專利名稱：一種手術(shù)縫合設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及一種手術(shù)縫合設(shè)備(surgical stapling apparatus),更具體而言，涉及一種為人體組織提供多個手術(shù)緊固件 的內(nèi)視鏡手術(shù)縫合設(shè)備。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域公知的一些手術(shù)裝置中，組織首先被抓或夾在相 對的鉗夾結(jié)構(gòu)之間，然后再通過手術(shù)緊固件接合。在一些器械中，提 供手術(shù)刀來切割已通過手術(shù)緊固件接合起來的組織。該緊固件通常是 手術(shù)縫合釘?shù)男问?，但也可采用具有兩個部分的聚合體緊固件。用于這個目的的器械可以包括兩個細(xì)長的構(gòu)件，分別用于 捕捉或夾住組織。通常情況下，其中一個構(gòu)件攜帶縫合釘釘倉，該縫 合釘釘倉儲存著排列成至少兩個側(cè)行的多個縫合釘，而其中另 一個構(gòu) 件具有一個砧座(anvil ),當(dāng)縫合釘被驅(qū)動出縫合釘釘倉時，砧座界 定了構(gòu)成縫合釘支架的表面。 一般情況下，隨著凸輪條作用于縫合釘 推進(jìn)器以依次從縫合釘釘倉推出縫合釘，縫合操作通過沿縫合釘釘倉 縱向行進(jìn)的凸輪條實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本公開涉及一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括框架、內(nèi)視部分、夾 緊柄、發(fā)射柄、工具組件和驅(qū)動梁。該內(nèi)視部分從框架向遠(yuǎn)側(cè)延伸。 該夾緊柄設(shè)置在框架上并且與驅(qū)動梁機(jī)械協(xié)作。該發(fā)射柄設(shè)置在框架 上并且與發(fā)射桿機(jī)械協(xié)作。該工具組件包括砧座、裝有多個手術(shù)縫合4丁的4丁倉組件和一個凸4侖狀面(camming surf ace )。該工具組件#:鄰 近內(nèi)視部分的遠(yuǎn)端支撐。該凸輪狀面被被設(shè)置成4足使砧座和釘倉組件 相互接近。該驅(qū)動梁具有貫穿于其中的槽。該發(fā)射桿至少部分設(shè)置在 驅(qū)動梁的槽內(nèi)并且可移動通過釘倉組件以便從其中推出縫合釘。驅(qū)動 梁被構(gòu)造成與二具組件的凸輪狀面的至少 一部分"t妄合。本公開還涉及一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括框架、從框架向遠(yuǎn) 側(cè)延伸的內(nèi)視部分、工具組件、驅(qū)動構(gòu)件和桿。該框架包括第一柄和 第二柄。該工具組件包括砧座、釘倉組件和凸輪狀面。該工具組件被 鄰近內(nèi)視部分的遠(yuǎn)端支撐。該驅(qū)動構(gòu)件連接到第一柄上并且具有構(gòu)造 成與凸輪狀面的至少一部分接合的遠(yuǎn)端。致動第一柄使驅(qū)動構(gòu)件向遠(yuǎn) 側(cè)移動并與凸輪狀面的至少一部分接合，以使砧座和釘倉組件相互接 近.該驅(qū)動構(gòu)件具有貫穿于其中的槽。該桿連接到第二柄上，從而第 二柄的操作使得該桿通過驅(qū)動構(gòu)件的槽向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)并且從釘倉組件中
推出縫合釘。本公開還涉及一種發(fā)射手術(shù)緊固件的方法。該方法包括提 供一種具有框架、從框架向遠(yuǎn)側(cè)延伸的內(nèi)視部分、第一柄、第二柄、 工具組件和具有砧座及釘倉組件的驅(qū)動梁的手術(shù)縫合設(shè)備的步驟。該 方法還包括致動第一柄以移動驅(qū)動梁，來使砧座和4丁倉組件接近的步 驟。該方法進(jìn)一 步包括致動第二柄以將發(fā)射桿移動通過驅(qū)動梁的槽的 步驟。


這里參考附圖對本公開的手術(shù)縫合設(shè)備的各種實(shí)施例進(jìn)
行說明，其中圖1是根據(jù)本公開的一個實(shí)施例的已組裝的手術(shù)縫合設(shè)備的立體的局部剖視圖；圖2是根據(jù)本公開的一個實(shí)施例的驅(qū)動組件的立體圖；圖3是圖2的驅(qū)動組件的另一個立體圖；圖4是手術(shù)縫合設(shè)備的工具組件的一部分的立體圖，其圖 解說明了圖2和圖3的驅(qū)動組件的一部分；圖5是根據(jù)本公開的一個實(shí)施例的工具組件在打開位置的 立體圖，其圖解說明了圖2和圖3的驅(qū)動組件的一部分；圖6是圖5的工具組件在閉合位置的立體圖，其圖解說明 了圖2和圖3的驅(qū)動組件的一部分；圖7是可與圖1的手術(shù)縫合設(shè)備一起^f吏用的一次性裝載部 件的立體圖；和圖8是本公開的一個實(shí)施例的致動滑軌(actuation sled)、 推進(jìn)器和緊固件的放大立體圖。
