專(zhuān)利名稱(chēng)：：放射線攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：0001本發(fā)明涉及一種進(jìn)行放射線攝像的放射線攝像裝置。
背景技術(shù)：
：0002以往，存在一種使載置被檢體的頂板(載置機(jī)構(gòu))圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)傾斜而使頂板升降為立起姿勢(shì)/傾斜姿勢(shì)/水平姿勢(shì)(臥姿)并根據(jù)攝像姿勢(shì)進(jìn)行攝像的裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在使頂板升降時(shí)，如專(zhuān)利文獻(xiàn)l所示，與其聯(lián)動(dòng)x射線管(放射線照射機(jī)構(gòu))及x射線檢測(cè)器(放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu))傾斜并且支撐x射線管的支柱(支撐機(jī)構(gòu))也傾斜。0003另一方面，存在一種如下的裝置，將控制從X射線管照射的照射視野的準(zhǔn)直器(collimator)(照射視野控制機(jī)構(gòu))配置在X射線管的照射側(cè)，通過(guò)該準(zhǔn)直器，以縮小為比被投影到X射線檢測(cè)器上的照射視野更窄的狀態(tài)，沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向使X射線管及X射線檢測(cè)器相對(duì)頂板一邊平行移動(dòng)一邊進(jìn)行攝像。在本發(fā)明中，將這種攝像定義為"縫隙(slot)攝像"。也存在一種組合了使上述的頂板升降的技術(shù)和在縮窄了照射視野的狀態(tài)下進(jìn)行攝像(即、縫隙攝像)的技術(shù)的裝置。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2003-334186號(hào)公報(bào)(第26頁(yè)、圖1、2、5、7)(發(fā)明要解決的課題)0004可是，如圖6所示，在立起姿勢(shì)下由于支撐X射線管2的支柱21因自重而彎曲，故原本X射線管2為圖6中雙點(diǎn)劃線的位置卻偏移到實(shí)線的位置。因此，存在一種原本由攝像得到的X射線圖像的中心C因支柱21的自重偏移而偏移到C'的現(xiàn)象(符號(hào)22是準(zhǔn)直器)。0005另外，存在一種即使不使頂板升降而X射線圖像的中心也會(huì)機(jī)械地偏移的情況。因由相關(guān)頂板的升降而引起的x射線圖像的中心偏移以及由除此之外機(jī)械式引起的x射線圖像的中心偏移，故由縫隙攝像得到的x射線圖像的有效圖像區(qū)域(像素區(qū)域)的位置偏移。因此，若不進(jìn)行偏移補(bǔ)正而切取含有中心位置的有效圖像區(qū)域，則有切取無(wú)有效數(shù)據(jù)的區(qū)域的情況。
發(fā)明內(nèi)容0006本發(fā)明是鑒于上述情況而進(jìn)行的，其目的在于提供一種能在縫隙攝像時(shí)補(bǔ)正偏移的放射線攝像裝置。0007本發(fā)明為了達(dá)成上述目的，采取如下結(jié)構(gòu)。艮P、本發(fā)明的放射線攝像裝置，具備載置機(jī)構(gòu)，載置被檢體；放射線照射機(jī)構(gòu)，向該被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)透過(guò)了所述被檢體的放射線；和照射視野控制機(jī)構(gòu)，配設(shè)在所述放射線照射機(jī)構(gòu)上，且進(jìn)行控制使從該放射線照射機(jī)構(gòu)照射的照射視野比投影到所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野縮窄；該放射線攝像裝置基于所檢測(cè)出的放射線得到放射線圖像從而進(jìn)行放射線攝像，其特征在于，該放射線攝像裝置構(gòu)成為，在由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄所述照射視野的狀態(tài)下，所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此向同方向相對(duì)所述載置機(jī)構(gòu)相對(duì)性地平行移動(dòng)，并且從所述放射線照射機(jī)構(gòu)照射放射線且所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放射線從而進(jìn)行放射線攝像；所述裝置具備中心計(jì)算機(jī)構(gòu)，針對(duì)在由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄所述照射視野的狀態(tài)下檢測(cè)出的多個(gè)放射線圖像，求出放射線圖像的偏移的中心；和偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)，根據(jù)求出的放射線圖像的中心及與放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野的位置關(guān)系，求出所述放射線圖像的中心的偏移。0008根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像裝置，照射視野控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制使從放射線照射機(jī)構(gòu)照射出的照射視野比被投影到放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的照射視野縮窄，在由照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄照射視野的狀態(tài)下，放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此同方向地相對(duì)載置機(jī)構(gòu)相對(duì)性地平行移動(dòng)，并且從放射線照射機(jī)構(gòu)照射放射線且放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放射線從而進(jìn)行放射線攝像(即、縫隙攝像)。由于這些多個(gè)放射線圖像是在縮窄照射視野的狀態(tài)下檢測(cè)而攝像的圖像，故由中心計(jì)算機(jī)構(gòu)能求出放射線圖像的偏移的中心。偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)根據(jù)求出的放射線圖像的偏移的中心及與放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野的位置關(guān)系求出放射線圖像的中心的偏移。由于基于求出的偏移對(duì)多個(gè)放射線圖像本身補(bǔ)正偏移，故利用一次縫隙攝像就能補(bǔ)正偏移，在縫隙攝像時(shí)，在取得了各圖像的時(shí)刻求出中心點(diǎn)或在取得了一連串圖像后集中求出中心點(diǎn)等，且能補(bǔ)正偏移。0009在上述的發(fā)明中，優(yōu)選中心計(jì)算機(jī)構(gòu)從多個(gè)放射線圖像中選擇規(guī)定個(gè)數(shù)的放射線圖像并僅基于選擇出的放射線圖像求出放射線圖像的偏移的中心。通過(guò)不利用多個(gè)放射線圖像的全部來(lái)求出放射線圖像的偏移的中心，從而能高速地進(jìn)行中心計(jì)算機(jī)構(gòu)中的運(yùn)算處理。0010在上述的這些發(fā)明中，優(yōu)選中心計(jì)算機(jī)構(gòu)從多個(gè)放射線圖像的全部像素區(qū)域中選擇比全部像素區(qū)域窄的規(guī)定像素區(qū)域并僅基于選擇出的像素區(qū)域求出放射線圖像的偏移的中心。通過(guò)不使用多個(gè)放射線圖像的全部像素區(qū)域求出放射線圖像的偏移的中心，從而能高速地進(jìn)行中心計(jì)算機(jī)構(gòu)中的運(yùn)算處理。0011在上述的這些發(fā)明中，也可以具備數(shù)據(jù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)，該數(shù)據(jù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)基于多個(gè)放射線圖像的數(shù)據(jù)量來(lái)調(diào)整中心計(jì)算機(jī)構(gòu)所使用的數(shù)據(jù)量。此時(shí)，若多個(gè)放射線圖像的數(shù)據(jù)量多，則數(shù)據(jù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整使中心計(jì)算機(jī)構(gòu)所使用的數(shù)據(jù)量變少，從而高速地進(jìn)行中心計(jì)算機(jī)構(gòu)中的運(yùn)算處理。相反地，若多個(gè)放射線圖像的數(shù)據(jù)量少，則數(shù)據(jù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整使中心計(jì)算機(jī)構(gòu)所利用的數(shù)據(jù)量變多，從而正確地進(jìn)行中心計(jì)算機(jī)構(gòu)中的運(yùn)算處理。由此，通過(guò)由數(shù)據(jù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整數(shù)據(jù)量，從而能自由地進(jìn)行中心計(jì)算機(jī)構(gòu)中的運(yùn)算處理。0012在上述的這些說(shuō)明中，基于多個(gè)放射線圖像的數(shù)據(jù)的一例是相加多個(gè)放射線圖像后的相加圖像，中心計(jì)算機(jī)構(gòu)基于該相加圖像求出放射線圖像偏移的中心。另外，基于多個(gè)放射線圖像的數(shù)據(jù)的另一例是針對(duì)多個(gè)放射線圖像將提取在同一像素成為最大值的像素值的作業(yè)對(duì)其他同一像素進(jìn)行，由具有成為提取出的最大值的像素值的像素構(gòu)成的圖像，中心計(jì)算機(jī)構(gòu)基于該圖像求出放射線圖像的偏移的中心。在本說(shuō)明書(shū)中，將具有成為提取出的最大值的像素值的像素定義為"峰值保持圖像"。0013在上述的這些發(fā)明中，中心計(jì)算機(jī)構(gòu)求出放射線圖像的偏移的中心的一例如下所述。即、中心計(jì)算機(jī)構(gòu)基于多個(gè)放射線圖像從全部像素中提取具有成為最大值的像素值的像素，并基于成為提取出的最大值的像素值的小于1的規(guī)定比例檢測(cè)各邊界，求出檢測(cè)出的各邊界間的中心作為放射線圖像的偏移的中心。0014另外，中心計(jì)算機(jī)構(gòu)求出放射線圖像的偏移的中心的另一例如下所述。即、中心計(jì)算機(jī)構(gòu)基于多個(gè)放射線圖像從全部像素中提取具有成為最大值的像素值的像素，求出該像素作為放射線圖像的偏移的中心。0015在上述的這些發(fā)明中，也可以構(gòu)成為若使載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜，則與該傾斜聯(lián)動(dòng)放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜，并且放射線攝像裝置具備與傾斜聯(lián)動(dòng)地傾斜且支撐放射線照射機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)。