖定裝置800。倉809中的釘驅(qū)動(dòng)器820可以使用多階段的楔形帶堆疊來分階段 致動(dòng)。因?yàn)樵谠搶?shí)施方式中釘222被向下驅(qū)動(dòng)，所以最上側(cè)楔形帶 組822的楔形帶可以首先被致動(dòng)以部分展開釘222。然后，靠著(ride on)最上側(cè)楔形帶組822的中間楔形帶組824的楔形帶可以被致動(dòng) 以開始成形釘222。然后，靠著中間楔形帶組824的最下側(cè)楔形帶組 826的楔形帶可以被致動(dòng)，其完成釘222的成形。在圖示的實(shí)施方式中，其遠(yuǎn)端具有刀830的擊發(fā)桿828連接到最 下側(cè)楔形帶組826，并用最下側(cè)楔形帶組826來擊發(fā)。限位彈簧832 可以接合并向上驅(qū)動(dòng)擊發(fā)桿828。刀保持器834可以用最下側(cè)楔形帶 組826來保持擊發(fā)桿828。如圖67-68最好地示出的，臨床醫(yī)生可以使用三件式致動(dòng)滑桿 840來致動(dòng)楔形帶組。上側(cè)件842可以致動(dòng)最上側(cè)(初始)楔形帶組 822。中間件844可以致動(dòng)中間楔形帶組824。下側(cè)件846可以致動(dòng) 最下側(cè)(最后)楔形帶組826。為了成形具有不同成形高度的釘，釘推動(dòng)器820可以具有不同的 高度。例如，如圖66所示， 一組釘推動(dòng)器820a可以短于另一組釘 推動(dòng)器820b。由此，由較短的釘推動(dòng)器820a形成的成形釘222a可 以比由較長的釘推動(dòng)器820b形成的成形釘222b具有更大的成形長 度。在其他實(shí)施方式中，釘222可以具有不同的長度或者絲徑，以 形成不同長度的成形釘，且/或砧座810中的凹槽202可以具有不同 的深度以形成不同長度的成形釘。此外，楔形帶堆疊的累計(jì)高度可 以不同。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，釘驅(qū)動(dòng)器可以具有釘驅(qū)動(dòng)器接口 ， 其允許使用各種絲徑的^l丁。例如，如圖78-83的實(shí)施方式所示，外側(cè) 釘驅(qū)動(dòng)器370a、 370b可以在其上表面上具有凸出的凸部(raised dimple)構(gòu)造，用于支撐具有不同絲徑的釘。如圖示實(shí)施方式所示， 凸部構(gòu)造可以包括內(nèi)側(cè)的兩組向外突出的凸部(或者凸起)620a、 620b以及外側(cè)的兩組凸部622a、 622b。每組凸部限定了接收區(qū)域， 在該接收區(qū)域，釘222可以位于直立的位置，如圖81-83所示。內(nèi)側(cè) 組的凸部620a、 620b可以大于外側(cè)組的凸部622a、 622b，使得內(nèi)側(cè) 組凸部620a、 620b的接收區(qū)域小于外側(cè)組凸部622a、 622b。但是， 由于凸部的凸出特性，可以容納不同粗細(xì)線徑的釘222,如圖82和 83所示。例如，凸部可以被構(gòu)造成使得釘驅(qū)動(dòng)器370能夠容納絲徑 為0.006英寸到0.012英寸的釘，或者絲徑為一些其他范圍例如0.004 英寸到0.008英寸或者0.006英寸到0.008英寸等的釘。同樣，不同 粗細(xì)線徑的釘可以用在單個(gè)倉300中。在其他都相同的情況下(例 如相同的驅(qū)動(dòng)/變形距離、相同的凹槽深度等)，不同的絲徑將形成 不同的成形釘高度。此外，如圖78最好地示出的，用于內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器 330的釘支架(cradle)可以包括鋒利的部分624，該鋒利的部分624 可以損傷正在被縫合的組織。外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370上的凸部構(gòu)造沒有 這樣的鋒利部分，這將使對(duì)被縫合組織的創(chuàng)傷最小化。在圖示的實(shí)施方式中，外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器370a、 370b具有凸出的凸 部構(gòu)造，以容納不同絲徑的釘，而內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器342、 352的釘支架僅能夠支撐一種通用絲徑的直立釘。在其他實(shí)施方式中，內(nèi)側(cè)釘驅(qū)構(gòu)造。此外，除了使用凸出的凸部構(gòu)造，可以使用V形釘通道349、 379。這樣的V形通道也可以容納不同絲徑的釘。此外，具有容納不 同釘絲徑的釘接口的釘推動(dòng)器可以與除圖78-83所示的內(nèi)側(cè)雙釘驅(qū) 動(dòng)器和外側(cè)單釘驅(qū)動(dòng)器以外的其他類型釘驅(qū)動(dòng)器一起使用。圖70-77是根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器12的正面剖 視圖。在圖70所示的實(shí)施方式中，砧座18是階梯狀的，其具有相 對(duì)于兩個(gè)橫向側(cè)面部分21、 23偏移(或者不共面)的中間部分19。 此外，倉300的上表面306具有凹入的中間部分307和兩個(gè)橫向側(cè) 面部分309(見圖19A)。