具體實(shí)施例方式接下來參考圖詳細(xì)說明手術(shù)縫合設(shè)備的實(shí)施例，在各幅視 圖中同樣的數(shù)字表示相同的或相應(yīng)的元件。正如現(xiàn)有技術(shù)中通常所指， 術(shù)語"近側(cè)的"指的是與使用者或操作者(如外科醫(yī)生或內(nèi)科醫(yī)生) 較接近的部件或零件，而術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)的"指的是較為遠(yuǎn)離使用者的部
件或零件。參考圖l，其圖解說明了本公開手術(shù)縫合設(shè)備100的一個實(shí) 施例。該實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備100包括框架600,夾緊柄602,發(fā)射 柄636,內(nèi)視部分758和工具組件17。內(nèi)視部分758為手術(shù)縫合設(shè)備 IOO限定了一個縱軸?？蚣?00的總尺寸和形狀便于被抓在手中。夾緊 柄602和發(fā)射柄636均樞轉(zhuǎn)地安裝在框架600上以便在開放和閉合位置進(jìn)4亍回轉(zhuǎn)運(yùn)動。包括手術(shù)縫合設(shè)備的致動器的本公開的各個方面的其中 一個例子，公開在米利曼(Milliman)等人共有的專利號為6, 953, 139的美國專利中，其全部內(nèi)容在此通過參考被合并。工具組件17包括砧座796和釘倉組件836。砧座796和4丁 倉組件8 36從內(nèi)視部分758的遠(yuǎn)側(cè)部分延伸，并且相互樞轉(zhuǎn)地穩(wěn)固連 接。砧座796包括組織接觸表面，其上帶有縫合釘成形凹坑(圖示實(shí) 施例中未明確示出)。釘倉組件836中包括多個手術(shù)緊固件226 (見圖 8)，它們可以穿過組織被推出并且進(jìn)入砧座796?？梢栽趫D1的手術(shù)縫 合設(shè)備100中使用可更換的縫合釘釘倉(圖示實(shí)施例中未明確示出)。 這樣的可更換的縫合釘釘倉可以儲存排列成至少兩個側(cè)行的許多縫合 釘并且可以安放在釘倉組件836的釘倉導(dǎo)槽內(nèi)。圖2 - 6說明了驅(qū)動組件120的一部分。該實(shí)施例的驅(qū)動組 件120包括驅(qū)動梁(drive be謹(jǐn))500和發(fā)射斥干(firing rod) 550。 驅(qū)動梁500構(gòu)造為用來縱向移動以使砧座796和4丁倉組件836相互接 近 發(fā)射桿550構(gòu)造為用來經(jīng)驅(qū)動梁500中的槽502移動從而相對于 驅(qū)動梁500伸縮以發(fā)射手術(shù)緊固件226 (例如縫合釘)和/或切割組織。更確切地說，參見圖2和圖3,驅(qū)動梁500包括第一部分 504和第二部分506。第一部分504的至少一部分(例如其上的凸起) 構(gòu)造為與砧座796接合。驅(qū)動梁500的第一部分504有一個垂直部分 5 08和通常水平的部分510a和510b。水平部分510a、 510b可以構(gòu)造 成使第一部分504通常有一個I形橫截面。第一部分504的第一開口 5 02a貫穿垂直部分508。水平部分510a構(gòu)造成與砧座796的上凸輪狀 面822接合,.，水平部分510b構(gòu)造成與釘倉組件836接合(見圖4)。在 圖2和3的實(shí)施例中，驅(qū)動梁500的第二部分506從第一部分504向近側(cè)伸出并且限定了第二開口 502b，以便第二開口 502b與第一開口 5 02a相通。這里，第二部分506包括兩個通常是矩形的部分506a和 506b，第二開口 502b限定在它們之間?？梢韵胂篁?qū)動梁適配器560 (圖 2和3 )是與驅(qū)動梁500的第二部分506在其近端機(jī)械接合。驅(qū)動梁適 配器560可以與合適的驅(qū)動部件(圖示實(shí)施例中未明確示出)接合， 所述驅(qū)動部件貫穿手術(shù)縫合設(shè)備100的內(nèi)視部分758向近側(cè)延伸。