特別是，在使載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜的裝置的情況下，若使載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜，則與該傾斜聯(lián)動(dòng)照射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜并且支撐放射線照射機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)也傾斜。與上述的傾斜聯(lián)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)傾斜，在因傾斜引起的由支撐機(jī)構(gòu)的自重產(chǎn)生了偏移的情況下，根據(jù)該偏移放射線圖像的中心偏移。即使在該情況下，在縫隙攝像時(shí)，在取得了各圖像的時(shí)刻求出中心點(diǎn)或在取得了一連串的圖像后集中求出中心點(diǎn)等，能夠補(bǔ)正偏移。0016另外，在上述的這些發(fā)明中，載置機(jī)構(gòu)也可以構(gòu)成為可控制為水平姿勢(shì)，載置機(jī)構(gòu)也可以構(gòu)成為可控制為沿鉛直方向的立起姿勢(shì)。0017另外，在上述的這些發(fā)明中，優(yōu)選具備對(duì)多個(gè)放射線圖像本身補(bǔ)正由偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)求出的偏移的補(bǔ)正機(jī)構(gòu)。0018在具備了上述的補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的情況下，優(yōu)選具備切取機(jī)構(gòu)，該切取機(jī)構(gòu)對(duì)由補(bǔ)正機(jī)構(gòu)補(bǔ)正后的各放射線圖像切取與由照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域(即、有效圖像區(qū)域)。由于在補(bǔ)正后的狀態(tài)下切取上述的像素區(qū)域，故能防止切取無(wú)有效數(shù)據(jù)的區(qū)域的情形。0019在具備了上述的切取機(jī)構(gòu)的情況下，優(yōu)選具備結(jié)合機(jī)構(gòu)，該結(jié)合機(jī)構(gòu)在所述長(zhǎng)邊方向上按照各所述放射線圖像結(jié)合由所述切取機(jī)構(gòu)切取出的與所述縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域。通過(guò)在長(zhǎng)邊方向上按照各放射線圖像對(duì)切取出的像素區(qū)域(有效圖像區(qū)域)進(jìn)行結(jié)合，從而能得到在長(zhǎng)邊方向上結(jié)合了的放射線圖像。0020通常，在具備了上述切取機(jī)構(gòu)的情況下，在取得了各圖像的時(shí)刻求出中心點(diǎn)或在取得了一連串的圖像后集中求出中心點(diǎn)等，在補(bǔ)正偏移時(shí)具備讀取檢測(cè)出的放射線的讀取機(jī)構(gòu)，在由該讀取機(jī)構(gòu)讀取了放射線圖像的全部像素區(qū)域的放射線后，對(duì)于基于該讀取出的放射線的放射線圖像，補(bǔ)正機(jī)構(gòu)補(bǔ)正偏移，切取機(jī)構(gòu)從該補(bǔ)正后的放射線圖像的全部像素區(qū)域中切取與縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域(有效圖像區(qū)域)。0021另外，與上述的發(fā)明不同，本發(fā)明的放射線攝像裝置具備載置機(jī)構(gòu)，載置被檢體；放射線照射機(jī)構(gòu)，向該被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)透過(guò)了所述被檢體的放射線；和照射視野控制機(jī)構(gòu)，配設(shè)在所述放射線照射機(jī)構(gòu)上且進(jìn)行控制使從該放射線照射機(jī)構(gòu)照射出的照射視野比投影到所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野縮窄；該放射線攝像裝置基于所檢測(cè)出的放射線得到放射線圖像從而進(jìn)行放射線攝像，其特征在于，該放射線攝像裝置構(gòu)成為，在由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄所述照射視野的狀態(tài)下，所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此向同方向相對(duì)所述載置機(jī)構(gòu)相對(duì)性地平行移動(dòng)，并且從所述放射線照射機(jī)構(gòu)照射放射線且所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放射線從而進(jìn)行放射線攝像；并且該放射線攝像裝置構(gòu)成為，若使所述載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜則與該傾斜聯(lián)動(dòng)所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜;所述裝置具備存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)有關(guān)于所述傾斜的傾斜角與放射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系；讀取范圍計(jì)算機(jī)構(gòu)，在基于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的關(guān)系而補(bǔ)正了所述偏移的狀態(tài)下，作為讀取范圍求出與由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域；和讀取機(jī)構(gòu)，基于該讀取范圍讀取所述像素區(qū)域分的所述檢測(cè)出放射線。0022根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像裝置，照射視野控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制使從放射線照射機(jī)構(gòu)照射出的照射視野比被投影到放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的照射視野縮窄，在由照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄照射視野的狀態(tài)下，放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此同方向地相對(duì)載置機(jī)構(gòu)相對(duì)性地平行移動(dòng)，并且從放射線照射機(jī)構(gòu)照射放射線且放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放射線從而進(jìn)行放射線攝像(即、縫隙攝像)。另一方面，若使載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜，則與該傾斜聯(lián)動(dòng)放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜。因此，在存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)與傾斜相關(guān)的傾斜角和放射線圖像的中心偏移的關(guān)系，在基于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的關(guān)系而補(bǔ)正了偏移的狀態(tài)下，作為讀取范圍求出與由照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域(即、有效圖像區(qū)域)。讀取機(jī)構(gòu)基于該讀取范圍讀取像素區(qū)域分的檢測(cè)出的放射線，從而能補(bǔ)正在縫隙攝像時(shí)由傾斜角發(fā)生的偏移。0023在上述的本發(fā)明中，優(yōu)選具備結(jié)合機(jī)構(gòu)，該結(jié)合機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)邊方向上按照各放射線圖像結(jié)合基于由上述的讀取機(jī)構(gòu)讀取出的放射線的放射線圖像的像素區(qū)域。通過(guò)在長(zhǎng)邊方向上按照各放射線圖像對(duì)讀取出的像素區(qū)域(有效像素區(qū)域)進(jìn)行結(jié)合，從而能得到在長(zhǎng)邊方向上結(jié)合了的放射線圖像。0024另外，與上述的發(fā)明不同，本發(fā)明的放射線攝像裝置具備載置機(jī)構(gòu)，載置被檢體；放射線照射機(jī)構(gòu)，向該被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)透過(guò)了所述被檢體的放射線；和照射視野控制機(jī)構(gòu)，配設(shè)在所述放射線照射機(jī)構(gòu)上且進(jìn)行控制使從該放射線照射機(jī)構(gòu)照射出的照射視野比被投影到所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野縮窄；該放射線攝像裝置基于所檢測(cè)出的放射線得到放射線圖像從而進(jìn)行放射線攝像，其特征在于，該放射線攝像裝置構(gòu)成為，在由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄所述照射視野的狀態(tài)下，所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此向同方向相對(duì)所述載置機(jī)構(gòu)相對(duì)性地平行移動(dòng)，并且從所述放射線照射機(jī)構(gòu)照射放射線且所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放射線從而進(jìn)行放射線攝像;并且該放射線攝像裝置構(gòu)成為，若使所述載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜則與該傾斜聯(lián)動(dòng)所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜;所述裝置具備存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)有關(guān)于所述傾斜的傾斜角與放射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系；讀取機(jī)構(gòu)，讀取所述檢測(cè)出的放射線；切取范圍計(jì)算機(jī)構(gòu)，針對(duì)基于該讀取的放射線的放射線圖像，在基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的關(guān)系而補(bǔ)正了所述偏移的狀態(tài)下，求出與由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域作為切取范圍；和切取機(jī)構(gòu)，基于該切取范圍從放射線圖像的全部像素區(qū)域切取所述像素區(qū)域。