所有的釘222具有相同的預(yù)成形尖頭高度， 相應(yīng)的砧座凹槽202具有相同的深度。但是，由于砧座18的階梯狀 特性，砧座18的兩個(gè)4黃向側(cè)面部分21、 23上的凹槽202相對(duì)于砧 座的中間部分19中的凹槽偏移。使釘成形凹槽202的豎向位置偏移 能夠影響成形釘202的長度。在其他都相同的情況下，通過被提高 的釘成形凹槽成形的釘將比用沒有被提高的釘成形凹槽成形的釘具 有更長的成形長度。此外，在該實(shí)施方式中，雙內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330a、 330b的第一和第二驅(qū)動(dòng)器部分342、 352具有相同的高度，并且外側(cè) 釘驅(qū)動(dòng)器370a、 370b的驅(qū)動(dòng)器部分372的高度大于雙內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器 330a、 330b的驅(qū)動(dòng)器部分342、 352的高度。此外，在此實(shí)施方式中， 內(nèi)側(cè)和外側(cè)滑動(dòng)件凸輪410、 420具有相同的高度。圖71示出其中端部執(zhí)行器12在倉300的底部處具有階梯狀倉托 盤224以與通道16中的階梯進(jìn)行匹配的實(shí)施方式。具體而言，在圖 示的實(shí)施方式中，倉托盤224具有中間部分602和沖黃向外側(cè)部分604， 雙內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器330a、 330b位于中間部分602上，外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器 370a、 370b位于橫向外側(cè)部分604上。如圖71所示，倉托盤224的 中間部分602被升高到橫向外側(cè)部分604之上。同樣，滑動(dòng)件400 被構(gòu)造成使得外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420定位成低于內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件凸輪410, 使得外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420能夠接合靠下的外側(cè)驅(qū)動(dòng)器部分370a、370b。圖72所示的實(shí)施方式類似于圖71所示的實(shí)施方式，除了在圖 72中，倉300不包括倉托盤224。而是釘驅(qū)動(dòng)器330、 370直接位于 通道16上。這樣的實(shí)施方式可能是有利的，因?yàn)榕c具有倉托盤224 的類似實(shí)施方式(例如如圖71所示)相比，其可以允許在位置A和 B處在通道16中具有更多的材料(例如金屬)。圖73所示的實(shí)施方式也類似于圖71所示的實(shí)施方式，除了在圖 73中，與圖71所示的實(shí)施方式相比，倉托盤224相對(duì)于通道16的 底部略^t凸出。與圖71所示的實(shí)施方式相比，這樣的實(shí)施方式允許 在位置A和B處在通道16中具有更多的材料(例如金屬)。根據(jù) 其他實(shí)施方式，砧座18的高度可以被減小，以允許在位置A和B 處在通道16中具有更多的材料。圖74的實(shí)施方式與圖73的類似，除了沒有倉托盤224被包含在 圖74的實(shí)施方式中。圖75的實(shí)施方式類似于圖70,除了在圖75中，外側(cè)排的凹槽 202形成在砧座18的柔性材料部分610中。柔性材料部分610由比 砧座18的其余部分更加具有柔性的材料制成。例如，柔性材料部分 610可以由塑性材料或者塑性合成材料制成，而凹槽的其他部分可以 限定在砧座18的較少柔性的材料例如不銹鋼中。較少柔性的砧座部 分有時(shí)被稱作"非柔性部分"以使其區(qū)別于柔性材料部分610，但是 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到所謂的非柔性部分也可以具有一定程度的柔性，只是柔 性小于柔性材料部分610。在其他都相同的情況下，通過在砧座18 的柔性材料部分610中形成的外側(cè)凹槽202成形的釘將長于通過在 砧座18的非柔性(例如金屬)部分中成形的釘，因?yàn)樵卺敵尚芜^程 中，柔性材料部分610將壓縮更多。圖76和77共同示出了另一種實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，通道 16包括位于外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370下方的柔性材料部分612。柔性材料部 分612例如可以是塑性材料或者是合成塑性材料。內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330 可以位于較少柔性(或者"非柔性，，)的通道16上，通道16可以由金屬(例如不銹鋼)制成。當(dāng)相對(duì)于通道16上的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330 成形釘時(shí)，外側(cè)滑動(dòng)件凸輪420可以略微壓縮位于外側(cè)驅(qū)動(dòng)器370 下方的柔性材料部分612，由此在外側(cè)排中成形稍長的釘。