驅(qū) 動梁500在此通過一個推桿與夾緊柄602連接，以允許夾緊柄602或 發(fā)射柄636的移動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動梁500的移動。發(fā)射柄55Q的近側(cè)端通過齒輪機(jī)構(gòu)(見圖1 )直接或間接地 連接到發(fā)射柄636上?？蚣?00和夾緊柄602及發(fā)射柄636可以如專 利號為5， 318, 221的美國專利中公開的一樣構(gòu)建和設(shè)置，其全部內(nèi) 容在此通過參考被合并。也可以使用其它的將發(fā)射柄636和/或夾緊柄 602連接到發(fā)射桿55G和驅(qū)動梁5QQ的機(jī)構(gòu)。例如，可將齒條連接到發(fā) 射柄550并且通過連接到發(fā)射柄636上的勾爪(pawl)來驅(qū)動?？梢韵胂篁?qū)動組件120設(shè)置為允許工具組件17鉸接 (articulate )。工具組件17樞轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)^L部分758的樞銷上或 內(nèi)視部分758的柔性部分以限定鉸接接頭512。例如，通過選擇第二部 分506和發(fā)射桿550的材質(zhì)，驅(qū)動梁500的第二部分506構(gòu)造并設(shè)置 成圍繞鉸接接頭512 (圖1和4-6)彎曲。附加地或可選地，第二部 分5 06和/或發(fā)射桿550可以由多片或多層構(gòu)成。本實(shí)施例的發(fā)射桿550構(gòu)造成適合穿過槽502的第一和第 二部分502a、 502b。發(fā)射桿550可以穿過驅(qū)動梁500前進(jìn)，并且可以 構(gòu)造成當(dāng)工具組件17鉸接時穿過驅(qū)動梁500前進(jìn)。在一個預(yù)期的實(shí)施例中，本公開的驅(qū)動梁500和/或發(fā)射桿 550可以由剛性的、半剛性的或柔性材料(或者其結(jié)合)制成，例如，金屬(如不銹鋼)或塑料。更進(jìn)一步，發(fā)射桿550可以包括幾個相互 之間可以重迭地縮進(jìn)和伸出的部分。除了以上列出的以外的發(fā)射桿550 的形狀和構(gòu)造也是本公開所預(yù)期的?？梢韵胂笫中g(shù)縫合設(shè)備100可以與一次性裝載部件(DLU, disposable loading unit ) 16—起使用，例如圖7中所示，其可以具 有數(shù)行在大約30mm到大約60腿之間的縫合釘。DLU16有一個近側(cè)本體 部分和連接到近側(cè)本體部分上的工具組件。其它與手術(shù)縫合設(shè)備配套 使用的一次性裝載部件的例子公開在博拉尼奧斯(Bolanos)等人共有 的專利號為5, 752, 644的美國專利中，其全部內(nèi)容在此通過參考一皮 合并。器械的操作使用時，手術(shù)縫合設(shè)備100的內(nèi)視部分758可通過內(nèi)^L管 插入病人體內(nèi)。內(nèi)視管可以維持一個密封的人工氣腹，用腔體的內(nèi)部 密封件進(jìn)一步維持這個密封，盡管本公開的手術(shù)縫合設(shè)備100引入了 所述內(nèi)視管。作為實(shí)際情況，為了插入內(nèi)視管，上述器械的鉗夾是閉 合的，其可通過閉合砧座796和釘倉組件836，或者通過轉(zhuǎn)動夾緊柄 602。在插入內(nèi)視管后，砧座796和釘倉組件836通過打開夾緊 柄602回到起始的打開位置。通過調(diào)整指針輪、套管或旋鈕28(見圖 i )旋轉(zhuǎn)內(nèi)視部分758以適當(dāng)?shù)卮_定器械在縫合點(diǎn)的方向。旋鈕28可 以包括貝殼形以便于與使用者手指的接合。砧座796上可以包括組織 制動件828以阻止組織過度進(jìn)入工具組件17。 一旦外科醫(yī)生對組織在 工具組件17內(nèi)的方位感到滿意，工具組件17就用來夾住組織。為了夾住組織，夾緊柄602 (圖1)被朝下轉(zhuǎn)向框架600。 夾緊柄602連接到驅(qū)動梁適配器560上以便當(dāng)夾緊柄602轉(zhuǎn)動閉合時驅(qū)動梁500縱向移動。該遠(yuǎn)側(cè)的縱向移動引起驅(qū)動梁500的一部分4妄 觸工具組件17的凸輪狀面822,迫使砧座796移向釘倉組件836。夾 緊柄602和驅(qū)動元件的進(jìn)一步細(xì)節(jié)公開在專利號為5, 318, 221的美