0025根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像裝置，照射視野控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制使從放射線照射機(jī)構(gòu)照射出的照射視野比被投影到放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的照射視野縮窄，在由照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄照射視野的狀態(tài)下，放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此同方向地相對(duì)載置機(jī)構(gòu)相對(duì)性地平行移動(dòng)，并且從放射線照射機(jī)構(gòu)照射放射線且放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放射線從而進(jìn)行放射線攝像(即、縫隙攝像)。另一方面，若使載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜，則與該傾斜聯(lián)動(dòng)放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜。因此，在存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)與傾斜相關(guān)的傾斜角和放射線圖像的中心的偏移的關(guān)系，針對(duì)基于由讀取機(jī)構(gòu)讀取出的放射線的放射線圖像，在基于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的關(guān)系而補(bǔ)正了偏移的狀態(tài)下，求出與由照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域(g卩、有效圖像區(qū)域)作為切取范圍。通過(guò)切取機(jī)構(gòu)基于該切取范圍從放射線圖像的全部像素區(qū)域切取像素區(qū)域(有效像素區(qū)域)，從而能夠補(bǔ)正在縫隙攝像時(shí)由傾斜角發(fā)生的偏移。0026在上述的本發(fā)明中，優(yōu)選具備具備結(jié)合機(jī)構(gòu)，該結(jié)合機(jī)構(gòu)在所述長(zhǎng)邊方向上按照各所述放射線圖像結(jié)合由所述切取機(jī)構(gòu)切取出的像素區(qū)域。通過(guò)在長(zhǎng)邊方向上按照各放射線圖像結(jié)合切取的像素區(qū)域(有效像素區(qū)域)，從而能得到在長(zhǎng)邊方向上結(jié)合了的放射線圖像。(發(fā)明效果)0027根據(jù)本發(fā)明相關(guān)的放射線攝像裝置，進(jìn)行一次取得基于在由照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄的狀態(tài)下檢測(cè)出的放射線的多個(gè)放射線圖像的攝像(縫隙攝像)。這些多個(gè)放射線圖像由于是在縮窄照射視野的狀態(tài)下攝像的圖像，故由中心計(jì)算機(jī)構(gòu)能夠求出放射線圖像的偏移的中心。偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)根據(jù)求出的放射線圖像的偏移的中心及與放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野的位置關(guān)系求出放射線圖像的中心的偏移。由于基于求出的偏移對(duì)多個(gè)放射線圖像本身補(bǔ)正偏移，故能由一次縫隙攝像補(bǔ)正偏移，在縫隙攝影時(shí)在取得了各圖像的時(shí)刻求出中心點(diǎn)或在取得了一連串的圖像后集中求出中心點(diǎn)等，能夠補(bǔ)正偏移。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一種放射線攝像裝置，在進(jìn)行取得基于在由照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄照射視野的狀態(tài)下檢測(cè)出的放射線的多個(gè)放射線圖像的攝像(縫隙攝像)時(shí)，由于與載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜，故為了補(bǔ)正由傾斜角發(fā)生的偏移而在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中預(yù)先存儲(chǔ)與傾斜相關(guān)的傾斜角和放射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系，在補(bǔ)正了傾斜的狀態(tài)下，求出與由照射視野機(jī)構(gòu)縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域(有效圖像區(qū)域)作為讀取范圍或切取范圍。通過(guò)基14于該讀取范圍或切取范圍讀取或切取像素范圍(有效圖像區(qū)域)，從而能補(bǔ)正在縫隙攝像時(shí)由傾斜角產(chǎn)生的偏移。0028圖1是各實(shí)施例相關(guān)的X射線攝像裝置的概略立體圖。圖2是各實(shí)施例相關(guān)的X射線攝像裝置的概略主視圖。圖3是實(shí)施例1相關(guān)的X射線攝像裝置的概略側(cè)視圖及框圖。圖4是側(cè)視的平板型X射線檢測(cè)器(FPD)的等效電路。圖5是俯視的平板型X射線檢測(cè)器(FPD)的等效電路。圖6是用于說(shuō)明因支柱的自重而產(chǎn)生偏移的立起姿勢(shì)時(shí)的X射線管及支柱的概略主視圖。圖7(a)(c)是用于說(shuō)明求出X射線圖像偏移的中心的一例的X射線圖像、相加圖像及分布圖的概略圖。圖8是用于說(shuō)明求出X射線圖像偏移的中心的其他例子的X射線圖像、及峰值保持圖像的概略圖。圖9(a)(c)是相對(duì)比X射線圖像的全部像素區(qū)域窄的規(guī)定的像素區(qū)域的選擇表示各一例的概略圖。圖IO是有效圖像區(qū)域的切取的概略圖。圖11是有效圖像區(qū)域的結(jié)合的概略圖。圖12是實(shí)施例2相關(guān)的X射線攝像裝置的概略側(cè)視圖及框圖。圖13是表示與各實(shí)施例2、3相關(guān)的關(guān)于傾斜的傾斜角和X射線圖像中心的偏移的關(guān)系的曲線圖。圖14是實(shí)施例3相關(guān)的X射線攝像裝置的概略側(cè)視圖及框圖。圖15是線性的分布圖及實(shí)際攝像的分布圖的概略圖。圖16是線性的分布圖及實(shí)際攝像的分布圖的概略圖。0029符號(hào)說(shuō)明-l一頂板，2—X射線管，3—平板型X射線檢測(cè)器(FPD)，9a—中心計(jì)算部，9b—偏移計(jì)算部，9c一補(bǔ)正部，9d—數(shù)據(jù)量調(diào)整部，21_支柱，22—準(zhǔn)直器，C一照射視野的中心，C'一偏移的中心，Padd—相加圖像，PPH—峰值保持圖像，Ps—有效像素區(qū)域，M—被檢體。具體實(shí)施例方式實(shí)施例0030以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1進(jìn)行說(shuō)明。圖1是也包括后述的實(shí)施例2、3的實(shí)施例1相關(guān)的X射線攝像裝置的概略立體圖，圖2是也包括后述的實(shí)施例2、3的實(shí)施例1相關(guān)的X射線攝像裝置的概略主視圖，圖3是實(shí)施例1相關(guān)的X射線攝像裝置的概略側(cè)視圖及框圖。也包括后述的實(shí)施例2、3，在本實(shí)施例1中作為放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)以平板型X射線檢測(cè)器(以下，簡(jiǎn)記為"FPD")為例，并且作為放射線攝像裝置以X射線攝像裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖3中省略頂板保持部等的圖示。0031如圖1圖3所示，X射線攝像裝置具備載置被檢體M的頂板1、向該被檢體M照射X射線的X射線管2、和檢測(cè)透過(guò)了被檢體M的X射線的FPD3。FPD3被收容在頂板1內(nèi)。頂板1相當(dāng)于本發(fā)明中的載置機(jī)構(gòu)，X射線管2相當(dāng)于本發(fā)明中的放射線照射機(jī)構(gòu)，F(xiàn)PD3相當(dāng)于本發(fā)明中的放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)。0032X射線攝像裝置具備支撐X射線管2的支柱21，并且還具備支撐頂板1的主支柱31。在X射線管2的照射側(cè)配置有控制從X射線管2照射的照射視野的準(zhǔn)直器22。也包括后述的實(shí)施例2、3，在本實(shí)施例l中，主支柱31的一端如上所述支撐X射線管2，另一端支撐收容在頂板1內(nèi)的FPD3，從而X射線管2及FPD3沿著被檢體M的長(zhǎng)邊方向彼此同方向地相對(duì)頂板l平行移動(dòng)(參照?qǐng)D3)。另外，通過(guò)準(zhǔn)直器22以比被投影在FPD3上的照射視野縮窄的狀態(tài)(參照?qǐng)D3)，X射線管2及FPD3沿著被檢體M的長(zhǎng)邊方向彼此同方向地相對(duì)頂板1一邊平行移動(dòng)，一邊從X射線管2照射X射線且FPD3檢測(cè)X射線從而進(jìn)行X射線攝像。支柱21相當(dāng)于本發(fā)明的支撐機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)直器22相當(dāng)于本發(fā)明中的照射視野控制機(jī)構(gòu)。0033主支柱31被立設(shè)在設(shè)置在地面上的基臺(tái)32上，配設(shè)有使頂板1保持為可升降(傾斜)的頂板保持部33。通過(guò)在設(shè)置在地面上的基臺(tái)32上立設(shè)主支柱31并配置保持頂板1的頂板保持部33，從而在頂板1被保持的狀態(tài)下，收容在頂板l內(nèi)的FPD3、用另一端支撐了FPD3的支柱21、被該支柱21的一端支撐的X射線管2及配設(shè)在X射線管2的照射側(cè)的準(zhǔn)直器22也被支撐。0034在頂板保持部33內(nèi)收容有使頂板1圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜的扇形齒條(rack)34、插入扇形齒條34及主支柱31的支軸35、嵌合于扇形齒條34的小齒輪36、將小齒輪36配置在一端的旋轉(zhuǎn)軸37和使旋轉(zhuǎn)軸37旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)38。通過(guò)馬達(dá)38使旋轉(zhuǎn)軸37旋轉(zhuǎn)，從而配置在旋轉(zhuǎn)軸37的一端上的小齒輪36旋轉(zhuǎn)，與小齒輪36的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，被嵌合在其上的扇形齒條34以支軸35為支點(diǎn)圍繞支軸35旋轉(zhuǎn)。通過(guò)扇形齒條34圍繞支軸35旋轉(zhuǎn)，從而使頂板1圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜。0035由此，若頂板1圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜，則能使頂板1升降為立起姿勢(shì)/傾斜姿勢(shì)/水平姿勢(shì)(臥姿)。另外，與頂板1的傾斜聯(lián)動(dòng)，X射線管2及FPD3傾斜，并且支撐X射線管2的支柱21也傾斜。另外，在使頂板1傾斜為立起姿勢(shì)時(shí)，在頂板1底部距圍繞頂板1的水平軸軸心的旋轉(zhuǎn)位置的距離比從支柱31的支軸35到支柱31底部的高度長(zhǎng)的情況下，由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)立起姿勢(shì)，故此時(shí)若使頂板1向頂部移動(dòng)則能實(shí)現(xiàn)立起姿勢(shì)。