在其他實(shí) 施方式中，如果需要使內(nèi)側(cè)釘具有更大的成形長度，柔性材料部分 612可以位于內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)器330之下。根據(jù)其他的實(shí)施方式，不同材料的釘可以用于形成具有不同成形 長度的釘。不同的材料可以具有不同的彈性模量，使得它們?cè)谙嗤?的驅(qū)動(dòng)力下不同地成形。在相同的驅(qū)動(dòng)力下，具有較高彈性模量的 釘變形較少，由此易于形成具有更長成形長度的釘。用于釘222的 不同材料可以包括鈦、不銹鋼、合金等。本發(fā)明還涉及能夠形成具有不同高度的成形釘?shù)钠渌愋屯饪?切割裝置。例如，圖84-89圖示了能夠以不同的成形高度來成形釘?shù)?圓形縫合器900。如圖84所示，圓形縫合器900包括頭部902、砧 座904、調(diào)節(jié)旋鈕組件906和扳機(jī)908。頭部902通過弓形軸組件912 連接到手柄組件910。 4反機(jī)908由手柄組件910可樞轉(zhuǎn)地支撐，并且 用于在安全機(jī)構(gòu)(未示出)被釋放時(shí)操作縫合器900。當(dāng)扳機(jī)908 被致動(dòng)時(shí)，擊發(fā)機(jī)構(gòu)(圖84中未示出)在軸組件912中操作，使得 釘914從頭部902排出并與砧座904成形接觸。同時(shí)，可操作地支 撐在頭部902中的刀916切割?yuàn)A鉗在頭部902和砧座904中的組織。 然后，縫合器900被從組織取出，并將一皮縫釘?shù)慕M織留在原處。圖85和86示出可以與本發(fā)明的各種實(shí)施方式一起使用的砧座 904和頭部902的一種形式。如這些圖所示，砧座904可以具有圓形 的主體部分920,其具有用于將套管針(未示出)連接至其上的砧座 軸922。砧座主體902上具有釘成形表面924,并可以具有安裝到其 遠(yuǎn)端上的護(hù)罩926。砧座904還可以設(shè)置有一對(duì)套管針保持夾或者板 簧928,它們用于可釋放地保持套管針與砧座軸922接合。塑料刀板 930可以配合到砧座主體904中的腔932中。頭部902可以包含殼體構(gòu)件940，殼體構(gòu)件940將圓形^T驅(qū)動(dòng)器 組件942形式的倉支撐組件支撐在其中，倉支撐組件適于與圓形釘倉944接合并驅(qū)動(dòng)支撐于其中的釘914,以與砧座904的釘成形表面 924進(jìn)行成形接觸。圓形刀構(gòu)件916也布置在釘驅(qū)動(dòng)器組件942的中 央。殼體構(gòu)件940的近端可以通過遠(yuǎn)側(cè)套圏構(gòu)件948連接在弓形軸 組件912的外側(cè)管狀護(hù)罩946上。關(guān)于圓形縫合器的更多細(xì)節(jié)參見 F. Shelton等人的于2006年9月29日提交的題為"Surgical Cutting and Stapling Device with Closure Apparatus for Limiting Maximum Tissue Compression Force"的美國專利申請(qǐng)No.11/541151 ，通過引用 將其包含在這里。如圖85-89所示，釘驅(qū)動(dòng)器組件942可以包括外圏的釘驅(qū)動(dòng)器 950和內(nèi)圈的釘驅(qū)動(dòng)器952。相應(yīng)地，砧座904可以包括釘成形凹槽 202的兩個(gè)同心環(huán)。手柄組件910的擊發(fā)扳機(jī)908的致動(dòng)使得軸組件 912的壓縮軸(未示出)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，由此向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器組件 942以擊發(fā)釘914,使其與砧座904的釘成形表面924進(jìn)行成形接觸。 由此，當(dāng)外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器950被縫合器900的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)時(shí)，其將 外圏的釘914驅(qū)動(dòng)到被夾鉗的組織中并通過砧座904的釘成形表面 924進(jìn)行成形。類似地，當(dāng)內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器952被縫合器卯0的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)致動(dòng)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈的釘914進(jìn)入被夾鉗的組織，并通過砧座卯4 的釘成形表面924進(jìn)行成形。釘驅(qū)動(dòng)器950、 952可以具有不同的高度，以形成不同長度的成 形釘(在其他都相同的情況下)。例如，如圖示的實(shí)施方式所示， 外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器950可以短于內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器952，使得外側(cè)的成形釘長 于內(nèi)側(cè)的成形^T,如圖88所示。