國專利中，其公開內(nèi)容在此通過參考被合并。當(dāng)外科醫(yī)生準(zhǔn)備安放緊固件226和切割組織時，手動保險 裝置662可以從發(fā)射柄636脫開從而發(fā)射柄636 ;故拉回。發(fā)射柄636 縱向移動發(fā)射桿550。致動滑軌234設(shè)置在發(fā)射桿550的遠(yuǎn)端以便發(fā)射 桿550的遠(yuǎn)側(cè)縱向移動使致動滑軌234沿著遠(yuǎn)側(cè)方向前移。致動后, 發(fā)射柄636被釋放并且回到它的原始位置，可能需要推進(jìn)彈簧660和 發(fā)射柄回復(fù)彈簧659。發(fā)射緊固件和發(fā)射柄636拉回的進(jìn)一步細(xì)節(jié)公開 在格林(Green)等人的專利號為5， 318, 221的美國專利中，其全部 內(nèi)容在此通過參考被合并。在另一個實(shí)施例中，完整的敲擊驅(qū)使發(fā)射柄636將砧座796 和釘倉組件836閉合并且至少一次后續(xù)敲擊被用于從釘倉組件836中 調(diào)動手術(shù)緊固件226。在這樣的實(shí)施例中，可以不需要夾緊柄602?？梢灶A(yù)期本公開的工具組件17可以被其它相互作用的鉗夾 構(gòu)件替代，例如， 一對用來抓住和剖開組織的夾鉗(gripping jaw) 構(gòu)件，或是用來夾離組織或其部分的夾緊鉗(clamping jaw)構(gòu)件。
為選擇，相互作用的鉗夾構(gòu)件可以配有組織接觸面，它可以阻止或才巴 對所持有或所夾緊的組織的損傷減到最小。這些相互作用的鉗夾構(gòu)件 可以以與這里描述的工具組件17實(shí)際上相同的方式安裝，除了發(fā)射桿 5 5 0而不是手術(shù)緊固件和/或手術(shù)刀被用于驅(qū)動功能以外。在公開的一個實(shí)施例中， 一個使用者向下轉(zhuǎn)動夾緊柄602 以前移一個合適的驅(qū)動構(gòu)件和驅(qū)動梁適配器560,從而引起驅(qū)動梁500向遠(yuǎn)端移動并且接近砧座796和釘倉組件836。圖5圖解說明了在驅(qū)動 梁500向遠(yuǎn)端移動之前的工具組件17。圖6顯示在驅(qū)動梁500完成向 遠(yuǎn)端的移動后被接近的工具組件17。而圖5和6說明驅(qū)動梁500移動 砧座796至釘倉組件836,可以想象并且在本公開的范圍內(nèi)，砧座796 和釘倉組件836之一或兩者是可移動的，以便驅(qū)動梁500只移動4丁倉 組件8 36，或者移動4丁倉組件836和砧座796兩者。還可以想象， 夾緊柄602,發(fā)射柄636的部分敲擊可以使驅(qū)動梁500前移足夠的距離 以使工具組件17接合，或者發(fā)射柄636的完全敲擊使工具組件17 4妻 合。更確切地說，隨著夾緊柄602的壓〗氐(或發(fā)射柄636的部 分致動)，驅(qū)動梁500向遠(yuǎn)端移動。驅(qū)動梁500的水平部分510a和510b 移動一段距離以便水平部分510a接觸砧座796的凸輪狀面822,這樣 當(dāng)水平部分510b接合釘倉組件836時砧座796和4丁倉組件836便逐漸 接近。驅(qū)動梁500連續(xù)向遠(yuǎn)端移動直到與砧座796的唇緣825接觸。 在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)接觸到唇緣825時驅(qū)動梁500的一部分同組織 制動件828大致對準(zhǔn)。接觸到唇緣825之后，驅(qū)動梁500停止向遠(yuǎn)側(cè) 移動。發(fā)射桿55G穿過驅(qū)動梁500的槽502移動，其可在驅(qū)動梁 5 00向遠(yuǎn)端移動之前，期間或之后?？梢韵胂蟛⑶以诒竟_的范圍內(nèi)， 發(fā)射桿550是矩形帶，圓環(huán)形的，或者其它形狀的橫截面。在這樣的 實(shí)施例中，發(fā)射桿550可以被適當(dāng)?shù)刂谱鞒伤璧某叽缫员阍诓?02
內(nèi)滑動配合?！┻m當(dāng)?shù)囟ㄎ缓妥プ〗M織，手術(shù)縫合設(shè)備100就準(zhǔn)備好 發(fā)射。致動發(fā)射柄636以令手術(shù)縫合設(shè)備100發(fā)射從而將緊固件226 推入組織。發(fā)射柄636的致動移動發(fā)射桿550穿過驅(qū)動梁500的第二部分506 (如上所述)，穿過驅(qū)動梁500的第一部分504并且進(jìn)入致動 滑軌234 (圖8)(或者另一個適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)例如凸輪桿)，從而引起緊固 件226從釘倉組件836中被推出并且進(jìn)入組織。