0036除此之外，如圖3所示，X射線攝像裝置還具備為使由X射線管2及FPD3構(gòu)成的攝影系統(tǒng)沿著被檢體M的長(zhǎng)邊方向相對(duì)頂板1平行移動(dòng)而使攝影系統(tǒng)的馬達(dá)(省略圖示)驅(qū)動(dòng)的攝影系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部4、為使上述的頂板l升降(傾斜)而使馬達(dá)38(參照?qǐng)D2)驅(qū)動(dòng)的頂板升降驅(qū)動(dòng)部5、具有使X射線管2的管電壓或管電流發(fā)生的高電壓發(fā)生部6的X射線管17控制部7、從FPD3將作為電荷信號(hào)的X射線檢測(cè)信號(hào)數(shù)字化并取出的A/D變換器8、基于從A/D變換器8輸出的X射線檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行各種處理的圖像處理部9、總括這些各構(gòu)成部的控制器10、存儲(chǔ)處理后的圖像等的存儲(chǔ)部ll、操作人員進(jìn)行輸入設(shè)置的輸入部12、和顯示處理后的圖像等的監(jiān)視器13等。0037高電壓發(fā)生部6產(chǎn)生用于使X射線照射的管電壓或管電流并向X射線管2提供，X射線管控制部7進(jìn)行準(zhǔn)直器22的照射視野的設(shè)定的控制等。也包括后述的實(shí)施例2、3，在本實(shí)施例1中，X射線管2及FPD3沿著被檢體M的長(zhǎng)邊方向彼此同方向地相對(duì)頂板1一邊平行移動(dòng)，X射線管控制部7—邊以從X射線管2照射X射線的方式進(jìn)行控制。0038控制器10由中央運(yùn)算處理裝置(CPU)等構(gòu)成，存儲(chǔ)部11由ROM(Read-onlyMemory)或RAM(Random-AccessMemory)等所代表的存儲(chǔ)介質(zhì)等構(gòu)成。另外，輸入部12由鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、操縱桿、軌跡球(trackba11)、觸摸屏等所代表的定點(diǎn)設(shè)備(pointingdevice)構(gòu)成。在X射線攝像裝置中，F(xiàn)PD3檢測(cè)透過(guò)了被檢體M的X射線，由圖像處理部9基于檢測(cè)出的X射線來(lái)進(jìn)行圖像處理，從而進(jìn)行被檢體M的攝像。0039圖像處理部9具備求出后述的X射線圖像偏移的中心的中心計(jì)算部9a、求出偏移的偏移計(jì)算部9b、補(bǔ)正偏移的補(bǔ)正部9c、對(duì)中心計(jì)算部9a使用的數(shù)據(jù)量進(jìn)行調(diào)整的數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d、切取與由準(zhǔn)直器22縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)挠行D像區(qū)域的切取部9e、在長(zhǎng)邊方向上按照各X射線圖像對(duì)該切取出的有效圖像區(qū)域進(jìn)行結(jié)合的結(jié)合部9f。中心計(jì)算部9a相當(dāng)于本發(fā)明中的中心計(jì)算機(jī)構(gòu)，偏移計(jì)算部9b相當(dāng)于本發(fā)明中的偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)，補(bǔ)正部9c相當(dāng)于本發(fā)明中的補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d相當(dāng)于本發(fā)明中的數(shù)據(jù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)，切取部9e相當(dāng)于本發(fā)明中的切取機(jī)構(gòu)，結(jié)合部9f相當(dāng)于本發(fā)明中的結(jié)合機(jī)構(gòu)。另外，有效圖像區(qū)域相當(dāng)于與本發(fā)明中的與縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域。對(duì)于中心計(jì)算部9a、偏移計(jì)算部％、補(bǔ)正部9c、數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d、切取部9e以及結(jié)合部9f的具體說(shuō)明書(shū)第13/26頁(yè)功能，利用圖6圖ll后述。0040存儲(chǔ)部11構(gòu)成為寫(xiě)入并存儲(chǔ)由圖像處理部9所處理的各個(gè)圖像。攝影系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部4、頂板升降驅(qū)動(dòng)部5和X射線管控制部7也與控制器10同樣由CPU等構(gòu)成。0041接著，參照?qǐng)D4及圖5對(duì)平板型X射線檢測(cè)器(FPD)3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是側(cè)視的平板型X射線檢測(cè)器(FPD)的等效電路，圖5是俯視的平板型X射線檢測(cè)器(FPD)的等效電路。0042如圖4所示，F(xiàn)PD3由玻璃基板31、和形成在玻璃基板31上的薄膜晶體管TFT構(gòu)成。對(duì)于薄膜晶體管TFT而言，如圖4、圖5所示，以縱/橫式二維矩陣狀排列的方式形成有多個(gè)(例如，1024個(gè)X1024個(gè))開(kāi)關(guān)元件32，按照載波收集電極33，開(kāi)關(guān)元件32被相互分離形成。即，F(xiàn)PD3也是二維陣列放射線檢測(cè)器。0043如圖4所示，在載波收集電極33的上面層疊形成有X射線感應(yīng)型半導(dǎo)體34，如圖4、圖5所示，載波收集電極33與開(kāi)關(guān)元件32的源極S連接。從柵極驅(qū)動(dòng)器35連接有多根柵極總線36，并且各柵極總線36與開(kāi)關(guān)元件32的柵極G連接。另一方面，如圖5所示，在收集電荷信號(hào)而輸出為1個(gè)的多路復(fù)用器(multiplexer)37中經(jīng)由放大器38而連接有多根數(shù)據(jù)總線39，并且如圖4、圖5所示，各數(shù)據(jù)總線39與開(kāi)關(guān)元件32的漏極D連接。0044在向省略圖示的共用電極施加偏置電壓的狀態(tài)下，通過(guò)施加?xùn)艠O總線36的電壓(或者為0V)，從而開(kāi)關(guān)元件32的柵極導(dǎo)通，載波收集電極33經(jīng)由開(kāi)關(guān)元件32的源極S和漏極D將從在檢測(cè)面?zhèn)热肷涞腦射線經(jīng)由X射線感應(yīng)型半導(dǎo)體34所變換的電荷信號(hào)(載波)讀取到數(shù)據(jù)總線39上。另外，直到開(kāi)關(guān)元件被導(dǎo)通為止，電荷信號(hào)由電容器(省略圖示)暫時(shí)蓄積存儲(chǔ)。利用放大器38對(duì)被讀取到各數(shù)據(jù)總線39上的電荷信號(hào)進(jìn)行放大，利用多路復(fù)用器37集中為一個(gè)電荷信號(hào)從而輸出。利用A/D變換器8對(duì)所輸出的電荷信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化而作為x射線檢測(cè)信號(hào)輸出。由以上的說(shuō)明可知，放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8具有讀取所檢測(cè)出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))的功能，放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8相當(dāng)于本發(fā)明中的讀取機(jī)構(gòu)。0045接著，參照?qǐng)D6圖9對(duì)中心計(jì)算部9a、偏移計(jì)算部9b、補(bǔ)正部9c、數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d、切取部9e和結(jié)合部9f的具體功能進(jìn)行說(shuō)明。圖6是用于說(shuō)明由因支柱的自重而產(chǎn)生偏移的立起姿勢(shì)時(shí)的X射線管及支柱的概略主視圖，圖7是用于說(shuō)明求出X射線圖像偏移的中心的一例的X射線圖像、相加圖像及分布圖(profile)的概略圖，圖8是用于說(shuō)明求出X射線圖像偏移的中心的其他例子的X射線圖像及峰值保持圖像的概略圖，圖9是針對(duì)比X射線圖像的全部像素區(qū)域窄的規(guī)定的像素區(qū)域的選擇表示各一例的概略圖，圖IO是有效圖像區(qū)域的切取的概略圖，圖11是有效圖像區(qū)域的結(jié)合的概略圖。0046如在"發(fā)明要解決的課題"的段落中的敘述，如圖6所示，也包括傾斜姿勢(shì)，在立起姿勢(shì)下支撐X射線管2的支柱21因自重彎曲。因此，原本X射線管2應(yīng)在圖6中雙點(diǎn)劃線的位置但卻偏移到實(shí)線的位置。其結(jié)果，原本由攝像得到的X射線圖像的中心C卻因支柱21的自重偏移而偏移到C'。0047因此，在本實(shí)施例1中，在發(fā)生了相關(guān)偏移的狀態(tài)下，且取得基于在由準(zhǔn)直器22縮窄照射視野的狀態(tài)下檢測(cè)出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))的X射線圖像。若更具體地?cái)⑹隹p隙攝像的步驟，則準(zhǔn)直器22控制縮小從X射線管2照射出的照射視野比投影到FPD3上的照射視野窄，在由準(zhǔn)直器22縮窄了照射視野的狀態(tài)下，X射線管2及FPD3沿著被攝體M的長(zhǎng)邊方向彼此同方向地相對(duì)頂板1一邊平行移動(dòng)，一邊從X射線管2照射X射線且PFD3檢測(cè)X射線從而進(jìn)行X射線攝像。在由傾斜引起因支柱21的自重而產(chǎn)生了偏移的情況下，在發(fā)生了該偏移的狀態(tài)下，進(jìn)行一次取得基于在由準(zhǔn)直器22縮窄照射視野的狀態(tài)下檢測(cè)出的X射線的多個(gè)X射線圖像的攝像。0048如圖7(a)所示，按照同一像素相加這些取得的多個(gè)X射線圖像Pi、P2、……(在圖7(a)中用"Addition"表示)。相加得到的相加圖像Padd如圖7(b)所示。在圖7(a)及圖7(b)中，若設(shè)長(zhǎng)邊方向投影為圖中箭頭，則圖7(a)中的多個(gè)X射線圖像P,、P2、……由于是在縮窄照射視野的狀態(tài)下所攝像的圖像，故在X射線圖像P,、P2、……中，右上斜線的陰影所示的區(qū)域與其他像素區(qū)域相比像素值變高。同樣，在相加得到的圖7(b)中的相加圖像Padd中，右上斜線的陰影所示的區(qū)域與其他像素區(qū)域相比像素值也變高。0049如圖7(c)所示，作成該長(zhǎng)邊方向投影的位置的像素值(X射線檢測(cè)信號(hào))的分布圖。橫軸是長(zhǎng)邊方向投影的位置(在圖7(c)中用"position"表示)，縱軸是像素值(X射線檢測(cè)信號(hào))(在圖7(c)中用"signal"表示)。于是，圖7(a)、圖7(b)示出的右上斜線的陰影所示的區(qū)域(與其他像素區(qū)域相比像素值高的區(qū)域)作為圖7(c)示出的右上斜線的陰影所示的區(qū)域進(jìn)行分布。從該長(zhǎng)邊方向投影的位置中提取具有成為最大值(在圖7(c)中用"Max"表示)的像素值的像素。0050也可以將具有成為該最大值的像素值的像素作為X射線圖像偏移的中心c'，分布圖的分布也未必限定為正態(tài)分布，也存在從中心偏離而分布的情況。在該情況下，基于成為提取出的最大值的像素值小于1的臨界值(threshold)(在圖7(c)中用"SH"表示)檢測(cè)各邊界(edge)(在圖7(c)中用"Edge"表示)。