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，內(nèi)側(cè)4丁 驅(qū)動(dòng)器952可以短于外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器950。此外，外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器950 可以不是均一的高度，而是在外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器950之間可以具有高度 變化。類似地，在內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器952之間也可以具有高度變化。此外，可以使用具有不同預(yù)成形尖頭高度的釘。此外，砧座904 的釘成形表面924中的釘成形凹槽202可以具有不同的深度，以改 變成形釘?shù)拈L度。此外，如上所述，釘驅(qū)動(dòng)器950、 952中的一些或 者全部可以在它們與4丁 914的接口處具有凸部構(gòu)造，以容納不同絲徑的釘，或者可以具有能夠容納不同絲徑的釘?shù)囊恍┢渌麡?gòu)造(例如V形釘通道)。此外，砧座1006中的一些凹槽202可以形成在砧 座1006的柔性材料部分中。此外，釘914可以由具有不同彈性模量的材料制成。在其他實(shí)施方式中，如圖90-95所示，本發(fā)明涉及能夠成形具有 不同高度的釘?shù)闹本€型縫合器1000。圖90-95集中于用于這種直線 型縫合器1000的端部執(zhí)行器1002。端部執(zhí)行器1002可以包括可替 換的釘倉1004和直線型砧座1006。倉1004包括釘，當(dāng)裝置1000 被致動(dòng)時(shí)，釘被驅(qū)動(dòng)到砧座1006并通過其成形。不像之前描述的內(nèi) 鏡切割器，在直線型縫合器1000中，砧座1006可以是非旋轉(zhuǎn)的。 為了將組織夾鉗在端部執(zhí)行器1002中，使用者可以擠壓夾鉗扳機(jī)(未 示出)，這使得倉1004從打開位置朝向砧座1006向遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)到閉 合位置。關(guān)于直線型縫合器的操作和部件的更多信息參見M. Burdorff的題為 "Linear Stapler With Imporved Firing Stroke"的美國 專利No.5697543 ( '543專利)，通過引用將其包含在這里。通常， 這樣的直線型縫合器不包含切割器械。圖92-93示出端部執(zhí)行器1002,其中倉1004的外部蓋被移除。 如這些圖所示，釘倉1004可以包括釘驅(qū)動(dòng)器組件1010,釘驅(qū)動(dòng)器組 件1010包括一排內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器1012和一排外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器1014。釘 驅(qū)動(dòng)器1012、 1014可以具有不同的高度，以形成不同長度的成形釘 (在其他都相同的情況下)。例如，如圖所示，外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器1014 可以短于內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器1012 ，使得外側(cè)的成形釘222b長于內(nèi)側(cè)的成 形4丁 222a，如圖94-95所示。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，內(nèi)側(cè)^"驅(qū) 動(dòng)器1012可以短于外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器1014。此外，外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器1014 可以不是均一的高度，在外側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器1014之間可以存在高度變化。 類似地，在內(nèi)側(cè)釘驅(qū)動(dòng)器1012之間可以存在高度變化。此外，倉1004 例如可以包括三排釘，外側(cè)的兩排釘可以具有較短的釘驅(qū)動(dòng)器，而 內(nèi)側(cè)的 一排釘可以具有較長的釘驅(qū)動(dòng)器。此外，可以使用具有不同預(yù)成形尖頭長度的釘1008。此外，砧座1006的釘成形表面1016中的釘成形凹槽202可以具有不同的深 度，以改變成形釘?shù)拈L度。此外，如上所述，釘驅(qū)動(dòng)器1012、 1014 中的一些或者全部可以在它們與釘1008的接口處具有凸部構(gòu)造，以 容納不同絲徑的釘，或者可以具有能夠容納不同絲徑的釘?shù)囊恍┢?他構(gòu)造(例如V形釘通道)。此外，砧座1006中的一些凹槽202可 以形成在砧座1006的柔性材料部分中。此外，可以使用不同材料的 釘1008。