更確切地說，參考圖8, 根據(jù)本公開的一個實(shí)施例，在手術(shù)縫合設(shè)備100操作期間，致動滑軌 234穿過釘倉組件836的縱向槽移動并且致動滑軌234的凸輪狀面232 前移與推進(jìn)器228接觸(例如連續(xù)接觸)。該移動引起推進(jìn)器228基本 垂直地在縱槽內(nèi)移動并且驅(qū)使緊固件226進(jìn)入砧座796的縫合釘成形 凹坑。理想地，在發(fā)射桿550的遠(yuǎn)端或致動滑軌234上"^殳置刀片，以 便刀片最接近致動滑軌234的凸輪狀面232。雖然以上沒有明確描述，顯而易見可以在手術(shù)縫合設(shè)備100 中使用可更換的縫合釘釘倉。容易理解，這里描述的本公開的各種各樣的實(shí)施例可以有 各種各樣的變型而不離開其中的實(shí)質(zhì)和范圍。例如，器械的各種備樣 的尺寸是預(yù)期的，以及各種各樣的結(jié)構(gòu)材料類型。同樣，部件的構(gòu)造 可以有各種各樣的變型。如另外一個例子，可以設(shè)置帶有一次性釘倉 的手術(shù)刀，從而允許手術(shù)縫合設(shè)備每次發(fā)射均使用新手術(shù)刀。因此以 上描述不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制本公開，而應(yīng)僅僅作為其各種各樣的實(shí)施
領(lǐng)i或的晉通^支術(shù)人貝可b 的本公開的范圍和實(shí)質(zhì)內(nèi)想象其它的變型。
權(quán)利要求
1、一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括框架；內(nèi)視部分，其從框架向遠(yuǎn)側(cè)延伸；工具組件，其包括砧座、容納多個手術(shù)縫合釘?shù)尼攤}組件和凸輪狀面，所述工具組件被鄰近內(nèi)視部分的遠(yuǎn)端支撐，所述凸輪狀面被設(shè)置成促使砧座和釘倉組件相互接近；夾緊柄，其設(shè)置在框架上并且與驅(qū)動梁機(jī)械協(xié)作，所述驅(qū)動梁具有貫穿于其中的槽；和發(fā)射柄，其設(shè)置在框架上并且與發(fā)射桿機(jī)械協(xié)作，所述發(fā)射桿至少部分設(shè)置在驅(qū)動梁的槽內(nèi)并且可移動通過釘倉組件以便從其中推出縫合釘；驅(qū)動梁，其構(gòu)造成與工具組件的凸輪狀面的至少一部分接合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述驅(qū)動梁的至少 一部分由柔性材料制成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述驅(qū)動梁的至少 一部分由選自塑料和金屬所組成的組中的材料制成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述驅(qū)動梁的一部分具有工形橫截面。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述發(fā)射桿的至少一部分由柔性材料制成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述發(fā)射桿的至少 一部分由選自塑料和金屬所組成的組中的材料制成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中，所述工具組件包 括鄰近凸輪狀面的至少一部分而設(shè)置的組織制動件。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述工具組件是一次性裝載部件的一部分，所述一次性裝載部件具有連接到該工具組件 上的近側(cè)部分，所述近側(cè)部分被設(shè)置為與內(nèi)視部分連接。
9、 一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括 框架，其具有第一柄和第二柄； 內(nèi)視部分，其從框架向遠(yuǎn)側(cè)延伸；工具組件，其包括砧座、釘倉組件和凸輪狀面，所述工具組件被 鄰近內(nèi)視部分的遠(yuǎn)端支撐；驅(qū)動構(gòu)件，其連接到第一柄上，所述驅(qū)動構(gòu)件具有構(gòu)造成與工具 組件的凸輪狀面的至少 一部分接合的遠(yuǎn)端，由此致動第 一柄使驅(qū)動構(gòu) 件向遠(yuǎn)側(cè)移動與凸輪狀面的至少一部分接合，以使砧座和釘倉組件相 互接近，所述驅(qū)動構(gòu)件具有貫穿于其中的槽；桿，其連接到第二柄上，從而第二柄的操作使所述桿通過驅(qū)動構(gòu) 件的槽向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)并且從釘倉組件中推出縫合釘。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述驅(qū)動構(gòu)件的 遠(yuǎn)端具有設(shè)置成與凸輪狀面接合的第一部分，并且其中凸輪狀面設(shè)置在砧座上。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述驅(qū)動構(gòu)件的 遠(yuǎn)端具有設(shè)置成與釘倉組件接合的第二部分。