具體地說(shuō)，作為邊界檢測(cè)具有在最大值上乘以臨界值后的像素值的像素(位置)。由于分布于中心兩側(cè)，故檢測(cè)出2個(gè)邊界。求出檢測(cè)出的各邊界間的中心作為X射線圖像偏移的中心C'。臨界值例如為30%左右。臨界值相當(dāng)于本發(fā)明中小于1的規(guī)定比例。由此，基于相加了多個(gè)X射線圖像P,、P2、……后的相加圖像P^，中心計(jì)算部9a(參照?qǐng)D3)作為X射線圖像偏移的中心C'求出。0051另外，除了相加圖像Padd以外，基于圖8所示的峰值保持圖像PpH，中心計(jì)算部9a(參照?qǐng)D3)也能求出作為X射線圖像偏移的中心C'。艮P，對(duì)于多個(gè)X射線圖像P,、P2、……，將提取在同一像素(x，y)成為最大值(在圖8中用"Max"表示)的像素值的作業(yè)相對(duì)其他的同一像素進(jìn)行。由具有成為提取出的最大值的像素值的像素構(gòu)成的圖像成為峰值保持圖像PPH。0052在基于峰值保持圖像Pph求出X射線圖像偏移的中心C'的情況下，代替相加圖像而使用峰值保持圖像PPH，利用與圖7(c)相同的要領(lǐng)也可以求出X射線圖像偏離的中心C'。gP，根據(jù)峰值保持圖像PPH作成圖7(c)示出的分布圖，基于臨界值檢測(cè)各邊界，也可以求出所檢測(cè)出的各邊界間的中心作為X射線圖像偏移的中心C'。0053另外，在基于多個(gè)X射線圖像(在求出相加圖像P^或峰值保持圖像Pph后)求出X射線圖像偏移的中心C'時(shí)，雖然可以使用本次攝像得到的多個(gè)X射線圖像，且使用全部像素區(qū)域，但是在使中心計(jì)算部9a(參照?qǐng)D3)的運(yùn)算處理高速進(jìn)行的情況下，優(yōu)選如下進(jìn)行。0054艮P、優(yōu)選中心計(jì)算部9a從多個(gè)X射線圖像中選擇規(guī)定幀數(shù)的X射線圖像并僅基于所選擇出的X射線圖像求出X射線圖像偏移的中心C'。雖然對(duì)于所選擇的幀數(shù)并不特別限定，但是例如也可以按照每n幀提取X射線圖像并選擇所提取的X射線圖像或提取后剩下的X射線圖像。通過(guò)不使用多個(gè)X射線圖像的全部而求出X射線圖像偏移的中心C'，能夠高速地進(jìn)行在中心計(jì)算部9a的運(yùn)算處理。0055另外，優(yōu)選中心計(jì)算部9a從多個(gè)X射線圖像的全部像素區(qū)域中選擇比全部像素區(qū)域窄的規(guī)定的像素區(qū)域并僅基于選擇出的像素區(qū)域求出X射線圖像偏移的中心C'。雖然對(duì)于所選擇的像素區(qū)域并不特別限定，但是鑒于求出中心而優(yōu)選包括像素區(qū)域的中心附近的像素區(qū)域。例如選擇對(duì)象(運(yùn)算對(duì)象)的像素區(qū)域Cal如圖9(a)所示，可以是包括所推斷的右上斜線的陰影所示的區(qū)域的區(qū)域，如圖9(b)所示，可以是所推斷的右上斜線的陰影所示的區(qū)域。另外，如圖9(c)所示作為運(yùn)算對(duì)象也可以不包括與長(zhǎng)邊方向正交的方向(短邊方向)的兩端部。除此之外，也可以按照每X個(gè)像素進(jìn)行提取并選擇所提取的像素區(qū)域或提取后剩余的像素區(qū)域。通過(guò)不使用多個(gè)X射線圖像的全部像素區(qū)域求出X射線圖像偏移的中心C'，從而能高速地進(jìn)行在中心計(jì)算部9a的運(yùn)算處理。0056由此，若調(diào)整幀數(shù)或像素區(qū)域則能調(diào)整X射線圖像的數(shù)據(jù)量。因此，數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d(參照?qǐng)D3)基于多個(gè)X射線圖像的數(shù)據(jù)量來(lái)調(diào)整中心計(jì)算部9a所使用的數(shù)據(jù)量。為了便于說(shuō)明，在數(shù)據(jù)量與像素?cái)?shù)、幀數(shù)成比例增加時(shí)，將中心計(jì)算部9a使用的每單位幀的像素?cái)?shù)設(shè)為X、將中心計(jì)算部9a使用的幀數(shù)設(shè)為n、將比例常數(shù)設(shè)為K、將中心計(jì)算部9a使用的數(shù)據(jù)量設(shè)為M，貝UM-KXnXX。0057此時(shí)，若多個(gè)X射線圖像的數(shù)據(jù)量多，則數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d通過(guò)使中心計(jì)算部9a使用的像素?cái)?shù)X變少(使像素區(qū)域變窄)或使幀數(shù)n變少，從而調(diào)整數(shù)據(jù)量M變少，而能高速地進(jìn)行中心計(jì)算部9a中的運(yùn)算處理。相反，若多個(gè)放射線圖像的數(shù)據(jù)量少，則數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d通過(guò)使中心計(jì)算部9a使用的像素?cái)?shù)X變多(擴(kuò)大像素區(qū)域)或使幀數(shù)n變多，從而調(diào)整數(shù)據(jù)量變多，而正確地進(jìn)行中心計(jì)算部9a中的運(yùn)算處理。由此，通過(guò)由數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d來(lái)調(diào)整數(shù)據(jù)量，從而能自由地進(jìn)行中心計(jì)算部9d中的運(yùn)算處理。0058若由中心計(jì)算部9a求出X射線圖像偏移的中心C'，則偏移計(jì)算部9b根據(jù)X射線圖像偏移的中心C'及與FPD3的照射視野的位置關(guān)系(圖6本來(lái)的X射線圖像中心C、即FPD3的照射視野中心C)求出X射線圖像的中心的偏移。另外，對(duì)于FPD3的照射視野的中心，也可以根據(jù)投影到PFD3上的實(shí)際圖像的縱橫(像素)以成為中心位置的地址(像素)為中心來(lái)求出。若將求出的偏移設(shè)為(C'—C=)AX，則補(bǔ)正部9c從上23述的多個(gè)X射線圖像自身中分別減去該偏移AX，從而對(duì)于X射線圖像自身補(bǔ)正偏移。0059另外，在補(bǔ)正前通過(guò)放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8(參照?qǐng)D5)讀取所檢測(cè)出的X射線檢測(cè)信號(hào)。在讀取時(shí)，讀取X射線圖像的全部像素區(qū)域的X射線檢測(cè)信號(hào)。另外，如圖IO所示，將代表多個(gè)X射線圖像P,、P2、……的X射線圖像設(shè)為P，并且將與由準(zhǔn)直器22縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)挠行袼貐^(qū)域設(shè)為Ps。補(bǔ)正前，有效像素區(qū)域Ps如圖10(a)所示從照射視野的中心C偏移。因此，通過(guò)上述的補(bǔ)正部9c進(jìn)行補(bǔ)正，從而有效像素區(qū)域Ps的中心被補(bǔ)正為如圖10(b)所示與照射視野的中心C一致。如圖10(c)所示，切取部9e(參照?qǐng)D3)從如此補(bǔ)正后的X射線圖像P的全部像素區(qū)域中切取有效像素區(qū)域Ps。0060結(jié)合部9f(參照?qǐng)D3)在長(zhǎng)邊方向按照各X射線圖像對(duì)如此切取出的有效像素區(qū)域Ps進(jìn)行結(jié)合。如圖ll所示，在將X射線圖像設(shè)為P"P2、……PN，將X射線圖像P,的有效像素區(qū)域設(shè)為Psp將X射線圖像P2的有效像素區(qū)域設(shè)為PS2，同樣地將X射線圖像PN的有效像素區(qū)域設(shè)為PSN時(shí)，在長(zhǎng)邊方向?qū)η腥〕龅挠行袼貐^(qū)域Pw和Ps2進(jìn)行結(jié)合。以下，同樣地順次結(jié)合后通過(guò)結(jié)合而得到的圖像成為Q。0061根據(jù)本實(shí)施例1相關(guān)的X射線攝像裝置，進(jìn)行一次取得基于在由準(zhǔn)直器22縮窄照射視野的狀態(tài)下檢測(cè)出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))的X射線圖像的攝像(縫隙攝像)。由于這些多個(gè)X射線圖像是在縮窄照射視野的狀態(tài)下攝像到的圖像，故中心計(jì)算部9a如圖7所示能求出X射線圖像偏移的中心C'。偏移計(jì)算部9b根據(jù)求出的X射線圖像偏移的中心C'及與FPD3的照射視野的位置關(guān)系求出X射線圖像的中心的偏移AX。由于補(bǔ)正部9c基于求出的偏移AX對(duì)上述的多個(gè)X射線圖像自身補(bǔ)正偏移，故利用一次縫隙攝像就能補(bǔ)正偏移，并在縫隙攝像時(shí)，在取得了各圖像的時(shí)刻求出中心點(diǎn)或在取得了一連串圖像后集中求出中心點(diǎn)，且能補(bǔ)正偏移。0062在本實(shí)施例1中，作為基于多個(gè)X射線圖像的數(shù)據(jù)，將利用相加了多個(gè)X射線圖像P，、P2、……后的相加圖像Padd或?qū)τ诙鄠€(gè)放射線圖像P,、P2、……將在同一像素(x，y)提取成為最大值的像素值的作業(yè)對(duì)其他同一像素進(jìn)行，由具有成為提取出的最大值的像素值的像素構(gòu)成的圖像(即、峰值保持圖像)pph。并且，中心計(jì)算部9a基于相加圖像P^或峰值保持圖像Pph求出X射線圖像偏移的中心C'。0063在本實(shí)施例1中，作為中心計(jì)算部9a求出X射線圖像偏移的中心C'的一例，中心計(jì)算部9a基于多個(gè)X射線圖像從全部像素中提取具有成為最大值的像素值的像素，基于成為提取出的最大值的像素值小于1的規(guī)定比例(在實(shí)施例1中為臨界值)檢測(cè)各邊界，并求出所檢測(cè)出的各邊界間的中心作為X射線圖像偏移的中心C'。當(dāng)然，在圖7(c)中示出的分布圖的分布成為正態(tài)分布的情況下，也可以將具有成為上述的最大值的像素值的像素作為X射線圖像偏移的中心C'。0064在本實(shí)施例1中，若使頂板1圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜，則與該傾斜聯(lián)動(dòng)，X射線管2及FPD3傾斜，支撐X射線管2的支柱21也傾斜。與上述的傾斜聯(lián)動(dòng)支柱21傾斜，在由傾斜引起因支柱21的自重產(chǎn)生偏移的情況下，由該偏移X射線圖像的中心偏移。即使在這種情況下，在縫隙攝像時(shí)，在取得了各圖像的時(shí)刻求出中心點(diǎn)或在取得了一連串的圖像后集中求出中心點(diǎn)等，且能補(bǔ)正偏移。幅5在本實(shí)施例1中，具備切取部9e，切取部9e對(duì)由補(bǔ)正部9c補(bǔ)正后的各X射線圖像切取與由準(zhǔn)直器22縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域(即、有效圖像區(qū)域)。由于在補(bǔ)正后的狀態(tài)下切取上述的有效圖像區(qū)域，故能防止切取無(wú)有效數(shù)據(jù)的區(qū)域的情況。0066在具備了上述的切取部9e的情況下，在本實(shí)施例1中還具備結(jié)合部9f，該結(jié)合部9f在長(zhǎng)邊方向按照各X射線圖像對(duì)由切取部9e切取出的有25效圖像區(qū)域進(jìn)行結(jié)合。通過(guò)在長(zhǎng)邊方向上按照各X射線圖像對(duì)切取出的有效圖像區(qū)域進(jìn)行結(jié)合，從而能得到在長(zhǎng)邊方向結(jié)合的X射線圖像Q(參照?qǐng)D11)。