在操作中，如'543專利中更詳細(xì)描述的那樣，當(dāng)使用者使夾鉗 扳機(jī)回縮時(shí)，使砧座1006朝向釘倉1004向近側(cè)滑動(dòng)到閉合位置， 以將組織夾鉗在端部執(zhí)行器1002中。倉1004可以包括向遠(yuǎn)側(cè)延伸 的組織保持銷1020，其在端部執(zhí)行器1002處于閉合位置時(shí)接合砧座 中的開口 1022，以將組織保持在倉1004和砧座1006之間。當(dāng)臨床 醫(yī)生縮回分開的擊發(fā)扳機(jī)(未示出)時(shí)，向遠(yuǎn)側(cè)延伸的擊發(fā)桿(未 示出)被致動(dòng)，這使得釘驅(qū)動(dòng)器IOIO被致動(dòng)以驅(qū)動(dòng)釘1008。在另一種實(shí)施方式中，直線型縫合器1000可以被構(gòu)造成當(dāng)夾鉗 扳機(jī)被致動(dòng)時(shí)使釘倉1004朝向砧座向遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明的縫合裝置可以結(jié)合這里描述的 一 些特 征用于形成具有不同成形長度的釘。例如，對(duì)于具有不同釘變形距 離的實(shí)施方式，釘可以所有都具有相同的預(yù)成形尖頭長度或者一些 釘可以具有不同的預(yù)成形尖頭長度。此外，所有釘可以由相同材料 制成，或者可以使用由具有不同彈性模量的不同材料制成的釘。此 外，釘?shù)慕z徑可以全部相同或者一些可以不同。這里公開的裝置也可以被設(shè)計(jì)成在單次使用后被處置，或者它們 可以一皮_沒計(jì)成多次^使用。然而，在任一情況中，在至少一次4吏用之 后設(shè)備可以被整修以供再使用。整修可以包括以下步驟的任何組合 拆卸設(shè)備，然后清潔或替換特殊零件，隨后再組裝。特別地，設(shè)備 可以被拆卸，并且設(shè)備的許多特殊零件或部分可以在任何組合中選 擇性地被替換或去除。 一旦清潔和/或替換特殊部分，在外科操作將 要開始之前設(shè)備可以在整修設(shè)備或者由手術(shù)團(tuán)隊(duì)再組裝供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解設(shè)備的整修可以利用拆卸、清潔和/ 或替換和再組裝的多種技術(shù)。這種技術(shù)的使用以及形成的整修的裝 置都在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，這里描述的發(fā)明的各種實(shí)施方式可在外科手術(shù)之前處 理。首先，得到新的或者使用過的器械并且在需要的時(shí)候?qū)ζ溥M(jìn)行 清潔。器械然后可被滅菌。在一種滅菌技術(shù)中，器械被設(shè)置在閉合和密封容器中，諸如塑料或者TYVEK袋中。容器和器械然后設(shè)置在 可穿透容器的輻射場(chǎng)中，諸如y射線或者高能電子束。輻射殺死器 械和容器中的細(xì)菌。滅菌的器械然后可存儲(chǔ)在無菌容器中。密封的 容器保持器械無菌直到其在醫(yī)療場(chǎng)合被打開。優(yōu)選地，裝置被消毒。這可以采用本領(lǐng)域已知的其他技術(shù)來滅菌， 包括伽馬和貝塔射線、環(huán)氧乙烷、蒸汽。雖然已經(jīng)通過幾種實(shí)施方式的說明示例性描述了本發(fā)明，并且已 經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地描述了示例性的實(shí)施方式，但是申請(qǐng)人不是想要將后 附權(quán)利要求的范圍限制或以任何方式限制到這樣的細(xì)節(jié)。其它優(yōu)點(diǎn) 和變化對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是可以想到的。本發(fā)明的各種實(shí) 施方式代表了對(duì)在單個(gè)倉中需要不同尺寸的釘來獲得具有不同成形 (最終)高度的釘?shù)默F(xiàn)有縫合方法的顯著改進(jìn)。因此，已經(jīng)根據(jù)內(nèi)窺鏡手術(shù)和器械對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了討論。然而， 這里使用的術(shù)語例如"內(nèi)窺鏡的"不應(yīng)當(dāng)被解釋為將本發(fā)明限制為 僅僅與內(nèi)窺鏡管(即套管針)結(jié)合使用的外科縫合和切割器械。相 反，本發(fā)明可用于進(jìn)口被限制為小切口的任何手術(shù)中，包括但不限 于腹腔鏡手術(shù)以及開放式手術(shù)。而且，在不背離本發(fā)明的精神和范 圍的條件下，當(dāng)與其它形式的縫合器械結(jié)合使用時(shí)，本發(fā)明的各個(gè) 釘倉實(shí)施方式的獨(dú)特和新穎的方面具有實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.