12、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述工具組件樞轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)視部分上。
13、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述桿的至少一 部分是柔性的，以便允許工具組件鉸接。
14、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述驅(qū)動構(gòu)件的 至少 一部分是柔性的以便允許工具組件鉸接。
15、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述工具組件包 括鄰近凸輪狀面的 一部分設(shè)置的組織制動件。
16、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其中所述工具組件是 一次性裝載部件的一部分，所述一次性裝載部件包括近側(cè)本體部分并 且所述工具組件連接到該近側(cè)本體部分上。
17、 一種發(fā)射手術(shù)緊固件的方法，包括 提供一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括框架；內(nèi)視部分，其從框架向遠(yuǎn)側(cè)延伸；第一柄，其設(shè)置在框架上并且與驅(qū)動構(gòu)件機(jī)械協(xié)作；第二柄，其設(shè)置在框架上并且與至少一個發(fā)射桿機(jī)械協(xié)作；工具組件，其包括砧座、釘倉組件和凸輪狀面，所述工具組件被鄰近內(nèi)視部分的遠(yuǎn)端支撐;和驅(qū)動梁，其構(gòu)造成與驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分接合以及構(gòu)造成與 工具組件的凸輪狀面的至少 一部分接合；致動第一柄以將驅(qū)動梁向遠(yuǎn)側(cè)移動使其與凸輪狀面的至少一部分 接合，以〗吏砧座和4丁倉組件4妄近；和致動第二柄以將發(fā)射桿移動通過驅(qū)動梁的槽。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述驅(qū)動梁的至少一部分 由柔性材料制成。
19、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述驅(qū)動梁的一部分具有I形橫截面。
20、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中至少一個所述發(fā)射桿的至 少一部分由柔性材料制成。
全文摘要
一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括框架、內(nèi)視部分、夾緊柄、發(fā)射柄、工具組件和驅(qū)動梁。內(nèi)視部分從框架向遠(yuǎn)側(cè)延伸。夾緊柄設(shè)置在框架上并且與驅(qū)動構(gòu)件機(jī)械協(xié)作。發(fā)射柄設(shè)置在框架上并且與至少一個發(fā)射桿機(jī)械協(xié)作。工具組件包括砧座、釘倉組件和凸輪狀面并且被鄰近內(nèi)視部分的遠(yuǎn)端支撐。致動夾緊柄可移動驅(qū)動梁使其與凸輪狀面接合。致動發(fā)射柄可移動發(fā)射桿穿過驅(qū)動梁中的槽以便從釘倉組件中推出手術(shù)緊固件。
文檔編號A61B17/068GK101288594SQ20081000939
公開日2008年10月22日 申請日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者約翰·比爾茲利, 薩欽·沙阿 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)