0067通常，在具備了上述的切取部9e的情況下，在取得了各圖像的時(shí)刻求出中心點(diǎn)或在取得了一連串的圖像后集中求出中心點(diǎn)等，在補(bǔ)正偏移時(shí)，具備讀取檢測(cè)出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))的放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8等，在由這些放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8等讀取X射線圖像的全部像素圖像的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))后，對(duì)于基于該讀取出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))的X射線圖像而言，補(bǔ)正部9c補(bǔ)正偏移，切取部9e從該補(bǔ)正后的X射線圖像的全部像素區(qū)域中切取出縮窄的有效圖像區(qū)域。實(shí)施例0068接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行說(shuō)明。圖12是實(shí)施例2相關(guān)的X射線攝像裝置的概略主視圖及框圖，圖13是表示也包括后述的實(shí)施例3實(shí)施例2相關(guān)的與傾斜相關(guān)的傾斜角和X射線圖像的中心的偏移的關(guān)系的曲線圖。另外，對(duì)于與上述的實(shí)施例1共同的地方，附上相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。0069在本實(shí)施例2中，X射線攝像裝置除了圖像處理部9、存儲(chǔ)部ll、柵極驅(qū)動(dòng)器35(參照?qǐng)D5)的功能以外，對(duì)于其他的結(jié)構(gòu)而言由于與實(shí)施例l相同，故省略其說(shuō)明。0070在本實(shí)施例2中，存儲(chǔ)部11具備存儲(chǔ)有關(guān)于傾斜的傾斜角(升降角)與X射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系(參照?qǐng)D13)的表格(table)lla。另外，在本實(shí)施例2中，圖像處理部9不具備上述的實(shí)施例1的中心計(jì)算部9a、偏移計(jì)算部9b、補(bǔ)正部9c、數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d、切取部9e(參照?qǐng)D3)，而僅具備結(jié)合部9f。在本實(shí)施例2中，結(jié)合部9f也相當(dāng)于本發(fā)明中的結(jié)合機(jī)構(gòu)。0071上述的表格lla存儲(chǔ)關(guān)于傾斜的傾斜角與X射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系，例如如圖13所示。具體地說(shuō)，在縫隙攝像前，分別計(jì)測(cè)改變了傾斜角時(shí)的偏移。對(duì)于求偏移的方法而言，也可以在某個(gè)傾斜角中，如上述的實(shí)施例1求出X射線圖像偏移的中心，并根據(jù)求出的X射線圖像的中心及與FPD3的照射視野的位置關(guān)系求出X射線圖像的中心的偏移。0072例如，也可以分別計(jì)測(cè)傾斜角為0°、30°、60°、90°時(shí)的偏移，對(duì)于其他的傾斜角基于傾斜角為O。、30°、60°、90°時(shí)的偏移進(jìn)行插值。例如也可以根據(jù)傾斜角為O。、30°、60°、90°時(shí)的偏移數(shù)據(jù)通過(guò)最小平方法求出表示傾斜角與偏移的關(guān)系的近似式(在圖13中參照直線的一次函數(shù))，通過(guò)將傾斜角代入到該近似式中求出偏移。另外，在表格Ua中除了傾斜角為O。、30°、60°、90°時(shí)的偏移的數(shù)據(jù)以外，也存儲(chǔ)有使用上述的近似式插值而得到的其他傾斜角時(shí)的偏移的數(shù)據(jù)，按照各傾斜角分別對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)偏移的數(shù)據(jù)。0073另外，除了在表格lla中存儲(chǔ)上述的傾斜角與偏移之間關(guān)系以外，也在存儲(chǔ)部11中存儲(chǔ)上述的近似式的程序，通過(guò)控制器10或圖像處理部9之類(lèi)的中央運(yùn)算處理(CPU)執(zhí)行該程序，從而能求出某個(gè)傾斜角時(shí)的偏移。在圖13中，雖然以線性一次函數(shù)的曲線圖進(jìn)行了圖示，但是當(dāng)然不限定于線性，也可以是表示傾斜角與偏移之間關(guān)系的曲線圖。0074以基于存儲(chǔ)在該表格lla中的關(guān)系補(bǔ)正了偏移的狀態(tài)，作為讀取范圍求出有效圖像區(qū)域Ps(參照?qǐng)D10)。具體地說(shuō)，在檢測(cè)出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))的讀取前，與上述的實(shí)施例1同樣可知如圖10(a)所示的有效圖像區(qū)域Ps。由于該有效圖像區(qū)域Ps是補(bǔ)正前的，故與上述的實(shí)施例1同樣，如圖10(b)所示進(jìn)行補(bǔ)正。也包括補(bǔ)正前，補(bǔ)正后的有效圖像區(qū)域Ps是與由準(zhǔn)直器22縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)膮^(qū)域，故可知應(yīng)讀取的圖像的縱橫地址(像素)，也可知應(yīng)讀取的柵極總線35、數(shù)據(jù)總線3927(參照?qǐng)D5)。0075因此，在由X射線管控制部7較窄地設(shè)定準(zhǔn)直器22的照射視野來(lái)進(jìn)行控制時(shí)，將該控制數(shù)據(jù)送入到柵極總線35(參照?qǐng)D5)等，通過(guò)柵極驅(qū)動(dòng)器35等換算為應(yīng)讀取的柵極總線35、數(shù)據(jù)總線39的地址，通過(guò)指定這些柵極總線35、數(shù)據(jù)總線39，從而能求出補(bǔ)正偏移后的狀態(tài)下的讀取范圍。在本實(shí)施例2中，應(yīng)注意圖10(a)和圖10(b)與上述的實(shí)施例1不同，是讀取前的圖像映像。在本實(shí)施例2中，柵極驅(qū)動(dòng)器35相當(dāng)于本發(fā)明中的讀取范圍計(jì)算機(jī)構(gòu)。0076并且，通過(guò)放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8(參照?qǐng)D5)等基于利用柵極驅(qū)動(dòng)器35等求出的讀取范圍來(lái)讀取檢測(cè)出的有效圖像區(qū)域Ps分的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))，從而能得到圖IO(b)示出的偏移被補(bǔ)正后的狀態(tài)下的有效圖像區(qū)域Ps。在本實(shí)施例2中，放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8也相當(dāng)于本發(fā)明中的讀取機(jī)構(gòu)。關(guān)于結(jié)合部9f進(jìn)行的結(jié)合由于與上述的實(shí)施例l相同，故省略其說(shuō)明。00077根據(jù)本實(shí)施例2相關(guān)的X射線攝像裝置，進(jìn)行取得基于以由準(zhǔn)直器22縮窄照射視野的狀態(tài)檢測(cè)出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))的X射線圖像的攝像(縫隙攝像)。另一方面，若使頂板1圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜，則與該傾斜聯(lián)動(dòng)，X射線管2及FPD3傾斜。因此，在存儲(chǔ)部11的表格lla中預(yù)先存儲(chǔ)關(guān)于傾斜的傾斜角與X射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系，基于存儲(chǔ)在該表格lla中的關(guān)系，以補(bǔ)正了偏移的狀態(tài)，將與由準(zhǔn)直器22縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域(即、有效圖像區(qū)域)作為讀取范圍求出。通過(guò)放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8基于該讀取范圍讀取檢測(cè)出的有效圖像區(qū)域分的X射線，從而在縫隙攝像時(shí)能夠補(bǔ)正由傾斜角產(chǎn)生的偏移。0078在本實(shí)施例2中，具備結(jié)合部9f，該結(jié)合部9f在長(zhǎng)邊方向上按照各X射線圖像對(duì)基于由放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8讀取出的X射線的X射線圖像的有效圖像區(qū)域進(jìn)行結(jié)合。通過(guò)在長(zhǎng)邊方向上按照各X射線圖像對(duì)讀取出的有效圖像區(qū)域進(jìn)行結(jié)合，從而能得到在長(zhǎng)邊方向上結(jié)合了的X射線圖像Q(參照?qǐng)Dll)。實(shí)施例0079接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例3進(jìn)行說(shuō)明。圖14是實(shí)施例3相關(guān)的X射線攝像裝置的概略側(cè)視圖及框圖。另外，對(duì)于與上述的實(shí)施例1、2共同的地方，賦予相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。0080在本實(shí)施例3中，X射線攝像裝置除了圖像處理部9和存儲(chǔ)部11的功能以外，對(duì)于其他的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例l相同，故省略其說(shuō)明。0081在本實(shí)施例3中，存儲(chǔ)部11具備存儲(chǔ)有關(guān)于傾斜的傾斜角(升降角)與X射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系(參照?qǐng)D13)的表格lla。對(duì)于該表格lla的功能而言，由于與上述的實(shí)施例2相同，故省略其說(shuō)明。另外，在本實(shí)施例3中，圖像處理部9不具備上述實(shí)施例1的中心計(jì)算部9a、偏移計(jì)算部9b、補(bǔ)正部9c和數(shù)據(jù)量調(diào)整部9d(參照?qǐng)D3)而具備切取部9e和結(jié)合部9f。除此之外，圖像處理部9具備切取范圍計(jì)算部9A。在本實(shí)施例3中，切取部9e也相當(dāng)于本發(fā)明中的切取機(jī)構(gòu)，結(jié)合部9f也相當(dāng)于本發(fā)明中的結(jié)合機(jī)構(gòu)。另外，切取范圍計(jì)算部9A相當(dāng)于本發(fā)明中的切取范圍計(jì)算機(jī)構(gòu)。0082在本實(shí)施例3中，與上述的實(shí)施例1同樣地具備放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8的讀取機(jī)構(gòu)。另外，與上述的實(shí)施例2不同，在讀取前不求出讀取范圍。對(duì)于基于其讀取出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))的X射線圖像而言，基于存儲(chǔ)在表格lla中的關(guān)系，以補(bǔ)正了偏移的狀態(tài)，求出有效圖像區(qū)域Ps(參照?qǐng)D10)作為切取范圍。