一種包括端部執(zhí)行器的外科縫合裝置，所述端部執(zhí)行器包括具有釘成形表面的砧座；面對(duì)所述砧座的釘成形表面的多個(gè)釘；和可移動(dòng)地支撐在釘倉中的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器與所述多個(gè)釘中的一個(gè)接觸，當(dāng)所述釘驅(qū)動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)，通過抵靠所述砧座的釘成形表面來成形所述多個(gè)釘，其中，第一數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器具有第一高度，第二數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器具有第二高度，所述第一高度小于所述第二高度，使得由第一數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的釘比由第二數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的釘具有更大的成形長度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合裝置，其中，所述釘驅(qū)動(dòng)器 中的至少兩個(gè)互相連接，使得它們被構(gòu)造成由共同的致動(dòng)器來致動(dòng)， 其中，所述至少兩個(gè)互相連接的釘驅(qū)動(dòng)器中的第一個(gè)具有第一高度， 所述至少兩個(gè)互相連接的釘驅(qū)動(dòng)器中的第二個(gè)具有第二高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科縫合裝置，其中，所述端部執(zhí)行器還包括滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件具有至少一個(gè)滑動(dòng)件凸輪，用于在所
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科縫合裝置，其中，所述端部執(zhí)行 器還包括能夠沿著端部執(zhí)行器軸向移動(dòng)的刀，用于切割?yuàn)A鉗在所述 端部執(zhí)行器中的組織。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合裝置，其中，所有的釘都具 有相同的預(yù)成形尖頭長度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合裝置，其中，所述多個(gè)釘中 的第一數(shù)量個(gè)釘具有第一預(yù)成形尖頭長度，所述多個(gè)釘中的第二數(shù) 量個(gè)釘具有第二預(yù)成形尖頭長度，所述第一預(yù)成形尖頭長度小于所 述第二預(yù)成形尖頭長度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合裝置，其中，所有的釘都具 有相同的絲徑。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合裝置，其中，所述多個(gè)釘中 的第一數(shù)量個(gè)釘具有第一絲徑，所述多個(gè)釘中的第二數(shù)量個(gè)釘具有 第二絲徑，所述第一絲徑小于所述第二絲徑。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合裝置，其中，所有的釘包括 相同的材料。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合裝置，其中，所述多個(gè)釘 中的第 一 數(shù)量個(gè)釘包括第 一 材料，所述多個(gè)釘中的第二數(shù)量個(gè)釘包 括第二材料，所述第一材料比所述第二材料具有更大的彈性模量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有不同高度的釘驅(qū)動(dòng)器的外科縫合裝置。外科縫合裝置包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括具有釘成形表面的砧座和面對(duì)所述砧座的釘成形表面的多個(gè)釘。端部執(zhí)行器還包括能夠可移動(dòng)地支撐在釘倉中的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器。每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器與所述多個(gè)釘中的一個(gè)接觸，當(dāng)所述釘驅(qū)動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)，通過抵靠所述砧座的釘成形表面來成形所述多個(gè)釘。第一數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器具有第一高度，第二數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器具有第二高度，所述第一高度小于所述第二高度，使得由第一數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的釘比由第二數(shù)量的所述釘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的釘具有更大的成形長度。
文檔編號(hào)A61B17/94GK101254123SQ20081007419
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者F·E·謝爾頓四世, J·C·休伊爾, J·R·摩根 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司