具體地說(shuō)，在檢測(cè)出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))讀取后，與上述的實(shí)施例1同樣，如圖10(b)所示對(duì)圖10(a)的有效圖像區(qū)域Ps進(jìn)行補(bǔ)正。在本實(shí)施例中，與上述的實(shí)施例2不同，與上述的實(shí)施例l相同，應(yīng)注意圖10(a)和圖10(b)是讀取后的圖像。并且，切取部9e基于如圖10(b)求出的切取范圍并如圖10(c)所示從X射線圖像P的全部像素區(qū)域中切取有效圖像區(qū)域Ps。對(duì)于結(jié)合部9f進(jìn)行的結(jié)合而言，由于與上述的實(shí)施例K2相同，故省略其說(shuō)明。0083根據(jù)本實(shí)施例3相關(guān)的X射線攝像裝置，進(jìn)行取得基于以由準(zhǔn)直器22縮窄照射視野的狀態(tài)檢測(cè)出的X射線(X射線檢測(cè)信號(hào))的X射線圖像的攝像(縫隙攝像)。另一方面，若使頂板1圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)而傾斜，則與該傾斜聯(lián)動(dòng)X射線管2及FPD3傾斜。因此，在存儲(chǔ)部ll的表格lla中預(yù)先存儲(chǔ)關(guān)于傾斜的傾斜角與X射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系，對(duì)于基于由放大器38、數(shù)據(jù)總線39和A/D變換器8讀取出的X射線的X射線圖像而言，基于存儲(chǔ)在該表格lla中的關(guān)系，以補(bǔ)正了偏移的狀態(tài)，求出與由準(zhǔn)直器22縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域(即，有效圖像區(qū)域)作為切取范圍。切取部9e基于該切取范圍從X射線圖像的全部像素區(qū)域中切取有效圖像區(qū)域，從而在縫隙攝像時(shí)能補(bǔ)正由傾斜角產(chǎn)生的偏移。0084在本實(shí)施例3中，具備結(jié)合部9f,該結(jié)合部9f在長(zhǎng)邊方向上按照各X射線圖像對(duì)由上述的切取部9e切取出的有效圖像區(qū)域進(jìn)行結(jié)合。通過(guò)在長(zhǎng)邊方向上按照各X射線圖像對(duì)切取出的有效圖像區(qū)域進(jìn)行結(jié)合，從而能得到在長(zhǎng)邊方向上結(jié)合了的X射線圖像Q(參照?qǐng)D11)。0085本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，也能如下進(jìn)行變形實(shí)施。0086(1)在上述的各實(shí)施例中，雖然作為放射線攝像裝置采取以X射線攝像裝置為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是如PET(PositronEmissionTomography)裝置和SPECT(SinglePhotonEmissionCT)裝置等所代表的ECT(EmissionComputedTomography)裝置那樣，也可以應(yīng)用于通過(guò)檢測(cè)X射線以外的放射線(在PET裝置的情況下為Y射線)并基于檢測(cè)出的放射線得到放射線圖像從而進(jìn)行放射線攝像的放射線攝像裝置。0087(2)在上述的各實(shí)施例中，雖然作為放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)采取以平板型X射線檢測(cè)器為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是如X射線圖像增強(qiáng)器(I.I)那樣，只要是通常所使用的X射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)即可，不特別進(jìn)行限定。另外，如上述的變形例(1)那樣，在應(yīng)用于ECT裝置的情況下，只要是通常所采用的放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)即可，不特別進(jìn)行限定。0088(3)在上述的各實(shí)施例中，雖然以頂板為代表的載置機(jī)構(gòu)構(gòu)成為可控制為水平姿勢(shì)、可控制為沿著鉛直方向的立起姿勢(shì)，但是只要是使載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜的方式構(gòu)成，則無(wú)需構(gòu)成為完全可控制為水平姿勢(shì)或立起姿勢(shì)。另外，在各實(shí)施例中，雖然采用以補(bǔ)正立起姿勢(shì)下的偏移的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是即使在立起姿勢(shì)以外的傾斜姿勢(shì)(O°<e<90°)的情況下也能同樣地迸行。0089(4)在上述的各實(shí)施例中，X射線管所代表的放射線照射機(jī)構(gòu)及FPD所代表的放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體M的長(zhǎng)邊方向彼此同方向地相對(duì)頂板所代表的載置機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)，但是若放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此同方向地相對(duì)載置機(jī)構(gòu)相對(duì)平行移動(dòng)，則可以固定放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)而沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向僅平行移動(dòng)載置機(jī)構(gòu)，也可以沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向平行移動(dòng)放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)并且將載置機(jī)構(gòu)反方向或比放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度快或慢地在被檢體的長(zhǎng)邊方向上平行移動(dòng)。0090(5)在上述的實(shí)施例1中，作為基于多個(gè)放射線圖像(在實(shí)施例1中為X射線圖像)的數(shù)據(jù)，雖然采用相加圖像或峰值保持圖像為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限定于此。例如，可以先按照多個(gè)放射線圖像作成分布圖，然后基于將各各按照放射線圖像的分布圖相加而得到的分布圖求出放射線圖像的偏移的中心。009131(6)在上述的實(shí)施例1中，作為求出放射線圖像(在實(shí)施例1中為X射線圖像)偏移的中心的一例，雖然基于多個(gè)放射線圖像，從全部像素中提取具有成為最大值的像素值的像素，基于成為提取出的最大值的像素值的小于1的規(guī)定比例(在實(shí)施例1中為臨界值)檢測(cè)各邊界，從而求出檢測(cè)出的各邊界間的中心作為放射線圖像偏移的中心，但是并不限定于此。例如，如圖15所示，也可以準(zhǔn)備線性的模型用的分布圖，在該線性的分布圖與如圖7(C)那樣作成的分布圖的分布圖彼此之間按照長(zhǎng)邊方向投影的位置進(jìn)行求積，將在求積得到的值中具有成為最大值的像素值的像素作為放射線圖像偏移的中心。另外，如圖16所示，使線性的分布圖在長(zhǎng)邊方向上移動(dòng)，每次移動(dòng)得到的線性的分布圖與如7(c)那樣作成的分布圖的分布圖彼此之間按照長(zhǎng)邊方向投影的位置進(jìn)行求積，將在求積得到的值中具有成為最大值的像素值的像素作為放射線圖像偏移的中心。0092(7)在上述的實(shí)施例1中，雖然具備補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(在實(shí)施例1中為補(bǔ)正部)，但是若將由偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)(在實(shí)施例1中為偏移計(jì)算部)求出的放射線圖像(在實(shí)施例1中為X射線圖像)的中心的偏移送入外部裝置，外部裝置中所具備的補(bǔ)正機(jī)構(gòu)對(duì)由偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)求出的偏移進(jìn)行補(bǔ)正，則不需要一定具備補(bǔ)正機(jī)構(gòu)。0093(8)在上述的各實(shí)施例中，應(yīng)用于了頂板所代表的載置機(jī)構(gòu)傾斜的裝置中，但是在即使不使載置機(jī)構(gòu)(在實(shí)施例1中為頂板)傾斜、升降而放射線圖像(X射線圖像)的中心機(jī)械地偏移的情況下，也可以應(yīng)用于載置機(jī)構(gòu)不傾斜的通常的進(jìn)行縫隙攝像的裝置。3權(quán)利要求1.一種放射線攝像裝置，具備載置機(jī)構(gòu)，載置被檢體；放射線照射機(jī)構(gòu)，向該被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)透過(guò)了所述被檢體的放射線；和照射視野控制機(jī)構(gòu)，配設(shè)在所述放射線照射機(jī)構(gòu)上，且進(jìn)行控制使從該放射線照射機(jī)構(gòu)照射的照射視野比投影到所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野縮窄；該放射線攝像裝置基于所檢測(cè)出的放射線得到放射線圖像從而進(jìn)行放射線攝像，其特征在于，該放射線攝像裝置構(gòu)成為在由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄所述照射視野的狀態(tài)下，所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此向同方向相對(duì)所述載置機(jī)構(gòu)相對(duì)性地平行移動(dòng)，并且從所述放射線照射機(jī)構(gòu)照射放射線且所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放射線從而進(jìn)行放射線攝像，所述裝置具備中心計(jì)算機(jī)構(gòu)，針對(duì)在由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄所述照射視野的狀態(tài)下檢測(cè)出的多個(gè)放射線圖像，求出放射線圖像的偏移的中心；和偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)，根據(jù)求出的放射線圖像的中心及與放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野的位置關(guān)系，求出所述放射線圖像的中心的偏移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝像裝置，其特征在于，所述中心計(jì)算機(jī)構(gòu)從所述多個(gè)放射線圖像中選擇規(guī)定個(gè)數(shù)的放射線圖像并僅基于選擇出的放射線圖像求出放射線圖像的偏移的中心。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的放射線攝像裝置，其特征在于，所述中心計(jì)算機(jī)構(gòu)從所述多個(gè)放射線圖像的全部像素區(qū)域中選擇比全部像素區(qū)域窄的規(guī)定的像素區(qū)域并僅基于選擇出的像素區(qū)域求出放射線圖像的偏移的中心。4.根據(jù)權(quán)利要求13中任意一項(xiàng)所述的放射線攝像裝置，其特征在于，具備數(shù)據(jù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)，該數(shù)據(jù)量調(diào)整機(jī)構(gòu)基于所述多個(gè)放射線圖像的數(shù)據(jù)量，調(diào)整由所述中心計(jì)算機(jī)構(gòu)所利用的數(shù)據(jù)量。5.根據(jù)權(quán)利要求14中任意一項(xiàng)所述的放射線攝像裝置，其特征在于，所述中心計(jì)算機(jī)構(gòu)基于相加所述多個(gè)放射線圖像后的相加圖像求出放射線圖像的偏移的中心。6.根據(jù)權(quán)利要求14中任意一項(xiàng)所述的放射線攝像裝置，其特征在于，針對(duì)所述多個(gè)放射線圖像將提取在同一像素成為最大值的像素值的作業(yè)對(duì)其他的同一像素進(jìn)行，基于由所提取出的具有成為最大值的像素值的像素構(gòu)成的圖像，所述中心計(jì)算機(jī)構(gòu)求出放射線圖像的偏移的中心。7.根據(jù)權(quán)利要求16中任意一項(xiàng)所述的放射線攝像裝置，其特征在于，基于所述多個(gè)放射線圖像，所述中心計(jì)算機(jī)構(gòu)從全部像素中提取具有成為最大值的像素值的像素并基于所提取出的成為最大值的像素值的小于1的規(guī)定比例檢測(cè)各邊界，求出所檢測(cè)出的各邊界間的中心作為放射線圖像的偏移的中心。8.根據(jù)權(quán)利要求16中任意一項(xiàng)所述的放射線攝像裝置，其特征在于，基于所述多個(gè)放射線圖像，所述中心計(jì)算機(jī)構(gòu)從全部像素中提取具有成為最大值的像素值的像素，并求出該像素作為放射線圖像的偏移的中心。9.根據(jù)權(quán)利要求18中任意一項(xiàng)所述的放射線攝像裝置，其特征在于，構(gòu)成為若使所述載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜則與其傾斜聯(lián)動(dòng)而所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜，所述裝置還具備與所述傾斜聯(lián)動(dòng)而傾斜且支撐所述放射線照射機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放射線攝像裝置，其特征在于，所述載置機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能控制為水平姿勢(shì)。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10中所述的放射線攝像裝置，其特征在于，所述載置機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能控制為沿鉛直方向的立起姿勢(shì)。12.根據(jù)權(quán)利要求111所述的放射線攝像裝置，其特征在于，具備補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，該補(bǔ)正機(jī)構(gòu)對(duì)所述多個(gè)放射線圖像本身補(bǔ)正由所述偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)求出的偏移。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的放射線攝像裝置，其特征在于，圖像切取與由所:照射視野控;機(jī)構(gòu)縮窄的照射4野相;的像素區(qū)域:'14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的放射線攝像裝置，其特征在于，具備結(jié)合機(jī)構(gòu)，該結(jié)合機(jī)構(gòu)在所述長(zhǎng)邊方向上按照各所述放射線圖像結(jié)合由所述切取機(jī)構(gòu)切取出的與所述縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的放射線攝像裝置，其特征在于，具備讀取所述檢測(cè)出的放射線的讀取機(jī)構(gòu)，在由該讀取機(jī)構(gòu)讀取了所述放射線圖像的全部像素區(qū)域分的放射線后，所述補(bǔ)正機(jī)構(gòu)對(duì)基于該讀取出的放射線的放射線圖像補(bǔ)正所述偏移，所述切取機(jī)構(gòu)從該補(bǔ)正后的放射線圖像的全部像素區(qū)域中切取與所述縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域。16.—種放射線攝像裝置，具備載置機(jī)構(gòu)，載置被檢體；放射線照射機(jī)構(gòu)，向該被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)透過(guò)了所述被檢體的放射線；和照射視野控制機(jī)構(gòu)，配設(shè)在所述放射線照射機(jī)構(gòu)上且進(jìn)行控制使從該放射線照射機(jī)構(gòu)照射出的照射視野比投影到所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野縮窄；該放射線攝像裝置基于所檢測(cè)出的放射線得到放射線圖像從而進(jìn)行放射線攝像，其特征在于，該放射線攝像裝置構(gòu)成為在由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄所述照射視野的狀態(tài)下，所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此向同方向相對(duì)所述載置機(jī)構(gòu)相對(duì)性地平行移動(dòng)，并且從所述放射線照射機(jī)構(gòu)照射放射線且所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放射線從而進(jìn)行放射線攝像，并且該放射線攝像裝置構(gòu)成為若使所述載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜則與該傾斜聯(lián)動(dòng)而所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜，所述裝置具備存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)有關(guān)于所述傾斜的傾斜角與放射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系；讀取范圍計(jì)算機(jī)構(gòu)，在基于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的關(guān)系而補(bǔ)正了所述偏移的狀態(tài)下，作為讀取范圍求出與由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域；和讀取機(jī)構(gòu)，基于該讀取范圍讀取所述像素區(qū)域分的所述檢測(cè)出放射線。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的放射線攝像裝置，其特征在于，具備結(jié)合機(jī)構(gòu)，該結(jié)合機(jī)構(gòu)在所述長(zhǎng)邊方向上按照各所述放射線圖像結(jié)合基于由所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的放射線的放射線圖像的像素區(qū)域。18.—種放射線攝像裝置，具備載置機(jī)構(gòu)，載置被檢體；放射線照射機(jī)構(gòu)，向該被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)透過(guò)了所述被檢體的放射線；和照射視野控制機(jī)構(gòu)，配設(shè)在所述放射線照射機(jī)構(gòu)上且進(jìn)行控制使從該放射線照射機(jī)構(gòu)照射出的照射視野比被投影到所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野縮窄；該放射線攝像裝置基于所檢測(cè)出的放射線得到放射線圖像從而進(jìn)行放射線攝像，其特征在于，該放射線攝像裝置構(gòu)成為在由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄所述照射視野的狀態(tài)下，所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著被檢體的長(zhǎng)邊方向彼此向同方向相對(duì)所述載置機(jī)構(gòu)相對(duì)性地平行移動(dòng)，并且從所述放射線照射機(jī)構(gòu)照射放射線且所述放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放射線從而進(jìn)行放射線攝像，并且該放射線攝像裝置構(gòu)成為若使所述載置機(jī)構(gòu)圍繞水平軸的軸心旋轉(zhuǎn)并傾斜則與該傾斜聯(lián)動(dòng)所述放射線照射機(jī)構(gòu)及放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)傾斜，所述裝置具備存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)有關(guān)于所述傾斜的傾斜角與放射線圖像的中心的偏移之間的關(guān)系；讀取機(jī)構(gòu)，讀取所述檢測(cè)出的放射線；切取范圍計(jì)算機(jī)構(gòu)，針對(duì)基于該讀取的放射線的放射線圖像，在基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的關(guān)系而補(bǔ)正了所述偏移的狀態(tài)下，求出與由所述照射視野控制機(jī)構(gòu)縮窄的照射視野相當(dāng)?shù)南袼貐^(qū)域作為切取范圍；和切取機(jī)構(gòu)，基于該切取范圍從放射線圖像的全部像素區(qū)域切取所述像素區(qū)域。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的放射線攝像裝置，其特征在于，具備結(jié)合機(jī)構(gòu)，該結(jié)合機(jī)構(gòu)在所述長(zhǎng)邊方向上按照各所述放射線圖像結(jié)合由所述切取機(jī)構(gòu)切取出的像素區(qū)域。全文摘要本發(fā)明提供一種放射線攝像裝置。本發(fā)明的放射線攝像裝置進(jìn)行一次取得基于以由照射視野控制機(jī)構(gòu)窄的狀態(tài)檢測(cè)出的放射線的多個(gè)放射線圖像的攝像(縫隙攝像)。由于這些多個(gè)放射線圖像是以窄照射視野的狀態(tài)攝像到的圖像，故由中心計(jì)算機(jī)構(gòu)能求出放射線圖像偏移的中心。由于偏移計(jì)算機(jī)構(gòu)根據(jù)求出的放射線圖像偏移的中心及與放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的照射視野的位置關(guān)系求出X射線圖像的中心偏移并基于求出的偏移對(duì)多個(gè)放射線圖像自身補(bǔ)正偏移，故利用一次縫隙攝像就能補(bǔ)正偏移，在取得了各圖像的時(shí)刻求出中心點(diǎn)或在取得了一連串的圖像后集中求出中心點(diǎn)等，且能補(bǔ)正偏移。文檔編號(hào)A61B6/00GK101677796SQ20078005303公開(kāi)日2010年3月24日申請(qǐng)日期2007年7月11日優(yōu)先權(quán)日2007年7月11日發(fā)明者田中雅大,酒井瀧人申請(qǐng)人:株式會(huì)社島津制作所